KR20090070102A - Appararus for automatically adjusting drop position of rolled coil - Google Patents
Appararus for automatically adjusting drop position of rolled coil Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090070102A KR20090070102A KR1020070137988A KR20070137988A KR20090070102A KR 20090070102 A KR20090070102 A KR 20090070102A KR 1020070137988 A KR1020070137988 A KR 1020070137988A KR 20070137988 A KR20070137988 A KR 20070137988A KR 20090070102 A KR20090070102 A KR 20090070102A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- guide plate
- wire rod
- ring pitch
- coil
- rod coil
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
- B21C47/262—Treatment of a wire, while in the form of overlapping non-concentric rings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 선재 코일의 낙하위치를 자동으로 조정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송 컨베이어의 엔드 롤러 하단에서 선재 코일이 낙하될 때 올바른 형상으로 리폼 튜브에 집적될 수 있도록 선재 코일의 최적 낙하위치를 자동 조정하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting the dropping position of the wire rod coil, and more particularly, the optimum drop of the wire rod coil so that it can be integrated into the reforming tube in the correct shape when the wire coil is dropped at the lower end of the end roller of the transfer conveyor. A device for automatically adjusting the position.
일반적으로 선재 공정은 빌렛을 가열하여 선재 압연기에 의해 압연함으로써 소정 직경을 갖는 선재를 제조하고, 이 선재를 냉각공정을 통해 냉각시킴으로써 기계적 성질을 부여한다. In general, the wire rod process produces a wire rod having a predetermined diameter by heating the billet and rolling it by a wire rod rolling mill, and imparts mechanical properties by cooling the wire rod through a cooling process.
도 1은 일반적인 선재 제조 설비의 주요부를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 사상 압연기(11)에서 배출된 선재(W)는 수냉대(12)를 거치면서 냉각된 후 권취기(laying head: 13))에서 나선형 코일로 형상화되어 이송 컨베이어 롤러(21)로 배출된다. 이송 컨베이어의 엔드 롤러(22)에 도달한 선재 코일(15)은 엔드 롤러(22) 아래의 리폼 튜브(25)로 낙하되어 집적된다. 1 is a view schematically showing a main part of a general wire rod manufacturing facility. Referring to FIG. 1, the wire W discharged from the
그러나 이송 컨베이어 하단의 엔드 롤러(22)에서 리폼 튜브(25)로 낙하하면서 리폼 튜브(25)에 정확한 위치에 낙하되지 못하고 리폼 튜브(25) 내에서의 선재 코일의 집적 상태가 나빠짐으로 인하여 리폼 튜브(25) 내에 집적된 선재 코일의 높이가 높아지고 코일 링들 간의 마찰이 발생되는 문제점이 있다. 즉, 엔드 롤러(22)에서 아래의 리폼 튜브(25)로 낙하될 때 선재 코일(15)이 정확한 위치로 집적되지 못하고 지그재그로 쌓이거나 좌우 또는 전후 중 한쪽으로만 촘촘히 쌓이면서 집적된 코일의 높이가 높아져 코일 집적 상태가 나빠지게 ㅗ디는 문제점이 발생한다. However, the reforming
상술한 문제점을 개선하기 위해, 한국공개특허공보 제2005-0026303호는, 선재 코일이 엔드 롤러에서 리폼 튜브로 낙하되기 전에, 컨베이어 롤러에 의하여 이송되는 코일을 좌에서 우로, 우에서 좌로 반복적으로 흔들어 지그재그 형상으로 낙하되는 코일이 좌우 측으로 엇갈리게 낙하되도록 하면서, 상하부로 반복 운동시켜 낙하되는 코일이 전후면으로 엇갈리게 낙하되게 하여 골고루 집적되는 방안을 제시하였다. In order to improve the above-mentioned problems, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2005-0026303 discloses that the coils conveyed by the conveyor rollers are repeatedly shaken from left to right and right to left before the wire coil is dropped from the end roller to the reforming tube. While the coils falling in a zigzag shape fall alternately to the left and right sides, the coils falling repeatedly by moving up and down alternately fall to the front and rear surfaces, thereby suggesting a method of uniformly integrating the coils.
