KR20090070963A - Tap-rod monitoring method of tapping apparatus - Google Patents

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Abstract

A tap rod monitoring method of a tapping apparatus is provided to inform the user of excessive torque of the tap rod spindle over the upper or lower limit and stop the tapping apparatus at the same time, thereby preventing fault. A tap rod monitoring method of a tapping apparatus comprises a step of processing a sample over one time to detect the torque of a tap rod spindle and store it, a step of indicating a first graph that the upper limit is added to the reference graph and a second graph that the lower limit is subtracted from the reference graph together with the reference graph on a display, and a step of detecting the torque of the tap rod spindle in real time by actually processing the inner threads of a nut and indicating the data in graph on the display, and generating a message to pause the apparatus when the graph deviates from the range of the first and the second graph.

Description

탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법{tap-rod monitoring method of tapping apparatus} Tap-rod monitoring method of tapping apparatus

본 발명은 탭핑장치의 탭봉 모티터링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탭핑장치에서 샘플 가공을 1회 이상 실시하여 탭봉 스핀들의 토르크(Torque)를 검출하여 저장한 후, 그 저장된 값에 상한값과 하한값을 입력하고 이후 너트에 암나사 가공을 진행하여 실시간으로 측정되는 탭봉 스핀들의 토르크 값이 상한값과 하한값의 범위를 벗어나게 되면 이를 사용자에게 알림과 동시에 탭핑장치가 정지되게 함으로써, 탭봉의 마모에 따른 탭봉의 교체시기를 정확히 판단하여 불량을 미연에 방지하고 품질과 생산성을 극대화시킬 수 있는 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for tap bar monitoring of a tapping device, and more particularly, a sample processing is performed one or more times in the tapping device to detect and store a torque of the tap bar spindle, and then store the upper and lower limits on the stored values. And then press the female thread on the nut, and if the torque value of the tap rod spindle measured in real time is out of the upper and lower limits, the user is notified and the tapping device is stopped. The present invention relates to a method for monitoring a tap rod of a tapping device that can accurately determine timing to prevent defects and maximize quality and productivity.

일반적으로 너트의 내주면에 암나사를 가공하기 위한 탭핑장치는, 선단에 탭이 형성된 탭봉을 탭봉 스핀들에 의해 회전시킨 상태에서 상기 탭봉에 너트를 연속적으로 끼워지도록 밀어주는 것에 의해 너트의 내주면에 암나사를 가공하는 것으로, 이러한 탭핑장치의 구조를 도 1과 도 2에 나타내었다. Generally, a tapping device for processing a female thread on an inner circumferential surface of a nut processes a female thread on an inner circumferential surface of the nut by pushing the tab rod having a tab formed at the tip thereof to be continuously inserted into the tab rod while the tab rod spindle is rotated. 1 and 2 show the structure of the tapping device.

도 1은 너트의 내주면에 암나사를 가공하는 탭핑장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1표시에서 탭봉의 설치 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a tapping apparatus for processing a female screw on the inner peripheral surface of the nut, Figure 2 is a view showing the installation state of the tab rod in the display of FIG.

도면 표시와 같이, 탭핑장치(10)는 탭봉(11), 클램프(12), 회전수단(13) 및 푸셔수단(14)으로 이루어진다. 상기 탭봉(11)은 선단에는 암나사를 가공하기 위한 탭(11a)이 형성되고 후단에는 절곡부(11b)가 형성된다. 또한, 상기 회전수단(13)에는 탭봉(11)이 일정간격 떨어지도록 끼워지는 슬리브(13a)가 구비된다. As shown in the figure, the tapping device 10 is composed of a tab rod 11, a clamp 12, a rotation means 13, and a pusher means 14. The tab rod 11 has a tab 11a for processing a female screw at the front end and a bent portion 11b at the rear end. In addition, the rotating means 13 is provided with a sleeve (13a) is fitted so that the tab bar 11 is spaced apart.

이와 같은 탭핑장치(10)에 의한 작업 공정은 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 상기 클램프(12)에는 암나사가 가공되지 않은 너트(16)가 놓여진다. 이 클램프(12)는 상기 푸셔수단(14)에 의해 상기 탭봉(11)의 선단쪽으로 슬라이드 이동된다. Work process by such a tapping device 10 is made as follows. First, the nut 12 is provided with an unthreaded nut 16 on the clamp 12. The clamp 12 slides toward the tip of the tab bar 11 by the pusher means 14.

