KR20090083346A - 풍력 발전 장치의 피치 구동장치 및 풍력 발전 장치 - Google Patents

풍력 발전 장치의 피치 구동장치 및 풍력 발전 장치 Download PDF

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Abstract

피치 구동장치의 신뢰성이 손상되는 것을 방지할 수 있는 풍력 발전 장치의 피치 구동장치 및 풍력 발전 장치를 제공한다. 로터 헤드에 대하여 축선 주위로 풍차 회전날개를 회동 구동하여 피치 각을 변경하는 실린더(12) 및 로드(13)와, 로터 헤드와의 사이에서 실린더(12)를, 풍차 회전날개의 축선과 대략 평행하게 연장되는 제 1 회동 축선(L1) 및 제 1 회동 축선(L1)과 실린더(12) 및 로드(13)의 축선의 각각에 대하여 교차하는 방향으로 연장되는 제 2 회동 축선(L2) 주위로 회동 가능하게 지지하는 실린더 베어링(14, 15)과, 로드(13)의 단부를 풍차 회전날개의 단면에 회동 가능하게 지지하는 로드 베어링(16)이 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

풍력 발전 장치의 피치 구동장치 및 풍력 발전 장치{PITCH DRIVER OF WIND TURBINE GENERATOR AND WIND TURBINE GENERATOR}
본 발명은 풍력 발전 장치의 피치 구동장치(pitch driver) 및 풍력 발전 장치에 관한 것이다.
풍력 발전 장치에 사용할 수 있는 풍차에는 풍차 회전날개의 피치 각이 고정된 풍차와, 피치 각이 가변인 풍차가 공지되어 있다.
상술한 풍차 회전날개의 피치 각을 변경시키는 기구로서는, 예컨대, 유압 실린더에 있어서의 로드(rod)의 직선 이동을 풍차 회전날개의 축선 주위의 회전으로 변환하는 기구가 공지되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).
상술한 특허문헌 1에 기재된 기구의 이외에도 유압 실린더를 로터 헤드에 트러니언(trunnion) 구조에 의해 1축 주위로 회전 가능하게 지지하는 동시에, 로드의 단부를 풍차 회전날개에 1축 주위로 회전 가능하게 지지하는 피치 가변 구성이 알려져 있다.
이 피치 가변 구성에 의하면, 유압 실린더 및 로드가 풍차 회전날개의 축선에 대하여 수직인 면 내에서 트러니언 구조를 중심으로 회동 가능하게 유지된다. 로드의 단부가 풍차 회전날개의 축선으로부터 이격된 위치에서 지지되어 있기 때문 에, 로드의 직선 이동이 풍차 회전날개의 축선 주위의 회전으로 변환되어 있었다.
[특허문헌1] 일본 특허 공개 제 1993-149237 호 공보
그러나, 이러한 피치 구동장치에 있어서는, 풍력 발전 설비가 대형화하는 등의 이유에 의해 유압 실린더 및 로드의 스트로크(stroke)가 길어진 경우, 트러니언 구조와 유압 실린더의 사이의 장착부의 구조가 변형하기 쉬워져, 트러니언 구조의 회전 축선과 직교하는 축선 주위에 작용하는 부하가 커지게 될 우려가 있었다.
또한, 대형화된 풍차 회전날개에 작용하는 힘에 의해, 풍차 회전날개의 부착부나 로터 헤드 자체가 변형을 일으킬 가능성이 있고, 트러니언 구조의 회전 축선과 직교하는 축선 주위에 작용하는 부하가 커지게 될 우려가 있었다.
이러한 부하가 커지게 되면, 유압 실린더의 밀봉이 마모되거나 트러니언 구조에 따른 구조 부담이 커짐으로써, 피치 구동장치의 장기간에 걸친 신뢰성이 손상될 가능성이 있다는 문제가 있었다.
