KR101223066B1 - System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal - Google Patents

System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal Download PDF

Info

Publication number
KR101223066B1
KR101223066B1 KR1020080060827A KR20080060827A KR101223066B1 KR 101223066 B1 KR101223066 B1 KR 101223066B1 KR 1020080060827 A KR1020080060827 A KR 1020080060827A KR 20080060827 A KR20080060827 A KR 20080060827A KR 101223066 B1 KR101223066 B1 KR 101223066B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
location
positioning
terminal
base station
server
Prior art date
Application number
KR1020080060827A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100001071A (en
Inventor
문정배
조채환
Original Assignee
에스케이플래닛 주식회사
에스케이텔레콤 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이플래닛 주식회사, 에스케이텔레콤 주식회사 filed Critical 에스케이플래닛 주식회사
Priority to KR1020080060827A priority Critical patent/KR101223066B1/en
Publication of KR20100001071A publication Critical patent/KR20100001071A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101223066B1 publication Critical patent/KR101223066B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

본 발명은 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for calculating the position of a broadband CDM terminal.

본 발명은 광대역 씨디엠에이 단말기 중에서 GPS 모듈을 탑재하지 않은 Non-GPS 단말기 또는 음영 지역에 위치한 GPS 단말기의 위치를 네트워크 기반의 측위 방식 중 pCell 측위 방식으로 계산하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for calculating the location of a non-GPS terminal or a GPS terminal located in a shadow area without a GPS module among the broadband CD-based terminals using the pCell positioning method among the network-based positioning methods.

본 발명에 의하면, 광대역 씨디엠에이 단말기 중에서 GPS 모듈을 탑재하지 않은 Non-GPS 단말기 또는 음영 지역에 위치한 GPS 단말기의 위치를 네트워크 기반의 측위 방식 중 pCell 측위 방식으로 계산할 수 있기 때문에 광대역 씨디엠에이 단말기가 GPS 모듈을 탑재하지 않았거나 음영 지역에 위치해 있는 경우에도 측위 결과의 정확도가 높아지는 효과가 있다.According to the present invention, since the position of a non-GPS terminal without a GPS module or a GPS terminal located in a shadowed area among the broadband CD M terminals can be calculated by the pCell positioning method among the network-based positioning methods, the broadband CD M terminal is used. Even if the GPS module is not equipped with the GPS module or is located in a shaded area, the accuracy of the positioning result is improved.

WCDMA, Non-GPS, 음영 지역, pCell, 측위 WCDMA, Non-GPS, Shadowed Area, pCell, Positioning

Description

광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 시스템 및 방법{System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal}System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal {System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal}

본 발명은 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 광대역 씨디엠에이 단말기 중에서 GPS(Global Positioning System) 모듈을 탑재하지 않은 Non-GPS 단말기 또는 음영 지역에 위치한 GPS 단말기의 위치를 네트워크 기반의 측위 방식으로 계산하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for calculating the position of a broadband CDM terminal. More specifically, the present invention relates to a system and method for calculating a location of a non-GPS terminal in a broadband CDM terminal that does not have a Global Positioning System (GPS) module or a GPS terminal located in a shadow area by a network-based positioning method. .

위치기반 서비스(Location Based Service, LBS) 제공을 위한 위치측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망과 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기 내에 장착된 GPS(Global Position System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.The location measurement service for providing location based service (LBS) is a network based software that uses a radio environment, which is the cell radius of a mobile communication network and a base station, to determine the location of a mobile communication terminal. Based method, handset based method using a GPS (Global Position System) receiver installed in a mobile communication terminal, and a hybrid (hybrid) method in which these two methods are mixed.

이 중에서 네트워크 기반의 위치측정 기술은 이동통신 단말기와 서버와의 약속된 프로토콜(IS-801, RRLP, RRC 등)에 의해 이동통신 단말기에서 측정한 데이 터(PPM(Pilot Phase Measurement), OTD(Observed Time Difference)) 등을 측위 서버에 전달하고, 그 단말 측정 데이터(PPM, OTD 등)를 이용하여 측위 서버에서 해당 이동통신 단말기의 위치측정 기능을 수행한다. 여기서, 측위 서버는 네트워크 방식의 위치측정(GPS 위성을 이용한 위치측정 방식을 제외한 서버 단에서 측위 요청한 단말의 위치를 측위하는 방식)을 수행하여 그 결과를 측위 서비스를 요청한 대상인 MPC(Mobile Postioning Center), CP(Contents Provider) 및 서비스를 요구한 이동통신 단말기 중 어느 하나로 전송한다.Among these, network-based location measurement technology uses data measured by mobile communication terminals (PPM (Pilot Phase Measurement), OTD (Observed) based on the promised protocols (IS-801, RRLP, RRC, etc.) Time Difference)) and the like are transmitted to the positioning server, and the positioning server performs the position measuring function of the corresponding mobile communication terminal using the terminal measurement data (PPM, OTD, etc.). Here, the positioning server performs a network position measurement (method of positioning the position of the terminal requesting the position at the server side except for the position measurement method using the GPS satellite), and the result is the MPC (Mobile Postioning Center) which is the target of requesting the positioning service. , CP (Contents Provider) and a mobile communication terminal requesting a service.

이러한, 네트워크 기반의 위치 측정 기술은 기지국 반경 셀을 이용한 셀 ID 방식, 이동통신 단말기에서 보내는 신호를 기지국에서 수신하면서 방향각(LOB: Line of Bearing)을 계산하여 위치를 계산하는 AOA(Angle of Arrival) 방식, 3개 이상의 기지국 간에서 발사한 전파의 도착시간으로 이동통신 단말기에서 위치를 계산하는 TOA(Time of Arrival) 방식, 이동통신 단말기에서 3개의 기지국으로부터 수신한 파일럿(Pilot) 신호의 도착시간 차이를 측정하여 기지국 간의 거리 차를 계산하여 얻어진 2개의 쌍곡선이 교차하는 지점을 이동통신 단말기의 위치로 결정하는 TDOA(Time Difference of Arrival) 방식 및 이동통신 단말기에서 PPM 데이터를 측위 서버에 전송하면, pCell 데이터베이스를 저장한 측위 서버가 PPM 데이터와 pCell 데이터베이스를 패턴 매칭하고, pCell 데이터베이스에서 PPM 데이터와의 패턴 정합성이 가장 좋은 pCell을 선택하여 해당 pCell의 위, 경도를 이동통신 단말기의 위치로 결정하는 pCell 측위 방식 등이 있다. 여기서, pCell은 위치측정 서비스 대상 지역을 미리 정해진 크기의 격자 단위로 분할한 것이다.Such a network-based position measurement technology uses a cell ID method using a base station radius cell, and calculates a position by calculating a line of bearing (LOB) while receiving a signal transmitted from a mobile communication terminal at a base station. ), TOA (Time of Arrival) method that calculates the position at the mobile communication terminal based on the arrival time of radio waves launched between three or more base stations, and arrival time of pilot signals received from the three base stations at the mobile communication terminal. By measuring the difference and calculating the distance difference between the two hyperbolas obtained by calculating the distance between the base stations as the location of the mobile communication terminal TDOA (Time Difference of Arrival) method and the mobile terminal to transmit the PPM data to the positioning server, The location server that stores the pCell database pattern-matches the PPM data and the pCell database, and the PPM in the pCell database There is a pCell positioning method that selects a pCell having the best pattern matching with data and determines the position and the longitude of the corresponding pCell as the position of the mobile communication terminal. Here, pCell is a partition of the location service target area by a grid unit of a predetermined size.

이 중에서 pCell 측위 방식은 셀 ID 방식보다 5배 이상 정밀한 정보제공이 가능하고, 특히 건물 내부와 같은 GPS 음영지역에서도 50m∼200m 사이의 오차로 이동통신 단말기의 위치를 측정할 수 있는 장점이 있다.Among these, the pCell positioning method can provide more than 5 times more accurate information than the cell ID method, and in particular, even in a GPS shadow area such as an inside of a building, the position of the mobile communication terminal can be measured with an error between 50m to 200m.

이러한 pCell 측위 방식은 현재까지 CDMA(Code Division Multiple Access) 망과 GSM(Global System for Mobile Telecommunication) 망에 적용되어 CDMA 망 또는 GSM 망을 사용하는 이동통신 단말기의 위치를 pCell 측위 방식으로 측위할 수 있다.Such a pCell positioning method has been applied to a Code Division Multiple Access (CDMA) network and a Global System for Mobile Telecommunications (GSM) network to date to locate a mobile communication terminal using a CDMA network or a GSM network using a pCell positioning method. .

