KR100916043B1 - Appararus for automatically adjusting drop position of rolled coil - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 선재 코일의 낙하위치 자동 조정장치는, 엔드 롤러 하단부에 설치되어, 엔드 롤러로부터 나오는 선재 코일의 낙하 위치를 전후로 조정하도록 전후로 이동가능한 가이드 플레이트와; 상기 엔드 롤러 근방의 선재 코일의 링 피치를 검출하기 위해 상기 선재 코일의 화상을 획득하는 화상 카메라와; 상기 가이드 플레이트를 전후로 이동시키는 가이드 플레이트 구동부와; 상기 화상 카메라에 의해 획득된 엔드 롤러 근방 선재 코일의 화상을 기초로 하여 선재 코일의 링 피치를 산출하고, 그 산출된 링 피치값에 따라, 선재 코일의 낙하위치를 실시간으로 조정하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a device for automatically adjusting the drop position of a wire coil, the guide plate being provided at the lower end of the end roller and movable back and forth to adjust the drop position of the wire rod coil coming out of the end roller back and forth; An image camera which acquires an image of the wire rod coil to detect a ring pitch of the wire rod coil near the end roller; A guide plate driver for moving the guide plate back and forth; The guide plate driver to calculate the ring pitch of the wire rod coil based on the image of the wire rod coil near the end roller obtained by the image camera, and to adjust the drop position of the wire rod coil in real time according to the calculated ring pitch value. The control unit for controlling the operation of the.

선재 코일 Wire rod coil

Description

선재 코일 낙하위치 자동 조정장치{Appararus for automatically adjusting drop position of rolled coil}Wire rod coil automatic position adjusting device {Appararus for automatically adjusting drop position of rolled coil}

본 발명은 선재 코일의 낙하위치를 자동으로 조정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송 컨베이어의 엔드 롤러 하단에서 선재 코일이 낙하될 때 올바른 형상으로 리폼 튜브에 집적될 수 있도록 선재 코일의 최적 낙하위치를 자동 조정하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting the dropping position of the wire rod coil, and more particularly, the optimum drop of the wire rod coil so that it can be integrated into the reforming tube in the correct shape when the wire coil is dropped at the lower end of the end roller of the transfer conveyor. A device for automatically adjusting the position.

일반적으로 선재 공정은 빌렛을 가열하여 선재 압연기에 의해 압연함으로써 소정 직경을 갖는 선재를 제조하고, 이 선재를 냉각공정을 통해 냉각시킴으로써 기계적 성질을 부여한다. In general, the wire rod process produces a wire rod having a predetermined diameter by heating the billet and rolling it by a wire rod rolling mill, and imparts mechanical properties by cooling the wire rod through a cooling process.

도 1은 일반적인 선재 제조 설비의 주요부를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 사상 압연기(11)에서 배출된 선재(W)는 수냉대(12)를 거치면서 냉각된 후 권취기(laying head: 13))에서 나선형 코일로 형상화되어 이송 컨베이어 롤러(21)로 배출된다. 이송 컨베이어의 엔드 롤러(22)에 도달한 선재 코일(15)은 엔드 롤러(22) 아래의 리폼 튜브(25)로 낙하되어 집적된다. 1 is a view schematically showing a main part of a general wire rod manufacturing facility. Referring to FIG. 1, the wire W discharged from the finishing mill 11 is cooled while passing through the water cooling stand 12, and then shaped into a spiral coil in a winding head 13 to transfer conveyor rollers 21. To be discharged. The wire rod 15 that has reached the end roller 22 of the transfer conveyor is integrated into the reforming tube 25 under the end roller 22.

그러나 이송 컨베이어 하단의 엔드 롤러(22)에서 리폼 튜브(25)로 낙하하면서 리폼 튜브(25)에 정확한 위치에 낙하되지 못하고 리폼 튜브(25) 내에서의 선재 코일의 집적 상태가 나빠짐으로 인하여 리폼 튜브(25) 내에 집적된 선재 코일의 높이가 높아지고 코일 링들 간의 마찰이 발생되는 문제점이 있다. 즉, 엔드 롤러(22)에서 아래의 리폼 튜브(25)로 낙하될 때 선재 코일(15)이 정확한 위치로 집적되지 못하고 지그재그로 쌓이거나 좌우 또는 전후 중 한쪽으로만 촘촘히 쌓이면서 집적된 코일의 높이가 높아져 코일 집적 상태가 나빠지게 ㅗ디는 문제점이 발생한다. However, the reforming tube 25 is dropped from the end roller 22 at the bottom of the conveying conveyor to the reforming tube 25, and thus, the reforming tube 25 is deteriorated at the correct position. There is a problem that the height of the wire coil integrated in 25 increases and friction between the coil rings occurs. That is, when falling from the end roller 22 to the lower reform tube 25, the wire coil 15 is not accumulated in the correct position, but is piled up in a zigzag form or closely stacked only on one of the left and right sides, and the height of the integrated coil is increased. The problem arises that the higher the coil integration becomes worse.

