KR20090087862A - 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것으로, 특히 건물 내 사무실 출입문에 설치하여 상시 잠김 상태를 유지하면서 사용자는 얼굴인식만으로 편리하게 출입을 할 수 있고, 사무실내에서 방문자 확인, 음성통화 및 출입문 개폐관리가 가능하여 도난 및 침입방지를 할 수 있고, 원격지에서 방문자에 대한 정보를 확인할 수 있는 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것이다.

이에 따른 본 발명은 사무실 출입문 손잡이 위치에 장착되어 얼굴인식을 통해 출입문의 잠금/열림을 구동하며 방문자가 내근자와 통화할 수 있도록 지원하는 도어록과, 사무실 책상위에 안치하는 모니터형으로 내근자가 사무실 출입자의 영상 확인, 방문자와 통화, 출입문 개폐를 관리할 수 있고, 원격지에서 사용자단말기로 출입문의 상태확인 및 원격제어(원격 방문자 확인 및 통화기능)가 가능하도록 지원하는 단말장치와, 공중망/이동통신망/인터넷을 통하여 상기 단말장치로부터 방문자의 방문정보를 수신하여 사용자에게 통지하는 사용자 단말기로 구성된다.

사무실, 얼굴인식, 디지털 도어록, 유무선통신, 단말장치, 출입문

Description

사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템{omitted}

본 발명은 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것으로, 출입문 손잡이의 핸들키와 별도 보조키를 통합시켜 출입문의 잠김 상태에서 얼굴인식만으로 출입을 자유롭게 할 수 있고, 사무실내에서 방문자 확인, 통화 및 출입문 개폐관리가 가능하고, 원격지에서 사무실 출입문상태를 파악이 가능한 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록에 관한 것이다.

일반적으로 건물 내 사무실 출입문에는 외부인의 침입을 방지하기 위한 잠금장치인 도어록을 설치하는데 출입문 손잡이에 구비된 핸들키는 간편한 구조로 인하여 보안성이 취약하여 외부의 침입에 손쉽게 노출되는 단점을 가지고 있다.

이러한 단점을 해결하고자 출입문 손잡이의 일측에 번호키, RF카드키 또는 지문인식, 홍채인식, 음성인식 등 별도의 보조 잠금장치를 설치하여 보안성을 강화하고 있으며, 더 나아가 대규모 회사나 중대형 업무용 건물은 보안업체나 경비업체가 내외적으로 24시간 보안체계를 구축하여 도난, 강도, 잡상인 출입 등을 해결하고 있다.

그러나 관리비용 부담으로 자체적으로 보안 및 경비문제를 해결하고 책임을 져야하는 경우가 대다수인 소규모 업무용 건물 입주업체는 별도로 출입문의 잠금장치를 강화시켜 보안에 대비한다고 하지만, 근무시간 중에 사무실 직원들이 출입문을 출입할 때마다 일일이 문단속하는 것이 불편하여 출입문을 열어 놓고 근무하는 경향으로 인하여 도난, 강도 위험이나 잡상인 출입에 노출되어 있는 것이 현실이다.

따라서 본 발명은 건물 내 사무실 출입문에 설치하여 상시 잠김 상태를 유지하면서 사용자는 얼굴인식만으로 편리하게 출입을 할 수 있고, 사무실내에서 방문자 확인, 음성통화 및 출입문 개폐관리가 가능하여 도난, 강도 및 잡상인 출입을 방지할 수 있고, 원격지에서도 출입문 상태를 확인할 수 있는 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 얼굴인식 도어록 시스템에 있어서, 사무실 출입문 손잡이 위치에 장착되어 얼굴인식을 통해 출입문의 잠금/열림을 구동하며 방문자가 내근자와 통화할 수 있도록 지원하는 도어록(10)과; 사무실 책상위에 안치하는 모니터형으로 내근자가 유선 또는 무선통신으로 사무실 출입자의 영상 확인, 방문자와 통화, 출입문 개폐를 관리할 수 있고, 원격지에서 사용자단말기(90)로 출입문의 상태확인 및 원격제어(원격 방문자 확인 및 통화기능)가 가능하도록 지원하는 단말장치(70)와; 공중망/이동통신망/인터넷을 통하여 상기 단말장치(70)로부터 방문자의 방문정보를 수신하여 사용자에게 통지하는 사용자 단말기(90)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴인식 디지털 도어록 시스템을 제공한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 근무시간에도 사무실 출입문을 상시 잠김 상태 를 유지시키면서 사용자는 얼굴인식만으로 편리하게 출입을 할 수 있고, 출입문까지 이동하지 않고 사무실내에서 방문자의 영상 확인, 음성통화 및 출입문 개폐관리가 가능하여 업무상 불편함을 해소할 수 있으며, 도난, 강도 및 잡상인 출입을 방지할 수 있고, 퇴근 후, 방문자의 방문정보를 확인할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

이하의 설명에서는 본 발명에 따른 구성 및 작용을 이해하는데 필요한 부분만 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략하기로 한다.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템의 구성도이다.

본 발명의 시스템은 사무실 출입문 손잡이 위치에 장착되어 얼굴인식을 통해 출입문의 잠금/열림을 구동하며 방문자가 내근자와 통화할 수 있도록 지원하는 도어록(10)과, 사무실 책상위에 안치하는 모니터형으로 내근자가 유선 또는 무선통신으로 사무실 출입자의 영상 확인, 방문자와 통화, 출입문 개폐를 관리할 수 있고, 원격지에서 사용자단말기(90)로 출입문의 상태확인 및 원격제어(원격 방문자 확인 및 통화기능)가 가능하도록 지원하는 단말장치(70)와, 공중망/이동통신망/인터넷을 통하여 상기 단말장치(70)로부터 방문자의 방문정보를 수신하여 사용자에게 통지하는 사용자 단말기(90)로 구성된다.

상기 도어록(10)과 상기 단말장치(70)는 유선 또는 무선 근거리 통신을 수행하며, 상기 단말장치(70)는 공중망, 이동통신망, 인터넷을 통해서 사용자단말기(90)와 연결된다.

도2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도이다.

본 발명의 시스템은 출입문 상부 소정의 위치와 출입문 손잡이의 위치에 장착되어 얼굴인식을 통해 출입문의 잠금/열림을 구동하며 방문자가 내근자와 통화할 수 있도록 지원하는 도어록(100,200,300)과, 사무실 책상위에 안치하는 모니터형으로 내근자가 사무실내에서 유선 또는 무선통신으로 사무실 출입자의 영상 확인, 방문자와 통화, 출입문 개폐를 관리할 수 있고, 원격지에서 사용자단말기(90)로 출입문의 상태확인 및 원격제어(원격 방문자 확인 및 통화기능)가 가능하도록 지원하는 단말장치(70)와, 공중망/이동통신망/인터넷망을 통하여 상기 단말장치(70)로부터 방문자의 방문정보를 수신하여 사용자에게 통지하는 사용자 단말기(90)로 구성된다.

상기 도어록(100,200,300)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되는 상부모듈(150,250,350)과, 출입문 손잡이 위치에 장착되는 하부모듈(160,260,360)로 구성되어 있으며, 상기 상부모듈(150,250,350)과 하부모듈(160,260,360)은 적외선/영상/음성/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통 신이 가능하다.

상기 상부모듈(150,250,350)은 적외선 감지기, 얼굴영상 카메라, 모니터, 마이크, 스피커 등이 구비되어 있고, 상기 하부모듈(160,260,360)은 얼굴영상 및 검출정보와 음성정보를 송수신하는 장치, 정보 저장장치, 출입문 개폐장치, 전원장치 등이 구비되어 있다.

상기 도어록(100,200,300)과 상기 단말장치(70)는 유선 또는 무선 근거리 통신을 수행하며, 상기 단말장치(70)는 공중망, 이동통신망, 인터넷을 통해서 사용자단말기(90)와 연결된다.

도3은 도1의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도이다.

도어록(10)은 출입문 손잡이 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(12)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(13)와, 상기 카메라부(13)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(14)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(16)과, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(17)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(18)와, 상기 마이크/스피커(17/18)에 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변 환하는 음성코덱(19)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(20a)와 문자스크린(20b)을 구비한 키패드부(20)와 , 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종(21)과, 단말장치(70)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하기 위한 유/무선송수신부(22/23)와, 도어오픈모터(25)를 구동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(24)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(10)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환시키는 개폐작동수단(26)과, 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부 (27)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부 (28)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부 ( 29)와, 충전용배터리가 장착되고 외부 전원을 입력받는 전원입력장치(30)와, 도어의 열림/닫힘 및 충격을 감지하는 감지센서(31)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 제2,3메모리부(28,29)의 저장정보가 변경되면 자동으로 업로드 하는 제어부(11)를 포함하여 구성된다.

상기 적외선감지부(12)는 사무실 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared Sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(11)로 전달되고 상기 제어부(11)의 제어로 카메라부(13)가 작동된다.

상기 카메라부(13)는 상기 도어록(10) 상부 위치에 장착되어 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도 록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.

