KR20090100142A - 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치 및 이를이용한 버스도착 안내 방법 - Google Patents

애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치 및 이를이용한 버스도착 안내 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치를 이용한 버스도착 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명은 제1 버스에 장착된 상기 제1 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제1 지그비 신호를 송출하면, 제2 버스에 장착된 제2 차량 단말에서 제1 지그비 신호를 수신한 후 수신한 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 버스와 자신과의 거리를 산출하고, 산출한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리 정보에 합산하며, 거리 정보가 합산된 상기 제1 지그비 신호를 외부로 송출한다. 그러면 버스 정류장에 설치된 표시장치에서 제1 지그비 신호를 수신하고, 제1 지그비 신호의 수신세기에 대응된 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리와 합산한 후 합산한 거리를 제1 지그비 신호에 포함된 상기 제1 버스의 식별정보와 함께 표시한다. 이에 본 발명은 버스 정류장에 도착하는 버스에 대한 거리 또는 도착 시간 정보를 버스에 설치된 장치간의 통신을 통해 버스 정류장에 알림으로써, 저렴한 비용으로 정확하고 빠른 버스 도착 정보를 제공할 수 있게 한다.
Figure P1020080025567
지그비, 애드혹 통신, 버스도착, 정류장, 거리

Description

애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치 및 이를 이용한 버스도착 안내 방법{Device in car for ad-hoc communication and display device and bus arrival guide method using the devices}
본 발명은 버스도착 안내 서비스에 관한 것이다. 특히 본 발명은 특정 버스와 정류장 간의 거리나 도착 예정 시간을 알리는 애드혹(AD HOC) 통신을 수행하는 차량 단말이기 및 이를 이용한 버스도착 안내 방법에 관한 것이다.
현재 사용중인 버스도착 안내 방법은 버스 내에 장착된 GPS(Global Positioning System)나 CDMA(Code Division Multiple Access) 등의 통신장치로부터 버스의 위치를 파악한다. 즉, 버스 내에 GPS 수신장치를 장착하여 GPS 수신장치에서 버스의 위치를 파악하게 하거나, 버스 내에 CDMA 통신장치를 장착하여 원격지의 서버에서 CDMA 통신장치가 위치한 기지국 정보를 통해 버스가 위치한 지역을 파악한다.
그리고 이렇게 파악된 버스의 위치는 중앙수집장치에서 수집되어 각 버스 정류장에 설치된 수신장치로 제공되거나, 버스 내 통신장치에서 직접 버스 정류장에 설치된 수신장치로 제공된다.
그러나 이러한 방법 중 중앙에서 버스의 위치를 제공하는 방법은 정보가 중앙수집장치에 수집된 후 각 정류소로 전달되므로 정보 전달이 지연되는 문제가 있다. 또한 버스가 자신의 위치를 직접 정류장으로 제공하는 방법은 버스와 정류장간에 근거리 무선통신을 이용하는데, 버스가 정류장의 통신 반경 이내에 있는 진입하는 경우에만 버스의 존재가 감지되는 문제가 있다. 즉, 멀리 떨어진 버스가 얼마나 멀리 떨어져 있고 얼마 후에 도착하는지를 알 수 없다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 버스 내 장착되는 통신 장치 이외에별도의 장치를 필요로 하지 않고 정확하고 빠른 버스 도착 정보를 정류장에 알리는 것이다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 일 특징에 따르면, 본 발명은 제1 버스에 설치되는 차량 단말을 제공한다. 이 차량 단말은, 애드혹 통신으로 적어도 하나의 제1 지그비 신호-버스 식별정보와 버스 진행방향 정보 포함-를 수신하는 수신부; 상기 제1 지그비 신호가 설정된 유효 신호 조건에 부합하면 통과시키고 부합하지 않은 경우에 폐기하는 필터링 기능을 수행하는 신호 필터링부; 상기 신호 필터링부를 거친 상기 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 지그비 신호를 송출한 장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리정보에 합산하여 갱신시키는 거리 산출부; 제1 버스에 대한 고유정보를 포함하는 고유 지그비 신호를 주기적으로 제공하는 고유정보 제공부; 및 상기 거리 산출부에 의해 거리정보가 갱신된 제1 지그비 신호를 송출하고, 상기 고유정보 제공부에서 제공한 고유정보를 포함하는 고유 지그비 신호를 송출하는 송신부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 특징에 따르면, 본 발명은 제1 버스 정류장에 설치되는 표시장치를 포함한다. 