상술한 문제점을 개선하기 위해, 한국공개특허공보 제2005-0026303호는, 선재 코일이 엔드 롤러에서 리폼 튜브로 낙하되기 전에, 컨베이어 롤러에 의하여 이송되는 코일을 좌에서 우로, 우에서 좌로 반복적으로 흔들어 지그재그 형상으로 낙하되는 코일이 좌우 측으로 엇갈리게 낙하되도록 하면서, 상하부로 반복 운동시켜 낙하되는 코일이 전후면으로 엇갈리게 낙하되게 하여 골고루 집적되는 방안을 제시하였다. In order to improve the above-mentioned problems, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2005-0026303 discloses that the coils conveyed by the conveyor rollers are repeatedly shaken from left to right and right to left before the wire coil is dropped from the end roller to the reforming tube. While the coils falling in a zigzag shape fall alternately to the left and right sides, the coils falling repeatedly by moving up and down alternately fall to the front and rear surfaces, thereby suggesting a method of uniformly integrating the coils.

상기 공보에서 제시하는 바와 같이, 코일의 상하 좌우로 이동시켜 사방으로 흩어지게 하면 리폼 튜브 내의 코일 집적 상태의 개선 효과와 코일 뭉침 현상을 방지할 수 있는 잇점을 얻을 수 있으나, 더 올바른 형상으로 선재 코일이 리폼 튜브 내에 집적될 필요가 있다. 특히, 엔드 롤러 부근에 배치된 선재 코일의 링 피치가 변경될 수 있는데, 선재 코일의 링 피치 변화로 인해 리폼 튜브에 낙하, 집적된 선재 코일이 일방으로 기울어지게 되는 경향이 있다. As suggested in the above publication, by moving the coil up and down and left and right to scatter in all directions, it is possible to obtain an effect of improving the coil integration state in the reforming tube and preventing the coil agglomeration. It needs to be integrated into this reform tube. In particular, the ring pitch of the wire rod coil disposed near the end roller may be changed, and the wire coil that is dropped and integrated in the reforming tube is inclined in one direction due to the ring pitch change of the wire coil.

도 2는 종래의 선재 코일 집적의 문제점을 예시한 개략도이다. 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 엔드 롤러(22) 근방의 선재 코일(15)의 링들이 촘촘해져 링 피치가 너무 작아지면, 리폼 튜브(25)로 낙하되면서 후면측이 아래로(전면측이 위로) 기울어지게 집적된다. 또한 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 엔드 롤러(22) 근방의 선재 코일(15)의 링들이 드문드문 배치되어 링 피치가 너무 커지면, 리폼 튜브(25)로 낙하되면서 후면측이 위로(전면측이 아래로) 기울어지게 집적된다. 2 is a schematic diagram illustrating a problem of conventional wire rod coil integration. As shown in Fig. 2 (a), when the rings of the wire coil 15 near the end roller 22 are densified and the ring pitch becomes too small, the rear side is lowered (front side) while falling into the reform tube 25. The side is tilted up). Also, as shown in FIG. 2B, when the rings of the wire coil 15 in the vicinity of the end roller 22 are sparsely arranged and the ring pitch becomes too large, the rear side is dropped upwards while falling to the reform tube 25. The front side is tilted down).

이와 같이 선재 코일의 링 피치 변화는 리폼 튜브(25) 내의 선재 코일의 집적 상태의 열화를 초래할 수 있다. 또한 선재 공정은 다양한 강종과 사이즈의 제품을 생산하는 특성 상, 엔드 롤러에 탑재된 코일의 사이즈, 수, 형상에 따라 엔드 롤러에 배치된 코일의 무게가 달라짐으로 인하여 선재 코일의 링 피치가 변할 수 있고 이에 따라 리폼 튜브에 낙하 형태가 올바르지 못하여 코일이 리폼 튜브 내에 올바른 모양으로 집적되지 않는 문제점이 있다. As such, the ring pitch change of the wire rod coil may cause deterioration of the integrated state of the wire coil in the reforming tube 25. In addition, in the wire rod process, the pitch of the coil placed on the end roller varies according to the size, number, and shape of the coils mounted on the end rollers. In this case, there is a problem in that the drop shape is incorrect in the reforming tube, and thus the coil is not integrated into the reforming tube in the correct shape.