하지만, 점차 사용자 수가 증가하고 있는 WCDMA(Wideband CDMA) 망에 대해서는 아직까지 pCell 측위 방식을 적용하기 위한 자세한 구성이 게시되지 않았기 때문에, WCDMA 망을 사용하는 이동통신 단말기, 즉 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 측위할 때에 광대역 씨디엠에이 단말기가 GPS(Global Positioning System) 모듈을 탑재하지 않은 Non-GPS 단말기 또는 음영 지역에 위치한 GPS 단말기인 경우에는 pCell 측위 방식이 아닌 다른 네트워크 기반의 측위 방식으로 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 측위하였다.However, since the detailed configuration for applying the pCell positioning method has not been published for the wideband CDMA (WCDMA) network, which is gradually increasing in number of users, the location of a mobile communication terminal using a WCDMA network, that is, a broadband CDM terminal, has not been published. If the broadband CDM terminal is a non-GPS terminal that does not have a Global Positioning System (GPS) module or a GPS terminal located in a shadowed area, the broadband CDM is a network-based positioning method other than the pCell positioning method. The position of this terminal was located.

따라서, WCDMA 망을 사용하는 Non-GPS 단말기 또는 음영 지역에 위치한 GPS 단말기에 대한 측위 결과의 정확도가 CDMA 망 또는 GSM 망 등을 사용하는 Non-GPS 단말기 또는 음영 지역에 위치한 GPS 단말기에 대한 측위 결과의 정확도보다 낮은 문제점이 있다.Therefore, the accuracy of the positioning result for the non-GPS terminal using the WCDMA network or the GPS terminal located in the shadow area is the accuracy of the positioning result for the non-GPS terminal using the CDMA network or GSM network or the GPS terminal located in the shadow area. There is a problem lower than accuracy.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 광대역 씨디엠에이 단말기 중에서 GPS 모듈을 탑재하지 않은 Non-GPS 단말기 또는 음영 지역에 위치한 GPS 단말기의 위치를 네트워크 기반의 측위 방식 중 pCell 측위 방식으로 계산하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a non-GPS terminal that does not have a GPS module among the broadband CDM terminals or a GPS terminal located in a shadowed area for calculating the position of a pCell positioning method among network-based positioning methods. Its purpose is to provide a system and method.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 광대역 씨디엠에이 단말기인 피측위 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법에 있어서, (a) 위치 기반 서비스 제공 서버가 pCell 측위 방식을 통한 상기 피측위 단말기의 측위를 측위 서버에 요청하는 단계; (b) 상기 측위 서버가 홈 위치 등록기에 상기 피측위 단말기의 이동성을 관리하고 있는 교환국에 대한 교환국 정보를 요청하고, 상기 홈 위치 등록기로부터 상기 교환국 정보를 수신하는 단계; (c) 상기 측위 서버가 상기 교환국에 상기 피측위 단말기의 위치 정보 제공을 요청하고, 인도어 측위 서버로 상기 pCell 측위 방식의 측위 계산을 요청하는 단계; (d) 상기 교환국에서 상기 pCell 측위 방식에 필요한 측위 파라미터의 제공을 기지국 제어부에 요청하는 단계; (e) 상기 기지국 제어부가 상기 피측위 단말기에서 측정한 무선 환경 파라미터를 수집하고, 상기 기지국에서 측정한 상기 피측위 단말기에 대한 왕복 지연 시간 파라미터(RTT: Round Trip Time)를 수집하는 단계; (f) 상기 기지국 제어부가 상기 무선 환경 파라미터 및 상기 왕복 지연 시간 파라미터를 포함한 상기 측위 파라미터를 서빙 이동 위치 센터에 전송하는 단계; (g) 상기 서빙 이동 위치 센터가 인도어 측위 서버에 상기 측위 파라미터를 전송하고, 상기 인도어 측위 서버에서 상기 측위 파라미터를 이용 하여 상기 피측위 단말기의 위치를 상기 pCell 측위 방식으로 계산하는 단계; (h) 상기 인도어 측위 서버가 상기 pCell 측위 방식으로 계산된 pCell 측위 결과 값을 상기 측위 서버에 전송하는 단계; 및 (i) 상기 측위 서버가 상기 pCell 측위 결과 값을 상기 위치 기반 서비스 제공 서버에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for calculating the location of a location terminal, which is a broadband CD terminal, (a) location-based service providing server positioning of the location terminal through a pCell positioning method; Requesting the location server; (b) the positioning server requesting a home location register for switching station information for the switching center that is managing mobility of the located terminal, and receiving the switching station information from the home location registrar; (c) requesting the location server to provide location information of the location terminal to the switching center, and requesting a location calculation of the pCell location method from an indoor location server; (d) requesting a base station controller to provide location parameters necessary for the pCell positioning scheme at the switching center; (e) collecting, by the base station controller, a radio environment parameter measured by the location terminal and collecting a round trip time parameter (RTT) for the location terminal measured by the base station; (f) the base station controller transmitting the positioning parameter including the radio environment parameter and the round trip delay time parameter to a serving mobile location center; (g) the serving mobile location center transmitting the positioning parameter to an indoor positioning server, and calculating the location of the terminal to be located in the pCell positioning method using the positioning parameter at the indoor positioning server; (h) the indoor location server transmitting the pCell location result value calculated by the pCell location method to the location server; And (i) the positioning server transmitting the pCell positioning result value to the location-based service providing server.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 광대역 씨디엠에이 단말기인 피측위 단말기의 위치를 계산하되, 홈 위치 등록기 및 기지국을 포함하는 측위 시스템에 있어서, pCell 측위 방식을 통한 상기 피측위 단말기의 측위를 요청하고, 상기 피측위 단말기의 pCell 측위 결과 값을 수신하는 위치 기반 서비스 제공 서버; 상기 위치 기반 서비스 제공 서버로부터 상기 피측위 단말기의 측위를 요청받으면, 상기 홈 위치 등록기로부터 교환국 정보를 수신하고, 상기 피측위 단말기의 위치 정보 제공을 요청하고, 상기 pCell 측위 방식의 측위 계산을 요청하며, 상기 pCell 측위 결과 값을 수신하여 상기 위치 기반 서비스 제공 서버에 전송하는 측위 서버; 상기 교환국 정보에 해당하고, 상기 측위 서버로부터 상기 피측위 단말기의 위치 정보 제공을 요청받으면, 상기 pCell 방식 측위에 필요한 위치 정보인 측위 파라미터의 제공을 요청하는 교환국; 상기 피측위 단말기에서 측정한 무선 환경 파라미터를 수집하고, 상기 기지국에서 측정한 상기 피측위 단말기에 대한 왕복 지연 시간(RTT: Round Trip Time) 파라미터를 수집한 후, 상기 무선 환경 파라미터 및 상기 왕복 지연 시간 파라미터를 포함한 상기 측위 파라미터를 전송하는 기지국 제어부; 상기 기지국 제어부로부터 상기 측위 파라미터를 수신하여 전송하는 서빙 이동 위치 센 터; 상기 서빙 이동 위치 센터로부터 상기 측위 파라미터를 수신하고, 상기 측위 파라미터를 이용하여 상기 pCell 측위 결과 값을 계산하여 상기 측위 서버에 전송하는 인도어 측위 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 시스템을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, in the positioning system comprising a home location register and a base station, calculating the position of the terminal to be a broadband CD terminal, the positioning of the terminal using a pCell positioning method A location-based service providing server for requesting and receiving a pCell location result value of the location terminal; When the location-based service providing server receives a request for location of the location terminal, receives the exchange information from the home location register, requests the location information of the location location terminal, and requests the location calculation of the pCell location method. A location server for receiving the pCell location result value and transmitting it to the location based service providing server; An exchange station corresponding to the exchange station information and requesting the provision of a location parameter, which is location information necessary for the pCell type positioning, when the location server receives a request for providing location information of the location terminal; After collecting the radio environment parameters measured by the location terminal, and collecting a round trip time (RTT) parameter for the location terminal measured by the base station, the radio environment parameters and the round trip delay time A base station control unit for transmitting the positioning parameter including a parameter; A serving movement position center which receives and transmits the positioning parameter from the base station controller; An indoor positioning server for receiving the positioning parameter from the serving mobile location center, calculating the pCell positioning result using the positioning parameter, and transmitting the calculated position value to the positioning server; Provides a system for calculating