이 표시장치는 애드혹 통신으로 적어도 하나의 제1 지그비 신호-버스 식별정보와 버스 진행방향 정보 포함-를 수신하는 수신부; 상기 제1 지그비 신호가 설정된 유효 신호 조건에 부합하면 통과시키고 부합하지 않은 경우에 폐기하는 필터링 기능을 수행하는 신호 필터링부; 상기 신호 필터링부를 거친 상기 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 지그비 신호를 송출한 장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리정보를 합산하여 파악하며, 상기 제1 지그비 신호에 포함된 버스 식별정보를 파악하는 신호 분석부; 및 상기 신호 분석부에 의해 파악된 합산 거리와 상기 버스 식별정보를 매칭하여 표시하는 표시부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 지그비 통신 모듈을 통해 애드혹 통신을 수행하며 버스에 장착되는 적어도 하나의 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법을 제공한다. 이 방법은, 제1 버스에 장착된 상기 제1 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제1 지그비 신호를 송출하는 제1 단계; 제2 버스에 장착된 제2 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제2 지그비 신호를 송출하고, 상기 제1 지그비 신호를 수신하는 제2 단계; 상기 제2 차량 단말에서 수신한 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 버스와 자신과의 거리를 산출하는 제3 단계; 상기 제2 차량 단말에서 상기 제3 단계에서 산출한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리 정보에 합산하는 제4 단계; 상기 제2 차량에서 거리 정보가 합산된 상기 제1 지그비 신호를 외부로 송출하는 제5 단계; 버스 정류장에 설치된 표시장치에서 상기 제1 지그비 신호를 수신하고, 상기 제1 지그비 신호의 수신세기에 대응된 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리와 합산하는 제6 단계; 및 상기 표시장치에서 상기 제6 단계에서 합산한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 상기 제1 버스의 식별정보와 함께 표시하는 제7 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 본 발명은 버스 정류장에 도착하는 버스에 대한 거리 또는 도착 시간 정보를 버스에 설치된 장치간의 통신을 통해 버스 정류장에 알림으로써, 저렴한 비용으로 정확하고 빠른 버스 도착 정보를 제공할 수 있게 한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사 한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말 및 이를 이용한 버스도착 안내 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 네트워크 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 적어도 하나의 차량 단말과, 각 차량 단말에서 송출하는 정보를 수신하고 표시하는 표시 장치(200)를 포함한다. 도 1에서는 차량 단말이 4개(100, 110, 120, 130)인 경우를 일 예로 하여 도시하였다.
각 차량 단말(100 내지 130)은 서로 동일한 장치로서, 지그비(zigbee) 근거리 통신모듈을 이용하여 애드혹(AD HOC) 통신을 수행한다.
애드혹 통신은 각각 흩어져 있는 단말들이 AP(Access Point) 등과 같은 중계자없이 각각이 서로 무선으로 송수신하는 것을 말하며, 이때 신호의 송출은 브로드캐스드(broadcast) 방식으로 한다.
지그비 근거리 통신은 동일한 지그비 근거리 통신모듈 간에 이루어지는 통신으로, 최대 100M의 송출 반경을 가진다. 도 1에 도시된 원(circle)(S1, S2, S3, S4)는 해당 차량 단말에서 송출되는 신호의 지그비 근거리 통신 반경(이하 송출 반경이라 함)을 나타낸다.
여기서 S1은 제1 차량 단말(100)의 송출 신호라는 의미와 이의 송출 반경을 나타내며, S2는 제2 차량 단말(110)의 송출 신호라는 의미와 이의 송출 반경을 나타내고, S3은 제3 차량 단말(120)의 송출 신호라는 의미와 이의 송출 반경을 나타내며, S4는 제4 차량 단말(130)의 송출 신호라는 의미와, 이의 송출 반경을 나타낸다.
각 차량 단말(100 내지 130)에서 송출하는 신호 즉, 광고신호(S1, S2, S3, S4)는 일 예로, 도 7에 도시된 데이터 형태를 가진다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말에서 송출하는 신호의 포맷을 보인 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 송출 신호(S1 내지 S4)는 타임 스탬프(time stamp) 필드(f1), 진행방향 필드(f2), 버스 식별자 필드(f3), 거리정보 필드(f4)를 가지며, 경우에 따라 정류블럭 필드(f5)를 가진다.
타임 스탬프 필드(f1)에는 신호가 생성된 시간을 알리는 타임 스탬프가 기록되고, 진행방향 필드(f2)에는 해당 버스의 진행 방향이 상향인지 하향인지를 알리는 정보가 기록되며, 버스식별자 필드(f3)는 해당 버스를 식별할 수 있는 정보 즉, 버스 번호 등이 기록된다.
거리정보 필드(f4)는 해당 신호를 수신한 차량 단말에서부터 해당 신호를 송출한 차량 단말까지의 거리정보가 기록된다. 이 거리정보는 각 차량 단말 자체에서 산출하고 그 산출 결과를 거리정보 필드(f4)에 기록하며, 기존에 저장된 거리 정보 가 있으면 현재 산출한 거리 정보를 기존 거리 정보에 더하여 기록한다. 이러한 거리정보 산출은 이하의 설명에서 상세히 설명할 것이다.