본 발명의 일 측면은, 선재 코일이 엔드 롤러로부터 리폼 튜브로 낙하될 때 정확한 위치로 낙하되도록 낙하위치를 조정하여 리폼 튜브내에 올바른 형상으로 집적될 수 있게 하는, 선재 코일의 낙하위치 자동 조정장치를 제공한다. One aspect of the present invention, the automatic adjustment of the falling position of the wire coil to adjust the drop position so that the wire rod falls to the correct position when falling from the end roller to the reform tube, so that it can be integrated in the correct shape. to provide.

본 발명의 일 측면에 따른 선재 코일의 낙하위치 자동 조정장치는, 엔드 롤러 하단부에 설치되어, 엔드 롤러로부터 나오는 선재 코일의 낙하 위치를 전후로 조정하도록 전후로 이동가능한 가이드 플레이트와; 상기 엔드 롤러 근방의 선재 코일의 링 피치를 검출하기 위해 상기 선재 코일의 화상을 획득하는 화상 카메라와; 상기 가이드 플레이트를 전후로 이동시키는 가이드 플레이트 구동부와; 상기 화상 카메라에 의해 획득된 엔드 롤러 근방 선재 코일의 화상을 기초로 하여 선재 코일의 링 피치를 산출하고, 그 산출된 링 피치값에 따라, 선재 코일의 낙하위치를 실시간으로 조정하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a device for automatically adjusting the drop position of a wire coil, the guide plate being provided at the lower end of the end roller and movable back and forth to adjust the drop position of the wire rod coil coming out of the end roller back and forth; An image camera which acquires an image of the wire rod coil to detect a ring pitch of the wire rod coil near the end roller; A guide plate driver for moving the guide plate back and forth; The guide plate driver to calculate the ring pitch of the wire rod coil based on the image of the wire rod coil near the end roller obtained by the image camera, and to adjust the drop position of the wire rod coil in real time according to the calculated ring pitch value. The control unit for controlling the operation of the.

본 발명의 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 산출된 링 피치값이 기 설정된 표준 링 피치보다 작을 경우 상기 가이드 플레이트가 전방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하고, 상기 산출된 링 피치값이 상기 표준 링 피치보다 클 경우 상기 가이드 플레이트가 후방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the control unit controls the operation of the guide plate driver so that the guide plate moves forward when the calculated ring pitch value is smaller than a preset standard ring pitch, and the calculated ring pitch value When the guide ring is larger than the standard ring pitch, the guide plate driving unit may be controlled to move backward.

일 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 산출된 링 피치값이 상기 표준 링 피치보다 작을 경우 상기 가이드 플레이트가 엔드 롤러의 1/2 간격만큼 후방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하고, 상기 산출된 링 피치값이 상기 표준 링 피치보다 클 경우 상기 가이드 플레이트가 엔드 롤러의 1/2 간격만큼 전방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어할 수 있다. According to one embodiment, the control unit controls the operation of the guide plate driving unit to move the guide plate to the rear by 1/2 the interval of the end roller when the calculated ring pitch value is less than the standard ring pitch, When the calculated ring pitch value is larger than the standard ring pitch, the guide plate driver may control the movement of the guide plate driver so that the guide plate moves forward by 1/2 of the end roller.

본 발명의 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 화상 카메라가 획득한 선재 코일 화상으로부터 상기 선재 코일의 링 피치를 계산하는 피치 산출부와; 상기 피치 산출부에 의해 산출된 링 피치값과 기 설정된 표준 링 피치의 대소를 비교하는 비교부와; 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 가이드 플레이트 구동부의 전후 이동 동작을 제어하는 가이드 플레이트 구동 제어부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the control unit includes: a pitch calculation unit for calculating a ring pitch of the wire rod coil from the wire rod coil image obtained by the image camera; A comparison unit for comparing the magnitude of the ring pitch value calculated by the pitch calculation unit with a preset standard ring pitch; The guide plate driving control unit may control the forward and backward movement of the guide plate driving unit according to the comparison result of the comparison unit.

본 발명의 실시형태에 따르면, 상기 화상 카메라는 열화상 카메라이고, 상기 가이드 플레이트 구동부는 상기 가이드 플레이트의 전후 동작을 구동시키는 모터를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the image camera is a thermal imaging camera, and the guide plate driving unit may include a motor for driving the front and rear operation of the guide plate.

