KR20090073582A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 헹굼코스를 적어도 하나 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 헹굼코스는 드럼에 수용된 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상으로 급수를 하여 상기 세탁대상물의 거품을 제거하는 거품제거헹굼단계; 및 급수와 동시에 배수를 수행하여 상기 세탁대상물을 헹굼하는 급배수헹굼단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 세탁기의 제어방법에 의하면, 세탁대상물의 헹굼효과를 현저히 높이는 것이 가능해진다.

세탁기, 제어, 헹굼, 세탁

Description

세탁기의 제어방법 {Controlling method of Washing machine}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁대상물의 헹굼효과를 현저히 높일 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 사용자가 착용한 의류 등의 이물질 등을 제거하기 위한도 장치이다. 이러한 세탁기는 의류 등의 세탁대상물을 세탁하게 되는데, 구체적으로 이러한 세탁은 세탁코스, 헹굼코스 및 탈수코스 등을 포함하게 된다.

그런데, 종래의 세탁기에서는 세탁코스에서 세탁대상물의 세탁을 마친고 헹굼코스를 수행하는 경우에 헹굼에 시간이 많이 걸리거나 헹굼을 마친 의류에 거품 등이 묻어 있게 되어 사용자가 다시 헹굼을 수행하는 경우가 종종 발생하였다.

또한, 세탁을 마치고 바로 본격적인 헹굼코스에 들어가게 되면, 세탁코스에서 세탁대상물에 부착되는 거품 또는 세제 등의 이물질 등이 헹굼코스에서 용이하게 제거되지 않아 결국 사용자가 반복하여 헹굼을 수행해야 하는 문제점을 수반하였다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 세탁대상물의 헹굼효과를 현저히 높일 수 있는 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 세탁코스에서 거품 등의 이물질을 일차적으로 제거함으로서, 본격적인 헹굼코스에서 거품 또는 세제 등의 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 헹굼코스를 적어도 하나 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 헹굼코스는 드럼에 수용된 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상으로 급수를 하여 상기 세탁대상물의 거품을 제거하는 거품제거헹굼단계; 및 급수와 동시에 배수를 수행하여 상기 세탁대상물을 헹굼하는 급배수헹굼단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법에 의해 달성된다.

여기서, 상기 거품제거헹굼단계는 상기 드럼에 수용된 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상 내지 상기 드럼의 최고수위 이하로 급수하여 상기 드럼을 회전시켜 상기 세탁대상물을 헹굼하는 것이 바람직하다.

나아가, 상기 거품제거헹굼단계는 탈수단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 제어방법은 상기 탈수단계에서는 소량급수를 수행하여 터브 내측 또는 드럼 외측의 이물질을 제거하는 이물질제거단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 이물질제거단계는 상기 탈수단계에서 상기 드럼을 회전시키는 모터가 오프된 경우에 수행되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 급배수헹굼단계는 상기 드럼 내부의 수위를 일정하게 유지하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상기 급배수헹굼단계는 상기 드럼 내부로 소정시간 동안 급수를 수행하는 급수헹굼단계; 및 상기 드럼 내부로 급수와 배수를 동시에 하여 상기 드럼 내부의 수위를 일정하게 유지하는 급배수헹굼단계;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 제어방법에서는, 상기 거품제거헹굼단계에 이어서 상기 드럼에 수용된 세탁대상물에 대응하는 헹굼물을 급수하여 헹굼을 수행하는 표준헹굼단계를 적어도 1회 이상 수행할 수 있다.

여기서, 상기 표준헹굼단계는 탈수단계를 더 포함하고, 상기 탈수단계에서는 소량급수를 수행하여 터브 내측 또는 드럼 외측의 이물질을 제거하는 이물질제거단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 제어방법에서는 상기 헹굼코스에 앞서서 세탁코스를 더 포함하며, 상기 세탁코스는 상기 세탁대상물을 세탁하는 일반세탁단계; 상기 일반세탁단계의 급수량에 급수를 소정시간 동안 더 수행하여 세탁하는 희석세탁단계; 및 상기 세탁대상물의 수분을 제거하는 탈수단계;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 희석세탁단계에서는 3 내지 5분 동안 급수를 더 수행하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 희석세탁단계에 이어서 물을 배수하는 배수단계; 물을 소정시간 동안 급수하여 세탁대상물 및 드럼 내부의 이물질을 제거하는 간이헹굼단계;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 간이헹굼단계에서는 상기 세탁대상물을 적실 수 있는 최소수위로 급수하고, 상기 드럼을 회전시키는 것이 바람직하다.

