KR100882218B1

KR100882218B1 - Method and System for Measuring Position for Use in Network Based Location Based Service by Using Round Trip Delay

Info

Publication number: KR100882218B1
Application number: KR1020070028221A
Authority: KR
Inventors: 조채환; 한규영; 문정배; 조성호
Original assignee: 에스케이 텔레콤주식회사
Priority date: 2007-03-22
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2009-02-06
Also published as: KR20080086250A

Abstract

본 발명은 왕복 지연을 이용한 망 기반의 위치 기반 서비스의 위치 측정 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for measuring a location of a network based location based service using a round trip delay.

본 발명은 (a) 이동 위치 센터로부터 GPOSREQ(Geographic Positioning Request) 메시지를 수신하여 위치의 측정을 요청받는 단계; (b) 이동통신 교환국, 기지국 제어기 및 이동 단말기와 연동하여 데이터 버스트 메시지(DBM: Data Burst Message)를 이용한 IS-801-1 호 처리를 수행함으로써, 이동 단말기의 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭함) 위치를 측정하는 단계; (c) 이동통신 교환국을 이용하여 기지국 제어기로 하여금 이동 단말기와 연동하여 PSMM(Pilot Strength Measurement Message)을 수집하여 전달하도록 제어하는 단계; (d) PSMM을 이용하여 왕복 지연(RTD: Round Trip Delay)값을 파악하고 왕복 지연값을 이용하여 이동 단말기의 최종 위치를 결정하는 단계; 및 (e) 최종 위치를 포함하는 gposreq(geographic positioning request) 메시지를 이동 위치 센터로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법을 제공한다.The present invention includes the steps of: (a) receiving a Geographic Positioning Request (GPOSREQ) message from a mobile location center and requesting measurement of a location; (b) Global Positioning System (GPS) of a mobile terminal by performing IS-801-1 call processing using a data burst message (DBM) in conjunction with a mobile communication switching center, a base station controller and a mobile terminal. Measuring position), hereinafter referred to as 'GPS'; (c) controlling a base station controller to collect and transmit a Pilot Strength Measurement Message (PSMM) in association with a mobile terminal using a mobile communication switching center; (d) determining a round trip delay (RTD) value using a PSMM and determining a final position of the mobile terminal using the round trip delay value; And (e) transmitting a geographic positioning request (gposreq) message including the final position to the mobile location center.

본 발명에 의하면, GPS 단말기의 위치를 왕복 지연을 이용하여 더욱 정밀하게 측정할 수 있다.According to the present invention, the position of the GPS terminal can be measured more precisely using a round trip delay.

이동, 단말기, 왕복 지연, 위치, 측정, GPS, RTD, Mobile, terminal, round trip delay, location, measurement, GPS, RTD,

Description

Method and system for measuring location of network based location based service using round trip delay {Method and System for Measuring Position for Use in Network Based Location Based Service by Using Round Trip Delay}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 시스템을 간략하게 나타낸 블록 구성도,1 is a block diagram schematically showing a position measuring system using a round trip delay in accordance with a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도,2 is a flowchart illustrating a position measuring method using a round trip delay according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도,3 is a flowchart illustrating a position measuring method using a round trip delay according to a second embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a position measuring method using a round trip delay according to a third embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 이동 단말기 120: 기지국110: mobile terminal 120: base station

130: 기지국 제어기 140: 이동통신 교환국130: base station controller 140: mobile communication switching center

150: 홈 위치 등록기 160: 패킷 제어기150: home location register 160: packet controller

170: 위치 결정 서버 180: 이동 위치 센터170: positioning server 180: moving location center

190: 위치 기반 서비스 서버190: Location-based service server

본 발명은 왕복 지연을 이용한 망 기반의 위치 기반 서비스의 위치 측정 방법 및 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 이동통신망을 이용하여 위치 기반 서비스를 제공하기 위해 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭함)을 구비한 이동통신 단말기(이하 'GPS 단말기'라 칭함)의 위치를 측정하는 데 있어서, 망 기반으로 GPS 단말기의 위치를 측정할 때, 왕복 지연(RTD: Round Trip Delay)을 이용함으로써, 측위 오차를 최소화하고 측정한 위치에 대한 품질을 향상하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for measuring a location of a network based location based service using a round trip delay. More specifically, a mobile communication terminal (hereinafter referred to as a 'GPS terminal') equipped with a satellite navigation system (GPS: Global Positioning System (GPS)) for providing a location based service using a mobile communication network. In measuring the position, when measuring the position of the GPS terminal based on the network, by using Round Trip Delay (RTD), a method and system for minimizing the positioning error and improving the quality of the measured position It is about.

GPS 단말기는 IS(International Standard)-801 규격을 이용하여 측위를 수행한다. 만약 GPS 단말기가 GPS 음영 지역에 위치한다면 망 기반(Network Based)의 측위를 수행하는데, 망 기반의 측위 기술은 크게 TDOA(Time Difference of Arrival), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같이 기지국으로부터 GPS 단말기로 도달하는 신호의 시간 지연을 거리로 환산하여 위치를 계산하는 삼각측량법과 이동통신망의 전파특성을 데이터베이스로 저장하여 GPS 단말기의 전파특성과 비교하여 위치를 계산하는 패턴 매칭 기법(Pattern Matching Method)으로 구분할 수 있다.The GPS terminal performs positioning using the International Standard (IS) -801 standard. If the GPS terminal is located in the GPS shadow area, it performs network-based positioning. The network-based positioning technology is largely based on GPS from the base station such as TDOA (Observed Time Difference Of Arrival) and OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival). Triangulation method that calculates location by converting time delay of signal arriving to terminal into distance and Pattern Matching Method that calculates location by comparing propagation characteristics of mobile communication network with database's propagation characteristics It can be divided into

특히 망 기반의 측위 기술은 다중 경로(Multi-Path)와 같은 신호 잡음(Signal Noise)의 정확도(Accuracy)에 대한 영항이 크며, 중계기 영향(Repeater Effect: 중계기로 인한 신호의 시간 지연으로 발생하는 정확도의 감소)에 의해 정확도의 안정성이 현저히 감소한다.In particular, network-based positioning technology has a large impact on the accuracy of signal noise such as multi-path, and repeater effect (accuracy caused by the time delay of the signal caused by the repeater). Accuracy decreases significantly.

이와 같이 정확도의 안정성이 감소하는 것을 바로잡기 위해, 주로 핸드오프 시에 사용하는 왕복 지연을 이용하여 측위의 정확도를 향상하는 기술이 개발되었다. 왕복 지연을 이용하여 측위의 정확도를 향상하는 기술에 대해서는 현재 개발되어 상용화 중이므로 상세한 설명은 생략한다.In order to correct such a decrease in the stability of accuracy, a technique for improving the accuracy of positioning by using a round trip delay mainly used in handoff has been developed. Techniques for improving the accuracy of positioning using round-trip delays have been developed and commercialized, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

한편, IS-801 규격을 이용하여 GPS 단말기의 위치를 측위하는 방식은 네트워크 및 해당 네트워크의 통신 방식에 따라 크게 세 가지로 분류할 수 있는데, CDMA(Code Division Multiple Access) 1x 시스템에서 데이터 버스트 메시지(DBM: Data Burst Message)를 이용하여 측위하는 방식, CDMA 1x 시스템에서 TCP/IP 접속을 이용하여 측위하는 방식 및 CDMA 1x_EVDO 시스템에서 TCP/IP 접속을 이용하여 측위하는 방식 등이다.On the other hand, the positioning of the GPS terminal by using the IS-801 standard can be classified into three types according to the network and the communication method of the network, the data burst message (CDMA (Code Division Multiple Access) 1x system) A method of positioning using DBM: Data Burst Message), a method of positioning using TCP / IP connection in CDMA 1x system, and a method of positioning using TCP / IP connection in CDMA 1x_EVDO system.