상술한 문제 이외에도 피치 구동장치에 있어서는, 유압 실린더의 밀봉의 마모 등을 방지하기 위해서 풍차 회전날개의 회전면에 대한 평행도의 요구가 엄격하고, 피치 구동장치의 조립 작업에는 주의를 기울일 필요가 있었다.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 피치 구동장치의 신뢰성이 손상되는 것을 방지할 수 있는 풍력 발전 장치의 피치 구동장치 및 풍력 발전 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하기의 수단을 제공한다.
본 발명의 제 1 실시형태는, 로터 헤드에 대한 축선 주위로 풍차 회전날개를 회동 구동하여 피치 각을 변경하는 실린더 및 로드와, 상기 로터 헤드와의 사이에서 상기 실린더를, 상기 풍차 회전날개의 축선과 대략 평행하게 연장되는 제 1 회동 축선 및 상기 제 1 회동 축선과 상기 실린더 및 로드의 축선의 각각에 대하여 교차하는 방향으로 연장되는 제 2 회동 축선 주위로 회동 가능하게 지지하는 실린더 베어링과, 상기 로드의 단부를 상기 풍차 회전날개의 단면에 회동 가능하게 지지하는 로드 베어링이 마련되어 있는 풍력 발전 장치의 피치 구동장치를 제공한다.
본 발명의 제 1 실시형태에 의하면, 실린더 및 로드는 풍차 회전날개의 축선과 대략 평행한 제 1 회동 축선 및 그에 교차하는 제 2 회동 축선 주위로 회동 가능하게 지지되어 있다. 그 때문에, 예컨대 풍차 회전날개가 풍력을 받아서 로터 헤드와 풍차 회전날개와의 장착부에 발생하는 뒤틀림에 의해 실린더 및 로드에 작용하는 힘은 실린더 및 로드가 제 2 회동 축선 주위로 회동함으로써 흡수된다.
한편, 실린더 및 로드가 신축함으로써 풍차 회전날개는 축선 주위로 회동되며, 피치 각이 변경되는 때에는 실린더 및 로드는 풍차 회전날개의 회동에 따라서 제 1 회동 축선 주위로 회동된다.
그 때문에, 실린더 및 로드에 대하여 왜곡 방향으로 작용하는 힘은 실린더 베어링에 의해 흡수되어 실린더의 밀봉부 등의 마모 촉진을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 피치 구동장치의 조립시에 요구되는 조립 공차의 완화를 도모할 수 있다.
상기 발명에 있어서는, 상기 실린더 베어링에는 상기 실린더로부터 상기 제 1 회동 축선과 대략 평행하게 연장되는 제 1 트러니언과 상기 제 1 트러니언을 회동 가능하게 지지하는 제 1 브래킷을 갖는 제 1 실린더 베어링과, 상기 제 1 브래킷으로부터 상기 제 2 회동 축선과 대략 평행하게 연장되는 제 2 트러니언과 상기 제 2 트러니언을 회동 가능하게 지지하는 제 2 브래킷을 갖는 제 2 실린더 베어링이 마련되어 있는 것이 바람직하다.
이렇게 함으로써, 실린더 및 로드는 제 1 실린더 베어링에 의해 제 1 회동 축선 주위로 회동 가능하게 지지되며, 실린더, 로드 및 제 1 실린더 베어링은 제 2 실린더 베어링에 의해 제 2 회동 축선 주위로 회동 가능하게 지지된다.
그 때문에, 로터 헤드와 풍차 회전날개와의 장착부에 발생하는 뒤틀림에 의해 실린더 및 로드에 작용하는 힘은 실린더, 로드 및 제 1 실린더 베어링이 제 2 회동 축선 주위로 회동함으로써 흡수된다. 한편, 풍차 회전날개의 피치 각이 변경되는 때에는 실린더 및 로드는 풍차 회전날개의 회동에 따라서 제 1 회동 축선 주위로 회동된다.
상기 발명에 있어서는, 상기 로드 베어링은 구면 베어링인 것이 바람직하다.