본 발명에 따르면, 엔드 롤러 근방에서 선재 코일의 링 피치 변화에도 불구하고 선재 코일의 낙하위치를 정확히 실시간으로 자동 조정함으로써, 전후 방향에서의 기울어짐 없이 선재 코일이 리폼 튜브에 올바른 형상으로 집적된다. 이로써 선재 코일간 마찰이나 손상을 방지하고 리폼 튜브 내의 선재 코일의 집적 밀도를 효과적으로 증대시키게 된다.According to the present invention, despite the ring pitch change of the wire rod coil in the vicinity of the end roller, by automatically adjusting the drop position of the wire rod coil in real time accurately, the wire rod coil is integrated into the reforming tube in the correct shape without inclination in the front and rear directions. This prevents friction or damage between the wire coils and effectively increases the integration density of the wire coils in the reforming tube.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 선재 코일 낙하위치 자동 조정장치를 나타낸 도면이다. It is a figure which shows the wire rod fall position automatic adjustment apparatus which concerns on embodiment of this invention.

선재 코일(15)은 이송 컨베이어의 롤러(21) 상에 탑재되어 엔드 롤러(22) 쪽으로 이송되고, 엔드 롤러(22) 아래의 리폼 튜브(25)로 낙하 및 집적된다. 엔드 롤러(22)로부터 나오는 선재 코일(15)의 낙하 위치를 전후로 조정하기 위해 엔드 롤 러(22) 하단에는 가이드 플레이트(130)가 설치되어 있다. 이 가이드 플레이트(22)는 엔드 롤러(22)에서 배출되는 선재 코일(15) 링을 안내하여 전후로 이동할 수 있도록 구성된다. The wire coil 15 is mounted on the roller 21 of the conveying conveyor and conveyed toward the end roller 22, and dropped and integrated into the reform tube 25 under the end roller 22. A guide plate 130 is installed at the lower end of the end roller 22 in order to adjust the dropping position of the wire rod coil 15 coming out of the end roller 22 back and forth. The guide plate 22 is configured to guide the wire coil 15 ring discharged from the end roller 22 to move back and forth.

상기 가이드 플레이트(130)는 가이드 플레이트 구동부(135)의 구동에 의해 전후로 이동한다. 가이드 플레이트 구동부(135)는 모터 등의 구동 수단을 구비하고 가이드 플레이트(130)와 기계적으로 연결되어 있다. 예를 들어, 가이드 플레이트 구동부(135)는 구동 모터와 모터 축에 연결된 피니언 기어 및 피니어 등의 기계적 요소들을 구비하여 가이드 플레이트(130)의 전후 병진 운동을 구동시킬 수 있다. The guide plate 130 moves back and forth by driving the guide plate driver 135. The guide plate driving unit 135 includes driving means such as a motor and is mechanically connected to the guide plate 130. For example, the guide plate driver 135 may include mechanical elements such as a pinion gear and a pinion connected to the drive motor and the motor shaft to drive the forward and backward translation of the guide plate 130.

이 가이드 플레이트 구동부(135)는 제어부(120)와 연결되어 제어부(120)의 제어 동작에 의해 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작, 즉 모터의 회전 방향 및 속도 또는 회전량 등이 제어된다. The guide plate driving unit 135 is connected to the control unit 120 to control the operation of the guide plate driving unit 135, that is, the rotation direction and the speed or the amount of rotation of the motor by the control operation of the control unit 120.

또한 엔드 롤러(22) 상부에는 화상 카메라(110)가 설치되어 엔드 롤러(22)에 탑재되어 낙하 전 상태에서 진행하는 선재 코일의 화상을 실시간으로 획득한다. 이 화상 카메라(110)로는 예를 들어 열화상 카메라를 사용할 수 있다. 이송 컨베이어 롤러(21)에 의해 이송되는 선재 코일은 주위의 온도에 비하여 고온이기 때문에, 열화상 카메라에 의해 명확한 선재 코일 화상을 얻을 수 있다. 고온으로부터의 보호를 위해 화상 카메라(110)는 선재 코일(15)로부터 일정 거리 이격되어 배치되는 것 이 바람직하다. 이 화상 카메라(110)에서 획득된, 엔드 롤러(22) 근방의 선재 코일 화상은, 선재 코일의 링 피치 검출을 위해 사용된다. In addition, the image camera 110 is installed on the upper end roller 22 to be mounted on the end roller 22 to obtain an image of the wire rod coil that proceeds in the pre-fall state in real time. As this image camera 110, a thermal imaging camera can be used, for example. Since the wire rod coil conveyed by the transfer conveyor roller 21 is hot compared with the surrounding temperature, a clear wire rod coil image can be obtained by the thermal imaging camera. In order to protect from high temperature, the image camera 110 may be disposed to be spaced apart from the wire coil 15 by a predetermined distance. The wire rod coil image near the end roller 22 obtained by the image camera 110 is used for ring pitch detection of the wire rod coil.

