KR20090110112A - 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치 - Google Patents

무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농산물 중량측정 및 물류관리 장치에 관한 것으로, 컨베이어벨트 상으로 농산물 용기를 이송하면서 중량측정 및 기타 물류정보를 처리하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 농산물 용기에 RFID태그를 부착하고, 컨베이어벨트를 통한 이송과정에서 상기 RFID태그에 담긴 정보를 처리하고 농산물이 적재된 용기의 중량을 측정하는 장치이다. 본 발명을 통해서 농산물의 유통과정 및 물류환경의 개선을 이룰 수 있다.
RFID, 중량측정, 물류관리, 무선인식

Description

무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치{APPARATUS FOR MEASURING THE WEIGHT OF ARICULTURAL PRODUCTS AND MANAGING OF DISTRIBUTION USING RFID}
본 발명은, 농산물의 중량을 측정하고 물류를 관리하는 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 측정대상 농산물의 중량뿐만 아니라 무선인식기술을 이용하여 RFID태그의 정보를 처리하여 농산물의 생산자, 품종, 품질에 따라 농산물을 구분하여 유통시킬 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
종래 설치되어 운영되고 있는 농산물 중량측정장치의 경우 단순히 농산물의 중량만을 측정하거나 농산물의 처리물량 및 집하계획과 판매계획을 상호 연계하여 적정 물류관리 계획을 수립할 수 있는 시스템이 미비하였다.
최근 농산물 산지유통센터가 대형화, 규모화됨에 따라 취급 물동량이 많아졌으며 생산자, 품종, 품질 등을 구분하여 보관, 유통이 이루어지므로 물류관리 시스템의 필요성이 대두되고 있으나 현장에 적용하기 위한 기술은 미비한 실정이다.
본 발명의 목적은, 종래의 농산물 중량측정기술을 개량하여 농산물을 RFID태그가 부착된 용기에 담아서 RFID태그의 농산물 물류정보를 이용하여 종합적인 농산물의 물류관리 및 이력관리를 가능하게 하기 위한 것이다. 나아가, 외부기기와 인터페이스 할 수 있도록 하여, 별도의 분류과정 및 정리 작업 없이 연동할 수 있으며, 전산화를 가능하게 하기 위한 것이다.
본 발명의 상기 이상의 목적, 특징 및 이점들은, 도시예의 방법에 의해 도시된 본 발명의 바람직한 실시예의 도면을 참조함으로써 더욱 분명해질 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 농산물 중량측정 및 물류관리 장치에 있어서, RFID태그가 부착된 농산물 용기의 연속적인 공급을 위한 제1컨베이어부; 상기 제1컨베이어부의 RFID태그가 부착된 농산물 용기의 이송방향에 위치하고, 하부에는 중량측정을 위한 로드셀이 설치된 제2컨베이어부; 상기 제1컨베이어부의 상부에 설치된 제1위치센서 및 상기 제2컨베이어부의 상부에 설치된 제2위치센서 및 제3위치센서를 포함하는 위치센서부; 상기 제2컨베이어부에서 RFID태그가 부착된 농산물 용기의 이송방향과 수직방향으로 이격되어 위치하는 RFID리더 및 안테나; 상기 제2컨베이어부의 RFID태그가 부착된 농산물 용기의 이송방향에 위치하고 상기 제2컨베이어벨트에서 중량측정 이후에 농산물의 배출을 위한 제3컨베이어부; 및 상기 위치센서부의 신호를 감지하고, 상기 RFID리더 및 안테나의 신호를 감지하며, 상기 로드셀의 신호를 감지하고, 상기 제1컨베이어부, 제2컨베이어부, 제3컨베이어부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1컨베이어부, 제2컨베이어부, 제3컨베이어부 각각은 컨베이어벨트 및 상기 컨베이어벨트를 구동하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치이다.
또, 상기 RFID리더는 자동초점 제어기 및 라인스캔카메라를 이용하여 RFID태그를 판독하는것을 특징으로 한다.
또, 상기 위치센서부는 상기 제1위치센서와 제2위치센서의 간격이 상기 제1컨베이어부와 제2컨베이어부 사이의 간격보다 크고 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기의 길이보다 작으며, 상기 제2위치센서와 제3위치센서의 간격은 상기 RFID가 부착된 농산물 용기의 길이보다 크고 제2컨베이어부의 길이보다 작은 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제2위치센서가 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기를 감지하지 못하고 상기 제3위치센서가 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기를 감지하면 제2컨베이어부의 모터가 정지되고, 그 후 상기 제1위치센서가 RFID태그가 부착된 농산물 용기를 감지하면 상기 제2컨베이어부 및 제3컨베이어부의 모터가 작동하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제2컨베이어부는 모터의 속도를 일정 가속도로 감속하여 정지되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제어부가 상기 RFID리더 및 안테나 와 상기 로드셀로 부터 수신된 정보를 외부기기와 인터페이싱하는 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 무선인식기술은 마이크로칩을 내장한 태그에 저장된 정보를 무선 주파수를 이용하여 리더기에서 자동 인식하는 기술로써 실시간으로 정보처리가 가능하고 위조, 변조가 불가능하므로 농산물의 원산지를 속이는 등의 편법적인 유통이 원천적으로 차단되어 소비자의 신뢰를 높이고, 고품질의 농산물을 적당한 가격에 판매하여 생산자의 소득증대에 기여할 수 있다. 또한 농산물의 이력추적관리를 위해서는 생산농가에서 출하에 이르기까지 일관적용이 가능한 시스템의 적용이 필요한데 무선인식기술은 그 과정을 보다 효과적이고 간편하게 하며, 재활용이 가능하므로 기존의 바코드 시스템보다 효율적인 관리가 가능하다.
이하, 본 발명을 실시예 및 도면을 통하여 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농산물 중량측정 및 물류관리 장치는 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)의 연속적인 공급을 위한 제1컨베이어부(1), 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)의 중량측정 및 이송을 위한 제2컨베이어 부(2), 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)의 위치정보를 알아내기 위하여 설치된 제1위치센서(11), 제2위치센서(12) 및 제3위치센서(13)를 구비한 위치센서부, 상기 RFID태그에서 정보를 읽어들이고 처리하는 제어부(3), 중량측정 및 정보처리 이후에 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)의 배출을 위한 제3컨베이어부(4)를 포함하고, 상기 제1컨베이어부(1), 제2컨베이어부(2), 제3컨베이어부(4) 각각은 컨베이어벨트(201, 202, 203)및 그 하부의 모터(101, 102, 103)를 포함하여 구성된다.