이와 같이 하는 것에 의해, 로드 베어링으로서 구면 베어링을 사용함으로써, 로드의 단부와 풍차 회전날개의 사이에 있어서도, 실린더 및 로드에 작용하는 왜곡 방향의 힘이 로드 베어링에 의해 흡수된다. 그 때문에, 실린더의 밀봉부 등의 마모 촉진을 보다 확실하게 방지할 수 있는 동시에, 본 발명의 피치 구동장치의 조립시에 요구되는 조립 공차를 보다 완화할 수 있다.
본 발명의 제 2 실시형태는, 풍력을 받는 복수의 풍차 회전날개와, 상기 풍차 회전날개를 상기 풍차 회전날개의 축선 주위로 회동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 풍차 회전날개에 의해 회전 구동되는 로터 헤드와, 상기 본 발명에 따른 피치 구동장치와, 상기 로터 헤드의 회전에 의해 발전을 실행하는 발전 설비가 마련되어 있는 풍력 발전 장치를 제공한다.
본 발명의 제 2 실시형태에 의하면, 상기 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 피치 구동장치를 사용함으로써, 피치 구동장치의 신뢰성이 손상되는 것이 방지되며, 풍력 발전 장치로서의 신뢰성이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 제 1 실시형태에 따른 풍력 발전 장치의 피치 구동장치 및 제 2 실시형태에 따른 풍력 발전 장치에 의하면, 로터 헤드와 풍차 회전날개와의 장착부에 발생하는 뒤틀림에 의해 실린더 및 로드에 작용하는 힘은 실린더 및 로드가 제 2 회동 축선 주위로 회동하는 것에 의해 흡수된다. 한편, 피치 각이 변경되는 때에는 실린더 및 로드는 풍차 회전날개의 회동에 따라서 제 1 회동 축선 주위로 회동된다. 즉, 실린더 및 로드에 대하여 왜곡 방향에 작용하는 힘은 실린더 베어링에 의해 흡수되며, 피치 구동장치의 신뢰성이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 1 실시형태에 따른 풍력 발전 장치의 구성을 설명하는 도면,
도 2는 도 1의 로터 헤드의 구성을 설명하는 부분 확대도,
도 3은 도 2의 피치 구동부 및 풍차 회전날개의 위치 관계를 설명하는 모식 도,
도 4는 도 2의 피치 제어부의 구성을 설명하는 모식도,
도 5는 도 4의 피치 구동부의 구성을 설명하는 분해 모식도,
도 6은 도 2의 피치 구동부에 있어서의 풍차 회전날개 등의 변형의 흡수를 설명하는 모식도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
1 : 풍력 발전 장치 4 : 로터 헤드
6 : 풍차 회전날개 7 : 발전 설비
11 : 피치 구동장치 12 : 실린더
13 : 로드 14 : 제 1 실린더 베어링
15 : 제 2 실린더 베어링 16 : 로드 베어링
L1 : 내측 축선(제 1 회동 축선) L2 : 외측 축선(제 2 회동 축선)
21 : 실린더 트러니언(제 1 트러니언)
22 : 내측 브래킷(제 1 브래킷)
31 : 브래킷 트러니언(제 2 트러니언)
32 : 외측 브래킷(제 2 브래킷)
본 발명의 일 실시형태에 따른 풍력 발전 장치에 대해서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시형태에 따른 풍력 발전 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
풍력 발전 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 풍력 발전을 실행하는 것이다. 풍력 발전 장치(1)에는 기초(B) 위에 입설된 지주(2)와, 지주(2)의 상단에 설치된 나셀(nacelle)(3)과, 대략 수평한 축선 주위로 회전 가능하게 하여 나셀(3)에 마련된 로터 헤드(4)와, 로터 헤드(4)를 덮는 헤드부 캡슐(5)과, 로터 헤드(4)의 회전 축선 주위에 방사상으로 설치할 수 있는 복수의 풍차 회전날개(6)와, 로터 헤드(4)의 회전에 의해 발전을 실행하는 발전 설비(7)가 마련되어 있다.