상기 카메라부(13)에서 촬영된 출입자의 영상정보는 상기 제어부(11)의 제어로 상기 유/무선송수신부(22/23)를 거쳐 커넥터(22a) 또는 안테나(23a)를 통해서 단말장치(70)로 송신된다.

상기 얼굴인식부(14)는 상기 카메라부(13)에 촬영된 영상으로부터 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(27)에 임시저장 되고, 상기 제2메모리부(28)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보와의 일치여부를 판단한다.

상기 얼굴인식부(14)의 얼굴인식 기법에서 검출하는 기술은 윤곽선, 피부 색상, 질감, 템플리트, 열, 표정 등을 이용한 얼굴 검출기술 등이 있다. 상기의 기술에 관련해서는 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 적/녹색 표시등(16)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 표시해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 감지구역 내에서 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.

상기 음성코덱(19)은 방문자가 마이크(17)와 스피커(18)를 통해서 내근자와 음성통화가 가능하도록 입출력되는 음성을 아날로그 또는 디지털로 변환한다.

상기 키패드부(20)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(20a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(20b)을 포함하여 구성된다.

상기 키패드부(20)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(10)을 해제할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(10)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(11)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(20b)에 표시된다.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(11)의 제어로 상기 제2메모리부(28)에 입력 저장된다.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(20)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.

상기 초인종(21)은 방문자가 사무실 방문을 알리기 위해 사용된다. 상기 도어록(10)은 평상시에는 잠김 상태를 유지하고 있어 사용자는 인증을 통해서 자유로운 출입이 가능하지만 방문자는 출입 통제가 되어 상기 초인종(21)을 사용하게 된다.

상기 유/무선송수신부(22/23)는 상기 제어부(11)의 제어로 적외선감지 및 카메라에 포착되어 인식된 출입자의 영상정보와 음성코덱(19)에서 출력되는 음성정보를 커넥터(22a) 또는 안테나(23a)를 통해서 유선 또는 무선으로 단말장치(70)에 송신하고, 송신된 영상정보는 상기 단말장치(70)의 카메라부(73)를 거쳐서 LCD구동부(75)의 구동으로 모니터(76)에 디스플레이 되고, 송신된 음성정보는 음성코덱(79)을 거쳐서 스피커(78)에 출력된다.

상기 무선송수신부(23)의 무선 근거리 통신은 RF(Radio Frequency) 통신, 블루투스(Blue Tooth), 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 초광대역통신(Ultra Wide Band), 지그비(ZigBee) 중에서 하나를 기반으로 하는 무선 근거리 통신방식을 수행하고, 상기 유선송수신부(22)의 유선 근거리 통신은 RS232c, USB(Universal Serial Bus)중 하나를 기반으로 하는 유선 근거리 통신방식을 수행한다. 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 이에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

그리고 상기 도어록(10)과 상기 단말장치(70) 간에 통신 방식으로 유선 또는 무선 중, 어느 것을 선택하느냐 하는 것은 상기 도어록 시스템을 설치하는 각 사무실의 환경에 따라 유선이나 무선방식을 결정하여 설치하는 것이 바람직하다.

상기 도어개폐구동부(24)는 통상적으로 도어가 개폐될 때 구동되는데 사용자가 상기 제2메모리부(28)에서 인증이 확인된 경우와 단말장치(70)의 스피커(78)에서 초인종 신호음이 울리면 내근자가 단말장치(70)의 모니터(76)를 통해서 방문자가 누구인지를 확인한 후에 단말장치(70)의 기능버튼부(84)내 열림버튼을 작동시켜서 명령정보를 보내는 경우에 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(24)가 도어오픈모터(25)를 구동시켜 상기 도어록(10)을 해제한다.

상기 개폐작동수단(26)은 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 열림과 잠금을 선택하여 도어의 개폐를 제어 할 수 있도록 구성되어 있고, 평상시에는 잠금을 선택하여 도어가 닫힐 때에는 자동으로 잠금상태가 유지 되도록 한다. 한편 사용자가 필요에 의해 열림을 선택한 경우에는 상기 도어록(10)의 적외선감지부(12)와 카메라부(13)가 구동을 멈추고, 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(24)가 도어오 픈모터(25)를 중지시켜 도어 출입이 자유롭게 된다. 그리고 상기 개폐작동수단(26)은 출입자가 도어를 열고 닫을 때 사용하는 문손잡이(26a)가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.

상기 제1메모리부(27)는 상기 도어록(10)의 동작상태와 관련된 음성메시지, 상기 키패드(20a)로 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 표시하는 문자메시지 등을 포함해서 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리가 저장되고, 출입자의 검출된 얼굴인식정보가 임시로 저장된다.

상기 제2메모리부(28)는 상기 키패드(20a)로 입력된 비밀번호와 사용자의 인증을 위해 등록된 얼굴인식정보가 저장된다. 상기 저장된 비밀번호와 사용자 얼굴인식정보는 제어부(11)의 제어로 유/무선송수신부(22/23)를 거쳐 유선 또는 무선통신으로 단말장치(70)에 자동 업로드 되어 제2메모리부(87)에 저장된다.

상기 제3메모리부(29)는 방문자의 얼굴인식정보가 저장된다. 상기 방문자 얼굴인식정보는 제어부(11)의 제어로 유/무선송수신부(22/23)를 거쳐 유선 또는 무선통신으로 단말장치(70)의 자동 업로드 되어 제3메모리부(88)에 저장된다.

또한, 상기 제3메모리부(29)는 가장 오래된 데이터부터 우선순위를 정하여 신규 데이터로 교체 저장하는 방식으로 재생사용이 가능하도록 한다.

그리고 상기 도어록(10)에서 비밀번호 변경이나 사용자의 추가 등록 또는 방문자의 추가 검출이 발생되면 상기 변경정보는 제2 또는 제3메모리부(28,29)에 각각 저장되고, 유선 또는 무선통신을 통하여 단말장치(70)에 업로드 된다. 상기 업로드 된 변경정보는 마이컴(71)의 제어로 제2 또는 제3메모리부(87,88)에 각각 저장된다.

상기 전원입력장치(30)는 평상시에 외부 상용전원과 연결되어 상기 도어록(10)의 전원을 공급하며, 비상시 대비하여 충전용 배터리가 내장될 수 있다.

상기 감지센서(31)는 출입문의 개폐상태 및 충격여부를 감지하여 출입문이 열린 상태에서 어느 정도 지속이 되거나 도어록(10)에 충격이 가해지면, 상기 제어부(11)는 상기 스피커(18)를 통해 경보음을 발생시키는 동시에 유/무선송수신부(22/23)로 단말장치(70)에 송신하여 경보한다.

상기 제어부(11)는 상기 적외선감지부(12)에서 출입자가 감지되면 상기 카메라부(13)를 작동시켜 촬영하고, 상기 카메라부(13)에서 촬영된 출입자의 얼굴영상정보를 유/무선송수신부(22/23)를 거쳐 커넥터(22a) 또는 안테나(23a)를 통해서 실시간으로 단말장치(70)에 송신하고, 상기 얼굴인식부(14)에서 검출된 얼굴인식정보를 상기 제1메모리부(27)에 임시 저장시키고, 상기 제2메모리부(28)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보 가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동부(24)를 제어하여 도어를 해제하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 불일치하면 검출된 얼굴인식정보를 상기 제3메모리부(29)에 저장한다.

상기 얼굴인식부(14)에서 검출된 얼굴인식정보와 상기 제2,3메모리부(28,29)에 미리 저장된 정보를 비교하는 방법은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술로 얼굴의 기하학적 특징점을 추출하여 일치여부를 판단하는 기하학적 방법, 특징점 추출로 PCA(Principal Component Analysis)를 적용하고 유사도 측정으로 Euclidean 거리를 적용하는 Eigenfaces 방법, FLD(Fisher Linear Discriminant)를 분류 알고리즘으로 적용한 Fisherfaces 방법, PCA와 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용한 SVM에 기초한 방법, 흑백의 정지영상에서 슬라이딩 윈도우를 이용해 학습된 얼굴모양을 검색하는 신경회로망 방법, 얼굴의 열 분포를 이용하는 방법, 모션증폭(Motion Magnification) 기술을 이용하는 방법 등이 될 수 있다.

상기 도어록(10)의 키패드(20a)로 비밀번호를 입력 한 경우에도 상기 제어부(11)는 입력한 비밀번호를 제1메모리부(27)에 임시저장시키고, 상기 제2메모리부(28)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 입력정보가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동부(24)가 상기 도어오픈모터(25)를 구동시켜 도어를 해제한다.

그리고 내근자가 상기 단말장치(70)의 기능버튼부(84)내 열림버튼을 작동하여 도어 해제요청을 하면 상기 커넥터(22a) 또는 안테나(23a)를 통해 상기 유/무선송수신부(22/23)에 명령정보가 수신되고, 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(24)가 상기 도어오픈모터(25)를 구동시켜 도어를 해제한다.

또한 상기 제어부(11)는 상기 제3메모리부(29)의 저장공간을 체크하여 단말장치(70)에 송신하고, 기타 상기 제1,2메모리부(27,28), 전원입력장치(30), 감지센서(31)등을 제어한다.