상기 공보에서 제시하는 바와 같이, 코일의 상하 좌우로 이동시켜 사방으로 흩어지게 하면 리폼 튜브 내의 코일 집적 상태의 개선 효과와 코일 뭉침 현상을 방지할 수 있는 잇점을 얻을 수 있으나, 더 올바른 형상으로 선재 코일이 리폼 튜브 내에 집적될 필요가 있다. 특히, 엔드 롤러 부근에 배치된 선재 코일의 링 피치가 변경될 수 있는데, 선재 코일의 링 피치 변화로 인해 리폼 튜브에 낙하, 집적된 선재 코일이 일방으로 기울어지게 되는 경향이 있다. As suggested in the above publication, by moving the coil up and down and left and right to scatter in all directions, it is possible to obtain an effect of improving the coil integration state in the reforming tube and preventing the coil agglomeration. It needs to be integrated into this reform tube. In particular, the ring pitch of the wire rod coil disposed near the end roller may be changed, and the wire coil that is dropped and integrated in the reforming tube is inclined in one direction due to the ring pitch change of the wire coil.
도 2는 종래의 선재 코일 집적의 문제점을 예시한 개략도이다. 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 엔드 롤러(22) 근방의 선재 코일(15)의 링들이 촘촘해져 링 피치가 너무 작아지면, 리폼 튜브(25)로 낙하되면서 후면측이 아래로(전면측이 위로) 기울어지게 집적된다. 또한 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 엔드 롤러(22) 근방의 선재 코일(15)의 링들이 드문드문 배치되어 링 피치가 너무 커지면, 리폼 튜브(25)로 낙하되면서 후면측이 위로(전면측이 아래로) 기울어지게 집적된다. 2 is a schematic diagram illustrating a problem of conventional wire rod coil integration. As shown in Fig. 2 (a), when the rings of the
이와 같이 선재 코일의 링 피치 변화는 리폼 튜브(25) 내의 선재 코일의 집적 상태의 열화를 초래할 수 있다. 또한 선재 공정은 다양한 강종과 사이즈의 제품을 생산하는 특성 상, 엔드 롤러에 탑재된 코일의 사이즈, 수, 형상에 따라 엔드 롤러에 배치된 코일의 무게가 달라짐으로 인하여 선재 코일의 링 피치가 변할 수 있고 이에 따라 리폼 튜브에 낙하 형태가 올바르지 못하여 코일이 리폼 튜브 내에 올바른 모양으로 집적되지 않는 문제점이 있다. As such, the ring pitch change of the wire rod coil may cause deterioration of the integrated state of the wire coil in the reforming
본 발명의 일 측면은, 선재 코일이 엔드 롤러로부터 리폼 튜브로 낙하될 때 정확한 위치로 낙하되도록 낙하위치를 조정하여 리폼 튜브내에 올바른 형상으로 집적될 수 있게 하는, 선재 코일의 낙하위치 자동 조정장치를 제공한다. One aspect of the present invention, the automatic adjustment of the falling position of the wire coil to adjust the drop position so that the wire rod falls to the correct position when falling from the end roller to the reform tube, so that it can be integrated in the correct shape. to provide.
본 발명의 일 측면에 따른 선재 코일의 낙하위치 자동 조정장치는, 엔드 롤러 하단부에 설치되어, 엔드 롤러로부터 나오는 선재 코일의 낙하 위치를 전후로 조정하도록 전후로 이동가능한 가이드 플레이트와; 상기 엔드 롤러 근방의 선재 코일의 링 피치를 검출하기 위해 상기 선재 코일의 화상을 획득하는 화상 카메라와; 상기 가이드 플레이트를 전후로 이동시키는 가이드 플레이트 구동부와; 상기 화상 카메라에 의해 획득된 엔드 롤러 근방 선재 코일의 화상을 기초로 하여 선재 코일의 링 피치를 산출하고, 그 산출된 링 피치값에 따라, 선재 코일의 낙하위치를 실시간으로 조정하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a device for automatically adjusting the drop position of a wire coil, the guide plate being provided at the lower end of the end roller and movable back and forth to adjust the drop position of the wire rod coil coming out of the end roller back and forth; An image camera which acquires an image of the wire rod coil to detect a ring pitch of the wire rod coil near the end roller; A guide plate driver for moving the guide plate back and forth; The guide plate driver to calculate the ring pitch of the wire rod coil based on the image of the wire rod coil near the end roller obtained by the image camera, and to adjust the drop position of the wire rod coil in real time according to the calculated ring pitch value. The control unit for controlling the operation of the.
