KR101451283B1 - System, Server and Method for Measuring Position Using Different Kinds of Networks - Google Patents

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Abstract

본 발명은 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템, 서버 및 방법에 관한 것으로서, 멀티밴드 멀티모드 단말기가 제 1 이동통신망에서 수집한 제 1 측정 데이터를 수신하고, 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 멀티밴드 멀티모드 단말기를 제 2 이동통신망에 접속하도록 하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기가 제 2 이동통신망에서 수집한 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 제 1 측정 데이터와 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터로 생성하고, 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 측위 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템을 제공한다.The present invention relates to a positioning system, a server and a method using different mobile communication networks, in which a multiband multimode terminal receives first measurement data collected by a first mobile communication network, The multiband multimode terminal is connected to the second mobile communication network when the number of base stations is less than the number of possible pCell positioning, and after receiving the second measurement data collected by the multiband multimode terminal in the second mobile communication network, And a second positioning server for combining the first measurement data and the second measurement data to generate combined measurement data and for performing pCell positioning using the combined measurement data and the pre-configured combined pCell database. .

본 발명에 의하면, pCell 방식을 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위할 때, 서로 다른 이동통신망에서 각각 측정한 측정 데이터를 이용할 수 있기 때문에, 서로 다른 이동통신망 중 어느 하나의 기지국 개수가 적은 지역에서도 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 pCell 방식으로 측위할 수 있고, 이를 통해 정확한 측위 결과를 얻을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when positioning the multi-band multimode terminal using the pCell scheme, measurement data measured in different mobile communication networks can be used, so that the number of base stations of any one of the different mobile communication networks is small The position of the multi-band multimode terminal can be located in the pCell manner in the region, and the accurate positioning result can be obtained through this.

pCell, 멀티밴드 멀티모드, 측위 pCell, multiband multimode, positioning

Description

서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템, 서버 및 방법{System, Server and Method for Measuring Position Using Different Kinds of Networks}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a positioning system, a server, and a method using different mobile communication networks.

본 발명은 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템, 서버 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 pCell 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위할 때에 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기이면 멀티밴드 멀티모드 단말기가 서로 다른 이동통신망에서 각각 수집한 기지국 신호를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 시스템, 서버 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning system, a server and a method using different mobile communication networks. More specifically, when a positioning target terminal is located in a multi-band multimode terminal by using a pCell method, a multi-band multimode terminal uses a base station signal collected from different mobile communication networks to perform pCell positioning To a system, a server, and a method to be performed.

이동통신 서비스 분야가 나날이 발전하면서, 이동통신 서비스의 기본인 음성 통화 이외에도 이용자의 편의를 위한 부가 서비스를 다양하게 제공하고 있다.As the field of mobile communication service evolves day by day, in addition to the voice call which is the basic of mobile communication service, various additional services for the convenience of users are provided.

이러한 부가 서비스 중에서 위치 기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 유, 무선 통신망을 통해 획득된 위치 정보를 기반으로 이용자에게 다양한 콘텐츠 및 온라인, 오프라인 통합서비스를 제공하는 것으로서, 그 종류는 크게 네트워크 기반 방법과 핸드셋 기반 방법 및 하이브리드 방법이 있다. Among these additional services, a location based service (LBS) provides a variety of content and online and offline integrated services to users based on location information obtained through a wired and wireless communication network. And handset-based methods and hybrid methods.

네트워크 기반 방법의 종류로는 이용자가 속한 기지국의 서비스 셀 ID(Identify)를 통해 이용자의 위치를 파악하는 Cell ID 방식, 단말기의 신호를 수 신한 3개의 기지국에서 신호 수신 각도의 차이를 이용하는 AOA(Angle of Arrival) 방식, 한 개의 기지국과 2개의 주변 기지국들 사이의 신호 도달 시간의 차이를 이용하는 TOA(Time Of Arrival), 기지국 신호를 기준으로 인접 기지국들의 신호 지연을 측정하는 TDOA(Time Difference of Arrival) 방식 및 pCell 방식 등이 있고, 핸드셋 기반 방법의 종류로는 인공위성에서 보내는 위치 정보를 이동통신 단말기가 읽어서 기지국에 알려 주는 A-GPS(Assisted-GPS) 방식 등이 있으며, 하이브리드 방식으로는 2개 이상의 기지국에서 단말기로 전파를 보내 다시 되돌아오는 시간의 차이를 측정하는 E-OTD(Enhanced Observed Time Difference) 등이 있다.There are three types of network-based methods: a Cell ID scheme that identifies the user's location through the service cell ID (Identify) of the base station to which the user belongs, and an AOA (Angle a Time of Arrival (TOA) using a difference in signal arrival time between one base station and two neighbor base stations, a Time Difference of Arrival (TDOA) measuring a signal delay of neighbor base stations based on a base station signal, And a pCell method. Examples of the handset-based method include an A-GPS (Assisted-GPS) method in which a mobile communication terminal reads position information transmitted from a satellite and informs a base station. And Enhanced Observed Time Difference (E-OTD), which measures the difference in time between the base station and the mobile station.

이 중에서 네트워크 기반 방법 중 하나인 pCell 방식은 GPS(Global Positioning System)가 아닌 네트워크 방식으로 가입자의 동선을 유추해 건물 내부 등 GPS 음영 지역에서도 수십 미터(Meter) 오차로 위치를 파악할 수 있는 위치 추적 기술로써, 측위 서버가 이동통신 단말기에서 수집한 측정 데이터와 기 구축한 pCell 데이터베이스를 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측정한다. 여기서, pCell이란, 이동통신망을 이용한 측위 서비스 대상 지역을 소정 크기의 격자 단위로 분할한 것이고, pCell 데이터베이스는 이동통신 단말기로부터 수집된 측정 데이터를 이용하여 pCell 단위로 구축된 측위 데이터베이스이다. 또한, 측정 데이터는 이동통신 단말기가 접속중인 이동통신망의 기지국 중에서 이동통신 단말기와 인접한 하나 이상의 기지국에서 전송한 신호를 이동통신 단말기에서 수신하고, 이를 측정한 데이터이다.Among them, the pCell method, which is one of the network-based methods, is based on a positioning technique that can locate a subscriber's copper line by a network method instead of a GPS (Global Positioning System) The positioning server measures the position of the mobile communication terminal using the measurement data collected from the mobile communication terminal and the pre-configured pCell database. Here, the pCell is a location service target area using a mobile communication network divided into a predetermined size grid, and the pCell database is a positioning database constructed in units of pCell using measurement data collected from the mobile communication terminal. Also, the measurement data is data received from one or more base stations adjacent to the mobile communication terminal, among the base stations of the mobile communication network to which the mobile communication terminal is connected, at the mobile communication terminal and measured.

