KR20090070363A - The side monitoring device and method of the vehode - Google Patents

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Abstract

A side monitoring device and method of vehicle are provided to capture the image of vehicles approaching the side mirrors through the cameras mounted on the side mirrors and show it to the driver. A side monitoring device of vehicle comprises cameras(11) which are installed on left and right side mirrors(10) and sense movement in the blind spots, and a controller(20) outputting the image data captured by the cameras to an inside display device(22) of the vehicle, and an accident detection sensor(21) sensing vehicles located within the fixed distance and outputting the image of vehicles approaching from the side on a monitor.

Description

이동차량의 측면감시장치 및 측면감시방법{The side monitoring device and method of the vehode}The side monitoring device and method of the vehode

본 발명은 차량의 사이드미러에 카메라를 장착하여 차량의 측면에서 접근하는 차량을 촬영하여 그 영상을 운전자에게 보여주어 안전운전과 사고시 정확한 시시비비를 가리기 위한 것이다.The present invention is to mount a camera on the side mirror of the vehicle to take a picture of the vehicle approaching from the side of the vehicle to show the image to the driver to cover the correct sibibi in safe driving and accidents.

현재 차량을 운전하면서 좌측이나 우측으로 방향을 전환하고자 할 경우에 전방의 주시는 용이하게 이루어지지만 측방의 주시는 좌측이나 우측에서 주행하는 차량이 식별이 용이치 아니하여 잦은 사고의 원인이 되고 있는 것이다.If you want to change direction to the left or right while driving the current vehicle, the front gaze is easily made, but the side gaze is the cause of frequent accidents because the vehicle running on the left or right is not easy to identify.

이러한 이유는 차량의 전방과 측방을 구분하는 차체의 후레임으로 인하여 쉽게 구분이 이루어지지 못한다는 것이다.The reason for this is that the frame is not easily distinguished due to the frame of the vehicle separating the front and side of the vehicle.

따라서 좌측이나 우측에서 진입할 경우에 좌측과 우측에서 질주하는 차량을 보지 못하게 될 경우에는 사고의 위험이 존재하게 된다는 것이다.Therefore, if you enter from the left or right side, if you do not see a vehicle running on the left and right side, there is a risk of an accident.

따라서 측방의 접촉사고시에는 진입하는 차량이 진입되기 전에 직진하는 차량과 충돌한 것인지 아니면 진입되어진 이후에 직진하는 차량과 충돌한 것인지를 가리기가 곤란하여 많은 시시비비가 일어나게 되는 것이다.Therefore, in the case of a side contact accident, it is difficult to determine whether the vehicle that enters collides with the vehicle going straight before entering or has collided with the vehicle going straight after entering.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 따라서 사이드미러에 접근하는 차량을 감지하는 카메라를 설치하고, 동시에 촬영한 영상데이터를 운전자에게 보여주면서 저장토록 함으로써, 측방에서 접근하는 이동차량을 영상으로 확인토록 함으로서 안전운전이 가능하고 동시에 사고시 정확한 시시비비를 가리도록 한 것이다.Therefore, in order to solve the problems described above, according to the present invention, a camera for detecting a vehicle approaching the side mirror is installed, and the captured image data is shown to the driver and stored at the same time. By confirming it, it is possible to drive safely and at the same time cover the correct sibibi in case of an accident.

이를 위하여 본 발명은 양 사이드미러의 측방의 선단으로 주행시 바람의 영향을 받지않토록 카메라를 설치하고 동시에 이 상기 카메라가 촬영한 영상데이터를 차량내부의 디스플레이장치에 영상으로 그대로 출력하여 주고 차량이 일정거리 이내로 위치하게 되면 이를 감지하여 그때부터 촬영한 영상을 저장토록 함을 특징으로 하는 것이다.To this end, the present invention is to install a camera so as not to be influenced by the wind when driving to the side of the side mirrors of both side mirrors and at the same time outputs the image data taken by the camera as a video on the display device inside the vehicle and the vehicle is fixed If it is located within a distance it is characterized in that to store the captured image from that time.