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 광대역 씨디엠에이 단말기 중에서 GPS 모듈을 탑재하지 않은 Non-GPS 단말기 또는 음영 지역에 위치한 GPS 단말기의 위치를 네트워크 기반의 측위 방식 중 pCell 측위 방식으로 계산할 수 있기 때문에 광대역 씨디엠에이 단말기가 GPS 모듈을 탑재하지 않았거나 음영 지역에 위치해 있는 경우에도 측위 결과의 정확도가 높아지는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the position of the non-GPS terminal or the GPS terminal located in the shadow area without the GPS module among the broadband CDM terminals can be calculated by the pCell positioning method among the network-based positioning methods. Even if the broadband CDM terminal does not have a GPS module or is located in a shaded area, the accuracy of the positioning result can be improved.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 측위하기 위한 측위 시스템이다.1 is a positioning system for positioning the position of a broadband CDA terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 측위 시스템은 위치 기반 서비스 제공 서버(LBSP: Location-Based Service Platform)(110), 측위 서버(120), 홈 위치 등록기(130), 교환국(140), 기지국 제어부(150), 서빙 이동 위치 센터(160), 기지국(170), 피측위 단말기(180), 인도어 측위 서버(190) 및 신호 중계점(STP: Signal Transfer Point)(195)을 포함한다.Positioning system according to an embodiment of the present invention is a location-based service platform (LBSP: Location-Based Service Platform) (LBSP) 110, positioning server 120, home location register 130, switching center 140, base station control unit 150 ), A serving mobile location center 160, a base station 170, a location terminal 180, an indoor location server 190, and a signal transfer point (STP) 195.

위치 기반 서비스 제공 서버(110)는 광대역 씨디엠에이(WCDMA: Wideband Code Division Multiple Access) 단말기인 피측위 단말기(180)를 포함하는 이동통신 단말기(예를 들어, PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, PCS(Personal Communication Service)폰, GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA폰, CDMA-2000폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰 등)의 위치를 기반으로 한 다수의 부가 서비스를 제공하는 서비스 서버이다.The location-based service providing server 110 may include a mobile communication terminal (eg, a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, etc.) including a location terminal 180 which is a wideband code division multiple access (WCDMA) terminal. , PCS (Personal Communication Service) phone, Global System for Mobile (GSM) phone, W-CDMA phone, CDMA-2000 phone, Mobile Broadband System (MBS) phone, Digital Multimedia Broadcasting (DMB) phone, etc.) It is a service server that provides a number of additional services.

본 발명에서 위치 기반 서비스 제공 서버(110)는 측위 서버(120)에 pCell 측위 방식을 통한 피측위 단말기(180)의 측위 요청을 하기 위한 위치 서비스 요청 메시지(예를 들어, LCS Service Request 메시지)를 측위 서버(120)에 전송하고, 측위 서버(120)로부터 이에 대한 응답, 즉, 본 발명의 실시예에 따른 pCell 측위 방식으로 산출된 피측위 단말기(180)의 pCell 측위 결과 값을 수신한다. 여기서, 위치 기반 서비스 제공 서버(110)는 피측위 단말기(180)가 Non-GPS 단말기이면 상위 단으로부터 Non-GPS 단말기에 대한 위치 기반 서비스 제공 요청을 받음으로써, 측위 서버(120)에 pCell 측위 방식을 통한 피측위 단말기(180)의 측위 요청을 하고, 피측위 단말기(180)가 GPS 단말기이면 측위 서버(120)에 피측위 단말기(180)의 측위를 최초로 요청하여 측위 서버(120)에서 GPS 측위 방식으로 피측위 단말기(180)의 측 위가 불가능한 경우, 다시 말해서 피측위 단말기(180)가 음영 지역에 위치한 경우에 pCell 측위 방식을 통한 피측위 단말기(180)의 측위를 측위 서버(120)에 요청한다.In the present invention, the location-based service providing server 110 sends a location service request message (eg, an LCS Service Request message) to the location server 120 to request a location request of the location terminal 180 through a pCell location method. It transmits to the positioning server 120, and receives the response from the positioning server 120, that is, the pCell positioning result value of the location terminal 180 calculated by the pCell positioning method according to an embodiment of the present invention. Here, if the location-based service providing server 110 is a non-GPS terminal, the location-based service providing server 110 receives a location-based service providing request for the non-GPS terminal from the upper end, pCell positioning method to the positioning server 120 The positioning request of the location terminal 180 through the, and if the location terminal 180 is a GPS terminal, the positioning server 120 first requests the location of the location terminal 180 to the GPS server in the positioning server 120. In the case where the positioning terminal 180 is impossible to be measured in other words, that is, when the positioning terminal 180 is located in the shadowed area, the positioning of the positioning terminal 180 through the pCell positioning method is performed to the positioning server 120. request.

측위 서버(120)는 GPS 측위 방식 등으로 이동통신 단말기의 위치를 측위하고, 측위 결과를 위치 기반 서비스 제공 서버(110)를 포함하는 위치 서비스 요청자에게 제공하는 서버로써, SLP(SUPL Location Platform)를 포함한다.The positioning server 120 is a server for positioning a location of a mobile communication terminal using a GPS positioning method and providing a positioning result to a location service requester including a location-based service providing server 110, and providing a SLP (SUPL Location Platform). Include.

본 발명에서 측위 서버(120)는 위치 기반 서비스 제공 서버(110)로부터 피측위 단말기(180)의 측위를 요청, 즉 위치 기반 서비스 제공 서버(110)로부터 위치 서비스 요청 메시지를 수신하면, 피측위 단말기(180)의 이동성을 관리하고 있는 교환국(140)에 대한 교환국 정보의 제공을 홈 위치 등록기(130)에 요청하여 홈 위치 등록기(130)로부터 교환국 정보를 수신한다. 여기서, 측위 서버(120)는 홈 위치 등록기(130)에 라우팅 정보 요청 메시지(예를 들어, MAP(Mobile Application Part) Send Routing Info for SM(Short Message) 메시지)를 전송하여 교환국 정보의 제공을 요청하고, 교환국 정보를 포함한 응답 메시지(예를 들어, MAP Send Routing Info SM ack 메시지)를 홈 위치 등록기(130)로부터 수신한다.In the present invention, the positioning server 120 requests the positioning of the location terminal 180 from the location-based service providing server 110, that is, when receiving a location service request message from the location-based service providing server 110, the location terminal The home location register 130 receives the exchange information from the home location register 130 by requesting the home location register 130 to provide the exchange information for the switching center 140 managing the mobility of 180. Here, the positioning server 120 transmits a routing information request message (for example, a Mobile Application Part (MAP) Send Routing Info for SM (Short Message) message) to the home location register 130 to request the provision of switching center information. And a response message (for example, a MAP Send Routing Info SM ack message) including the switching center information is received from the home location register 130.

측위 서버(120)는 홈 위치 등록기(130)로부터 수신한 교환국 정보에 해당하는 교환국(140)에 피측위 단말기(180)의 위치 정보 제공을 요청하고, 인도어 측위 서버(190)로 pCell 방식의 측위 계산을 요청한다. 여기서, 측위 서버(120)는 피측위 단말기(180)의 위치 정보를 요청하기 위한 위치 정보 요청 메시지(예를 들어, MAP Provide Subscriber Location Request 메시지)를 교환국(140)에 전송하고, 교 환국(140)으로부터 위치 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 위치 정보 응답 메시지(예를 들어, MAP Provide Subscriber Location Response 메시지)를 수신한다.The positioning server 120 requests the switching center 140 corresponding to the switching center information received from the home location register 130 to provide the location information of the terminal 180 to be located, and the indoor positioning server 190 performs a pCell method of positioning. Request a calculation. Here, the positioning server 120 transmits a location information request message (for example, a MAP Provide Subscriber Location Request message) for requesting location information of the location terminal 180 to the switching center 140, and the switching center 140 A location information response message (eg, a MAP Provide Subscriber Location Response message) that is a response message to the location information request message.