본 발명의 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 산출된 링 피치값이 기 설정된 표준 링 피치보다 작을 경우 상기 가이드 플레이트가 전방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하고, 상기 산출된 링 피치값이 상기 표준 링 피치보다 클 경우 상기 가이드 플레이트가 후방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the control unit controls the operation of the guide plate driver so that the guide plate moves forward when the calculated ring pitch value is smaller than a preset standard ring pitch, and the calculated ring pitch value When the guide ring is larger than the standard ring pitch, the guide plate driving unit may be controlled to move backward.
일 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 산출된 링 피치값이 상기 표준 링 피치보다 작을 경우 상기 가이드 플레이트가 엔드 롤러의 1/2 간격만큼 후방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하고, 상기 산출된 링 피치값이 상기 표준 링 피치보다 클 경우 상기 가이드 플레이트가 엔드 롤러의 1/2 간격만큼 전방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어할 수 있다. According to one embodiment, the control unit controls the operation of the guide plate driving unit to move the guide plate to the rear by 1/2 the interval of the end roller when the calculated ring pitch value is less than the standard ring pitch, When the calculated ring pitch value is larger than the standard ring pitch, the guide plate driver may control the movement of the guide plate driver so that the guide plate moves forward by 1/2 of the end roller.
본 발명의 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 화상 카메라가 획득한 선재 코일 화상으로부터 상기 선재 코일의 링 피치를 계산하는 피치 산출부와; 상기 피치 산출부에 의해 산출된 링 피치값과 기 설정된 표준 링 피치의 대소를 비교하는 비교부와; 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 가이드 플레이트 구동부의 전후 이동 동작을 제어하는 가이드 플레이트 구동 제어부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the control unit includes: a pitch calculation unit for calculating a ring pitch of the wire rod coil from the wire rod coil image obtained by the image camera; A comparison unit for comparing the magnitude of the ring pitch value calculated by the pitch calculation unit with a preset standard ring pitch; The guide plate driving control unit may control the forward and backward movement of the guide plate driving unit according to the comparison result of the comparison unit.
본 발명의 실시형태에 따르면, 상기 화상 카메라는 열화상 카메라이고, 상기 가이드 플레이트 구동부는 상기 가이드 플레이트의 전후 동작을 구동시키는 모터를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the image camera is a thermal imaging camera, and the guide plate driving unit may include a motor for driving the front and rear operation of the guide plate.
본 발명에 따르면, 엔드 롤러 근방에서 선재 코일의 링 피치 변화에도 불구하고 선재 코일의 낙하위치를 정확히 실시간으로 자동 조정함으로써, 전후 방향에서의 기울어짐 없이 선재 코일이 리폼 튜브에 올바른 형상으로 집적된다. 이로써 선재 코일간 마찰이나 손상을 방지하고 리폼 튜브 내의 선재 코일의 집적 밀도를 효과적으로 증대시키게 된다.According to the present invention, despite the ring pitch change of the wire rod coil in the vicinity of the end roller, by automatically adjusting the drop position of the wire rod coil in real time accurately, the wire rod coil is integrated into the reforming tube in the correct shape without inclination in the front and rear directions. This prevents friction or damage between the wire coils and effectively increases the integration density of the wire coils in the reforming tube.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 선재 코일 낙하위치 자동 조정장치를 나타낸 도면이다. It is a figure which shows the wire rod fall position automatic adjustment apparatus which concerns on embodiment of this invention.