또한, 본 실시형태에서는 3개의 풍차 회전날개(6)가 마련된 예에 적용하여 설명하지만, 풍차 회전날개(6)의 수는 3개에 한정되지 않고, 2개의 경우나, 3개보다 많은 경우에 적용해도 특히 한정하는 것은 아니다.
지주(2)는 도 1에 도시된 바와 같이 기초(B)로부터 상방(도 1의 상방)으로 연장되는 원기둥 형상의 구성으로 하며, 예컨대 복수의 유닛을 상하 방향으로 연결한 구성으로 하고 있다. 지주(2)의 최상부에는 나셀(3)이 마련되어 있다. 지주(2)가 복수의 유닛으로 구성되어 있는 경우에는 최상부에 마련된 유닛 위에 나셀(3)이 설치되어 있다.
나셀(3)은 도 1에 도시된 바와 같이 로터 헤드(4)를 회전 가능하게 지지하는 동시에, 내부에 로터 헤드(4)의 회전에 의해 발전을 실행하는 발전 설비(7)가 수납되어 있다.
도 2는 도 1의 로터 헤드의 구성을 설명하는 부분 확대도이다.
로터 헤드(4)에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 그 회전 축선 주위에 방사상으로 복수의 풍차 회전날개(6)가 장착되고, 그 주위는 헤드부 캡슐(5)에 의해 덮여 있다.
로터 헤드(4)에는, 풍차 회전날개(6)의 축선 주위로 풍차 회전날개(6)를 회전시키며 풍차 회전날개(6)의 피치 각을 변경하는 피치 구동장치(11)가 각 풍차 회전날개(6)에 대응해서 1 대 1로 마련되어 있다.
이에 의해, 풍차 회전날개(6)에 로터 헤드(4)의 회전 축선 방향으로부터 바람을 맞으면, 풍차 회전날개(6)에 로터 헤드(4)를 회전 축선 주위로 회전시키는 힘이 발생하고, 로터 헤드(4)가 회전 구동된다.
도 3은 도 2의 피치 구동부 및 풍차 회전날개의 위치 관계를 설명하는 모식도이다.
피치 구동장치(11)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 로터 헤드(4)와 풍차 회전날개(6)의 사이에 배치되며, 풍차 회전날개(6)를 축선 주위로 회동시켜 피치 각을 제어한다.
피치 구동장치(11)에는, 신축함으로써 피치 각을 제어하는 실린더(12) 및 로드(13)와, 로터 헤드(4)와 실린더(12)의 사이에 배치된 제 1 실린더 베어링(실린더 베어링)(14) 및 제 2 실린더 베어링(실린더 베어링)(15)과, 풍차 회전날개(6)와 로드(13)의 사이에 배치된 로드 베어링(16)이 마련되어 있다.
도 4는 도 2의 피치 제어부의 구성을 설명하는 모식도이며, 도 5는 도 4의 피치 구동부의 구성을 설명하는 분해 모식도이다.
실린더(12)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 내부에 로드(13)가 배치된 원통형의 부재로서, 내부에 기름 등의 가압된 유체가 공급됨으로써 실린더(12)의 축선에 따라 로드(13)를 압출 또는 인입한다.
실린더(12)는 제 1 실린더 베어링(14) 및 제 2 실린더 베어링(15)과 함께 로터 헤드(4)에 배치되어 있다. 또한, 실린더(12)는 로드(13)와 함께 풍차 회전날개(6)의 단면과 대략 평행한 면, 즉 Y-Z평면과 대략 평행하게 연장되도록 배치되어 있다.
로드(13)는 원기둥 형상으로 형성된 부재로서, 실린더(12)의 축선과 대략 동일축에 배치되며, 상기 축선을 따라 직선 이동가능하게 배치된다.
로드(13)의 선단에는 로드 베어링(16)이 배치되어, 로드 베어링(16)을 통해 풍차 회전날개(6)의 단면에 회동 가능하게 고정되어 있다. 로드 베어링(16)은 구면 베어링으로 구성되어 도면 내의 X축선 및 Y축선 주위의 회동을 흡수한다.
