KR20090106928A

KR20090106928A - Golf simulation apparatus

Info

Publication number: KR20090106928A
Application number: KR1020080032335A
Authority: KR
Inventors: 권오석; 권구만
Original assignee: 권구만
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2009-10-12
Also published as: KR100986512B1

Abstract

PURPOSE: A golf simulation apparatus is provided, which evenly improves hit feeling of a golfer about various topographies by adjusting slope of a stand and grass lawn tilt angle. CONSTITUTION: A golf simulation apparatus comprises: a flying locus sensing member(2) which senses the flying locus of the hit golf ball in the blow section(1) prepared in one side of the golf exercise field; a visual screen(8) which is installed to face the blow section; an overhead projector(7) which reflects the three-dimensional image of the golf course to the visual image; and a controller(6) which displays dynamic virtual image by inputting the image in the overhead projector.

Description

Golf simulation apparatus

본 발명은 골프연습장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 시뮬레이션 시스템 구성시, 골퍼의 발이 위치하는 스탠드의 경사와, 공이 거치되는 매트의 잔디 경사각도를 스크린에 투영된 가상화면상의 골프공 정지지점과 동일한 높이/경사각도로 연동하여 자동 조정되도록 구성함으로써, 골퍼가 실제 야외 골프장에서 경기를 할 때처럼 다양한 지형에 대한 샷의 연습을 현장감을 느끼며 충분히 할 수 있도록 한 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf practice apparatus, and more particularly, when the golf simulation system is configured, the golf ball stop point on the virtual surface on which the slope of the stand on which the golfer's foot is located and the grass tilt angle of the mat on which the ball is mounted are projected onto the screen. By configuring the automatic adjustment in conjunction with the same height / inclination angle, and relates to a golf simulation device that allows the golfer to practice the shot on a variety of terrain, such as when playing a game on a real outdoor golf course with a sense of reality.

골프는 바닥에 놓여진 공을 다양한 크기의 스틱으로 타격하여 정해진 횟수 안에 홀에 집어넣는 것을 목적으로 하는 스포츠로서, 상당한 수준의 운동량을 기대할 수 있으며, 이에 최근 들어 사람들의 관심이 높아지고 소모비용 또한 하향화됨에 따라 대중화된 스포츠로 자리매김하고 있다.Golf is a sport that aims to hit the ball on the floor with sticks of various sizes and put it into the hole within a predetermined number of times. Therefore, a considerable amount of exercise can be expected. Therefore, it is becoming a popular sport.

이러한 골프를 즐길 수 있는 장소로는 다수 개의 홀과 그린으로 구성되어 실제 경기를 펼칠 수 있는 야외 골프장과, 야외 골프장에 나가기 전 기본적인 샷과 퍼팅을 연습할 수 있어 초보자나 시간이 여의치 않은 사람들이 자주 이용하는 실내외 골프연습장이 있다.The golfing place is composed of a large number of holes and greens, where you can play a real game, and you can practice basic shots and putts before going to the outdoor golf course. There is an indoor and outdoor golf practice.

이에 따라, 실제 골프장에서 골프를 즐기듯이 골프경기를 할 수 있도록 구성된 골프 시뮬레이션 시스템이 개발되어 골프연습장에 설치되어 이용되고 있다.Accordingly, a golf simulation system has been developed and configured to be used for golf games as if golf is enjoyed in a real golf course.

이와 같은 골프 시뮬레이션 시스템은, 국내특허공개공보 제2001-16043호 및 일본국 특개평 8-215363호, 미합중국특허 제5486001호 등에 다수 소개되어 있는 것으로서, 일반적으로 골프공을 타격하는 타격구역과, 타격된 골프공의 방향과 속도 등 비행궤적을 감지하는 비행궤적감지수단과, 영사기에 의해 출력되는 골프장의 3차원 영상이 디스플레이되는 영상스크린과, 상기 비행궤적감지수단에 의해 감지된 비행궤적에 따라 골프공의 위치에서 목표지점을 향하여 관찰되는 3차원의 동적인 가상화면을 상기 영상스크린으로 출력하는 제어부를 포함한다.Such a golf simulation system is introduced to a number of domestic patent publication No. 2001-16043, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-215363, US Patent No. 5486001, etc., generally hitting the golf ball and the hitting zone, and hitting A flight trajectory detecting means for detecting a flight trajectory such as the direction and speed of the golf ball, an image screen on which a 3D image of the golf course output by the projector is displayed, and a golf trajectory according to the flight trajectory detected by the flight trajectory detecting means It includes a control unit for outputting the three-dimensional dynamic virtual screen observed from the position of the ball toward the target point on the image screen.

즉, 골퍼가 타격구역에서 골프공을 타격하면, 타격된 골프공의 비행궤적이 비행궤적감지수단에 의해 감지된 후 제어부로 입력되고, 이와 같이 감지된 비행궤적의 데이터를 입력받은 제어부에서는 그 골프공의 비행거리와 정지지점을 산출한 후 그 비행경로를 따라 진행되는 3차원의 영상이 상기 영상스크린 상에 디스플레이 되는 것으로서, 이에 따라 골퍼가 실제 골프장에서 경기를 하는 것과 같은 시각적 감각을 갖고 골프연습을 할 수 있게 되는 것이다.That is, when the golfer hits the golf ball in the hitting area, the flight trajectory of the hit golf ball is detected by the flight trajectory detecting means and then input to the controller, and the control unit receiving the data of the detected flight trajectory is the golf. After calculating the flight distance and the stop point of the ball, the three-dimensional image which is progressed along the flight path is displayed on the image screen, and accordingly, golfer has a visual sense of playing golf on the golf course. You will be able to.

그러나, 이 같은 종래의 골프 시뮬레이션 시스템의 경우, 골프공 타격지역이 고정된 높이와 경사각도를 갖도록 구성됨으로써, 단순히 일률적인 타격 연습만이 가능하였으며, 실제 골프 경기장에서와 같이 다양한 경사각도와 잔디 경사각도에 대한 세밀한 타격연습이 불가능하였으며, 이에 충분하고도 만족할만한 골프연습 조건을 제공하기 어려워 실력향상이 제대로 이루어지지 못함은 물론 이는 골프에 대 한 흥미를 저하시키는 원인이 되는 것이었다.However, in the conventional golf simulation system, since the golf ball hitting area is configured to have a fixed height and inclination angle, only uniform hitting practice is possible, and various inclination angles and grass inclination angles as in a real golf stadium are available. The detailed batting practice was not possible, and it was difficult to provide sufficient and satisfactory golf practice conditions, which resulted in poor performance.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 골프장이 3차원 영상으로 디스플레이되는 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서, 야외 골프장에서와 같이 다양한 경사각도와 지형조건에서의 골프연습을 할 수 있도록 스크린의 가상화면에 연동하여 스탠드의 기울기 및 매트의 잔디 경사각도를 조정함으로써, 다양한 지형에 대한 골퍼의 타격감을 고루 향상시킬 수 있도록 한 골프 시뮬레이션 장치를 제공하는데 그 주된 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, in the golf simulation system in which the golf course is displayed as a three-dimensional image, such as in the outdoor golf course screens to practice golf in various inclination angles and terrain conditions The main purpose is to provide a golf simulation apparatus that can improve the golfer's hitting feeling on various terrains by adjusting the inclination of the stand and the grass inclination angle of the mat in conjunction with the virtual screen of the.