한편, 측위 서버(120)는 인도어 측위 서버(190)로부터 피측위 단말기(180)에 대한 pCell 측위 결과를 수신하고, 이를 위치 기반 서비스 제공 서버(110)에 전송한다. On the other hand, the positioning server 120 receives the pCell positioning result for the location terminal 180 from the indoor positioning server 190, and transmits it to the location-based service providing server 110.

홈 위치 등록기(130)는 이동통신 단말기의 단말기 정보, 가입 정보 및 위치 정보 등을 관리하고, 인증 기능 수행 및 단말기의 프로파일(Profile) 정보를 저장한다.The home location register 130 manages terminal information, subscription information and location information of the mobile communication terminal, performs an authentication function, and stores profile information of the terminal.

본 발명에서 홈 위치 등록기(130)는 측위 서버(120)에 교환국 정보를 제공한다. 여기서, 홈 위치 등록기(130)는 측위 서버(120)로부터 라우팅 정보 요청 메시지를 수신하여 측위 서버(120)로부터 교환국 정보의 제공을 요청받고, 교환국 정보를 포함한 응답 메시지인 라우팅 정보 응답 메시지(예를 들어, MAP Send Routing Info SM ack 메시지)를 측위 서버(120)에 전송하여 측위 서버(120)에 교환국 정보를 제공한다.In the present invention, the home location register 130 provides switching center information to the positioning server 120. Here, the home location register 130 receives the routing information request message from the positioning server 120 and is requested to provide the switching center information from the positioning server 120, and the routing information response message (for example, a response message including the switching center information). For example, MAP Send Routing Info SM ack message) is transmitted to the positioning server 120 to provide the exchange server information to the positioning server 120.

교환국(140)은 이동통신 단말기의 이동성 관리, 무선 링크 또는 유선 링크를 관리하고, 과금 처리, 시스템 운용, 타망 과의 연동 기능 및 가입자의 착신 및 발신호 처리 등을 수행한다. 본 발명에서 교환국(140)은 MSC(Mobile Switching Center) 및 SGSN(Serving GPRS Support Node) 중 어느 하나를 포함한다.The exchange 140 manages mobility of a mobile communication terminal, a wireless link or a wired link, and performs charging processing, system operation, interworking with other networks, and subscriber's incoming and outgoing signal processing. In the present invention, the switching center 140 includes any one of a mobile switching center (MSC) and a serving GPRS support node (SGSN).

본 발명에서 교환국(140)은 측위 서버(120)로부터 피측위 단말기(180)의 위 치 정보 제공을 요청받으면, 피측위 단말기(180)에 대한 pCell 방식 측위에 필요한 위치 정보인 측위 파라미터의 제공을 기지국 제어부(150)에 요청한다. 여기서, 교환국(140)은 기지국 제어부(150)에 위치 보고 제어 메시지(예를 들어, RANAP Location Reporting Control 메시지)를 전송하여 측위 파라미터의 제공을 요청하고, 기지국 제어부(150)로부터 이에 대한 응답 메시지인 위치 보고 메시지(예를 들어, RANAP Location Report 메시지)를 수신하고, 위치 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 위치 정보 응답 메시지를 측위 서버(120)에 전송한다.In the present invention, when the exchange 140 receives a request for providing location information of the location terminal 180 from the location server 120, it provides a location parameter, which is location information necessary for pCell type positioning of the location terminal 180. Request to base station controller 150. Here, the switching center 140 transmits a location reporting control message (for example, a RANAP Location Reporting Control message) to the base station controller 150 to request provision of location parameters, which is a response message from the base station controller 150. Receives a location report message (eg, a RANAP Location Report message) and transmits a location information response message, which is a response message to the location information request message, to the positioning server 120.

한편, 본 발명에서 교환국(140)은 기지국 제어부(150)에 측위 파라미터의 제공을 요청하기 전에, 피측위 단말기(180)에 페이징 메시지를 전송하여 피측위 단말기(180)가 측위 파라미터에 포함되는 무선 환경 파라미터들을 측정할 수 있는 상태(Dedicated 상태)로 천이 되도록 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the present invention, before the switching center 140 requests the base station controller 150 to provide the location parameter, the switching station 140 transmits a paging message to the location terminal 180 so that the location terminal 180 is included in the location parameter. It is desirable to make the environmental parameters transition to a measurable state (dedicated state).

기지국 제어부(150)는 통신망의 무선 자원 관리를 위한 기능과 기지국(170)에 대한 관리 기능을 수행한다. 여기서, 기지국 제어부(150)는 RNC(Radio Network Controller)를 포함한다.The base station controller 150 performs a function for radio resource management of a communication network and a management function for the base station 170. Here, the base station controller 150 includes a radio network controller (RNC).

본 발명에서 기지국 제어부(150)는 교환국(140)으로부터 측위 파라미터의 제공을 요청받으면, 서빙 이동 위치 센터(160)에 측위 파라미터 수집에 대한 개시를 요청하고, 서빙 이동 위치 센터(160)로부터 측위 파라미터 수집에 대한 활성화를 요청받은 후에 피측위 단말기(180)에서 측정한 무선 환경 파라미터를 수집하고, 기지국(170)에서 측정한 피측위 단말기(180)에 대한 왕복 지연 시간 파라미터(RTT: Round Trip Time)를 수집한 후, 무선 환경 파라미터 및 왕복 지연 시간 파라미터를 포함한 측위 파라미터를 서빙 이동 위치 센터(160)에 전송한다.In the present invention, when the base station controller 150 is requested to provide the location parameters from the switching center 140, the base station controller 150 requests the serving mobile location center 160 to start collecting the location parameters, and the location parameters from the serving mobile location center 160. After receiving a request for activation of the collection, the wireless environment parameters measured by the location terminal 180 are collected, and a round trip time parameter (RTT: round trip time) for the location terminal 180 measured by the base station 170. And collect positioning parameters including radio environment parameters and round trip delay time parameters to serving mobile location center 160.

여기서, 기지국 제어부(150)는 Iupc(IP User Part Control) 프로토콜을 통해 측위 개시 요청 메시지(예를 들어, PCAP(Positioning Calculation Application Part) Position Inititation Request 메시지)를 서빙 이동 위치 센터(160)에 전송하여 측위 파라미터 수집에 대한 개시를 요청하고, 서빙 이동 위치 센터(160)로부터 측위 활성화 요청 메시지(예를 들어, PCAP Position Activation Request 메시지)를 수신함으로써 측위 파라미터 수집에 대한 활성화를 요청받으며, 측위 파라미터를 측위 활성화 응답 메시지(예를 들어, PCAP Position Activation Reponse 메시지)에 포함하여 전송한다.Here, the base station controller 150 transmits a positioning initiation request message (for example, a Positioning Calculation Application Part (PCAP) Position Inititation Request message) to the serving mobile location center 160 through IP User Part Control (Iupc) protocol. Request activation of location parameter collection, request activation of location parameter collection by receiving a location activation request message (e.g., a PCAP Position Activation Request message) from the serving mobile location center 160, and locate location parameters It is transmitted in the activation response message (for example, PCAP Position Activation Reponse message).

또한, 기지국 제어부(150)는 피측위 단말기(180)에 측정 요청 메시지(예를 들어, Measurement Request 메시지)를 전송하고 무선 환경 파라미터를 포함한 측정 보고 메시지(예를 들어, Measurement Report 메시지)를 피측위 단말기(180)로부터 수신함으로써 무선 환경 파라미터를 수집하고, 기지국(170)에 왕복 지연 시간 요청 메시지(예를 들어 RTT Request 메시지)를 전송하고 왕복 지연 시간 파라미터를 포함한 왕복 지연 시간 응답 메시지(예를 들어, RTT Reponse 메시지)를 수신함으로써 왕복 지연 시간 파라미터를 수집한다.In addition, the base station controller 150 transmits a measurement request message (for example, a measurement request message) to the location terminal 180 and measures a measurement report message (for example, a measurement report message) including radio environment parameters. Collect the radio environment parameters by receiving from the terminal 180, send a round trip delay request message (e.g. RTT Request message) to the base station 170, and includes a round trip delay time response message (e.g., a round trip delay time parameter) Collect a round trip delay time parameter by receiving an RTT Response message.