정류블록 필드(f5)는 해당 버스가 어떤 정류장을 지났는지 또는 어떤 정류장에 접근하는지를 알리는 정류장의 식별정보 즉, 블록식별 정보가 기록되는데, 블록식별 정보는 정류장에 설치된 표시장치(200)에서 일정 시간주기마다 송출한다.
따라서 이러한 정보를 가지는 각 차량 단말(100 내지 130)의 광고신호(S1 내지 S4)는 애드혹 통신에 의해 각 차량 단말의 송출 반경 내에 있는 다른 차량 단말에 전달된다. 예컨대, 제1 차량 단말(100)의 제1 광고신호(S1)는 제2 차량 단말(110)에 전달되고, 제2 차량 단말(120)의 제2 광고신호(S2)는 제1 차량 단말(100), 제3 차량 단말(120)과 제4 차량 단말(130)에 전달된다.
그리고 각 차량 단말(100 내지 130)은 다른 차량 단말에서 송출한 신호를 수신하며, 수신한 신호를 거의 원본의 형태로 다시 외부로 송출한다. 이때 원본의 형태란 해당 차량 단말에서 최초 송출한 신호가 가지는 고유 정보를 그대로 가지고 있다는 의미이다.
예컨대, 제1 차량 단말(100)의 제1 광고신호(S1)는 제2 차량 단말(110)에 전달되고, 제2 차량 단말(110)은 수신한 제1 광고신호(S1)를 송출하여 제3 및 제4 차량 단말(130)에 전달한다.
결국, 제1 차량 단말(100)에서 송출한 제1 광고신호(S1)는 각 차량 단말들의 애드혹 통신에 따른 신호 전달 기능으로 인해 제1 차량 단말(100)의 송출 반경 외부로 전달되며, 결국은 표시장치(200)까지 전달된다.
표시장치(200)는 버스 정류장에 설치되며, 지그비 무선 통신 모듈을 탑재하여 각 차량 단말(100 내지 130)에서 송출하는 신호를 수신하고, 수신한 신호를 분석하여 해당 신호를 송출한 차량 단말의 위치(또는 도착 시간)을 산출하며, 이렇게 산출한 위치(또는 도착 시간)을 버스 이용자가 확인할 수 있게 표시한다. 또한 표시장치(200)는 설계에 따라 표시장치(200)가 설치된 정류장을 식별하는 블록식별정보를 주기시간마다 송출한다.
이하에서는 도 2를 참조로 하여 버스에 설치되는 차량 단말을 보다 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량에 설치되는 차량 단말의 블록 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량 단말(100 내지 130)은 제1 수신부(101), 제1 신호 필터링부(102), 거리 산출부(103), 위치 식별부(104), 고유정보 제공부(105)와, 제1 송신부(106)을 포함한다.
제1 수신부(101)는 임의의 지그비 신호를 수신한다.
제1 신호 필터링부(102)는 제1 수신부(101)에서 수신한 임의의 신호를 필터링한다. 이때 신호 필터링은 수신한 임의의 신호 중에서 해당 신호의 타임 스탬프, 진행방향과 버스 식별자를 이용하여 해당 차량 단말이 송출한 신호(즉, 자신의 신호), 다른 이동방향의 신호 및 중복되어 수신한 신호를 제거하는 것이다. 물론 제1 신호 필터링부(102)는 신호 필터링을 위하여 수신한 해당 신호의 타임 스탬프 정보, 자신의 버스 식별자 정보, 진행방향 정보를 저장하고 있다.
거리 산출부(103)는 제1 신호 필터링부(102)에서 제공한 신호(즉, 수신 신호중 자신의 신호와 중복 신호를 제외한 나머지 신호) 각각을 이용하여 거리를 산출한다. 이때 거리는 해당 신호를 송출한 차량 단말과 해당 신호를 수신한 차량 단말 간의 거리이며, 거리 산출은 해당 신호의 세기를 이용한다.
거리 산출부(103)에서 제공하는 신호(즉, 제1 수신부에 수신된 신호)는 지그비 신호로서 일정 신호 세기로 송출되며 최대 약 100M 거리까지 송출된다. 따라서 수신 신호의 세기가 최대이면 1M 이내의 아주 근거리임을 의미하고, 수신 신호의 세기가 약할수록 거리가 멀어지며, 수신 신호의 세기가 최소이면 약 100M임을 의미한다.
이를 수학식으로 나타내면 측정거리는 (최소 신호 세기 / 측정 신호 세기] * 100M가 된다.
거리 산출부(103)는 해당 신호의 세기를 이용하여 산출한 자신의 차량 단말과 해당 신호를 송출한 차량 단말 간의 거리를 도 7의 거리정보 필드(f4)에 저장된 거리정보에 추가한다.