상기의 목적을 효과적으로 달성하기 위한 본 발명의 골프 시뮬레이션 장치는, 골프연습장 일측에 마련된 타격구역에서 타격된 골프공의 비행궤적을 감지하는 비행궤적감지수단과, 상기 타격구역과 마주보도록 설치된 영상스크린과, 상기 영상스크린으로 골프장의 3차원 영상을 투영시키는 영사기와, 상기 비행궤적감지수단에 의해 감지된 골프공의 비행궤적에 따라 골프공 위치에서 목표지점을 향해 관찰되는 동적인 가상화면을 상기 영사기로 입력시켜 상기 영상스크린에 디스플레이되도록 하는 제어부를 구비하는 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 타격구역에는, 좌우 1쌍의 유동판과 상기 좌우 유동판의 마주보는 선단을 결합하는 힌지수단을 포함하는 경사조절용 스탠드와, 상기 스탠드 일측에 골프공을 세팅하기 위해 설치되는 것으로서 상면에 복수개의 관통공이 천공된 고정판과 상기 고정판에 의해 가리우도록 설치되는 케이스와 상기 고정판 하부에 설치되며 상면에 상기 고정판의 관통공 을 통해 외측으로 노출되는 잔디부재를 구비한 가동판을 포함하는 잔디길이 조절용 매트가 구비되고; 상기 스탠드 하부에는 상기 유동판의 기울기를 제어하여 그 경사를 선택적으로 유지하도록 유동판조정수단이 설치되고; 상기 매트에는 상기 가동판의 기울기를 제어하여 가동판에 구비된 잔디부재의 경사를 선택적으로 유지하도록 가동판조정수단이 설치되며; 상기 제어부는, 실제 골프장 또는 가상 골프장의 3차원 영상이 저장되는 메모리부를 가지는 것으로서, 상기 비행궤적감지수단에 의해 감지된 골프공의 비행궤적으로 이동거리와 정지지점을 산출하고, 골프공 도달지점에 대한 위치값을 이용하여 상기 정지지점의 지형에 따라 상기 유동판조정수단 및 가동판조정수단을 제어하여 상기 가동판과 유동판의 경사를 각각 선택적으로 유지함으로써, 상기 스탠드의 경사각도 및 매트의 잔디 경사각도가 골프공의 정지지점에 대응하여 각각 자동 조정되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.Golf simulation device of the present invention to effectively achieve the above object, the flight trajectory detection means for detecting the flight trajectory of the golf ball hit in the hitting area provided on one side of the golf practice range, and the image screen installed to face the hitting area and And a projector for projecting a three-dimensional image of a golf course onto the image screen, and a dynamic virtualization surface observed toward a target point at a golf ball position according to the flight trajectory of the golf ball detected by the flight trajectory detecting means. A golf simulation system having a control unit for inputting and displaying on the image screen, wherein the striking zone includes a pair of left and right flow plates and hinge means for coupling the opposite ends of the left and right flow plates. And, to be installed to set the golf ball on one side of the stand A movable plate having a fixing plate having a plurality of through holes perforated on the surface and a case installed to be covered by the fixing plate, and a grass member installed on a lower portion of the fixing plate and exposed to the outside through the through hole of the fixing plate on an upper surface thereof. A grass length adjusting mat is provided; A flow plate adjusting means is installed below the stand to control the inclination of the flow plate to selectively maintain the inclination; The mat is provided with movable plate adjusting means for controlling the inclination of the movable plate to selectively maintain the inclination of the grass member provided in the movable plate; The control unit has a memory unit for storing a three-dimensional image of an actual golf course or a virtual golf course, calculates a moving distance and a stop point by the flight trajectory of the golf ball detected by the flight trajectory detecting means, and reaches a golf ball arrival point. By controlling the flow plate adjusting means and the movable plate adjusting means in accordance with the topography of the stop point using the position value for the selective maintenance of the inclination of the movable plate and the fluid plate, respectively, the inclination angle of the stand and the grass of the mat It is characterized in that the inclination angle is configured to be automatically adjusted respectively corresponding to the stop point of the golf ball.

다른 일면에 따라, 상기 스탠드의 유동판과 매트의 고정판은 휘어짐 가능하게 휨부재로 연결되고, 상기 유동판조정수단은 상기 유동판 하측에 각기 이격되어 서로 마주보게 4개가 설치되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect, the flow plate of the stand and the fixed plate of the mat is connected to the bending member so as to bend, the flow plate adjusting means is characterized in that four are installed facing each other spaced below the flow plate.

다른 일면에 따라, 상기 유동판은, 상기 힌지수단의 이격된 양단에 각각 1개씩 유동판조정수단을 설치하고, 상기 좌우 유동판의 힌지결합단부 외측선단이 각기 걸림 고정되어 상부 들림을 억제하는 가이드부를 포함하는 케이스가 구비되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect, the flow plate, the guide plate for installing the flow plate adjusting means one by one in each of the spaced both ends of the hinge means, the outer edge of the hinge coupling end of the left and right flow plate is locked respectively. A case comprising a part is provided.

다른 일면에 따라, 상기 유동판조정수단 또는 가동판조정수단은, 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 고정 설치되는 피니언기어와, 상기 피니언기어에 맞 물려 승하강 가능하게 결합되며 상단부는 상기 유동판 또는 가동판의 하면에 지지되는 랙기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect, the flow plate adjustment means or the movable plate adjustment means, the drive motor, the pinion gear fixed to the rotation shaft of the drive motor, coupled to the pinion gear to move up and down and the upper end is the flow It characterized in that it comprises a rack gear supported on the lower surface of the plate or movable plate.

다른 일면에 따라, 상기 매트의 가동판은 그 중앙 하면에 상기 가동판을 지지하도록 힌지축이 결합되고, 상기 가동판조정수단은 상기 가동판의 하면 중 힌지축을 통과하는 X축 및 Y축의 연장선상에 각각 한개씩 설치되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect, the movable plate of the mat is coupled to the hinge axis to support the movable plate on the lower surface of the mat, the movable plate adjusting means on the extension line of the X-axis and Y-axis passing through the hinge axis of the lower surface of the movable plate Each one is characterized in that it is installed.

다른 일면에 따라, 상기 케이스 양측면에 전후로 회전 가능하게 사각 띠 형태로 된 보조프레임을 축 설치하고, 상기 보조프레임 내측에는 좌우로 회전 가능하게 가동판이 축 설치되며, 상기 가동판의 하면 중 중심부를 관통하는 X축 및 Y축의 연장선상에는 각각 한개씩 가동판조정수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect, the auxiliary frame in the form of a square strip rotatably back and forth on both sides of the case, the movable plate is installed on the inside of the auxiliary frame so as to rotate left and right, and penetrates the center of the lower surface of the movable plate The movable plate adjusting means is installed one by one on the extension line of the X-axis and the Y-axis.