한편, 종래의 pCell 방식에서는 측정 데이터를 통해 알 수 있는 기지국 개수 가 pCell 측위에 필요한 최소 기지국 개수인 pCell 측위 가능 개수 미만이면 pCell 방식을 이용한 측위 결과의 정확도가 현저히 낮아지기 때문에 pCell 측위를 수행하지 않고, 측위 정확도가 낮은 Cell ID 방식을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측위하였다.On the other hand, in the conventional pCell method, if the number of base stations known through the measurement data is less than the number of pCell positioning which is the minimum number of base stations required for pCell positioning, the accuracy of the positioning result using the pCell scheme is significantly lowered. The position of the mobile communication terminal is determined by using the Cell ID method with a low positioning accuracy.

다시 말해서 종래에 도시 외곽 지역 등 기지국의 개수가 적은 지역에서는 측위 서버가 pCell 방식을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측정할 수 없는 문제점이 있다.In other words, there is a problem that the positioning server can not measure the position of the mobile communication terminal using the pCell method in an area where the number of base stations is small, such as a city outskirts area conventionally.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, pCell 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위할 때에 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기이면 멀티밴드 멀티모드 단말기가 서로 다른 이동통신망에서 각각 수집한 기지국 신호를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 시스템, 서버 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a positioning system in which, when a positioning target terminal is positioned using a pCell scheme, when a positioning target terminal is a multiband multimode terminal, Server, and method for performing pCell positioning using a signal.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하기 위한 시스템에 있어서, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공하는 제 1 이동통신망; 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 상기 이동통신 서비스를 제공하되, 상기 제 1 이동통신망과 모드가 다른 제 2 이동통신망; 및 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기가 상기 제 1 이동통신망에서 수집한 제 1 측정 데 이터를 수신하고, 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기를 상기 제 2 이동통신망에 접속하도록 하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기가 상기 제 2 이동통신망에서 수집한 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터로 생성하고, 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 측위 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for positioning a multi-band multimode terminal, the system comprising: a first mobile communication network for providing a mobile communication service to the multi-band multimode terminal; A second mobile communication network providing the mobile communication service to the multiband multimode terminal, the second mobile communication network having a mode different from that of the first mobile communication network; And a multi-band multi-mode terminal receiving the first measurement data collected by the first mobile communication network, and determining the number of base stations in the first measurement data, and if the number of base stations is less than the number of pCell- Mode terminal is connected to the second mobile communication network, and after receiving the second measurement data collected by the multi-band multimode terminal in the second mobile communication network, combining the first measurement data and the second measurement data And a positioning server for generating the combined measurement data and performing the pCell positioning by using the combined measurement data and the pre-configured combined pCell database. The present invention also provides a positioning system using different mobile communication networks.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하기 위한 서버에 있어서, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공하는 제 1 이동통신망을 경유해서 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 제 1 측정 데이터 요청 메시지 또는 네트워크 전환 요청 메시지를 전송하고 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기로부터 제 1 측정 데이터를 수신하며, 상기 제 1 이동통신망과 모드가 다른 제 2 이동통신망을 경유해서 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기로부터 제 2 측정 데이터를 수신하는 통신부; 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상인지를 판단하고, 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하는 기지국 개수 판단부; 상기 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 생성하여 통신부를 통해 전송하고, 상 기 통신부를 통해 상기 제 1 측정 데이터를 수신하며, 상기 기지국 개수 판단부에서 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 미만이라고 판단하면 상기 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 생성하여 상기 통신부를 통해 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 데이터를 생성하는 측정 데이터 요청 및 조합부; 및 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 pCell 측위부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a server for positioning a multiband multimode terminal, the multiband multimode terminal comprising: a first mobile communication network for providing a mobile communication service to the multiband multimode terminal, And transmits the first measurement data request message or the network switch request message to the terminal and receives the first measurement data from the multi-band multimode terminal, and transmits the first measurement data to the multi- A communication unit for transmitting a second measurement data request message to the multimode terminal and receiving second measurement data from the multiband multimode terminal; Determining whether the number of base stations is greater than or equal to the number of possible pCell positioning by checking the number of base stations in the first measurement data and generating a network switching request message if the number of base stations is less than the number of pCell- A number of base stations to be transmitted to the multimode terminal; And transmits the first measurement data request message through the communication unit and receives the first measurement data through the communication unit. When the base station number determination unit determines that the number of base stations is less than the pCell positioning possible number, Generating a second measurement data request message and transmitting the second measurement data request message through the communication unit, receiving the second measurement data through the communication unit, and combining the first measurement data and the second measurement data to generate a combination data A data request and combination section; And a pCELL positioning unit for positioning the multi-band multimode terminal using the combined measurement data and the pre-configured combined pCell database.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 측위 서버에서 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 방법에 있어서, (a) 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공중인 제 1 이동통신망을 통해 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에서 전송한 제 1 측정 데이터를 상기 제 1 이동통신망을 통해 수신하는 단계; (b) 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하는 단계; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기를 상기 제 1 이동통신망과 다른 모드인 제 2 이동통신망에 접속하도록 하는 단계; (d) 상기 제 2 이동통신망을 통해 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에서 전송한 제 2 측정 데이터를 상기 제 2 이동통신망을 통해 수신하는 단계; (e) 상기 제 1 측정 데이터 및 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터를 생성하는 단계; 및 (f) 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of positioning a multi-band multimode terminal in a positioning server, the method comprising: (a) transmitting a first measurement data request message to a multi- Transmitting to the multi-band multi-mode terminal through a first mobile communication network and receiving first measurement data transmitted from the multi-band multi-mode terminal through the first mobile communication network; (b) determining the number of base stations in the first measurement data; (c) connecting the multiband multimode terminal to a second mobile communication network, which is a mode different from the first mobile communication network, if the number of base stations in the step (b) is less than the number of pCell positionable units; (d) transmitting a second measurement data request message to the multiband multimode terminal through the second mobile communication network, and receiving second measurement data transmitted from the multiband multimode terminal through the second mobile communication network step; (e) combining the first measurement data and the second measurement data to generate combined measurement data; And (f) performing a pCell positioning using the combined measurement data and the pre-configured combined pCell database. The present invention also provides a positioning method using different mobile communication networks.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, pCell 방식을 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위할 때, 서로 다른 이동통신망에서 각각 측정한 측정 데이터를 이용할 수 있기 때문에, 서로 다른 이동통신망 중 어느 하나의 기지국 개수가 적은 지역에서도 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 pCell 방식으로 측위할 수 있고, 이를 통해 정확한 측위 결과를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when positioning the multi-band multimode terminal using the pCell scheme, measurement data measured in different mobile communication networks can be used. Therefore, The position of the multi-band multimode terminal can be located in the pCell manner even in a region where the number of base stations of the mobile station is small, and the accurate positioning result can be obtained through this.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 pCell 측위 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a pCell positioning system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 pCell 측위 시스템은 멀티밴드 멀티모드 단말기(110), 제 1 이동통신망(120), 제 2 이동통신망(130) 및 측위 서버(140)를 포함 한다.The pCell positioning system according to an embodiment of the present invention includes a multiband multimode terminal 110, a first mobile communication network 120, a second mobile communication network 130, and a positioning server 140.