제 1 실린더 베어링(14)은 실린더(12)를 풍차 회전날개(6)의 축선, 즉 X축선을 따라 연장되는 내측 축선(제 1 회동 축선)(L1) 주위로 회동 가능하게 지지하는 베어링이다.
제 1 실린더 베어링(14)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 한쌍의 실린더 트러니언(제 1 트러니언)(21)과, 한쌍의 내측 브래킷(제 1 브래킷)(22)을 구비하고 있다.
한쌍의 실린더 트러니언(21)은 실린더(12)의 원통면으로부터 풍차 회전날개(6)의 축선 방향, 즉 X축선 방향을 따라 연장되는 원통형의 부재이다. 한쌍의 내측 브래킷(22)은 실린더(12) 및 실린더 트러니언(21)을 Y축의 정방향 및 부방향으로부터 끼워서 실린더(12)를 내측 축선(L1) 주위로 회동 가능하게 지지하는 것이 다.
하나의 내측 브래킷(22)에 대한 다른 하나의 내측 브래킷(22)과 대향하는 면에는, 실린더 트러니언(21)을 수납할 수 있는 반원통 형상의 내측 오목부(23)가 형성되어 있다. 또한, 내측 브래킷(22)과 실린더(12)의 사이에는 내측 축선(L1) 주위로 실린더(12)의 회동을 허용하는 간격이 형성되어 있다.
내측 오목부(23)와 실린더 트러니언(21)의 사이에는 내측 부쉬(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 내측 부쉬의 내부에는 실린더 트러니언(21)이 배치되며, 내측 부쉬는 실린더 트러니언(21)을 매끄럽게 회동시키는 것이다.
제 2 실린더 베어링(15)은 실린더(12) 및 제 1 실린더 베어링(14)을 내측 축선(L1)에 대략 직교하는 Y축선을 따라 연장되는 외측 축선(제 2 회동 축선)(L2) 주위로 회동 가능하게 지지하는 베어링이다.
제 2 실린더 베어링(15)은 한쌍의 브래킷 트러니언(제 2 트러니언)(31)과, 한쌍의 외측 브래킷(제 2 브래킷)(32)을 구비하고 있다.
한쌍의 브래킷 트러니언(31)은 내측 브래킷(22)의 외면으로부터 Y축선 방향을 따라 연장되는 원통형의 부재이다.
한쌍의 외측 브래킷(32)은 내측 브래킷(22) 및 브래킷 트러니언(31)을 Y축의 정방향 및 부방향으로부터 끼워서, 실린더(12) 및 내측 브래킷(22)을 외측 축선(L2) 주위로 회동 가능하게 지지하는 것이다.
외측 브래킷(32)에 있어서의 브래킷 트러니언(31)과 대향하는 위치에는 내부에 브래킷 트러니언(31)을 수납할 수 있는 원통형의 외측 구멍(33)이 형성되어 있 다. 또한, 외측 브래킷(32)과 내측 브래킷(22)의 사이에는 외측 축선(L2) 주위로 실린더(12) 및 내측 브래킷(22)의 회동을 허용하는 간격이 형성되어 있다.
외측 구멍(33)과 브래킷 트러니언(31)의 사이에는 외측 부쉬(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 외측 부쉬의 내부에는 브래킷 트러니언(31)이 배치되며, 외측 부쉬는 브래킷 트러니언(31)을 매끄럽게 회동시키는 것이다.
발전 설비(7)로서는, 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이, 로터 헤드(4)의 회전 구동력이 전달되어 발전을 실행하는 발전기와, 발전기에 의해 발전된 전력을 소정의 주파수의 교류 전력(예컨대, 50Hz나 60Hz의 교류 전력)으로 변환하는 변압기가 마련되어 있는 것을 들 수 있다.
다음에, 상기의 구성으로 이루어지는 풍력 발전 장치(1)에 있어서의 발전 방법에 대해서 개략적으로 설명한다.
