KR20090067990A - 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 및 초광대역차량용 레이더 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 이동체에 할당된 코드 길이에 기초하여 상기 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계;상기 생성된 레이더 전송 펄스를 외부의 오브젝트로 출력하는 단계;상기 오브젝트로부터 상기 출력된 레이더 전송 펄스와 대응하는 레이더 반사 펄스를 수신하는 단계; 및선정된 기간 동안, 수신하는 상기 레이더 반사 펄스의 평균적인 변화를 고려하여 상기 이동체와 상기 오브젝트와의 이격 거리를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법.
- 제1항에 있어서,레이더 전송 펄스를 생성하는 상기 단계는,상기 할당된 코드 길이에 상응하는 L개의 직교코드를 포함하는 상기 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법.
- 제2항에 있어서,레이더 전송 펄스를 생성하는 상기 단계는,상기 L개의 직교코드 중 일부의 직교코드에, 전력 가중치를 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법.
- 제2항에 있어서,상기 할당된 코드 길이에 상응하는 L개의 직교코드는,상기 이동체에 부여된 식별자 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법.
- 제2항에 있어서,L개의 직교코드를 포함하는 상기 레이더 전송 펄스를 생성하는 상기 단계는,매 클럭마다 발생되는 임펄스(Impulse) 신호 또는 첩(Chirp) 신호를, 상기 L개의 직교코드와 곱하여 상기 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법.
- 제1항에 있어서,상기 레이더 전송 펄스는 주기 간격으로 n회 상기 오브젝트로 출력되고,오브젝트와의 이격 거리를 연산하는 상기 단계는,상기 n회 출력되는 레이더 전송 펄스에 대응하여 수신되는 n개의 레이더 반사 펄스를 분석하여, 시간 지연 평균치를 산출하는 단계; 및상기 산출된 시간 지연 평균치를 이용하여 상기 이격 거리를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법.
- 제6항에 있어서,시간 지연 평균치를 산출하는 상기 단계는,상기 수신된 n개의 레이더 반사 펄스를 누적하고, 상기 누적된 레이더 반사 펄스와 상기 레이더 전송 펄스와의 시간 지연을 상기 시간 지연 평균치로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법.
- 제1항에 있어서,상기 수신된 레이더 반사 펄스의 코드 길이가 상기 이동체에 할당된 코드 길이와 일치하는지를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과 일치하지 않는 경우, 상기 수신된 레이더 반사 펄스를 상기 이격 거리의 연산에 사용하지 않도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
- 이동체에 할당된 코드 길이에 기초하여 상기 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 생성하는 펄스 생성 수단;상기 생성된 레이더 전송 펄스를 외부의 오브젝트로 출력하는 펄스 출력 수단;상기 오브젝트로부터 상기 출력된 레이더 전송 펄스와 대응하는 레이더 반사 펄스를 수신하는 펄스 수신 수단; 및선정된 기간 동안, 수신하는 상기 레이더 반사 펄스의 평균적인 변화를 고려하여 상기 이동체와 상기 오브젝트와의 이격 거리를 연산하는 거리 연산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템.
- 제10항에 있어서,상기 펄스 생성 수단은,상기 할당된 코드 길이에 상응하는 L개의 직교코드를 포함하는 상기 레이더 전송 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템.
- 제11항에 있어서,상기 펄스 출력 수단은,상기 L개의 직교코드 중 일부의 직교코드에, 전력 가중치를 적용하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템.
- 제10항에 있어서,상기 레이더 전송 펄스는 주기 간격으로 n회 상기 오브젝트로 출력되고,상기 거리 연산 수단은,상기 n회 출력되는 레이더 전송 펄스에 대응하여 수신되는 n개의 레이더 반사 펄스를 분석하여, 시간 지연 평균치를 산출하고, 상기 산출된 시간 지연 평균치를 이용하여 상기 이격 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템.
- 제13항에 있어서,상기 거리 연산 수단은,상기 수신된 n개의 레이더 반사 펄스를 누적하고, 상기 누적된 레이더 반사 펄스와 상기 레이더 전송 펄스와의 시간 지연을 상기 시간 지연 평균치로서 산출하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템.
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