화상 카메라(110)에서 획득된 화상 데이터는 제어부(120)로 전송된다. 제어부(120)는 화상 카메라(110)로부터 입력받은 화상 데이터를 분석하여 촬상된 선재 코일의 링 피치를 실시간으로 산출하고, 그 산출된 링 피치값을 기초로 선재 코일이 올바르게 낙하되도록(즉, 선재 코일이 전후방향으로 기울어지지 않도록 올바른 형상으로 낙하되도록) 선재 코일의 낙하위치를 실시간으로 조정하기 위해, 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어한다. The image data acquired by the image camera 110 is transmitted to the controller 120. The controller 120 analyzes the image data received from the image camera 110 to calculate the ring pitch of the wire rod coil photographed in real time, and to correctly drop the wire rod coil based on the calculated ring pitch value (that is, the wire rod). In order to adjust the drop position of the wire rod coil in real time so that the coil does not tilt in the forward and backward directions, the operation of the guide plate driving unit 135 is controlled.

더 구체적으로는, 제어부(120)는 피치 산출부(121), 비교부(122) 및 가이드 플레이트 구동 제어부(123)를 포함할 수 있다. 제어부(120)의 피치 산출부(121)는 화상 카메라(110)에서 획득된 화상 데이터를 기초로 낙하 직전의 선재 코일의 링 피치를 산출한다. 링 피치의 산출은 예를 들어, 획득된 화상 중 소정 면적의 화상부(예컨대, 가로 및 세로가 각각 1m인 정사각형에 해당하는 화상부) 내에 들어온 링 들의 간격을 인식하여 산출할 수 있다. More specifically, the controller 120 may include a pitch calculator 121, a comparator 122, and a guide plate driving controller 123. The pitch calculator 121 of the controller 120 calculates the ring pitch of the wire rod coil immediately before the drop, based on the image data acquired by the image camera 110. The ring pitch may be calculated by, for example, recognizing an interval between rings that have entered an image portion having a predetermined area (for example, an image portion corresponding to a square having 1 m in width and length) of the obtained image.

비교부(122)는 상기 산출된 링 피치값과 기 설정된 표준 링 피치 간의 대소를 비교한다. 표준 링 피치는 메모리 등에 미리 기억해둘 수 있는데, 통상적인 선재 설비(도 1 참조)에서도 선재 코일이 전후 방향에서 기울어지지 않고 올바르게 낙하, 집적될 수 있는 정상 피치에 해당한다. 이 표준 링 피치는 선재 코일의 사이즈, 코일 진행 속도에 따라 달라질 수 있다. 표준 링 피치는 특정 값으로 주어질 수도 있으나 상한과 하한을 갖는 링 피치 범위로 주어질 수도 있다. 따라서, 표준 링 피치가 일정 구간의 범위로 설정된 경우에는, 산출된 링 피치값과 표준 링 피치의 비교 과정은, 산출된 링 피치값과 표준 링 피치 범위의 하한 및 상한과의 비교로 이루어질 수 있다. The comparison unit 122 compares the magnitude between the calculated ring pitch value and the preset standard ring pitch. The standard ring pitch can be stored in advance in a memory or the like, which corresponds to a normal pitch in which the wire coil can be correctly dropped and integrated without tilting in the front-back direction even in a conventional wire rod facility (see FIG. 1). This standard ring pitch can vary depending on the size of the wire coil and the speed at which the coil travels. The standard ring pitch may be given as a specific value but may be given as a ring pitch range with an upper limit and a lower limit. Therefore, when the standard ring pitch is set in a range of a predetermined section, the comparison process of the calculated ring pitch value and the standard ring pitch may be made by comparing the calculated lower ring limit and upper limit of the standard ring pitch range. .

산출된 링 피치값과 표준 링 피치간의 대소 비교 결과, 산출된 링 피치값이 표준 링 피치(또는 표준 링 피치 범위의 하한)에 미치지 못하는 경우, 상기 제어부(120)의 가이드 플레이트 구동 제어부(123)는 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어하여 가이드 플레이트(130)가 뒤로 이동하도록 한다. 가이드 플레이트(130)의 후방 이동은 낙하 직전의 선재 코일의 링 피치를 증가시키는 것과 같은 효과를 나타내어 작은 링 피치(촘촘한 링 배치)로 인한 기울어짐(링 후면부가 아래로 기울어짐: 도 2(a) 참조)을 억제할 수 있다. As a result of the magnitude comparison between the calculated ring pitch value and the standard ring pitch, if the calculated ring pitch value does not reach the standard ring pitch (or the lower limit of the standard ring pitch range), the guide plate driving control part 123 of the control part 120 Controls the operation of the guide plate driver 135 to allow the guide plate 130 to move backward. The rearward movement of the guide plate 130 exhibits the same effect as increasing the ring pitch of the wire rod coil immediately before the drop, so that it is inclined due to a small ring pitch (near ring arrangement) (the ring rear part is tilted downward: Fig. 2 (a) ) Can be suppressed.