본 발명에 의한 골프 시뮬레이션 장치는, 3차원적인 골프장 영상이 디스플레이되는 골프 시뮬레이션 시스템의 구성시, 골프 연습자의 발이 위치하는 스탠드의 유동판과 매트의 가동판을 제어부, 유동판조정수단, 가동판조정수단을 이용하여 스크린에 디스플레이되는 영상과 연동하는 경사각도 및 잔디 경사각도로 조정되도록 제어함으로써, 야외 골프장에서와 같이 타격구역을 다양한 환경에 대응하도록 구현하여 골퍼가 여러 환경에 대한 타격감을 고루 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Golf simulation apparatus according to the present invention, when the golf simulation system is configured to display a three-dimensional golf course image, the moving plate of the stand and the movable plate of the mat on which the foot of the golf practitioner is located, the controller, the fluid plate adjustment means, the movable plate adjustment By controlling the angle of inclination and the grass inclination in conjunction with the image displayed on the screen by means of means, the golfer can improve the feeling of impact on various environments by implementing the hitting zone to correspond to various environments as in an outdoor golf course. There is an advantage to that.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예의 도면에서 종래의 골프 시뮬레이션 장치와 동일 또는 유사한 부분은 중복을 피하기 위하여 이와 관련된 상세한 설명은 생략한다.In the drawings of this embodiment, the same or similar parts as those of the conventional golf simulation apparatus are omitted in order to avoid duplication.

도 1은 본 발명에 의한 골프 시뮬레이션 장치의 일실시예를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 스탠드의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 스탠드의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이고, 도 6은 도 4의 정면도이고, 도 7은 본 발명에 의한 매트의 다른 실시예를 도시한 분해사시도이고, 도 8은 도 7의 측면도이고, 도 9는 도 7의 다른 실시예를 도시한 요부확대도이고, 도 10은 본 발명에 의한 매트의 일실시예를 도시한 분해사시도이고, 도 11은 도 11의 측면도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a golf simulation apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a stand according to the present invention, Figure 3 is a side view of Figure 2, Figure 4 Is a perspective view showing another embodiment of the stand according to the invention, Figure 5 is a side view of Figure 4, Figure 6 is a front view of Figure 4, Figure 7 is an exploded view showing another embodiment of the mat according to the invention 8 is a perspective view, FIG. 8 is a side view of FIG. 7, FIG. 9 is an enlarged view illustrating another embodiment of FIG. 7, FIG. 10 is an exploded perspective view showing an embodiment of a mat according to the present invention, and FIG. 11. Is a side view of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 시스템은 골프연습장에 설치되는 것으로서, 크게 타격구역(1), 비행궤적감지수단(2), 제어부(6), 영사기(7) 및 영상스크린(8)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the golf simulation system according to the present embodiment is installed in the golf practice range, largely hitting zone (1), flight trajectory detection means (2), control unit (6), projector (7) and image It comprises a screen (8).

즉, 골프연습장에는, 일측 바닥면에 골프공의 타격을 위한 타격구역(1)이 구비되고, 상기 타격구역(1)과 마주보는 타측에는 영상스크린(8)이 수직하게 설치되며, 상기 영상스크린(8)으로 골프장의 3차원 영상을 투영시키기 위한 영사기(7)가 소정의 위치에서 상기 영상스크린(8)을 향하도록 설치된다.That is, in the golf practice range, a hitting zone 1 for hitting a golf ball is provided on one bottom surface, and an image screen 8 is vertically installed on the other side facing the hitting zone 1, and the image screen (8) A projector 7 for projecting a three-dimensional image of a golf course is provided to face the image screen 8 at a predetermined position.

상기 비행궤적감지수단(2)은, 상기 타격구역(1)에서 타격된 골프공의 비행궤적, 즉 골프공의 비행각도와 속도 등을 감지하여 상기 제어부(6)로 입력시키는 수단으로서, 종래의 다양한 기술이 적용될 수 있다.The flight trajectory detecting means 2 is a means for detecting the flight trajectory of the golf ball hit by the hitting zone 1, that is, the flying angle and the speed of the golf ball, and inputting the same to the controller 6. Various techniques can be applied.

일예로, 상기 비행궤적감지수단(2)은, 골프 연습장의 좌측 벽면에서 일정한 상하/좌우 간격을 갖도록 배열 설치되는 다수의 발광센서와, 상기 각 발광센서로부터 출력되는 광신호를 각각 수신하도록 상기 골프 연습장의 우측 벽면에 배열 설치되는 동수의 수광센서 및 상기 각 수광센서로부터 광신호의 수신여부를 입력받고 그 수신여부 및 수신여부의 변화시간간격을 이용하여 상기 골프공의 비행궤적을 산출하는 신호처리부를 포함하여 구성될 수 있을 것이다.In one example, the flight trajectory detecting means 2, the plurality of light emitting sensors arranged to have a predetermined up, down, left and right intervals on the left wall of the golf driving range, and the golf to receive the light signals output from each of the light emitting sensors, respectively Signal processing unit for calculating the flight trajectory of the golf ball by using the same number of light receiving sensors arranged on the right wall of the practice field and whether or not the optical signal is received from each of the light receiving sensors, and using the receiving time and the change time interval of receiving. It may be configured to include.

이러한 구성시, 상기 골프공의 비행각도 및 속도에 따라, 비행하는 골프공에 의해, 상기 각 수광센서들 중 특정의 수광센서들에 의한 광신호 수신이 특정 시간간격으로 일시 중단하게 되며, 이와 같이 광신호 수신이 중단된 수광센서들의 배열관계 및 그 광신호 수신이 중단된 시간간격에 의해, 골프공의 비행각도 및 속도 데이터를 산출할 수 있게 되는 것이다.In this configuration, according to the flying angle and the speed of the golf ball, by the flying golf ball, the optical signal reception by specific light receiving sensors of each of the light receiving sensors is suspended at a specific time interval, as described above Due to the arrangement relationship between the light receiving sensors where the optical signal reception is stopped and the time interval when the optical signal reception is stopped, the flight angle and the speed data of the golf ball can be calculated.