또한, 상기 탭봉(11)은 상기 회전수단(13)에 의해 고속 회전된다. 이 상태에서 상기 너트(16)가 상기 탭봉(11)의 탭(11a)을 통과하면서 그 너트(16)의 내경에는 암나사가 가공되는 것이다. In addition, the tab rod 11 is rotated at a high speed by the rotation means (13). In this state, while the nut 16 passes through the tab 11a of the tab rod 11, the internal thread of the nut 16 is machined.

한편, 상기 탭봉(11)의 탭(11a)을 통과한 가공된 너트(16)들은 상기 탭봉(11)을 따라 이동되어 상기 탭봉(11)의 끝단에 형성된 절곡부(11b)를 통해 빠져나오게 된다. Meanwhile, the processed nuts 16 passing through the tab 11a of the tab rod 11 are moved along the tab rod 11 and exit through the bent portion 11b formed at the end of the tab rod 11. .

이와 같은 탭핑장치(10)에 구비되는 탭봉(11)은 어느 정도의 가공이 이루어지면 탭(aa1)이 마모되므로 교체하여 한다. 그러나, 이 방법은 탭봉(11)의 평균적인 가공량에 따라 설정된 값이므로 탭봉(11)의 불량이나 예기치 못한 탭봉(11)의 파손이 발생하게 되면 사용자가 가공된 제품이나 탭봉의 상태를 육안으로 확인하지 않고서는 탭봉(11)의 교체시기를 알기란 불가능하다. The tab rod 11 provided in the tapping device 10 is replaced because the tab (aa1) is worn after a certain degree of processing. However, this method is a value set according to the average processing amount of the tab rod 11, so when the failure of the tab rod 11 or the unexpected breakage of the tab rod 11 occurs, the user visually checks the state of the machined product or the tab rod. Without checking it is impossible to know when to replace the tab rod (11).

또한, 탭봉(11)의 교체시기를 놓치게 되면 마모된 탭봉으로 인해 정상적인 제품의 가공이 어려워 불량이 발생할 수 밖에 없으며, 이를 방지하기 위해 탭봉을 자주 교체하게 되면 탭봉의 교체에 따른 비용이 많이 발생하게 되는 문제점이 있다. In addition, if you miss the replacement time of the tab rod 11, due to the worn tab rod is difficult to normal processing of the product is inevitably bad, and if you frequently replace the tab rod to prevent this, a lot of costs associated with the replacement of the tab rod There is a problem.

본 발명의 목적은 탭핑장치에서 샘플 가공을 1회 이상 실시하여 탭봉 스핀들의 토르크(Torque)를 검출하여 저장한 후, 그 저장된 값에 상한값과 하한값을 입력하고 이후 너트에 암나사 가공을 진행하여 실시간으로 측정되는 탭봉 스핀들의 토르크 값이 상한값과 하한값의 범위를 벗어나게 되면 이를 사용자에게 알림과 동시에 탭핑장치가 정지되게 함으로써, 탭봉의 마모에 따른 탭봉의 교체시기를 정확히 판단하여 불량을 미연에 방지하고 품질과 생산성을 극대화시킬 수 있고, 또 가공되는 제품을 검사할 수 있는 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to perform a sample processing at least once in the tapping device to detect and store the torque (Torque) of the tap rod spindle, input the upper limit value and the lower limit value to the stored value, and then process the female thread on the nut in real time When the torque value of the tap rod spindle being measured is out of the upper and lower limits, the user is notified and the tapping device is stopped.At this point, the timing of replacement of the tap rod due to wear of the tap rod is accurately judged to prevent defects. The present invention provides a method for monitoring a tap bar of a tapping device that can maximize productivity and inspect a product to be processed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 탭핑장치에서 샘플 가공을 1회 이상 실시하여 샘플 가공에 따른 탭봉 스핀들의 토르크(Torque)를 검출하고 그 검출된 데이터를 저장하는 제1단계; 상기 제1단계에서 저장된 데이터를 기준으로 디스플레이 상에 기준그래프를 표출함과 아울러 사용자가 상한값과 하한값을 입력하는 것에 의해 상기 기준그래프에 상한값을 더한 제1그래프와 하한값을 뺀 제2그래프를 상기 디스플레이 상에 상기 기준그래프와 함께 표출하는 제2단계; 및 상기 제2단계 실행 후, 너트의 암나사를 실제 가공하여 그 가공에 따른 탭봉 스핀들의 토르크를 실시간으로 검출함과 아울러 검출된 데이터를 상기 디스프레이 상에 가공그래프로서 표출하여 상기 가공그래프가 상한값과 하한값에 의해 표출되는 제1~제2그래프의 범위를 벗어나는 것을 육안으로 확인하고, 또한 상기 가공그래프가 제1~제2그래프의 범 위를 벗어나면 메시지를 발생시켜 기계를 일시적으로 정시시키는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a first step of performing a sample processing at least once in the tapping device to detect the torque (Torque) of the tap rod spindle according to the sample processing and to store the detected data; Displaying a reference graph on the display based on the data stored in the first step, and by displaying the first graph plus the upper limit value and the second graph minus the lower limit value by the user inputting an upper limit value and a lower limit value. A second step of expressing the graph together with the reference graph; And after the second step is executed, the female thread of the nut is actually machined to detect the torque of the tap rod spindle according to the machining in real time, and the detected data is expressed as a machining graph on the display, whereby the machining graph has an upper limit value and a lower limit value. A third step of visually confirming that it is out of the range of the first to second graphs expressed by the above, and generating a message to temporarily indicate the machine when the processed graph is out of the range of the first to second graphs. Characterized in that it comprises a.