하지만, 전술한 바와 같이, IS-801 규격에 따라 GPS 단말기의 위치를 측위하는 방식은 측위의 정확도가 낮기 때문에, 측위의 정확도를 향상시킬 수 있는 방안이 모색되어 하며, 왕복 지연을 이용하면 측위의 정확도를 향상시킬 수 있지만, 아직까지 전술한 바와 같이 IS-801 규격에 따라 GPS 단말기의 위치를 측위하는 세 가지 방식에서 왕복 지연을 이용하여 측위의 정확도를 향상시킬 수 있는 기술은 개발되지 않았으며, 이러한 기술의 개발이 요구되는 실정이다.However, as described above, since the positioning accuracy of the GPS terminal according to the IS-801 standard has low positioning accuracy, a method for improving the positioning accuracy has been sought. Although it is possible to improve the accuracy, as described above, the technique for improving the positioning accuracy by using the round trip delay has not been developed in the three methods of positioning the GPS terminal according to the IS-801 standard, The development of such technology is required.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 이동통신망을 이용하여 위치 기 반 서비스를 제공하기 위해 GPS 단말기의 위치를 측정하는 데 있어서, 망 기반으로 GPS 단말기의 위치를 측정할 때, 왕복 지연을 이용함으로써, 측위 오차를 최소화하고 측정한 위치에 대한 품질을 향상하기 위한 방법 및 시스템을 제공하는 데 그 주된 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention, in measuring the position of the GPS terminal to provide a location-based service using a mobile communication network, by measuring the position of the GPS terminal based on the network, by using a round trip delay The main objective is to provide a method and system for minimizing positioning errors and improving the quality of the measured position.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 이동 단말기, 기지국 제어기, 이동통신 교환국, 홈 위치 등록기, 위치 결정 서버, 이동 위치 센터 및 위치 기반 서비스 서버를 포함하는 시스템에서, 위치 결정 서버가 이동 단말기의 위치를 측정하는 방법에 있어서, (a) 이동 위치 센터로부터 GPOSREQ(Geographic Positioning Request) 메시지를 수신하여 위치의 측정을 요청받는 단계; (b) 이동통신 교환국, 기지국 제어기 및 이동 단말기와 연동하여 데이터 버스트 메시지(DBM: Data Burst Message)를 이용한 IS-801-1 호 처리를 수행함으로써, 이동 단말기의 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭함) 위치를 측정하는 단계; (c) 이동통신 교환국을 이용하여 기지국 제어기로 하여금 이동 단말기와 연동하여 PSMM(Pilot Strength Measurement Message)을 수집하여 전달하도록 제어하는 단계; (d) PSMM을 이용하여 왕복 지연(RTD: Round Trip Delay)값을 파악하고 왕복 지연값을 이용하여 이동 단말기의 최종 위치를 결정하는 단계; 및 (e) 최종 위치를 포함하는 gposreq(geographic positioning request) 메시지를 이동 위치 센터로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법을 제공한다.To achieve this object, the present invention provides a mobile terminal, a base station controller, a mobile switching center, a home location register, a location server, a mobile location center, and a location-based service server. A method of measuring the number of steps, comprising: (a) receiving a Geographic Positioning Request (GPOSREQ) message from a mobile location center and requesting measurement of a location; (b) Global Positioning System (GPS) of a mobile terminal by performing IS-801-1 call processing using a data burst message (DBM) in conjunction with a mobile communication switching center, a base station controller and a mobile terminal. Measuring position), hereinafter referred to as 'GPS'; (c) controlling a base station controller to collect and transmit a Pilot Strength Measurement Message (PSMM) in association with a mobile terminal using a mobile communication switching center; (d) determining a round trip delay (RTD) value using a PSMM and determining a final position of the mobile terminal using the round trip delay value; And (e) transmitting a geographic positioning request (gposreq) message including the final position to the mobile location center.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 이동 단말기, 기지국 제어기, 이동통신 교환국, 홈 위치 등록기, 위치 결정 서버, 이동 위치 센터 및 위치 기반 서비스 서버를 포함하는 시스템에서, 위치 결정 서버가 이동 단말기의 위치를 측정하는 방법에 있어서, (a) 이동 위치 센터로부터 GPOSREQ(Geographic Positioning Request) 메시지를 수신하여 위치의 측정을 요청받는 단계; (b) 이동통신 교환국, 기지국 제어기 및 이동 단말기와 연동하여 TCP/IP 접속을 이용한 IS-801-1 호 처리를 수행함으로써, 이동 단말기의 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭함) 위치를 측정하는 단계; (c) 이동통신 교환국을 이용하여 기지국 제어기로 하여금 이동 단말기와 연동하여 PSMM(Pilot Strength Measurement Message)을 수집하여 전달하도록 제어하는 단계; (d) PSMM을 이용하여 왕복 지연(RTD: Round Trip Delay)값을 파악하고 왕복 지연값을 이용하여 이동 단말기의 최종 위치를 결정하는 단계; 및 (e) 최종 위치를 포함하는 gposreq(geographic positioning request) 메시지를 이동 위치 센터로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, in a system comprising a mobile terminal, a base station controller, a mobile switching center, a home location register, a location server, a mobile location center, and a location based service server, the location server is the location of the mobile terminal. A method of measuring the number of steps, comprising: (a) receiving a Geographic Positioning Request (GPOSREQ) message from a mobile location center and requesting measurement of a location; (b) Performing IS-801-1 call processing using a TCP / IP connection in conjunction with a mobile communication switching center, a base station controller, and a mobile terminal, the global positioning system (GPS) of the mobile terminal Measuring position; (c) controlling a base station controller to collect and transmit a Pilot Strength Measurement Message (PSMM) in association with a mobile terminal using a mobile communication switching center; (d) determining a round trip delay (RTD) value using a PSMM and determining a final position of the mobile terminal using the round trip delay value; And (e) transmitting a geographic positioning request (gposreq) message including the final position to the mobile location center.

또한, 본 발명의 또 다른 목적에 의하면, 이동 단말기, 기지국 제어기, 패킷 제어기, 이동통신 교환국, 홈 위치 등록기, 위치 결정 서버, 이동 위치 센터 및 위치 기반 서비스 서버를 포함하는 시스템에서, 위치 결정 서버가 이동 단말기의 위치를 측정하는 방법에 있어서, (a) 이동 위치 센터로부터 GPOSREQ(Geographic Positioning Request) 메시지를 수신하여 위치의 측정을 요청받는 단계; (b) 이동통신 교환국, 기지국 제어기 및 이동 단말기와 연동하여 TCP/IP 접속을 이용한 IS- 801-1 호 처리를 수행함으로써, 이동 단말기의 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭함) 위치를 측정하는 단계; (c) 패킷 제어기를 이용하여 기지국 제어기로 하여금 이동 단말기의 왕복 지연(RTD: Round Trip Delay)값을 측정하여 전달하도록 제어하는 단계; (d) 왕복 지연값을 이용하여 이동 단말기의 최종 위치를 결정하는 단계; 및 (e) 최종 위치를 포함하는 gposreq(geographic positioning request) 메시지를 이동 위치 센터로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법을 제공한다.According to still another object of the present invention, in a system including a mobile terminal, a base station controller, a packet controller, a mobile communication switching center, a home location register, a location determination server, a mobile location center, and a location based service server, A method of measuring the location of a mobile terminal, the method comprising: (a) receiving a Geographic Positioning Request (GPOSREQ) message from a mobile location center and requesting measurement of a location; (b) Performing IS-801-1 call processing using a TCP / IP connection in conjunction with a mobile communication switching center, a base station controller, and a mobile terminal, the global positioning system (GPS) of the mobile terminal; Measuring position; (c) controlling a base station controller to measure and transmit a round trip delay (RTD) value of a mobile terminal using a packet controller; (d) determining a final position of the mobile terminal using the round trip delay value; And (e) transmitting a geographic positioning request (gposreq) message including the final position to the mobile location center.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 시스템을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a position measuring system using a round trip delay according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 시스템은 이동 단말기(MS: Mobile Station, 110), 기지국(BTS: Base Transceiver Station, 120), 기지국 제어기(BSC: Base Station Controller, 130), 이동통신 교환국(MSC: Mobile Switching Center, 140), 홈 위치 등록기(HLR: Home Location Register, 150), 패킷 제어기(PCF: Packet Control Function, 160), 위치 결정 서버(PDE: Position Determination Entity, 170), 이동 위치 센터(MPC: Mobile Positioning Center, 180) 및 위치 기반 서비스 서버(LBS Server: Location Based Service Server, 190)를 포함한다.Position measurement system using a round trip delay according to a preferred embodiment of the present invention is a mobile station (MS) (Mobile Station, 110), a base station (BTS: Base Transceiver Station, 120), a base station controller (BSC: Base Station Controller, 130), Mobile Switching Center (MSC) 140, Home Location Register (HLR) 150, Packet Control Function (PCF) 160, Position Determination Entity (PDE) 170 , A mobile location center (MPC: 180) and a location based service server (LBS Server: 190).

여기서, 기지국(120), 기지국 제어기(130), 이동통신 교환국(140), 홈 위치 등록기(150), 패킷 제어기(160), 위치 결정 서버(170), 이동 위치 센터(180) 및 위치 기반 서비스 서버(190)를 포함하는 네트워크를 설명의 편의를 위해 이동통신망이라 약칭한다.Here, the base station 120, the base station controller 130, the mobile switching center 140, the home location register 150, the packet controller 160, the location determination server 170, the mobile location center 180 and location-based services The network including the server 190 is abbreviated as a mobile communication network for the convenience of description.