또한, 본 발명에서는 구동모듈을 통해 사이드미러에 설치되어 있는 카메라를 모터에 의하여 좌우로 유동되어지도록 함으로서 다양한 각도에서의 작동이 가능토록 한 것이고, 동시에 정지시에도 좌우방을 살필 수 있게 되는 것이다.In addition, in the present invention, the camera installed in the side mirror through the drive module to be moved to the left and right by the motor to be able to operate at various angles, and at the same time to be able to look left and right when stopped.

본 발명은 상기와 같이 차량 측면으로 돌출된 사이드미러에 카메라를 설치함으로써, 측면방향에서 접근하는 이동차량을 확인할 수 있고, 더불어 측면방향에서 접근하는 차량의 영상정보를 확인 및 필요에 의하여 저장할 수 있음에 따라 안전운 전은 물론 저장된 것을 판독하여 정확한 사고경위를 확인할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention, by installing a camera in the side mirror protruding toward the side of the vehicle as described above, the moving vehicle approaching from the side direction can be confirmed, and the image information of the vehicle approaching from the side direction can be checked and stored as necessary. According to the safe operation, as well as reading the stored it will be able to confirm the exact accident situation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이동차량의 측면감시장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 우선 각 도면을 설명함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서 비록 다른 도면상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the side monitoring device of a moving vehicle according to an embodiment of the present invention. First, in describing the drawings, only the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are shown in different drawings.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 측면감시장치의 구성을 보여주는 블럭도이고, 도2는 본 발명의 실시 예에 따른 사이드미러에 카메라가 장착된 모습을 보여주는 예시도이며, 도3은 본 발명의 실시 예에 따라 측면감시장치의 작동과정을 보여주는 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a side monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing a state in which the camera is mounted on the side mirror according to an embodiment of the present invention, Figure 3 In accordance with an embodiment of the flow chart showing the operation of the side monitoring device.

도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 측면감시장치는 좌우 양 사이드미러(10)에 카메라(11)가 설치되어 있고 동시에 실내에서 디스플레이장치가 설치되어, 상기 사이드미러의 카메라를 통해 측방에서 접근하는 차량의 모습을 확인할 수 있도록 되어 있다.As shown, the side monitors according to the embodiment of the present invention are provided with cameras 11 on both the left and right side mirrors 10 and at the same time, a display device is installed in the room, and approaches from the side through the cameras of the side mirrors. You can check the appearance of the vehicle.

여기서 사이드미러(10)는 운전자의 편의를 위해 사이드미러의 함체 내부에 모터(12)가 설치되어 있고 이 모터가 제어부(20)의 구동모듈(20a)을 통해 제어되면서 사이드미러를 절첩시켜 주거나 혹은 사이드미러의 방사각도를 조정하여 후면과 측면의 시야를 확보할 수 있도록 되어 있다. 더불어 이 사이드미러(10)에는 좌우 양방향의 시야 확보를 위해 측방 선단에 소형카메라(11)가 설치되어 있고, 사이드미러의 모터를 통해 측방향을 주시하고 있는 소형카메라를 움직여 줄 수 있도록 되 어 있다.Here, the side mirror 10 is a motor 12 is installed inside the housing of the side mirror for the convenience of the driver, while the motor is controlled through the drive module 20a of the control unit 20 or folding the side mirror or By adjusting the angle of radiation of the side mirrors, the rear and side views can be secured. In addition, the side mirror 10 is equipped with a small camera 11 at the side end to secure the left and right bi-directional field of view, it is possible to move the small camera watching the side direction through the motor of the side mirror. .

또한, 본 발명의 범퍼나 사이드미러에는 다수의 사고감지센서(21)가 설치되어 있고, 이 사고감지센서(21)는 일정거리 이내로 또 다른 이동차량이 접근하는지 감지하는 센서로서, 일정거리 이내로 또 다른 이동차량이 접근하게 되면 바로 이 사실을 감지하여 제어부에 알려 주게 되어 있다.In addition, the bumper or the side mirror of the present invention is provided with a plurality of accident detection sensors 21, the accident detection sensor 21 is a sensor for detecting another moving vehicle within a certain distance, within a certain distance and When another mobile vehicle approaches, it detects this fact and informs the controller.