이와 같이 상기 제어부(11)는 상기 도어록(10)에 구성된 각종 장치를 제어하고, 그 내부에는 상기 도어록(10) 장치 전반을 제어하는 프로그램이나 각종 기능이 포함되어 있다.

도4는 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도이다.

도어록(100)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(112)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(113)와, 촬영된 출입자의 영상을 디스플레이 하는 LCD모니터(116)와, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(117)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(118)를 구비 하는 상부모듈(150)과; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(113)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(114)와 , 상기 LCD모니터(116)를 구동하는 LCD 구동부(115)와, 상기 상부모듈(150)의 마이크(117) 및 스피커(118)와 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(119)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(120a)와 문자스크린(120b)을 구비한 키패드부(120)와 , 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종(121)과, 단말장치(70)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하기 위한 유/무선송수신부(122/123)와, 도어오픈모터(125)를 구동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(124)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(100)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환시키는 개폐작동수단(126)과, 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부 (127)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부 (128)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부 ( 129)와, 충전용배터리가 장착되고 외부 전원을 입력받는 전원입력장치(130)와, 도어의 열림/닫힘 및 충격을 감지하는 감지센서(131)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 제2,3메모리부(128,129)의 저장정보가 변경되면 자동 업로드 시키는 제어부(111)를 구비하는 하부모듈(160)을 포함하여 구성된다.

상기 상부모듈(150)과 하부모듈(160)은 적외선/영상/음성 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(150)의 적외선감지부(112)와, 카메라부(113)와, 모니터(116)와, 마이크/스피커(117/118)는 출입자인 어린이, 청소년 및 성인의 평균치 높이를 가정하여 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.

상기 적외선감지부(112)는 사무실 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(111)로 전달되고 상기 제어부(111)의 제어로 상기 카메라부(113)가 작동된다.

상기 카메라부(113)는 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다. 그리고 상기 신호처리기(미도시)와 영상처리부(미도시)는 필요시 분리하여 하부모듈(160)내에 장착할 수도 있다.

상기 카메라부(113)에서 촬영된 출입자의 영상정보는 상기 제어부(111)의 제어로 상기 유/무선송수신부(122/123)를 거쳐 커넥터(122a) 또는 안테나(123a)를 통해서 상기 단말장치(70)로 송신된다.

상기 LCD모니터(116)는 상기 LCD구동부(115)의 구동으로 상기 카메라부(113)의 출입자 영상을 디스플레이 하고, 출입자의 얼굴영상을 검출하는데 구역설정 역할을 한다.

출입자가 사무실 출입문 앞의 감지구역 내에 존재하면, 상기 카메라부(113)가 작동하여 영상을 촬영하고, 상기 영상은 상기 제어부(111)의 제어로 상기 LCD구동부(115)가 구동되어 상기 모니터(116)에 디스플레이 된다.

출입자는 상기 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 상기 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면 상기 얼굴인식부(114)가 얼굴을 검출한다. 검출된 얼굴인식정보는 상기 제어부(111)의 제어로 상기 제1메모리부(127)에 임시저장이 되고, 상기 제어부(111)는 상기 제2메모리부(128)에 저장되어 있는 얼굴인식정보와 비교하여 인증여부를 결정한다.

상기 마이크/스피커(117/118)는 방문자와 내근자 간에 음성통화가 가능하도록 한다. 상기 마이크(117)는 음성 전송라인을 통해 상기 하부모듈(160)의 음성코덱(119)에 연결되고, 상기 스피커(118)는 음성 전송라인을 통해 상기 하부모듈의 음성코덱(119)에 연결되어 상기 음성코덱(119)에서 출력되는 음성을 출력한다.

상기 하부모듈(160)은 출입문 손잡이 위치에 장착되고 문손잡이가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.

상기 얼굴인식부(114)는 상기 카메라부(113)에 촬영된 영상으로부터 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(127)에 임시저장 되고, 상기 제2메모리부(128)에 저장되어 있는 얼굴인식정보와 일치여부를 판단한다.

상기 얼굴인식부(114)의 얼굴인식 기법에서 검출하는 기술은 윤곽선, 피부 색상, 질감, 템플리트, 열, 표정 등을 이용한 얼굴 검출기술 등이 있다. 상기의 기술에 관련해서는 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 음성코덱(119)은 방문자가 마이크(117)와 스피커(118)를 통해서 내근자와 음성통화가 가능하도록 입출력되는 음성을 아날로그 또는 디지털로 변환한다.

상기 키패드부(120)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(120a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(120b)을 포함하여 구성된다.

상기 키패드부(120)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(100)을 해제할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(100)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(111)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(120b)에 표시된다.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(111)의 제어로 상기 제2메모리부(128)에 입력 저장된다.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(120)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.

상기 초인종(121)은 방문자가 사무실 방문을 알리기 위해 사용된다. 상기 도어록(100)은 평상시에는 잠김 상태를 유지하고 있어 사용자는 인증을 통해서 자유로운 출입이 가능하지만 방문자는 출입이 통제되어 상기 초인종(121)을 사용하게 된다.

상기 유/무선송수신부(122/123)는 상기 제어부(111)의 제어로 적외선감지 및 카메라에 포착되어 인식된 출입자의 영상정보와 음성코덱(119)에서 출력되는 음성정보 를 커넥터(122a) 또는 안테나(123a)를 통해서 유선 또는 무선으로 단말장치(70)에 송신하고, 송신된 영상정보는 상기 단말장치(70)의 카메라부(73)를 거쳐서 LCD구동부(75) 모니터(76)에 디스플레이 되고, 송신된 음성정보는 음성코덱(79)을 거쳐서 스피커(78)에 출력된다.

상기 무선송수신부(123)의 무선 근거리 통신은 RF(Radio Frequency) 통신, 블루투스(Blue Tooth), 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 초광대역통신(Ultra Wide Band), 지그비(ZigBee) 중에서 하나를 기반으로 하는 무선 근거리 통신방식을 수행하고, 상기 유선송수신부(122)의 유선 근거리 통신은 RS232c, USB(Universal Serial Bus)중 하나를 기반으로 하는 유선 근거리 통신방식을 수행한다. 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 이에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

그리고 상기 도어록(100)과 상기 단말장치(70) 간에 통신 방식으로 유선 또는 무선 중, 어느 것을 선택하느냐 하는 것은 상기 도어록 시스템을 설치하는 각 사무실의 환경에 따라 유선이나 무선방식을 결정하여 설치하는 것이 바람직하다.

상기 도어개폐구동부(124)는 통상적으로 도어가 개폐될 때 구동되는데 사용자가 상기 제2메모리부(128)에서 인증이 확인된 경우와 단말장치(70)의 스피커(78)에서 초인종신호음이 울리면 내근자가 단말장치(70)의 모니터(76)를 통해 누구인지를 확인 한 후에 단말장치(70)의 기능버튼부(84)내 열림버튼을 작동시켜서 명령정보를 보내는 경우에 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(124)가 도어오픈모터(125)를 구동시켜 상기 도어록(100)을 해제한다.

상기 개폐작동수단(126)은 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 열림과 잠금을 선택하여 도어의 개폐를 제어 할 수 있도록 구성되어 있고, 평상시에는 잠금을 선택하여 도어가 닫힐 때에는 자동으로 잠금상태가 유지 되도록 한다. 한편 사용자가 필요에 의해 열림을 선택한 경우에는 상기 도어록(100)의 적외선감지부(112)와 카메라부(113)가 구동을 멈추고, 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(124)가 도어오픈모터(125)를 중지시켜 도어 출입이 자유롭게 된다. 그리고 상기 개폐작동수단(126)은 출입자가 도어를 열고 닫을 때 사용하는 문손잡이(126a)가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.

상기 제1메모리부(127)는 상기 도어록(100)의 동작상태와 관련된 음성메시지, 상기 키패드(120a)로 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 표시하는 문자메시지 등을 포함해서 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리가 저장되고, 출입자의 검출된 얼굴인식정보가 임시 저장된다.

상기 제2메모리부(128)는 상기 키패드(120a)로 입력된 비밀번호와 사용자의 인증을 위해 등록된 얼굴인식정보가 저장된다. 상기 저장된 비밀번호와 사용자 얼굴인식정 보는 제어부(111)의 제어로 유/무선송수신부(122/123)를 거쳐 유선 또는 무선통신으로 단말장치(70)에 자동 업로드 되어 제2메모리부(87)에 저장된다.

상기 제3메모리부(129)는 방문자의 얼굴인식정보가 저장된다. 상기 방문자 얼굴인식정보는 제어부(111)의 제어로 유/무선송수신부(122/123)를 거쳐 유선 또는 무선통신으로 단말장치(70)에 자동 업로드 되어 제3메모리부(88)에 저장된다.

또한, 상기 제3메모리부(129)는 가장 오래된 데이터부터 우선순위를 정하여 신규 데이터로 교체 저장하는 방식으로 재생사용이 가능하도록 한다.