이동 단말기(110)는 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭함)을 구비한 이동통신 단말기로서, GPS를 이용하여 위치를 측정하여 위치 결정 서버(170)로 송신하고, GPS 음영 지역에서는 이동통신망과 연동하여 망 기반으로 위치를 결정한다.The mobile terminal 110 is a mobile communication terminal equipped with a satellite positioning system (GPS: Global Positioning System (GPS)). The mobile terminal 110 measures a position using a GPS and transmits the position to a positioning server 170. In the shaded area, the location is determined based on the network in conjunction with the mobile communication network.

기지국(120)은 기저대역 신호처리, 유무선 변환, 무선 신호의 송수신 등을 수행하여 이동 단말기(110)와 직접적으로 연결되는 망 종단(Endpoint) 장치이다. 기지국 제어기(130)는 기지국(120)을 제어하며, 이동 단말기(110)에 대한 무선 채널 할당 및 해제, 이동 단말기(110) 및 기지국(120)의 송신 출력 제어, 셀간 소프트 핸드오프(Soft Handoff) 및 하드 핸드오프(Hard Handoff) 결정, 트랜스코딩(Transcoding) 및 보코딩(Vocoding), GPS(Global Positioning System) 클럭 분배, 기지국에 대한 운용 및 유지 보수 기능 등을 수행한다.The base station 120 is a network endpoint device that is directly connected to the mobile terminal 110 by performing baseband signal processing, wired / wireless conversion, and transmission and reception of a wireless signal. The base station controller 130 controls the base station 120, and assigns and releases radio channels to the mobile terminal 110, transmit power control of the mobile terminal 110 and the base station 120, and soft handoff between cells. And hard handoff determination, transcoding and vocoding, global positioning system (GPS) clock distribution, and operation and maintenance functions for the base station.

이동통신 교환국(140)은 음성 통신 서비스를 제공하기 위한 기본 및 부가 서 비스 처리, 가입자의 착신 및 발신 호 처리, 위치등록 절차 및 핸드오프 절차 처리, 타망과의 연동 기능 등을 수행한다.The mobile communication switching center 140 performs basic and additional service processing for providing a voice communication service, incoming and outgoing call processing of a subscriber, location registration procedure and handoff procedure, and interworking with other networks.

홈 위치 등록기(150)는 이동통신 가입자의 정보에 관한 서비스 프로파일을 저장하고 있는 데이터베이스로서, 이동 단말기(110)의 단말기 식별 번호(MIN: Mobile Identification Number), 단말기 고유 번호(ESN: Electronic Serial Number) 및 서비스 종류에 대한 정보를 저장하여 가입자 정보를 저장하는 기능을 수행한다.The home location register 150 is a database that stores a service profile of information of a mobile subscriber, and includes a mobile identification number (MIN) and a mobile serial number (ESN) of the mobile terminal 110. And store information on the type of service to store subscriber information.

패킷 제어기(160)는 CDMA 1x_EVDO 시스템에서 호 설정 시에 기지국 제어기(130)와 패킷 데이터 서빙 노드(PDSN: Packet Data Serving Node) 사이의 신호 및 트래픽 정보를 교환하는 장치로서, 패킷 데이터 서빙 노드를 통해 위치 결정 서버(170)와 연결된다.The packet controller 160 is an apparatus for exchanging signal and traffic information between the base station controller 130 and a packet data serving node (PDSN) during call setup in a CDMA 1x_EVDO system. Is connected to the location server 170.

위치 결정 서버(170)는 이동 위치 센터(180)로부터 이동 단말기(110)에 대한 위치 추적 요청을 수신하여 GPS 기능을 탑재한 이동 단말기(110)의 위치를 조회하는 서버로서, 이동 단말기(110)의 GPS 위치 조회를 위해 이동통신 교환국(126) 및 패킷 제어기(160)와 연동한다.The location determination server 170 receives a location tracking request for the mobile terminal 110 from the mobile location center 180 and inquires the location of the mobile terminal 110 equipped with the GPS function. Interworking with the mobile communication switching center 126 and the packet controller 160 for the GPS position query of the.

이동 위치 센터(180)는 위치 결정 서버(170)로 GPS 위치 조회를 요청하고 그 결과를 위치 기반 서비스 서버(190)로 전달하는 서버로서, 홈 위치 등록기(150)와 연동하여 이동 단말기(110)가 속한 이동통신 교환국(140)에 대한 정보를 확인하여 위치 결정 서버(170)로 제공한다.The mobile location center 180 requests a GPS location query to the location determination server 170 and transmits the result to the location-based service server 190. The mobile location center 180 interoperates with the home location register 150. It checks the information on the mobile communication switching center 140 to which it belongs and provides it to the positioning server 170.

위치 기반 서비스 서버(190)는 이동 단말기(110)의 위치를 기반으로 한 다수 의 부가 서비스를 제공하는 서비스 서버로서, 이동 단말기(110)를 이용하는 이동통신 가입자로부터 위치 기반 서비스에 대한 서비스를 가입 받고, 이동 위치 센터(180)와 연동하여 이동 단말기(110)의 위치를 조회하고, 조회한 위치를 기반으로 다양한 부가 서비스를 제공한다.The location-based service server 190 is a service server that provides a plurality of additional services based on the location of the mobile terminal 110. The location-based service server 190 receives a service for the location-based service from a mobile subscriber using the mobile terminal 110. In connection with the mobile location center 180, the location of the mobile terminal 110 is inquired, and various additional services are provided based on the inquired location.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a position measuring method using a round trip delay according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법은 이동통신망이 CDMA 1x 시스템인 경우, 데이터 버스트 메시지(DBM: Data Burst Message, 이하 'DBM'이라 칭함)를 이용하여 IS(International Standard)-801-1 규격에 따른 호 처리를 수행하여 이동 단말기(110)의 위치를 측정할 때, 왕복 지연(RTD: Round Trip Delay)을 이용하여 위치 측정의 정확도를 항샹시키는 방법에 대한 것이다.According to the first embodiment of the present invention, a method for measuring a location using a round trip delay includes an International Standard (IS) using a data burst message (DBM) when the mobile communication network is a CDMA 1x system. When measuring the position of the mobile terminal 110 by performing call processing according to the) -801-1 standard, the method for improving the accuracy of the position measurement using a round trip delay (RTD).

위치 기반 서비스 서버(190)가 이동 단말기(110)로 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 이동 단말기(110)의 위치를 조회하기 위해 이동 위치 센터(180)로 위치 요청(Location Request) 메시지를 송신하면(S202), 이동 위치 센터(180)는 홈 위치 등록기(150)로 이동 단말기(110)가 속한 이동통신 교환국(140)을 조회하여 위치 결정 서버(170)로 이동 단말기(110)의 위치 측정을 요청하기 위한 GPOSREQ(Geographic Positioning Request) 메시지를 송신한다(S204).When the location-based service server 190 transmits a location request message to the mobile location center 180 to query the location of the mobile terminal 110 for providing location-based services to the mobile terminal 110 ( S202, the mobile location center 180 queries the mobile location switch 150 to the home location register 150 to request the location server 170 to measure the location of the mobile terminal 110. A GPOSREQ (Geographic Positioning Request) message is transmitted (S204).

여기서, 위치 기반 서비스 서버(190)는 이동 단말기(110)의 단말기 기종을 알고 있으므로, 이동 단말기(110)가 CDMA 1x 전용 단말기인지, 1x_EVDO 겸용 단말기인지 또는 EVDO 전용 단말기인지에 대한 정보를 추가적인 메시지 구현을 통해 이 동 위치 센터(180)로 알려 줄 수 있다. 즉, 위치 기반 서비스 서버(190)는 위치 요청 메시지에 파라미터를 추가하여 이동 단말기(110)의 지원 가능 시스템에 대한 정보(이하 '시스템 정보'라 칭함)를 포함시킨다. 여기서, 시스템 정보란 이동 단말기(110)가 지원할 수 있는 시스템에 대한 정보로서, '1x'로 설정되는 경우에는 이동 단말기(110)가 1x 전용 단말기임을 의미하고, '1x_EVDO'로 설정되는 경우에는 1x 시스템과 EVDO 시스템 겸용 단말기임을 의미한다.Here, since the location-based service server 190 knows the terminal model of the mobile terminal 110, and implements additional message information on whether the mobile terminal 110 is a CDMA 1x dedicated terminal, 1x_EVDO combined terminal or EVDO dedicated terminal. Through the mobile location center 180 may be informed. That is, the location based service server 190 adds a parameter to the location request message to include information about the supportable system of the mobile terminal 110 (hereinafter referred to as 'system information'). Here, the system information is information about a system that can be supported by the mobile terminal 110. When the system information is set to '1x', the system information means that the mobile terminal 110 is a 1x dedicated terminal. When the information is set to '1x_EVDO', the system information is 1x. This means that the system and EVDO system are combined terminals.