멀티밴드 멀티모드 단말기(110)는 동기식 이동통신망과 비동기식 이동통신망 중에서 어느 하나를 선택하고, 선택한 이동통신망으로부터 이동통신 서비스를 제공받는 단말기, 즉 동기식 및 비동기식을 모두 지원하는 단말기로써, 측위 서버(140)에서 전송한 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 접속중인 제 1 이동통신망(120)을 통해 수신하면, 제 1 이동통신망(120)으로부터 제 1 측정 데이터를 수집하여 측위 서버(140)에 전송한다. 여기서, 멀티밴드란 2개 이상의 서로 다른 주파수 대역을 지원하는 것이고, 멀티모드란 2개 이상의 서로 다른 이동통신 모드(예를 들어, 동기식 및 비동기식)를 지원하는 것이다.The multiband multimode terminal 110 supports both synchronous and asynchronous terminals that select either the synchronous mobile communication network or the asynchronous mobile communication network and receive the mobile communication service from the selected mobile communication network. And transmits the first measurement data request message to the positioning server 140. The first measurement data request message transmitted from the first mobile communication network 120 is received through the first mobile communication network 120 connected thereto. Here, the multi-band supports two or more different frequency bands, and the multi-mode supports two or more different mobile communication modes (for example, synchronous and asynchronous).

한편, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)는 측위 서버(140)로부터 네트워크 전환을 요청받으면 제 1 이동통신망(120)의 접속을 해제한 후 제 2 이동통신망(130)에 접속하고, 측위 서버(140)에서 전송한 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 제 2 이동통신망(130)을 통해 수신하면 제 2 이동통신망(130)으로부터 제 2 측정 데이터를 수집하여 측위 서버(140)에 전송한다.On the other hand, when the multi-band multimode terminal 110 receives a network switching request from the positioning server 140, the multiband multimode terminal 110 disconnects the first mobile communication network 120 and then connects to the second mobile communication network 130, Receives the second measurement data request message from the second mobile communication network 130 through the second mobile communication network 130 and transmits the second measurement data to the positioning server 140. [

본 발명에서, 제 1 측정 데이터는 제 1 이동통신망(120)의 기지국 중에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 인접한 하나 이상의 기지국에서 전송한 신호를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 수신하고, 이를 측정한 데이터로서, 제 1 이동통신망(120)에 포함된 기지국들 중에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 접속한 기지국인 기준 기지국의 시스템 정보를 포함한다. 또한, 제 1 측정 데이터는 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 추가로 포함할 수 있다. 즉, 제 1 측정 데이터 는 기준 기지국의 시스템 정보만을 포함하거나, 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함할 수 있다.In the present invention, the first measurement data is received by the multi-band multimode terminal 110 from a base station of the first mobile communication network 120 and transmitted by one or more base stations adjacent to the multi-band multimode terminal 110, And includes system information of a reference base station that is a base station connected to the multi-band multi-mode terminal 110 among the base stations included in the first mobile communication network 120 as measured data. In addition, the first measurement data may further include system information of one or more neighbor base stations. That is, the first measurement data may include only system information of the reference base station, or system information of the reference base station and system information of one or more neighbor base stations.

한편, 제 2 측정 데이터는 제 2 이동통신망(130)의 기지국 중에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 인접한 하나 이상의 기지국에서 전송한 신호를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 수신하고, 이를 측정한 데이터로서, 제 2 이동통신망(130)에 포함된 기지국들 중에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 접속중인 기지국인 기준 기지국의 시스템 정보를 포함한다. 또한, 제 2 측정 데이터는 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 추가로 포함할 수 있다. 즉, 제 2 측정 데이터는 기준 기지국의 시스템 정보만을 포함하거나, 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함할 수 있다.Meanwhile, the second measurement data is received by the multi-band multimode terminal 110 from the base station of the second mobile communication network 130 and transmitted from one or more base stations adjacent to the multi-band multimode terminal 110, Mode multi-mode terminal 110, and system information of a reference base station, which is a base station connected to the multi-band multi-mode terminal 110, among the base stations included in the second mobile communication network 130. [ In addition, the second measurement data may further include system information of one or more neighbor base stations. That is, the second measurement data may include only system information of the reference base station, or system information of the reference base station and system information of one or more neighbor base stations.

여기서, 이동통신망이 동기식일 경우, 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 이동통신 시스템 번호(SID), 이동통신 네트워크 번호(NID), 기지국 번호(BSID), 기준 기지국의 기지국 섹터 번호(Ref_PN), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함하고, 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 인접 기지국의 기지국 섹터 번호(Measurement PN), Measurement PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함한다.When the mobile communication network is synchronous, the system information of the reference base station includes a mobile communication system number (SID), a mobile communication network number (NID), a base station number (BSID), a base station sector number (Ref_PN) The system information of the neighbor base station includes a mobile communication system number of a neighbor base station, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (Measurement PN) of a neighbor base station, a pilot phase in Measurement PN, And signal strength.

한편, 이동통신망이 비동기식일 경우, 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 모바일 국가 코드(MCC: Mobile Country Code), 모바일 네트워크 코드(MNC: Mobile Network Code), 셀 구분자(UC-ID: UTRAN Cell Identity), 셀 수신 신호 세 기, 기지국에서부터 단말기까지의 거리 정보(예:UE(user equipment) Rx-Tx time difference type2) 및 공통 파일롯 신호 세기(CPICH Ec/Io)를 포함하고, 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기, 공통 파일롯 신호 세기를 포함한다.When the mobile communication network is asynchronous, the system information of the reference base station includes a mobile country code (MCC), a mobile network code (MNC), and a cell identifier (UC-ID) Tx time difference type 2) and a common pilot signal strength (CPICH Ec / Io), and the system information of the adjacent base station Mobile network code, cell delimiter, cell received signal strength, and common pilot signal strength of the neighbor base station.

제 1 이동통신망(120) 또는 제 2 이동통신망(130)은 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 무선으로 연결되어 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 음성 통화 서비스, 무선 데이터 서비스 또는 무선 인터넷 서비스 및 메시지 서비스 등의 이동통신 서비스를 제공하고, 측위 서버(140)와 연결되어 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와 측위 서버(140) 간의 데이터 송수신을 매개한다.The first mobile communication network 120 or the second mobile communication network 130 may be connected to the multiband multimode terminal 110 wirelessly so that the multiband multimode terminal 110 may transmit the voice communication service, And provides a mobile communication service such as a message service and is connected to the positioning server 140 to mediate data transmission and reception between the multiband multimode terminal 110 and the positioning server 140.

