KR20090105088A - 금형 통합관리 시스템 - Google Patents

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KR20090105088A KR1020080030344A KR20080030344A KR20090105088A KR 20090105088 A KR20090105088 A KR 20090105088A KR 1020080030344 A KR1020080030344 A KR 1020080030344A KR 20080030344 A KR20080030344 A KR 20080030344A KR 20090105088 A KR20090105088 A KR 20090105088A
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이찬하
박정재
김진용
이주호
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Abstract

본 발명은 금형에 부착된 RFID 태그로부터 정보를 인식하는 RFID 리더와 네트워크로 연결되어 금형 정보를 통합관리하는 시스템에 관한 것으로, 금형 제작시 승인을 하고 승인된 금형에 대해 RFID 태그를 발행하는 금형제작 승인부, 금형이 금형 제작업체에서 제품 양산업체로, 또는 제품 양산업체, 금형 수정업체, 금형 폐기업체 사이에서 입출고 될 때 입출고를 관리하는 금형 입출고 관리부, 제조된 금형에 대한 수정의 필요가 있을 경우 금형의 수정 사항을 관리하는 금형 수정 관리부, 금형에 대한 실사를 관리하는 금형 실사관리부, 제품 양산업체 사이에서 금형이 이관될 경우 이관을 관리하는 금형 이관 관리부, 금형의 폐기 처리를 관리하는 금형 폐기 관리부 및, 금형의 RFID 태그에 기록된 정보, 금형 승인 정보, 금형 수정 정보, 금형 입출고 정보, 금형 실사 정보, 금형 이관 정보, 금형 폐기 정보를 기록하는 데이터베이스를 구비한다.

Description

금형 통합관리 시스템{Mold management system}
본 발명은 금형의 실물 관리에 관한 것으로, 특히 금형 제조사에서 생산되는 모든 금형에 RFID 태그를 부착하고 RFID 리더를 이용하여 금형의 반출입, 폐기, 실사에 대해 사용자가 용이하게 금형을 관리할 수 있는 금형 통합관리 시스템에 관한 것이다.
금형(mold)이란 플라스틱이나 금속 등의 재료에 원하는 모양 또는 형상을 주기 위해 사용되는 장치를 말한다. 금형은 현재 거의 모든 제조업체에서 사용되고 있는데, 금형 제작 의뢰를 요청한 회사는 금형 실물에 대한 이력 관리와, 다양한 금형 제작업체에서 만든 금형 정보의 통합 관리 및 금형의 품질 관리를 원한다. 그러나 현재 금형은 다단계 양산업체에서 자체적으로 금형을 보관함으로 인해 실시간 현황 파악이 어려우며, 금형의 이력관리 미흡으로 인해 금형을 사용하여 양산해야 하는 제품의 규모 판단이 곤란한 상황이다. 또한 제품 양산업체의 금형 사출조건 관리 미흡으로 인해 제품의 신뢰성이 저하되고 있다.
현재의 금형 이력 및 실물 관리 운영 방식을 자세하게 설명하면, 최초 금형 제작시 담당 작업자가 직접 시스템에 입력함으로써 금형 관련 정보를 기록하고 있 다. 또한 제품 양산업체, 금형 수정업체, 금형 폐기업체에서 금형의 반출입 시 담당자가 시스템 직접 입력을 통해 시스템에 금형 관련 정보를 기록하는 방식이다.
그런데, 이러한 방식에서는 금형 제작업체 작업자의 시스템 직접 입력이 이루어 지지 않을 경우 금형 제작 및 금형에 대한 정보 확인이 불가능하다. 이는 제품 양산업체, 금형 수정업체 및 폐기업체에도 마찬가지의 문제가 된다. 또한 금형 제작업체부터 폐기업체까지의 통합된 시스템이 구축되어 있지 않아, 금형 제작업체나 제품 양산업체 입장에서는 현재 특정 금형이 얼마나 활용되고 있는지 파악할 수 없다.