여기서 상기 제어부(20)는 카메라를 작동시켜 주고 동시에 상기 사고감지센서가 일정거리 이내로 이동차량이 접근하게 되면 자동으로 촬영한 영상정보를 운행기록장치에 저장토록 하는 제어모듈(20a)과, 사이드미러의 미러와 카메라의 움직임을 제어하기 위해 모터를 구동시켜 주는 구동모듈(20b), 그리고 사고감지센서의 위치정보를 기반으로 왼쪽 혹은 오른쪽 사이드미러에 장착된 카메라의 영상을 디스플레이 장치에 출력하여 주기 위한 위치인식모듈(20c)을 포함하여 이루어져 있다.Here, the control unit 20 operates the camera and at the same time the control module 20a for automatically storing the captured image information in the driving recorder when the accident sensor approaches the moving vehicle within a certain distance, and the side mirror To output the image of the camera mounted on the left or right side mirror on the display device based on the position information of the accident detection sensor and the drive module 20b for driving the motor to control the mirror and the camera movement. It comprises a position recognition module (20c).

즉, 상기 제어모듈(20a)은 평상시 카메라가 촬영하고 있는 영상정보를 디스플레이 장치에 출력하고 있다가, 일정거리 이내로 측방향에서 이동차량이 접근하게 되면 자동으로 현재의 영상을 운행기록장치에 저장하게 되어 있다. 즉, 일정거리 이내로 이동차량이 접근하게 되면, 사고감지센서가 이 사실을 감지하여 제어부에 알려주게 되고, 이후 제어부의 제어모듈은 이 사실을 바탕으로 현재 촬영하고 있는 영상을 운행기록장치에 자동으로 저장토록 한 것이다.That is, the control module 20a outputs image information that is normally taken by the camera to the display device, and automatically stores the current image in the driving recorder when the moving vehicle approaches from the side direction within a predetermined distance. It is. That is, when the moving vehicle approaches within a certain distance, the accident detection sensor detects this fact and notifies the controller, and then the control module of the controller automatically transmits the image currently being recorded to the driving recorder based on the fact. It is to be saved.

여기서 상기 위치인식모듈은 설치된 사고감지센서 중에서 왼쪽방향에 설치된 사고감지센서가 작동했는지 혹은 오른쪽방향에 설치된 사고감지센서가 작동했는지 확인하고 해당 방향의 카메라가 촬영한 영상만을 디스플레이장치에 출력하여 주기 위한 것이다.Here, the position recognition module checks whether the accident detection sensor installed in the left direction or the accident detection sensor installed in the right direction of the installed accident detection sensors is operated, and outputs only the images taken by the camera in the corresponding direction to the display device. will be.

즉, 좌우 양 사이드 미러에 장착된 영상을 출력하여 보여주기 위해서는 사이드 미러 크기 만한 두개의 디스플레이장치를 설치하거나 혹은 하나의 디스플레이장치에 화면을 분할하여 촬영한 영상을 보여주도록 하여야만 한다. 따라서 두대의 디스플레이장치를 설치할 경우 운전대 주변에 설치된 계기판이나 기타 장치들의 크기가 줄어들고 운전공간 역시 협소해 질 수 있다는 문제점이 있고, 특히 하나의 디스플레이장치의 화면을 분할하여 사용할 경우는 오히려 사이드미러를 통해 보는 화면보다 작아지기 때문에 바로 접근하는 이동차량의 존재를 확인할 수 없어 그 존재의 가치를 상실하게 되는 문제점이 있다.That is, in order to output and display the images mounted on the left and right side mirrors, two display apparatuses having the size of the side mirrors should be installed, or one image must be displayed by dividing the screen into one display apparatus. Therefore, when installing two display devices, there is a problem that the size of the instrument panel or other devices installed around the steering wheel may be reduced and the driving space may be narrow. In particular, when the screens of one display device are divided, the side mirror is used. Since it is smaller than the viewing screen, there is a problem in that the existence of a moving vehicle cannot be confirmed immediately and the value of the existence is lost.