본 발명에서 제 1 이동통신망(120)은 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와의 접속 중에 측위 서버(140)에서 측위 서버(140)에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 위치를 측위 하면, 측위 서버(140)에서 전송한 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전달하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 수집한 제 1 측정 데이터를 측위 서버(140)로 전달한다.The first mobile communication network 120 determines the position of the multi-band multimode terminal 110 in the positioning server 140 in the positioning server 140 during connection with the multiband multimode terminal 110, Mode multimode terminal 110 and transmits the first measurement data request message transmitted from the multi-band multimode terminal 140 to the positioning server 140. The first measurement data request message transmitted from the multi-

한편, 제 1 이동통신망(120)은 측위 서버(140)에서 전송한 네트워크 전환 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다.Meanwhile, the first mobile communication network 120 transmits the network switching request message transmitted from the positioning server 140 to the multi-band multimode terminal 110.

본 발명에서 제 1 이동통신망(120)은 동기식 및 비동기식 중 어느 하나이다.In the present invention, the first mobile communication network 120 is either synchronous or asynchronous.

제 2 이동통신망(130)은 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 측위 서버(140)로부터 네트워크 전환 요청 메시지를 수신하여 제 1 이동통신망(120)의 접속을 해제한 후에 접속한 이동통신망, 즉 제 1 이동통신망(120)과 모드가 다른 이동통신망이 다.After the multiband multimode terminal 110 receives the network switching request message from the positioning server 140 and releases the connection to the first mobile communication network 120, the second mobile communication network 130 transmits the network switching request message to the mobile communication network, 1 is a mobile communication network having a mode different from that of the mobile communication network 120.

제 2 이동통신망(130)은 측위 서버(140)에서 전송한 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전달하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 수집한 제 2 측정 데이터를 측위 서버(140)로 전달한다.The second mobile communication network 130 transmits the second measurement data request message transmitted from the positioning server 140 to the multiband multimode terminal 110 and transmits the second measurement data collected by the multiband multimode terminal 110, To the positioning server (140).

본 발명에서 제 1 이동통신망(120)이 동기식이면 제 2 이동통신망(130)은 비동기식이고, 제 1 이동통신망(120)이 비동기식이면 제 2 이동통신망(130)은 동기식이 된다.In the present invention, if the first mobile communication network 120 is synchronous, the second mobile communication network 130 is asynchronous, and if the first mobile communication network 120 is asynchronous, the second mobile communication network 130 is synchronous.

측위 서버(140)는 기 구축되어 있는 pCell 데이터베이스를 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 측위하는 서버이다.The positioning server 140 is a server that locates the position of the mobile communication terminal using the pre-built pCell database.

본 발명에서 측위 서버(140)는 제 1 이동통신망(120)에 접속한 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 제 1 이동통신망(120)에서 수집한 제 1 측정 데이터를 수신하고, 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)를 제 2 이동통신망(130)에 접속하도록 한다.In the present invention, the positioning server 140 receives the first measurement data collected by the first mobile communication network 120 by the multi-band multimode terminal 110 connected to the first mobile communication network 120, The multi-band multimode terminal 110 is connected to the second mobile communication network 130 when the number of the base stations is less than the number of pCell positioning.

또한, 측위 서버(140)는 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 제 2 이동통신망(130)에서 수집한 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 제 1 측정 데이터와 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터로 생성하고 조합 측정 데이터와 기 구축되어 있는 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하고, 그 결과를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 제공하거나 다른 이동통신 단말기(미도시)에 제공하다. 여기서, 측위 서버(140)는 기준 기지국의 기지국 섹터 번호 또는 셀 구분자와 인접 기지국의 기지국 섹터 번호 또는 셀 구분자의 개수를 파악함으로써 기지국 개수를 알 수 있다.After the multiband multimode terminal 110 receives the second measurement data collected by the second mobile communication network 130, the positioning server 140 combines the first measurement data and the second measurement data, Data is generated, pCell positioning is performed using the combined pCell database pre-built with the combined measurement data, and the result is provided to the multi-band multimode terminal 110 or provided to another mobile communication terminal (not shown). Here, the positioning server 140 can know the number of base stations by knowing the base station sector number or cell identifier of the reference base station, the base station sector number of the neighbor base station, or the number of cell identifiers.

이에 대한 자세한 설명은 다음과 같다.A detailed explanation is as follows.

우선, 측위 서버(140)는 멀티밴드 멀티모드 단말기(110) 또는 다른 이동통신 단말기로부터 측위 요청 메시지를 수신하면 측위 대상 단말기의 단말기 정보를 확인하여 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)인지를 파악한다. 여기서, 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 아니면, 측위 서버(140)는 종래의 pCell 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위한다. 다시 말해, 측위 서버(140)는 측위 대상 단말기에 측정 데이터의 수집을 요청하여 측위 대상 단말기로부터 측정 데이터를 수신한 후, 측정 데이터에서 파악할 수 있는 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면, Cell ID 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위하고, 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 측정 데이터와 pCell 데이터베이스를 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위한다.First, when the positioning server 140 receives the positioning request message from the multiband multimode terminal 110 or another mobile communication terminal, the positioning server 140 checks the terminal information of the positioning target terminal and determines whether the positioning target terminal is the multiband multimode terminal 110 . Here, if the positioning target terminal is not the multi-band multimode terminal 110, the positioning server 140 determines the position of the positioning target terminal using the conventional pCell scheme. In other words, after receiving the measurement data from the positioning target terminal by requesting the positioning target terminal to collect measurement data from the positioning target terminal, if the number of base stations that can be grasped in the measurement data is less than the pCell positioning possible number, And if the number of base stations is equal to or greater than the number of possible pCell positions, the position of the positioning target terminal is determined using the measurement data and the pCell database.

측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)이면, 측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 제 1 이동통신망(120)을 통해 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 전송한 제 1 측정 데이터를 제 1 이동통신망(120)을 통해 수신한다.If the positioning target terminal is the multi-band multi-mode terminal 110, the positioning server 140 transmits the first measurement data request message to the multi-band multi-mode terminal 110 through the first mobile communication network 120, And receives the first measurement data transmitted from the multimode terminal 110 through the first mobile communication network 120. [

측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 제 1 측정 데이터와 제 1 pCell 데이터베이스(142)를 이용하여 pCell 측위를 수행하고, 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 제 1 이동통신망(120)을 통해 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다. If the number of base stations is greater than or equal to the number of possible pCell positions, the positioning server 140 performs pCell positioning using the first measurement data and the first pCell database 142, and transmits the network change request message to the multiband multimode terminal 110 through the first mobile communication network 120 if the number of the pCell mobile stations is less than the number of pCell detectable positions.