위치 식별부(104)는 수신한 신호 중 표시장치(200)에서 송출한 신호를 추출하여 이 추출 신호에서 도 7의 정류블럭필드의 블록식별정보를 파악하고, 이를 통해 자신의 차량이 현재 위치한 정류장 블록이 어디 인지를 파악한다.
고유정보 제공부(105)는 해당 차량 단말의 고유 정보를 포함하고 고유 지그비 신호 즉, 고유 광고신호(예; S1, S2, S3, S4가 해당됨)를 생성하여 제1 송신부(106)에 제공한다. 이때 고유정보는 도 7의 해당 차량 단말이 장착된 버스가 진 행하는 진행방향, 버스 식별자 정보이며, 고유 광고신호에는 신호 생성 시간을 알리는 타임 스탬프 정보가 포함된다.
제1 송신부(106)은 고유정보 제공부(105)에서 제공하는 고유 광고신호와 거리 산출부(103)에서 제공한 신호를 외부에 송출한다. 이때 고유 광고신호(S1, S2, S3, S4)에 포함된 거리 정보는 0이다.
이때 차량 단말이 위치식별부(104)를 사용하는 경우에, 제1 송신부(106)는 송출할 신호의 정류블록 필드(f5)의 정보를 위치식별부(104)가 파악한 블록식별 정보에 일치하도록 수정한 후 해당 신호를 송출한다.
이하, 도 3을 참조로 하여 버스 정류장에 설치되는 표시장치를 보다 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정류장에 설치되는 정류장 단말의 블록 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 표시장치(200)는 제2 수신부(201), 제2 신호 필터링부(202), 신호분석부(203), 위치정보 제공부(204)와 표시부(205)를 포함하며, 경우에 따라 제2 송신부(206)를 더 포함할 수 있다.
제2 수신부(201)는 각 차량 단말에서 송출한 지그비 신호를 수신한다.
제2 신호 필터링부(202)는 제2 수신부(201)에서 수신한 임의의 신호를 필터링한다. 이때 신호 필터링은 수신한 임의의 신호 중에서 해당 신호의 타임 스탬프, 진행방향과 버스식별자을 이용하여 해당 정류장에 정차하지 않는 버스, 다른 이동방향의 신호, 중복되어 수신한 신호를 제거하는 것이다. 물론 제2 신호 필터링 부(202)는 신호 필터링을 위하여 해당 정류장에 정차하는 버스 식별자 정보, 정보 표시한 타임 스탬프 정보와, 진행방향 정보를 저장하고 있다.
신호 분석부(203)는 제2 신호 필터링부(202)에서 제공한 신호(즉, 수신 신호 중 중복 신호, 다른 진행방향의 신호를 제외한 나머지 신호)를 분석한다. 이때 신호 분석은 버스 식별자와 거리정보를 분석하는 하는 것으로, 몇 번 버스의 차량 단말이 현재 해당 버스 정류장으로부터 어느 정도의 거리에 있는지를 파악하는 것이다. 이때 거리정보 분석을 위해 신호 분석부(203)는 수신한 신호의 세기를 측정하여 해당 신호를 송출한 차량 단말과 표시장치(200)간의 거리를 산출하고, 이를 수신한 신호의 거리정보 필드(f4)에 기록된 거리정보와 합산한다.
여기서, 표시장치(200)는 신호 분석부(203)에서 산출한 최종 거리정보를 시간 정보(즉, 도착 예정 시간 정보)로 변환하는 정보 변환부를 더 포함할 수 있다.
일반적으로 거리는 속도*시간을 통해 계산된다. 그러므로 정보 변환부는 거리 정보를 시간 정보로 변환하기 위해 사용되는 속도 정보를 기준치 정보로 저장하고 있으면 거리 정보를 쉽게 시간 정보로 변환할 수 있다. 이때 기준치 속도 정보는 해당 버스 노선의 특성을 고려한 실험을 통해 결정되는 것이 양호하다.
표시부(205)는 신호 분석부(203)에서 제공하는 버스 식별정보와 거리 정보(또는 도착 예정 시간 정보)를 화면상에 표시한다.
한편, 이렇게 표시부(205)에 의해 표시된 정보의 누적치는 특정 구간의 교통 상황을 파악할 수 있는 자료로 이용될 수 있다. 예컨대, 누적치 정보에 따르면, 100번 버스가 10:00분에 제1 정류장으로부터 500M 전방에 위치하였고, 10:10분에는 490M 전방에, 그리고 10:20분에 400M 전방에 위치하고 있다면, 표시장치는 저장된 기준 속도 대비 시간에 따른 거리에 비해 누적치 정보의 이동 거리가 작으므로 해당 차량 단말이 위치한 지역이 교통혼잡이라고 판단한다. 물론 저장된 기준 속도 대비 시간에 따른 거리와 누적치 정보에 따른 산출 거리 간의 차이를 등급별로 구분하여 교통 상황을 알릴 수 있다.
물론 누적치 정보를 이용하여 교통 상황을 판단하는 기능은 별도의 구성이 필요하며, 이 구성은 설정 주기시간마다 버스별 누적치 정보를 검사하여 해당 버스 노선의 교통 상황을 파악하고, 이를 표시부(205)를 통해 외부에 알린다.
이하에서는 도 1과 도 4를 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말의 동작을 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말의 동작 순서도로서, 이 때의 차량 단말은 제1 차량 단말(100)이라 한다.
제1 차량 단말(100)은 고유정보 제공부(105)에서 제공한 타임 스탬프, 진행방향 및 버스 식별자를 이용하여 제1 광고신호(S1)를 생성하고(S401), 송출한다(S402).
이와 동시에 제1 차량 단말(100)은 외부(다른 차량 단말 및 자신)로부터 지그비 신호 즉, 제1 광고신호, 제2 광고신호, 제3 광고신호를 수신한다(S403).
그러면 제1 차량 단말(100)은 수신한 신호들 각각을 분석하여 각 신호에 포함된 진행방향 정보가 자신과 동일한지를 판단한다(S404).
이 판단(S404)에서, 제1 차량 단말(100)은 진행방향이 다른 신호는 폐기하 고(S406), 진행방향이 동일한 신호에 대해서만 중복성 검사 즉, 기 송출한 신호(자신의 신호 포함)와 동일한 타임스탬프 및 버스식별자를 가지는 신호가 있는지 중복성 검사를 한다(S405).
이 중복성 검사(S405)에서, 제1 차량 단말(100)은 기 송출한 신호와 동일한 타임스탬프를 가진 신호가 있으면 이를 폐기하고(S406), 기 송출한 신호와 동일하지 않은 타임스탬프를 가진 신호에 대해서만 거리 산출을 한다(S407).
그리고 제1 차량 단말(100)은 산출한 거리를 해당 신호의 거리정보에 반영한 후 거리정보가 반영된 해당 신호를 다시 외부로 송출한다(S408). 이 때 외부로 다시 송출하는 신호는 수신한 신호와 동일한 타임스탬프, 진행방향 및 버스식별자를 가진다.
한편, 전술한 실시 예에서 신호 필터링 과정(S404, S505)의 순서는 임의로 정해질 수 있다.
이하에서는 도 1과 도 5를 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치의 동작을 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 버스 정류장에 설치된 표시장치의 동작 순서도로서, 표시장치(200)가 블록식별정보를 송출하는 경우에 대한 것이다.
표시장치(200)는 일정 주기시간마다 블록식별정보를 포함하는 위치광고신호를 송출한다(S501). 이와 동시에 표시장치(200)는 외부의 지그비 신호 즉, 제3 광고신호와 제4 광고 신호를 수신한다(S502).
그런 다음, 표시장치(200)는 수신한 각 신호를 분석하여 자체에 저장된 진행방향와 동일한 진행방향인지를 파악한 후(S503), 동일 진행방향이 아닌 신호는 폐기하고(S508), 동일 진행방향인 신호는 기 수신한 신호와 동일 타임스탬프를 가진 신호가 있는지를 검사하는 중복성 검사를 수행한다(S504).
이 중복성 검사(S04)에서, 표시장치(200)은 기 수신한 신호와 동일한 타임스탬프를 가진 신호가 있으면 이를 폐기하고(S508), 기 수신한 신호와 동일하지 않은 타임스탬프를 가진 신호에 대해서만 자체 저장된 버스식별자 정보와 일치하는지를 파악한다(S505). 여기서 표시장치(200)는 자신이 설치된 정류장에 정차하는 버스들에 대한 식별자 정보를 저장하고 있다.
상기 파악(S505)에서 표시장치(200)는 해당 정류장에 정차하지 않는 버스식별자를 가진 신호는 폐기하고(S508), 해당 정류장에 정차하는 버스식별자를 가진 신호를 이용하여 표시장치(200)와 해당 버스식별자를 최초 송출한 차량 단말간의 거리 산출을 한다(S506).
그런 다음 표시장치(200)는 파악한 버스 식별자(버스 번호)와 거리 정보를 이용자가 확인할 수 있도록 화면상에 표시한다(S507).
한편, 전술한 실시 예에서 신호 필터링 과정(S503, S504, S505)의 순서는 임의로 정해질 수 있다.
이하, 도 1과 도 6을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법을 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법을 보인 데이터 흐름도로서, 설명의 편의를 위해 제2 차량 단말을 제외시켰다. 그리고 제4 차량 단말(130)의 송출 반경만이 표시장치(200)에 도달하는 것으로 한다.
또한 제1 차량 단말(100)은 10번 버스(미도시)에 설치되고, 제2 차량 단말(110)은 100번 버스에 설치되며, 제3 차량 단말(120)은 110번 버스에 설치되고, 제4 차량 단말(130)은 120번 버스에 설치되었다고 한다.
도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 100번 버스(110)는 자체 신호인 제2 광고신호(S2)를 송출하고 제1 내지 제4 광고신호(S1 내지 S4)를 수신한다. 110번 버스(120)는 자체 신호인 제3 광고신호(S3)를 송출하고 제2 내지 제4 광고신호(S2 내지 S4)를 수신하며, 120번 버스(130)는 자체 신호인 제4 광고신호(S4)를 송출하고 제2 내지 제4 광고신호(S2 내지 S4)를 수신한다.
각 버스(100 내지 120)는 각 광고신호를 수신하면 신호 필터링을 수행하여, 자체 신호를 폐기하고 중복 신호를 폐기시킨다(S601 내지 S603).
그런 다음 각 버스(110 내지 130)는 필터링된 신호에 대하여 애드혹 통신을 통해 신호를 전달한다.
이러한 신호 전달 과정은 100번 버스 -> 110번 버스 -> 120번 버스 순으로 설명하며, 이때 100번 버스 -> 110번 버스 -> 120번 버스 순으로 표시장치(200) 간의 거리가 멀다.
100번 버스(110)는 수신한 제1 광고신호(S1)를 이용하여 자신과 10번 버스간의 거리(T1)를 산출하고(S604), 산출한 거리(T1)를 제1 광고신호에 추가한 제1-1 광고신호(S1-1)를 만들어 이를 외부로 전송한다(S605). 이때 제1 광고신호에 포함 된 거리는 0이고, 제1-1 광고신호(S1-1)에 포함된 거리는 T1이다.
제1-1 광고신호는 100번 버스(110)에서 송출하였기 때문에 110번 버스(120)에 수신되고, 110번 버스(120)는 제1-1 광고신호(S1-1)가 새로운 버스 식별정보와 타임스탬프를 가진 신호라고 판단한다.
이에 110번 버스(120)는 제1-1 광고신호(S1-1)을 이용하여 자신과 100번 버스간의 거리(T2)를 산출하고(S606), 산출한 거리(T2)를 제1-1 광고신호(S1-1)에 추가한 제1-2 광고신호(S1-2)를 만들어 이를 외부에 전송한다(S607). 이때 제1-2 광고신호(S1-2)에 포함된 거리는 T1 + T2 이다.
제1-2 광고신호는 110번 버스(120)에서 송출하였기 때문에 120번 버스(130)에 수신되고, 120번 버스(130)는 제1-2 광고신호(S1-2)가 새로운 버스식별자와 타임스탬프를 가진 신호라고 판단한다.
이에 120번 버스(130)는 제1-2 광고신호(S1-2)을 이용하여 자신과 110번 버스간의 거리(T3)를 산출하고(S608), 산출한 거리(T3)를 제1-2 광고신호(S1-2)에 추가한 제1-3 광고신호(S1-3)를 만들어 이를 외부에 전송한다(S609). 이때 제1-2 광고신호(S1-2)에 포함된 거리는 T1 + T2 + T3 이다.
이렇게 120번 버스에서 송출한 제1-3 광고신호(S1-3)는 특정 정류장의 표시장치(200)에 수신되고, 표시장치(200)는 신호 필터링 과정을 수행한다.
즉, 표시장치(200)는 제1-3 광고신호(S1-3)에 포함된 진행 방향이 자신에게 등록된 진행방향과 같은지를 파악하고(S610), 같은 진행방향인 경우에 버스식별자(즉, 10번 버스)를 파악한 후(S611), 자신에게 등록된 버스 식별자인지를 파악한 다(S612).
만약 진행방향이 다르거나 등록된 버스 식별자가 아니면 제1-3 광고신호(S1-3)는 폐기된다(S615). 물론 제1-3 광고신호와 동일한 버스식별자와 타임스탬프를 가진 신호가 표시장치(200)에 수신되었다면, 제1-3 광고신호(S1-3)는 폐기된다.
제1-3 광고신호(S1-3)가 상기 과정에서도 폐기되지 않으면 표시장치(200)는 제1-3 광고신호(S1-3)를 이용하여 자신과 120번 버스 간의 거리(T4)를 산출한다(S613).
그런 다음 표시장치(200)는 산출한 거리(T4)를 제1-3 광고신호(S1-3)에 포함된 거리(T1+T2+T3)에 추가하여 최종 거리(T1+T2+T3+T4)를 산출하고, 산출한 최종 거리(T1+T2+T3+T4)와 버스 번호를 표시한다(S614).
다시 돌아와서, 100번 버스(110)는 수신한 제3 광고신호(S3)를 이용하여 자신과 110번 버스 간의 거리를 산출하고 이를 제3 광고신호(S3)에 반영한 제3-1 광고신호(S3-1)를 송출한다(S616). 그러면 110번 버스(120)는 제3-1 광고신호(S3-1)를 수신하는데, 자신의 신호이므로 신호 필터링 과정에서 폐기한다(S617).
그리고 100번 버스(110)는 수신한 제4 광고신호(S4)를 이용하여 자신과 120번 버스 간의 거리를 산출하고 이를 제4 광고신호(S3)에 반영한 제4-1 광고신호(S3-1)를 송출한다(S618). 그러면 110번 버스(120)는 제4-1 광고신호(S4-1)를 수신하고 자신과 100번 버스 간의 거리 산출 후 이를 반영한 제4-2 광고신호(S4-2)를 외부로 송출하나, 이 제4-2 광고신호(S4-2)는 120번 버스에서 자신이 송출한 신호라는 이유로 폐기된다(S619).
다음으로, 110번 버스를 보자.
110번 버스(120)는 수신한 제2 광고신호(S2)를 이용하여 자신과 100번 버스간의 거리를 산출하고(S620), 산출한 거리를 제2 광고신호에 추가한 제2-1 광고신호(S2-1)를 만들어 이를 외부로 전송하지만, 120번 버스(130)에서 이미 직접적으로 100번 버스로부터 제2 광고신호(S2)를 수신하여 처리한 상태이므로 폐기된다(S621).
그리고 110번 버스(120)는 수신한 제4 광고신호(S4)를 이용하여 자신과 120번 버스(130) 간의 거리를 산출하고(S622), 이 산출 거리가 반영된 제4-1 광고신호(S4-1)를 120번 버스(120)에 제공하지만 120번 버스(130)은 자신의 신호라는 이유로 제4-1 광고신호(S4-1)를 폐기한다(S623).
다음으로 120번 버스를 보자.
120번 버스(120)는 수신한 제2 광고신호(S2)를 이용하여 자신과 100번 버스(110) 간의 거리를 산출한 후(S624), 이 산출 거리가 반영된 제2-1 광고신호(S2-1)를 표시장치(200)에 전송한다. 그러면 표시장치(200)는 수신한 제2-1 광고신호(S2-1)에 대하여 제1-3 광고신호와 동일한 방법으로 신호 필터링과 정보 추출 과정을 거쳐 100번 버스에 대한 거리정보를 표시한다.
그리고 120번 버스(120)는 수신한 제3 광고신호(S3)를 이용하여 자신과 110번 버스(120) 간의 거리를 산출한 후(S625), 이 산출 거리가 반영된 제3-1 광고신호(S2-1)를 표시장치(200)에 전송한다. 그러면 표시장치(200)는 수신한 제3-1 광고신호(S2-1)에 대하여 제1-3 광고신호와 동일한 방법으로 신호 필터링과 정보 추 출 과정을 거쳐 100번 버스에 대한 거리정보를 표시한다.
마지막으로, 120번 버스(130)에서 송출한 제4 광고신호(S4)는 직접 표시장치(200)에 수신되며, 표시장치(200)는 수신한 제4 광고신호(S4)를 제1-3 광고신호와 동일한 방법으로 신호 필터링과 정보 추출 과정을 거쳐 100번 버스에 대한 거리정보를 표시한다.
결국, 표시장치(200)는 100번 버스(110), 110번 버스(120) 및 120번 버스(130) 모두에 대한 거리 정보를 표시하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량에 설치되는 차량 단말의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정류장에 설치되는 정류장 단말의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말의 동작 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 버스정류장에 설치된 표시장치의 동작 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법을 보인 데이터 흐름도이다.

Claims (13)

  1. 제1 버스에 설치되는 차량 단말에 있어서,
    애드혹 통신으로 적어도 하나의 제1 지그비 신호-버스 식별정보와 버스 진행방향 정보 포함-를 수신하는 수신부;
    상기 제1 지그비 신호가 설정된 유효 신호 조건에 부합하면 통과시키고 부합하지 않은 경우에 폐기하는 필터링 기능을 수행하는 신호 필터링부;
    상기 신호 필터링부를 거친 상기 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 지그비 신호를 송출한 장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리정보에 합산하여 갱신시키는 거리 산출부;
    제1 버스에 대한 고유정보를 포함하는 고유 지그비 신호를 주기적으로 제공하는 고유정보 제공부; 및
    상기 거리 산출부에 의해 거리정보가 갱신된 제1 지그비 신호를 송출하고, 상기 고유정보 제공부에서 제공한 고유정보를 포함하는 고유 지그비 신호를 송출하는 송신부를 포함하는,
    애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.
