KR20090085959A - Lifter for cars and parking method using the same - Google Patents

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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
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    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts

Abstract

A car elevating apparatus and a parking method using the same are provided to form various types of entrance and exit of the lifter and to help the driver park the car conveniently. A car elevating apparatus comprises a lifter in which cars are mounted to lift, and a passage through which the lifter moves. The lifter is equipped with a turn table(430) on the bottom in order to change the direction of the mounted car, and a mount plate(440) on the top of the turn table. The mount plate can slide from side to side. A circular first rail(432) is provided beneath the turn table and equipped with a first drive motor(434) in the center. A rack gear(436) is installed on the top of the turn table, and a pinion gear(446) is installed on the bottom of the mount plate, corresponding to the rack gear. The pinion gear is connected to a second driver motor(448). An entrance and exits for the lifter are installed on the front and both sides, respectively.

Description

차량 승강 장치 및 이를 이용한 주차방법 {Lifter for cars and parking method using the same}Vehicle elevating device and parking method using same {Lifter for cars and parking method using the same}

본 발명은 차량승강장치 및 이를 이용한 주차시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고층형 주차 건물이나 주차 공간이 각 층별로 구비된 고층 건물에 사용되어 차량을 자동으로 승하강시키는 차량승강장치 및 이를 이용한 주차방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle elevating apparatus and a parking system using the same, and more particularly, a vehicle elevating apparatus for automatically raising and lowering a vehicle by using a high-rise parking building or a high-rise building having a parking space for each floor, and using the same. It is about a parking method.

최근 들어, 자동차의 보급이 급속하게 확산되고 있음에도 불구하고, 주차공간은 한정되어 있으므로 자동차의 주차문제는 나날이 심각해지는 실정이며, 특히 대도시와 같이 인구밀집지역의 경우 주차공간을 찾지 못한 차량들이 도로를 배회하며 많은 시간과 유류를 낭비하고 있는 실정이며, 주택가 골목이나 소방도로 상에 차량을 무분별하게 주차함으로써 긴급 차량의 운행에 지장을 주는 등 많은 문제점을 야기하고 있다.In recent years, despite the rapid spread of automobiles, parking spaces are limited, and the parking problem of automobiles is getting worse day by day. It is a situation that wastes a lot of time and oil while wandering, causing many problems such as impeding the operation of emergency vehicles by indiscriminately parking the vehicles on residential alleys or fire roads.

따라서, 이러한 주차문제를 해결하기 위해 주차공간을 확보하기 위한 많은 연구가 진행되고 있고, 제한된 공간안에 최대한 많은 차량을 주차할 수 있도록 하는 다양한 구조의 주차건물들이 개발되고 있는 실정이다.Therefore, many researches have been conducted to secure a parking space to solve such a parking problem, and various parking structures have been developed to allow the parking of as many vehicles as possible in a limited space.

하지만, 이러한 주차건물들에 사용되는 차량승강장치는 운전자들이 작동에 대한 불편함이나 고장발생에 대한 두려움 등 거부감을 느끼는 경우가 많은 실정이다.However, the vehicle lift device used in these parking buildings is often a situation where the driver feels a discomfort, such as inconvenience in operation or fear of failure.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은, 운전자들이 작동해야 하는 불편함이 없고, 리프터 내부에서 방향 전환 및 좌,우 이동이 가능하여 주차시간을 최소한으로 단축시킬 수 있는 차량승강장치 및 이를 이용한 주차방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention, there is no inconvenience for the driver to operate, and the direction of the shift and the left, right movement inside the lifter to reduce the parking time to a minimum The present invention provides a vehicle lifting apparatus and a parking method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량승강장치는, 차량이 탑재되어 승하강하는 리프터와, 상기 리프터가 이동하는 통로부를 포함하여 구성되는 차량승강장치에 있어서, 상기 리프터의 저면에는 탑재된 차량이 방향 전환할 수 있도록 하는 턴테이블이 설치된 것을 특징으로 한다.Vehicle lifting apparatus according to the present invention for achieving the above object, the vehicle lifting device is configured to include a lifter is mounted on the vehicle lifts up and down, the lifter is moved, mounted on the bottom of the lifter It characterized in that the turntable is installed so that the vehicle can change direction.