여기서, 제 1 pCell 데이터베이스(142)는 제 1 이동통신망(120)에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 pCell 데이터베이스로써, 제 1 이동통신망(120)이 동기식이면 제 1 pCell 데이터베이스(142)는 동기식 pCell 데이터베이스(예를 들어, CDMA 기반의 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 소정 격자 단위로 구축된 pCell 데이터베이스)이고, 제 1 이동통신망(120)이 비동기식이면 제 1 pCell 데이터베이스(142)는 비동기식 pCell 데이터베이스(예를 들어, W-CDMA 기반의 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 소정 격자 단위로 구축된 pCell 데이터베이스)이다.Here, the first pCell database 142 is a pCell database constructed by using the measurement data measured in the first mobile communication network 120. If the first mobile communication network 120 is synchronous, the first pCell database 142 is synchronous the pCell database 142 is a pCell database (for example, a pCell database constructed in a predetermined lattice unit using positioning data measured in a CDMA-based mobile communication network). If the first mobile communication network 120 is asynchronous, a pCell database (e.g., a pCell database built in a predetermined lattice unit using positioning data measured in a W-CDMA based mobile communication network).

네트워크 전환 요청 메시지를 수신한 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 제 1 이동통신망(120)의 접속을 해제한 후 제 2 이동통신망(130)에 접속하면, 측위 서버(140)는 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 제 2 이동통신망(130)을 통해 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 전송한 제 2 측정 데이터를 제 2 이동통신망(120)을 통해 수신한다.When the multiband multimode terminal 110 receiving the network change request message disconnects the first mobile communication network 120 and then connects to the second mobile communication network 130, the positioning server 140 transmits the second measurement data Transmits the request message to the multiband multimode terminal 110 through the second mobile communication network 130 and transmits the second measurement data transmitted from the multiband multimode terminal 110 through the second mobile communication network 120 do.

측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터 및 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터를 생성하고, 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스(144)를 이용하여 pCell 측위를 수행한다. 여기서, 조합 pCell 데이터베이스(144)는 동기식 pCell 데이터베이스와 비동기식 pCell 데이터베이스를 조합, 즉 제 1 이동통신망(120)에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데 이터베이스(142)와 제 2 이동통신망(130)에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 2 pCell 데이터베이스(미도시)를 조합하여 구축한 것으로서, 측위 서비스 대상 지역 전체에 해당하는 동기식 pCell 데이터베이스와 비동기식 pCell 데이터베이스를 조합하여 구축하거나, 측위 서비스 대상 지역 중 동기식 이동통신망의 기지국 개수가 적은 지역 또는 비동기식 이동통신망의 기지국 개수가 적은 지역에 해당하는 동기식 pCell 데이터베이스와 비동기식 pCell 데이터베이스만을 조합하여 구축할 수 있다.The positioning server 140 generates the combined measurement data by combining the first measurement data and the second measurement data, and performs the pCell positioning using the combined measurement data and the pre-configured combined pCell database 144. [ Here, the combined pCell database 144 is a combination of the synchronous pCell database and the asynchronous pCell database, that is, the first pCell database 142 constructed using the measurement data measured in the first mobile communication network 120, And a second pCell database (not shown) constructed by using the measurement data measured in the communication network 130. The synchronous pCell database and the asynchronous pCell database, Only the synchronous pCell database and the asynchronous pCell database corresponding to the area where the number of base stations of the synchronous mobile communication network is small or the number of the base stations of the asynchronous mobile communication network is small among the coverage areas can be combined.

본 발명에서 조합 측정 데이터는 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함한다.In the present invention, the combined measurement data includes system information of a reference base station and system information of one or more neighbor base stations.

여기서, 조합 측정 데이터에 포함된 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 이동통신 시스템 번호(SID), 이동통신 네트워크 번호(NID), 기지국 번호(BSID), 기준 기지국의 기지국 섹터 번호(Ref_PN), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함하거나, 기준 기지국의 모바일 국가 코드(MCC: Mobile Country Code), 모바일 네트워크 코드(MNC: Mobile Network Code), 셀 구분자(UC-ID: UTRAN Cell Identity), 셀 수신 신호 세기, 기지국에서부터 단말기까지의 거리 정보(예:UE(user equipment) Rx-Tx time difference type2) 및 공통 파일롯 신호 세기(CPICH Ec/Io)를 포함할 수 있다.The system information of the reference base station included in the combined measurement data includes a mobile communication system number (SID), a mobile communication network number (NID), a base station number (BSID), a base station sector number (Ref_PN) A mobile phase code, a pilot phase and a signal strength in a base station, or a mobile country code (MCC), a mobile network code (MNC), a UTRAN cell identity (UC-ID) (E.g., UE (user equipment) Rx-Tx time difference type 2) and a common pilot signal strength (CPICH Ec / Io) from the base station to the terminal.

또한, 조합 측정 데이터에 포함된 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 인접 기지국의 기지국 섹터 번호(Measurement PN), Measurement PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기, 인접 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기 및 공통 파일롯 신호 세기 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The system information of one or more neighbor base stations included in the combined measurement data includes a mobile communication system number of a neighbor base station, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (Measurement PN) of a neighbor base station, A mobile country code, a mobile network code, a cell delimiter, a cell received signal strength, and a common pilot signal strength.

도 1에서는 제 1 pCell 데이터베이스(142) 및 조합 pCell 데이터베이스(144)가 측위 서버(140)와 독립적으로 존재하다고 도시하였지만, 본 발명을 실제로 적용할 경우에는 제 1 pCell 데이터베이스(142) 및 조합 pCell 데이터베이스(144)가 측위 서버(140)에 포함될 수도 있다.1, the first pCell database 142 and the combined pCell database 144 exist independently from the positioning server 140. However, when the present invention is actually applied, the first pCell database 142 and the combined pCell database 142 The location server 144 may be included in the positioning server 140.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측위 서버의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a positioning server according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 측위 서버(140)는 측정 데이터 요청 및 조합부(210), 기지국 개수 판단부(220), pCell 측위부(230) 및 통신부(240)를 포함한다.The positioning server 140 includes a measurement data requesting and combining unit 210, a base station number determination unit 220, a pCell positioning unit 230, and a communication unit 240.

측위 서버(140)에서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 측위를 요청받은 경우, 측정 데이터 요청 및 조합부(210)는 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 생성하고, 통신부(250)를 통해 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 제 1 측정 데이터를 통신부(250)를 통해 수신한다.When the positioning server 140 receives a request for positioning of the multi-band multimode terminal 110, the measurement data request and combiner 210 generates a first measurement data request message and transmits the first measurement data request message through the communication unit 250 Transmits the data request message to the multi-band multimode terminal (110), and receives the first measurement data through the communication unit (250).

기지국 개수 판단부(220)에서 제 1 측정 데이터의 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이라고 판단하면, 측정 데이터 요청 및 조합부(210)는 제 1 측정 데이터를 pCell 측위부(230)에 전달한다.When the base station number determination unit 220 determines that the number of base stations of the first measurement data is greater than or equal to the number of pCell positioning units, the measurement data request and combination unit 210 delivers the first measurement data to the pCell positioning unit 230.

