KR20090090849A - System, server and method for measuring position using different kinds of networks - Google Patents

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Abstract

A positioning system using different mobile radio communications network obtaining an exact positioning result, a server and a method thereof are provided to perform pCell determination by using the base station signal collected by the multiband multimode terminal in the different mobile radio communications network. A measurement server(140) receives first measurement data collected by a multiband multimode terminal(110) in a first mobile communications network(120). The base station number grasps the location server is first measurement data. The base station number the pCell determination available number US connects the multiband multimode terminal to the location server to the second mobile radio communications network(130). The location server receives second measurement data collected by the multiband multimode terminal in the second mobile radio communications network.

Description

서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템, 서버 및 방법{System, Server and Method for Measuring Position Using Different Kinds of Networks}System, Server and Method for Measuring Position Using Different Kinds of Networks

본 발명은 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템, 서버 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 pCell 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위할 때에 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기이면 멀티밴드 멀티모드 단말기가 서로 다른 이동통신망에서 각각 수집한 기지국 신호를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 시스템, 서버 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning system, a server and a method using different mobile communication networks. More specifically, when positioning the target terminal using the pCell method, if the target terminal is a multiband multimode terminal, the multiband multimode terminal performs pCell positioning using base station signals collected from different mobile communication networks. It relates to a system, a server and a method to perform.

이동통신 서비스 분야가 나날이 발전하면서, 이동통신 서비스의 기본인 음성 통화 이외에도 이용자의 편의를 위한 부가 서비스를 다양하게 제공하고 있다.As the field of mobile communication service develops day by day, a variety of additional services are provided for the convenience of users in addition to voice calls, which are the basis of mobile communication services.

이러한 부가 서비스 중에서 위치 기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 유, 무선 통신망을 통해 획득된 위치 정보를 기반으로 이용자에게 다양한 콘텐츠 및 온라인, 오프라인 통합서비스를 제공하는 것으로서, 그 종류는 크게 네트워크 기반 방법과 핸드셋 기반 방법 및 하이브리드 방법이 있다. Among these additional services, location based service (LBS) provides various contents and online and offline integrated services to users based on location information obtained through wired and wireless communication networks. And handset-based and hybrid methods.

네트워크 기반 방법의 종류로는 이용자가 속한 기지국의 서비스 셀 ID(Identify)를 통해 이용자의 위치를 파악하는 Cell ID 방식, 단말기의 신호를 수 신한 3개의 기지국에서 신호 수신 각도의 차이를 이용하는 AOA(Angle of Arrival) 방식, 한 개의 기지국과 2개의 주변 기지국들 사이의 신호 도달 시간의 차이를 이용하는 TOA(Time Of Arrival), 기지국 신호를 기준으로 인접 기지국들의 신호 지연을 측정하는 TDOA(Time Difference of Arrival) 방식 및 pCell 방식 등이 있고, 핸드셋 기반 방법의 종류로는 인공위성에서 보내는 위치 정보를 이동통신 단말기가 읽어서 기지국에 알려 주는 A-GPS(Assisted-GPS) 방식 등이 있으며, 하이브리드 방식으로는 2개 이상의 기지국에서 단말기로 전파를 보내 다시 되돌아오는 시간의 차이를 측정하는 E-OTD(Enhanced Observed Time Difference) 등이 있다.Types of network-based methods include the Cell ID method for identifying the user's location through the service cell ID of the base station to which the user belongs, and the AOA (Angle) using the difference in signal reception angles at the three base stations receiving the signal from the terminal. of Arrival (TOA) method, Time Of Arrival (TOA) using the difference in signal arrival time between one base station and two neighboring base stations, and Time Difference of Arrival (TDOA) for measuring signal delay of adjacent base stations based on the base station signal And the pCell method, and the handset-based method includes the A-GPS (Assisted-GPS) method in which the mobile communication terminal reads the location information sent from the satellite and informs the base station. There is an Enhanced Observed Time Difference (E-OTD), which measures the difference in time when the base station sends a radio wave back to the terminal.

이 중에서 네트워크 기반 방법 중 하나인 pCell 방식은 GPS(Global Positioning System)가 아닌 네트워크 방식으로 가입자의 동선을 유추해 건물 내부 등 GPS 음영 지역에서도 수십 미터(Meter) 오차로 위치를 파악할 수 있는 위치 추적 기술로써, 측위 서버가 이동통신 단말기에서 수집한 측정 데이터와 기 구축한 pCell 데이터베이스를 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측정한다. 여기서, pCell이란, 이동통신망을 이용한 측위 서비스 대상 지역을 소정 크기의 격자 단위로 분할한 것이고, pCell 데이터베이스는 이동통신 단말기로부터 수집된 측정 데이터를 이용하여 pCell 단위로 구축된 측위 데이터베이스이다. 또한, 측정 데이터는 이동통신 단말기가 접속중인 이동통신망의 기지국 중에서 이동통신 단말기와 인접한 하나 이상의 기지국에서 전송한 신호를 이동통신 단말기에서 수신하고, 이를 측정한 데이터이다.Among these, the pCell method, which is a network-based method, uses a network method instead of a GPS (Global Positioning System) to infer subscriber's movements and locate locations with a few tens of meters error even in a GPS shadow area such as inside a building. As a result, the positioning server measures the position of the mobile communication terminal by using the measurement data collected from the mobile communication terminal and the previously established pCell database. Here, the pCell is a location service target area using a mobile communication network is divided into grid units of a predetermined size, and the pCell database is a location database constructed in units of pCell using measurement data collected from a mobile communication terminal. In addition, the measurement data is data obtained by receiving a signal transmitted from one or more base stations adjacent to the mobile communication terminal among the base stations of the mobile communication network to which the mobile communication terminal is connected, and measured the same.

한편, 종래의 pCell 방식에서는 측정 데이터를 통해 알 수 있는 기지국 개수 가 pCell 측위에 필요한 최소 기지국 개수인 pCell 측위 가능 개수 미만이면 pCell 방식을 이용한 측위 결과의 정확도가 현저히 낮아지기 때문에 pCell 측위를 수행하지 않고, 측위 정확도가 낮은 Cell ID 방식을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측위하였다.On the other hand, in the conventional pCell method, if the number of base stations that can be known through the measurement data is less than the minimum number of pCell positioning possible, which is the minimum number of base stations required for pCell positioning, the accuracy of the positioning result using the pCell method is significantly lowered. The location of the mobile communication terminal was measured using the Cell ID method with low positioning accuracy.