상기 제1단계에서 스핀들의 토르크 검출은, 탭핑 스핀들의 전류 검출이나 인버터(Inverter)에 의한 검출방법 중 어느 하나로 검출하는 것을 특징으로 한다. Torque detection of the spindle in the first step, characterized in that the detection of any one of the current detection of the tapping spindle or the detection method by an inverter (Inverter).

본 발명에 따른 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법은 사용자가 탭봉 혹은 가공된 제품을 보지 않더라고 탭봉의 마모를 확인할 수 있게 하여 탭봉의 마모에 따른 탭봉의 교체시기를 정확히 판단함으로서 불량을 미연에 방지하고 품질과 생산성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 탭봉의 상태를 쉽게 확인할 수 있어 상기 탭봉에 의해 가공되는 제품의 검사효과도 있다. The tap rod monitoring method of the tapping device according to the present invention enables the user to check the wear of the tap rod even without seeing the tap rod or the processed product, thereby accurately determining the replacement timing of the tap rod according to the wear of the tab rod, thereby preventing defects in advance and quality. And it has the effect of maximizing productivity. In addition, the present invention can easily check the state of the tab rod has an inspection effect of the product processed by the tab rod.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법에 대한 플로우챠트를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법에 의해 디스프레이 상에 표출되는 그래프를 나타낸 도면이다. 3 is a flowchart illustrating a method of monitoring a tap bar of a tapping apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a graph displayed on a display by the method of monitoring a tap bar of a tapping apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법은, 선단에 탭이 형성된 탭봉을 탭봉 스핀들에 의해 회전시킨 상태에서 상기 탭봉에 너트를 연속적으로 끼워지도록 밀어주는 것에 의해 너트의 내주면에 암나사를 가공하는 탭핑장치에서, 상기 탭봉 스핀들의 토르크를 검출하고 이를 분석 연산하여 원활한 탭핑이 이루어지게 함과 아울러 탭봉의 수명을 예측하여 탭봉의 교체시기를 알려주는 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법이다. In the tap bar monitoring method of the tapping device according to the present invention, a tapping device for processing a female screw on the inner circumferential surface of the nut by pushing the tab bar having a tab formed at the tip end of the tap rod spindle to continuously fit the nut to the tap bar. In the tap rod monitoring method for detecting the torque of the tap rod spindle and analytical calculation thereof to facilitate the smooth tapping and to predict the life of the tap rod to inform the replacement time of the tap rod.

본 발명이 진행되는 과정을 순차적으로 살펴보면, 먼저 탭핑장치에서 샘플 가공을 1회 이상 실시한다. 즉, 너트의 암나사 가공을 1회 이상 실시한다. 이때, 상기 샘플 가공시 탭봉 스핀들의 토르크를 검출하고 그 검출된 데이터를 저장한다. 여기서, 샘플가공 횟수는 많으면 많을수록 정확한 값을 얻을 수 있다. Looking at the progress of the present invention sequentially, first, the sample processing is carried out one or more times in the tapping device. That is, the female thread processing of the nut is performed one or more times. At this time, the torque of the tapped rod spindle during the sample processing is detected and the detected data is stored. Here, the more the number of sample processing, the more accurate the value can be obtained.

또한, 상기 샘플 가공시 탭봉 스핀들의 토르크를 검출하는 방법은, 탭핑 스핀들의 전류 검출방법 혹은 인버터(Inverter)에 의한 검출방법 중 어느 하나로 검출할 수 있다. In addition, the method of detecting the torque of the tapped rod spindle during sample processing may be detected by any one of a current detection method of the tapped spindle or a detection method by an inverter.