산출된 산출된 링 피치값과 표준 링 피치간의 대소 비교 결과, 산출된 링 피치값이 표준 링 피치(또는 표준 링 피치 범위의 상한)보다 클 경우, 상기 제어부(120)의 가이드 플레이트 구동 제어부(123)는 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어하여 가이드 플레이트(130)가 앞으로 이동하도록 한다. 가이드 플레이트(130)의 전방 이동은 낙하 직전의 선재 코일의 링 피치를 감소시키는 것과 같은 효과를 나타내어 큰 링 피치(드문드문한 링 배치)로 인한 기울어짐(링 전면부가 아래로 기울어짐: 도 2(b) 참조)을 억제할 수 있다. As a result of the magnitude comparison between the calculated calculated ring pitch value and the standard ring pitch, when the calculated ring pitch value is larger than the standard ring pitch (or the upper limit of the standard ring pitch range), the guide plate driving control part 123 of the control part 120 ) Controls the operation of the guide plate driver 135 to allow the guide plate 130 to move forward. The forward movement of the guide plate 130 has the same effect as reducing the ring pitch of the wire rod coil immediately before the drop, so that it is inclined due to a large ring pitch (sparse ring arrangement) (the ring front part is tilted downward: FIG. 2). (b) can be suppressed).

구체적인 실시형태에서는, 산출된 링 피치값이 표준 링 피치보다 작을 경우 가이드 플레이트(130)가 엔드 롤러(22)의 1/2 간격만큼 전방으로 이동하도록 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어할 수 있다. 또한 산출된 링 피치값이 표준 링 피치보다 클 경우 가이드 플레이트(130)가 엔드 롤러(22)의 1/2 간격만큼 후방으로 이동하도록 가이드 플레이트 구동부(135)의 동작을 제어할 수 있다. 이 정도의 가이드 플레이트 전후방 이동에 의해 선재 코일에 올바른 형상의 낙하를 유도할 수 있다.In a specific embodiment, when the calculated ring pitch value is smaller than the standard ring pitch, the operation of the guide plate driver 135 can be controlled so that the guide plate 130 moves forward by 1/2 the interval of the end roller 22. have. In addition, when the calculated ring pitch value is larger than the standard ring pitch, the operation of the guide plate driver 135 may be controlled so that the guide plate 130 moves backward by 1/2 of the end roller 22. The movement of the guide plate back and forth of this degree can induce the fall of the correct shape to the wire rod coil.

도 4는 상술한 선재 코일 낙하위치 자동 조정장치의 낙하위치 조정 프로세스를 설명하는 흐름도이다. 도 3과 4를 참조하면, 먼저 화상 카메라(110)를 사용하여 엔드 롤러(22) 근방의 선재 코일(15)의 화상을 취득한다(S402). 취득된 화상 데이터를 기초로 제어부(120)의 피치 산출부(121)에서 선재 코일의 링 피치(P)를 산출하고(S404), 비교부(122)에서 산출된 링 피치(P)를 표준 링 피치와 비교한다(S406). 비교 결과, 만약 산출된 링 피치(P)가 표준 링 피치에 해당하면(또는 표준 링 피치 범위 내에 있는 경우라면), 정위치의 가이드 플레이트(130)의 이동없이 선재 코일(15)을 엔드 롤러(22)로부터 리폼 튜브(25)로 낙하시킨다(S410). 4 is a flowchart for explaining a dropping position adjusting process of the wire rod dropping position automatic adjusting device described above. 3 and 4, first, an image of the wire rod 15 near the end roller 22 is obtained using the image camera 110 (S402). The ring pitch P of the wire rod coil is calculated by the pitch calculating unit 121 of the control unit 120 based on the acquired image data (S404), and the ring pitch P calculated by the comparing unit 122 is converted into a standard ring. It compares with a pitch (S406). As a result of the comparison, if the calculated ring pitch P corresponds to the standard ring pitch (or if it is within the standard ring pitch range), the wire coil 15 is moved to the end rollers without moving the guide plate 130 in position. It is dropped from the 22 to the reform tube 25 (S410).