풍력 발전 장치(1)에 있어서는 로터 헤드(4)의 회전 축선 방향으로부터 풍차 회전날개(6)에 부딪히는 바람의 힘이 로터 헤드(4)를 회전 축선 주위로 회전시키는 동력으로 변환된다.
이 로터 헤드(4)의 회전은 발전 설비(7)에 전달되어, 발전 설비(7)에 있어서, 전력의 공급 대상에 맞춘 전력, 예컨대 주파수가 50Hz 또는 60Hz인 교류 전력이 발전된다.
여기에서, 적어도 발전을 실행하고 있는 동안은 바람의 힘을 풍차 회전날개에 효과적으로 작용시키기 위해서, 적당히 나셀(3)을 수평면상에서 회전시킴으로써, 로터 헤드(4)는 바람이 불어 오는 쪽을 향하게 된다.
다음에, 피치 구동장치(11)에 의한 풍차 회전날개(6)의 피치 각의 제어에 대하여 설명한다.
피치 구동장치(11)는 도 3에 도시된 바와 같이 로드(13)를 실린더(12)로부터 연장시키거나 인입하거나 함으로써, 풍차 회전날개(6)를 축선 주위로 회동시켜 피치 각을 변경시키고 있다.
예를 들면, 로드(13)가 실린더(12)로부터 연장된 경우에는, 로드(13)의 단부는 풍차 회전날개(6)의 축선으로부터 이격된 위치에 고정되어 있기 때문에, 풍차 회전날개(6)에 축선 주위로 회전하는 힘이 작용한다. 풍차 회전날개(6)가 축선 주위로 회전하면, 실린더(12) 및 로드(13)는 제 1 실린더 베어링(14)에 의해 내측 축선(L1) 주위로 회동한다. 동시에, 로드 베어링(16)에 있어서도, 로드(13)와 풍차 회전날개(6)가 X축과 대략 평행한 축선 주위로 상대적으로 회동한다.
한편, 로드(13)가 실린더(12)에 인입된 경우에도, 상술한 경우와 동일하게 풍차 회전날개(6)가 축선 주위로 회동하고, 실린더(12) 및 로드(13)가 제 1 실린더 베어링(14)에 의해 내측 축선(L1) 주위로 회동한다.
다음에, 본 실시형태의 특징인 피치 구동장치(11)에 있어서의 풍차 회전날개(6)의 부착부와 로터 헤드(4)의 사이의 상대적인 변형의 흡수에 대해서 설명한다.
도 6은 도 2의 피치 구동부에 있어서의 풍차 회전날개 등의 변형의 흡수를 설명하는 모식도이다.
예를 들면, 풍력이 강한 경우 등 풍차 회전날개(6)에 걸리는 부하가 높아지 면, 도 6의 점선으로 도시된 바와 같이 풍차 회전날개(6)의 부착부나 로터 헤드(4) 등에 변형이 발생한다. 이 경우, 풍차 회전날개(6)의 단면이 Y축 주위로 회전하는 변형이 발생한다.
그렇게 되면, 실린더(12) 및 로드(13)는 제 2 실린더 베어링(15)에 의해 외측 축선(L2) 주위로 회동하고, 풍차 회전날개(6)의 부착부(단면)와 로터 헤드(4) 사이의 상대적인 변형이 흡수된다.
상기의 구성에 의하면, 실린더(12) 및 로드(13)는 풍차 회전날개(6)의 축선과 대략 평행한 내측 축선(L1) 및 그에 교차하는 외측 축선(L2) 주위로 회동 가능하게 지지되어 있기 때문에, 풍차 회전날개(6)가 풍력을 받아 로터 헤드(4)와 풍차 회전날개(6)와의 장착부에 발생하는 뒤틀림에 의해 실린더(12) 및 로드(13)에 작용하는 힘은 실린더(12) 및 로드(13)가 외측 축선(L2) 주위로 회동하는 것에 의해 흡수된다.