따라서 본 발명은 평상시 좌측과 우측의 카메라가 촬영한 영상을 동시에 보여주고 있다가. 좌측 혹은 우측에 위치한 다수개의 사고감지센서중에서 어느 한쪽 방향만의 사고감지센서가 작동하게 되면 이를 바탕으로 사고감지센서가 작동한 방향만의 영상만을 확대하여 보여주도록 한 것이다.Therefore, the present invention is showing the images taken by the camera on the left and right side at the same time. When the accident detection sensor in only one direction is operated among the plurality of accident detection sensors located on the left or right side, only the direction in which the accident detection sensor operates is shown to be enlarged.

또한, 본 발명은 실시 예에 따라 출력된 영상으로 사고발생위험을 운전자에게 경고하면서 동시에 스피커를 통해 경고할 수 있도록 할 수도 있다. 이때 작동하는 스피커는 차량 내부의 좌측과 우측후방에 설치되어 있고, 외부의 설치된 다수개의 사고감지센서 중에서 이동차량이 접근한 방향의 스피커만을 작동시켜 왼쪽 혹은 오른쪽에서 이동차량이 접근하고 있음을 경고할 수 있도록 되어 있다.In addition, the present invention may be able to warn the driver of the risk of accident by the output image according to the embodiment and at the same time can be warned through the speaker. At this time, the operating speaker is installed on the left and right rear inside the vehicle, and it is possible to warn that the moving vehicle is approaching from the left or right side by operating only the speaker in the direction approaching the moving vehicle among the plurality of accident detection sensors installed outside. It is supposed to be.

이하, 도3을 참조하여, 상기와 같이 구성된 이동차량의 측면감시장치의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, referring to Figure 3, look at the operation of the side monitoring device of the mobile vehicle configured as described above are as follows.

도시된 바와 같이 본 발명은 이동차량의 사고발생 경과를 알려주기 위한 장치로서, 앞차를 추월하려고 하거나 혹은 유턴하게 되는 경우, 진입하는 또 다른 이동차량이 없는지 사이드미러에 설치된 소형카메라를 통해 좌측과 우측을 촬영하여 주게 된다.As shown, the present invention is a device for informing the progress of an accident of a mobile vehicle, when attempting to overtake a front vehicle or when a U-turn is made, the left and right through a small camera installed in the side mirror whether there is another moving vehicle entering Will be taken.

그리고 이때 촬영된 정보는 차량 내부에 설치되어 있는 제어부를 통해 현재 촬영하고 있는 영상을 디스플레이 장치에 출력하여 주게 된다.At this time, the photographed information outputs an image currently being photographed to the display apparatus through a control unit installed in the vehicle.

따라서 운전자는 차량내부에 설치된 디스플레이장치를 통해 좌측과 우측의 모습을 확인하고 인접한 차량이 있는지 없는지 확인하고 안전하게 운전할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the driver can check the left and right side of the display device installed inside the vehicle, check whether there is an adjacent vehicle, and drive safely.

더불어 정상적으로 운전자가 운전하고 있을 때, 갑자기 사각지대인 측면방향에서 진입하는 차량이 있을 경우, 사이드미러에 장착된 사고감지센서나 혹은 범퍼나 이동차량 측면에 설치된 사고감지센서가, 일정거리 이내로 갑자기 진입한 차량의 존재를 감지하게 되고 이를 제어부에 알려주게 된다.In addition, when there is a vehicle that suddenly enters from the side direction when the driver is driving normally, the accident detection sensor mounted on the side mirror or the accident detection sensor installed on the side of the bumper or moving vehicle suddenly enters within a certain distance. The presence of a vehicle is detected and notified to the controller.