이후, 저장된 데이터를 기준으로 디스플레이 상에 기준그래프(101)가 표출된다. 또한, 사용자가 상한값과 하한값을 입력하게 되면, 상기 디스플레이 상에는 기준그래프에 상한값을 더한 제1그래프(102)와 하한값을 뺀 제2그래프(013)가 상기 기준그래프(101)와 함께 표출된다. 상기 상한값과 하한값은 사용자가 미리 정해놓은 값이며, 이 값은 사용자는 임의로 정하여 입력할 수 있다. Thereafter, the reference graph 101 is displayed on the display based on the stored data. In addition, when the user inputs an upper limit value and a lower limit value, the first graph 102 plus the upper limit value and the second graph 013 without the lower limit value are displayed on the display together with the reference graph 101. The upper limit value and the lower limit value are values predetermined by the user, and the user may arbitrarily set the value.

다음으로, 너트에 암나사를 실제 가공하게 되는데, 가공을 행하면서 실시간으로 탭봉 스핀들의 토르크를 검출하게 되고, 그 검출된 데이터는 상기 디스플레이 상에 가공그래프로(104)서 표출된다. Next, the female thread is actually machined to the nut, and the torque of the tapped spindle is detected in real time while the machining is performed, and the detected data is expressed in the processing graph 104 on the display.

상기 가공그래프(104)의 표출에 의해 현 가공 상태를 확인할 수 있다. 즉, 상기 가공그래프(104)가 상한값과 하한값에 의해 표출되는 제1~제2그래프(102,103)의 범위 내에서 그려지게 되면 정상적인 가공이 이루어지는 것이고, 상기 가공그래 프(104)가 제1~제2그래프(102,103)의 범위를 벗어나서 그려지게 되면 불량으로 판정함과 아울러 메시지를 발생시키고 기계를 일시 정지시킨다. The present processing state can be confirmed by the display of the processing graph 104. That is, when the processing graph 104 is drawn within the ranges of the first to second graphs 102 and 103 expressed by the upper limit value and the lower limit value, normal processing is performed, and the processing graph 104 includes the first to first values. If it is drawn out of the range of the two graphs 102 and 103, it is determined to be defective, and a message is generated and the machine is paused.

이후, 사용자는 탭봉의 마모나 파손상태를 확인 후 탭핑장치를 완전히 정지시킬 것인지, 계속 가공을 진행시킬 것인지를 판단하게 되며 탭봉의 교체가 필요하게 되면 이를 행하게 된다.After that, the user determines whether to stop the tapping device completely or continue processing after checking the wear or damage state of the tab bar, and if the tab bar needs to be replaced, this is done.

본 발명에 따르면, 샘플 가공시에 얻은 탭봉 스핀들의 토르크를 기준으로 하여 기준그래프(101)를 표출함과 아울러 상한값과 하한값에 의한 제1~제2그래프(102,103)를 표출하고 실제로 너트의 암나사 가공시 표출되는 가공그래프(104)가 상기 제1~제2그래프(102,103)의 범위를 벗어나게 되면 알람을 표시하게 되고 탭핑장치는 일시 정지된다. According to the present invention, the reference graph 101 is displayed on the basis of the torque of the tap rod spindle obtained at the time of sample processing, and the first to second graphs 102 and 103 based on the upper limit value and the lower limit value are actually displayed. When the processing graph 104 displayed at the time is out of the range of the first to second graphs 102 and 103, an alarm is displayed and the tapping device is paused.

여기서, 사용자가 임의로 입력하는 상한값과 하한값을 크게 입력할수록 제1~제2그래프(102,103)의 범위가 넓어져서 탭봉으로 보다 많은 가공을 진행할 수 있으나 불량이 발생할 위험이 높아지며, 반대로 작게 입력할수록 제1~제2그래프(102,103)의 범위가 좁아져서 많은 가공을 진행할 수는 없지만 불량이 발생할 위험을 줄일 수 있다.Here, the larger the upper limit value and the lower limit value arbitrarily input by the user, the wider the range of the first to second graphs 102 and 103 is, so that more processing can be performed with the tap rod, but the risk of defects increases. Although the range of the second graphs 102 and 103 is narrowed, many processes cannot be performed, but the risk of defects can be reduced.