상기 타격구역(1)에는, 일측에 골퍼가 양발을 위치하여 골프공을 타격할 수 있도록 소정 공간을 갖는 스탠드(20)를 마련하고, 상기 스탠드(20) 일측에는 적당한 위치에 공을 세팅한 후 사용자가 채를 휘둘러 거치된 공을 타격할 수 있도록 매트(10)가 구비된다.In the hitting zone 1, a stand 20 having a predetermined space is provided on one side so that a golfer can hit the golf ball by positioning both feet, and on one side of the stand 20, the ball is set at an appropriate position. The mat 10 is provided so that the user can strike the ball by swinging the pole.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스탠드(20)의 일실시예는, 마주보는 결합면이 경첩 등의 힌지수단(25)으로 결합되는 좌우 1쌍의 유동판(20a)(20b)으로 구성된다. 그리고 상기 좌우 유동판(20a)(20b)의 하부에는 언덕이나 굴곡된 그린 등의 지형조건에서 샷하는 것과 같은 유사한 효과를 제공하기 위해 상기 좌우 유동판(20a)(20b)의 높이와 좌우경사를 선택적으로 조정하여 유지할 수 있도록 유동판조정수단이 설치된다.2 and 3, in one embodiment of the stand 20, a pair of left and right flow plates 20a and 20b in which opposite coupling surfaces are coupled by hinge means 25 such as a hinge. It consists of. In addition, the lower left and right flow plates 20a and 20b have a height and a left and right slope of the left and right flow plates 20a and 20b to provide a similar effect such as shot in a terrain condition such as a hill or a curved green. Flow plate adjusting means is installed to selectively adjust and maintain.

상기 유동판조정수단은, 타격구역(1)의 지면과 유동판(20a)(20b) 사이의 이격된 공간에 설치되는 것으로서, 회전축(23)이 횡방향을 향하도록 구동모터(22)를 구비하고, 상기 구동모터(22)의 회전축(23)에는 피니언기어(24)를 고정 설치하며, 상기 피니언기어(24)에는 상측의 유동판(20a)(20b)을 승하강시키는 로드 기능을 하도록 그 상단부가 상기 유동판(20a)(20b)의 힌지수단(25) 하단에 지지되는 랙기어(21)를 수직방향으로 맞물리게 결합하여 구성된다.The flow plate adjusting means is installed in a space spaced between the ground of the striking zone 1 and the flow plates 20a and 20b, and includes a drive motor 22 so that the rotating shaft 23 faces the transverse direction. In addition, the pinion gear 24 is fixedly installed on the rotation shaft 23 of the drive motor 22, and the pinion gear 24 has a rod function for raising and lowering the upper flow plates 20a and 20b. The upper end portion is configured by engaging the rack gear 21 supported in the lower end of the hinge means 25 of the flow plate (20a, 20b) in the vertical direction.

이때, 상기 구동모터(22)는 회전축(23)의 회전방향 및 회전량을 조정할 수 있도록 제어부(6)와 연결 설치되어, 상기 제어부(6)의 조정에 의해 구동모터(22)가 정방향 또는 역방향으로 일정량 회전하게 되면, 회전축(23)에 고정 설치된 피니언기어(24) 및 랙기어(21)가 연동하여 구동되는 것으로서, 상기 랙기어(21)는 맞물린 피니언기어(24)에 의해 승하강되면서 상단에 지지된 힌지수단(25)의 높이를 선택적으로 유지하여 유동판(20a)(20b)의 경사각도를 다양한 형태로 조정하게 되는 것이다.At this time, the drive motor 22 is connected to the control unit 6 so as to adjust the rotational direction and the amount of rotation of the rotary shaft 23, the drive motor 22 by the adjustment of the control unit 6 in the forward or reverse direction When rotated by a predetermined amount, the pinion gear 24 and the rack gear 21 fixed to the rotating shaft 23 is driven in conjunction, the rack gear 21 is raised and lowered by the engaged pinion gear 24, the upper end By selectively maintaining the height of the hinge means 25 supported on it to adjust the inclination angle of the flow plate (20a, 20b) in various forms.

또한, 상기한 랙기어(21)는 유동판(20a)(20b)의 4방향 기울기 조정이 가능하다로고 상기 힌지수단(25)의 이격된 양단에 각각 1개씩 설치하게 된다.In addition, the rack gear 21 can be adjusted to the four-direction inclination of the flow plate (20a, 20b) is installed one by one each at both ends spaced apart from the hinge means (25).

이때, 상기 구동모터(22)의 회전축(23)은 유동판(20a)(20b)의 힌지수단(25)을 따라 길게 연장축(23a)으로 연장하고, 상기 연장축(23a)의 단부에는 이격된 랙기어(21)에 맞물리도록 별도의 피니언기어(24)를 고정 설치함으로써 하나의 구동모터(22)를 이용하여 2개의 랙기어를 동시에 구동시킬 수 있는 것이다.At this time, the rotation shaft 23 of the drive motor 22 extends along the hinge shaft 25 of the flow plate (20a, 20b) to the extension shaft (23a) long, and is spaced apart from the end of the extension shaft (23a) By installing a separate pinion gear 24 to be engaged with the rack gear 21, it is possible to drive two rack gears simultaneously using one drive motor 22.

그리고, 상기 좌우 유동판(20a)(20b)의 외측 선단에는 상기 유동 판(20a)(20b)이 유동판조정수단에 의해 승하강할 때 그 외측 선단이 각기 걸림 고정되어 상부가 들리며 이탈되는 것을 억제할 수 있도록 가이드부(400)가 설치된다.In addition, when the flow plates 20a and 20b are moved up and down by the flow plate adjusting means, the outer ends of the left and right flow plates 20a and 20b are respectively locked to prevent the upper part from being lifted and lifted off. Guide portion 400 is installed to be.

그리고, 상기 좌우 유동판(20a)(20b)의 상면 양단에는 보다 다양한 형태의 지형변화 효과를 제공할 수 있도록 좌우 쌍을 이루며 내향 경사지게 적어도 1개 이상의 경사디딤판(300)을 고정 설치할 수 있다.The left and right flow plates 20a and 20b may have at least one inclined stepping plate 300 fixedly inclined inward to form a left and right pair so as to provide a variety of topographical change effects.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 스탠드(20)의 이실시예는, 상기 유동판(20a)(20b) 저면에 2개씩 총 4개의 유동판조정수단을 분산 설치하여 유동판 하부에 랙기어(21)가 볼 조인트 결합되어 있는 구조로서, 유동판(20a)(20b)을 결합시키는 힌지수단(25)과 더불어 상기 유동판조정수단이 승하강하면서 전후 및 좌우의 4방향의 기울기를 조정하는 것이다.As shown in Figures 4 to 6, this embodiment of the stand 20, a total of four flow plate adjusting means are installed on the bottom surface of the flow plate 20a, 20b, each of which is distributed on the bottom of the flow plate The rack gear 21 is a ball joint coupled structure, the hinge plate 25 for engaging the flow plates (20a, 20b) together with the flow plate adjustment means ascending and descending, the four directions of the front and rear and left and right To adjust.

그리고, 상기 좌우 유동판(20a)(20b)과 매트(10)는 적어도 각각의 유동판(20a)(20b)마다 1개 이상의 휨부재(30)를 통해 휘어짐 가능하게 연결 설치한다.The left and right flow plates 20a and 20b and the mat 10 are installed to be bent and connected through at least one bending member 30 for at least each of the flow plates 20a and 20b.