그리고 여기서 상기 제어부는 제어모듈을 통해 현재 촬영하고 있는 영상정보를 자동으로 운행기록장치에 기록함으로써, 사고 발생시 시시비비를 정확히 가릴 수 있게 되어 있다.In addition, the control unit automatically records the image information currently being photographed through the control module to the driving recorder, so that it is possible to accurately cover the time and ratio when an accident occurs.

또한, 상기 제어부는 운행기록장치에 저장된 영상정보를 확대하여 디스플레이장치에 출력하여 사각지대로부터 접근하는 차량이 있음을 경고하여 알려주게 된다.In addition, the controller enlarges the image information stored in the driving recorder and outputs it to the display device to warn and inform that there is a vehicle approaching from the blind spot.

그리고 여기서 상기 제어부는 위치인식모듈을 통해 좌측 혹은 우측에서 접근 하는 차량의 영상정보를 디스플레이장치에 확대하여 보여주게 되어 있다.In addition, the control unit is to enlarge the image information of the vehicle approaching from the left or right through the position recognition module to the display device.

따라서 만일 측면으로부터 접근하는 차량에 의해 접촉사고가 발생하게 되면,운전자는 운행기록장치에 저장된 확대된 영상정보를 바탕으로 사고경위를 정확하게 판독할 수 -있게 되는 것이다.Therefore, if a contact accident is caused by the vehicle approaching from the side, the driver can accurately read the accident situation based on the enlarged image information stored in the driving recorder.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동차량의 측면감시장치의 블럭도.1 is a block diagram of a side monitoring apparatus of a moving vehicle according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동차량의 측면감시장치의 예시도.Figure 2 is an illustration of a side monitoring device of a moving vehicle according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동차량의 측면감시장치의 순서도.Figure 3 is a flow chart of the side monitoring device of a moving vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10:사이드미러 11:카메라10: side mirror 11: camera

12:모터 20:제어부12: motor 20: control unit

20a:제어모듈 20b:구동모듈20a: control module 20b: drive module

20c:위치인식모듈20c: Position Recognition Module

21:사고감지센서 22:디스플레이장치21: accident detection sensor 22: display device

23:운행기록장치23: driving recorder

Claims (7)