한편, 상기 탈수단계에서는 소량급수를 수행하여 터브 내측 또는 드럼 외측의 이물질을 제거하는 이물질제거단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 거품제거단계에서 일차적으로 거품을 제거하고, 급배수헹굼단계에서 흐르는 물에 의해 헹굼을 수행함으로써, 세탁대상물의 거품 또는 이물질 등을 최대한 제거하여 헹굼효과를 현저히 높일 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 세탁기의 세탁코스의 말미에 세탁대상물의 거품 또는 이물질 등을 제거할 수 있는 희석세탁단계, 간이세탁단계를 포함함으로써 세탁코스에서 먼저 거품 또는 세제 등을 제거하고 헹굼코스로 들어가게 하여 헹굼효과를 현저히 높일 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 흐름도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 제어방법은 크게 세탁코스(S100), 헹굼코스(S200) 및 탈수코스(S300)를 포함하며, 헹굼코스(S200)는 드럼에 수용된 세탁대상물의 거품을 제거하는 거품제거헹굼단계(S210)와, 탈수단계(S230)와, 급수와 배수가 적어도 소정시간 이상 동시에 수행되어 헹굼을 하는 급배수헹굼단계(S250)를 포함한다.

이하에서는 먼저 본 발명의 일 실시예에 따라 헹굼코스에 대해서 설명하고 이어서 세탁코스에 대해서 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 헹굼코스는 드럼 내부의 세탁대상물에 포함되어 있는 세제 또는 거품 등을 최대한 제거하여 사용자가 헹굼을 마친 세탁대상물의 상태에 대해서 만족할 수 있도록 한다.

따라서, 먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 헹굼코스는 세탁대상물의 거품을 제거하는 거품제거헹굼단계(S210)를 포함한다.

본 실시예에 따른 거품제거헹굼단계(S210)는 드럼 내부에 수용된 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상으로 물을 급수하는 것이 바람직하다. 통상적으로 헹굼을 수행하는 경우에 드럼 내부에 수용된 세탁대상물에 대응하여 헹굼물을 공급하게 된다. 여기서 세탁대상물에 대응하여 헹굼물을 공급하는 것은 세탁대상물의 양에 따라 세탁대상물이 적절히 젖을 수 있는 정도의 헹굼물의 양을 말한다.

그런데, 본 실시예에 따른 거품제거헹굼단계(S210)는 전술한 바와 같은 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상으로 급수를 하게 되며, 바람직하게는 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상 내지 드럼의 최고 수위 이하로 급수하게 된다. 이와 같이, 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상으로, 나아가 최고수위 이하로 급수를 하게 되 면, 세탁대상물을 세탁수에 완전히 담그는 것이 가능해지며 이에 의해 드럼을 회전시키면서 세탁대상물의 세제 등을 제거하는 것이 가능해진다. 즉, 본 실시예에 따른 거품제거헹굼단계에서는 세탁대상물을 물에 완전히 담그어 헹굼을 수행하게 되므로 보다 효과적으로 헹굼을 수행하여 세제 및 거품 등을 제거하는 것이 가능해진다.

이어서, 본 실시예에 따른 헹굼코스(S200)에서는 세탁대상물의 수분을 제거하는 탈수단계(S230) 및 급수와 배수를 동시에 수행하여 헹굼을 수행하는 급배수헹굼단계(S250)를 더 포함할 수 있다.

세탁대상물의 거품 및 세제 등을 상기 거품제거헹굼단계에서 제거한 다음, 탈수단계(S230)에서는 세탁대상물의 수분을 제거하게 된다.

이 경우, 드럼을 회전시키는 모터를 구동하여 드럼을 소정속도 이상으로 회전시켜 세탁대상물의 수분을 제거하게 된다. 그런데, 통상적으로 세탁기를 반복해서 사용하게 되면, 세탁 및 헹굼 등의 과정에서 터브와 드럼 사이의 공간에 이물질들이 많이 쌓이게 된다. 특히, 이러한 이물질들은 터브의 내측면 또는 드럼의 외주면에 부착되며, 심한 경우에는 곰팡이 등이 생기게 된다.