GPOSREQ 메시지를 수신한 위치 결정 서버(170)는 이동통신 교환국(140) 및 기지국 제어기(130)를 통해 이동 단말기(110)와 연동하여 DBM을 이용한 IS-801-1 규격에 따른 호 처리를 수행함으로써, 이동 단말기(110)의 GPS 위치를 측정한다(S206). 여기서, DBM을 이용한 IS-801-1 규격에 따른 호 처리는 IS-801-1 규격에 의해 정의된 호 처리 절차에 따르므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.The location determination server 170 receiving the GPOSREQ message interworks with the mobile terminal 110 through the mobile communication station 140 and the base station controller 130 to perform call processing according to the IS-801-1 standard using DBM. In operation S206, the GPS position of the mobile terminal 110 is measured. Here, since the call processing according to the IS-801-1 standard using DBM follows the call processing procedure defined by the IS-801-1 standard, detailed description thereof will be omitted.

이동 단말기(110)의 GPS 위치를 측정한 위치 결정 서버(170)는 이동 단말기(110)의 왕복 지연값을 측정하기 위해, ISPOSREQ(Inter System Positioning Request) 메시지를 이동통신 교환국(140)으로 송신한다(S208). 여기서, ISPOSREQ 메시지는 이동 단말기(110)로 PSMM(Pilot Strength Measurement Message)을 요청하기 위해서 위치 결정 서버(170)에서 이동통신 교환국(140)으로 송신하는 메시지로서, PSMMC(PSMM Count: Pilot Strength Measurement Message Count)를 포함한다.The positioning server 170 measuring the GPS position of the mobile terminal 110 transmits an inter-system positioning request (ISPOSREQ) message to the mobile communication switching center 140 to measure the round trip delay value of the mobile terminal 110. (S208). Here, the ISPOSREQ message is a message transmitted from the positioning server 170 to the mobile communication switching station 140 in order to request a pilot strength measurement message (PSMM) from the mobile terminal 110, and a PSMMC (PSMM Count: Pilot Strength Measurement Message). Count).

ISPOSREQ 메시지를 수신한 이동통신 교환국(140)은 기지국 제어기(130)로 PSMMC(PSMM Count: Pilot Strength Measurement Message Count)를 포함하는 RMPREQ(Radio Measurement for Position Request) 메시지를 송신한다(S210). 이때, 이동 단말기(110)는 단계 S206에서 DBM을 이용한 IS-801-1 규격에 따른 호 처리를 수행한 상태이기 때문에 트래픽 상태이므로, 이동통신 교환국(140)은 추가의 트래픽 설정 절차를 수행하지 않고도 기지국 제어기(130)로 RMPREQ 메시지를 송신할 수 있다.Receiving the ISPOSREQ message, the mobile communication switching center 140 transmits a Radio Measurement for Position Request (RPMREQ) message including a PSMMC (pilot strength measurement message count) to the base station controller 130 (S210). At this time, since the mobile terminal 110 is in a traffic state because it is in a state of performing call processing according to the IS-801-1 standard using DBM in step S206, the mobile communication station 140 does not need to perform an additional traffic setting procedure. The RMPREQ message may be transmitted to the base station controller 130.

기지국 제어기(130)는 이동 단말기(110)와 연동하여 PSMM을 수집하고(S212), PSMM 정보를 포함하는 RMPRES(Radio Measurement for Position Response) 메시지를 이동통신 교환국(140)으로 송신하며(S214), 이동통신 교환국(140)은 PSMM 정보를 포함하는 isposreq(inter system positioning request) 메시지를 위치 결정 서버(170)로 송신한다(S216).The base station controller 130 collects the PSMM in cooperation with the mobile terminal 110 (S212), transmits a Radio Measurement for Position Response (RPMRES) message including the PSMM information to the mobile communication switching center 140 (S214), The mobile switching center 140 transmits an isposreq (inter system positioning request) message including the PSMM information to the positioning server 170 (S216).

한편, 단계 S212에서 기지국 제어기(130)가 이동 단말기(110)와 연동하여 PSMM을 수집하는 과정은 후술하는 과정과 같다. 즉, 기지국 제어기(130)는 이동 단말기(110)의 P_Rev(Protocol Revision)를 확인하고, P_Rev가 6 이상인 경우, ORDQ(Order Qualifier Field)를 포함하는 PPMRO(Periodic Pilot Measurement Request Order) 메시지를 이동 단말기(110)로 송신하고, 이동 단말기(110)는 ORDQ에 따라 주기적으로 PPSMM(Periodic Pilot Strength Measurement Message)을 기지국 제어기(130)로 송신하며, 기지국 제어기(130)가 RMPREQ 메시지에 포함된 PSMMC를 확인하여 PSMMC를 만족하는 경우(즉, PSMM 카운트만큼 이러한 절차를 반복한 경우), 이동 단말기(110)로 하여금 PPSMM의 주기적인 송신을 중단하도록 제어한다. 여기서, ORDQ는 PPSMM의 전송 주기를 나타내는 파라미터이며, 예를 들어 80 ms로 설정될 수 있고, PSMMC를 만족하는 경우, ORDQ를 예를 들어 255 ms로 설정하여 PPMRO 메시지를 이동 단말기(110)로 송신함으로써, PPSMM의 주기적인 송신을 중단하도록 제어한다.On the other hand, the process of collecting the PSMM by the base station controller 130 in conjunction with the mobile terminal 110 in step S212 is the same as the process described later. That is, the base station controller 130 checks P_Rev (Protocol Revision) of the mobile terminal 110, and if P_Rev is 6 or more, the mobile station sends a PPIRO (Periodic Pilot Measurement Request Order) message including an ORDQ (Order Qualifier Field) message. The mobile terminal 110 periodically transmits a PPI (Periodic Pilot Strength Measurement Message) to the base station controller 130 according to the ORDQ, and the base station controller 130 checks the PSMMC included in the RMPREQ message. If the PSMMC is satisfied (i.e., this procedure is repeated by the PSMM count), the mobile terminal 110 controls to stop the periodic transmission of the PPSMM. Here, ORDQ is a parameter indicating the transmission period of the PPSMM, for example, may be set to 80 ms, if the PSMMC is satisfied, for example, set the ORDQ to 255 ms to transmit the PPMRO message to the mobile terminal 110 As a result, it is controlled to stop the periodic transmission of the PPSMM.

또한, 기지국 제어기(130)가 이동 단말기의 P_Rev를 확인하여 P_Rev가 5 이하인 경우, PMRO(Pilot Measurement Request Order) 메시지를 이동 단말기(110)로 송신하고, 이동 단말기(110)가 PPSMM을 기지국 제어기(130)로 송신하며, 기지국 제어기(130)가 PSMMC를 확인하여 PSMM 카운트를 만족하지 않는 경우, PMRO 메시지를 이동 단말기(110)로 송신하며, 기지국 제어기(130)가 PSMMC를 확인하여 PSMMC를 만족하는 경우, 비로소 PSMM 정보를 포함하는 RMPRES 메시지를 이동통신 교환국(140)으로 송신한다.In addition, when the base station controller 130 checks P_Rev of the mobile terminal and P_Rev is 5 or less, the base station controller 130 transmits a pilot measurement request order (PMRO) message to the mobile terminal 110, and the mobile terminal 110 transmits the PPSMM to the base station controller ( 130, when the base station controller 130 checks the PSMMC and does not satisfy the PSMM count, transmits a PMRO message to the mobile terminal 110, and the base station controller 130 checks the PSMMC to satisfy the PSMMC. If so, the RMPRES message including the PSMM information is transmitted to the mobile communication switching center 140.

이때, 기지국 제어기(130)가 이동통신 교환국(140)으로 송신하는 RMPRES 메시지에는 이동 단말기(110)로부터 수집한 복수 개의 PSMM 정보가 포함되어 있으며, PSMM 정보에는 왕복 지연값이 포함되어 있다.At this time, the RMPRES message transmitted from the base station controller 130 to the mobile communication switching center 140 includes a plurality of pieces of PSMM information collected from the mobile terminal 110, and the PSMM information includes a round trip delay value.