이동차량의 좌우 양 사이드미러에 사각지대의 움직임을 감지할 수 있는 카메라를 설치하고 동시에 이 상기 카메라가 촬영한 영상데이터를 차량내부의 디스플레이장치에 출력하여 주는 제어부와, 일정거리 이내로 차량이 위치하게 되면 이를 감지하는 사고감지센서를 통해 측방향에서 접근하는 이동차량이 있음을 화면상에 출력하여 알려 주도록 되어 있는 특징으로 하는 이동차량의 측면감시장치.A camera is installed in the left and right side mirrors of the moving vehicle to detect the blind spot movement, and at the same time, the controller outputs the image data captured by the camera to the display device inside the vehicle, and the vehicle is positioned within a certain distance. Side monitoring device of a mobile vehicle, characterized in that the output to inform the screen that there is a moving vehicle approaching from the side through the accident detection sensor to detect this. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 평상시 디스플레이장치에 좌측과 우측의 카메라가 촬영한 영상을 동시에 보여주고 있다가. 좌측 혹은 우측에 위치한 다수개의 사고감지센서 중에서 어느 한쪽 방향의 사고감지센서가 작동하게 되면 설치된 사고감지센서의 위치정보를 바탕으로 이동차량이 접근한 방향만의 영상을 확대하여 보여주도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 이동차량의 측면감시장치.The controller is showing the images taken by the camera on the left and the right side on the usual display device at the same time. When the accident detection sensor in any one direction among the plurality of accident detection sensors located on the left or right side is operated, the image of only the direction in which the moving vehicle approaches is displayed based on the location information of the installed accident detection sensor. Side monitoring device for moving vehicles. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는 다수 사고감지센서가 일정거리 이내로 접근하는 이동차량을 감지하게 되면 자동으로 접근하는 방향의 사이드미러에 장착된 카메라의 화면을 확대하여 디스플레이장치에 출력하고 이를 운행기록장치에 저장토록 되어 있는 것을 특징으로 하는 이동차량의 측면감시장치.When the controller detects a moving vehicle approaching within a certain distance by the accident detection sensor, the controller enlarges the screen of the camera mounted on the side mirror of the approaching direction and outputs it to the display device and stores it in the driving recorder. Side monitoring device of a moving vehicle, characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는 다수 사고감지센서가 일정거리 이내로 접근하는 이동차량을 감지하게 되면 자동으로 접근하는 방향의 사이드미러에 장착된 카메라의 화면을 확대하여 출력하면서, 차량 내부에 설치되어 있는 후방 좌측의 스피커와 후방 우측의 스피커 중 이동차량이 접근한 방향의 스피커만을 작동시켜 어느 방향에서 이동차량이 갑자기 접근하고 있는지 경고하여 알려 주도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 이동차량의 측면감시장치.When the controller detects a moving vehicle approaching a certain distance within the predetermined distance, the controller enlarges and outputs the screen of the camera mounted on the side mirror of the approaching direction automatically, and the rear left speaker installed inside the vehicle. A side monitoring device for a moving vehicle, wherein the speaker of the rear right side operates only a speaker in a direction approaching the moving vehicle to warn and inform in which direction the moving vehicle suddenly approaches. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 구동모듈을 통해 사이드미러에 설치되어 있는 카메라를 모터에 의하여 좌우로 유동되어지도록 함으로서 다양한 각도에서의 작동이 가능토록 한 것을 특징으로 하는 이동차량의 측면감시장치.The control unit is a side monitoring device for a moving vehicle, characterized in that the camera is installed in the side mirror through the drive module to be moved from side to side by a motor to enable operation at various angles. 차량 주행시 측방향에서 접근하는 이동차량을 확인하고 이 사실을 자동으로 운행기록장치에 기록하기 위하여,In order to check the moving vehicle approaching from the side when driving the vehicle and to record this fact automatically to the driving recorder, 먼저, 주행시 다수개의 사고감지센서를 통해 측면방향에서 일정거리 이내로 접근하는 이동차량의 존재유무를 확인하는 단계와, 상기 사고감지센서가 일정거리 이내로 접근하는 이동차량의 존재를 감지하게 되면 이를 제어부에 인가하는 단계, 그리고 상기 제어부가 인가받은 정보를 바탕으로 이동차량이 접근한 방향의 카메라 가 촬영한 영상정보만을 취득하여 운행기록장치에 저장하는 단계와, 상기 제어부가 운행기록장치에 저장한 영상을 디스플레이장치에 출력하여 측방향으로부터 접근하고 있는 차량이 있음을 운전자에게 알리는 단계로 되어 있는 것을 특징으로 하는 이동차량의 측면감시방법.First, checking whether there is a moving vehicle approaching a certain distance from the side direction through a plurality of accident detection sensors during driving, and detecting the presence of a moving vehicle approaching a certain distance within the predetermined distance to the controller. Acquiring and storing only image information photographed by a camera in a direction in which the moving vehicle approaches, and storing the image information stored in the driving record apparatus by the controller; And a step of informing the driver that there is a vehicle approaching from the side by outputting to the display device. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부가 인가받은 정보를 바탕으로 이동차량이 접근한 방향의 카메라가 촬영한 영상정보만을 취득하여 운행기록장치에 저장하는 단계는. 상기 사고감지센서의 위치정보를 바탕으로 왼쪽 혹은 오른쪽 방향에 설치되어 있는 사고감지센서가 작동하였는지 확인하는 단계를 더욱 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 이동차량의 측면감시방법.Acquiring and storing only image information photographed by a camera in a direction in which the moving vehicle approaches based on the information received by the controller, and storing the image information in the driving record apparatus. Side monitoring method of a moving vehicle, characterized in that further comprising the step of checking whether the accident detection sensor installed in the left or right direction based on the location information of the accident detection sensor.
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KR20150026983A (en) * 2013-08-29 2015-03-11 삼성전자주식회사 Electronic apparatus with continuous navigation mechanism and method of operation thereof

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