이때, 상기 턴테이블의 상부에는 차량이 탑재되는 탑재 플레이트가 설치되고, 상기 탑재 플레이트는 좌,우로 슬라이딩 될 수 있도록 설치된 것을 특징으로 한다.In this case, a mounting plate on which the vehicle is mounted is installed on an upper portion of the turntable, and the mounting plate is installed to be slid left and right.

또한, 상기 턴테이블의 하부에는 원형으로 형성된 제1레일이 설치되고, 상기 제1레일의 중심부에는 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 제1구동모터가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a first rail formed in a circular shape is installed below the turntable, and a first driving motor for rotating the turntable is installed in the center of the first rail.

그리고, 상기 턴테이블의 상부에는 랙기어가 설치되고, 상기 랙기어와 대응되는 위치의 탑재 플레이트의 하면에는 피니언기어가 설치되며, 상기 피니언기어는 제2구동모터가 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a rack gear is installed at an upper portion of the turntable, a pinion gear is installed on a lower surface of the mounting plate at a position corresponding to the rack gear, and the pinion gear is connected to and installed with a second driving motor.

또한, 상기 리프터의 입구부는 전면에 설치되고, 출구부는 양 측면에 두 개씩 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the inlet portion of the lifter is installed on the front, characterized in that the outlet portion is installed on each side two.

또한, 상기 턴테이블의 상부에는 상기 출구부와 연결 되도록 제2레일이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the upper portion of the turntable is characterized in that the second rail is installed to be connected to the outlet.

한편, 본 발명에 따른 차량승강장치를 이용한 주차방법은 주차시키고자 하는 차량을 리프터의 입구부에 위치시키는 단계; 상기 차량을 감지하여 리프터를 입구부로 이동시키는 단계; 상기 입구부를 통해 차량을 리프터의 내부로 입고시키는 단계; 입고된 차량을 식별하여 주차층 및 주차공간을 확인하는 단계; 입고된 차량을 90도 회전시킨 후 리프터를 상승시키는 단계; 확인된 주차층에 도착하면 탑재 플레이트를 좌,우로 이동시키는 단계; 및 비어있는 주차공간 측의 출구부를 열고 차량을 주차시키는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the parking method using the vehicle lifting apparatus according to the present invention comprises the steps of placing the vehicle to be parked in the inlet of the lifter; Detecting the vehicle and moving the lifter to an entrance; Wearing the vehicle into the inside of the lifter through the inlet; Identifying a parking floor and a parking space by identifying a vehicle; Raising the lifter after rotating the stowed vehicle 90 degrees; Moving the mounting plate left and right when arriving at the identified parking floor; And parking the vehicle by opening the exit portion of the empty parking space side.

본 발명에 따른 차량승강장치 및 이를 이용한 주차방법에 의하면, 입출고시 방향 전환 및 좌,우 이동이 가능하여 운전자가 안전하고 편안하게 주차시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the vehicle elevating apparatus and the parking method using the same according to the present invention, it is possible to switch the direction at the time of entry and exit and to move left and right so that the driver can park safely and comfortably.

또한, 본 발명에 따르면 차량승강장치가 자동으로 작동하여 운전자들이 작동해야 하는 불편함이 없고, 리프터 내부에서 방향 전환 및 좌,우 이동이 가능하여 주차시간을 최소한으로 단축시킬 수 있는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, there is no inconvenience that the driver should operate by automatically operating the vehicle lifting device, and further has the effect of reducing the parking time to a minimum by changing the direction and moving left and right inside the lifter. .

또한, 본 발명에 따르면 리프터의 입구부 및 출구부를 다양하게 형성시킬 수 있어 다면을 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 차량이외에도 카트를 통해 운반되는 화물을 고층으로 이송시킬 때 사용할 수 있는 등 다양한 실시예로 변형이 가능한 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, the inlet and the outlet of the lifter can be variously formed, so that not only can be used on a multifaceted surface, but also can be used to transfer cargo carried through a cart to a high floor in addition to a vehicle. This has further possible effects.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 차량승강장치 및 이를 이용한 주차방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the vehicle lifting apparatus and the parking method using the same according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터의 내부 모습을 나타낸 측단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터의 내부 모습을 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터를 나타낸 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터의 입구부를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량승강장치가 설치된 건물을 나타낸 도면이며, 도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 차량승강장치를 이용한 주차방법의 다양한 실시예를 나타낸 평면도이다.1 is a side cross-sectional view showing the inside of the lifter of the vehicle lifting apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing the inside of the lifter of the vehicle lifting apparatus according to the present invention, Figure 3 is a vehicle lifting according to the present invention Figure 4 is a front view showing a lifter of the device, Figure 4 is a plan view showing a lifter of the vehicle lifting apparatus according to the present invention, Figure 5 is a view showing the inlet portion of the lifter of the vehicle lifting apparatus according to the present invention, Figure 6 7 is a plan view illustrating various embodiments of a parking method using the vehicle elevation apparatus according to the present invention.