RMPRES 메시지를 수신한 이동통신 교환국(140)은 왕복 지연값을 포함하는 PSMM 정보를 포함하는 isposreq 메시지를 위치 결정 서버(170)로 송신한다(S216). isposreq 메시지를 수신한 위치 결정 서버(170)는 포함된 PSMM 정보 및 왕복 지연값을 확인하고, 그를 이용하여 단계 S206을 통해 결정한 이동 단말기(110)의 GPS 위치에 왕복 지연값을 반영함으로써, 이동 단말기(110)의 더욱 정확한 위치 즉, 최종 위치를 결정한 후, 최종 위치를 포함하는 gposreq 메시지를 이동 위치 센터(180)로 송신하고(S218), 이동 위치 센터(180)는 최종 위치를 위치 결과(Location Result) 메시지를 통해 위치 기반 서비스 서버(190)로 송신한 다(S220).Upon receiving the RMPRES message, the mobile communication switching center 140 transmits an isposreq message including the PSMM information including the round trip delay value to the positioning server 170 (S216). The location determination server 170 receiving the isposreq message checks the included PSMM information and the round trip delay value, and reflects the round trip delay value to the GPS location of the mobile terminal 110 determined through the step S206 using the same. After determining the more accurate position of 110, that is, the final position, a gposreq message including the final position is transmitted to the mobile location center 180 (S218), and the mobile location center 180 transmits the final location to the location result (Location). Result) is transmitted to the location-based service server 190 via the message (S220).

이후, 위치 결정 서버(170)는 단계 S206에서 수행한 절차에 따라 설정된 자원을 이동통신 교환국(140), 기지국 제어기(130) 및 이동 단말기(110)와 연동하여 해제한다.Thereafter, the location determination server 170 releases the resource set according to the procedure performed in step S206 in association with the mobile communication switching center 140, the base station controller 130, and the mobile terminal 110.

본 발명의 가장 큰 특징은 GPS 기능을 구비한 이동 단말기(110)의 위치의 정확도를 향상시키기 위한 것으로서, 이동 단말기(110)의 GPS 위치를 측정하는 통상적인 방법(즉, IS-801-1 규격에 따른 통상적인 GPS 위치 측정 방법)은 단계 S206 이후에, 단계 S218 및 단계 S220을 수행하면 종료하게 되지만, 본 발명의 제 1 실시예에서는 단계 S208 내지 단계 S216의 절차를 추가로 수행함으로써, 이동 단말기(110)의 PSMM을 수집하고 그를 통해 왕복 지연값을 획득하여 GPS 위치의 정확도를 향상시킬 수 있다.The biggest feature of the present invention is to improve the accuracy of the position of the mobile terminal 110 having a GPS function, a conventional method for measuring the GPS position of the mobile terminal 110 (ie, IS-801-1 standard) The conventional GPS position measuring method according to the present invention is terminated after performing step S218 and step S220 after step S206. However, in the first embodiment of the present invention, the mobile terminal is additionally performed by performing the procedure of steps S208 to S216. It is possible to improve the accuracy of the GPS location by collecting the PSMM of 110 and obtaining a round trip delay value through it.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a position measuring method using a round trip delay according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법은 이동통신망이 CDMA 1x 시스템인 경우, TCP/IP 접속을 이용하여 IS-801-1 규격에 따른 호 처리를 수행하여 이동 단말기(110)의 위치를 측정할 때, 왕복 지연(RTD: Round Trip Delay)을 이용하여 위치 측정의 정확도를 항샹시키는 방법에 대한 것이다.According to the second embodiment of the present invention, a method for measuring a location using a round trip delay is performed by a mobile terminal 110 by performing a call processing according to the IS-801-1 standard using a TCP / IP connection when the mobile communication network is a CDMA 1x system. In the case of measuring the position of), a round trip delay (RTD) is used to enhance the accuracy of the position measurement.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법은 도 2를 통해 전술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법과 그 절차가 매우 유사하지만, 위치 결정 서버(170)가 이동통신 교환국(140), 기지국 제어기(130) 및 이동 단말기(110)와 연동하여 TCP/IP 접속을 이용한 IS-801-1 규격에 따른 호 처리를 통해 이동 단말기(110)의 GPS 위치를 결정한 후, 이동통신 교환국(140), 기지국 제어기(130) 및 이동 단말기(110)와 연동하여 PSMM을 수집하여 왕복 지연값을 획득한 후, GPS 위치의 정확도를 향상시키는 것이다.The position measuring method using the round trip delay according to the second embodiment of the present invention is similar to the position measuring method using the round trip delay according to the first embodiment of the present invention described above with reference to FIG. The GPS of the mobile terminal 110 is connected to the mobile communication switching center 140, the base station controller 130, and the mobile terminal 110 through call processing according to the IS-801-1 standard using a TCP / IP connection. After determining the location, the PSMM is collected in cooperation with the mobile communication switching center 140, the base station controller 130, and the mobile terminal 110 to obtain a round trip delay value, thereby improving the accuracy of the GPS location.

따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법의 절차는 도 2를 통해 전술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법의 절차와 모두 동일하고, 다만 단계 S306에서 TCP/IP 접속을 이용하여 IS-801-1 규격에 따른 호 처리를 수행하는 것만 상이하다. 따라서, 이에 대한 상세한 중복 설명을 피하기 위해 생략한다. 여기서, TCP/IP 접속을 이용하여 IS-801-1 규격에 따른 호 처리를 수행하는 것은 IS-801-1 규격에 따른다.Therefore, the procedure of the position measuring method using the round trip delay according to the second embodiment of the present invention is the same as the procedure of the position measuring method using the round trip delay according to the first embodiment of the present invention described above with reference to FIG. The only difference is that the call processing according to the IS-801-1 standard is performed using the TCP / IP connection in step S306. Therefore, the detailed description thereof will be omitted. Here, performing the call processing according to the IS-801-1 standard using the TCP / IP connection is according to the IS-801-1 standard.

본 발명의 제 3 실시예에 따른 왕복 지연을 이용한 위치 측정 방법은 이동통신망이 CDMA 1x_EVDO 시스템인 경우, TCP/IP 접속을 이용하여 IS-801-1 규격에 따른 호 처리를 수행하여 이동 단말기(110)의 위치를 측정할 때, 왕복 지연(RTD: Round Trip Delay)을 이용하여 위치 측정의 정확도를 항샹시키는 방법에 대한 것이다.According to the third embodiment of the present invention, a method for measuring a location using a round trip delay according to an embodiment of the present invention uses a TCP / IP connection to perform call processing based on the IS-801-1 standard when the mobile communication network is a CDMA 1x_EVDO system. In the case of measuring the position of), a round trip delay (RTD) is used to enhance the accuracy of the position measurement.

위치 결정 서버(190)는 이동 단말기(110)로 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 이동 단말기(110)의 위치를 조회하기 위해 이동 위치 센터(180)로 위치 요청(Location Request) 메시지를 송신한다(S402). 이때, 위치 기반 서비스 서 버(190)는 이동 단말기(110)의 단말기 기종을 알고 있으므로, 이동 단말기(110)가 CDMA 1x 전용 단말기인지, 1x_EVDO 겸용 단말기인지 또는 EVDO 전용 단말기인지에 대한 정보를 추가적인 메시지 구현을 통해 이동 위치 센터(180)로 알려 줄 수 있다.The location determination server 190 transmits a location request message to the mobile location center 180 to query the location of the mobile terminal 110 for providing location-based services to the mobile terminal 110 (S402). ). In this case, since the location-based service server 190 knows the terminal model of the mobile terminal 110, additional information on whether the mobile terminal 110 is a CDMA 1x dedicated terminal, 1x_EVDO combined terminal or EVDO dedicated terminal. The implementation may inform the mobile location center 180.

따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위치 기반 서비스 서버(190)는 위치 요청 메시지에 파라미터를 추가하여 이동 단말기(110)의 지원 가능 시스템에 대한 정보(이하 '시스템 정보'라 칭함)를 포함시킨다. 여기서, 시스템 정보란 이동 단말기(110)가 지원할 수 있는 시스템에 대한 정보로서, '1x'로 설정되는 경우에는 이동 단말기(110)가 1x 전용 단말기임을 의미하고, '1x_EVDO'로 설정되는 경우에는 1x 시스템과 EVDO 시스템 겸용 단말기임을 의미한다.Therefore, the location-based service server 190 according to the third embodiment of the present invention includes information on a supportable system of the mobile terminal 110 (hereinafter referred to as 'system information') by adding a parameter to the location request message. Let's do it. Here, the system information is information about a system that can be supported by the mobile terminal 110. When the system information is set to '1x', the system information means that the mobile terminal 110 is a 1x dedicated terminal. When the information is set to '1x_EVDO', the system information is 1x. This means that the system and EVDO system are combined terminals.