이러한 사정으로 인해, 금형에 대해 금형 제작업체, 제품 양산업체, 금형 수정업체 및 폐기업체의 관리자가 금형 이력 및 실물 관리를 용이하게 할 수 있는 방법과 시스템이 요구되어 왔다. 그리고, 현재 여러 업체에서 분산 관리되고 있는 금형정보의 통합화가 요구되었다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 금형의 제작부터 폐기까지 이력 및 실물 관리를 용이하게 할 수 있고, 금형 제작업체나 제품 양산업체는 금형에 대한 공급 정보를 통합적으로 관리할 수 있는 금형 통합관리 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 금형에 부착된 RFID 태그로부터 정보를 인식하는 RFID 리더와 네트워크로 연결되어 금형 정보를 통합관리하는 시스템에 있어서, 금형 제작시 승인을 하고 승인된 금형에 대해 RFID 태그를 발행하는 금형제작 승인부, 금형이 금형 제작업체에서 제품 양산업체로, 또는 제품 양산업체, 금형 수정업체, 금형 폐기업체 사이에서 입출고 될 때 입출고를 관리하는 금형 입출고 관리부, 제조된 금형에 대한 수정의 필요가 있을 경우 금형의 수정 사항을 관리하는 금형 수정 관리부, 금형에 대한 실사를 관리하는 금형 실사관리부, 제품 양산업체 사이에서 금형이 이관될 경우 이관을 관리하는 금형 이관 관리부, 금형의 폐기 처리를 관리하는 금형 폐기 관리부 및, 금형의 RFID 태그에 기록된 정보, 금형 승인 정보, 금형 수정 정보, 금형 입출고 정보, 금형 실사 정보, 금형 이관 정보, 금형 폐기 정보를 기록하는 데이터베이스를 구비하는 금형 통합관리 시스템을 제공한다.
이때, 금형에 부착된 RFID 태그에는 금형의 자산번호, 모델, 품목 또는 차수 정보가 기록되는 것이 바람직하다.
금형 통합관리 시스템의 금형 실사 관리부는 제품 양산업체의 RFID 리더에 금형 조사목록을 전송하고, 제품 양산업체에 있는 금형에 대해 RFID 리더를 통해 금형 보유 현황을 확인하는 것이 바람직하다. 금형 이관 관리부는 이관 대상 금형에 대해 RFID 리더를 통해 이관 승인을 행하고, 이관이 완료되면 RFID 리더를 통해 이관 완료를 통보받는 것이 바람직하다. 금형 폐기 관리부는 폐기를 위한 금형에 대한 정보를 RFID 리더를 통해 통보받고, 금형 폐기업체에서 RFID 태그가 금형에서 분리된 후 폐기처리 되는 것이 바람직하다.
그리고, 금형 통합관리 시스템에서 RFID 리더는 개인정보단말기에 부착되며, 개인정보단말기는 초기메뉴와 시스템 메인 메뉴를 갖는 것이 바람직하다. 개인정보단말기의 초기메뉴는 로그인 항목, 환경설정 항목, 반출입 간이처리 항목, 프로그램 종료 항목으로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 시스템 메인 메뉴는 RFID 태그정보 입력 항목, 금형 입출고 관리 항목, 금형 이관 관리 항목, 금형 수정 관리 항목, 금형 실사 관리 항목, 금형 폐기 관리 항목, 금형 정보조회 항목으로 구성되는 것이 바람직하다. 이때, RFID 태그정보 입력 항목을 이용하여, 제작이 완료된 금형에 부착될 RFID 태그에 해당 금형의 신규등록 및 재등록 여부, 모델, 금형에 대한 기타 정보를 입력할 수 있다. 또한, 금형 실사 관리 항목을 이용하여, 정기재물조사, 자체실사, 실사 후 이상 여부, 금형에 대한 상세정보를 선택할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 금형에 부착된 RFID 태그와 RFID 리더 기를 통한 금형 입출고 실시간 처리가 가능하고, 제작, 이관, 수정, 실사 등과 관련된 일관성 있는 금형 이력관리가 가능하게 된다. 