그리고 상기 도어록(100)에서 비밀번호 변경, 사용자 추가 등록 또는 방문자의 추가 검출은 제2,3메모리부(128,129)에 각각 저장되고, 상기 변경정보는 유선 또는 무선통신을 통하여 단말장치(70)에 업로드 된다. 상기 업로드 된 변경정보는 마이컴(71)의 제어로 제2 또는 제3메모리부(87,88)에 각각 저장된다.

상기 전원입력장치(130)는 평상시에 외부 상용전원과 연결되어 상기 도어록(100)의 전원을 공급하며, 비상시 대비하여 충전용 배터리가 내장될 수 있다.

상기 감지센서(131)는 출입문의 개폐상태 및 충격여부를 감지하여 출입문이 열린 상태에서 어느 정도 지속이 되거나 도어록(100)에 충격이 가해지면, 상기 제어 부(111)는 상기 스피커(118)를 통해 경보음을 발생시키는 동시에 유/무선송수신부(122/123)로 단말장치(70)에 송신하여 경보한다.

상기 제어부(111)는 상기 적외선감지부(112)에서 출입자가 감지되면 상기 카메라부(113)를 작동시켜 촬영하고, 상기 카메라부(113)에서 촬영된 출입자의 얼굴영상정보를 유/무선송수신부(122/123)를 거쳐 커넥터(122a) 또는 안테나(123a)를 통해서 실시간으로 단말장치(70)에 송신하고, 상기 얼굴인식부(114)에서 검출된 얼굴인식정보를 상기 제1메모리부(127)에 임시 저장시키고, 상기 제2메모리부(128)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동부(124)를 제어하여 도어를 해제하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 불일치하면 검출된 얼굴인식정보를 상기 제3메모리부(129)에 저장된다.

상기 얼굴인식부(114)에서 검출된 얼굴인식정보와 상기 제2,3메모리부(128,129)에 미리 저장된 정보를 비교하는 방법은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술로 얼굴의 기하학적 특징점을 추출하여 일치여부를 판단하는 기하학적 방법, 특징점 추출로 PCA(Principal Component Analysis)를 적용하고 유사도 측정으로 Euclidean 거리를 적용하는 Eigenfaces 방법, FLD(Fisher Linear Discriminant)를 분류 알고리즘으로 적용한 Fisherfaces 방법, PCA와 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용한 SVM에 기초한 방법, 흑백의 정지영상에서 슬라 이딩 윈도우를 이용해 학습된 얼굴모양을 검색하는 신경회로망 방법, 얼굴의 열 분포를 이용하는 방법, 모션증폭(Motion Magnification) 기술을 이용하는 방법 등이 될 수 있다.

상기 도어록(100)에 비밀번호를 입력 한 경우에도 상기 제어부(111)는 입력한 비밀번호를 제1메모리부(127)에 임시 저장시키고, 상기 제2메모리부(128)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 입력정보가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동부(124)가 상기 도어오픈모터(125)를 구동시켜 도어를 해제한다.

그리고 내근자가 상기 단말장치(70)의 기능버튼부(84)내 열림버튼을 작동하여 도어해제요청을 하면 상기 커넥터(122a) 또는 안테나(123a)를 통해 상기 유/무선송수신부(122/123)에 정보가 수신되고, 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(124)가 상기 도어오픈모터(125)를 구동시켜 도어를 해제한다.

또한 상기 제어부(111)는 상기 제3메모리부(129)의 저장 공간을 체크하여 단말장치(70)에 송신하고, 기타 상기 제1,2메모리부(127,128), 전원입력장치(130), 감지센서(131) 등을 제어한다.

이와 같이 상기 제어부(111)는 상기 도어록(100)에 구성된 각종 장치를 제어하고, 그 내부에는 상기 도어록(100) 장치 전반을 제어하는 프로그램이나 각종 기능이 포 함되어 있다.

도5는 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 다른 실시예에 따른 블록 구성도이다.

도어록(200)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(212)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(213)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(216)과, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(217)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(218)를 구비하는 상부모듈(250)과; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(213)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(214)와 , 상기 마이크/스피커(217/218)에 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(219)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(220a)와 문자스크린(220b)을 구비한 키패드부(220)와 , 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종(221)과, 단말장치(70)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하기 위한 유/무선송수신부(222/223)와, 도어오픈모터(225)를 구동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(224)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(200)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환시키는 개폐작동수단(226)과, 상기 도어록(200)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부 (227)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부 (228)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부 (229)와, 충전용배터리가 장착되고 외부 전원을 입력받는 전 원입력장치(230)와, 도어의 열림/닫힘 및 충격을 감지하는 감지센서(231)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 제2,3메모리부(228,229)의 저장정보가 변경되면 자동 업로드 시키는 제어부(211)를 구비하는 하부모듈(260)을 포함하여 구성된다.

상기 상부모듈(250)과 하부 모듈(260)은 적외선/영상/음성/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(250)의 적외선감지부(212)와, 카메라부(213)와, 적/녹색 표시등(216)과, 마이크/스피커(217/218)는 출입자인 어린이, 청소년 및 성인의 평균치 높이를 가정하여 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.

상기 적외선감지부(212)는 사무실 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(211)로 전달되고 상기 제어부(211)의 제어로 상기 카메라부(213)가 작동된다.

상기 카메라부(213)는 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서)를 구 비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다. 그리고 상기 신호처리기(미도시)와 영상처리부(미도시)는 필요시 분리하여 하부모듈(260)내에 장착할 수도 있다.

상기 카메라부(213)에서 촬영된 출입자의 영상정보는 상기 제어부(211)의 제어로 상기 유/무선송수신부(222/223)를 거쳐 커넥터(222a) 또는 안테나(223a)를 통해서 단말장치(70)로 송신된다.

상기 적/녹색 표시등(216)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.

상기 마이크/스피커(217/218)는 방문자와 내근자 간에 음성통화가 가능하도록 한다. 상기 마이크(217)는 음성 전송라인을 통해 상기 하부모듈(260)의 음성코덱(219)에 연결되고, 상기 스피커(218)는 음성 전송라인을 통해 상기 하부모듈의 음성코덱(219)에 연결되어 상기 음성코덱(219)에서 출력되는 음성을 출력한다.

상기 하부모듈(260)의 얼굴인식부(214), 음성코덱(219), 키패드부(220), 초인종(221), 유/무선송수신부(222/223), 도어개폐구동부(224), 개폐작동수단(226), 제1,2,3메모리부(227,228,229), 전원입력장치(230), 감지센서(231) 그리고 제어부(211)에 대해서는 상기 도4의 실시예와 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.

도6은 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 또 다른 실시예에 따른 블록 구성도이다.

도어록(300)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(312)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(313)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(316)과, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(317)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(318)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(320a)와 문자스크린(320b)을 구비한 키패드부(320)를 구비하는 상부모듈(350)과; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(313)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(314)와 , 상기 마이크/스피커(317/318)에 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(319)과, 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종(321)과, 단말장치(70)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하기 위한 유/무선송수신부(322/323)와, 도어오픈모터(325)를 구동시켜 도어를 열고 닫 을 수 있는 도어개폐구동부(324)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(300)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환시키는 개폐작동수단(326)과, 상기 도어록(300)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부 (327)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부 (328)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부 (329)와, 충전용배터리가 장착되고 외부 전원을 입력받는 전원입력장치(330)와, 도어의 열림/닫힘 및 충격을 감지하는 감지센서(331)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 제2,3메모리부(328,329)의 저장정보가 변경되면 자동 업로드 시키는 제어부(311)를 구비하는 하부모듈(360)을 포함하여 구성된다.

상기 상부모듈(350)과 하부모듈(360)은 적외선/영상/음성/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.

상기 상부모듈(350)의 적외선감지부(312)와, 카메라부(313)와, 적/녹색 표시등(316)과, 마이크/스피커(317/318), 키패드부(320)는 출입자인 어린이, 청소년 및 성인의 평균치 높이를 가정하여 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.

상기 적외선감지부(312)는 사무실 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동 하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(311)로 전달되고 상기 제어부(311)의 제어로 상기 카메라부(313)가 작동된다.

상기 카메라부(313)는 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다. 그리고 상기 신호처리기(미도시)와 영상처리부(미도시)는 필요시 분리하여 하부모듈(360)내에 장착할 수도 있다.

상기 카메라부(313)에서 촬영된 출입자의 영상정보는 상기 제어부(311)의 제어로 상기 유/무선송수신부(322/323)를 거쳐 커넥터(322a) 또는 안테나(323a)를 통해서 상기 단말장치(70)로 송신된다.

상기 적/녹색 표시등(316)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.

상기 키패드부(320)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(320a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(320b)을 포함하여 구성된다.

상기 키패드부(320)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(300)을 해제할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(300)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(311)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(320b)에 표시된다.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(311)의 제어로 상기 제2메모리부(328)에 입력 저장된다.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(320)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.

상기 하부모듈(360)의 얼굴인식부(314), 음성코덱(319), 초인종(321), 유/무선송수 신부(322/323), 도어개폐구동부(324), 개폐작동수단(326), 제1,2,3메모리부(327,328,329), 전원입력장치(330), 감지센서(331) 그리고 제어부(311)에 대해서는 상기 도4의 실시예와 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.