비교 결과, 산출된 링 피치(P)가 표준 링 피치보다 클 경우에는, 가이드 플레이트(130)가 뒤로 이동하도록 가이드 플레이트 구동부(135)를 제어하고(S408), 산출된 링 피치(P)가 표준 링 피치보다 작을 경우에는, 가이드 플레이트(140)가 앞으로 이동하도록 가이드 플레이트 구동부(135)를 제어한다(S409). As a result of the comparison, when the calculated ring pitch P is larger than the standard ring pitch, the guide plate driver 135 is controlled to move the guide plate 130 backward (S408), and the calculated ring pitch P is standard. When the pitch is smaller than the ring pitch, the guide plate driving unit 135 is controlled to move the guide plate 140 forward (S409).

상술한 가이드 플레이트(130)의 전후이동 제어를 통해 낙하위치를 조정한 상태에서 선재 코일(15)을 가이드 플레이트(130)로 안내(가이딩)하여 선재 코일(15)을 리폼 튜브(25)로 낙하시킨다(S410). 이로써 선재 코일(15)은 리폼 튜브(25) 내에 올바른 형상으로 집적된다(S411). The wire rod 15 is guided to the guide plate 130 (guiding) in the state where the drop position is adjusted through the front and rear movement control of the guide plate 130 as described above, and the wire rod 15 is transferred to the reform tube 25. Drop (S410). As a result, the wire coil 15 is integrated into the correct shape in the reform tube 25 (S411).

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims, and that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims. It will be apparent to one of ordinary skill in the art.

도 1은 일반적인 선재 제조 설비의 주요부를 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a main part of a general wire rod manufacturing facility.

도 2는 종래의 선재 코일 집적의 문제점을 예시한 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a problem of conventional wire rod coil integration.

도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 선재 코일 낙하위치 자동 조정장치를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the wire rod fall position automatic adjustment apparatus which concerns on embodiment of this invention.

도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 선재 코일 낙하위치 자동 조정장치를 사용하여 낙하위치를 자동 조정하는 프로세스를 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of automatically adjusting the dropping position using the wire rod dropping position automatic adjusting device according to the embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11: 사상 압연기 12: 수냉대 11: finishing mill 12: water cooling stand

13: 권취기(laying head) 15: 선재 코일13: winding head 15: wire rod coil

21: 이송 컨베이어 롤러 22: 엔드 롤러(end roller)21: transfer conveyor roller 22: end roller

25: 리폼 튜브(reform tube) 110: 화상 카메라25: reform tube 110: image camera

130: 가이드 플레이트 120: 제어부130: guide plate 120: control unit

121: 피치 산출부 122: 비교부121: pitch calculation unit 122: comparison unit

123: 가이드 플레이트 구동 제어부 135: 가이드 플레이트 구동부123: guide plate driving control unit 135: guide plate driving unit

Claims (5)