따라서, 사용자는 금형 통합관리 시스템을 통해 실제 업체 보유 현황과 시스템상의 정보 일치 여부 파악할 수 있다. 또한, 사용자가 금형 정보를 직접 입력하는 것에 비해, RFID 태그를 이용하므로 정보조작 및 입력실수 방지가 가능해져 사용자가 의도한 정확한 금형관리가 실현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 의한 금형 통합관리 시스템을 이용하여 금형과 관련된 업체들에게 서비스를 제공하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 금형 통합관리 시스템(100)은 유무선 네트워크를 통해 금형 제작과 관련된 금형 제작업체(200), 제작된 금형으로 제품을 양산하는 양산업체(300), 제작된 금형을 수정하는 수정업체(400), 금형 폐기를 위한 폐기업체(500)와 연결된다. 각 업체에 있는 금형(201,301,401,501)에는 RFID 태그(202,302,402,502)가 부착되고, 각 업체에서는 어플리케이션 프로그램이 탑재된 RFID 리더(203,303,403,503)를 통해 금형 이력 및 실물관리를 하게 된다. 즉, 도 1 에 도시된 시스템에 의해, 각 업체의 사용자는 RFID 리더(203,303,403,503)를 이용해서 금형에 부착된 RFID 태그 정보를 인식하여 용이하게 금형과 관련된 모든 정보를 얻을 수 있고, 또한 각 업체의 컴퓨터(204,304,404,504)를 이용하여 금형 통합관리 시스템(100)에 접속하여 금형과 관련된 정보를 얻을 수도 있다.
예를 들어, 제품 양산업체(300), 금형 수정업체(400), 금형 폐기업체(500)는 금형 입출고 시 RFID 리더(303,403,503)를 통해 입출고 정보를 인식한다. 그리고, 제품 양산업체(300), 금형 수정업체(400), 금형 폐기업체(500)는 자사가 가지고 있는 금형의 실물에 대해 RFID 리더(303,403,503)를 통해 정보를 인식한다. 금형 입출고 및 실물관리 시 RFID 리더를 통해 인식된 정보는 금형 통합관리 시스템(100)을 통해 통합 관리된다. 금형이 수명이 다하여 폐기할 때에는 금형에 부착된 태그를 금형에서 분리함으로써 폐기처리 한다.
도 2는 도 1에 도시된 금형 통합관리 시스템(100)의 구체적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 금형 통합관리 시스템(100)은 금형제작 승인부(110), 금형 입출고 관리부(120), 금형 수정 관리부(130), 금형 실사 관리부(140), 금형 이관 관리부(150), 금형 폐기 관리부(160) 및, 금형 데이터베이스(170)를 포함한다.
먼저, 금형제작 승인부(110)는 최초에 금형이 제작될 때 승인을 하고 승인된 금형에 대해 RFID 태그를 발행하는 기능을 한다. 즉, 금형을 제작한 업체는 금형 통합관리 시스템(100)을 통해 금형 제작에 대한 승인을 요청하고, 금형제작 승인 요청에 대해 확인을 한 제품 양산업체 등의 담당자는 금형 통합관리 시스템(100)을 통해 금형 제작에 대한 승인을 한다. 금형제작 승인 후 금형제작 승인부(110)는 RFID 태그를 발행하는데, 이 태그에는 자산번호, 모델, 품목, 차수 등의 정보가 기록된다. 금형 제작업체는 발행받은 RFID 태그를 해당 금형에 부착한다. 아울러, 이러한 금형 승인에 관한 모든 정보 및 RFID 태그에 기록된 모든 정보는 금형 통합관리 시스템(100)의 금형 데이터베이스(170)에 저장된다. 금형 제작업체에서는 컴퓨터 등을 이용하여 금형 통합관리 시스템에 접속한 후 금형에 대해 기록된 결과를 확인할 수도 있다.