상기 제2컨베이어부(2)는 중량측정을 위해서 컨베이어벨트(202)의 하부에 로드셀(21)을 설치하고, 상기 제2컨베이어부(2)의 컨베이어벨트(202)는 상기 제1컨베이어부(1)의 컨베이어벨트(201)에서 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)의 이송방향으로 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)의 길이보다 작은 간격으로 이격되어 설치되며, 상기 제3컨베이어부(4)의 컨베이어벨트(203) 또한 상기 제2컨베이어부(2)의 컨베이어벨트(202)와 농산물 용기(200)의 이송방향으로 상기 제1컨베이어부(2)와 제2컨베이어부(2)의 컨베이어벨트 사이의 간격과 같은 간격으로 설치된다.
상기 컨베이어벨트(201, 202, 203) 사이를 이격 설치하면 제1컨베이어부, 제2컨베이어부, 제3컨베이어부의 별도 작동이 가능하며 직선이 아닌 방향의 이송도 가능하다. 또한 장치의 고장시에 수리와 교환이 용이하다. 상기 컨베이어벨트(201, 202, 203)의 재질은 고무가 가능하다.
상기 위치센서부는 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)의 이송방향으 로, 제1위치센서가 제1컨베이어부(1) 컨베이어벨트(201) 말단부의 상부에 설치되고, 제2위치센서가 제2컨베이어부(2) 컨베이어벨트(202) 시작부의 상부에 설치되며, 제3위치센서가 제2컨베이어부(2) 컨베이어벨트(203) 말단부의 상부에 설치된다.
상기 RFID리더 및 안테나(31)는 농산물 용기에 부착된 RFID태그의 정보를 읽고 처리하기 위해서 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)의 이송방향과 수직방향으로 이격되어 위치한다. 상기 RFID리더는 RFID태그의 용이한 인식을 위해서 자동초점 제어기 및 라인스캔카메라를 이용할 수도 있다. 그리고 제어부(3)는 상기 장치 전반의 제어를 위해서 로드셀(21), RFID리더 및 안테나(31), 모터(101, 102, 103)와 전기적으로 연결된다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 정면도이다. 이하 본 발명의 작동관계를 자세히 설명한다.
상기 제1컨베이어부(1)와 제2컨베이어부(2)의 모터(101, 102)가 동작하면서 제1컨베이어부(1)의 컨베이어벨트(201)로 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)가 운반된다. 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)가 상기 제1컨베이어부(1)의 말단부에 다다르면 그 상부에 설치된 제1위치센서(11)가 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)를 감지하게 된다. 그리고 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)를 감지한 채로 계속해서 운송되어서 상기 제1위치센서(11)와 제2위치센 서(12)가 동시에 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)를 감지하게 되고 다시 제1위치센서(11)는 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)를 감지하지 못하게 된다. 그리고 나서 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)는 계속 진행하여서 상기 제2위치센서(12)가 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)를 감지하지 못하고 제3위치센서(13)가 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)를 감지하는 상태에 이르게 된다. 이 때에 제어부(3)는 상기 제2위치센서(12) 및 제3위치센서(13)의 감지신호를 수신하고 제2컨베이어부(2)의 모터(102)에 신호를 송신하여 제2컨베이어부(2)를 정지시키고, RFID리더 및 안테나는 상기 RFID태그의 정보를 읽어서 컨트롤러 컴퓨터에 전달하며, 컨트롤러 컴퓨터는 상기 RFID리더 및 안테나에서 송신된 정보를 처리하게 된다. 즉, 상기 RFID태그에는 농산물의 생산자, 품종, 품질 등 농산물에 관한 이력전반이 저장되어 있고 이 정보가 컨트롤러 컴퓨터로 전송되어 농산물의 데이터베이스 구축 및 이력관리에 이용된다. 상기 제2컨베이어부(2)의 정지시에 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)가 상기 컨베이어벨트(202)에서 미끄러질 수 있으므로 상기 제어부(3)에서 상기 제2컨베이어부(2)의 모터(102)를 제어하여 일정가속도로 감속하는 방법을 사용할 수도 있다.
또한 제1컨베이어부(1)의 모터(101)는 계속하여 동작하고 있으므로 상기 제1위치센서(11)가 새로운 RFID태그가 부착된 농산물 용기(199)를 감지하면, 상기 제1위치센서(11)의 신호는 상기 제어부(3)로 전달되고, 다시 상기 제어부(3)는 정지하고 있던 상기 제2컨베이어부(2)와 제3컨베이어부(4)의 모터(102, 103)에 신호를 송신하여서 작동시킨다. 그러면 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기(200)는 제3컨베 이어부로 배출되고 상기 새로운 RFID태그가 부착된 농산물 용기(199)가 제2컨베이어부로 이송되어 상술한 작동과정이 다시 반복된다. 상기 제어부(3)는 상기 새로운 RFID태그가 부착된 농산물 용기(199)의 태그정보를 읽고 처리하게 된다. 이외에도 상기 제어부(3)는 상기 RFID리더 및 안테나(31)와 상기 로드셀(21)로 부터 수신된 정보를 외부기기와 인터페이싱함으로써 농산물의 종합적인 물류관리가 가능하다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있다.
도1은 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치의 정면도
도2는 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치의 배면도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1:제1컨베이어부 2:제2컨베이어부
3:제어부 4:제3컨베이어부
199:RFID태그가 부착된 농산물 용기 200:RFID태그가 부착된 농산물 용기
201:제1컨베이어부의 컨베이어벨트 202:제2컨베이어부의 컨베이어벨트
203:제3컨베이어부의 컨베이어벨트 101:제1컨베이어부의 모터
102:제2컨베이어부의 모터 103:제3컨베이어부의 모터
11:제1위치센서 12:제2위치센서
13:제3위치센서 21:로드셀
31:RFID리더 및 안테나