서빙 이동 위치 센터(160)는 하나 이상의 기지국 제어부와 접속되어 이동통신 단말기의 측위 수행에 요구된 자원의 전반적인 조정(Coordination) 및 스케줄링을 관리한다. 여기서, 서빙 이동 위치 센터(160)는 독립형 서빙 위치 센터(SAS: Stand Alone SMLC)인 것이 바람직하다.The serving mobile location center 160 is connected to one or more base station controllers to manage overall coordination and scheduling of resources required for performing the positioning of the mobile communication terminal. Here, the serving mobile location center 160 is preferably a stand-alone serving location center (SAS).

본 발명에서 서빙 이동 위치 센터(160)는 기지국 제어부(150)로부터 측위 파라미터 수집에 대한 개시를 요청받고, 측위 파라미터 수집에 대한 활성화를 기지국 제어부(150)에 요청한 후에 무선 환경 파라미터 및 왕복 지연 시간 파라미터를 포함한 측위 파라미터를 기지국 제어부(150)로부터 수신하고, 이를 인도어 측위 서버(190)에 전송한다. 여기서, 서빙 이동 위치 센터(160)는 기지국 제어부(150)로부터 측위 개시 요청 메시지 수신하고, 측위 활성화 요청 메시지를 기지국 제어부(150)에 전송하며, 측위 파라미터를 포함한 측위 활성화 응답 메시지를 수신한다. 또한, 서빙 이동 위치 센터(160)는 측위 활성화 응답 메시지를 수신한 후, 측위 개시 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 측위 개시 응답 메시지(예를 들어, PCAP Position Initiation Response 메시지)를 기지국 제어부(150)에 전송한다.In the present invention, the serving mobile location center 160 is requested to start the location parameter collection from the base station control unit 150, and after requesting the base station control unit 150 to activate the location parameter collection radio environment parameters and round trip delay time parameters Receives the positioning parameter from the base station control unit 150, and transmits it to the indoor positioning server 190. Here, the serving mobile location center 160 receives a location start request message from the base station control unit 150, transmits a location activation request message to the base station control unit 150, and receives a location activation response message including a location parameter. In addition, after the serving mobile location center 160 receives the location activation response message, the serving mobile location center 160 transmits a location initiation response message (eg, a PCAP Position Initiation Response message) to the base station controller 150. send.

기지국(170)은 각기 셀(Cell) 단위로 배치되어 있고 이동통신 단말기에서 발생하는 통화 요청을 교환국(140)으로 전송하거나 자신이 관할하는 셀 영역에 존재하는 이동통신 단말기의 위치를 파악하는 위치 등록을 수행한다. 여기서, 기지국(170)은 Node B를 포함한다.The base station 170 is located in each cell unit and transmits a call request generated from the mobile communication terminal to the switching center 140 or registers a location for identifying the location of the mobile communication terminal existing in the cell area under its control. Do this. Here, the base station 170 includes a Node B.

본 발명에서 기지국(170)은 피측위 단말기(180)에 대한 왕복 지연 시간 파라미터를 측정하고, 이를 기지국 제어부(150)에 전송한다. 여기서, 기지국(170)은 기지국 제어부(150)로부터 왕복 지연 시간 요청 메시지를 수신한 후에 왕복 지연 시간 파라미터를 측정하고, 이를 왕복 지연 시간 응답 메시지에 포함하여 기지국 제어부(150)에 전송한다.In the present invention, the base station 170 measures the round trip delay time parameter for the location terminal 180, and transmits it to the base station controller 150. Here, after receiving the round trip delay time request message from the base station controller 150, the base station 170 measures the round trip delay time parameter, and transmits the measured round trip delay time response message to the base station controller 150.

피측위 단말기(180)는 광대역 씨디엠에이 단말기로써, 무선 환경 파라미터를 측정하고, 이를 기지국 제어부(150)에 전송한다. 여기서, 피측위 단말기(180)는 기지국 제어부(150)로부터 측정 요청 메시지를 수신한 후에 무선 환경 파라미터를 측정하고, 이를 측정 보고 메시지에 포함하여 기지국 제어부(150)에 전송한다.The terminal MS 180 is a broadband CDM terminal, which measures radio environment parameters and transmits the measured radio environment parameters to the base station controller 150. Here, after the measurement terminal 180 receives the measurement request message from the base station control unit 150, the wireless terminal measures the radio environment parameter and includes the same in the measurement report message and transmits it to the base station control unit 150.

본 발명에서 무선 환경 파라미터는 모바일 국가 코드(MCC: Mobile Country Code), 모바일 네트워크 코드(MNC: Mobile Network Code), UC-ID(UTRAN Cell Identity), 기지국(170)에서 피측위 단말기(180)까지의 거리 계산(UE Rx-Tx Time Difference Type2), 기준 기지국에 대한 이웃 기지국의 상대 시간차(SFN-SFN Observed Time Difference Type2), 공통 파일럿 신호 세기(CPICH Ec/Io), 기지국 수신 신호 세기(UTRA Carrier RSSI) 및 공통 파일럿 코드 채널 신호 세기(CPICH RSCP)를 포함한다.In the present invention, the radio environment parameter is a mobile country code (MCC), a mobile network code (MNC), a mobile network code (MNC), a UTRAN cell identity (UC-ID), from the base station 170 to the location terminal 180. Distance calculation (UE Rx-Tx Time Difference Type 2), neighbor base station relative time difference (SFN-SFN Observed Time Difference Type 2), reference pilot signal strength (CPICH Ec / Io), base station received signal strength (UTRA Carrier) RSSI) and common pilot code channel signal strength (CPICH RSCP).

인도어 측위 서버(190)는 pCell 측위 방식을 이용하여 피측위 단말기(180)의 위치를 측위하는 서버이다.The indoor positioning server 190 is a server for positioning the location of the terminal to be located 180 using a pCell positioning method.

본 발명에서 인도어 측위 서버(190)는 서빙 이동 위치 센터(160)로부터 측위 파라미터를 수신하고, 측위 파라미터를 이용하여 광대역 씨디엠에이 단말기인 피측위 단말기(180)의 위치를 pCell 측위 방식으로 계산하고, pCelll 측위 방식으로 계산된 pCell 측위 결과 값을 측위 서버(120)에 전송한다.In the present invention, the indoor positioning server 190 receives a positioning parameter from the serving mobile location center 160, calculates the position of the positioning terminal 180, which is a broadband CD terminal, using the positioning parameter in a pCell positioning method. , and transmits the pCell positioning result value calculated in the pCelll positioning method to the positioning server 120.

신호 중계점(195)은 공통선 신호 방식에서 신호 메시지의 중계, 교환을 하는 신호 중계국 또는 그 기능을 수행한다.The signal relay point 195 performs a signal relay station or a function of relaying or exchanging a signal message in a common line signaling method.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 과정을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a process for calculating a location of a broadband CDA terminal according to an embodiment of the present invention.

위치 기반 서비스 제공 서버(110)가 상위 단으로부터 Non-GPS 단말기에 대한 위치 기반 서비스 제공 요청을 받거나, 측위 서버(120)에서 GPS 측위 방식으로 피측위 단말기(180)의 측위가 불가능한 경우, 위치 기반 서비스 제공 서버(110)는 pCell 측위 방식을 통한 피측위 단말기(180)의 측위 요청을 측위 서버(120)에 한다(S205). 다시 말해서, 위치 기반 서비스 제공 서버(110)가 위치 서비스 요청 메시지를 측위 서버(120)에 전송한다.When the location-based service providing server 110 receives a location-based service providing request for a non-GPS terminal from a higher level, or the positioning server 120 cannot perform positioning of the location terminal 180 in a GPS positioning manner, The service providing server 110 makes a positioning request of the positioning terminal 180 through the pCell positioning method to the positioning server 120 (S205). In other words, the location-based service providing server 110 transmits a location service request message to the positioning server 120.

측위 서버(120)는 피측위 단말기(180)의 이동성을 관리하고 있는 교환국(140)에 대한 교환국 정보의 제공을 홈 위치 등록기(130)에 요청하여 홈 위치 등록기(130)로부터 교환국 정보를 수신한다(S210). 여기서, 측위 서버(120)는 홈 위치 등록기(130)에 라우팅 정보 요청 메시지(예를 들어, MAP(Mobile Application Part) Send Routing Info for SM(Short Message) 메시지)를 전송하여 교환국 정보의 제공을 요청하고, 교환국 정보를 포함한 응답 메시지(예를 들어, MAP Send Routing Info SM ack 메시지)를 홈 위치 등록기(130)로부터 수신한다.The positioning server 120 requests the home location register 130 to provide the switching center information for the switching center 140 managing the mobility of the located terminal 180 to receive the switching station information from the home location register 130. (S210). Here, the positioning server 120 transmits a routing information request message (for example, a Mobile Application Part (MAP) Send Routing Info for SM (Short Message) message) to the home location register 130 to request the provision of switching center information. And a response message (for example, a MAP Send Routing Info SM ack message) including the switching center information is received from the home location register 130.