상기 휨부재(30)는 양단에 유동판(20a)(20b) 및 매트(10)의 측면에 지지되게 후렌지부(33a)(33b)를 갖는 핀부(31a)(31b)를 구비하고, 상기 핀부(31a)(31b)는 코일스프링과 같은 탄지수단(32)을 통해 휨 가능하게 유동적으로 연결되는 구조로서, 상기 유동판(20a)(20b)과 매트(10)의 마주보는 면에 대응되게 결합공(18)(28)을 형성하여 상기 결합공(18)(28)에 각각의 핀부(31a)(31b)가 끼움 결합되어 고정되는 구조로 이루어진다.The bending member 30 is provided with pin portions 31a and 31b having flange portions 33a and 33b at both ends thereof so as to be supported by the side surfaces of the flow plates 20a and 20b and the mat 10. (31a) (31b) is a structure that is flexibly fluidly connected through the holding means 32, such as coil spring, coupled to correspond to the facing surface of the flow plate (20a, 20b) and the mat (10) Balls 18 and 28 are formed so that the pins 31a and 31b are fitted into and fixed to the coupling holes 18 and 28.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 매트(10)의 일실시예는, 실제로 골프장에서 접할 수 있는 페어, 러프 등의 다양한 지형을 잔디의 경사를 조정하여 유 사하게 구현함으로써 사용자의 선택에 따라 다양한 환경에서의 타격을 연습할 수 있도록 한 것으로서, 상면에 복수개의 관통공(121)이 일정 간격으로 천공되는 고정판(120)을 상단이 가리우도록 상단에 설치한 케이스(110)를 구비하고, 상기 고정판(120)의 관통공(121)을 통해 외측으로 노출되도록 상면에 잔디부재(131)를 구비한 가동판(130)을 상기 고정판(120) 하부에 설치하여 구성된다.As shown in Figures 7 and 8, one embodiment of the mat 10, the user's choice by implementing a variety of terrain, such as fair, rough, etc. that can be actually encountered in the golf course by adjusting the slope of the turf similarly According to the one to practice the blow in a variety of environments, the upper surface has a case 110 installed on the top so that the upper end of the fixing plate 120 is drilled at regular intervals a plurality of through-holes 121 The movable plate 130 having the grass member 131 on the upper surface of the fixing plate 120 is exposed to the outside through the through hole 121 of the fixing plate 120.

상기 가동판(130)은 상기 고정판(120) 하측에 일정 높이로 지지되도록 그 중앙 하면에 힌지축(150)이 결합되고, 상기 가동판(130)의 하면 중 힌지축(150)을 통과하는 X축 또는 Y축의 연장선상에는 상기 가동판(130)의 기울기를 제어하며 선택적으로 유지하도록 가동판조정수단이 설치된다.The movable plate 130 is coupled to the hinge shaft 150 at the center lower surface of the movable plate 130 so as to be supported at a predetermined height below the fixed plate 120, and passes through the hinge shaft 150 of the lower surface of the movable plate 130. On the extension line of the axis or Y axis, the movable plate adjusting means is installed to selectively maintain and control the inclination of the movable plate 130.

이때, 상기 힌지축(150)은 상기 가동판조정수단 구동시 가동판(130)의 틸팅이 용이하게 이뤄지도록 가동판(130) 하면에 볼 조인트 형태로 결합됨이 바람직하다.In this case, the hinge shaft 150 is preferably coupled to the lower surface of the movable plate 130 in the form of a ball joint so that the movable plate 130 is easily tilted when the movable plate adjusting means is driven.

상기 가동판조정수단은, 상기 케이스(110)와 가동판(130) 사이의 이격된 공간에 설치되는 것으로서, 회전축(150)이 수직방향을 향하도록 구동모터(142)를 구비하고, 상기 구동모터(142)의 회전축(143)에는 피니언기어(144)를 고정 설치하며, 상측의 가동판(130)을 승하강시키며 지지하는 로드 기능을 하도록 그 상단부가 상기 가동판(130) 하면의 X축 및 Y축의 연장선상에 각각 1개씩 결합된 상태를 유지하며 상기 피니언기어(144)에 수직방향으로 맞물리게 랙기어(141)를 결합하여 구성된다.The movable plate adjusting means is installed in a spaced space between the case 110 and the movable plate 130, and includes a driving motor 142 so that the rotation shaft 150 faces a vertical direction, and the driving motor. The pinion gear 144 is fixedly installed on the rotating shaft 143 of the 142, and an upper end thereof has an X axis on the bottom surface of the movable plate 130 to serve as a rod function for lifting and supporting the upper movable plate 130. It is configured by engaging the rack gear 141 to engage in the vertical direction to the pinion gear 144 while maintaining a state of being coupled to each one on the extension line of the Y axis.

이때, 상기 1쌍의 랙기어(41)에는 각각 한개씩 맞물리도록 피니언기어(44)가 연결 설치되고, 상기 랙기어(41)의 상단부는 X축 또는 Y축으로의 기울기 조정시 반대편 랙기어에 의해 조정이 간섭받는 것을 방지하기 위해 상기 가동판(30) 하면에 볼 조인트 형태로 결합됨이 바람직하다.At this time, the pair of rack gears 41 are connected to the pinion gear 44 so as to engage with each one, and the upper end of the rack gear 41 by the opposite rack gear during the tilt adjustment to the X-axis or Y-axis It is preferable to be coupled in the form of a ball joint to the lower surface of the movable plate 30 to prevent the interference from being adjusted.

그리고, 상기 구동모터(142)에는 회전축(143)의 회전방향 및 회전량을 적절히 조정할 수 있도록 제어부(6)를 연결 설치하여, 상기 제어부(6)에 의해 구동모터(142)가 정방향 또는 역방향으로 일정량 회전하는 경우, 구동모터(142)의 회전축(143)에 고정 설치된 피니언기어(144) 및 랙기어(141)가 연동하여 구동되는 구조로서, 상기 랙기어(141)는 맞물려 결합된 피니언기어(144)의 회전에 의해 승하강되면서 상단에 결합된 가동판(130)의 높이를 선택적으로 유지하여 가동판(130)의 기울기를 조정하게 되는 것이다.In addition, the drive motor 142 is connected to the control unit 6 so as to properly adjust the rotational direction and the amount of rotation of the rotation shaft 143, the drive motor 142 by the control unit 6 in the forward or reverse direction When a certain amount of rotation, the pinion gear 144 and the rack gear 141 is fixed to the rotary shaft 143 of the drive motor 142 is driven in conjunction with the structure, the rack gear 141 is engaged with the combined pinion gear ( The tilt of the movable plate 130 is adjusted by selectively maintaining the height of the movable plate 130 coupled to the top while being lowered by the rotation of 144.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 고정판(120) 상면에는 관통공(121) 사이마다 가동판(130)과 별도로 잔디(122)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 고정판(120)에 구비된 잔디(122)는 가동판(130)이 기울어질 때 상기 가동판(130)의 잔디(131)와 고정판(120)의 잔디(122)가 서로 불규칙하게 섞이며 다양한 형태의 지형변화를 제공할 수 있도록 고정판(120)의 잔디(122)와 그 길이 및 재질을 달리하여 구성할 수 있다.As shown in FIG. 9, the upper surface of the fixing plate 120 may include a grass 122 separately from the movable plate 130 between the through holes 121. At this time, when the movable plate 130 is tilted, the turf 122 provided on the fixed plate 120 irregularly mixes the turf 131 of the movable plate 130 and the turf 122 of the fixed plate 120 with each other. And it can be configured by varying the length and material of the grass 122 of the fixed plate 120 to provide a variety of topographic changes.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 매트(10)의 이실시예는, 앞선 실시예에서의 힌지축(150)을 삭제하며 가동판(130) 하면에 설치되는 가동판조정수단의 구조는 이와 동일한 것으로서, 상기 케이스(110)에 보조프레임(160)을 축 설치하고, 상기 보조프레임(160)에 가동판(130)이 축 설치되어 4방향으로 틸팅되는 구 조로 이루어진다.As shown in Figure 10 and 11, this embodiment of the mat 10, the structure of the movable plate adjusting means which is installed on the lower surface of the movable plate 130, eliminating the hinge shaft 150 in the previous embodiment Is the same as, the case 110, the auxiliary frame 160 is installed in the shaft, and the movable plate 130 is installed in the auxiliary frame 160 is made of a structure that is tilted in four directions.