도7은 도1 ,2의 단말장치 블록 구성도로서,

사무실 책상위에 안치하는 모니터형으로 사용자 얼굴을 감지하는 적외선감지부(72)와, 사용자 얼굴을 촬영하기 위한 카메라부(73)와, 상기 카메라부(73)를 통해서 촬영된 사용자 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(74)와 , 촬영된 출입자의 영상 및 도어록(10,100,200,300)의 상태를 디스플레이 하고, 상기 카메라부(73)가 사용자 얼굴을 검출하는데 구역설정 역할을 하는 LCD모니터(76)와, 상기 LCD모니터(76)를 구동하는 LCD 구동부(75)와, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(77)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(78)와, 상기 마이크/스피커/전화모듈(77/78/80)에 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(79)과, 전화선연결잭(80a)에 연결된 공중전화망(PSTN)의 전화선에 연결되어 전화통화를 지원하여 외부로부터 원격제어가 가능하도록 하는 전화모듈(80)과, 랜커넥터(80a)에 연결된 인터넷에 연결되어 방문자 얼굴영상정보를 사용자단말기(90)로 송신하는 네트워크통신모듈(81)과, 커넥터/안테나(82a/83a)를 통해서 도어록(10,100,200,300)과 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 유/무선통신모듈(82/83)과, 도어록의 도어개폐구동부(24,124,224,324)를 구동시키기 위한 열림버튼과, 모드(ON/OFF/절전/외출/전화번호등록/업로드설정)버튼이 구비된 기능버튼 부(84)와, 전화번호 입력과 각 기능설정 등록을 위한 숫자(1~0), 기능키가 구비된 키패드(85)와, 단말장치(70)의 구동을 위한 기본 프로그램/데이터가 저장되고 연락 가능한 전화번호가 등록되는 제1메모리부 (86)와, 도어록의 제2메모리부(28,128,228,328)에 저장된 비밀번호와 사용자 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부 (87)와, 도어록의 제3메모리부(29,129,229,329)에 저장된 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부 (88)와, 도어록의 카메라부(13,113,213,313)에서 촬영된 방문자 영상정보를 저장하는 제4메모리부 (89)와, 외부 전원을 입력받는 전원입력부(90)와 , 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 2,3메모리부(87,88)의 저장정보가 변경되면 자동 업로드 시키고, 도어록(10,100,200,300)을 제어하여 출입문 상태를 점검하는 마이컴(71)을 포함하여 구성된다.

상기 적외선감지부/카메라부/얼굴인식부(72/73/74)는 상술한 도어록의 적외선감지부/카메라부/얼굴인식부(12,112,212,312/13,113,213,313/14,114,214,314)와 동일하게 얼굴의 감지/촬영/검출 과정을 거쳐 사용자 얼굴을 등록하는데 사용된다.

상기 LCD 모니터(76)는 출입문 앞에서 촬영된 출입자의 영상정보를 도어록(10,100,200,300)으로부터 수신하여 촬영된 영상을 디스플레이하여 내근자가 출입자의 모니터링이 가능하고, 도어록(10,100,200,300)의 작동 및 개폐상태를 알려주고, 단말장치(70)에서 사용자 얼굴 등록할 시에 도4에서 상술한 모니터(116)와 동일한 구역설정 역할을 대행한다.

상기 마이크/스피커(77/78)는 내근자와 방문자 간에 음성통화가 가능하도록 한다. 방문자가 도어록(10,100,200,300)의 마이크(17,117,217,317)를 통해서 음성을 전달하면, 방문자의 음성정보는 음성코덱(19,119,219,319)에서 음성 변환되어 유/무선송수신부(22,122,222,322/23,123,223,323)를 거쳐 커넥터(22a,122a,222a,322a) 또는 안테나(23a,123a,223a,323a)를 통해서 단말장치(70)의 커넥터 또는 안테나(82a,83a)에 송신되고, 송신된 음성정보는 음성코덱(79)에서 변환되어 상기 단말장치(70)의 스피커(78)로 출력이 되어 내근자에게 수신된다. 내근자가 상기 단말장치(70)의 마이크(77)로 음성을 전달하면, 내근자의 음성정보는 음성코덱(79)에서 음성 변환되어 유/무선통신모듈(82/83)를 거쳐 커넥터(82a) 또는 안테나(83a)를 통해서 도어록(10,100,200,300)의 커넥터(22a,122a,222a,322a) 또는 안테나(23a,123a,223a,323a)에 송신되고, 송신된 음성정보는 음성코덱(19,119,219,319)에서 변환되어 상기 도어록의 스피커(18,118,218,318)로 출력이 되어 방문자에게 수신된다.

상기 키패드(85)는 비밀번호 입력/변경 및 사용자 단말기(90)의 전화번호 등록을 할 때 사용한다.

상기 제1메모리부(86)는 기능버튼부(84)내 기능설정과 키패드(85)로 설정 등록할 때 등록 순서를 표시하는 문자메시지 등을 포함해서 상기 단말장치(70)의 구동을 위한 기본 메모리가 저장되고, 사용자단말기(90)와 통화 연결하는 전화번호가 저장된다. 전화번호 등록은 상기 키패드(85)를 이용하여 등록할 수 있으며, 기능버튼내 전화등록 버튼으로 등록과정을 거쳐 등록한다. 다수의 전화번호를 등록 할 수 있고, 전화연결은 등록된 전화번호 순서대로 통화가능한 번호로 연결된다.

상기 제2메모리부(87)는 상기 키패드(85)로 입력된 비밀번호와 사용자의 인증을 위해 등록된 얼굴인식정보가 저장되고, 상기 저장된 비밀번호와 사용자 얼굴인식정보는 마이컴(71)의 제어로 유/무선통신모듈(82/83)를 거쳐 유선 또는 무선통신으로 도어록(10,100,200,300)에 자동 업로드 된다.

그리고 상기 단말장치(70)에서 비밀번호 변경이나 사용자의 추가 등록이 발생되면, 상기 변경정보는 제2메모리부(87)에 저장되고, 유선 또는 무선통신을 통하여 도어록(10,100,200,300)에 자동 업로드 되고, 상기 도어록의 제어부(11,111,211,311)는 상기 변경정보를 제2메모리부(28,128,228,328)에 저장시킨다.

상기 제3메모리부(88)는 방문자의 얼굴인식정보가 저장된다. 상기 방문자 얼굴인식정보는 도어록(10,100,200,300)으로부터 유선 또는 무선통신으로 유/뮤선통신모듈(82/83)을 거쳐 다운로드되어 마이컴(71)의 제어로 제3메모리부(88)에 저장된다.

상기 제4메모리부(89)는 방문자의 촬영된 영상 정보가 저장된다. 상기 저장방법으 로는 예를 들면, 일정용량이 되면 빈 메모리 장치로 교환이 가능하여 저장된 방문자 영상을 따로 보관할 수 있거나, 교환하지 않고 계속 사용하면서 가장 오래된 데이터부터 우선순위를 정하여 신규 데이터로 교체 저장하는 방법 등이 될 수 있다.

상기 마이컴(71)은 단말장치(70)내 모든 구성요소를 제어하고, 상기 제2메모리부(87)의 비밀번호 등록/변경 및 제3메모리부(88)의 사용자 등록정보가 변경되는 경우, 도어록(10,100,200,300)으로 자동 업로드 한다.

또한, 도어록(10,100,200,300)을 제어하여 저장된 각종 데이터(출입상황, 얼굴인식, 촬영영상, 변경정보 등) 및 감지센서(31,131,231,331)에서 감지된 값을 유/무선통신모듈(82/83)을 통하여 수신 하고, 이를 근거로 하여 상기 도어록(10,100,200,300)의 동작 상태를 판단, 필요시 LCD모니터(76)에 표시하고, 도어록(10,100,200,300)에서 송신한 방문자의 영상정보를 커넥터(82a) 또는 안테나(83a)를 통해서 수신하고, 수신된 방문자 영상정보를 LCD구동부(75)의 구동으로 LCD모니터(76)에 디스플레이 시키고, 제4메모리부(89)에 저장시킨다.

전원입력부(90)는 정전 대비용으로 충전용 배터리가 장착되어 있다.

퇴근이후 단말장치(70)의 기능버튼(84)내 외출모드 설정상태에서, 방문자에 의해 초인종이 선택되면, 도어록(10,100,200,300)은 방문자 얼굴 영상을 감지/촬영/검출 /비교/저장하고, 상기 촬영 영상정보는 상기 도어록 제어부(11,111,211,311)의 제어로 유/무선송수신부(22,122,222,322/23,123,223,323)를 거쳐 유선 또는 무선통신으로 상기 단말장치(70)에 송신되어 제4메모리부(89)에 저장되고, 상기 단말장치(70)는 상기 제1메모리부(86)에 등록된 전화번호로 상기 전화모듈(80)을 통해서 연결하여 방문자와 통화 및 영상을 지원하고, 필요시 외부에서 인터넷으로 영상을 요청하면 인증 및 보완처리를 거쳐 제4메모리부(89)에 저장된 방문자의 얼굴영상정보를 네트워크통신모듈(81)을 거쳐 랜커넥터(80a)를 통해서 인터넷으로 송신한다.