측위 서버(120)는 홈 위치 등록기(130)로부터 수신한 교환국 정보에 해당하는 교환국(140)에 피측위 단말기(180)의 위치 정보 제공을 요청하고, 인도어 측위 서버(190)로 pCell 방식의 측위 계산을 요청한다(S215, S220). 여기서, 측위 서버(120)는 피측위 단말기(180)의 위치 정보를 요청하기 위한 위치 정보 요청 메시지(예를 들어, MAP Provide Subscriber Location Request 메시지)를 교환국(140)에 전송한다.The positioning server 120 requests the switching center 140 corresponding to the switching center information received from the home location register 130 to provide the location information of the terminal 180 to be located, and the indoor positioning server 190 performs a pCell method of positioning. Request a calculation (S215, S220). Here, the location server 120 transmits a location information request message (eg, a MAP Provide Subscriber Location Request message) for requesting location information of the location terminal 180 to the switching center 140.

측위 서버(120)로부터 피측위 단말기(180)의 위치 정보 제공을 요청받은 교 환국(140)은 피측위 단말기(180)에 페이징 메시지를 전송하여 피측위 단말기(180)가 측위 파라미터에 포함되는 무선 환경 파라미터들을 측정할 수 있는 상태(Dedicated 상태)로 천이 되도록 하고, 피측위 단말기(180)에 대한 pCell 방식 측위에 필요한 측위 파라미터의 제공을 기지국 제어부(150)에 요청한다(S225, S230). 여기서, 교환국(140)은 기지국 제어부(150)에 위치 보고 제어 메시지(예를 들어, RANAP Location Reporting Control 메시지)를 전송하여 측위 파라미터의 제공을 요청한다.The exchange station 140, which is requested to provide the location information of the location terminal 180 from the location server 120, transmits a paging message to the location terminal 180 so that the location terminal 180 is included in the location parameter. The mobile station makes a transition to a state in which the environmental parameters can be measured (dedicated state), and requests the base station controller 150 to provide positioning parameters necessary for pCell type positioning of the mobile terminal 180 (S225 and S230). Here, the switching center 140 transmits a location reporting control message (eg, a RANAP Location Reporting Control message) to the base station controller 150 to request provision of location parameters.

교환국(140)으로부터 측위 파라미터의 제공을 요청받은 기지국 제어부(150)는 서빙 이동 위치 센터(160)에 측위 파라미터 수집에 대한 개시를 요청하고, 서빙 이동 위치 센터(160)로부터 측위 파라미터 수집에 대한 활성화를 요청받은 후에 피측위 단말기(180)에서 측정한 무선 환경 파라미터를 수집하고, 기지국(170)에서 측정한 피측위 단말기(180)에 대한 왕복 지연 시간 파라미터(RTT: Round Trip Time)를 수집한다(S235, S240, S245). 여기서, 기지국 제어부(150)는 Iupc(IP User Part Control) 프로토콜을 통해 측위 개시 요청 메시지(예를 들어, PCAP(Positioning Calculation Application Part) Position Inititation Request 메시지)를 서빙 이동 위치 센터(160)에 전송하고, 서빙 이동 위치 센터(160)는 측위 활성화 요청 메시지(예를 들어, PCAP Position Activation Request 메시지)를 기지국 제어부(150)에 전송한다. 또한, 기지국 제어부(150)는 피측위 단말기(180)에 측정 요청 메시지(예를 들어, Measurement Request 메시지)를 전송하고, 기지국(170)에 왕복 지연 시간 요청 메시지(예를 들어 RTT Request 메시지)를 전송하며, 피측위 단말기(180) 는 무선 환경 파라미터를 포함한 측정 보고 메시지(예를 들어, Measurement Report 메시지)를 기지국 제어부(150)에 전송하고, 기지국(170)은 왕복 지연 시간 파라미터를 포함한 왕복 지연 시간 응답 메시지(예를 들어, RTT Reponse 메시지)를 기지국 제어부(150)에 전송한다.The base station controller 150, which has been requested to provide the location parameters from the switching center 140, requests the serving mobile location center 160 to start the location parameter collection, and activates the location parameter collection from the serving mobile location center 160. After receiving the request to collect the radio environment parameters measured by the location terminal 180, and collects round trip time parameters (RTT: Round Trip Time) for the location terminal 180 measured by the base station 170 ( S235, S240, S245). Here, the base station controller 150 transmits a positioning initiation request message (for example, a Positioning Calculation Application Part (PCAP) Position Inititation Request message) to the serving mobile location center 160 through IP User Part Control (Iupc) protocol. The serving mobile location center 160 transmits a location activation request message (eg, a PCAP Position Activation Request message) to the base station controller 150. In addition, the base station controller 150 transmits a measurement request message (for example, a measurement request message) to the location terminal 180, and sends a round-trip delay time request message (for example, an RTT request message) to the base station 170. The terminal 180 to be transmitted transmits a measurement report message (for example, a measurement report message) including a radio environment parameter to the base station controller 150, and the base station 170 includes a round trip delay including a round trip delay time parameter. The time response message (for example, an RTT response message) is transmitted to the base station controller 150.

기지국(170) 및 피측위 단말기(180)에서 측위 파라미터를 수집한 기지국 제어부(150)는 측위 파라미터를 포함한 측위 활성화 응답 메시지를 서빙 이동 위치 센터(160)에 전송하고, 서빙 이동 위치 센터(160)로부터 측위 개시 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 측위 개시 응답 메시지(예를 들어, PCAP Position Initiation Response 메시지)를 수신한다(S250, S255). The base station controller 150, which has collected the location parameters from the base station 170 and the location terminal 180, transmits a location activation response message including the location parameters to the serving mobile location center 160, and the serving mobile location center 160. A location initiation response message (eg, a PCAP Position Initiation Response message), which is a response to the location initiation request message, is received from the devices S250 and S255.

서빙 이동 위치 센터(160)는 인도어 측위 서버(190)에 측위 파라미터를 전송하고, 인도어 측위 서버(190)로부터 이에 대한 응답 메시지를 수신한다(S260).The serving mobile location center 160 transmits the location parameter to the indoor location server 190 and receives a response message from the indoor location server 190 (S260).

교환국(140)은 기지국 제어부(150)로부터 위치 보고 제어 메시지에 대한 응답 메시지인 위치 보고 메시지(예를 들어, RANAP Location Report 메시지)를 수신하고, 위치 정보 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 위치 정보 응답 메시지를 측위 서버(120)에 전송한다(S265, S270). The exchange 140 receives a location report message (for example, a RANAP Location Report message) that is a response message to the location report control message from the base station controller 150, and the location information response message that is a response message to the location information request message. Is transmitted to the positioning server 120 (S265, S270).

인도어 측위 서버(190)는 측위 파라미터를 이용하여 광대역 씨디엠에이 단말기인 피측위 단말기(180)의 위치를 pCell 측위 방식으로 계산하고, pCelll 측위 방식으로 계산된 pCell 측위 결과 값을 측위 서버(120)에 전송한다(S275).The indoor location server 190 calculates the location of the mobile terminal 180, which is a broadband CDM terminal, using a location parameter in a pCell location method, and calculates a pCell location result value calculated in a pCelll location method. In step S275.