상기 가동판(130)은 상기 보조프레임(10)의 양측면에 형성된 삽입공(163)에 대응되도록 전후 양측면에 결합돌기(132)를 돌설하여 구성되며, 상기 보조프레임(160)은 좌우 양측면에 상기 케이스(110)에 회전 가능하게 설치되도록 결합돌기(162)를 돌설하고 내측에는 상기 가동판(130)을 수용하도록 띠 형태로 구성되며, 상기 가동판조정수단은 상기 가동판(130)의 중심부를 통과하는 X축과 Y축의 연장선상에 각각 한개된 설치된다.The movable plate 130 is configured by protruding the engaging projection 132 on both front and rear sides so as to correspond to the insertion hole 163 formed on both sides of the auxiliary frame 10, the auxiliary frame 160 is the left and right sides Protruding the engaging projection 162 so as to be rotatably installed in the case 110 and is configured in the form of a band to accommodate the movable plate 130 on the inside, the movable plate adjusting means is a central portion of the movable plate 130 It is installed one each on the extension line of X-axis and Y-axis passing through.

이 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 골프 시뮬레이션 장치는, 상기 제어부(6)로부터 상기 유동판조정수단으로 제어신호가 입력되면, 입력되는 제어신호에 따라 상기 유동판조정수단의 랙기어(21)와 가동판조정수단의 랙기어(41)이 승하강 작동을 하면서 영상스크린에 투영된 가상화면상의 지형에 대응하게 상기 유동판의 기울기와 가동판(130)의 기울기를 자동적으로 조절하게 되는 것이다.Golf simulation device according to the present invention having such a configuration, when a control signal is input from the control unit 6 to the flow plate adjustment means, according to the input control signal and the rack gear 21 of the flow plate adjustment means The rack gear 41 of the movable plate adjusting means automatically adjusts the inclination of the fluid plate and the inclination of the movable plate 130 to correspond to the terrain on the virtual screen projected on the image screen while the elevating operation is performed.

이러한 일련의 동작에 의해, 상기 제어부(6)가 상기 유동판(20a)(20b)의 경사각도 및 경사방향과 가동판(130) 상면에 구비된 잔디 경사각도를 조정할 수 있게 되는 것이다. 이때, 상기 제어부(6)는 각 유동판조정수단 및 가동판조정수단에 순차적으로 또는 동시에 제어신호가 입력되도록 구성하게 된다.By this series of operations, the control unit 6 is able to adjust the inclination angle and the inclination direction of the flow plate (20a, 20b) and the grass inclination angle provided on the upper surface of the movable plate (130). At this time, the control unit 6 is configured such that control signals are sequentially or simultaneously input to each of the flow plate adjusting means and the movable plate adjusting means.

상기 제어부(6)는 실제 골프장 또는 가상 골프장의 3차원 영상이 저장되는 메모리부(3)를 가지며, 상기 비행궤적감지수단(2)에 의해 감지되는 비행궤적에 따라 골프공의 위치에서 목표지점을 향해 관찰되는 골프장의 동적인 가상화면을 상기 영사기(7)로 출력함으로써, 상기 영상스크린(8)에 3차원적인 골프장 영상이 디스플 레이되도록 구성된다.The control unit 6 has a memory unit 3 for storing a three-dimensional image of an actual golf course or a virtual golf course, and the target point at the position of the golf ball according to the flight trajectory detected by the flight trajectory detecting means 2. By outputting the dynamic virtual screen of the golf course observed toward the projector 7, the three-dimensional golf course image is displayed on the image screen (8).

즉, 상기 제어부(6)에는 상기 비행궤적감지수단(2)에 의해 감지되는 골프공의 비행궤적으로 그 골프공의 이동거리와 정지지점을 산출하고, 타격지점으로부터 정지지점까지의 이동거리를 따라 골프공의 위치에서 목표지점을 향해 관찰되는 골프장의 동적인 가상화면을 상기 영사기(7)로 입력시켜 상기 영상스크린(8)에 디스플레이되도록 하는 것이다.That is, the control unit 6 calculates the movement distance and the stop point of the golf ball as the flight trajectory of the golf ball detected by the flight trajectory detecting means 2, and follows the movement distance from the hitting point to the stop point. The dynamic virtual screen of the golf course observed toward the target point at the position of the golf ball is input to the projector 7 so as to be displayed on the image screen 8.

또한, 상기 제어부(6)는 골프공 도달지점에 대한 위치값을 이용하여 상기 골프공의 정지지점의 높이와 경사각도에 따라 스탠드(20)의 유동판조정수단을 제어함으로써, 상기 스탠드(20)의 유동판(20a)(20b)가 상기 정지지점과 동일한 기울기로 자동 조절되도록 한다. 도면번호 4는 상기 제어부의 초기화 및 작동제어를 위한 키입력부이다.In addition, the controller 6 controls the flow plate adjusting means of the stand 20 according to the height and the inclination angle of the stop point of the golf ball by using the position value for the golf ball reach point, the stand 20 The flow plate 20a, 20b of the to be automatically adjusted to the same slope as the stop point. Reference numeral 4 is a key input unit for initialization and operation control of the control unit.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 골프 시뮬레이션 장치의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the golf simulation apparatus according to the present invention configured as described above in detail.

먼저, 골퍼가 상기 매트(10)의 고정판 상에 올려진 골프공을 타격하면, 타격된 골프공이 영상스크린(8) 측으로 날아가게 된다. 이때, 상기 비행궤적감지수단(2)은 타격된 골프공의 속도와 비행방향 등을 포함한 비행궤적을 감지한 후 감지된 비행궤적을 상기 제어부(6)로 입력시킨다.First, when a golfer hits a golf ball placed on the fixed plate of the mat 10, the hit golf ball is blown to the image screen 8 side. At this time, the flight trajectory detecting means 2 detects the flight trajectory including the speed and the flight direction of the hit golf ball and inputs the detected flight trajectory to the controller 6.