또한, 사무실 침입을 위해 도어록(10,100,200,300)에 충격을 가해지면, 제어부(11,111,211,311)는 이를 감지하여 충격정보를 유선 또는 무선통신으로 단말장치(70)에 송신하고, 상기 단말장치(70)는 상기 제1메모리부(86)에 등록된 전화번호로 상기 전화모듈(80)을 통해서 사용자단말기에 충격메시지를 송신한다.

상기 사용자단말기(90)는 공중망/이동통신망/인터넷망을 통해 단말장치(70)와 접속가능하며, 공중망으로는 유선랜 단말기, 이동통신망으로는 셀룰러폰, PCS폰 등의 이동통신단말기, IMT-2000, UMTS 등과 같은 차세대 이동통신 단말기, 개인휴대단말기(PDA), 그리고 인터넷망으로는 개인용컴퓨터, 노트북, 무선랜 단말기 등이 될 수 있으며, 상기 사용자단말기(90)의 데이터 송수신이 가능한 한, 그 망의 종류 및 단말의 종류에 구애받지 않으며, 이 분야의 원격제어를 위한 요소 기술은 기존의 공개 기술을 원용하기로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템의 작용을 모드별로 구분하여 설명한다.

1. 사전 등록 단계

1-1. 얼굴 인증

사용자가 도어록(10,100,200,300)의 키패드부내 기능설정용 키패드(20a,120a,220a,320a) 또는 단말장치(70)의 키패드(85)를 이용하여 얼굴등록을 할 수 있다.

도1의 일실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(10)과 단말장치(70)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(12)가 감지하고, 제어부(11)의 제어로 ②카메라부(13)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 기능설정용 키패드(20a)를 이용하여 문자스크린(20b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(27)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(28)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

상기 등록된 사용자 얼굴인식 정보는 제어부(11)의 제어로 유/무선송수신부(22/23)를 거쳐 커넥터(22a) 또는 안테나(23a) 통해서 상기 단말장치(70)에 업로드 된다. 상기 단말장치(70)에 업로드 된 얼굴인식정보는 마이컴(71)의 제어로 제2메모리부(87)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

도1의 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(100)과 단말장치(70)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 상부모듈(150)에 있는 ①적외선 감지구역 내에 위치하면, 적외선 감지부(112)가 감지하고, 제어부(111)의 제어로 ②카메라부(113)의 카메라가 작동되고, ③사용자는 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면, ④조정상태에서 얼굴인식부(114)가 얼굴을 검출한다. 상기 얼굴이 검출이 되면 검출사실이 상기 모니터(116)에 표시된다. ⑤사용자는 상기 모니터(116)의 표시를 확인한 후에 하부모듈(160)의 기능설정용 키패드(120a)를 이용하여 문자스크린(120b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(127)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(128)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

상기 등록된 사용자 얼굴인식 정보는 제어부(111)의 제어로 유/무선송수신부(122/123)를 거쳐 커넥터(122a) 또는 안테나(123a) 통해서 상기 단말장치(70)에 업로드 된다. 상기 단말장치(70)에 업로드 된 얼굴인식정보는 마이컴(71)의 제어로 제2메모리부(87)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

도2의 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(200)과 단말장치(70)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(250)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(212)가 감지하고, 제어부(211)의 제어로 ②카메라부(213)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 하부모듈(260)의 기능설정용 키패드(220a)를 이용하여 문자스크린(220b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(227)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(228)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

상기 등록된 사용자 얼굴인식 정보는 제어부(211)의 제어로 유/무선송수신부(222/223)를 거쳐 커넥터(222a) 또는 안테나(223a) 통해서 상기 단말장치(70)에 업로드 된다. 상기 단말장치(70)에 업로드 된 얼굴인식정보는 마이컴(71)의 제어로 제2메모리부(87)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

도2의 또 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.

도어록(300)과 단말장치(70)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(350)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(312)가 감지하고, 제어부(311)의 제어로 ②카메라부(313)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 상부모듈(350)의 기능설정용 키패드(320a)를 이용하여 문자스크린(320b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(327)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(328)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.

상기 등록된 사용자 얼굴인식 정보는 제어부(311)의 제어로 유/무선송수신부(322/323)를 거쳐 커넥터(322a) 또는 안테나(323a) 통해서 상기 단말장치(70)에 업로드 된다. 상기 단말장치(70)에 업로드 된 정보는 마이컴(71)의 제어로 제2메모리부(87)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

도1,2의 실시예에서 단말장치를 이용한 인증과정은 다음과 같다.

도어록(10,100,200,300)과 단말장치(70)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①적외선 감지구역 내에 위치하면, 적외선 감지부(72)가 감지하고, 마이컴(71)의 제어로 ②카메라부(73)의 카메라가 작동되고, ③사용자는 모니터(76)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 모니터(76)의 중앙에 위치하도록 조정하면, ④조정상태에서 얼굴인식부(74)가 얼굴을 검출한다. 상기 얼굴이 검출이 되면 검출사실이 상기 모니터(76)에 표시된다. ⑤사용자는 상기 모니터(76)의 표시를 확인한 후에 기능설정용 키패드(85)를 이용하여 모니터(76)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(86)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 이동하여 제2메모리부(87)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

상기 등록된 사용자 얼굴인식정보는 마이컴(71)의 제어로 유/무선통신모듈(82/83)을 거쳐 커넥터(82a) 또는 안테나(83a)를 통해 상기 도어록(10,100,200,300)에 업로드 된다. 상기 도어록(10,100,200,300)에 업로드 된 얼굴인식정보는 제2메모리부(///)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

1-2. 비밀번호 등록/변경

사용자가 도어록(10,100,200,300) 키패드부내 기능설정용 키패드(20a,120a,220a,320a) 또는 단말장치(70)의 키패드(85)를 이용하여 비밀번호를 초기등록하거나 변경을 할 수 있다.

1-2-1. 도어록에 의한 등록/변경

얼굴인식 디지털 도어록(10,100,200,300)의 키패드부내 키패드(20a,120a,220a,320a)를 이용하여 문자스크린(20b,120b,220b,320b)에 표시되는 등록/변경 순서대로 비밀번호 등록/변경을 할 수 있다. 등록/변경된 비밀번호는 제2메모리부(28,128,228,328)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

상기 등록 또는 변경된 비밀번호는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 유/무선송수신부(22,122,222,322/23,123,223,323)를 거쳐 커넥터(22a122a,222a,322a) 또는 안테나(23a,123a,223a,323a) 통해서 단말장치(70)에 업로드 된다. 상기 단말장치(70)에 업로드 된 얼굴인식정보는 제2메모리부(87)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

1-2-2. 단말장치에 의한 등록/변경

단말장치(70)의 키패드(85)를 이용하여 모니터(76)에 표시되는 등록/변경 순서대로 비밀번호 등록/변경을 할 수 있다. 등록/변경된 비밀번호는 제2메모리부(87)에 저장된다.

상기 등록/변경된 비밀번호는 마이컴(71)의 제어로 유/무선통신모듈(82/83)을 거쳐 커넥터(82a) 또는 안테나(83a)를 통해 상기 도어록(10,100,200,300)에 업로드 된다. 상기 도어록(10,100,200,300)에 업로드 된 얼굴인식정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 제2메모리부(28,128,228,328)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

2. 사용자 출입

2-1. 얼굴인식에 의한 출입

도1의 일실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(10)의 작동상태에서 사용자가 출입문에 접근하여 사용자의 얼굴이 도어록(10)의 ①적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(12)가 감지하고, 제어부(11)의 제어로 ②카메라부(13)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(11)의 제어로 제1메모리부(27)에 임시 저장되고, 제2메모리부(28)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(27)에 임시 저장된 정보와 서로 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(11)의 제어로 도어개폐구동부(24)가 도어오픈모터(25)를 구동시켜 출입문을 개방한다.

도1의 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(100)의 작동상태에서 사용자가 상부모듈(150)에 있는 적외선 감지구역 내에 위치하면, 적외선 감지부(112)가 감지하고, 제어부(111)의 제어로 카메라부(113)의 카메라가 작동되고, 사용자는 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 상기 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면, 조정상태에서 얼굴인식부(114)가 얼굴을 검출한다. 상기 검출된 얼굴인식정보는 제어부(111)의 제어로 제1메모리부(127)에 임시 저장되고, 제2메모리부(128)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(127)에 임시 저장된 정보와 서로 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(111)의 제어로 도어개폐구동부(124)가 도어오픈모터(125)를 구동시켜 출입문을 개방한다.

도2의 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(200)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(250)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(212)가 감지하고, 제어부(211)의 제어로 ②카메라부(213)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(211)의 제어로 제1메모리부(227)에 임시 저장되고, 제2메모리부(228)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(227)에 임시 저장된 정보와 서로 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(211)의 제어로 도어개폐구동부(224)가 도어오픈모터(225)를 구동시켜 출입문을 개방한다.