다시 말해서 종래에 도시 외곽 지역 등 기지국의 개수가 적은 지역에서는 측위 서버가 pCell 방식을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측정할 수 없는 문제점이 있다.In other words, conventionally, in a region where the number of base stations is small, such as a suburban area, the positioning server may not measure the position of the mobile communication terminal using the pCell method.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, pCell 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위할 때에 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기이면 멀티밴드 멀티모드 단말기가 서로 다른 이동통신망에서 각각 수집한 기지국 신호를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 시스템, 서버 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a base station, in which a multiband multimode terminal collects data from different mobile communication networks if the location target terminal is a multiband multimode terminal when positioning a location target terminal using a pCell method. It is an object of the present invention to provide a system, a server, and a method for performing pCell positioning using signals.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하기 위한 시스템에 있어서, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공하는 제 1 이동통신망; 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 상기 이동통신 서비스를 제공하되, 상기 제 1 이동통신망과 모드가 다른 제 2 이동통신망; 및 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기가 상기 제 1 이동통신망에서 수집한 제 1 측정 데 이터를 수신하고, 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기를 상기 제 2 이동통신망에 접속하도록 하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기가 상기 제 2 이동통신망에서 수집한 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터로 생성하고, 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 측위 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a system for positioning a multiband multimode terminal, comprising: a first mobile communication network for providing a mobile communication service to the multiband multimode terminal; A second mobile communication network providing the mobile communication service to the multi-band multi-mode terminal, the second mobile communication network having a different mode from the first mobile communication network; And receiving, by the multi-band multi-mode terminal, first measurement data collected by the first mobile communication network, and determining the number of base stations from the first measurement data. Connect a mode terminal to the second mobile communication network, and after the multi-band multi-mode terminal receives the second measurement data collected from the second mobile communication network, combines the first measurement data and the second measurement data. It provides a positioning system using a different mobile communication network, characterized in that it comprises a positioning server for generating a combination measurement data, and performs a pCell positioning using the combination measurement data and the pre-built combination pCell database.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하기 위한 서버에 있어서, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공하는 제 1 이동통신망을 경유해서 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 제 1 측정 데이터 요청 메시지 또는 네트워크 전환 요청 메시지를 전송하고 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기로부터 제 1 측정 데이터를 수신하며, 상기 제 1 이동통신망과 모드가 다른 제 2 이동통신망을 경유해서 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기로부터 제 2 측정 데이터를 수신하는 통신부; 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상인지를 판단하고, 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하는 기지국 개수 판단부; 상기 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 생성하여 통신부를 통해 전송하고, 상 기 통신부를 통해 상기 제 1 측정 데이터를 수신하며, 상기 기지국 개수 판단부에서 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 미만이라고 판단하면 상기 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 생성하여 상기 통신부를 통해 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 데이터를 생성하는 측정 데이터 요청 및 조합부; 및 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 pCell 측위부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버를 제공한다.According to another object of the present invention, there is provided a server for positioning a multiband multimode terminal, the multiband multimode via a first mobile communication network providing a mobile communication service to the multiband multimode terminal. Transmitting a first measurement data request message or a network switch request message to a terminal and receiving first measurement data from the multiband multimode terminal, and via the second mobile communication network different from the first mobile communication network; A communication unit for transmitting a second measurement data request message to a multimode terminal and receiving second measurement data from the multiband multimode terminal; Determine the number of base stations from the first measurement data to determine whether the number of base stations is greater than or equal to the number of pCell positions, and if the number of base stations is less than the number of pCell positions, a network switch request message is generated to generate the multiband through the communication unit. A base station number determination unit for transmitting to a multi-mode terminal; When the first measurement data request message is generated and transmitted through a communication unit, the first measurement data is received through the communication unit, and the base station number determination unit determines that the number of base stations is less than the pCell positioning possible number, A measurement that generates a second measurement data request message and transmits it through the communication unit, receives the second measurement data through the communication unit, and then combines the first measurement data and the second measurement data to generate combined data; Data request and combination unit; And a pCell positioning unit for locating the location of the multiband multimode terminal using the combined measurement data and a pre-built combination pCell database.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 측위 서버에서 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 방법에 있어서, (a) 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공중인 제 1 이동통신망을 통해 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에서 전송한 제 1 측정 데이터를 상기 제 1 이동통신망을 통해 수신하는 단계; (b) 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하는 단계; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기를 상기 제 1 이동통신망과 다른 모드인 제 2 이동통신망에 접속하도록 하는 단계; (d) 상기 제 2 이동통신망을 통해 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에서 전송한 제 2 측정 데이터를 상기 제 2 이동통신망을 통해 수신하는 단계; (e) 상기 제 1 측정 데이터 및 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터를 생성하는 단계; 및 (f) 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 방법을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, in the method for positioning the location of the multi-band multi-mode terminal in the positioning server, (a) providing a mobile communication service to the multi-band multi-mode terminal a first measurement data request message Transmitting to the multiband multimode terminal through a first mobile communication network, and receiving first measurement data transmitted from the multiband multimode terminal through the first mobile communication network; (b) determining the number of base stations in the first measurement data; (c) connecting the multiband multimode terminal to a second mobile communication network that is different from the first mobile communication network when the number of base stations in the step (b) is less than the number of pCell positioning possible; (d) transmitting a second measurement data request message to the multiband multimode terminal through the second mobile communication network, and receiving second measurement data transmitted from the multiband multimode terminal through the second mobile communication network; step; (e) combining the first measurement data and the second measurement data to generate combined measurement data; And (f) performing pCell positioning using the combined measurement data and a pre-built combination pCell database.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, pCell 방식을 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위할 때, 서로 다른 이동통신망에서 각각 측정한 측정 데이터를 이용할 수 있기 때문에, 서로 다른 이동통신망 중 어느 하나의 기지국 개수가 적은 지역에서도 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 pCell 방식으로 측위할 수 있고, 이를 통해 정확한 측위 결과를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the measured data measured in different mobile communication networks can be used when positioning a multiband multimode terminal using the pCell method, any one of the different mobile communication networks can be used. In the region where the number of base stations is small, the location of the multi-band multi-mode terminal can be located by the pCell method, and thus accurate positioning results can be obtained.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 pCell 측위 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a pCell positioning system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 pCell 측위 시스템은 멀티밴드 멀티모드 단말기(110), 제 1 이동통신망(120), 제 2 이동통신망(130) 및 측위 서버(140)를 포함 한다.The pCell positioning system according to an embodiment of the present invention includes a multiband multimode terminal 110, a first mobile communication network 120, a second mobile communication network 130, and a positioning server 140.

멀티밴드 멀티모드 단말기(110)는 동기식 이동통신망과 비동기식 이동통신망 중에서 어느 하나를 선택하고, 선택한 이동통신망으로부터 이동통신 서비스를 제공받는 단말기, 즉 동기식 및 비동기식을 모두 지원하는 단말기로써, 측위 서버(140)에서 전송한 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 접속중인 제 1 이동통신망(120)을 통해 수신하면, 제 1 이동통신망(120)으로부터 제 1 측정 데이터를 수집하여 측위 서버(140)에 전송한다. 여기서, 멀티밴드란 2개 이상의 서로 다른 주파수 대역을 지원하는 것이고, 멀티모드란 2개 이상의 서로 다른 이동통신 모드(예를 들어, 동기식 및 비동기식)를 지원하는 것이다.The multi-band multi-mode terminal 110 selects any one of a synchronous mobile communication network and an asynchronous mobile communication network, and receives a mobile communication service from the selected mobile communication network, that is, a terminal supporting both synchronous and asynchronous communication, and the positioning server 140 When receiving the first measurement data request message transmitted from the through the first mobile communication network 120 is connected, the first measurement data is collected from the first mobile communication network 120 and transmitted to the positioning server 140. Here, the multiband is to support two or more different frequency bands, and the multimode is to support two or more different mobile communication modes (for example, synchronous and asynchronous).

한편, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)는 측위 서버(140)로부터 네트워크 전환을 요청받으면 제 1 이동통신망(120)의 접속을 해제한 후 제 2 이동통신망(130)에 접속하고, 측위 서버(140)에서 전송한 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 제 2 이동통신망(130)을 통해 수신하면 제 2 이동통신망(130)으로부터 제 2 측정 데이터를 수집하여 측위 서버(140)에 전송한다.On the other hand, when the multi-band multi-mode terminal 110 is requested to switch the network from the positioning server 140, after disconnecting the first mobile communication network 120 is connected to the second mobile communication network 130, positioning server 140 When receiving the second measurement data request message transmitted from the second mobile communication network 130 to collect the second measurement data from the second mobile communication network 130 and transmits to the positioning server 140.

본 발명에서, 제 1 측정 데이터는 제 1 이동통신망(120)의 기지국 중에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 인접한 하나 이상의 기지국에서 전송한 신호를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 수신하고, 이를 측정한 데이터로서, 제 1 이동통신망(120)에 포함된 기지국들 중에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 접속한 기지국인 기준 기지국의 시스템 정보를 포함한다. 또한, 제 1 측정 데이터는 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 추가로 포함할 수 있다. 즉, 제 1 측정 데이터 는 기준 기지국의 시스템 정보만을 포함하거나, 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함할 수 있다.In the present invention, the first measurement data is a multi-band multi-mode terminal 110 receives a signal transmitted from at least one base station adjacent to the multi-band multi-mode terminal 110 among the base stations of the first mobile communication network 120, and The measured data includes system information of a reference base station which is a base station connected to the multiband multimode terminal 110 among base stations included in the first mobile communication network 120. In addition, the first measurement data may further include system information of one or more neighboring base stations. That is, the first measurement data may include only system information of the reference base station, or may include system information of the reference base station and system information of one or more neighboring base stations.

한편, 제 2 측정 데이터는 제 2 이동통신망(130)의 기지국 중에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 인접한 하나 이상의 기지국에서 전송한 신호를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 수신하고, 이를 측정한 데이터로서, 제 2 이동통신망(130)에 포함된 기지국들 중에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 접속중인 기지국인 기준 기지국의 시스템 정보를 포함한다. 또한, 제 2 측정 데이터는 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 추가로 포함할 수 있다. 즉, 제 2 측정 데이터는 기준 기지국의 시스템 정보만을 포함하거나, 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함할 수 있다.On the other hand, the second measurement data is received from the multi-band multi-mode terminal 110, the signal transmitted from at least one base station adjacent to the multi-band multi-mode terminal 110 among the base stations of the second mobile communication network 130, and measured The data includes system information of a reference base station that is a base station that is connected to the multiband multimode terminal 110 among base stations included in the second mobile communication network 130. In addition, the second measurement data may further include system information of one or more neighboring base stations. That is, the second measurement data may include only system information of the reference base station, or may include system information of the reference base station and system information of one or more neighboring base stations.

여기서, 이동통신망이 동기식일 경우, 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 이동통신 시스템 번호(SID), 이동통신 네트워크 번호(NID), 기지국 번호(BSID), 기준 기지국의 기지국 섹터 번호(Ref_PN), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함하고, 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 인접 기지국의 기지국 섹터 번호(Measurement PN), Measurement PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함한다.Here, when the mobile communication network is synchronous, the system information of the reference base station includes the mobile communication system number (SID), the mobile communication network number (NID), the base station number (BSID), the base station sector number (Ref_PN) of the reference base station, Including pilot phase and signal strength in Ref_PN, the system information of the neighboring base station includes the mobile communication system number of the neighboring base station, the mobile communication network number, the base station number, the base station sector number of the neighboring base station (Measurement PN), the pilot phase in the Measurement PN, and Include signal strength.

한편, 이동통신망이 비동기식일 경우, 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 모바일 국가 코드(MCC: Mobile Country Code), 모바일 네트워크 코드(MNC: Mobile Network Code), 셀 구분자(UC-ID: UTRAN Cell Identity), 셀 수신 신호 세 기, 기지국에서부터 단말기까지의 거리 정보(예:UE(user equipment) Rx-Tx time difference type2) 및 공통 파일롯 신호 세기(CPICH Ec/Io)를 포함하고, 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기, 공통 파일롯 신호 세기를 포함한다.On the other hand, when the mobile communication network is asynchronous, the system information of the base station is the mobile country code (MCC: Mobile Country Code), mobile network code (MNC), cell identifier (UC-ID: UTRAN Cell Identity) of the base station ), Cell reception signal counts, distance information from the base station to the terminal (for example, user equipment (UE) Rx-Tx time difference type2) and common pilot signal strength (CPICH Ec / Io), and system information of neighboring base stations Includes a mobile country code, a mobile network code, a cell delimiter, a cell received signal strength, and a common pilot signal strength of an adjacent base station.

제 1 이동통신망(120) 또는 제 2 이동통신망(130)은 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 무선으로 연결되어 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 음성 통화 서비스, 무선 데이터 서비스 또는 무선 인터넷 서비스 및 메시지 서비스 등의 이동통신 서비스를 제공하고, 측위 서버(140)와 연결되어 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 측위 서버(140) 간의 데이터 송수신을 매개한다.The first mobile communication network 120 or the second mobile communication network 130 is wirelessly connected to the multi-band multi-mode terminal 110 so that the multi-band multi-mode terminal 110 provides a voice call service, a wireless data service, or a wireless Internet service. It provides a mobile communication service such as a message service, and is connected to the positioning server 140 to mediate data transmission and reception between the multiband multimode terminal 110 and the positioning server 140.

본 발명에서 제 1 이동통신망(120)은 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와의 접속 중에 측위 서버(140)에서 측위 서버(140)에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 위치를 측위 하면, 측위 서버(140)에서 전송한 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전달하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 수집한 제 1 측정 데이터를 측위 서버(140)로 전달한다.In the present invention, the first mobile communication network 120 when positioning the location of the multi-band multi-mode terminal 110 in the positioning server 140 in the positioning server 140, while connecting to the multi-band multi-mode terminal 110, positioning server The first measurement data request message transmitted from 140 is transmitted to the multiband multimode terminal 110, and the first measurement data collected by the multiband multimode terminal 110 is transmitted to the positioning server 140.

한편, 제 1 이동통신망(120)은 측위 서버(140)에서 전송한 네트워크 전환 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다.Meanwhile, the first mobile communication network 120 transmits a network switch request message transmitted from the positioning server 140 to the multiband multimode terminal 110.

본 발명에서 제 1 이동통신망(120)은 동기식 및 비동기식 중 어느 하나이다.In the present invention, the first mobile communication network 120 is either synchronous or asynchronous.

제 2 이동통신망(130)은 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 측위 서버(140)로부터 네트워크 전환 요청 메시지를 수신하여 제 1 이동통신망(120)의 접속을 해제한 후에 접속한 이동통신망, 즉 제 1 이동통신망(120)과 모드가 다른 이동통신망이 다.The second mobile communication network 130 receives a network switch request message from the positioning server 140 by the multiband multi-mode terminal 110 and releases the connection of the first mobile communication network 120, that is, the first mobile communication network. 1 The mobile communication network 120 and the mode is a different mobile communication network.

제 2 이동통신망(130)은 측위 서버(140)에서 전송한 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전달하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 수집한 제 2 측정 데이터를 측위 서버(140)로 전달한다.The second mobile communication network 130 transmits the second measurement data request message transmitted from the positioning server 140 to the multiband multimode terminal 110, and the second measurement data collected by the multiband multimode terminal 110. It is transmitted to the positioning server 140.

본 발명에서 제 1 이동통신망(120)이 동기식이면 제 2 이동통신망(130)은 비동기식이고, 제 1 이동통신망(120)이 비동기식이면 제 2 이동통신망(130)은 동기식이 된다.In the present invention, if the first mobile communication network 120 is synchronous, the second mobile communication network 130 is asynchronous, and if the first mobile communication network 120 is asynchronous, the second mobile communication network 130 is synchronous.

측위 서버(140)는 기 구축되어 있는 pCell 데이터베이스를 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측위하는 서버이다.Positioning server 140 is a server for positioning the location of the mobile communication terminal using a pre-built pCell database.

본 발명에서 측위 서버(140)는 제 1 이동통신망(120)에 접속한 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 제 1 이동통신망(120)에서 수집한 제 1 측정 데이터를 수신하고, 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)를 제 2 이동통신망(130)에 접속하도록 한다.In the present invention, the positioning server 140 receives the first measurement data collected by the multi-band multimode terminal 110 connected to the first mobile communication network 120 from the first mobile communication network 120, and the first measurement data. If the number of base stations is determined by the number of base stations less than the number of possible pCell positioning, the multi-band multimode terminal 110 is connected to the second mobile communication network 130.

또한, 측위 서버(140)는 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 제 2 이동통신망(130)에서 수집한 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 제 1 측정 데이터와 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터로 생성하고 조합 측정 데이터와 기 구축되어 있는 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하고, 그 결과를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 제공하거나 다른 이동통신 단말기(미도시)에 제공하다. 여기서, 측위 서버(140)는 기준 기지국의 기지국 섹터 번호 또는 셀 구분자와 인접 기지국의 기지국 섹터 번호 또는 셀 구분자의 개수를 파악함으로써 기지국 개수를 알 수 있다.In addition, the positioning server 140 receives the second measurement data collected by the multi-band multi-mode terminal 110 from the second mobile communication network 130, and then combines the first measurement data and the second measurement data to perform a combined measurement. It generates data and performs pCell positioning using the combined measurement data and the preconfigured combination pCell database, and provides the result to the multiband multimode terminal 110 or to another mobile communication terminal (not shown). Here, the positioning server 140 may know the number of base stations by grasping the base station sector number or cell separator of the reference base station and the number of the base station sector number or cell separator of the adjacent base station.

이에 대한 자세한 설명은 다음과 같다.Detailed description thereof is as follows.

우선, 측위 서버(140)는 멀티밴드 멀티모드 단말기(110) 또는 다른 이동통신 단말기로부터 측위 요청 메시지를 수신하면 측위 대상 단말기의 단말기 정보를 확인하여 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)인지를 파악한다. 여기서, 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 아니면, 측위 서버(140)는 종래의 pCell 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위한다. 다시 말해, 측위 서버(140)는 측위 대상 단말기에 측정 데이터의 수집을 요청하여 측위 대상 단말기로부터 측정 데이터를 수신한 후, 측정 데이터에서 파악할 수 있는 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면, Cell ID 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위하고, 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 측정 데이터와 pCell 데이터베이스를 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위한다.First, when the positioning server 140 receives a positioning request message from the multiband multimode terminal 110 or another mobile communication terminal, the terminal server 140 checks the terminal information of the positioning target terminal to determine whether the positioning target terminal is the multiband multimode terminal 110. Figure out. Here, if the positioning target terminal is not the multi-band multi-mode terminal 110, the positioning server 140 to position the positioning target terminal using a conventional pCell method. In other words, the positioning server 140 requests the measurement target terminal to collect measurement data, receives measurement data from the positioning target terminal, and if the number of base stations that can be determined from the measurement data is less than the pCell positioning possible number, the Cell ID scheme. If the position of the positioning target terminal using the positioning, and the number of base stations is more than the pCell positioning possible number, the location of the positioning target terminal using the measurement data and the pCell database.

측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)이면, 측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 제 1 이동통신망(120)을 통해 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 전송한 제 1 측정 데이터를 제 1 이동통신망(120)을 통해 수신한다.If the positioning target terminal is a multiband multimode terminal 110, the positioning server 140 transmits the first measurement data request message to the multiband multimode terminal 110 through the first mobile communication network 120, and multiband. The first measurement data transmitted from the multi-mode terminal 110 is received through the first mobile communication network 120.

측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 제 1 측정 데이터와 제 1 pCell 데이터베이스(142)를 이용하여 pCell 측위를 수행하고, 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 제 1 이동통신망(120)을 통해 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다. The positioning server 140 determines the number of base stations from the first measurement data, and if the number of base stations is greater than or equal to the number of pCell positions, the positioning server 140 performs pCell positioning using the first measurement data and the first pCell database 142. If less than the number of pCell positioning possible, the network switch request message is transmitted to the multiband multimode terminal 110 through the first mobile communication network 120.

여기서, 제 1 pCell 데이터베이스(142)는 제 1 이동통신망(120)에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 pCell 데이터베이스로써, 제 1 이동통신망(120)이 동기식이면 제 1 pCell 데이터베이스(142)는 동기식 pCell 데이터베이스(예를 들어, CDMA 기반의 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 소정 격자 단위로 구축된 pCell 데이터베이스)이고, 제 1 이동통신망(120)이 비동기식이면 제 1 pCell 데이터베이스(142)는 비동기식 pCell 데이터베이스(예를 들어, W-CDMA 기반의 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 소정 격자 단위로 구축된 pCell 데이터베이스)이다.Here, the first pCell database 142 is a pCell database constructed by using the positioning data measured by the first mobile communication network 120. If the first mobile communication network 120 is synchronous, the first pCell database 142 is synchronous. If the pCell database (for example, pCell database constructed in a predetermined grid unit using the positioning data measured in the CDMA-based mobile communication network), and the first mobile communication network 120 is asynchronous, the first pCell database 142 is asynchronous pCell database (for example, pCell database built in a predetermined grid unit by using the positioning data measured in a W-CDMA-based mobile communication network).

네트워크 전환 요청 메시지를 수신한 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 제 1 이동통신망(120)의 접속을 해제한 후 제 2 이동통신망(130)에 접속하면, 측위 서버(140)는 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 제 2 이동통신망(130)을 통해 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 전송한 제 2 측정 데이터를 제 2 이동통신망(120)을 통해 수신한다.When the multi-band multi-mode terminal 110 receiving the network switch request message disconnects the first mobile communication network 120 and then accesses the second mobile communication network 130, the positioning server 140 performs second measurement data. The request message is transmitted to the multiband multimode terminal 110 through the second mobile communication network 130, and the second measurement data transmitted from the multiband multimode terminal 110 is received through the second mobile communication network 120. do.

측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터 및 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터를 생성하고, 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스(144)를 이용하여 pCell 측위를 수행한다. 여기서, 조합 pCell 데이터베이스(144)는 동기식 pCell 데이터베이스와 비동기식 pCell 데이터베이스를 조합, 즉 제 1 이동통신망(120)에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데 이터베이스(142)와 제 2 이동통신망(130)에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 2 pCell 데이터베이스(미도시)를 조합하여 구축한 것으로서, 측위 서비스 대상 지역 전체에 해당하는 동기식 pCell 데이터베이스와 비동기식 pCell 데이터베이스를 조합하여 구축하거나, 측위 서비스 대상 지역 중 동기식 이동통신망의 기지국 개수가 적은 지역 또는 비동기식 이동통신망의 기지국 개수가 적은 지역에 해당하는 동기식 pCell 데이터베이스와 비동기식 pCell 데이터베이스만을 조합하여 구축할 수 있다.The positioning server 140 combines the first measurement data and the second measurement data to generate combination measurement data, and performs pCell positioning using the combination measurement data and the previously constructed combination pCell database 144. Here, the combination pCell database 144 combines the synchronous pCell database and the asynchronous pCell database, that is, the first pCell database 142 and the second movement constructed by using the positioning data measured in the first mobile communication network 120. Constructed by combining a second pCell database (not shown) constructed by using the positioning data measured by the communication network 130, and constructed by combining a synchronous pCell database and an asynchronous pCell database corresponding to the entire positioning service area, It is possible to build by combining only a synchronous pCell database and an asynchronous pCell database corresponding to an area having a small number of base stations of a synchronous mobile communication network or an area having a small number of base stations of an asynchronous mobile communication network.

본 발명에서 조합 측정 데이터는 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함한다.In the present invention, the combined measurement data includes system information of the reference base station and system information of one or more neighboring base stations.

여기서, 조합 측정 데이터에 포함된 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 이동통신 시스템 번호(SID), 이동통신 네트워크 번호(NID), 기지국 번호(BSID), 기준 기지국의 기지국 섹터 번호(Ref_PN), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함하거나, 기준 기지국의 모바일 국가 코드(MCC: Mobile Country Code), 모바일 네트워크 코드(MNC: Mobile Network Code), 셀 구분자(UC-ID: UTRAN Cell Identity), 셀 수신 신호 세기, 기지국에서부터 단말기까지의 거리 정보(예:UE(user equipment) Rx-Tx time difference type2) 및 공통 파일롯 신호 세기(CPICH Ec/Io)를 포함할 수 있다.Here, the system information of the reference base station included in the combined measurement data includes the mobile communication system number (SID), the mobile communication network number (NID), the base station number (BSID), the base station sector number (Ref_PN), and Ref_PN of the reference base station. Include the pilot phase and signal strength within, or the mobile country code (MCC), mobile network code (MNC), cell identifier (UC-ID: UTRAN Cell Identity), cell received signal of the reference base station. Strength, distance information from the base station to the terminal (for example, user equipment (UE) Rx-Tx time difference type2) and common pilot signal strength (CPICH Ec / Io).

또한, 조합 측정 데이터에 포함된 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 인접 기지국의 기지국 섹터 번호(Measurement PN), Measurement PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기, 인접 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기 및 공통 파일롯 신호 세기 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the system information of one or more neighboring base stations included in the combined measurement data may include a mobile communication system number, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (Measurement PN) of a neighboring base station, a pilot phase in a measurement PN, and a signal. One or more of a strength, a mobile country code of a neighboring base station, a mobile network code, a cell separator, a cell received signal strength, and a common pilot signal strength.

도 1에서는 제 1 pCell 데이터베이스(142) 및 조합 pCell 데이터베이스(144)가 측위 서버(140)와 독립적으로 존재하다고 도시하였지만, 본 발명을 실제로 적용할 경우에는 제 1 pCell 데이터베이스(142) 및 조합 pCell 데이터베이스(144)가 측위 서버(140)에 포함될 수도 있다.Although FIG. 1 illustrates that the first pCell database 142 and the combined pCell database 144 exist independently of the positioning server 140, the first pCell database 142 and the combined pCell database are actually applied to the present invention. 144 may be included in the location server 140.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측위 서버의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a positioning server according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 측위 서버(140)는 측정 데이터 요청 및 조합부(210), 기지국 개수 판단부(220), pCell 측위부(230) 및 통신부(240)를 포함한다.The positioning server 140 according to the embodiment of the present invention includes a measurement data request and combination unit 210, a base station number determination unit 220, a pCell positioning unit 230, and a communication unit 240.

측위 서버(140)에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 측위를 요청받은 경우, 측정 데이터 요청 및 조합부(210)는 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 생성하고, 통신부(250)를 통해 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 제 1 측정 데이터를 통신부(250)를 통해 수신한다.When the positioning server 140 receives a request for positioning of the multiband multimode terminal 110, the measurement data request and combination unit 210 generates a first measurement data request message, and transmits the first measurement through the communication unit 250. The data request message is transmitted to the multi-band multi-mode terminal 110, and the first measurement data is received through the communication unit 250.

기지국 개수 판단부(220)에서 제 1 측정 데이터의 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이라고 판단하면, 측정 데이터 요청 및 조합부(210)는 제 1 측정 데이터를 pCell 측위부(230)에 전달한다.If the base station number determiner 220 determines that the number of base stations of the first measurement data is greater than or equal to the pCell positioning possible, the measurement data request and combination unit 210 transmits the first measurement data to the pCell positioning unit 230.

한편, 기지국 개수 판단부(220)에서 제 1 측정 데이터의 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이라고 판단하면, 측정 데이터 요청 및 조합부(210)는 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 생성하고, 통신부(250)를 통해 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 제 2 측정 데이터를 통신부(250)를 통해 수신한다. On the other hand, if the base station number determination unit 220 determines that the number of base stations of the first measurement data is less than the pCell positioning possible number, the measurement data request and combination unit 210 generates a second measurement data request message, communication unit 250 ) Transmits the second measurement data request message to the multi-band multi-mode terminal 110, and receives the second measurement data through the communication unit 250.

이후, 측정 데이터 요청 및 조합부(210)는 제 1 측정 데이터와 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 데이터를 생성하고, 이를 pCell 측위부(230)에 전달한다.Thereafter, the measurement data request and combination unit 210 generates the combination data by combining the first measurement data and the second measurement data, and transmits the combination data to the pCell positioning unit 230.

기지국 개수 판단부(220)는 측정 데이터 요청 및 조합부(210)에서 수신한 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상인지를 판단한다. 여기서, 기지국 개수 판단부(220)는 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 생성하고, 통신부(240)를 통해 네트워크 전환 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다.The base station number determination unit 220 determines the number of base stations from the first measurement data received by the measurement data request and combination unit 210 and determines whether the number of base stations is greater than or equal to the pCell positioning possible. Here, the base station number determination unit 220 generates a network switch request message if the number of base stations is less than the number of pCell positioning possible, and transmits the network switch request message to the multi-band multi-mode terminal 110 through the communication unit 240.

pCell 측위부(230)는 측정 데이터 요청 및 조합부(210)로부터 제 1 측정 데이터를 전달받으면, 제 1 측정 데이터와 제 1 pCell 데이터베이스(142)를 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 위치를 측위하고, 통신부(240)를 통해 그 결과를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다.When the pCell positioning unit 230 receives the first measurement data from the measurement data request and combination unit 210, the location of the multiband multimode terminal 110 using the first measurement data and the first pCell database 142. And the result is transmitted to the multi-band multi-mode terminal 110 through the communication unit 240.

한편, pCell 측위부(230)는 측정 데이터 요청 및 조합부(210)로부터 조합 측정 데이터를 전달받으면, 조합 측정 데이터와 조합 pCell 데이터베이스(142)를 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 위치를 측위하고, 통신부(240)를 통해 그 결과를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다.Meanwhile, when the pCell positioning unit 230 receives the measurement data request and the combination measurement data from the combination unit 210, the pCell positioning unit 230 uses the combination measurement data and the combination pCell database 142 to determine the location of the multiband multimode terminal 110. Positioning, and transmits the result to the multi-band multi-mode terminal 110 through the communication unit 240.

통신부(240)는 제 1 이동통신망(120) 및 제 2 이동통신망(130) 중 어느 하나를 경유하여 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와의 데이터 송수신 기능을 제공한다.The communication unit 240 provides a data transmission / reception function with the multiband multimode terminal 110 via any one of the first mobile communication network 120 and the second mobile communication network 130.

통신부(240)는 제 1 이동통신망(120)을 경유해서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 제 1 측정 데이터 요청 메시지 또는 네트워크 전환 요청 메시지를 전송하고 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)로부터 제 1 측정 데이터를 수신한다.The communicator 240 transmits the first measurement data request message or the network switch request message to the multiband multimode terminal 110 via the first mobile communication network 120 and measures the first measurement from the multiband multimode terminal 110. Receive data.

한편, 통신부(240)는 제 2 이동통신망(130)을 경유해서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)로부터 제 2 측정 데이터를 수신한다.Meanwhile, the communication unit 240 transmits the second measurement data request message to the multiband multimode terminal 110 via the second mobile communication network 130, and transmits the second measurement data from the multiband multimode terminal 110. Receive.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 과정을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a positioning process using different mobile communication networks according to an embodiment of the present invention.

측위 서버(140)는 멀티밴드 멀티모드 단말기(110) 또는 다른 이동통신 단말기로부터 측위 요청 메시지를 수신하면 측위 대상 단말기의 단말기 정보를 확인하여 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)인지를 파악한다(S305, S310, S315). 여기서, 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 아니면, 측위 서버(140)는 본 발명의 실시예에 따른 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 과정을 종료, 즉 종래의 pCell 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위한다. When the positioning server 140 receives a positioning request message from the multiband multimode terminal 110 or another mobile communication terminal, the positioning server 140 checks the terminal information of the positioning target terminal to determine whether the positioning target terminal is the multiband multimode terminal 110. (S305, S310, S315). Here, if the positioning target terminal is not the multi-band multi-mode terminal 110, the positioning server 140 terminates the positioning process using a different mobile communication network according to an embodiment of the present invention, that is, positioning using a conventional pCell method Position the target terminal.

상기 단계 S315에서 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)이면, 측위 서버(140)는 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 이동통신 서비스를 제공중인 제 1 이동통신망(120)을 통해 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 전송한 제 1 측정 데이터를 제 1 이동통신망(120)을 통해 수신한다(S320, S325).If the positioning target terminal is the multi-band multi-mode terminal 110 in step S315, the positioning server 140 is the first through the first mobile communication network 120 providing a mobile communication service to the multi-band multi-mode terminal 110 The measurement data request message is transmitted to the multiband multimode terminal 110, and the first measurement data transmitted from the multiband multimode terminal 110 is received through the first mobile communication network 120 (S320 and S325).

측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 제 1 측정 데이터와 제 1 pCell 데이터베이스(142)를 이용하여 pCell 측위를 수행하고, 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 제 1 이동통신망(120)을 통해 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송, 즉 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)를 제 1 이동통신망(120)과 다른 모드인 제 2 이동통신망(130)에 접속하도록 한다(S330, S335, S340). The positioning server 140 determines the number of base stations from the first measurement data, and if the number of base stations is greater than or equal to the number of pCell positions, the positioning server 140 performs pCell positioning using the first measurement data and the first pCell database 142. If less than the number of pCell positioning possible, the network switch request message is transmitted to the multiband multimode terminal 110 through the first mobile communication network 120, that is, the multiband multimode terminal 110 is different from the first mobile communication network 120. The second mobile communication network 130, which is a mode, is accessed (S330, S335, S340).