금형 입출고 관리부(120)는 금형이 금형 제작업체에서 제품 양산업체로, 또는 금형 수정업체나 금형 폐기업체로 입출고 될 때 입출고 승인 및 이동정보를 데이터베이스(170)에 기록하는 역할을 한다. 예를 들어, 금형 제작업체에서 제품 양산업체로 금형을 출고할 경우, 금형 제작업체는 RFID 리더를 통해 해당 금형의 정보를 인식하여 금형 통합관리 시스템(100)에 출고 승인요청을 한다. 금형 입출고 관리부(120)로부터 출고 승인이 완료된 금형은 제품 양산업체 입고 시 RFID 리더를 통해 금형의 정보가 인식되고 금형 입출고 관리부(120)로부터 입고 승인을 받게 된다.
금형 수정 관리부(130)는 제조된 금형에 대한 수정의 필요가 있을 경우, 수정 사항을 관리하는 역할을 한다. 예를 들어, 제품 양산업체에서 금형을 수정해야 한다고 결정하면 금형 수정업체로 금형을 출고하게 되며, 이때 상기 금형 입출고 관리부(120)에 대해 설명한 것처럼 출고 관리가 이루어진다. 이후, 금형이 금형 수정업체에 입고되면, RFID 리더를 통해 금형의 입고가 이루어지고, 금형의 수정이 이루어진 후, 다시 금형 수정을 의뢰한 업체에게 출고된다. 이러한 특정 금형에 대한 수정 및 입출고 관련 사항은 모두 금형 통합관리 시스템(100)의 데이터베이스(170)에 기록된다.
금형 실사 관리부(140)는 정기적으로 또는 비정기적으로 제품 양산업체가 보유하고 있는 금형에 대한 실사를 관리하는 역할을 한다. 예를 들어, 제품 양산업체가 금형통합관리 시스템(100)의 금형 실사관리부(140)를 통해 금형 조사목록을 전송받으면, 제품 양산업체에 있는 금형에 대해 RFID 리더를 통해 금형 보유 현황이 확인된다. 금형 보유현황 확인 결과는 RFID 리더를 통해 금형 통합관리 시스템(100)의 금형 실사관리부(140)에 전송되고 데이터베이스(170)에 기록된다.
금형 이관 관리부(150)는 제품 양산업체 사이에서 금형이 이관될 경우 이관을 관리하는 역할을 한다. 예를 들어, 제품 양산업체 A에서 제품 양산업체 B로 금형이 이관되어야 할 때에는, 제품 양산업체 A에서 RFID 리더를 통해 해당 금형의 정보를 인식하고, 금형 이관 관리부(150)에 이관 승인요청을 한다. 승인이 완료된 금형은 제품 양산업체 B에 입고 시 RFID 리더를 통해 금형의 정보를 인식하여 이관 완료를 금형 이관 관리부(150)에 통보한다. 금형 이관과 관련된 모든 정보는 금형 통합관리 시스템(100)의 데이터베이스(170)에 기록된다.
금형 폐기 관리부(160)는 수명이 다한 금형의 폐기 처리를 관리하는 역할을 한다. 예를 들어, 제품 양산업체에서는 폐기를 위한 금형에 대한 정보를 RFID 리더를 통해 금형 통합관리 시스템(100)에 통보한 후, 금형의 폐기 절차가 이루어진다. 금형 폐기업체에 입고된 금형은 RFID 태그가 금형에서 분리된 후 폐기처리 된다.
데이터베이스(170)는 이상 설명한 바와 같이 금형의 RFID 태그에 기록된 정보, 금형 승인 정보, 금형 수정 정보, 금형 입출고 정보, 금형 실사 정보, 금형 이관 정보, 금형 폐기 정보 등 금형과 관련된 모든 정보를 기록하는 역할을 한다.