선재 코일(15)은 이송 컨베이어의 롤러(21) 상에 탑재되어 엔드 롤러(22) 쪽으로 이송되고, 엔드 롤러(22) 아래의 리폼 튜브(25)로 낙하 및 집적된다. 엔드 롤러(22)로부터 나오는 선재 코일(15)의 낙하 위치를 전후로 조정하기 위해 엔드 롤 러(22) 하단에는 가이드 플레이트(130)가 설치되어 있다. 이 가이드 플레이트(22)는 엔드 롤러(22)에서 배출되는 선재 코일(15) 링을 안내하여 전후로 이동할 수 있도록 구성된다. The
상기 가이드 플레이트(130)는 가이드 플레이트 구동부(135)의 구동에 의해 전후로 이동한다. 가이드 플레이트 구동부(135)는 모터 등의 구동 수단을 구비하고 가이드 플레이트(130)와 기계적으로 연결되어 있다. 예를 들어, 가이드 플레이트 구동부(135)는 구동 모터와 모터 축에 연결된 피니언 기어 및 피니어 등의 기계적 요소들을 구비하여 가이드 플레이트(130)의 전후 병진 운동을 구동시킬 수 있다. The
이 가이드 플레이트 구동부(135)는 제어부(120)와 연결되어 제어부(120)의 제어 동작에 의해 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작, 즉 모터의 회전 방향 및 속도 또는 회전량 등이 제어된다. The guide
또한 엔드 롤러(22) 상부에는 화상 카메라(110)가 설치되어 엔드 롤러(22)에 탑재되어 낙하 전 상태에서 진행하는 선재 코일의 화상을 실시간으로 획득한다. 이 화상 카메라(110)로는 예를 들어 열화상 카메라를 사용할 수 있다. 이송 컨베이어 롤러(21)에 의해 이송되는 선재 코일은 주위의 온도에 비하여 고온이기 때문에, 열화상 카메라에 의해 명확한 선재 코일 화상을 얻을 수 있다. 고온으로부터의 보호를 위해 화상 카메라(110)는 선재 코일(15)로부터 일정 거리 이격되어 배치되는 것 이 바람직하다. 이 화상 카메라(110)에서 획득된, 엔드 롤러(22) 근방의 선재 코일 화상은, 선재 코일의 링 피치 검출을 위해 사용된다. In addition, the
화상 카메라(110)에서 획득된 화상 데이터는 제어부(120)로 전송된다. 제어부(120)는 화상 카메라(110)로부터 입력받은 화상 데이터를 분석하여 촬상된 선재 코일의 링 피치를 실시간으로 산출하고, 그 산출된 링 피치값을 기초로 선재 코일이 올바르게 낙하되도록(즉, 선재 코일이 전후방향으로 기울어지지 않도록 올바른 형상으로 낙하되도록) 선재 코일의 낙하위치를 실시간으로 조정하기 위해, 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어한다. The image data acquired by the
더 구체적으로는, 제어부(120)는 피치 산출부(121), 비교부(122) 및 가이드 플레이트 구동 제어부(123)를 포함할 수 있다. 제어부(120)의 피치 산출부(121)는 화상 카메라(110)에서 획득된 화상 데이터를 기초로 낙하 직전의 선재 코일의 링 피치를 산출한다. 링 피치의 산출은 예를 들어, 획득된 화상 중 소정 면적의 화상부(예컨대, 가로 및 세로가 각각 1m인 정사각형에 해당하는 화상부) 내에 들어온 링 들의 간격을 인식하여 산출할 수 있다. More specifically, the
비교부(122)는 상기 산출된 링 피치값과 기 설정된 표준 링 피치 간의 대소를 비교한다. 표준 링 피치는 메모리 등에 미리 기억해둘 수 있는데, 통상적인 선재 설비(도 1 참조)에서도 선재 코일이 전후 방향에서 기울어지지 않고 올바르게 낙하, 집적될 수 있는 정상 피치에 해당한다. 이 표준 링 피치는 선재 코일의 사이즈, 코일 진행 속도에 따라 달라질 수 있다. 표준 링 피치는 특정 값으로 주어질 수도 있으나 상한과 하한을 갖는 링 피치 범위로 주어질 수도 있다. 따라서, 표준 링 피치가 일정 구간의 범위로 설정된 경우에는, 산출된 링 피치값과 표준 링 피치의 비교 과정은, 산출된 링 피치값과 표준 링 피치 범위의 하한 및 상한과의 비교로 이루어질 수 있다. The
산출된 링 피치값과 표준 링 피치간의 대소 비교 결과, 산출된 링 피치값이 표준 링 피치(또는 표준 링 피치 범위의 하한)에 미치지 못하는 경우, 상기 제어부(120)의 가이드 플레이트 구동 제어부(123)는 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어하여 가이드 플레이트(130)가 뒤로 이동하도록 한다. 가이드 플레이트(130)의 후방 이동은 낙하 직전의 선재 코일의 링 피치를 증가시키는 것과 같은 효과를 나타내어 작은 링 피치(촘촘한 링 배치)로 인한 기울어짐(링 후면부가 아래로 기울어짐: 도 2(a) 참조)을 억제할 수 있다. As a result of the magnitude comparison between the calculated ring pitch value and the standard ring pitch, if the calculated ring pitch value does not reach the standard ring pitch (or the lower limit of the standard ring pitch range), the guide plate