본 발명은 고층형 주차 건물이나 주차 공간이 각 층별로 구비된 고층 건물에 사용되어 차량을 자동으로 승하강시키는 차량승강장치 및 이를 이용한 주차방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량승강장치는 크게 차량이 탑재되어 승하강하는 리프터와, 상기 리프터가 이동하는 통로부를 포함하여 구성되어 있다.The present invention relates to a vehicle elevating device for automatically raising and lowering a vehicle used in a high-rise building equipped with a high-rise parking building or a parking space for each floor, and a parking method using the same. And a lifter mounted and raised and lowered, and a passage portion through which the lifter moves.

우선 상기 리프터(400)는 저면에 회전가능한 턴테이블(430)이 설치되는데, 상기 턴테이블(430)은 차량 승강기의 전면에 설치된 입구부(460)를 통해 입고된 차량이 리프터(400) 내에서 방향전환할 수 있도록 하는 것이다. 이때, 상기 턴테이블(430)의 하부에는 원형으로 제1레일(432)이 설치되고, 상기 제1레일(432)의 중심부에는 제1구동모터(434)가 연결 설치되어 상기 제1레일(432)의 상부에 설치되는 턴테이블(430)을 회전시킴으로써 입고된 차량이 회전될 수 있도록 한다.First, the lifter 400 is provided with a turntable 430 rotatable on the bottom surface, the turntable 430 is a vehicle received through the inlet 460 installed on the front of the vehicle lift in the lifter 400 To do it. In this case, a first rail 432 is circularly installed in a lower portion of the turntable 430, and a first driving motor 434 is connected to and installed in a central portion of the first rail 432 to allow the first rail 432 to be installed. By rotating the turntable 430 installed on the upper portion of the worn vehicle can be rotated.

또한, 상기 턴테이블(430)의 상부에는 차량이 탑재되는 탑재 플레이트(440)가 설치되는데 상기 탑재 플레이트(440)는 좌,우로 슬라이딩 될 수 있도록 하여 리프터(400) 내부에 입고된 차량이 각 층에 형성된 주차공간에 도착했을때 비어있는 실내 주차장(420)에 주차할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, a mounting plate 440 on which a vehicle is mounted is installed at an upper portion of the turntable 430. The mounting plate 440 is slid left and right so that a vehicle received in the lifter 400 is placed on each floor. When arriving at the formed parking space is configured to park in an empty indoor parking lot (420).

보다 상세하게는, 상기 턴테이블(430)의 상부에는 랙기어(436)가 설치되고, 상기 랙기어(436)와 대응되는 위치의 탑재 플레이트(440)의 하면에는 피니언기어(446)가 설치되어 상기 피니언기어(446)에 연결 설치되는 제2구동모터(448)의 구동에 의해 탑재 플레이트(440)가 좌,우로 이동하게 되는 것이다.In more detail, a rack gear 436 is installed at an upper portion of the turntable 430, and a pinion gear 446 is installed at a lower surface of the mounting plate 440 at a position corresponding to the rack gear 436. The mounting plate 440 is moved left and right by driving of the second driving motor 448 connected to the pinion gear 446.

따라서, 상기 리프터(400)의 전면에 형성된 입구부(460)를 통해 탑재 플레이트(440)의 상부로 입고된 차량은 턴테이블(430)의 회전에 의해 90도 회전하게 되고, 리프터(400)의 상승에 의해 주차하고자 하는 층에 도착하게 되면 주차정보 표시부(미도시)에 의해 표시된 주차정보에 의해 상기 턴테이블(430)의 상부에 설치된 탑재 플레이트(440)가 좌 또는 우로 이동하여 비어 있는 실내 주차장(420)으로 바로 주차할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, the vehicle received into the upper portion of the mounting plate 440 through the inlet 460 formed on the front of the lifter 400 is rotated 90 degrees by the rotation of the turntable 430, the lift of the lifter 400 When the vehicle reaches the floor to be parked by the parking information displayed by the parking information display unit (not shown), the mounting plate 440 installed on the upper part of the turntable 430 moves to the left or right to empty the indoor parking lot 420 ) So that you can park immediately.