결국, 본 발명은 탭봉 스핀들의 토르크를 실시간으로 측정하여 측정된 토르크 값에 따라 탭봉의 수명을 예측할 수 있어서 사용자가 육안으로 가공물이나 탭봉을 확인하고 있지 않더라도 탭봉이 마모되거나 파손되면 메시지가 디스플레이 화면에 나타나고 기계는 일시정지상태가 되며, 사용자는 탭봉의 마모나 파손상태를 확인할 수 있으므로 탭봉의 교체시기를 알 수 있다. 또한, 이러한 본 발명은 탭봉에 의해 가공되는 제품을 검사할 수 있는 효과도 있다. As a result, the present invention can predict the life of the tap rod according to the measured torque value by measuring the torque of the tap rod spindle in real time, so that the message is displayed on the display screen when the tap rod is worn or broken even if the user does not visually check the workpiece or the tap rod. Appears and the machine is in a paused state, and the user can check the wear or damage of the tab rod and thus know the replacement timing of the tab rod. In addition, the present invention also has the effect of inspecting the product processed by the tab rod.

도 1은 너트에 암나사를 가공하는 탭핑장치를 나타낸 도면이고, 1 is a view showing a tapping device for processing a female thread on a nut,

도 2는 도 1표시에서 탭봉의 설치 상태를 나타낸 도면이고, Figure 2 is a view showing the installation state of the tab rod in Figure 1,

도 3은 본 발명에 따른 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법에 대한 플로우챠트를 나타낸 도면이고, 3 is a flowchart illustrating a tap rod monitoring method of a tapping apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법에 의해 디스프레이 상에 표출되는 그래프를 나타낸 도면이다. 4 is a view showing a graph displayed on the display by the tap rod monitoring method of the tapping apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

101 - 기준그래프 102 - 제1그래프101-Reference Graph 102-First Graph

103 - 제2그래프 104 - 가공그래프103-Second Graph 104-Machining Graph

Claims (2)

탭핑장치에서 샘플 가공을 1회 이상 실시하여 샘플 가공에 따른 탭봉 스핀들의 토르크(Torque)를 검출하고 그 검출된 데이터를 저장하는 제1단계; A first step of performing a sample processing at least once in the tapping apparatus to detect a torque of the tap rod spindle according to the sample processing and to store the detected data; 상기 제1단계에서 저장된 데이터를 기준으로 디스플레이 상에 기준그래프를 표출함과 아울러 사용자가 상한값과 하한값을 입력하는 것에 의해 상기 기준그래프에 상한값을 더한 제1그래프와 하한값을 뺀 제2그래프를 상기 디스플레이 상에 상기 기준그래프와 함께 표출하는 제2단계; 및 Displaying a reference graph on the display based on the data stored in the first step, and by displaying the first graph plus the upper limit value and the second graph minus the lower limit value by the user inputting an upper limit value and a lower limit value. A second step of expressing the graph together with the reference graph; And 상기 제2단계의 실행 후, 너트의 암나사를 실제 가공하여 그 가공에 따른 탭봉 스핀들의 토르크를 실시간으로 검출함과 아울러 검출된 데이터를 상기 디스프레이 상에 가공그래프로서 표출하여 상기 가공그래프가 상한값과 하한값에 의해 표출되는 제1~제2그래프의 범위를 벗어나는 것을 육안으로 확인하고, 또한 상기 가공그래프가 제1~제2그래프의 범위를 벗어나면 메시지를 발생시켜 기계를 일시적으로 정시시키는 제3단계를 포함하는 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법. After the execution of the second step, the female thread of the nut is actually machined to detect the torque of the tap rod spindle according to the machining in real time, and the detected data is expressed as a machining graph on the display, whereby the machining graph is at the upper limit and the lower limit. A third step of visually confirming that it is out of the range of the first to second graphs expressed by and visually generating a message when the processing graph is out of the range of the first to second graphs. Monitoring method of the tap rod of a tapping device comprising. 제1항에 있어서, 상기 제1단계에서 스핀들의 토르크 검출은, 탭핑 스핀들의 전류 검출이나 인버터(Inverter)에 의한 검출방법 중 어느 하나로 검출하는 것을 특징으로 하는 탭핑장치의 탭봉 모니터링 방법. The method of claim 1, wherein the torque detection of the spindle in the first step is detected by either the current detection of the tapping spindle or the detection method by an inverter.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110369812A (en) * 2019-06-21 2019-10-25 付志青 A kind of hex nut chasing bar

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110369812A (en) * 2019-06-21 2019-10-25 付志青 A kind of hex nut chasing bar

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