산출된 산출된 링 피치값과 표준 링 피치간의 대소 비교 결과, 산출된 링 피치값이 표준 링 피치(또는 표준 링 피치 범위의 상한)보다 클 경우, 상기 제어부(120)의 가이드 플레이트 구동 제어부(123)는 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어하여 가이드 플레이트(130)가 앞으로 이동하도록 한다. 가이드 플레이트(130)의 전방 이동은 낙하 직전의 선재 코일의 링 피치를 감소시키는 것과 같은 효과를 나타내어 큰 링 피치(드문드문한 링 배치)로 인한 기울어짐(링 전면부가 아래로 기울어짐: 도 2(b) 참조)을 억제할 수 있다. As a result of the magnitude comparison between the calculated calculated ring pitch value and the standard ring pitch, when the calculated ring pitch value is larger than the standard ring pitch (or the upper limit of the standard ring pitch range), the guide plate driving
구체적인 실시형태에서는, 산출된 링 피치값이 표준 링 피치보다 작을 경우 가이드 플레이트(130)가 엔드 롤러(22)의 1/2 간격만큼 전방으로 이동하도록 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어할 수 있다. 또한 산출된 링 피치값이 표준 링 피치보다 클 경우 가이드 플레이트(130)가 엔드 롤러(22)의 1/2 간격만큼 후방으로 이동하도록 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어할 수 있다. 이 정도의 가이드 플레이트 전후방 이동에 의해 선재 코일에 올바른 형상의 낙하를 유도할 수 있다.In a specific embodiment, when the calculated ring pitch value is smaller than the standard ring pitch, the operation of the
도 4는 상술한 선재 코일 낙하위치 자동 조정장치의 낙하위치 조정 프로세스를 설명하는 흐름도이다. 도 3과 4를 참조하면, 먼저 화상 카메라(110)를 사용하여 엔드 롤러(22) 근방의 선재 코일(15)의 화상을 취득한다(S402). 취득된 화상 데이터를 기초로 제어부(120)의 피치 산출부(121)에서 선재 코일의 링 피치(P)를 산출하고(S404), 비교부(122)에서 산출된 링 피치(P)를 표준 링 피치와 비교한다(S406). 비교 결과, 만약 산출된 링 피치(P)가 표준 링 피치에 해당하면(또는 표준 링 피치 범위 내에 있는 경우라면), 정위치의 가이드 플레이트(130)의 이동없이 선재 코일(15)을 엔드 롤러(22)로부터 리폼 튜브(25)로 낙하시킨다(S410). 4 is a flowchart for explaining a dropping position adjusting process of the wire rod dropping position automatic adjusting device described above. 3 and 4, first, an image of the
비교 결과, 산출된 링 피치(P)가 표준 링 피치보다 클 경우에는, 가이드 플레이트(130)가 뒤로 이동하도록 가이드 플레이트 구동부(135)를 제어하고(S408), 산출된 링 피치(P)가 표준 링 피치보다 작을 경우에는, 가이드 플레이트(140)가 앞으로 이동하도록 가이드 플레이트 구동부(135)를 제어한다(S409). As a result of the comparison, when the calculated ring pitch P is larger than the standard ring pitch, the
상술한 가이드 플레이트(130)의 전후이동 제어를 통해 낙하위치를 조정한 상태에서 선재 코일(15)을 가이드 플레이트(130)로 안내(가이딩)하여 선재 코일(15)을 리폼 튜브(25)로 낙하시킨다(S410). 이로써 선재 코일(15)은 리폼 튜브(25) 내에 올바른 형상으로 집적된다(S411). The
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims, and that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims. It will be apparent to one of ordinary skill in the art.
도 1은 일반적인 선재 제조 설비의 주요부를 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a main part of a general wire rod manufacturing facility.