이때, 상기 리프터(400)로부터 차량이 빠져나가는 출구부(470)는 리프터(400)의 좌,우 양 측면에 2개씩 형성되고, 각 층의 실내 주차장(420)가 리프터(400)의 양 측면에 설치되도록 함으로써 한 층에 총 4대 이상의 차량을 주차할 수 있도록 할 수도 있다.At this time, two exit portions 470 through which the vehicle exits from the lifter 400 are formed at both left and right sides of the lifter 400, and the indoor parking lot 420 of each floor is provided at both sides of the lifter 400. It can even be parked in a car, allowing more than four cars to park on a floor.

또한, 건축법상 차량승강장치 한 대당 수용할 수 있는 차량이 30대로 제한되므로 고층 아파트의 경우 상기 리프터(400)를 병렬로 2대 설치하는 것이 바람직하다.In addition, since the building law is limited to 30 vehicles that can accommodate one vehicle lift device, it is preferable to install two lifters 400 in parallel in a high-rise apartment.

한편, 상기 턴테이블(430)의 상부에는 각 층에 설치된 실내 주차장(420)와 연통되도록 제2레일(482)이 설치되고 상기 제2레일의 상부에는 리프터(400)에 입고되는 차량을 이송시키기 위한 이송파렛트(480)가 설치되어 운전자가 차량을 이송파렛트(480)의 상부에 안치시키면 자동으로 원하는 실내 주차장(420)에 주차될 수 있도록 구성할 수도 있다.On the other hand, a second rail 482 is installed on the upper part of the turntable 430 to communicate with the indoor parking lot 420 installed on each floor, and the upper part of the second rail is used for transporting a vehicle that is received in the lifter 400. The transport pallet 480 may be installed so that the driver may be parked in the desired indoor parking lot 420 automatically when the driver is placed on the upper part of the transport pallet 480.

이하에서, 상기와 같이 구성된 차량승강장치를 이용하여 각 층에 위치한 실내 주차장(420)에 차량을 주차시키는 다양한 실시예를 살펴보기로 한다.Hereinafter, various embodiments of parking the vehicle in the indoor parking lot 420 located on each floor using the vehicle elevating device configured as described above will be described.

우선, "T"자형 입출고 모델은 도 7에 나타낸 바와 같이, 리프터(400)의 전면에 설치된 입구부(460)를 통해 리프터(400)의 내부로 입고된 차량이 해당 층으로 이동하여 상기 리프터(400)의 양 측면에 형성된 출구부(470)를 통해 비어 있는 주차공간으로 주차시킬 수 있도록 한 것이다.First, as shown in FIG. 7, the "T" -shaped entry and exit model, the vehicle received into the inside of the lifter 400 through the inlet 460 installed on the front of the lifter 400 moves to the corresponding floor to lift the lifter ( Through the exit portion 470 formed on both sides of the 400 is to be parked in an empty parking space.

보다 상세히 설명하면, 차량이 리프터(400) 앞에 도착하면 차량을 인식하는 자동 인식 시스템(미도시)의 차량승강장치 제어부(미도시)는 차량을 감지하여 리프터(400)를 1층으로 이동시킨다. 그 후, 리프터(400)의 전면에 위치한 입구부(460)가 열리게 되고 운전자는 차량을 리프터(400)의 내측에 설치된 탑재 플레이트(440) 상부로 이동시킨다. 차량이 입고되면 자동 인식 시스템에서 추출된 주차 가능 지역 정보를 토대로 하여 주차 정보 표시부(미도시)에 표시된 내용을 바탕으로 하여 차량승강장치 제어부(16)에서는 차량이 소속된 층수 및 주차칸을 식별하게 되고 입구부(460)가 닫히게 된다. In more detail, when the vehicle arrives in front of the lifter 400, the vehicle lift control unit (not shown) of the automatic recognition system (not shown) that recognizes the vehicle detects the vehicle and moves the lifter 400 to the first floor. Thereafter, the inlet 460 located at the front of the lifter 400 is opened and the driver moves the vehicle to the top of the mounting plate 440 installed inside the lifter 400. Based on the information displayed on the parking information display unit (not shown) based on the parked area information extracted by the automatic recognition system when the vehicle is received, the vehicle elevator control unit 16 identifies the number of floors and the parking spaces to which the vehicle belongs. And the inlet 460 is closed.