이동 단말기(110)가 지원할 수 있는 시스템이 '1x'인 경우에는 제 1 실시예 또는 제 2 실시예를 통해 설명한 방법으로 왕복 지연을 이용하여 위치를 측정할 수 있으므로, 제 3 실시예에서는 이동 단말기(110)가 지원할 수 있는 시스템이 '1x_EVDO'인 경우에 왕복 지연을 이용하여 위치를 측정하는 것에 대해 설명한다.When the system that the mobile terminal 110 can support is '1x', the position can be measured using a round trip delay using the method described in the first or second embodiment. In the case where the system 110 can support is '1x_EVDO', the measurement of the position using the round trip delay will be described.

이동 위치 센터(180)는 위치 요청 메시지를 수신하면 홈 위치 등록기(150)로부터 이동 단말기(110)의 이동통신 교환국(140)을 확인하는데, SMREQ(Short Message Request) 메시지를 송신하여 조회를 요청하고(S404), 홈 위치 등록기(150)로부터 smreq(short message request) 메시지를 수신하여(S406), 이동통신 교환국(150) 또는 패킷 제어기(160)에 대한 정보를 수신한다.When the mobile location center 180 receives the location request message, the mobile location center 180 checks the mobile communication switching center 140 of the mobile terminal 110 from the home location register 150. The mobile location center 180 transmits a short message request (SMREQ) message to request an inquiry. In operation S404, a short message request (smrq) message is received from the home location register 150 (S406), and information about the mobile communication switching center 150 or the packet controller 160 is received.

이때, 이동 위치 센터(180)는 홈 위치 등록기(150)로부터 트래픽 상태 정보 를 수신하여 현재 이동 단말기(110)가 '1x' 시스템에서 트래픽 상태인지 또는 유휴(Idle) 상태인지 여부를 확인한다. 즉, 이동 위치 센터(180)는 홈 위치 등록기(150)로부터 트래픽 상태 정보로서 Traf_Sts를 수신하여 Traf_Sts가 '1'인 경우에는 이동 단말기(110)가 '1x' 시스템에서 트래픽 상태이며 Traf_Sts가 '0'인 경우에는 이동 단말기(110)가 '1x' 시스템에서 유휴 상태임을 확인하고, Traf_Sts가 '1'인 경우에는 '1x' 시스템으로 왕복 지연값의 수집을 요청하고, Traf_Sts가 '0'인 경우에는 'EVDO' 시스템으로 왕복 지연값의 수집을 요청하도록 위치 결정 서버(170)로 GPOSREQ 메시지를 송신하여 위치 측정을 요청한다(S408).At this time, the mobile location center 180 receives the traffic state information from the home location register 150 to determine whether the current mobile terminal 110 is in a traffic state or idle state in the '1x' system. That is, the mobile location center 180 receives Traf_Sts as traffic state information from the home location register 150, and when Traf_Sts is '1', the mobile terminal 110 is in a traffic state in the '1x' system and Traf_Sts is '0'. ', If the mobile terminal 110 is idle in the' 1x 'system, if Traf_Sts is' 1' requests the collection of round trip delay value to the '1x' system, Traf_Sts is' 0 ' In step S408, the GPOSREQ message is transmitted to the positioning server 170 to request the collection of the round trip delay value to the 'EVDO' system (S408).

한편, 전술한 바와 같이, 이동 위치 센터(180)가 홈 위치 등록기(150)와 연동하여 이동 단말기(110)의 트래픽 상태를 확인할 수도 있지만, 후술하는 바와 같이 위치 결정 서버(170)가 이동 단말기(110)의 트래픽 상태를 확인할 수도 있다.On the other hand, as described above, the mobile location center 180 may check the traffic state of the mobile terminal 110 in conjunction with the home location register 150, but as will be described later the positioning server 170 is a mobile terminal ( The traffic state of 110 may also be checked.

즉, 이동 위치 센터(180)는 단계 S404 및 단계 S406에서 이동 단말기의 트래픽 상태 정보를 홈 위치 등록기(150)로부터 확인하지 않고, GPOSREQ 메시지를 위치 결정 서버(170)로 송신하고, GPOSREQ 메시지를 수신한 위치 결정 서버(170)는 홈 위치 등록기(150)로 트래픽 상태 정보를 요청하는 TSREQ(Traffic Status Request) 메시지를 송신하고(S410), 홈 위치 등록기(150)로부터 tsreq(traffic status request) 메시지를 수신하여 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보를 획득할 수 있다(S412).That is, the mobile location center 180 transmits a GPOSREQ message to the positioning server 170 without receiving traffic state information of the mobile terminal from the home location register 150 in steps S404 and S406, and receives a GPOSREQ message. The location determination server 170 transmits a traffic status request (TSREQ) message requesting traffic status information to the home location register 150 (S410), and sends a tsreq (traffic status request) message from the home location register 150. The traffic state information of the mobile terminal 110 can be obtained by receiving (S412).

따라서, 본 발명의 제 3 실시예에서는 이동 위치 센터(180)가 단계 S404 및 단계 S406을 통해 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보를 확인하거나 위치 결정 서버(170)가 단계 S410 및 단계 S412를 수행하여 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보를 확인하는 등 두 가지 방법 중 하나를 선택적으로 수행할 수 있다.Therefore, in the third embodiment of the present invention, the mobile location center 180 checks the traffic state information of the mobile terminal 110 through steps S404 and S406, or the positioning server 170 performs steps S410 and S412. One of two methods may be selectively performed, such as checking traffic state information of the mobile terminal 110.

이 후, 위치 결정 서버(170)는 이동통신 교환국(140) 및 기지국 제어기(130)를 통해 이동 단말기(110)와 연동하여 TCP/IP 접속을 이용한 IS-801-1 규격에 따른 호 처리를 수행함으로써, 이동 단말기(110)의 GPS 위치를 측정한다(S414). 여기서, TCP/IP 접속을 이용한 IS-801-1 규격에 따른 호 처리는 IS-801-1 규격에 의해 정의된 호 처리 절차에 따르므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Thereafter, the positioning server 170 performs call processing according to the IS-801-1 standard using a TCP / IP connection in cooperation with the mobile terminal 110 through the mobile communication switching center 140 and the base station controller 130. Thus, the GPS position of the mobile terminal 110 is measured (S414). Here, since call processing according to the IS-801-1 standard using the TCP / IP connection follows the call processing procedure defined by the IS-801-1 standard, detailed description thereof will be omitted.

위치 결정 서버(170)가 단계 S414를 수행한 후에는 이미 확인한 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보에 따라 진행될 절차가 결정된다. 즉, 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보가 '1'인 경우('1x' 시스템에서 트래픽 상태인 경우)에는 단계 S424 내지 단계 S432의 과정을 수행하고, 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보가 '0'인 경우('1x' 시스템에서 유휴 상태인 경우)에는 단계 S416 내지 단계 S422의 과정을 수행한다.After the location determination server 170 performs step S414, a procedure to be performed is determined according to the traffic state information of the mobile terminal 110 which has already been confirmed. That is, when the traffic state information of the mobile terminal 110 is '1' (when the traffic state in the '1x' system), the process of steps S424 to S432 is performed, and the traffic state information of the mobile terminal 110 is performed. If it is '0' (if it is idle in the '1x' system), the processes of steps S416 to S422 are performed.

여기서, 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보가 '1'인 경우('1x' 시스템에서 트래픽 상태인 경우)에는 단계 S424 내지 단계 S432의 과정을 수행하는 것은 제 2 실시예에서 전술한 단계 S308 내지 단계 S316와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하고, 이하에서는 'EVDO' 시스템을 이용하여 왕복 지연값을 측정하는 단계 S416 내지 단계 S422의 과정에 대해 설명한다.Here, when the traffic state information of the mobile terminal 110 is '1' (when the traffic state in the '1x' system), the process of steps S424 to S432 may be performed in the above-described steps S308 to. Since it is the same as step S316, a description thereof will be omitted. Hereinafter, the processes of steps S416 to S422 for measuring a round trip delay value using the 'EVDO' system will be described.