도2의 또 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.

도어록(300)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(350)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(312)가 감지하고, 제어부(311)의 제어로 ②카메라부(313)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(311)의 제어로 제1메모리부(327)에 임시 저장되고, 제2메모리부(328)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(327)에 임시 저장된 정보와 서로 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(311)의 제어로 도어개폐구동부(324)가 도어오픈모터(325)를 가동시켜 출입문을 개방한다.

상기 도1의 실시예와 상기 도1의 다른 실시예 및 도2의 다른 실시예와 또 다른 실시예에 있어서, 상기 카메라부(13,113,213,313)의 카메라에 촬영된 영상정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 유선 또는 무선통신으로 송신되어 단말장치(70)의 모니터(76)에 디스플레이 되고, 신호음이 발생되어 내근자가 사용자의 출입을 확인할 수 있게 된다.

2-2. 비밀번호에 의한 출입

사용자가 얼굴인식 디지털 도어록(10,100,200,300)의 키패드부내 키패드(20a,120a,220a,320a)를 조작하여 번호를 입력하면, 제어부(11,111,211,311)의 제어로 입력된 비밀번호는 제1메모리부(27,127,227,327)에 임시 저장되고, 제2메모리부(28,128,228,328)에 저장되어 있는 비밀번호를 해독하여 상기 제1메모리부(27,127,227,327)에 임시 저장된 정보와 서로 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(11,111,211,311)의 제어로 도어개폐구동부(24,124,224,324)가 도어오픈모터(25,125,225,325)를 구동시켜 출입문을 개방한다.

또한 필요시 사용자의 허락을 받은 방문자가 비밀번호를 이용하여 출입문을 개방할 수 있다.

3. 방문자의 출입

방문자가 도어록(10,100,200,300)에 접근하여 초인종을 누를 경우와 상기 방문자의 얼굴이 적외선에 감지되는 경우에 2-1. 사용자의 얼굴인식에 의한 출입에서 설명된 바와 같이, 적외선감지가 되고, 카메라가 작동되어 방문자의 얼굴이 검출되면, 검출된 인식정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 제1메모리부(27,127,227,327)에 임시 저장되고, 제2메모리부(28,128,228,328)에 저장되어 있는 얼굴인식정보와 상기 제1메모리부(27,127,227,327)에 임시 저장된 정보와 비교하여, 서로 일치한 정보가 없으면, 제1메모리부(17,127,227,327)에 임시 저장된 얼굴인식정보는 제3메모리부(29,129,229,329)에 이동 저장(년/월/일/시간 포함)된다. 상기 저장된 방문자 얼굴인식정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 단말장치(70)에 업로드 된다. 상 기 단말장치(70)에 다운로드 된 방문자 얼굴인식정보는 마이컴(71)의 제어로 제3모리부(88)(년/월/일/시간 포함)에 저장된다.

또한 상기 도어록(10,100,200,300)의 제어부(11,111,211,311)는 상기 카메라부(13,113,213,313)의 카메라에 촬영된 영상정보를 유선 또는 무선통신으로 단말장치(70)로 송신한다. 송신된 영상정보는 상기 단말장치(70)의 제4메모리부(89)에 저장되고, LCD구동부(75)의 구동으로 모니터(76)에 디스플레이 된다. 내근자는 스피커(78)의 신호음과 모니터(76)의 영상으로 방문자를 확인할 수 있고, 마이크/스피커(77/78)로 방문자와 통화 및 출입허용을 결정할 수 있다.

4. 퇴근 후

단말장치(70)의 기능버튼부(84)내 외출모드 설정 상태에서, ① 사용자가 도어록(10,100,200,300)에 접근하는 경우, 상기 2. 사용자 출입에서 설명된 바와 같은 동일한 과정이 전개 되며, ② 방문자가 도어록(10,100,200,300)에 접근하여 적외선감지기에 얼굴이 감지될 경우와 초인종을 누를 경우에는 3. 방문자의 출입에서 설명된 바와 같이 적외선감지, 카메라 작동, 포착으로 방문자 얼굴영상이 촬영, 검출된다.

상기 촬영된 얼굴영상정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 상기 단말장치(70) 에 송신되고, 상기 검출된 얼굴인식정보는 도어록(10,100,200,300)의 제1메모리부(27,127,227,327)에 임시저장, 제2메모리부(28,128,228,328)와 비교, 제3메모리부(29,129,229,329)에 이동 저장 및 단말장치(70)에 자동 업로드 되어 제3메모리부(88)에 저장된다.

상기 단말장치(70)에 송신된 얼굴영상정보는 마이컴(71)의 제어로 제4메모리부(89)에 저장되고, 제1메모리부(86)의 설정플래그(set fag)에 외출모드로 설정되어 있음을 판단하여 제1메모리부(86)에 등록된 전화번호로 전화 연결한다.

전화통화는 도어록(10,100,200,300)의 마이크/스피커/음성코덱-단말장치(70)의 전화모듈(80)/음성코덱(79)-공중전화망(PSTN)-등록전화를 통해 이루어져 방문자와 통화를 할 수 있으며, 등록된 전화번호가 이동통신단말기인 경우에는 영상으로도 확인이 가능하고, 필요시 외부에서 인터넷을 연결하여 개인용 컴퓨터로 단말장치(70)의 제4메모리부(89)에 저장된 방문자 영상을 화면으로 확인할 수 있다.

또한, 도어록(10,100,200,300)에 충격을 가해지는 경우에도 감지센서(31,131,231,331)에서 감지된 충격사실을 상기 도어록의 제어부(11,111,211,311)는 유선 또는 무선통신으로 단말장치(70)에 송신하고, 상기 단말장치(70)는 제1메모리부(86)에 등록된 전화번호로 전화모듈(80)을 거쳐 전화선연결잭(80a)을 통해서 충격 메시지를 송신한다.

이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변경이 가능하므로 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도

도2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도

도3은 도1의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도

도4는 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도

도5는 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 다른 실시예에 따른 블록 구성도

도6은 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 또 다른 실시예에 따른 블록 구성도

도7은 도1,2의 단말장치 블록 구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10,100,200,300 : 얼굴인식 디지털 도어록 11,111,211,311 : 제어부

12,72,112,212,312 : 적외선감지부 13,73,113,213,313 : 카메라부

14,74,114,214,314 : 얼굴인식부 16,216,316 : 적/녹색 표시등

17,77,117,217,317 : 마이크 18,78,118,218,318 : 스피커

19,79,119,219,319 : 음성코덱 20,120,220,320 : 키패드부

20a,85,120a,220a,320a : 키패드 20b,120b,220b,320b : 문자스크린

21,121,221,321 : 초인종 22,122,222,322 : 유선송수신부

22a,82a,122a,222a,322a : 커넥터 23,123,223,323 : 무선송수신부

23a,83a,123a,223a,323a : 안테나 24,124,224,324 : 도어개폐구동부

25,125,225,325 : 도어오픈모터 26,126,226,326 : 개폐작동수단

26a,126a,226a,326a : 문손잡이 27,86,127,227,327 : 제1메모리부

28,87,128,228,328 : 제2메모리부 29,88,129,229,329 : 제3메모리부

30,130,230,330 : 전원입력장치 31,131,231,331 : 감지센서

70 : 단말장치 71 : 마이컴 75 : LCD구동부 76,116 : LCD모니터

80 : 전화모듈 80a : 전화연결잭 81 : 네트워크통신모듈 80a : 랜커넥터

82 : 유선통신모듈 83 : 무선통신모듈 84 : 기능버튼부 89 : 제4메모리부

90 : 전원입력부 90 : 사용자단말기

Claims (5)

1. 사무실 출입문 손잡이 위치에 장착되어 얼굴인식을 통해 출입문의 잠금/열림을 구동하며 방문자가 내근자와 통화할 수 있도록 지원하는 도어록과; 사무실 책상위에 안치하는 모니터형으로, 내근자가 사무실 출입자의 영상 확인, 방문자와 통화, 출입문 개폐를 관리할 수 있고, 원격지에서 사용자단말기로 출입문의 상태확인 및 원격제어(원격 방문자 확인 및 통화기능)가 가능하도록 지원하는 단말장치와;

   공중망/이동통신망/인터넷을 통하여 상기 단말장치로부터 방문자의 방문정보를 수신하여 사용자에게 통지하는 사용자 단말기를 포함하여 구성되는 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 있어서,

   도어록(10)은 출입문 손잡이 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(12)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(13)와, 상기 카메라부(13)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(14)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(16)과, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(17)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(18)와, 상기 마이크/스피커(17/18)에 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(19)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(20a)와 문자스크린(20b)을 구비한 키패드부(20)와, 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종(21)과, 단말장치(70)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하기 위 한 유/무선송수신부(22/23)와, 도어오픈모터(25)를 구동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(24)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(10)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환시키는 개폐작동수단(26)과, 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(27)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(28)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(29)와, 충전용배터리가 장착되고 외부 전원을 입력받는 전원입력장치(30)와, 도어의 열림/닫힘 및 충격을 감지하는 감지센서(31)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 제2,3메모리부(28,29)의 저장정보가 변경되면 자동으로 업로드 하는 제어부(11)를 포함하여 구성되고,