이와 같이 골프공의 비행궤적을 입력받은 제어부(6)는, 그 골프공의 비행궤적에 의해 상기 골프공의 비행거리 및 정지지점을 산출한다. 즉, 상기 제어부(6)는, 상기 골프공의 비행속도와 비행각도를 고려하여 낙하점을 산출하고, 그 낙하점 에서의 골프공 가속력과 마찰력 등을 고려하여 낙하점으로부터 골프공이 굴러가는 거리를 산출한 다음, 그 산출값들을 종합하여 골프공의 비행거리 및 정지지점을 산출하게 되는 것이다. 이때, 상기 비행거리는 골프공의 타격지점으로부터 정지지점까지의 거리를 의미한다.In this way, the control unit 6 that receives the flight trajectory of the golf ball calculates the distance and stop point of the golf ball by the flight trajectory of the golf ball. That is, the controller 6 calculates a falling point in consideration of the flying speed and the flying angle of the golf ball, and calculates the distance that the golf ball rolls from the falling point in consideration of the golf ball acceleration force and frictional force at the falling point. After calculating, the calculated values are combined to calculate the flight distance and stop point of the golf ball. In this case, the flight distance means the distance from the hitting point of the golf ball to the stop point.

이와 같이 비행거리와 정지지점을 산출한 상기 제어부(6)는, 그 타격지점으로부터 정지지점까지의 이동거리를 따라 3차원적으로 진행되는 골프장 영상신호를 상기 영사기(7)로 입력시킴으로써, 그 타격지점으로부터 상기 정지지점까지 진행되는 3차원 영상이 상기 영상스크린(8)상에 디스플레이되도록 한다.Thus, the control part 6 which calculated the flight distance and the stop point inputs the golf course video signal which progresses three-dimensionally along the movement distance from the hit point to the stop point, to the said projector 7, The three-dimensional image proceeding from the point to the stop point is displayed on the image screen 8.

이어서, 상기 제어부(6)는, 상기 정지지점의 실제 높이와 경사각도에 따라 상기 유동판조정수단(14) 및 가동판조정수단을 조정함으로써, 상기 스탠드(20)가 상기 정지지점의 높이/경사각도와 동일한 높이/경사각도로 조절되도록 하고, 상기 매트(10)의 잔디 경사각도와 이와 동일하게 조절되도록 한다. 따라서, 이 후 타격을 위하여 놓이는 골프공이, 지난번 타격시 골프공의 정지지점과 동일한 잔디 경사각도로 조정된 매트(10) 위에 올려지게 됨으로써, 사용자가 실제 골프장에서와 동일한 조건으로 높이와 경사각도가 자동 조정된 상태로 골프연습을 할 수 있게 되는 것이다. 이때, 영상스크린(8)에 디스플레이되는 골프장의 각 지점의 높이와 경사각도는 별도의 데이터로 메모리부(3)에 저장되고, 상기 제어부(6)에서 상기 정지지점에 해당되는 지점의 높이와 경사각도를 그 메모리부(3)로부터 인출하여 이용하도록 구성할 수 있을 것이다.Subsequently, the control unit 6 adjusts the flow plate adjusting means 14 and the movable plate adjusting means according to the actual height and the inclination angle of the stop point, whereby the stand 20 makes the height / tilt angle of the stop point. The degree is adjusted to the same height / inclination angle, and the same as the grass inclination angle of the mat (10). Therefore, the golf ball placed for subsequent hitting is placed on the mat 10 adjusted to the same grass tilt angle as the stop point of the golf ball at the time of the last hit, so that the height and the tilt angle are automatically adjusted under the same conditions as the actual golf course. You will be able to practice golf in a coordinated state. At this time, the height and the inclination angle of each point of the golf course displayed on the image screen 8 is stored in the memory unit 3 as separate data, the height and the inclination angle of the point corresponding to the stop point in the control unit 6 The drawing may be configured to be drawn out from the memory section 3 and used.

한편, 상기 타격구역(1)의 인접한 타격구역 내에 방향조정용 턴버튼(5)을 추 가로 설치하며, 상기 제어부(6)에서는, 상기 턴버튼(5)의 조정에 따라, 상기 영상스크린(8)에 디스플레이되는 3차원 골프장 영상의 각도와 상기 스탠드(20) 및 매트(10)의 높이/경사각도를 자동 조정하도록 구성될 수 있다. 즉, 골퍼에 의해 상기 턴버튼(5)이 좌우로 회전 작동되면, 상기 제어부(6)에서는 이를 감지하고, 그 회전된 방향으로 상기 영상스크린(8)에 디스플레이되는 3차원 골프장 영상의 디스플레이 각도가 회전되도록 해당 3차원 영상신호를 상기 영사기(7)로 입력시키며, 동시에 상기 제어부(6)에서는 상기 영상스크린(8)에 디스플레이된 방향에서의 정지지점의 높이/경사각도와 상기 스탠드(20)의 유동판(20a)(20b)과 매트(10)의 가동판(130)의 높이/경사각도가 일치하도록 상기 유동판조정수단 및 가동판조정수단을 조정하는 작동을 하게 되는 것이다.On the other hand, in the adjacent hitting zone of the hitting zone 1, an additional turn turn button 5 is installed, and in the control unit 6, the image screen 8 according to the adjustment of the turn button 5; It may be configured to automatically adjust the angle of the three-dimensional golf course image displayed on the height and the inclination angle of the stand 20 and the mat (10). That is, when the turn button 5 is rotated left and right by a golfer, the control unit 6 detects this, and the display angle of the 3D golf course image displayed on the image screen 8 in the rotated direction is changed. The 3D image signal is inputted to the projector 7 so as to be rotated, and at the same time, the controller 6 moves the height / tilt angle of the stop point in the direction displayed on the image screen 8 and the flow of the stand 20. The flow plate adjusting means and the movable plate adjusting means are adjusted to match the height / tilt angle of the plates 20a and 20b and the movable plate 130 of the mat 10.

이 같은 구성시, 골퍼의 능력이나 취향 또는 지형조건에 따라 각 골퍼가 소망하는 각도를 선택하여 그 방향으로 타격할 수 있게 됨으로써, 실제 골프장과 같은 조건이라는 동일성을 더욱 향상시킬 수 있게 되는 것이다. 이와 같은 턴버튼(5)의 구성이 구비되지 않는 경우, 각각의 타격지점에서 대부분의 골퍼들이 골프공을 타격하는 방향으로, 상기 영상스크린(8)의 중앙부분을 구성하는 것이 바람직함은 물론이다.In such a configuration, each golfer can select a desired angle and strike it in the direction according to the golfer's ability or taste or terrain conditions, thereby improving the identity of the same conditions as the actual golf course. If such a configuration of the turn button 5 is not provided, it is of course preferable to configure the central portion of the image screen 8 in the direction in which most golfers hit the golf ball at each hitting point. .