상기 설명한 바와 같은, 본 발명에 의한 금형 통합관리 시스템(100)을 통해 이루어지는 금형의 제작 승인, 입출고, 수정, 실사, 이관 및, 폐기에 대한 모든 정보는 각 업체의 현장에 배치된 RFID 리더를 통해 수집된다. RFID 리더는 PDA와 같은 개인정보 단말기에 부착되어 구현될 수 있다. 즉, 현장의 사용자는 RFID 리더가 부착된 PDA를 가지고 디스플레이를 확인하면서 태그정보등록, 금형 입출고 관리, 금형 이관관리, 금형 실사관리 등을 수행할 수 있는 것이다.
이러한 금형 통합관리 시스템(100)과 연동되는 개인정보 단말기에 대해 좀더 상세하게 설명하면, 사용자가 금형 통합관리 시스템(100)을 손쉽게 이용할 수 있도록 개인정보 단말기는 초기메뉴와 시스템 메인 메뉴를 구비할 수 있다.
로그인 전 초기메뉴는 로그인, 환경설정, 반출입 간이처리, 프로그램 종료로 구성되는 것이 바람직하다. 로그인 항목은 사용자가 아이디 및 패스워드를 입력하여 인증을 받는 것이다. 환경설정 항목은 네트워크 접속 관련 항목을 설정하는 것이고, 입출고 간이처리 항목은 네트워크 사용이 불가능한 작업장에서 금형의 입출고 업무를 처리하는 것이다. 프로그램 종료 항목은 금형관리 어플리케이션을 종료 처리하는 것이다.
시스템 메인 메뉴는 RFID 태그정보 입력, 금형 입출고 관리, 금형 이관 관 리, 금형 수정 관리, 금형 실사 관리, 금형 폐기 관리, 금형 정보조회로 구성되는 것이 바람직하다.
RFID 태그정보 입력 항목은 제작이 완료된 금형에 부착될 태그에 해당 금형의 상세 내용을 입력하는 것이다. 도 3은 RFID 태그정보 입력 화면 구성의 일예를 보여 준다. 도 3에 도시된 것처럼, RFID 태그 정보 입력 시 신규등록 및 재등록을 선택할 수 있고, 모델을 선택할 수 있으며, 금형에 대한 기타 정보를 입력할 수 있도록 구성되어 있다.
금형 입출고 관리 항목은 금형 제작, 수정, 양산업체 변경, 폐기 등의 이유로 인해 발생되는 금형의 이동시 금형의 입출고와 관련된 모든 상세 내역을 관리하는 것이다. 도 4는 금형 입출고 관리 화면 구성의 일예를 보여 준다. 도 4에서, RFID 리더를 통해 입력된 금형의 반입, 반출을 선택 후 반출입을 할 수 있도록 구성되어 있다. 또한 원하는 금형을 선택하면, 해당 금형에 대한 상세정보도 볼 수 있다.
금형 이관 관리 항목은 업체간 금형의 이관을 관리하는 것이다. 도 5는 금형 이관 관리 화면 구성의 일예를 보여 준다. 도 5에서, RFID 리더를 통해 입력된 금형에 대해 이관을 진행할 수 있도록 구성되어 있다. 또한 원하는 금형을 선택하면, 해당 금형에 대한 상세정보도 볼 수 있다.
금형 실사 관리 항목은 업체의 금형 실물 보유 현황을 관리하는 것이다. 도 6은 금형 실사 관리 화면 구성의 일예를 보여 준다. 도 6에서 정기재물조사, 자체실사를 선택할 수 있고, RFID 리더를 통해 입력된 금형 정보에 대해 실사 후 이상 여부를 파악할 수 있도록 구성되어 있다. 또한 원하는 금형을 선택하면, 해당 금형에 대한 상세정보도 볼 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 금형 통합관리 시스템을 이용하여 금형과 관련된 업체들에게 서비스를 제공하는 것을 설명하기 위한 예시도,
도 2는 도 1에 도시된 금형 통합관리 시스템의 구체적인 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 RFID 태그정보 입력 화면 구성의 일예,
도 4는 금형 입출고 관리 화면 구성의 일예,
도 5는 금형 이관 관리 화면 구성의 일예,
도 6은 금형 실사 관리 화면 구성의 일예이다.