   단말장치(70)는 사무실 책상위에 안치하는 모니터형으로 사용자 얼굴을 감지하는 적외선감지부(72)와, 사용자 얼굴을 촬영하기 위한 카메라부(73)와, 상기 카메라부(73)를 통해서 촬영된 사용자 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(74)와, 촬영된 출입자의 영상 및 도어록(10,100,200,300)의 상태를 디스플레이 하고, 상기 카메라부(73)가 사용자 얼굴을 검출하는데 구역설정 역할을 하는 LCD모니터(76)와, 상기 LCD모니터(76)를 구동하는 LCD구동부(75)와, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(77)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(78)와, 상기 마이크/스피커/전화모듈(77/78/80)에 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(79)과, 전화선연결잭(80a)에 연결된 공중전화망(PSTN)의 전화선에 연결되어 전화통화를 지원하여 외부로부터 원격제어가 가능하도록 하 는 전화모듈(80)과, 랜커넥터(80a)에 연결된 인터넷에 연결되어 방문자 얼굴영상정보를 사용자단말기(90)로 송신하는 네트워크통신모듈(81)과, 커넥터/안테나(82a/83a)를 통해서 도어록(10,100,200,300)과 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 유/무선통신모듈(82/83)과, 도어록의 도어개폐구동부(24,124,224,324)를 구동시키기 위한 열림버튼과, 모드(ON/OFF/절전/외출/전화번호등록/업로드설정)버튼이 구비된 기능버튼부(84)와, 전화번호 입력과 각 기능설정 등록을 위한 숫자(1~0), 기능키가 구비된 키패드(85)와, 단말장치(70)의 구동을 위한 기본 프로그램/데이터가 저장되고 연락 가능한 전화번호가 등록되는 제1메모리부(86)와, 도어록의 제2메모리부(28,128,228,328)에 저장된 비밀번호와 사용자 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(87)와, 도어록의 제3메모리부(29,129,229,329)에 저장된 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(88)와, 도어록의 카메라부(13,113,213,313)에서 촬영된 방문자 영상정보를 저장하는 제4메모리부(89)와, 외부 전원을 입력받는 전원입력부(90)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 2,3메모리부(87,88)의 저장정보가 변경되면 자동 업로드 시키고, 도어록(10,100,200,300)을 제어하여 출입문 상태를 점검하는 마이컴(71)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
2. 출입문 상부 소정의 위치와, 출입문 손잡이의 위치에 장착되어 얼굴인식을 통해 출입문의 잠금/열림을 구동하며 방문자가 내근자와 통화할 수 있도록 지원하는 도어록과; 사무실 책상위에 안치하는 모니터형으로, 내근자가 사무실 출입자의 영상 확 인, 방문자와 통화, 출입문 개폐를 관리할 수 있고, 원격지에서 사용자단말기와 개인용 컴퓨터로 출입문의 상태확인 및 원격제어(원격 방문자 확인 및 통화기능)가 가능하도록 지원하는 단말장치와; 공중망/이동통신망/인터넷망을 통하여 상기 단말장치로부터 방문자의 방문정보를 수신하여 사용자에게 통지하는 사용자 단말기를 포함하여 구성되는 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 있어서,

   도어록(100)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(112)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(113)와, 촬영된 출입자의 영상을 디스플레이 하는 LCD모니터(116)와, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(117)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(118)를 구비하는 상부모듈(150)과; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(113)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(114)와, 상기 LCD모니터(116)를 구동하는 LCD구동부(115)와, 상기 상부모듈(150)의 마이크(117) 및 스피커(118)와 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(119)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(120a)와 문자스크린(120b)을 구비한 키패드부(120)와, 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종(121)과, 단말장치(70)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하기 위한 유/무선송수신부(122/123)와, 도어오픈모터(125)를 구동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(124)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(100)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환시키는 개폐작동수단(126)과, 상기 도어록(100)의 구 동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(127)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(128)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(129)와, 충전용배터리가 장착되고 외부 전원을 입력받는 전원입력장치(130)와, 도어의 열림/닫힘 및 충격을 감지하는 감지센서(131)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 제2,3메모리부(128,129)의 저장정보가 변경되면 자동 업로드 시키는 제어부(111)를 구비하는 하부모듈(160)을 포함하여 구성되고,

   단말장치(70)는 사무실 책상위에 안치하는 모니터형으로 사용자 얼굴을 감지하는 적외선감지부(72)와, 사용자 얼굴을 촬영하기 위한 카메라부(73)와, 상기 카메라부(73)를 통해서 촬영된 사용자 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(74)와, 촬영된 출입자의 영상 및 도어록(10,100,200,300)의 상태를 디스플레이 하고, 상기 카메라부(73)가 사용자 얼굴을 검출하는데 구역설정 역할을 하는 LCD모니터(76)와, 상기 LCD모니터(76)를 구동하는 LCD구동부(75)와, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(77)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(78)와, 상기 마이크/스피커/전화모듈(77/78/80)에 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(79)과, 전화선연결잭(80a)에 연결된 공중전화망(PSTN)의 전화선에 연결되어 전화통화를 지원하여 외부로부터 원격제어가 가능하도록 하는 전화모듈(80)과, 랜커넥터(80a)에 연결된 인터넷에 연결되어 방문자 얼굴영상정보를 사용자단말기(90)로 송신하는 네트워크통신모듈(81)과, 커넥터/안테나(82a/83a)를 통해서 도어록(10,100,200,300)과 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 유/무선통신모듈(82/83)과, 도어록의 도어개폐구동부(24,124,224,324)를 구동시키기 위한 열림버튼과, 모드(ON/OFF/절전/외출/전화번호등록/업로드설정)버튼이 구비된 기능버튼부(84)와, 전화번호 입력과 각 기능설정 등록을 위한 숫자(1~0), 기능키가 구비된 키패드(85)와, 단말장치(70)의 구동을 위한 기본 프로그램/데이터가 저장되고 연락 가능한 전화번호가 등록되는 제1메모리부(86)와, 도어록의 제2메모리부(28,128,228,328)에 저장된 비밀번호와 사용자 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(87)와, 도어록의 제3메모리부(29,129,229,329)에 저장된 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(88)와, 도어록의 카메라부(13,113,213,313)에서 촬영된 방문자 영상정보를 저장하는 제4메모리부(89)와, 외부 전원을 입력받는 전원입력부(90)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 2,3메모리부(87,88)의 저장정보가 변경되면 자동 업로드 시키고, 도어록(10,100,200,300)을 제어하여 출입문 상태를 점검하는 마이컴(71)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
3. 제2항에 있어서, 도어록(200)은

   출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(212)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(213)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(216)과, 방문자의 음성을 내근자에게 전달하기 위한 마이크(217)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(218)를 구비하는 상부모듈(250)과; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(213)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(214)와 , 상기 마이크/스피커(217/218)에 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(219)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(220a)와 문자스크린(220b)을 구비한 키패드부(220)와 , 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종(221)과, 단말장치(70)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하기 위한 유/무선송수신부(222/223)와, 도어오픈모터(225)를 구동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(224)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(200)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환시키는 개폐작동수단(226)과, 상기 도어록(200)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부 (227)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부 (228)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부 (229)와, 충전용배터리가 장착되고 외부 전원을 입력받는 전원입력장치(230)와, 도어의 열림/닫힘 및 충격을 감지하는 감지센서(231)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 제2,3메모리부(228,229)의 저장정보가 변경되면 자동 업로드 시키는 제어부(211)를 구비하는 하부모듈(260)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
4. 제2항에 있어서, 도어록(300)은

   출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(312)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(313)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(316)과, 방문자의 음성을 내 근자에게 전달하기 위한 마이크(317)와, 내근자의 음성을 출력하는 스피커(318)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(320a)와 문자스크린(320b)을 구비한 키패드부(320)를 구비하는 상부모듈(350)과; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(313)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(314)와, 상기 마이크/스피커(317/318)에 각각 연결되어 입출력되는 음성정보를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(319)과, 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종(321)과, 단말장치(70)와 데이터를 유선 또는 무선으로 송수신하기 위한 유/무선송수신부(322/323)와, 도어오픈모터(325)를 구동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(324)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(300)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환시키는 개폐작동수단(326)과, 상기 도어록(300)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(327)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(328)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(329)와, 충전용배터리가 장착되고 외부 전원을 입력받는 전원입력장치(330)와, 도어의 열림/닫힘 및 충격을 감지하는 감지센서(331)와, 상술한 모든 구성요소를 제어하고, 상기 제2,3메모리부(328,329)의 저장정보가 변경되면 자동 업로드 시키는 제어부(311)를 구비하는 하부모듈(360)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.
5. 제2, 3, 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상부모듈(150,250,350)과 하부모듈(160,260,360)은

   적외선/영상/음성/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하도록 구성 되는 것을 특징으로 하는 사무실용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.

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