한편, 기지국 개수 판단부(220)에서 제 1 측정 데이터의 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이라고 판단하면, 측정 데이터 요청 및 조합부(210)는 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 생성하고, 통신부(250)를 통해 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 제 2 측정 데이터를 통신부(250)를 통해 수신한다. If it is determined that the number of base stations of the first measurement data is less than the number of pCell positioning units in the base station number determination unit 220, the measurement data request and combination unit 210 generates a second measurement data request message, Transmits the second measurement data request message to the multiband multimode terminal 110 and receives the second measurement data through the communication unit 250. [

이후, 측정 데이터 요청 및 조합부(210)는 제 1 측정 데이터와 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 데이터를 생성하고, 이를 pCell 측위부(230)에 전달한다.Then, the measurement data request and combiner 210 combines the first measurement data and the second measurement data to generate combined data, and transmits the combined data to the pCell positioning unit 230.

기지국 개수 판단부(220)는 측정 데이터 요청 및 조합부(210)에서 수신한 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상인지를 판단한다. 여기서, 기지국 개수 판단부(220)는 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 생성하고, 통신부(240)를 통해 네트워크 전환 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다.The base station number determination unit 220 determines the number of base stations based on the first measurement data received from the measurement data request and combination unit 210 and determines whether the number of base stations is equal to or greater than the number of pCell base stations. Here, if the number of base stations is less than the number of picellable positioning units, the base station number determination unit 220 generates a network switching request message and transmits a network switching request message to the multi-band multimode terminal 110 through the communication unit 240.

pCell 측위부(230)는 측정 데이터 요청 및 조합부(210)로부터 제 1 측정 데이터를 전달받으면, 제 1 측정 데이터와 제 1 pCell 데이터베이스(142)를 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 위치를 측위하고, 통신부(240)를 통해 그 결과를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다.When the first measurement data is received from the measurement data requesting and combining unit 210, the pCell positioning unit 230 determines the position of the multi-band multimode terminal 110 using the first measurement data and the first pCell database 142 And transmits the result to the multi-band multimode terminal 110 via the communication unit 240. [

한편, pCell 측위부(230)는 측정 데이터 요청 및 조합부(210)로부터 조합 측정 데이터를 전달받으면, 조합 측정 데이터와 조합 pCell 데이터베이스(142)를 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 위치를 측위하고, 통신부(240)를 통해 그 결과를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송한다.On the other hand, when the pCell positioning unit 230 receives the combination measurement data from the measurement data request and combination unit 210, the pCell positioning unit 230 uses the combination measurement data and the combined pCell database 142 to determine the position of the multi- And transmits the result to the multiband multimode terminal 110 via the communication unit 240. [

통신부(240)는 제 1 이동통신망(120) 및 제 2 이동통신망(130) 중 어느 하나를 경유하여 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)와의 데이터 송수신 기능을 제공한다.The communication unit 240 provides a data transmission / reception function with the multiband multimode terminal 110 via any one of the first mobile communication network 120 and the second mobile communication network 130.

통신부(240)는 제 1 이동통신망(120)을 경유해서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 제 1 측정 데이터 요청 메시지 또는 네트워크 전환 요청 메시지를 전송하고 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)로부터 제 1 측정 데이터를 수신한다.The communication unit 240 transmits a first measurement data request message or a network switch request message to the multi-band multi-mode terminal 110 via the first mobile communication network 120 and transmits a first measurement data request message or a network switch request message from the multi- And receives data.

한편, 통신부(240)는 제 2 이동통신망(130)을 경유해서 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)로부터 제 2 측정 데이터를 수신한다.Meanwhile, the communication unit 240 transmits a second measurement data request message to the multi-band multi-mode terminal 110 via the second mobile communication network 130, and transmits the second measurement data from the multi- .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 과정을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a positioning process using different mobile communication networks according to an embodiment of the present invention.

측위 서버(140)는 멀티밴드 멀티모드 단말기(110) 또는 다른 이동통신 단말기로부터 측위 요청 메시지를 수신하면 측위 대상 단말기의 단말기 정보를 확인하여 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)인지를 파악한다(S305, S310, S315). 여기서, 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 아니면, 측위 서버(140)는 본 발명의 실시예에 따른 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 과정을 종료, 즉 종래의 pCell 방식을 이용하여 측위 대상 단말기의 위치를 측위한다. When the positioning server 140 receives the positioning request message from the multi-band multimode terminal 110 or another mobile communication terminal, the positioning server 140 determines whether the positioning target terminal is the multiband multimode terminal 110 by checking the terminal information of the positioning target terminal (S305, S310, S315). If the positioning target terminal is not the multi-band multimode terminal 110, the positioning server 140 terminates the positioning process using different mobile communication networks according to the embodiment of the present invention, i.e., The position of the target terminal is determined.

상기 단계 S315에서 측위 대상 단말기가 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)이면, 측위 서버(140)는 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 이동통신 서비스를 제공중인 제 1 이동통신망(120)을 통해 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 전송한 제 1 측정 데이터를 제 1 이동통신망(120)을 통해 수신한다(S320, S325).If the positioning target terminal is the multi-band multimode terminal 110 in step S315, the positioning server 140 transmits the first (first) communication channel to the multi-band multimode terminal 110 through the first mobile communication network 120, Transmits the measurement data request message to the multiband multimode terminal 110 and receives the first measurement data transmitted from the multiband multimode terminal 110 through the first mobile communication network 120 at steps S320 and S325.

측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 제 1 측정 데이터와 제 1 pCell 데이터베이스(142)를 이용하여 pCell 측위를 수행하고, 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 제 1 이동통신망(120)을 통해 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송, 즉 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)를 제 1 이동통신망(120)과 다른 모드인 제 2 이동통신망(130)에 접속하도록 한다(S330, S335, S340). If the number of base stations is greater than or equal to the number of possible pCell positions, the positioning server 140 performs pCell positioning using the first measurement data and the first pCell database 142, mode multimode terminal 110 to the multi-band multimode terminal 110 through the first mobile communication network 120, that is, when the multi-band multimode terminal 110 is connected to the first mobile communication network 120 Mode to the second mobile communication network 130 (S330, S335, S340).

네트워크 전환 요청 메시지를 수신한 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 제 1 이동통신망(120)의 접속을 해제한 후 제 1 이동통신망(120)과 모드가 다른 제 2 이동통신망(130)에 접속하면, 측위 서버(140)는 제 2 이동통신망(130)을 통해 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에 전송하고, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)에서 전송한 제 2 측정 데이터를 제 2 이동통신망(120)을 통해 수신한다(S345, S350).When the multiband multimode terminal 110 receiving the network change request message disconnects the first mobile communication network 120 and then connects to the second mobile communication network 130 having a mode different from that of the first mobile communication network 120 The positioning server 140 transmits the second measurement data request message to the multiband multimode terminal 110 through the second mobile communication network 130 and transmits the second measurement data transmitted from the multi- Through the second mobile communication network 120 (S345, S350).