그 후, 제1구동모터(434)의 작동에 의해 제1레일(432)이 회전하면서 턴테이블이 90도 회전하게 되어 차량의 전면이 차량 승강기의 양 측면에 설치된 출구부(470)를 향하게 되고 리프터(400)가 상승한다.After that, the turntable rotates by 90 degrees while the first rail 432 is rotated by the operation of the first driving motor 434 so that the front of the vehicle faces the exit portions 470 provided on both sides of the vehicle elevator. 400 is raised.

리프터(400)가 해당 층에 도착하게 되면 주차 정보 표시부에 표시된 내용을 토대로 하여 차량이 탑재된 탑재 플레이트(440)가 제2구동모터(448)에 의해 작동되는 피니언 기어(446)의 구동에 의해 랙 기어(436)를 따라서 비어 있는 주차공간을 향해 좌 또는 우로 슬라이딩 이동되고, 해당 출구부(470)가 열리게 되어 운전자는 비어 있는 실내 주차장(420)으로 차량을 이동시켜 주차할 수 있게 되는 것이다. 상기와 같이 주차가 완료되면, 출구부(470)가 다시 닫히게 되고, 리프터(400)는 다른 차량이 들어올 때까지 대기하게 된다.When the lifter 400 reaches the floor, the mounting plate 440 on which the vehicle is mounted is driven by the pinion gear 446 operated by the second driving motor 448 based on the contents displayed on the parking information display unit. Sliding left or right toward the empty parking space along the rack gear 436, the exit 470 is opened so that the driver can park the vehicle by moving to the empty indoor parking 420. When the parking is completed as described above, the exit 470 is closed again, the lifter 400 waits until another vehicle enters.

다음, 도 8은 리프터(400)를 이용하여 각 층에 위치한 실내 주차장(420)에 차량을 주차시키는 다른 실시예를 나타낸 것으로, 주차 방법은 전술한 바와 동일하지만 리프터(400)의 내부에 설치되는 탑재 플레이트(440)가 좌,우로 슬라이딩 되는 구성이 포함되어 있지 않은 것이다. 즉, 상기 리프터(400)의 구성을 보다 간소화시킨 것으로, 이러한 리프터(400)는 리프터(400)가 승,하강하는 승강로와 실내 주차장(420)으로 연결되는 출구부(470)의 폭이 약 2.7M 이상일 경우 사용될 수 있다.Next, FIG. 8 illustrates another embodiment in which the vehicle is parked in the indoor parking lot 420 located on each floor by using the lifter 400. The parking method is the same as described above, but is installed inside the lifter 400. The mounting plate 440 does not include a configuration in which the left and right sliding. That is, to simplify the configuration of the lifter 400, the lifter 400 has a width of the exit portion 470 connected to the hoistway to which the lifter 400 moves up and down and the indoor parking lot 420 is about 2.7. Can be used when M or more.

따라서, 상기 리프터(400)의 내부로 입고된 차량이 턴테이블(430)에 의해 좌 또는 우측으로 45도 또는 135도 만큼 회전하여 상기 탑재 플레이트(440)가 좌,우로 슬라이딩 되지 않아도 차량을 운전하여 주차시킬 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, the vehicle received into the lifter 400 is rotated by 45 degrees or 135 degrees to the left or the right by the turntable 430 so that the vehicle is parked by driving the vehicle even when the mounting plate 440 is not slid left or right. To make it possible.