따라서, 본 실시예에 따른 탈수단계(S230)에서는 전술한 바와 같이 드럼 외측 또는 터브 내측에 부착되는 이물질을 제거하는 이물질제거단계(미도시)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 이물질제거단계는 터브로 물을 급수하여 드럼의 회전력에 의해 물을 드럼과 터브 사이로 회전시켜 이물질에 물을 부딪히게 하여 이물질을 제거하게 된다. 그런데, 이물질제거단계에서 물을 대량으로 급수를 하게 되면, 탈수를 수행한 세탁대상물에 다시 수분이 공급될 수 있으므로, 이물질제거단계에서의 급수는 소량만을 급수하게 된다.

또한, 드럼과 터브 사이의 이물질을 제거하기 위하여 드럼을 별도로 회전시키게 되면 모터의 전력이 소모되므로, 본 실시예에 따른 이물질제거단계는 전술한 탈수단계(S230)에서 모터가 오프되는 경우에 수행되는 것이 바람직하다.

즉, 탈수단계(S230)에서 모터가 구동하는 경우에는 드럼이 회전하여 탈수를 수행하게 되며, 모터가 오프되면 드럼은 바로 멈추는 것이 아니라 관성력에 의해 소정시간 동안 계속해서 회전을 하게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 이물질제거단계는 상기와 같이 모터가 오프되어 드럼이 관성력에 의해 회전하는 경우에 물을 급수하여 수행된다. 이 경우, 물은 모터가 오프되고 소정시간, 예를 들어 대략 5초 정도 지난 다음에 급수될 수도 있으나, 모터가 오프됨과 동시에 소정시간, 예를 들어 5 내지 20초 동안 급수되는 것이 바람직하다. 이는, 모터가 오프되는 경우, 드럼의 회전속도는 점차 느려지게 되므로, 모터가 오프되고 바로 급수를 하는 것이 급수에 의해 이물질을 제거하는 면에 있어서 유리하기 때문이다.

결국, 상기와 같은 이물질제거단계에 의해, 세탁대상물이 다시 물에 적는 것을 방지하며, 드럼과 터브 사이의 이물질을 제거하는 것이 가능하다.

한편, 본 실시예에 따른 헹굼코스는 탈수단계(S230)에 이어서, 급배수헹굼단계(S250)를 포함하게 된다.

본 실시예에 따른 급배수헹굼단계(S250)는 드럼 내부로 물을 급수하면서 동시에 배수를 수행하여 헹굼을 하게 된다. 종래에는 드럼 내부로 물을 급수하여 소정수위 물을 가지고 헹굼을 수행하였는데, 이와 같은 종래의 헹굼에서는 깨끗한 물을 공급한다고 하여도 헹굼과정에서 물이 세제 등에 의해 바로 더러워져서 헹굼의 효과를 계속해서 기대할 수가 없었다. 따라서, 본 실시예에서는 깨끗한 물을 계속해서 공급하면서 세탁대상물을 헹굼할 수 있는 방안을 고안하게 되었다.

즉, 본 실시예에 따른 급배수헹굼단계(S250)는 드럼 내부로 소정시간 동안 급수를 수행하는 급수헹굼단계와, 드럼 내부의 급수와 배수가 적어도 소정시간 이상 동시에 수행되어 드럼 내부의 수위를 일정하게 유지하면서 헹굼을 수행하는 급배수헹굼단계를 포함한다.

구체적으로, 상기 급수헹굼단계에서는 먼저 드럼 내부로 세탁대상물의 양에 따라 세탁대상물이 골고루 적셔질 수 있도록 소정시간동안 급수를 하게 된다. 이어서, 급수를 계속해서 수행함과 동시에 배수를 수행하여 드럼 내부의 수위를 상기 급수헹굼단계에서의 수위로 유지하면서 드럼을 회전시켜 헹굼을 수행하게 된다. 이 경우, 급수와 배수가 동시에 수행되는 시간은 포량 등에 따라 다양하게 변화가 가능하며, 급배수헹굼단계가 너무 길어지지 않도록 대략 1분 내지 5분 정도의 시간 동안 동시에 수행되는 것이 바람직하다.