도 2는 종래의 선재 코일 집적의 문제점을 예시한 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a problem of conventional wire rod coil integration.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 선재 코일 낙하위치 자동 조정장치를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the wire rod fall position automatic adjustment apparatus which concerns on embodiment of this invention.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 선재 코일 낙하위치 자동 조정장치를 사용하여 낙하위치를 자동 조정하는 프로세스를 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of automatically adjusting the dropping position using the wire rod dropping position automatic adjusting device according to the embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
11: 사상 압연기 12: 수냉대 11: finishing mill 12: water cooling stand
13: 권취기(laying head) 15: 선재 코일13: winding head 15: wire rod coil
21: 이송 컨베이어 롤러 22: 엔드 롤러(end roller)21: transfer conveyor roller 22: end roller
25: 리폼 튜브(reform tube) 110: 화상 카메라25: reform tube 110: image camera
130: 가이드 플레이트 120: 제어부130: guide plate 120: control unit
121: 피치 산출부 122: 비교부121: pitch calculation unit 122: comparison unit
123: 가이드 플레이트 구동 제어부 135: 가이드 플레이트 구동부123: guide plate driving control unit 135: guide plate driving unit
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070137988A KR100916043B1 (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | Appararus for automatically adjusting drop position of rolled coil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070137988A KR100916043B1 (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | Appararus for automatically adjusting drop position of rolled coil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090070102A true KR20090070102A (en) | 2009-07-01 |
KR100916043B1 KR100916043B1 (en) | 2009-09-08 |
Family
ID=41321683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070137988A KR100916043B1 (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | Appararus for automatically adjusting drop position of rolled coil |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100916043B1 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5739022A (en) | 1980-08-21 | 1982-03-04 | Toshiba Corp | Coil plate controller |
JP2908122B2 (en) * | 1992-06-25 | 1999-06-21 | 株式会社東芝 | Wire division control device |
JP2007021515A (en) | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Apparatus for manufacturing wire coil, and method for manufacturing wire coil using the same |
KR100797290B1 (en) | 2006-12-21 | 2008-01-23 | 주식회사 포스코 | Apparatus for densified intergrating of wire coil |
-
2007
- 2007-12-26 KR KR1020070137988A patent/KR100916043B1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100916043B1 (en) | 2009-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10935318B2 (en) | Method and system for determining the mass of feedstock on a conveyor | |
EP1954022B1 (en) | Image reading device | |
CN110709247A (en) | Method and system for quality assurance and control of additive manufacturing processes | |
US9579894B2 (en) | Liquid discharging apparatus and transport amount adjustment method | |
JP4863955B2 (en) | Automatic focus adjustment device | |
CN109963667B (en) | Welded pipe manufacturing apparatus and welded pipe manufacturing method | |
US8777209B2 (en) | Paper feeder, control method thereof and image forming apparatus having the same | |
JP6801833B1 (en) | Serpentine control method for hot-rolled steel strips, meandering control device and hot-rolling equipment | |
CN102547133A (en) | Imaging apparatus and shutter operation correcting method | |
JP2008228218A (en) | Image reader and image scanner | |
JP2005303610A (en) | Automatic manuscript feeder and image reader | |
KR100916043B1 (en) | Appararus for automatically adjusting drop position of rolled coil | |
KR101466168B1 (en) | Apparatus and method for controlling camber of mill | |
JP4383313B2 (en) | Method and apparatus for measuring surface shape of blast furnace interior | |
US8384821B2 (en) | Apparatus, method, and program product for autofocus including a contrast obtaining unit that obtains a focus contrast and a control unit that controls a focus lens according to the focus contrast | |
US20170072680A1 (en) | Liquid ejecting apparatus and method of adjusting ejected-droplet position | |
KR101424484B1 (en) | Apparatus and method for controlling descaler | |
JP5561596B2 (en) | Roll tension adjusting device and tension adjusting method | |
JP2014130353A (en) | Automatic focus adjustment device and continuous automatic focus adjustment method | |
KR100887863B1 (en) | Control System Device of Warping in Matter for Rolling Mill for controling of the same | |
KR101484474B1 (en) | Apparatus for colling wire-rod coil | |
JPH11216511A (en) | Method of placing wire coil on carrying belt and corresponding placing equipment | |
JP6455089B2 (en) | Metal tube length measuring device | |
JP2009068726A (en) | Steel charging device to heating furnace | |
JPH10185698A (en) | Method for measuring temperature of molten metal by use of optical fiber, device therefor, and method of controlling protruding quantity of optical fiber |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120831 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130801 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140901 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150831 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160829 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170831 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180831 Year of fee payment: 10 |