한편, 건축법에 의해 리프터(400) 한 대당 운영가능한 차량의 수가 30대로 제한되므로 2대의 차량이 주차가능한 실내 주차장(420)가 리프터(400)의 양 측에 설치된 고층 아파트(9층 이상)의 경우에는 리프터(400) 한 대만으로는 전체 차량을 이동시킬 수 없기 때문에 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 리프터(400) 2대를 병렬로 설치하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 턴테이블(430)의 상부에 설치되는 탑재 플레이트(440)를 이송파렛트(480)로 대체하고, 상기 이송파렛트(480)의 저면에는 제2레일(482)을 설치하여 운전자가 상기 이송파렛트(480) 상부에 차량을 위치시키면 실내 주차장(420)에 주차시킬 때까지 어떠한 운전 조작도 하지 않도록 구성할 수도 있다. 즉, 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 턴테이블(430)의 상면과 각 층에 형성된 실내 주차장(420)에는 서로 연통되도록 제2레일(482)이 설치되고 상기 이송파렛트(480)가 상기 제2레일(482)을 따라 이동하도록 구성되어 주차를 하기 위한 전과정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것이다. 이때, 상기 이송파렛트(480)를 이송시키기 위한 세부 구성은 종래의 주차타워에서 사용하고 있는 구성과 동일하므로 세부적인 구성은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the number of vehicles that can be operated per lifter 400 is limited to 30 according to the building law, an indoor parking lot 420 capable of parking two vehicles is installed in a high-rise apartment (9 floors or more) installed on both sides of the lifter 400. Since only one lifter 400 cannot move the entire vehicle, it is preferable to install two lifters 400 in parallel as shown in FIG. In this case, the mounting plate 440 installed on the upper portion of the turntable 430 is replaced with a transport pallet 480, and a second rail 482 is installed on the bottom surface of the transport pallet 480 so that the driver may move the transport pallet. If the vehicle is positioned at the upper portion, the vehicle may be configured not to perform any driving operation until the vehicle is parked in the indoor parking lot 420. That is, as illustrated in FIG. 9, a second rail 482 is installed on the top surface of the turntable 430 and the indoor parking lot 420 formed on each floor, and the transport pallet 480 is connected to the second rail ( 482) is configured to move so that the entire process for parking can be done automatically. At this time, the detailed configuration for transferring the transport pallet 480 is the same as the configuration used in the conventional parking tower, so the detailed configuration will be omitted.

한편, 도 10에 나타낸 바와 같이 상기 리프터(400)의 입구부(460)가 측면에 설치되도록 할 수도 있는데, 이러한 경우 출구부(470)는 상기 입구부(460)의 반대쪽 측면에 설치되고, 차량이 리프터(400)의 내부로 입고된 후에 회전할 필요가 없으므로 턴테이블(430)의 구성이 필요없고, 차량이 탑재되는 탑재 플레이트(440) 또는 이송파렛트(480)를 좌,우로 이동시킬 수 있도록 하는 구성만 있으면 되므로 리프터(400)의 구성을 간소화시킬 수 있는 장점이 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, the inlet portion 460 of the lifter 400 may be installed at the side surface. In this case, the outlet portion 470 is installed at the side opposite to the inlet portion 460 and the vehicle is provided. Since it does not need to rotate after being inserted into the lifter 400, the configuration of the turntable 430 is unnecessary, and the mounting plate 440 or the transport pallet 480 on which the vehicle is mounted can be moved left and right. Since only a configuration is required, there is an advantage of simplifying the configuration of the lifter 400.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 본 발명의 권리범위는 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 리프터의 입구부 및 출구부를 다양하게 형성시킬 수 있어 다면을 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 차량이외에도 카트를 통해 운반되는 화물을 고층으로 이송시킬 때 사용할 수 있는 등 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments have been described with respect to the most preferred examples of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments, and various inlet and outlet portions of the lifter can be formed. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention, such as being used to transport cargo carried through a cart to a high floor in addition to the vehicle.

본 발명은 차량승강장치 및 이를 이용한 주차방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고층형 주차 건물이나 주차 공간이 각 층별로 구비된 고층 건물에 사용되어 차량을 자동으로 승하강시키는 차량승강장치 및 이를 이용한 주차방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle elevating apparatus and a parking method using the same, and more particularly, a vehicle elevating apparatus for automatically raising and lowering a vehicle by using a high-rise parking building or a high-rise building having a parking space for each floor, and using the same. It is about a parking method.