측위 서버(120)는 인도어 측위 서버(190)로부터 피측위 단말기(180)에 대한 pCell 측위 결과를 수신하고, 이를 위치 기반 서비스 제공 서버(110)에 전송한 다(S280).The location server 120 receives a pCell location result for the location terminal 180 from the indoor location server 190, and transmits the result to the location-based service providing server 110 (S280).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 위치 기반 서비스 분야에 적용되어, 광대역 씨디엠에이 단말기 중에서 GPS 모듈을 탑재하지 않은 Non-GPS 단말기 또는 음영 지역에 위치한 GPS 단말기의 위치를 네트워크 기반의 측위 방식 중 pCell 측위 방식으로 계산할 수 있기 때문에 광대역 씨디엠에이 단말기가 GPS 모듈을 탑재하지 않았거나 음영 지역에 위치해 있는 경우에도 측위 결과의 정확도가 높아지는 효과를 발생하는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention is applied to the location-based service field, and the pCell positioning of the non-GPS terminal which does not have the GPS module among the broadband CDM terminals or the GPS terminal located in the shadowed area among the network-based positioning methods. In this way, it is very useful to generate the accuracy of the positioning result even when the broadband CDM terminal does not have a GPS module or is located in a shaded area.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 측위하기 위한 측위 시스템1 is a positioning system for positioning the position of a broadband CD terminal according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 과정을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a process for calculating a location of a broadband CDA terminal according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

110: 위치 기반 서비스 제공 서버 120: 측위 서버110: location-based service providing server 120: positioning server

130: 홈 위치 등록기 140: 교환국130: home location register 140: exchange office

150: 기지국 제어부 160: 서빙 이동 위치 센터150: base station control unit 160: serving mobile location center

170: 기지국 180: 피측위 단말기170: base station 180: terminal to be measured

190: 인도어 측위 서버 195: 신호 중계점190: indoor positioning server 195: signal relay point

Claims (10)

광대역 씨디엠에이 단말기인 피측위 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법에 있어서,In the method for calculating the position of the positioning terminal which is a broadband CD terminal, 위치 기반 서비스 제공 서버가 pCell 측위 방식을 통한 상기 피측위 단말기의 측위를 측위 서버에 요청하는 단계;Requesting, by a location-based service providing server, a location server for positioning of the location terminal through a pCell location method; 상기 측위 서버가 홈 위치 등록기에 상기 피측위 단말기의 이동성을 관리하고 있는 교환국에 대한 교환국 정보를 요청하고, 상기 홈 위치 등록기로부터 상기 교환국 정보를 수신하는 단계;Requesting, by the positioning server, switching station information for the switching center that manages mobility of the located terminal, and receiving the switching station information from the home location register; 상기 측위 서버가 상기 교환국에 상기 피측위 단말기의 위치 정보 제공을 요청하고, 인도어 측위 서버로 상기 pCell 측위 방식의 측위 계산을 요청하는 단계;Requesting the location server to provide location information of the location terminal to the switching center, and requesting an indoor location server for location calculation of the pCell location method; 상기 교환국에서 상기 pCell 측위 방식에 필요한 측위 파라미터의 제공을 기지국 제어부에 요청하는 단계;Requesting, from the switching center, a base station controller to provide positioning parameters necessary for the pCell positioning scheme; 상기 기지국 제어부가 상기 피측위 단말기에서 측정한 무선 환경 파라미터를 수집하고, 기지국에서 측정한 상기 피측위 단말기에 대한 왕복 지연 시간 파라미터(RTT: Round Trip Time)를 수집하는 단계;Collecting, by the base station controller, a radio environment parameter measured by the location terminal and collecting a round trip time parameter (RTT) for the location terminal measured by the base station; 상기 기지국 제어부가 상기 무선 환경 파라미터 및 상기 왕복 지연 시간 파라미터를 포함한 상기 측위 파라미터를 서빙 이동 위치 센터에 전송하는 단계;Transmitting, by the base station controller, the positioning parameter including the radio environment parameter and the round trip delay time parameter to a serving mobile location center; 상기 서빙 이동 위치 센터가 상기 인도어 측위 서버에 상기 측위 파라미터를 전송하고, 상기 인도어 측위 서버에서 상기 측위 파라미터를 이용하여 상기 피측위 단말기의 위치를 상기 pCell 측위 방식으로 계산하는 단계;Transmitting, by the serving mobile location center, the positioning parameter to the indoor positioning server, and calculating, by the indoor positioning server, the location of the location terminal using the location parameter in the pCell positioning method; 상기 인도어 측위 서버가 상기 pCell 측위 방식으로 계산된 pCell 측위 결과 값을 상기 측위 서버에 전송하는 단계; 및Transmitting, by the indoor positioning server, the pCell positioning result value calculated by the pCell positioning method to the positioning server; And 상기 측위 서버가 상기 pCell 측위 결과 값을 상기 위치 기반 서비스 제공 서버에 전송하는 단계;Transmitting, by the positioning server, the pCell positioning result value to the location-based service providing server; 를 포함하며, 상기 왕복 지연 시간 파라미터를 수집하는 단계에서And collecting the round trip delay time parameter. 상기 기지국 제어부는 상기 피측위 단말기에 측정 요청 메시지를 전송하고, 상기 기지국에 왕복 지연 시간 요청 메시지를 전송하며, 상기 피측위 단말기는 상기 무선 환경 파라미터를 포함한 측정 보고 메시지를 상기 기지국 제어부에 전송하고, 상기 기지국은 상기 왕복 지연 시간 파라미터를 포함한 왕복 지연 시간 응답 메시지를 기지국 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법.The base station controller transmits a measurement request message to the location terminal, transmits a round trip delay time request message to the base station, the location terminal transmits a measurement report message including the radio environment parameters to the base station control unit, And the base station transmits a round trip delay time response message including the round trip delay time parameter to a base station controller. 제 1 항에 있어서, 상기 측위 서버에 요청하는 단계에서The method of claim 1, further comprising: requesting the location server. 상기 위치 기반 서비스 제공 서버는 상기 피측위 단말기가 Non-GPS(Global Position System) 단말기이거나 GPS 측위 방식으로 상기 피측위 단말기의 측위가 불가능한 경우에 상기 pCell 측위 방식을 통한 상기 피측위 단말기의 측위를 상기 측위 서버에 요청하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법.The location-based service providing server is a non-GPS (Global Position System) terminal or when the positioning terminal is impossible to position the terminal by the GPS positioning method the positioning of the terminal by the pCell positioning method A method for calculating the location of a broadband CDM terminal, characterized by requesting a positioning server. 제 1 항에 있어서, 상기 교환국 정보를 수신하는 단계에서2. The method of claim 1, wherein receiving the switch office information 상기 측위 서버는 상기 홈 위치 등록기에 라우팅 정보 요청 메시지를 전송하여 상기 교환국 정보의 제공을 요청하고, 상기 교환국 정보를 포함한 응답 메시지를 상기 홈 위치 등록기로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법. The positioning server transmits a routing information request message to the home location register to request the provision of the switching center information, and receives a response message including the switching center information from the home location registration terminal. Method for calculating the position. 제 1 항에 있어서, 상기 측위 계산을 요청하는 단계에서2. The method of claim 1, wherein requesting the location calculation 상기 측위 서버는 상기 위치 정보를 요청하기 위한 위치 정보 요청 메시지를 교환국에 전송하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법.And the positioning server transmits a location information request message for requesting the location information to an exchange station. 제 1 항에 있어서, 상기 기지국 제어부에 요청하는 단계에서The method of claim 1, wherein the requesting of the base station controller 상기 교환국은 상기 기지국 제어부에 위치 보고 제어 메시지를 전송하여 상기 측위 파라미터의 제공을 요청하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법.And the switching center transmits a location report control message to the base station controller to request the provision of the positioning parameter. 제 1 항에 있어서, 상기 왕복 지연 시간 파라미터를 수집하는 단계 이전에2. The method of claim 1, prior to the step of collecting the round trip delay time parameter. 상기 기지국 제어부가 상기 서빙 이동 위치 센터에 상기 측위 파라미터 수집에 대한 개시를 요청하고, 상기 서빙 이동 위치 센터로부터 상기 측위 파라미터 수집에 대한 활성화를 요청받는 단계;Requesting, by the base station controller, to start the location parameter collection from the serving mobile location center, and receiving a request for activation of the location parameter collection from the serving mobile location center; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법.The method for calculating the position of the broadband CDM terminal further comprises. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 서빙 이동 위치 센터에 전송하는 단계에서2. The method of claim 1, further comprising: transmitting to the serving mobile location center 상기 기지국 제어부는 상기 측위 파라미터를 포함한 측위 활성화 응답 메시지를 상기 서빙 이동 위치 센터에 전송하고, 상기 서빙 이동 위치 센터로부터 측위 개시 응답 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 방법.The base station controller transmits a positioning activation response message including the positioning parameter to the serving mobile location center and receives a positioning start response message from the serving mobile location center. Way. 광대역 씨디엠에이 단말기인 피측위 단말기의 위치를 계산하되, 홈 위치 등록기 및 기지국을 포함하는 측위 시스템에 있어서,In the positioning system comprising a home location register and a base station to calculate the location of the location of the terminal to be a broadband CD terminal, pCell 측위 방식을 통한 상기 피측위 단말기의 측위를 요청하고, 상기 피측위 단말기의 pCell 측위 결과 값을 수신하는 위치 기반 서비스 제공 서버;a location-based service providing server for requesting location of the location terminal through a pCell location method and receiving a pCell location result value of the location terminal; 상기 위치 기반 서비스 제공 서버로부터 상기 피측위 단말기의 측위를 요청받으면, 상기 홈 위치 등록기로부터 교환국 정보를 수신하고, 상기 피측위 단말기의 위치 정보 제공을 요청하고, 상기 pCell 측위 방식의 측위 계산을 요청하며, 상 기 pCell 측위 결과 값을 수신하여 상기 위치 기반 서비스 제공 서버에 전송하는 측위 서버;When the location-based service providing server receives a request for location of the location terminal, receives the exchange information from the home location register, requests the location information of the location location terminal, and requests the location calculation of the pCell location method. A location server which receives the pCell location result value and transmits it to the location-based service providing server; 상기 교환국 정보에 해당하고, 상기 측위 서버로부터 상기 피측위 단말기의 위치 정보 제공을 요청받으면, 상기 pCell 방식 측위에 필요한 위치 정보인 측위 파라미터의 제공을 요청하는 교환국;An exchange station corresponding to the exchange station information and requesting the provision of a location parameter, which is location information necessary for the pCell type positioning, when the location server receives a request for providing location information of the location terminal; 상기 피측위 단말기에서 측정한 무선 환경 파라미터를 수집하고, 상기 기지국에서 측정한 상기 피측위 단말기에 대한 왕복 지연 시간(RTT: Round Trip Time) 파라미터를 수집한 후, 상기 무선 환경 파라미터 및 상기 왕복 지연 시간 파라미터를 포함한 상기 측위 파라미터를 전송하는 기지국 제어부;After collecting the radio environment parameters measured by the location terminal, and collecting a round trip time (RTT) parameter for the location terminal measured by the base station, the radio environment parameters and the round trip delay time A base station control unit for transmitting the positioning parameter including a parameter; 상기 기지국 제어부로부터 상기 측위 파라미터를 수신하여 전송하는 서빙 이동 위치 센터;A serving mobile location center which receives and transmits the positioning parameter from the base station controller; 상기 서빙 이동 위치 센터로부터 상기 측위 파라미터를 수신하고, 상기 측위 파라미터를 이용하여 상기 pCell 측위 결과 값을 계산하여 상기 측위 서버에 전송하는 인도어 측위 서버An indoor positioning server that receives the positioning parameter from the serving mobile location center, calculates and transmits the pCell positioning result value to the positioning server using the positioning parameter; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 시스템.System for calculating the position of the broadband CDM terminal comprising a. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 무선 환경 파라미터는 모바일 국가 코드(MCC: Mobile Country Code), 모바일 네트워크 코드(MNC: Mobile Network Code), UC-ID(UTRAN Cell Identity), 상기 기지국에서 상기 피측위 단말기까지의 거리 계산(UE Rx-Tx Time Difference Type2), 기준 기지국에 대한 이웃 기지국의 상대 시간차(SFN-SFN Observed Time Difference Type2), 공통 파일럿 신호 세기(CPICH Ec/Io), 기지국 수신 신호 세기(UTRA Carrier RSSI) 및 공통 파일럿 코드 채널 신호 세기(CPICH RSCP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 씨디엠에이 단말기의 위치를 계산하기 위한 시스템.The radio environment parameter may include a mobile country code (MCC), a mobile network code (MNC), a UTRAN cell identity (UC-ID), and a distance calculation (UE Rx) from the base station to the monitored terminal. Tx Time Difference Type 2, the relative time difference of the neighboring base station to the reference base station (SFN-SFN Observed Time Difference Type 2), common pilot signal strength (CPICH Ec / Io), base station received signal strength (UTRA Carrier RSSI), and common pilot code And a channel signal strength (CPICH RSCP).
KR1020080060827A 2008-06-26 2008-06-26 System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal KR101223066B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080060827A KR101223066B1 (en) 2008-06-26 2008-06-26 System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080060827A KR101223066B1 (en) 2008-06-26 2008-06-26 System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100001071A KR20100001071A (en) 2010-01-06
KR101223066B1 true KR101223066B1 (en) 2013-01-17