한편, 실린더(12) 및 로드(13)가 신축함으로써 풍차 회전날개(6)는 축선 주위로 회동되며, 피치 각이 변경되는 때에는 실린더(12) 및 로드(13)는 풍차 회전날개(6)의 회동에 따라서 내측 축선(L1) 주위로 회동된다.
이 때문에, 실린더(12) 및 로드(13)에 대하여 왜곡 방향으로 작용하는 힘은 제 1 실린더 베어링(14) 및 제 2 실린더 베어링(15)에 의해 흡수되어, 실린더(12)의 밀봉부 등의 마모 촉진을 방지하며, 피치 구동장치(11)의 신뢰성이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시형태의 피치 구동장치(11)의 조립시에 요구되는 조립 공차의 완화를 도모할 수 있다.
실린더(12) 및 로드(13)는 제 1 실린더 베어링(14)에 의해 내측 축선(L1) 주위로 회동 가능하게 지지되며, 실린더(12), 로드(13) 및 제 1 실린더 베어링(14)은 제 2 실린더 베어링(15)에 의해 외측 축선(L2) 주위로 회동 가능하게 지지된다.
이 때문에, 로터 헤드(4)와 풍차 회전날개(6)와의 장착부에 발생하는 뒤틀림에 의해 실린더(12) 및 로드(13)에 작용하는 힘은 실린더(12), 로드(13) 및 제 1 실린더 베어링(14)이 외측 축선(L2) 주위로 회동하는 것에 의해 흡수된다. 한편, 풍차 회전날개(6)의 피치 각이 변경되는 때에는 실린더(12) 및 로드(13)는 풍차 회전날개(6)의 회동에 따라서 내측 축선(L1) 주위로 회동된다.
로드 베어링(16)으로서 구면 베어링을 사용함으로써, 로드(13)의 단부와 풍차 회전날개(6)의 사이에 있어서도, 실린더(12) 및 로드(13)에 작용하는 왜곡 방향의 힘이 로드 베어링(16)에 의해 흡수된다. 이 때문에, 실린더(12)의 밀봉부 등의 마모 촉진을 보다 확실하게 방지할 수 있는 동시에, 본 실시형태의 피치 구동장치(11)의 조립시에 요구되는 조립 공차를 보다 완화할 수 있다.

Claims (4)

  1. 로터 헤드에 대하여 축선 주위로 풍차 회전날개를 회동 구동하여 피치 각을 변경하는 실린더 및 로드와,
    상기 로터 헤드와의 사이에서, 상기 실린더를 상기 풍차 회전날개의 축선과 대략 평행하게 연장되는 제 1 회동 축선 및 상기 제 1 회동 축선과 상기 실린더 및 로드의 축선과의 각각에 대하여 교차하는 방향으로 연장되는 제 2 회동 축선 주위로 회동 가능하게 지지하는 실린더 베어링과,
    상기 로드의 단부를 상기 풍차 회전날개의 단면에 회동 가능하게 지지하는 로드 베어링을 포함하는
    풍력 발전 장치의 피치 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린더 베어링에는,
    상기 실린더로부터 상기 제 1 회동 축선과 대략 평행하게 연장되는 제 1 트러니언과 상기 제 1 트러니언을 회동 가능하게 지지하는 제 1 브래킷을 갖는 제 1 실린더 베어링과,
    상기 제 1 브래킷으로부터 상기 제 2 회동 축선과 대략 평행하게 연장되는 제 2 트러니언과 상기 제 2 트러니언을 회동 가능하게 지지하는 제 2 브래킷을 갖는 제 2 실린더 베어링이 마련되는
    풍력 발전 장치의 피치 구동장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드 베어링은 구면 베어링인
    풍력 발전 장치의 피치 구동장치.
  4. 풍력을 받는 복수의 풍차 회전날개와,
    상기 풍차 회전날개를 상기 풍차 회전날개의 축선 주위로 회동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 풍차 회전날개에 의해 회전 구동되는 로터 헤드와,
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 피치 구동장치와,
    상기 로터 헤드의 회전에 의해 발전을 실행하는 발전 설비를 포함하는
    풍력 발전 장치.
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