삭제delete 엔드 롤러 하단부에 설치되어, 엔드 롤러로부터 나오는 선재 코일의 낙하 위치를 전후로 조정하도록 전후로 이동가능한 가이드 플레이트; A guide plate provided at the lower end of the end roller and movable back and forth to adjust the dropping position of the wire rod coil coming out of the end roller back and forth; 상기 엔드 롤러 근방의 선재 코일의 링 피치를 검출하기 위해 상기 선재 코일의 화상을 획득하는 화상 카메라;An image camera for acquiring an image of the wire rod coil to detect a ring pitch of the wire rod coil near the end roller; 상기 가이드 플레이트를 전후로 이동시키는 가이드 플레이트 구동부; 및A guide plate driver for moving the guide plate back and forth; And 상기 화상 카메라에 의해 획득된 엔드 롤러 근방 선재 코일의 화상을 기초로 하여 선재 코일의 링 피치를 산출하고, 그 산출된 링 피치값에 따라, 선재 코일의 낙하위치를 실시간으로 조정하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,The guide plate driver to calculate the ring pitch of the wire rod coil based on the image of the wire rod coil near the end roller obtained by the image camera, and to adjust the drop position of the wire rod coil in real time according to the calculated ring pitch value. A control unit for controlling the operation of the; 상기 제어부는 상기 산출된 링 피치값이 기 설정된 표준 링 피치보다 작을 경우 상기 가이드 플레이트가 전방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하고, 상기 산출된 링 피치값이 상기 표준 링 피치보다 클 경우 상기 가이드 플레이트가 후방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 선재 코일의 낙하위치 자동 조정장치.The controller controls an operation of the guide plate driver to move the guide plate forward when the calculated ring pitch value is smaller than a preset standard ring pitch, and when the calculated ring pitch value is larger than the standard ring pitch. Automatically adjusting the falling position of the wire coil, characterized in that for controlling the operation of the guide plate drive unit to move the guide plate to the rear. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 산출된 링 피치값이 상기 표준 링 피치보다 작을 경우 상기 가이드 플레이트가 엔드 롤러의 1/2 간격만큼 후방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하고, 상기 산출된 링 피치값이 상기 표준 링 피치보다 클 경우 상기 가이드 플레이트가 엔드 롤러의 1/2 간격만큼 전방으로 이동하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 선재 코일의 낙하위치 자동 조정장치.The control unit controls the operation of the guide plate driver so that the guide plate moves backwards by 1/2 the interval of the end roller when the calculated ring pitch value is smaller than the standard ring pitch, and the calculated ring pitch value is When the guide ring is larger than the standard ring pitch, the automatic adjustment of the drop position of the wire coil, characterized in that for controlling the operation of the guide plate drive unit to move forward by 1/2 the interval of the end roller. 엔드 롤러 하단부에 설치되어, 엔드 롤러로부터 나오는 선재 코일의 낙하 위치를 전후로 조정하도록 전후로 이동가능한 가이드 플레이트; A guide plate provided at the lower end of the end roller and movable back and forth to adjust the dropping position of the wire rod coil coming out of the end roller back and forth; 상기 엔드 롤러 근방의 선재 코일의 링 피치를 검출하기 위해 상기 선재 코일의 화상을 획득하는 화상 카메라;An image camera for acquiring an image of the wire rod coil to detect a ring pitch of the wire rod coil near the end roller; 상기 가이드 플레이트를 전후로 이동시키는 가이드 플레이트 구동부; 및A guide plate driver for moving the guide plate back and forth; And 상기 화상 카메라에 의해 획득된 엔드 롤러 근방 선재 코일의 화상을 기초로 하여 선재 코일의 링 피치를 산출하고, 그 산출된 링 피치값에 따라, 선재 코일의 낙하위치를 실시간으로 조정하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,The guide plate driver to calculate the ring pitch of the wire rod coil based on the image of the wire rod coil near the end roller obtained by the image camera, and to adjust the drop position of the wire rod coil in real time according to the calculated ring pitch value. A control unit for controlling the operation of the; 상기 제어부는, The control unit, 상기 화상 카메라가 획득한 선재 코일 화상으로부터 상기 선재 코일의 링 피치를 계산하는 피치 산출부; A pitch calculator configured to calculate a ring pitch of the wire rod coil from the wire rod coil image obtained by the image camera; 상기 피치 산출부에 의해 산출된 링 피치값과 기 설정된 표준 링 피치의 대소를 비교하는 비교부; 및A comparison unit for comparing the magnitude of the ring pitch value calculated by the pitch calculation unit with a preset standard ring pitch; And 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 가이드 플레이트 구동부의 전후 이동 동작을 제어하는 가이드 플레이트 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 코일의 낙하위치 자동 조정장치.And a guide plate driving control unit for controlling the forward and backward movement of the guide plate driving unit according to a comparison result of the comparing unit. 엔드 롤러 하단부에 설치되어, 엔드 롤러로부터 나오는 선재 코일의 낙하 위치를 전후로 조정하도록 전후로 이동가능한 가이드 플레이트; A guide plate provided at the lower end of the end roller and movable back and forth to adjust the dropping position of the wire rod coil coming out of the end roller back and forth; 상기 엔드 롤러 근방의 선재 코일의 링 피치를 검출하기 위해 상기 선재 코일의 화상을 획득하는 화상 카메라;An image camera for acquiring an image of the wire rod coil to detect a ring pitch of the wire rod coil near the end roller; 상기 가이드 플레이트를 전후로 이동시키는 가이드 플레이트 구동부; 및A guide plate driver for moving the guide plate back and forth; And 상기 화상 카메라에 의해 획득된 엔드 롤러 근방 선재 코일의 화상을 기초로 하여 선재 코일의 링 피치를 산출하고, 그 산출된 링 피치값에 따라, 선재 코일의 낙하위치를 실시간으로 조정하도록 상기 가이드 플레이트 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,The guide plate driver to calculate the ring pitch of the wire rod coil based on the image of the wire rod coil near the end roller obtained by the image camera, and to adjust the drop position of the wire rod coil in real time according to the calculated ring pitch value. A control unit for controlling the operation of the; 상기 화상 카메라는 열화상 카메라이고, 상기 가이드 플레이트 구동부는 상기 가이드 플레이트의 전후 동작을 구동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 코일의 낙하위치 자동 조정장치. The image camera is a thermal imaging camera, the guide plate driving unit automatic falling position adjustment device of the wire coil, characterized in that it comprises a motor for driving the front and rear operation of the guide plate.
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