상기한 유동판조정수단은, 골프공이 놓여진 지점을 중심으로 그 후방 좌우 1m 위치를 감지한 후, 그 지점의 높이/경사각도를 읽어서 스탠드(16)의 유동판 상태를 설정하게 되는데, 이는 스크린 골프연습기가 현재의 위치를 기점으로 골프공의 진행방향과 남은 거리를 상세히 예시하고 있는 것이어서 구현 스크린에 비추어 지는 경사각의 측정이 가능해지는 것이다.The liquid plate adjusting means detects the position of the rear left and right 1m around the point where the golf ball is placed, and then sets the state of the liquid plate of the stand 16 by reading the height / tilt angle of the point. The exerciser is a detailed illustration of the golf ball's direction of travel and the remaining distance from the current position, allowing the measurement of the tilt angle reflected on the implementation screen.

이상에서 본 발명의 일실시예에 따른 골프연습장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 이에 한정하지 아니하며 당업자라면 그 응용과 변형이 가능함은 물론이다.Although the golf practice apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art can apply and modify the course.

예를 들어, 본 실시예에서는 유동판조정수단 또는 가동판조정수단을 설치 및 작동이 용이하도록 그 부피를 최소화하기 위해, 구동모터, 피니언기어 및 랙기어로 구성된 기어연동 구조로 도시하여 설명하고 있지만, 필요시 이 같은 기어연동 구조가 아닌 유압, 공압 또는 전자식의 액추에이터나, 수동식 승하강용 잭 등을 가동판 또는 유동판의 하면에 지지되는 형태로 설치하여 사용할 수 있다.For example, in this embodiment, in order to minimize the volume of the flow plate adjustment means or movable plate adjustment means to facilitate installation and operation, it is illustrated and described as a gear linkage structure composed of a drive motor, a pinion gear and a rack gear. If necessary, a hydraulic, pneumatic or electronic actuator or a manual lifting jack, etc., other than the gear linkage structure, may be installed and supported on the lower surface of the movable plate or the fluid plate.

도 1은 본 발명에 의한 골프 시뮬레이션 장치의 일실시예를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing an embodiment of a golf simulation apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 스탠드의 일실시예를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing one embodiment of a stand according to the present invention.

도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 의한 스탠드의 다른 실시예를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing another embodiment of the stand according to the present invention.

도 5는 도 4의 측면도.5 is a side view of FIG. 4.

도 6은 도 4의 정면도.6 is a front view of FIG. 4.

도 7은 본 발명에 의한 매트의 다른 실시예를 도시한 분해사시도.Figure 7 is an exploded perspective view showing another embodiment of the mat according to the present invention.

도 8은 도 7의 측면도.8 is a side view of FIG. 7;

도 9는 도 7의 다른 실시예를 도시한 요부확대도.9 is an enlarged view illustrating main parts of another embodiment of FIG. 7;

도 10은 본 발명에 의한 매트의 일실시예를 도시한 분해사시도.10 is an exploded perspective view showing one embodiment of a mat according to the present invention.

도 11은 도 10의 측면도.FIG. 11 is a side view of FIG. 10; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 ; 타격구역 2 ; 비행궤적감지수단One ; Blow zone 2; Flight trajectory detection means

3 ; 메모리부 4 ; 키입력부3; Memory section 4; Key input section

5 ; 턴버튼 6 ; 제어부5; Turn button 6; Control

7 ; 영사기 8 ; 영상스크린7; Projector 8; Video screen

10 ; 매트 20 ; 스탠드10; Mat 20; stand

20a, 20b ; 유동판 21, 141 ; 랙기어20a, 20b; Flow plates 21, 141; Rack gear

22, 142 ; 구동모터 23, 143 ; 회전축22, 142; Drive motors 23, 143; Axis of rotation

24, 144 ; 피니언기어 30 ; 휨부재24, 144; Pinion gear 30; Flexural member

110 ; 케이스 120 ; 고정판110; Case 120; Fixed plate

130 ; 가동판 150 ; 힌지축130; Movable plate 150; Hinge shaft

Claims

Flight trajectory detection means for detecting the flight trajectory of the golf ball hit in the hitting area provided on one side of the golf practice range, an image screen installed to face the hitting area, a projector for projecting a three-dimensional image of the golf course with the image screen; A golf simulation system having a control unit for inputting a dynamic virtual screen observed at a golf ball position toward a target point according to the flight trajectory of the golf ball detected by the flight trajectory sensing unit to be displayed on the image screen; To

The striking zone, the inclination adjustment stand including a hinge means for coupling a pair of left and right flow plates and the opposite ends of the left and right flow plates, and is installed to set a golf ball on one side of the stand as a plurality of Lawn length adjustment mat including a fixed plate perforated through the hole and the case installed to be covered by the fixing plate and a movable plate provided on the lower side of the fixing plate and having a grass member exposed to the outside through the through hole of the fixing plate on the upper surface. Is provided;

A flow plate adjusting means is installed below the stand to control the inclination of the flow plate to selectively maintain the inclination;

The mat is provided with movable plate adjusting means for controlling the inclination of the movable plate to selectively maintain the inclination of the grass member provided in the movable plate;

The control unit has a memory unit for storing a three-dimensional image of an actual golf course or a virtual golf course, calculates a moving distance and a stop point by the flight trajectory of the golf ball detected by the flight trajectory detecting means, and reaches a golf ball arrival point. By controlling the flow plate adjusting means and the movable plate adjusting means in accordance with the topography of the stop point using the position value for, respectively, by selectively maintaining the inclination of the movable plate and the fluid plate, the inclination angle of the stand and the mat Golf simulation device, characterized in that configured to automatically adjust the grass inclination angle corresponding to the stop point of the golf ball.

The method according to claim 1, wherein the flow plate of the stand and the fixed plate of the mat is connected to the bending member so as to bend, the flow plate adjusting means is provided with four facing each other spaced apart from the lower side of the flow plate, respectively. Golf simulation device.

According to claim 1, wherein the flow plate, the flow plate adjusting means is provided in each of the two opposite ends of the hinge means, each of the hinged end portion of the left and right flow plate is fixed to each other to prevent the upper lifting Golf simulation device, characterized in that provided with a case comprising a guide.

According to claim 1, wherein the flow plate adjustment means or the movable plate adjustment means, the drive motor, the pinion gear fixed to the rotation shaft of the drive motor, the pinion gear is engaged with the pinion gear to move up and down and the upper end is the flow Golf simulation device comprising a rack gear supported on the lower surface of the plate or movable plate.

The movable plate of the mat has a hinge axis coupled to the center lower surface thereof to support the movable plate, and the movable plate adjusting means extends X and Y axes passing through the hinge axis of the lower surface of the movable plate. Golf simulation device, characterized in that each one is installed on the line.

According to claim 1, wherein the auxiliary frame in the form of a square strip to the front and rear rotatable on both sides of the case, the movable plate is installed on the inside of the auxiliary frame so as to rotate left and right, the center of the lower surface of the movable plate Golf simulation device, characterized in that the movable plate adjusting means is provided one by one on the extension line of the X axis and Y axis penetrating.