즉, 소정량의 물을 급수한 다음, 급수와 동시에 동일한 양의 물을 배수하게 되면, 드럼 내부에는 급수와 배수의 양이 같아지게 되므로 드럼 내부의 수위를 일정하게 유지하는 것이 가능해진다. 나아가, 물이 계속해서 급수되므로 세탁대상물 에는 계속해서 깨끗한 급수물이 공급되어 헹굼이 수행되며, 이러한 헹굼물은 바로 배수되므로 헹굼 효과를 보다 높일 수 있게 된다. 결국, 본 실시예에 따른 급배수헹굼단계에서는 흐르는 물에 의해 세탁대상물을 헹굼하는 효과를 기대하는 것이 가능해진다.

이와 같이 급배수헹굼단계(S250)를 마치게 되면, 세탁기는 헹굼코스(S200)를 마치게 되며, 이어서 본격적인 탈수코스(S300)를 수행하게 된다. 본 실시예에서 탈수코스(S300)는 종래 세탁기의 탈수코스와 유사하므로 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 본 발명에 따른 제어방법의 다른 실시예에서는 전술한 헹굼코스에 앞서서 세탁대상물을 세탁하는 세탁코스(S100)를 더 구비할 수 있다.

본 실시예에 다른 세탁코스(S100)는 세탁대상물을 세탁하는 일반세탁단계(S110), 일반세탁단계에 이어서 급수를 더 수행하여 세탁을 수행하는 희석세탁단계(S130) 및 탈수단계(S170)를 포함할 수 있다.

여기서, 일반세탁단계(S110)는 종래 세탁기와 유사하게 세탁대상물의 양에 따라 세제 및 세탁수를 공급하여 드럼을 회전시키며 수행되므로 구체적인 설명은 생략한다.

일반세탁단계(S100)에 이어서 희석세탁단계(S130)에서는 일반세탁단계에서 공급된 세탁수를 배수하지 않고 세탁수를 소정시간 동안 더 급수하여 세탁을 수행하게 된다. 예를 들어 본 실시예에 따른 희석세탁단계에서는 대략 3분 내지 5분여 동안 급수를 더 수행하면서 세탁을 수행하게 된다.

통상적으로 세탁을 수행한 다음 바로 헹굼을 수행하게 되면, 세탁과정에서 공급된 세제 등이 세탁대상물에 부착되어 잘 분리가 되지 않아, 헹굼이 효과적으로 이루어지지 않게 된다. 따라서, 세제를 제거하기 위하여 헹굼단계를 추가하거나 또는 헹굼시간을 늘리게 되어 시간 및 세탁수의 사용량이 현저하게 증가하게 된다.

따라서, 본 실시예에 다른 세탁코스에서는 상기와 같이 세탁을 마친 세탁대상물의 세제를 일차적으로 분리하여 헹굼코스에서 효과적으로 헹굼이 이루어질 수 있도록 희석세탁단계를 포함하게 된다.

희석세탁단계에서는 일반세탁단계에서 급수된 세탁수 이상으로 세탁수를 공급하여 세탁을 수행하게 되는데, 이와 같은 경우 드럼 내부의 물의 양이 많아지게 되어 드럼 내부에 공급된 세제에 비해서 물의 비율을 높일 수 있게 된다. 따라서, 물의 양이 증가함에 따라 세제를 좀더 활성화시킬 수 있게 되어 세제가 밀집되어 세탁대상물 등에 부착되어 있는 것을 방지할 수 있게 된다.

즉, 본 실시예에 따른 희석세탁단계는 일반세탁단계에서 급수된 세탁수에 소정시간 동안 급수를 더 수행하여, 드럼을 회전시키면서 세탁을 수행하게 되며, 이에 의해 세제를 종래에 비하여 활성화시킬 수 있게 되어, 세제 및 거품 등이 세탁대상물에 부착되어 있는 것을 방지할 수 있게 된다. 따라서, 희석세탁단계에 이어서 배수를 수행하게 되면, 세탁대상물에 부착되어 있던 세제 등을 보다 효과적으로 제거하는 것이 가능해진다.