위치 결정 서버(170)는 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보가 '0'이어서 이동 단말기(110)가 '1x' 시스템에서 유휴 상태인 경우에는 'EVDO' 시스템을 이용 하여 왕복 지연값을 측정하기 위해, 왕복 지연값의 측정을 요청하기 위한 패킷 제어기(160)를 선정해야 한다. 따라서, 위치 결정 서버(170)는 '1x' 시스템의 기반으로 수집된 PPM(Periodic Pilot Measurement) 메시지를 이용하여 패킷 제어기(160)의 IP 주소를 확인한다.The positioning server 170 measures the round trip delay value using the 'EVDO' system when the traffic state information of the mobile terminal 110 is '0' and the mobile terminal 110 is idle in the '1x' system. To do this, the packet controller 160 should be selected to request measurement of the round trip delay value. Accordingly, the location determination server 170 checks the IP address of the packet controller 160 using a PPI (Periodic Pilot Measurement) message collected based on the '1x' system.

이를 위해 위치 결정 서버(170)는 PPM 메시지에 포함된 SID(System ID), NID(Network ID), BTS ID(Base Transceiver Station ID) 및 Ref PN(Reference Pseudo Noise)을 이용하여 '1x' 시스템에 대응하는 'EVDO' 시스템의 패킷 제어기(160)의 IP 주소를 포함하는 테이블을 저장하여, 이 테이블을 이용하여 패킷 제어기(160)의 IP 주소를 확인한다.To this end, the location determination server 170 uses the SID (System ID), NID (Network ID), BTS ID (Base Transceiver Station ID) and Ref PN (Reference Pseudo Noise) included in the PPM message. A table including the IP address of the packet controller 160 of the corresponding 'EVDO' system is stored, and the IP address of the packet controller 160 is identified using this table.

패킷 제어기(160)의 IP 주소를 확인한 위치 결정 서버(170)는 패킷 제어기(160)로 왕복 지연값의 측정을 요청하는 RTD Req(Round Trip Delay Request) 메시지를 송신한다(S416). 이때, RTD Req 메시지에는 이동 단말기(110)의 MIN(Mobile Identification Number)이 포함된다.The location determination server 170 confirming the IP address of the packet controller 160 transmits a round trip delay request (RTD Req) message requesting the measurement of the round trip delay value to the packet controller 160 (S416). In this case, the RTD Req message includes the Mobile Identification Number (MIN) of the mobile terminal 110.

한편, '1x' 시스템의 기반으로 수집되는 PPM 메시지는 이동 단말기(110)가 1차 및 2차로 나누어 위치 결정 서버(170)로 두 번 전송하는데, 1차로 전송하는 PPM 메시지와 2차로 전송하는 PPM 메시지는 시간 간격(약 3 초 내지 4 초 정도)이 있으므로, 수집시간을 단축하기 위해, 위치 결정 서버(170)는 1차 PPM 메시지를 수신한 후 즉시 단계 S416과 같이 RTD Req 메시지를 패킷 제어기(160)로 송신하는 것이 바람직하다.On the other hand, the PPM message collected on the basis of the '1x' system is transmitted to the positioning server 170 by the mobile terminal 110 is divided into primary and secondary twice, PPM message transmitted to the primary and PPM transmitted to the secondary Since the message has a time interval (about 3 to 4 seconds), in order to shorten the collection time, the positioning server 170 receives the RTD Req message immediately after receiving the primary PPM message as shown in step S416 (the packet controller). 160).

RTD Req 메시지를 수신한 패킷 제어기(160)는 이동 단말기(110)가 이미 트래 픽 상태이므로(단계 S414의 과정을 수행하면서 'EVDO' 시스템을 통해 트래픽 상태임) 기지국 제어기(130)로 이동 단말기(110)의 왕복 지연값의 측정을 요청하기 위해 RTD Req 메시지를 전달하고(S418), RTD Req 메시지를 전달받은 기지국 제어기(130)는 왕복 지연값을 포함하는 RTD Res(RTD Response) 메시지를 패킷 제어기(160)로 송신하고(S420), 패킷 제어기(160)는 RTD Res 메시지를 위치 결정 서버(170)로 전달하여 왕복 지연값을 위치 결정 서버(170)로 전달한다(S422).The packet controller 160 receiving the RTD Req message is already in the traffic state (the traffic state is through the 'EVDO' system while performing the process of step S414) to the base station controller 130. In order to request measurement of the round trip delay value of 110, the RTD Req message is transmitted (S418), and the base station controller 130 receiving the RTD Req message transmits an RTD Res (RTD Response) message including the round trip delay value to the packet controller. In step S420, the packet controller 160 transmits an RTD Res message to the location determination server 170, and transmits a round trip delay value to the location determination server 170 (S422).

왕복 지연값을 전달받은 위치 결정 서버(170)는 전달된 왕복 지연값을 이용하여 단계 S414를 통해 측정한 GPS 위치와 함께 계산하여 정밀한 이동 단말기(110)의 위치인 최종 위치를 결정한 후, 최종 위치를 포함하는 gposreq 메시지를 이동 위치 센터(180)로 송신하고(S434), 이동 위치 센터(180)는 최종 위치를 포함하는 위치 결과 메시지를 위치 기반 서비스 서버(190)로 송신한다(S436).After receiving the round trip delay value, the location determination server 170 calculates the final location, which is the location of the precise mobile terminal 110, by calculating the location along with the GPS location measured in step S414 using the forwarded round trip delay value. The gposreq message is transmitted to the mobile location center 180 (S434), and the mobile location center 180 transmits the location result message including the final location to the location-based service server 190 (S436).

한편, 단계 S414를 수행한 후, 위치 결정 서버(170)는 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보를 확인한 결과, '0'인 경우에는 단계 S416 내지 단계 S422의 과정만을 수행하는 것으로 설명했지만, 단계 S422를 수행한 후, 단계 S424 내지 단계 S432의 과정을 추가로 수행할 수도 있을 것이다. 즉, 위치 결정 서버(170)는 단계 S416 내지 단계 S422를 통해 이동 단말기(110)의 왕복 지연값을 획득한 경우에는 단계 S424 내지 단계 S432의 과정을 추가로 수행하지 않을 수 있지만, 단계 S416 내지 단계 S422를 통해 이동 단말기(110)의 왕복 지연값을 획득하지 못한 경우에는 단계 S424 내지 단계 S432의 과정을 추가로 수행하여 '1x' 시스템을 이용하여 왕복 지연값을 획득할 수 있도록 할 수도 있을 것이다.Meanwhile, after performing step S414, the location determination server 170 checks the traffic state information of the mobile terminal 110, and when it is '0', it has been described that only the processes of steps S416 to S422 are performed. After performing S422, the process of steps S424 to S432 may be further performed. That is, when the location determination server 170 acquires the round trip delay value of the mobile terminal 110 through steps S416 to S422, the location determination server 170 may not additionally perform the processes of steps S424 to S432. If the round trip delay value of the mobile terminal 110 is not obtained through S422, the process of steps S424 to S432 may be additionally performed to obtain the round trip delay value using the '1x' system.

또한, 위치 결정 서버(170)는 단계 S414를 수행한 후, 전술한 바와 같이 단계 S416 내지 단계 S422의 과정만을 수행하거나 단계 S416 내지 단계 S422의 과정을 수행한 후 왕복 지연값을 획득하지 못한 경우에 단계 S424 내지 단계 S432의 과정을 추가로 수행할 수도 있지만, 단계 S416 내지 단계 S422의 과정 및 단계 S424 내지 단계 S432의 과정을 동시에 수행할 수도 있을 것이다.Also, after performing the step S414, the positioning server 170 performs only the processes of steps S416 to S422 as described above, or fails to obtain the round trip delay value after the steps S416 to S422. Although the processes of steps S424 to S432 may be further performed, the processes of steps S416 to S422 and the processes of steps S424 to S432 may be simultaneously performed.

즉, 여러 가지 불가피한 상황으로 인해 위치 결정 서버(170)가 이동 단말기(110)의 트래픽 상태 정보를 확인할 수 없는 경우(즉, 이동 단말기(110)가 '1x' 시스템에서 트래픽 상태인지 아니면 유휴 상태인지 알 수 없는 경우)에는 '1x' 시스템과 'EVDO' 시스템을 모두 이용하여 이동 단말기(110)의 왕복 지연값을 수집해야 하므로 단계 S416 내지 단계 S422의 과정과 단계 S424 내지 단계 S432의 과정을 동시에 수행하여 이동 단말기(110)의 왕복 지연값을 수집하는 시간을 단축하는 것이 바람직하다.That is, when the location determination server 170 cannot check the traffic state information of the mobile terminal 110 due to various inevitable situations (that is, whether the mobile terminal 110 is in a traffic state or idle state in a '1x' system). If not known), since the round trip delay value of the mobile terminal 110 must be collected using both the '1x' system and the 'EVDO' system, the processes of steps S416 to S422 and the steps S424 to S432 are performed simultaneously. It is preferable to shorten the time for collecting the round trip delay value of the mobile terminal 110.