Claims (6)

  1. 농산물 중량측정 및 물류관리 장치에 있어서,
    RFID태그가 부착된 농산물 용기의 연속적인 공급을 위한 제1컨베이어부;
    상기 제1컨베이어부의 RFID태그가 부착된 농산물 용기의 이송방향에 위치하고, 하부에는 중량측정을 위한 로드셀이 설치된 제2컨베이어부;
    상기 제1컨베이어부의 상부에 설치된 제1위치센서 및 상기 제2컨베이어부의 상부에 설치된 제2위치센서 및 제3위치센서를 포함하는 위치센서부;
    상기 제2컨베이어부에서 RFID태그가 부착된 농산물 용기의 이송방향과 수직방향으로 이격되어 위치하는 RFID리더 및 안테나;
    상기 제2컨베이어부의 RFID태그가 부착된 농산물 용기의 이송방향에 위치하고 상기 제2컨베이어벨트에서 중량측정 이후에 농산물의 배출을 위한 제3컨베이어부; 및
    상기 위치센서부의 신호를 감지하고, 상기 RFID리더 및 안테나의 신호를 감지하며, 상기 로드셀의 신호를 감지하고, 상기 제1컨베이어부, 제2컨베이어부, 제3컨베이어부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제1컨베이어부, 제2컨베이어부, 제3컨베이어부 각각은 컨베이어벨트 및 상기 컨베이어벨트를 구동하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 RFID리더는 자동초점 제어기 및 라인스캔카메라를 이용하여 RFID태그를 판독하는것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치센서부는 상기 제1위치센서와 제2위치센서의 간격이 상기 제1컨베이어부와 제2컨베이어부 사이의 간격보다 크고 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기의 길이보다 작으며, 상기 제2위치센서와 제3위치센서의 간격은 상기 RFID가 부착된 농산물 용기의 길이보다 크고 제2컨베이어부의 길이보다 작은 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2위치센서가 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기를 감지하지 못하고 상기 제3위치센서가 상기 RFID태그가 부착된 농산물 용기를 감지하면 제2컨베이어부의 모터가 정지되고, 그 후 상기 제1위치센서가 RFID태그가 부착된 농산물 용기를 감지하면 상기 제2컨베이어부 및 제3컨베이어부의 모터가 작동하는 것을 특징으 로 하는 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2컨베이어부는 모터의 속도를 일정 가속도로 감속하여 정지되는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치.
  6. 제1항 내지 제5항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 RFID리더 및 안테나와 상기 로드셀로 부터 수신된 정보를 외부기기와 인터페이싱하는 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 농산물 중량측정 및 물류관리 장치.
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