한편, 상기와 같이 희석세탁단계 및 배수단계를 거치더라도 세탁대상물의 표 면 등에 세제 또는 거품 등이 묻어있을 수 있다. 이러한 세제 또는 거품 등은 본격적인 헹굼코스(S200)의 효과를 저해하는 요인으로 작용하게 되므로 세탁코스(S100)에서 제거하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 실시예에 따른 세탁코스에서는 희석세탁단계에 이어서 간이헹굼단계(150)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 간이헹굼단계(S150)에서는 드럼 내부로 급수량을 최소화하여 물을 급수한 다음, 드럼을 회전시켜 간단하게 헹굼을 수행하여 배수를 하게 된다.

구체적으로 간이헹굼단계에서 급수되는 세탁수의 양은 드럼 내부에 수용된 세탁대상물을 적실 수 있는 최소량으로 급수된다. 드럼 내부에 수용되는 세탁대상물의 양은 세탁을 하는 경우에 따라 달라질 수밖에 없으며, 본 간이헹굼단계에서는 드럼에 수용된 세탁대상물이 골고루 적셔질 수 있는 최소량으로 급수를 하게 된다. 이러한 급수량은 예를 들어,반복적인 실험을 통하여 포량에 따라 미리 정해질 수 있으며, 세탁기의 제어부 등에 포량 및 급수량 형태의 테이블로 미리 저장될 수 있다. 이러한 급수량은 포량에 따라 변동하게 되므로 구체적인 급수량은 한정하지 않는다.

간이헹굼단계를 마치게 되면 세탁대상물의 수분을 제거하는 탈수단계(S170)를 더 포함할 수 있다. 탈수단계에서는 헹굼코스(S200)로 들어가기에 앞서 세탁대상물의 수분을 제거하게 되며, 바람직하게는 전술한 헹굼코스(S200)의 탈수단계(S230)와 마찬가지로 이물질제거단계를 포함하게 된다. 탈수단계에서의 이물질 제거단계는 앞서 헹굼코스(S200)에서 상세하게 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 본 실시예의 세탁코스에서는 일반세탁단계, 희석세탁단계를 거치고 나서 간이헹굼단계가 수행되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 희석세탁단계를 포함하지 않고 일반세탁단계, 간이헹굼단계, 탈수단계를 포함하는 세탁코스도 가능하다. 이 경우, 일반세탁단계를 마치고 나서 드럼 내부의 물을 배수하는 배수단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 일반세탁단계, 간이헹굼단계, 탈수단계를 포함하는 세탁코스에 있어서, 각 단계의 구체적인 설명은 전술한 실시예와 유사하므로 구체적인 설명은 생략한다.

탈수단계(S170)를 마치게 되면, 헹굼코스(S200)가 시작되며, 본 실시예에 따른 헹굼코스에 대해서는 미리 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 전술한 헹굼코스는 사용자가 세탁대상물의 헹굼만을 수행하는 경우뿐만 아니라, 헹굼코스를 포함하는 전체적인 세탁수행코스, 즉 세탁코스, 헹굼코스 및 탈수코스를 포함하는 경우에도 적용가능함은 물론이다.

한편, 도 2는 본 발명의 제어방법에 따른 바람직한 또 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.

본 실시예에 따른 제어방법은 전술한 도 1의 실시예와 비교하여 헹굼코스(S200)에서 차이가 있다. 이하, 차이점을 중심으로 설명한다.

전술한 도 1의 실시예에 따른 헹굼코스를 거친 세탁대상물이라고 하더라도, 사용자에 따라 헹굼결과에 대해서 만족하지 못할 수 있다. 이러한 경우, 본 발명에 따른 제어방법에서는 헹굼효과를 더 높이기 위하여 별도의 단계를 포함할 수 있다.

즉, 도 2를 참조하면 본 실시예에 따른 헹굼코스는 1회 이상의 표준헹굼단계(S270)와 탈수단계(S290)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 표준헹굼단계에서 '표준'의 의미는 전술한 거품제거헹굼단계와 비교하기 위한 용어로써, 드럼 내부에 수용된 세탁대상물에 대응하여 헹굼물을 공급하는 것을 의미한다. 즉, 전술한 거품제거헹굼단계에서는 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상 내지 드럼의 최고수위 이하로 헹굼물을 공급하는데 반해, 본 표준헹굼단계에서는 포량에 따라 세탁대상물이 적절히 젖을 수 있는 정도의 헹굼물을 공급하게 된다.