이로써 위치 기반 서비스 서버(190)는 이동 단말기(110)의 왕복 지연값을 이용하여 GPS 위치의 정확도를 더욱 향상시킨 이동 단말기(110)의 최종 위치를 획득하여, 이동 단말기(110)에 대해 더욱 정밀한 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.As a result, the location-based service server 190 obtains the final location of the mobile terminal 110 which further improves the accuracy of the GPS location by using the round trip delay value of the mobile terminal 110, thereby making it more accurate for the mobile terminal 110. Location-based services can be provided.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위 가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, GPS를 구비한 이동 단말기(즉, GPS 단말기)의 위치를 왕복 지연을 이용하여 더욱 정밀하게 측정할 수 있다.As described above, according to the present invention, the position of a mobile terminal having a GPS (that is, a GPS terminal) can be measured more precisely using a round trip delay.

또한, GPS 단말기의 위치를 측정하는 통상적인 방법인 IS-801-1 규격에 따른 위치 측정 방식에서 왕복 지연을 이용하여 더욱 정밀한 위치를 측정하는 방식을 부가함으로써, 안정적이고 정밀한 위치를 측정할 수 있다.In addition, in the position measuring method according to the IS-801-1 standard, which is a general method of measuring the position of the GPS terminal, by adding a method of measuring a more precise position using a round trip delay, it is possible to measure a stable and precise position. .

또한, DBM을 이용하거나 TCP/IP 접속을 이용하는 등 그리고 이동통신 시스템의 종류(1x 시스템 또는 EVDO 시스템 등)에 따라 왕복 지연을 이용하여 위치 측정의 정확도를 향상시킬 수 있기 때문에, 안정적인 서비스를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide stable service because the accuracy of position measurement can be improved by using DBM, TCP / IP connection, and round trip delay depending on the type of mobile communication system (1x system or EVDO system, etc.). Can be.

Claims

In a system comprising a mobile terminal, a base station controller, a mobile communication switching center, a home location register, a location server, a mobile location center, and a location based service server, the method for the location server measuring the location of the mobile terminal,

(a) receiving a Geographic Positioning Request (GPOSREQ) message from the mobile location center and requesting measurement of the location;

(b) satellite navigation system (GPS) of the mobile terminal by performing IS-801-1 call processing using a data burst message (DBM) in cooperation with the mobile communication switching center, the base station controller and the mobile terminal; Measuring a position of a global positioning system (hereinafter, referred to as a 'GPS');

(c) receiving the PSMM through the mobile communication switching center from the base station controller which collects a pilot strength measurement message (PSMM) in association with the mobile terminal;

(d) determining a round trip delay (RTD) value using the PSMM and determining a final position of the mobile terminal using the round trip delay value; And

(e) sending a geographic positioning request (gposreq) message to the mobile location center including the final location

Position measuring method using a round trip delay, characterized in that it comprises a.

(b) Global Positioning System (GPS) of the mobile terminal by performing IS-801-1 call processing using a TCP / IP connection in conjunction with the mobile communication switching center, the base station controller and the mobile terminal. Measuring location);

The method of claim 1 or 2, wherein step (c) comprises:

(c1) the positioning server transmitting an ISPOSREQ (Interface System Positioning Request) message including a PSMMC (PSMMC Count) to the mobile communication switching center;

(c2) the mobile telecommunication switching center transmitting a radio measurement for position request (RPMPREQ) message including the PSMMC to the base station controller;

(c3) the base station controller interworking with the mobile terminal to collect the PSMM and to transmit a Radio Measurement for Position Response (RPMRES) message including PSMM information to the mobile communication switching center; And

(c4) the mobile communication switching center transmitting an isposreq (inter system positioning request) message including the PSMM information to the positioning server;

The method of claim 3, wherein step (c3),

(c31) When the base station controller checks P_Rev (Protocol Revision) of the mobile terminal and the P_Rev is 6 or more, transmits a PPIRO (Periodic Pilot Measurement Request Order) message including an ORDQ (Order Qualifier Field) message to the mobile terminal. Making;

(c32) the mobile terminal periodically transmitting a Periodic Pilot Strength Measurement Message (PPSMM) to the base station controller according to the ORDQ;

(c33) when the base station controller checks the PSMMC included in the RMPREQ message and receives the PPSMM from the mobile terminal by the PSMMC, controlling the mobile terminal to stop periodic transmission of the PPSMM;

(c34) the base station controller checking a P_Rev (Protocol Revision) of the mobile terminal and transmitting a Pilot Measurement Request Order (PMRO) message to the mobile terminal when the P_Rev is 5 or less;

(c35) the mobile terminal transmitting the PPSMM to the base station controller;

(c36) when the base station controller checks the PSMMC and does not receive the PPSMM from the mobile terminal by the PSMMC, transmitting the PMRO message to the mobile terminal; And

(c37) when the base station controller checks the PSMMC and receives the PPSMM from the mobile terminal by the PSMM, transmitting the RMPRES message including the PSMM information to the mobile communication switching center.

The method of claim 1 or 2, wherein step (a) comprises:

(a1) transmitting, by the location-based service server, a location request message including information about a supportable system of the mobile terminal (hereinafter referred to as 'system information') to the mobile location center;

(a2) the mobile location center transmitting the GPOSREQ message including the system information to the location server; And

(a3) the positioning server identifying the target system collecting the round trip delay using the system information;

The method of claim 5, wherein the system information,

Information indicating the type of mobile communication system constituting the system, wherein the type is a CDMA (Code Division Multiple Access) 1x system or a CDMA 1x_EVDO system.

In a system comprising a mobile terminal, a base station controller, a packet controller, a mobile communication switching center, a home location register, a location server, a mobile location center, and a location based service server, a method for the location server to measure the location of the mobile terminal. In

(c) receiving the round trip delay value through the packet controller from the base station controller measuring a round trip delay (RTD) value of the mobile terminal;

(d) determining a final position of the mobile terminal using the round trip delay value; And

The method of claim 7, wherein step (c) is

(c1) the positioning server receiving a PPM (Periodic Pilot Measurement) message from the mobile terminal;

(c2) the location server determining the IP address of the packet controller using the PPM message;

(c3) the positioning server transmitting a Round Trip Delay Request (RTD Req) message to the packet controller;

(c4) the packet controller forwarding the RTD Req message to the base station controller;

(c5) the base station controller transmitting a round trip delay response (RTD Res) message including the round trip delay value to the packet controller; And

(c6) the packet controller forwarding the RTD Res message including the round trip delay value to the location server.

The method of claim 8, wherein in step (c2),

The location determination server uses Code Division Multiple Access (CDMA) 1x using a System ID (SID), a Network ID (NID), a Base Transceiver Station ID (BTS ID), and a Reference Pseudo Noise (Ref PN) included in the PPM message. And a table including an IP address of the packet controller of the CDMA EVDO (Evolution Data Only) system corresponding to the system.

The method of claim 7, wherein step (a),

(a2) the mobile location center transmitting the Geographic Positioning Request (GPOSREQ) message including the system information to the location server; And

The method of claim 10, wherein the system information,

The method of claim 11, wherein the method is

After the step (a1),

(a11) When the mobile location center checks the system information and the system information is the CDMA 1x_EVDO system, traffic state information indicating whether the mobile terminal is in a traffic state in the CDMA 1x system using the home location register. Steps to verify

Position measuring method using a round trip delay, characterized in that it further comprises.

The method of claim 12, wherein in step (a11),

And the mobile location center confirms the traffic state information by using a short message request (SMREQ) transmitted and received with the home location register.

The method of claim 11, wherein the method is

After the step (a2),

(a21) When the location server checks the system information and the system information is the CDMA 1x_EVDO system, traffic state information indicating whether the mobile terminal is in a traffic state in the CDMA 1x system using the home location register. Steps to verify

The method of claim 7, wherein the method is

After step (c),

(c1) the positioning server receiving the PSMM through the mobile communication switching center from the base station controller which collects a pilot strength measurement message (PSMM) in cooperation with the mobile terminal; And

(c2) determining a round trip delay (RTD) value using the PSMM;

The method of claim 15, wherein in step (c1),

And the positioning server receives the PSMM from the base station controller through the mobile communication switching station only when the round trip delay value is not received from the packet controller.

The method of claim 7, wherein the method is

After step (c),

(c2) determining a round trip delay (RTD) value using the PSMM;

The method of claim 2, further comprising the step (c) and the steps (c1) to (c2) at the same time, characterized in that for performing a round trip delay.

18. The system of claim 17, wherein the location server is

And when the traffic state information of the mobile terminal cannot be confirmed, performing step (c) and step (c1) to step (c2) at the same time.