네트워크 전환 요청 메시지를 수신한 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 제 1 이동통신망(120)의 접속을 해제한 후 제 1 이동통신망(120)과 모드가 다른 제 2 이동통신망(130)에 접속하면, 측위 서버(140)는 제 2 이동통신망(130)을 통해 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 전송한 제 2 측정 데이터를 제 2 이동통신망(120)을 통해 수신한다(S345, S350).When the multi-band multi-mode terminal 110 receiving the network switch request message releases the connection of the first mobile communication network 120 and then accesses the second mobile communication network 130 that is different from the first mobile communication network 120. The positioning server 140 transmits the second measurement data request message to the multiband multimode terminal 110 through the second mobile communication network 130 and the second measurement data transmitted from the multiband multimode terminal 110. Is received through the second mobile communication network 120 (S345, S350).

측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터 및 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터를 생성하고, 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스(144)를 이용하여 pCell 측위를 수행한다(S355, S360). The positioning server 140 combines the first measurement data and the second measurement data to generate combined measurement data, and performs pCell positioning using the combined measurement data and the pre-built combination pCell database 144 (S355, S360). ).

상기와 같이, 측위 서버(140)가 pCell 방식을 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 위치를 측위할 때에 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 접속중인 이동통신망의 측정 데이터로 pCell 방식의 측위가 불가능, 즉 측정 데이터에서 파악된 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110) 가 다른 이동통신망에서 수집한 측정 데이터를 수신하고, 서로 다른 이동통신망에서 수집한 두 개의 측정 데이터를 조합하여 pCell 방식으로 측위하기 때문에 기지국의 개수가 적은 지역에서도 pCell 방식을 이용하여 정확한 측위 결과를 얻을 수 있게 된다.As described above, when the positioning server 140 positions the location of the multiband multimode terminal 110 using the pCell method, the location of the pCell method is measured by the measurement data of the mobile communication network to which the multiband multimode terminal 110 is connected. Is impossible, that is, if the number of base stations determined from the measurement data is less than the number of possible pCell positioning, the multi-band multimode terminal 110 receives measurement data collected from different mobile communication networks and collects two measurements collected from different mobile communication networks. Since the data is combined and positioned by the pCell method, accurate positioning results can be obtained using the pCell method even in an area where the number of base stations is small.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 위치 기반 서비스 분야에 적용되어, pCell 방식을 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위할 때, 서로 다른 이동통신망에서 각각 측정한 측정 데이터를 이용할 수 있기 때문에, 서로 다른 이동통신망 중 어느 하나의 기지국 개수가 적은 지역에서도 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 pCell 방식으로 측위할 수 있고, 이를 통해 정확한 측위 결과를 얻을 수 있는 효과를 발생하는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention is applied to a location-based service field, and when measuring the location of a multiband multimode terminal using a pCell method, it is possible to use measurement data measured in different mobile communication networks, The location of the multiband multimode terminal can be located by pCell method even in a region where the number of base stations is small among other mobile communication networks.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 pCell 측위 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,1 is a block diagram schematically showing the configuration of a pCell positioning system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측위 서버의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a positioning server according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 과정을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a positioning process using different mobile communication networks according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 멀티밴드 멀티모드 단말기 120: 제 1 이동통신망110: multi-band multi-mode terminal 120: first mobile communication network

130: 제 2 이동통신망 140: 측위 서버130: second mobile communication network 140: positioning server

142: 제 1 pCell 데이터베이스 144: 제 2 pCell 데이터베이스142: first pCell database 144: second pCell database

146: 조합 pCell 데이터베이스 210: 측정 데이터 요청 및 조합부146: combination pCell database 210: measurement data request and combination unit

220: 기지국 개수 판단부 230: pCell 측위부220: base station number determination unit 230: pCell positioning unit

240: 통신부240: communication unit

Claims (16)

멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하기 위한 시스템에 있어서, A system for positioning a multiband multimode terminal, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공하는 제 1 이동통신망;A first mobile communication network providing a mobile communication service to the multiband multimode terminal; 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 상기 이동통신 서비스를 제공하되, 상기 제 1 이동통신망과 모드가 다른 제 2 이동통신망; 및A second mobile communication network providing the mobile communication service to the multi-band multi-mode terminal, the second mobile communication network having a different mode from the first mobile communication network; And 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기가 상기 제 1 이동통신망에서 수집한 제 1 측정 데이터를 수신하고, 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기를 상기 제 2 이동통신망에 접속하도록 하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기가 상기 제 2 이동통신망에서 수집한 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터로 생성하고, 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 측위 서버The multiband multimode terminal receives the first measurement data collected by the first mobile communication network, and if the number of base stations is less than the number of pCell positioning possible by determining the number of base stations from the first measurement data, the multiband multimode terminal. Is connected to the second mobile communication network, and after the multi-band multi-mode terminal receives the second measurement data collected from the second mobile communication network, the first measurement data and the second measurement data are combined and combined. A positioning server that generates measurement data and performs pCell positioning using the combined measurement data and a built-in combined pCell database. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템. Positioning system using a different mobile communication network comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 이동통신망은 동기식 및 비동기식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.The first mobile communication network is a positioning system using a different mobile communication network, characterized in that any one of synchronous and asynchronous. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조합 측정 데이터는 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.And the combination measurement data includes system information of a reference base station and system information of one or more neighboring base stations. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 기준 기지국의 기지국 섹터 번호(Ref_PN), 상기 Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함하거나, 기준 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기, 기지국에서부터 단말기까지의 거리 정보 및 공통 파일롯 신호 세기를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.The system information of the reference base station includes a mobile communication system number of the reference base station, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (Ref_PN) of the reference base station, a pilot phase and signal strength in the Ref_PN, or a mobile country of the reference base station. Positioning system using a different mobile communication network comprising a code, a mobile network code, a cell separator, a cell received signal strength, distance information from the base station to the terminal and a common pilot signal strength. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 인접 기지국의 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 상기 Measurement PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기, 인접 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기 및 공통 파일롯 신호 세기 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.The system information of the at least one neighboring base station may include a mobile communication system number, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (Measurement PN) of the neighboring base station, a pilot phase in the measurement PN, signal strength, and mobile of the neighboring base station. A positioning system using different mobile communication networks, characterized in that it comprises at least one of country code, mobile network code, cell separator, cell received signal strength and common pilot signal strength. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측위 서버는 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.If the number of the base station is more than the pCell positioning possible number, the positioning server performs a pCell positioning by using a first pCell database constructed by using the first measurement data and the positioning data measured in the first mobile communication network. Positioning system using a different mobile communication network characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조합 pCell 데이터베이스는 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스와 상기 제 2 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 2 pCell 데이터베이스를 조합하여 구축하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.The combined pCell database may be constructed by combining a first pCell database constructed by using the positioning data measured by the first mobile communication network and a second pCell database constructed by using the positioning data measured by the second mobile communication network. Positioning system using a different mobile communication network characterized in that. 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하기 위한 서버에 있어서,A server for positioning a multiband multimode terminal, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공하는 제 1 이동통신망을 경유해서 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 제 1 측정 데이터 요청 메시지 또는 네트워크 전환 요청 메시지를 전송하고 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기로부터 제 1 측정 데이터를 수신하며, 상기 제 1 이동통신망과 모드가 다른 제 2 이동통신 망을 경유해서 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기로부터 제 2 측정 데이터를 수신하는 통신부;A first measurement data request message or a network switch request message is transmitted to the multiband multimode terminal via a first mobile communication network providing a mobile communication service to the multiband multimode terminal, and a first from the multiband multimode terminal; Receiving measurement data, transmitting a second measurement data request message to the multiband multimode terminal via a second mobile communication network different in mode from the first mobile communication network, and performing a second measurement from the multiband multimode terminal Communication unit for receiving data; 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상인지를 판단하고, 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하는 기지국 개수 판단부;Determine the number of base stations from the first measurement data to determine whether the number of base stations is greater than or equal to the number of pCell positions, and if the number of base stations is less than the number of pCell positions, a network switch request message is generated to generate the multiband through the communication unit. A base station number determination unit for transmitting to a multi-mode terminal; 상기 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 생성하여 통신부를 통해 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 제 1 측정 데이터를 수신하며, 상기 기지국 개수 판단부에서 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 미만이라고 판단하면 상기 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 생성하여 상기 통신부를 통해 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 데이터를 생성하는 측정 데이터 요청 및 조합부; 및The first measurement data request message is generated and transmitted through a communication unit, the first measurement data is received through the communication unit, and the base station number determination unit determines that the number of base stations is less than the pCell positioning possible number. 2 measurement data for generating a measurement data request message and transmitting the same through the communication unit, receiving the second measurement data through the communication unit, and then combining the first measurement data and the second measurement data to generate combination data; Request and combination unit; And 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 pCell 측위부PCell positioning unit for positioning the multi-band multimode terminal using the combined measurement data and a pre-built combination pCell database 를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.Positioning server using a different mobile communication network comprising a. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 측정 데이터 요청 및 조합부는 상기 기지국 개수 판단부에서 상기 기지 국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 이상이라고 판단하면, 상기 제 1 측정 데이터를 상기 pCell 측위부에 전달하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.The measurement data requesting and combining unit transmits the first measurement data to the pCell positioning unit when the base station number determination unit determines that the number of base stations is greater than or equal to the pCell positioning possible unit. Positioning server to use. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 pCell 측위부는 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스를 이용하여 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.The pCell positioning unit uses the first pCell database constructed by using the first measurement data and the positioning data measured by the first mobile communication network to position the multi-band multimode terminal. Positioning server using network. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 조합 측정 데이터는 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.And the combination measurement data includes system information of a reference base station and system information of one or more neighboring base stations. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 기준 기지국의 기지국 섹터 번호(Ref_PN), 상기 Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함하거나, 기준 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기, 기지국에서부터 단말기까지의 거리 정보 및 공통 파일롯 신호 세기를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.The system information of the reference base station includes a mobile communication system number of the reference base station, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (Ref_PN) of the reference base station, a pilot phase and signal strength in the Ref_PN, or a mobile country of the reference base station. A positioning server using a different mobile communication network, comprising a code, a mobile network code, a cell separator, a cell received signal strength, distance information from a base station to a terminal, and a common pilot signal strength. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 인접 기지국의 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 상기 Measurement PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기, 인접 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기 및 공통 파일롯 신호 세기 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.The system information of the at least one neighboring base station may include a mobile communication system number, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (Measurement PN) of the neighboring base station, a pilot phase in the measurement PN, signal strength, and mobile of the neighboring base station. Positioning server using a different mobile communication network, characterized in that it comprises at least one of country code, mobile network code, cell separator, cell received signal strength and common pilot signal strength. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 조합 pCell 데이터베이스는 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스와 상기 제 2 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 2 pCell 데이터베이스를 조합하여 구축하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.The combined pCell database may be constructed by combining a first pCell database constructed by using the positioning data measured by the first mobile communication network and a second pCell database constructed by using the positioning data measured by the second mobile communication network. Positioning server using a different mobile communication network characterized in that. 측위 서버에서 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 방법에 있어서,In the method of positioning the location of the multi-band multi-mode terminal in the positioning server, (a) 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공중인 제 1 이동통신망을 통해 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에서 전송한 제 1 측정 데이터를 상기 제 1 이동통신망을 통해 수신하는 단계;(a) a first measurement data request message is transmitted to the multiband multimode terminal through a first mobile communication network providing a mobile communication service to the multiband multimode terminal and transmitted by the multiband multimode terminal; Receiving measurement data through the first mobile communication network; (b) 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하는 단계;(b) determining the number of base stations in the first measurement data; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기를 상기 제 1 이동통신망과 다른 모드인 제 2 이동통신망에 접속하도록 하는 단계;(c) connecting the multiband multimode terminal to a second mobile communication network that is different from the first mobile communication network when the number of base stations in the step (b) is less than the number of pCell positioning possible; (d) 상기 제 2 이동통신망을 통해 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에서 전송한 제 2 측정 데이터를 상기 제 2 이동통신망을 통해 수신하는 단계;(d) transmitting a second measurement data request message to the multiband multimode terminal through the second mobile communication network, and receiving second measurement data transmitted from the multiband multimode terminal through the second mobile communication network; step; (e) 상기 제 1 측정 데이터 및 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터를 생성하는 단계; 및(e) combining the first measurement data and the second measurement data to generate combined measurement data; And (f) 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 단계(f) performing pCell positioning using the combined measurement data and a pre-built combination pCell database 를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 방법. Positioning method using a different mobile communication network comprising a. 제 15 항에 있어서, 상기 단계 (b) 이후에The method of claim 15, wherein after step (b) (b1) 상기 단계 (b)에서 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 단계(b1) In step (b), if the number of base stations is greater than or equal to the number of pCell positioning possible, pCell positioning using a first pCell database constructed by using the first measurement data and positioning data measured by the first mobile communication network. Steps to perform 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측 위 방법.Positioning method using a different mobile communication network, characterized in that it further comprises.
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