Claims (11)

  1. 금형에 부착된 RFID 태그로부터 정보를 인식하는 RFID 리더와 네트워크로 연결되어 금형 정보를 통합관리하는 시스템에 있어서,
    금형 제작시 승인을 하고 승인된 금형에 대해 RFID 태그를 발행하는 금형제작 승인부;
    금형이 금형 제작업체에서 제품 양산업체로, 또는 제품 양산업체, 금형 수정업체, 금형 폐기업체 사이에서 입출고 될 때 입출고를 관리하는 금형 입출고 관리부;
    제조된 금형에 대한 수정의 필요가 있을 경우 금형의 수정 사항을 관리하는 금형 수정 관리부;
    금형에 대한 실사를 관리하는 금형 실사관리부;
    제품 양산업체 사이에서 금형이 이관될 경우 이관을 관리하는 금형 이관 관리부;
    금형의 폐기 처리를 관리하는 금형 폐기 관리부 및;
    금형의 RFID 태그에 기록된 정보, 금형 승인 정보, 금형 수정 정보, 금형 입출고 정보, 금형 실사 정보, 금형 이관 정보, 금형 폐기 정보를 기록하는 데이터베이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 금형에 부착된 RFID 태그에는 금형의 자산번호, 모델, 품목 또는 차수 정보가 기록되는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 금형 입출고 관리부는, 금형 제작업체에서 제품 양산업체로 금형을 출고할 경우, 금형 제작업체의 RFID 리더를 통해 출고되는 금형에 관한 출고 승인요청을 받으면 출고 승인을 한 후, 제품 양산업체 입고 시 RFID 리더를 통해 입고되는 금형에 관한 입고 승인요청을 받으면 입고 승인을 하는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 금형 실사 관리부는 제품 양산업체의 RFID 리더에 금형 조사목록을 전송하고, 제품 양산업체에 있는 금형에 대해 RFID 리더를 통해 금형 보유 현황을 확인하는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 금형 이관 관리부는 이관 대상 금형에 대해 RFID 리더를 통해 이관 승인을 행하고, 이관이 완료되면 RFID 리더를 통해 이관 완료를 통보받는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 금형 폐기 관리부는 폐기를 위한 금형에 대한 정보를 RFID 리더를 통해 통보받고, 금형 폐기업체에서 RFID 태그가 금형에서 분리된 후 폐기처리 되는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서, RFID 리더는 개인정보단말기에 부착되며, 개인정보단말기는 초기메뉴와 시스템 메인 메뉴를 갖는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 초기메뉴는 로그인 항목, 환경설정 항목, 반출입 간이처리 항목, 프로그램 종료 항목으로 구성되는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 시스템 메인 메뉴는 RFID 태그정보 입력 항목, 금형 입출고 관리 항목, 금형 이관 관리 항목, 금형 수정 관리 항목, 금형 실사 관리 항목, 금형 폐기 관리 항목, 금형 정보조회 항목으로 구성되는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  10. 제9항에 있어서, RFID 태그정보 입력 항목을 이용하여, 제작이 완료된 금형에 부착될 RFID 태그에 해당 금형의 신규등록 및 재등록 여부, 모델, 금형에 대한 기타 정보를 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 금형 실사 관리 항목을 이용하여, 정기재물조사, 자체실사, 실사 후 이상 여부, 금형에 대한 상세정보를 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 금형 통합관리 시스템.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103136555A (zh) * 2012-12-28 2013-06-05 中科正阳信息安全技术有限公司 基于frid的企业固定资产防转移监测系统方法
KR101487163B1 (ko) * 2014-05-15 2015-01-29 아진산업(주) Rfid 기반의 통합 금형 관리 시스템
KR101520736B1 (ko) * 2014-04-16 2015-05-18 양만용 금형 관리 시스템
EP3119592A4 (en) * 2014-03-21 2018-01-17 Ingersoll Machine Tools, Inc. Flexible fiber placement system for small composite parts manufacturing and methods

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