도 1은 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터의 내부 모습을 나타낸 측단면도.1 is a side cross-sectional view showing the inside of the lifter of the vehicle lifting apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터의 내부 모습을 나타낸 평면도.Figure 2 is a plan view showing the inside of the lifter of the vehicle lifting apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터를 나타낸 정면도.Figure 3 is a front view showing a lifter of the vehicle lifting apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터를 나타낸 평면도.Figure 4 is a plan view showing a lifter of the vehicle lifting apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 차량승강장치 중 리프터의 입구부를 나타낸 도면.5 is a view showing the inlet of the lifter of the vehicle lifting apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 차량승강장치가 설치된 건물을 나타낸 도면.Figure 6 is a view showing a building installed vehicle lifting apparatus according to the present invention.

도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 차량승강장치를 이용한 주차방법의 다양한 실시예를 나타낸 평면도.7 to 10 are plan views showing various embodiments of a parking method using a vehicle lifting apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

400 : 리프터 420 : 실내 주차장400: lifter 420: indoor parking

430 : 턴테이블 440 : 탑재 플레이트430: turntable 440: mounting plate

460 : 입구부 470 : 출구부460: inlet 470: outlet

480 : 이송 파렛트480: transfer pallet

Claims (7)

차량이 탑재되어 승하강하는 리프터와, 상기 리프터가 이동하는 통로부를 포함하여 구성되는 차량승강장치에 있어서,In the vehicle lifting apparatus comprising a lifter mounted on a vehicle and lifted up and down, and a passage portion for moving the lifter, 상기 리프터의 저면에는 탑재된 차량이 방향 전환할 수 있도록 하는 턴테이블이 설치된 것을 특징으로 하는 차량승강장치.Vehicle lift apparatus, characterized in that the turntable is installed on the bottom of the lifter to change the direction of the mounted vehicle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 턴테이블의 상부에는 차량이 탑재되는 탑재 플레이트가 설치되고, 상기 탑재 플레이트는 좌,우로 슬라이딩 될 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량승강장치.Mounting plate is installed on the top of the turntable, the vehicle mounting apparatus, characterized in that the mounting plate is installed so as to slide left and right. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 턴테이블의 하부에는 원형으로 형성된 제1레일이 설치되고, 상기 제1레일의 중심부에는 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 제1구동모터가 설치된 것을 특징으로 하는 차량승강장치.A first rail formed in a circular shape is provided below the turntable, and a first driving motor for rotating the turntable is installed in the center of the first rail. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 턴테이블의 상부에는 랙기어가 설치되고, 상기 랙기어와 대응되는 위치의 탑재 플레이트의 하면에는 피니언기어가 설치되며, 상기 피니언기어는 제2구동모터가 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 차량승강장치.A rack gear is installed at an upper portion of the turntable, a pinion gear is installed at a lower surface of the mounting plate at a position corresponding to the rack gear, and the pinion gear has a second driving motor connected thereto. 제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 리프터의 입구부는 전면에 설치되고, 출구부는 양 측면에 두 개씩 설치된 것을 특징으로 하는 차량승강장치.The inlet portion of the lifter is installed on the front, the vehicle lifting device, characterized in that the two installed on each side. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 턴테이블의 상부에는 상기 출구부와 연결 되도록 제2레일이 설치된 것을 특징으로 하는 차량승강장치.And a second rail installed at an upper portion of the turntable so as to be connected to the outlet portion. 주차시키고자 하는 차량을 리프터의 입구부에 위치시키는 단계;Positioning a vehicle to be parked at the entrance of the lifter; 상기 차량을 감지하여 리프터를 입구부로 이동시키는 단계;Detecting the vehicle and moving the lifter to an entrance; 상기 입구부를 통해 차량을 리프터의 내부로 입고시키는 단계;Wearing the vehicle into the inside of the lifter through the inlet; 입고된 차량을 식별하여 주차층 및 주차공간을 확인하는 단계;Identifying a parking floor and a parking space by identifying a vehicle; 입고된 차량을 90도 회전시킨 후 리프터를 상승시키는 단계;Raising the lifter after rotating the stowed vehicle 90 degrees; 확인된 주차층에 도착하면 탑재 플레이트를 좌,우로 이동시키는 단계; 및Moving the mounting plate left and right when arriving at the identified parking floor; And 비어있는 주차공간 측의 출구부를 열고 차량을 주차시키는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량승강장치를 이용한 주차방법.And parking the vehicle by opening the exit portion of the empty parking space side.
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