따라서, 본 실시예에 따른 헹굼코스에서는 거품제거헹굼단계(S210), 탈수단계(S230)에 이어서 1회 이상의 표준헹굼단계 및 탈수단계를 거치게 되므로, 전술한 실시예에 비하여 세탁대상물의 세제 및 거품 등을 보다 효과적으로 제거하는 것이 가능해진다.

한편, 본 실시예에서 표준헹굼단계(S270)에 이어서 수행되는 탈수단계(S290)에서도 이물질제거단계를 포함하는 것이 물론 가능하며, 이에 대해서는 전술한 실시예에서 상술하였으므로 반복적인 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 흐름도, 및

도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.

Claims (17)

1. 헹굼코스를 적어도 하나 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 헹굼코스는,

   드럼에 수용된 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상으로 급수를 하여 상기 세탁대상물의 거품을 제거하는 거품제거헹굼단계;

   상기 세탁대상물의 수분을 제거하는 탈수단계; 및

   급수와 동시에 배수를 수행하여 상기 세탁대상물을 헹굼하는 급배수헹굼단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 거품제거헹굼단계는 상기 드럼에 수용된 세탁대상물에 대응하는 헹굼물 이상 내지 상기 드럼의 최고수위 이하로 급수하여 상기 드럼을 회전시켜 상기 세탁대상물을 헹굼하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 탈수단계에서는 소량급수를 수행하여 터브 내측 또는 드럼 외측의 이물질을 제거하는 이물질제거단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 이물질제거단계에서의 급수는 상기 탈수단계에서 상기 드럼을 회전시키는 모터가 오프되고 상기 드럼이 관성력에 의해 회전하는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 급배수헹굼단계는 상기 드럼 내부의 수위를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 급배수헹굼단계는 상기 드럼 내부로 급수를 수행하는 급수헹굼단계; 및 상기 드럼의 급수와 배수가 적어도 소정시간 이상 동시에 수행되는 급배수헹굼단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 드럼의 급수와 배수는 1분 내지 5분 동안 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
8. 제1항에 있어서,

   상기 거품제거헹굼단계에 이어서 상기 드럼에 수용된 세탁대상물에 대응하는 헹굼물을 급수하여 헹굼을 수행하는 표준헹굼단계를 적어도 1회 이상 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,

   상기 표준헹굼단계는 탈수단계를 더 포함하고, 상기 탈수단계에서는 소량급수를 수행하여 터브 내측 또는 드럼 외측의 이물질을 제거하는 이물질제거단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,

    상기 이물질제거단계는 상기 탈수단계에서 상기 드럼을 회전시키는 모터가 오프된 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
11. 제1항에 있어서,

    상기 헹굼코스에 앞서서 세탁코스를 더 포함하며,

    상기 세탁코스는,

    상기 세탁대상물을 세탁하는 일반세탁단계;

    상기 일반세탁단계의 급수량에 급수를 소정시간 동안 더 수행하여 세탁하는 희석세탁단계; 및

    상기 세탁대상물의 수분을 제거하는 탈수단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,

    상기 희석세탁단계에서는 3 내지 5분 동안 급수를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
13. 제11항에 있어서,

    상기 희석세탁단계에 이어서,

    상기 드럼의 물을 배수하는 배수단계; 물을 소정시간 동안 급수하여 세탁대상물 및 드럼 내부의 이물질을 제거하는 간이헹굼단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
14. 제1항에 있어서,

    상기 헹굼코스에 앞서서 세탁코스를 더 포함하며,

    상기 세탁코스는,

    상기 세탁대상물을 세탁하는 일반세탁단계;

    물을 소정시간 동안 급수하여 세탁대상물 및 드럼 내부의 이물질을 제거하는 간이헹굼단계; 및

    상기 세탁대상물의 수분을 제거하는 탈수단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서,

    상기 간이헹굼단계에서는 상기 세탁대상물을 적실 수 있는 최소수위로 급수하고, 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
16. 제11항 또는 제14항에 있어서,

    상기 탈수단계에서는 소량급수를 수행하여 터브 내측 또는 드럼 외측의 이물질을 제거하는 이물질제거단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
17. 제16항에 있어서,

    상기 이물질제거단계는 상기 탈수단계에서 상기 드럼을 회전시키는 모터가 오프된 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.

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