  2. 제1항에 있어서,
    외부로부터 수신되는 지그비 신호에서 버스 정류장 식별정보를 추출하고, 추출한 상기 버스 정류장 식별정보를 상기 고유 지그비 신호에 포함시키는 위치 식별 부를 더 포함하는 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 유효 신호 조건은,
    상기 제1 버스와 동일한 진행방향이고, 상기 송신부에서 기송출한 동일 고유정보를 가진 지그비 신호가 아닌 신호인 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고유정보는 상기 차량 단말이 장착된 버스의 식별정보, 버스의 진행방향이며, 상기 송신부에서 기송출한 동일 고유정보는 상기 버스 식별정보, 상기 버스 진행방향 및 지그비 신호에 포함된 타임 스탬프 정보인 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기 송출한 동일 고유 정보를 가진 지그비 신호는 상기 고유 지그비 신호를 포함하는 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.
  6. 제1 버스 정류장에 설치되는 표시장치에 있어서,
    애드혹 통신으로 적어도 하나의 제1 지그비 신호-버스 식별정보와 버스 진행방향 정보 포함-를 수신하는 수신부;
    상기 제1 지그비 신호가 설정된 유효 신호 조건에 부합하면 통과시키고 부합하지 않은 경우에 폐기하는 필터링 기능을 수행하는 신호 필터링부;
    상기 신호 필터링부를 거친 상기 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 지그비 신호를 송출한 장치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리정보를 합산하여 파악하며, 상기 제1 지그비 신호에 포함된 버스 식별정보를 파악하는 신호 분석부; 및
    상기 신호 분석부에 의해 파악된 합산 거리와 상기 버스 식별정보를 매칭하여 표시하는 표시부를 포함하는,
    애드혹 통신을 수행하는 표시장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 버스 정류장의 식별정보를 송출하는 송신부를 더 포함하는 애드혹 통신을 수행하는 표시장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서
    상기 신호 분석부에 의해 파악된 거리정보를 설정된 속도 정보를 이용하여 시간정보로 변환하는 정보변환부를 더 포함하는 애드혹 통신을 수행하는 표시장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 유효 신호 조건은,
    상기 제1 버스 정류장의 위치에 부합한 버스 진행방향이고, 상기 수신부에서 기 수출한 동일 고유정보를 가진 지그비 신호가 아닌 신호인 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 고유정보는 상기 차량 단말이 장착된 버스의 식별정보, 버스의 진행방향이며, 상기 수신부에서 기 수신한 동일 고유정보는 상기 버스 식별정보, 상기 버스 진행방향 및 지그비 신호에 포함된 타임 스탬프 정보인 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.
  11. 지그비 통신 모듈을 통해 애드혹 통신을 수행하며 버스에 장착되는 적어도 하나의 차량 단말을 이용한 버스도착 안내 방법에 있어서,
    제1 버스에 장착된 상기 제1 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제1 지그비 신호를 송출하는 제1 단계;
    제2 버스에 장착된 제2 차량 단말에서 자신의 지그비 신호인 제2 지그비 신호를 송출하고, 상기 제1 지그비 신호를 수신하는 제2 단계;
    상기 제2 차량 단말에서 수신한 제1 지그비 신호의 수신세기를 이용하여 상기 제1 버스와 자신과의 거리를 산출하는 제3 단계;
    상기 제2 차량 단말에서 상기 제3 단계에서 산출한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리 정보에 합산하는 제4 단계;
    상기 제2 차량에서 거리 정보가 합산된 상기 제1 지그비 신호를 외부로 송출하는 제5 단계;
    버스 정류장에 설치된 표시장치에서 상기 제1 지그비 신호를 수신하고, 상기 제1 지그비 신호의 수신세기에 대응된 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리와 상기 제1 지그비 신호에 포함된 거리와 합산하는 제6 단계; 및
    상기 표시장치에서 상기 제6 단계에서 합산한 거리를 상기 제1 지그비 신호에 포함된 상기 제1 버스의 식별정보와 함께 표시하는 제7 단계를 포함하는,
    애드혹 통신을 수행하는 차량 단말과 표시장치를 이용한 버스도착 안내 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제3 단계에서 처리되는 제1 지그비 신호는,
    상기 제2 버스와 동일한 진행방향이고, 상기 제2 차량 단말에서 기 송출한 지그비 신호와 동일한 버스 식별자이고 동일한 타임스탬프를 가지는 신호가 아닌 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제6 단계에서 거리 산출되는 제1 지그비 신호는,
    상기 표시장치에 설정된 진행방향과 동일한 진행방향이고, 상기 표시장치에 기 수신한 지그비 신호와 동일한 버스 식별자이고 동일한 타임스탬프를 가지는 신 호가 아닌 애드혹 통신을 수행하는 차량 단말.
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