측위 서버(140)는 제 1 측정 데이터 및 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터를 생성하고, 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스(144)를 이용하여 pCell 측위를 수행한다(S355, S360). The positioning server 140 generates the combination measurement data by combining the first measurement data and the second measurement data, and performs the pCell positioning using the combination measurement data and the pre-configured combination pCell database 144 (S355, S360 ).

상기와 같이, 측위 서버(140)가 pCell 방식을 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)의 위치를 측위할 때에 멀티밴드 멀티모드 단말기(110)가 접속중인 이동통신망의 측정 데이터로 pCell 방식의 측위가 불가능, 즉 측정 데이터에서 파악된 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면, 멀티밴드 멀티모드 단말기(110) 가 다른 이동통신망에서 수집한 측정 데이터를 수신하고, 서로 다른 이동통신망에서 수집한 두 개의 측정 데이터를 조합하여 pCell 방식으로 측위하기 때문에 기지국의 개수가 적은 지역에서도 pCell 방식을 이용하여 정확한 측위 결과를 얻을 수 있게 된다.As described above, when the positioning server 140 determines the position of the multiband multimode terminal 110 using the pCell scheme, the measurement data of the mobile communication network to which the multiband multimode terminal 110 is connected, The multiband multimode terminal 110 receives the measurement data collected from the other mobile communication network and transmits the measurement data collected from two different mobile communication networks Since the positioning is performed in a pCell manner by combining the data, precise positioning results can be obtained using the pCell method even in a region where the number of base stations is small.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 위치 기반 서비스 분야에 적용되어, pCell 방식을 이용하여 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위할 때, 서로 다른 이동통신망에서 각각 측정한 측정 데이터를 이용할 수 있기 때문에, 서로 다른 이동통신망 중 어느 하나의 기지국 개수가 적은 지역에서도 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 pCell 방식으로 측위할 수 있고, 이를 통해 정확한 측위 결과를 얻을 수 있는 효과를 발생하는 매우 유용한 발명이다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can be applied to a location-based service field, and when positioning the multi-band multimode terminal using the pCell scheme, measurement data measured in different mobile communication networks can be used. The multiband multimode terminal can be positioned in a pCell manner even in a region where the number of base stations of any one of the other mobile communication networks is small, thereby obtaining an accurate positioning result.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 pCell 측위 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,1 is a block diagram schematically showing a configuration of a pCell positioning system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측위 서버의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a positioning server according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 과정을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a positioning process using different mobile communication networks according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

110: 멀티밴드 멀티모드 단말기 120: 제 1 이동통신망110: multi-band multimode terminal 120: first mobile communication network

130: 제 2 이동통신망 140: 측위 서버130: second mobile communication network 140: positioning server

142: 제 1 pCell 데이터베이스 144: 제 2 pCell 데이터베이스142: first pCell database 144: second pCell database

146: 조합 pCell 데이터베이스 210: 측정 데이터 요청 및 조합부146: Combined pCell database 210: Request and combine measurement data

220: 기지국 개수 판단부 230: pCell 측위부220: base station number determination unit 230: pCell positioning unit

240: 통신부240:

Claims (16)

멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하기 위한 시스템에 있어서, A system for positioning a multi-band multimode terminal, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공하는 제 1 이동통신망;A first mobile communication network for providing a mobile communication service to the multiband multimode terminal; 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 상기 이동통신 서비스를 제공하되, 상기 제 1 이동통신망과 모드가 다른 제 2 이동통신망; 및A second mobile communication network providing the mobile communication service to the multiband multimode terminal, the second mobile communication network having a mode different from that of the first mobile communication network; And 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기가 상기 제 1 이동통신망에서 수집한 제 1 측정 데이터를 수신하고, 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기를 상기 제 2 이동통신망에 접속하도록 하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기가 상기 제 2 이동통신망에서 수집한 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터로 생성하고, 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 측위 서버Wherein the multi-band multimode terminal receives the first measurement data collected by the first mobile communication network and grasps the number of base stations from the first measurement data. If the number of base stations is less than the number of pCell- Mode multimode terminal to the second mobile communication network, and after the multiband multimode terminal receives the second measurement data collected by the second mobile communication network, combines the first measurement data and the second measurement data, And a positioning server for performing pCell positioning using the combined measurement data and the pre-built combined pCell database 를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템. Wherein the positioning system comprises a plurality of mobile communication networks. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 이동통신망은 동기식 및 비동기식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.Wherein the first mobile communication network is one of a synchronous type and an asynchronous type. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 조합 측정 데이터는 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.Wherein the combined measurement data includes system information of a reference base station and system information of one or more neighbor base stations. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 기준 기지국의 기지국 섹터 번호(Ref_PN), 상기 Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함하거나, 기준 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기, 기지국에서부터 단말기까지의 거리 정보 및 공통 파일롯 신호 세기를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.The system information of the reference base station includes a mobile communication system number of a reference base station, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (Ref_PN) of a reference base station, a pilot phase and a signal strength in the Ref_PN, Code, mobile network code, cell delimiter, cell received signal strength, distance information from the base station to the terminal, and common pilot signal strength. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 인접 기지국의 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 상기 Measurement PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기, 인접 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기 및 공통 파일롯 신호 세기 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.The system information of the one or more neighbor base stations includes a mobile communication system number of a neighbor base station, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (PN) of a neighbor base station, a pilot phase in the measurement PN, A cell identifier, a country code, a mobile network code, a cell identifier, a cell received signal strength, and a common pilot signal strength. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 측위 서버는 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.And the positioning server performs the pCell positioning using the first measurement data and the first pCell database constructed using the measurement data measured in the first mobile communication network if the number of base stations is equal to or greater than the number of pCell positioning A positioning system using different mobile communication networks. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 조합 pCell 데이터베이스는 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스와 상기 제 2 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 2 pCell 데이터베이스를 조합하여 구축하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 시스템.The combined pCell database may be constructed by combining a first pCell database constructed using the measurement data measured in the first mobile communication network and a second pCell database constructed using measurement data measured in the second mobile communication network A positioning system using different mobile communication networks. 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하기 위한 서버에 있어서,A server for positioning a multi-band multimode terminal, comprising: 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공하는 제 1 이동통신망을 경유해서 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 제 1 측정 데이터 요청 메시지 또는 네트워크 전환 요청 메시지를 전송하고 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기로부터 제 1 측정 데이터를 수신하며, 상기 제 1 이동통신망과 모드가 다른 제 2 이동통신망을 경유해서 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기로부터 제 2 측정 데이터를 수신하는 통신부;And transmitting a first measurement data request message or a network switch request message to the multi-band multi-mode terminal via a first mobile communication network providing a mobile communication service to the multi-band multi-mode terminal, And transmitting a second measurement data request message to the multiband multimode terminal via a second mobile communication network having a mode different from that of the first mobile communication network, A communication unit for receiving the data; 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하여 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상인지를 판단하고, 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 미만이면 네트워크 전환 요청 메시지를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하는 기지국 개수 판단부;Determining whether the number of base stations is greater than or equal to the number of possible pCell positioning by checking the number of base stations in the first measurement data and generating a network switching request message if the number of base stations is less than the number of pCell- A number of base stations to be transmitted to the multimode terminal; 상기 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 생성하여 통신부를 통해 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 제 1 측정 데이터를 수신하며, 상기 기지국 개수 판단부에서 상기 기지국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 미만이라고 판단하면 상기 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 생성하여 상기 통신부를 통해 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 제 2 측정 데이터를 수신한 후, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 데이터를 생성하는 측정 데이터 요청 및 조합부; 및And transmits the first measurement data request message through the communication unit and receives the first measurement data through the communication unit. When the base station number determination unit determines that the number of base stations is less than the pCell positioning allowable number, 2 measurement data request message and transmits the measurement data request message through the communication unit and receives the second measurement data through the communication unit and then combines the first measurement data and the second measurement data to generate measurement data Request and combination parts; And 상기 조합 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 pCell 측위부A pCell positioning unit for positioning the position of the multi-band multimode terminal using the combined data and the pre-configured combined pCell database, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.Wherein the location server uses different mobile communication networks. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 측정 데이터 요청 및 조합부는 상기 기지국 개수 판단부에서 상기 기지 국 개수가 상기 pCell 측위 가능 개수 이상이라고 판단하면, 상기 제 1 측정 데이터를 상기 pCell 측위부에 전달하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.Wherein the measurement data requesting and combining unit transmits the first measurement data to the pCell positioning unit when the base station number determination unit determines that the number of base stations is equal to or greater than the number of pCell positioning units available. Location server to use. 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 pCell 측위부는 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스를 이용하여 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.Wherein the pCell positioning unit locates the position of the multiband multimode terminal using the first measurement data and the first pCell database constructed using the measurement data measured in the first mobile communication network. A positioning server that uses a network. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 조합 측정 데이터는 기준 기지국의 시스템 정보 및 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.Wherein the combined measurement data includes system information of a reference base station and system information of one or more neighbor base stations. 제 11 항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 기준 기지국의 시스템 정보는 기준 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 기준 기지국의 기지국 섹터 번호(Ref_PN), 상기 Ref_PN 내의 파일롯 페이즈 및 신호 세기를 포함하거나, 기준 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기, 기지국에서부터 단말기까지의 거리 정보 및 공통 파일롯 신호 세기를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.The system information of the reference base station includes a mobile communication system number of a reference base station, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (Ref_PN) of a reference base station, a pilot phase and a signal strength in the Ref_PN, A mobile network code, a cell delimiter, a cell received signal strength, distance information from a base station to a terminal, and a common pilot signal strength. 제 11 항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 하나 이상의 인접 기지국의 시스템 정보는 인접 기지국의 이동통신 시스템 번호, 이동통신 네트워크 번호, 기지국 번호, 인접 기지국의 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 상기 Measurement PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기, 인접 기지국의 모바일 국가 코드, 모바일 네트워크 코드, 셀 구분자, 셀 수신 신호 세기 및 공통 파일롯 신호 세기 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.The system information of the one or more neighbor base stations includes a mobile communication system number of a neighbor base station, a mobile communication network number, a base station number, a base station sector number (PN) of a neighbor base station, a pilot phase in the measurement PN, Wherein the at least one mobile station comprises at least one of a country code, a mobile network code, a cell delimiter, a cell received signal strength, and a common pilot signal strength. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 조합 pCell 데이터베이스는 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스와 상기 제 2 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 2 pCell 데이터베이스를 조합하여 구축하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용하는 측위 서버.The combined pCell database may be constructed by combining a first pCell database constructed using the measurement data measured in the first mobile communication network and a second pCell database constructed using measurement data measured in the second mobile communication network A positioning server using different mobile communication networks. 측위 서버에서 멀티밴드 멀티모드 단말기의 위치를 측위하는 방법에 있어서,A method for positioning a multi-band multimode terminal in a positioning server, (a) 제 1 측정 데이터 요청 메시지를 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 이동통신 서비스를 제공중인 제 1 이동통신망을 통해 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에서 전송한 제 1 측정 데이터를 상기 제 1 이동통신망을 통해 수신하는 단계;(a) transmitting a first measurement data request message to the multi-band multi-mode terminal through a first mobile communication network providing a mobile communication service to the multi-band multi-mode terminal, Receiving measurement data through the first mobile communication network; (b) 상기 제 1 측정 데이터에서 기지국 개수를 파악하는 단계;(b) determining the number of base stations in the first measurement data; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 미만이면, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기를 상기 제 1 이동통신망과 다른 모드인 제 2 이동통신망에 접속하도록 하는 단계;(c) connecting the multiband multimode terminal to a second mobile communication network, which is a mode different from the first mobile communication network, if the number of base stations in the step (b) is less than the number of pCell positionable units; (d) 상기 제 2 이동통신망을 통해 제 2 측정 데이터 요청 메시지를 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에 전송하고, 상기 멀티밴드 멀티모드 단말기에서 전송한 제 2 측정 데이터를 상기 제 2 이동통신망을 통해 수신하는 단계;(d) transmitting a second measurement data request message to the multiband multimode terminal through the second mobile communication network, and receiving second measurement data transmitted from the multiband multimode terminal through the second mobile communication network step; (e) 상기 제 1 측정 데이터 및 상기 제 2 측정 데이터를 조합하여 조합 측정 데이터를 생성하는 단계; 및(e) combining the first measurement data and the second measurement data to generate combined measurement data; And (f) 상기 조합 측정 데이터와 기 구축된 조합 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 단계(f) performing pCell positioning using the combined measurement data and pre-configured combined pCell database 를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측위 방법. Wherein the mobile station is a mobile station. 제 15 항에 있어서, 상기 단계 (b) 이후에16. The method of claim 15, wherein after step (b) (b1) 상기 단계 (b)에서 상기 기지국 개수가 pCell 측위 가능 개수 이상이면, 상기 제 1 측정 데이터와 상기 제 1 이동통신망에서 측정된 측위 데이터들을 이용하여 구축된 제 1 pCell 데이터베이스를 이용하여 pCell 측위를 수행하는 단계(b1) a first pCell database constructed using the first measurement data and the positioning data measured in the first mobile communication network, if the number of base stations in the step (b) &Lt; / RTI &gt; 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 이동통신망을 이용한 측 위 방법.The method further comprising the steps of:
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