Family

ID=41811415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080060827A KR101223066B1 (en) 2008-06-26 2008-06-26 System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101223066B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100782043B1 (en) * 2006-09-26 2007-12-04 에스케이 텔레콤주식회사 Method and system for reducing position information measurement error of non gps mobile communication terminal
KR100814762B1 (en) 2006-11-07 2008-03-19 에스케이 텔레콤주식회사 Method and system for providing location measurement of network based to mobile communication terminal by using g-pcell database
KR20080045533A (en) * 2006-11-20 2008-05-23 에스케이 텔레콤주식회사 Method and system for providing location information to mobile communication terminal on boundary area of mobile switching center
KR20080054494A (en) * 2006-12-13 2008-06-18 주식회사 셀리지온 Construction method of gsm pattern database for positioning, generation method and system of base station almanac using the gsm pattern database, and positioning database construction system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100782043B1 (en) * 2006-09-26 2007-12-04 에스케이 텔레콤주식회사 Method and system for reducing position information measurement error of non gps mobile communication terminal
KR100814762B1 (en) 2006-11-07 2008-03-19 에스케이 텔레콤주식회사 Method and system for providing location measurement of network based to mobile communication terminal by using g-pcell database
KR20080045533A (en) * 2006-11-20 2008-05-23 에스케이 텔레콤주식회사 Method and system for providing location information to mobile communication terminal on boundary area of mobile switching center
KR20080054494A (en) * 2006-12-13 2008-06-18 주식회사 셀리지온 Construction method of gsm pattern database for positioning, generation method and system of base station almanac using the gsm pattern database, and positioning database construction system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100001071A (en) 2010-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112314021B (en) Low power periodic and triggered positioning of mobile devices using early data transmission
US8073466B2 (en) Method and system for providing location measurement of network based to mobile communication terminal by using G-pCell database
KR102535224B1 (en) Systems and methods enabling combined periodic and triggered location of a mobile device
EP2066143B1 (en) Radio cell performance monitoring and/or control based on user equipment positioning data and radio quality parameters
US8121622B2 (en) Method and system for providing location measurement of network based to mobile communication terminal by using G-pCell database according to location
EP1380184B1 (en) Location method and system
CA2627515A1 (en) Positioning for wlans and other wireless networks
EP1446972A1 (en) Provision of location information
US8918115B2 (en) Method and location server for determining a postion of a target device
EP3925334A1 (en) Systems and architectures for support of high-performance location in a next generation radio access network
Cherian et al. LTE location technologies and delivery solutions
KR100757526B1 (en) Method and system for measuring location using round trip time in asynchronous wcdma network
KR20140086321A (en) Method and apparatus for tracking position using ad hoc network and mobile telecommunication system for the same
RU2255433C2 (en) Method and system for quality-based location of site
EP1932383B1 (en) Network based location measurement method and system using pcell database
US20100144373A1 (en) Method and system for border control
KR101238634B1 (en) Method And System for Collecting Location Information of Shadow Region by Using Mobile Communication Terminal
KR100766602B1 (en) Method and system for measuring location using round-trip delay information in cdma network
KR101147713B1 (en) System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal
KR101223066B1 (en) System and Method for Calculating Location of Wideband CDMA Terminal
KR101451283B1 (en) System, Server and Method for Measuring Position Using Different Kinds of Networks
KR101012611B1 (en) Method And System Server for Determining Position of Mobile Communication Terminal
KR100880258B1 (en) Method and System for Positioning Terminal Unequipped with Global Positioning System
KR101140393B1 (en) Method and System for Location Transmission Condition Setting of Mobile Communication Terminal
KR20230054666A (en) Method and apparatus for enhanced WIFI positioning using civic location for 4G and 5G

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160105

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170103

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee