KR20090066772A - Apparatus for attaching substrates of flat plate display element - Google Patents

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Abstract

A substrate laminating device for preventing the generation of the bonding failure of the substrate by chamber fault is provided to perform the change and location movement of the chamber in case that the glass laminating apparatus easily performs the location movement. An upper chamber(120) is supported by a column. A lower chamber(130) is moved to the upper chamber. An attaching apace is formed by the upper chamber and lower chamber. A lifter unit(140) raises the lower chamber about the upper chamber. A vertical adjusting unit is installed for column and upper chamber. The vertical control part controls the vertical position of the upper chamber.

Description

기판합착장치{apparatus for attaching substrates of flat plate display element}Substrate bonding apparatus {apparatus for attaching substrates of flat plate display element}

본 발명은 평판 표시패널의 제조장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평판 표시패널의 제조장비에서 기판을 합착시키기 위한 기판합착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a manufacturing apparatus of a flat panel display panel, and more particularly, to a substrate bonding apparatus for bonding a substrate in the manufacturing equipment of a flat panel display panel.

정보화 사회가 발전함에 따라 표시장치에 대한 요구도 다양한 형태로 증가되어 왔다. 이에 근래에는 LCD(Lipuid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display)등 여러 가지 평판 표시 장치가 연구되어 왔고 그 일부는 이미 실생활에 널리 사용되고 있다.As information society has developed, the demand for display devices has increased in various forms. Recently, various flat panel display devices such as LCD (Lipuid Crystal Display Device), PDP (Plasma Display Panel), ELD (Electro Luminescent Display), VFD (Vacuum Fluorescent Display) have been studied and some of them are widely used in real life. .

그 중 LCD의 경우에는 CRT(Cathode Ray Tube)에 비하여 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 특징에 따른 장점으로 인하여 이동형 화상 표시장치의 용도로 많이 사용되고 있다.Among them, LCDs are being used for mobile image display devices because of their excellent image quality compared to CRT (Cathode Ray Tube) and the advantages of light weight, thinness, and low power consumption.

이러한, LCD는 전극이 형성되어 있는 TFT(Thin Film Transistor) 기판과 형 광체가 도포된 CF(Color filter) 기판 사이에 액정(Liquid Crystal)을 주입하여 형성된다. 양 기판의 외주면에는 액정 물질을 누출을 막기 위한 봉인재(Sealer)가 구비되며, 양 기판 사이에는 소정 간격으로 양 기판 사이의 간격을 유지하기 위한 간격재(Spacer)가 배치된다.The LCD is formed by injecting a liquid crystal between a TFT (Thin Film Transistor) substrate on which an electrode is formed and a CF (Color filter) substrate coated with a phosphor. A sealer is provided on the outer circumferential surface of both substrates to prevent leakage of the liquid crystal material, and a spacer is disposed between the substrates to maintain a gap between the substrates at predetermined intervals.

따라서 LCD를 제조함에 있어서는 TFT기판 및 CF 기판을 각각 제조한 후에 양 기판을 합착하고 그 사이의 공간에 액정 물질을 주입하는 공정이 필수적으로 필요하며 이중 기판을 합착시키는 공정은 LCD의 품질을 결정하는 중요한 공정 중에 하나이다.Therefore, in manufacturing LCD, after manufacturing TFT substrate and CF substrate, it is necessary to join both substrates and inject liquid crystal material into the space between them, and the process of bonding double substrates determines the quality of LCD. It is one of the important processes.

이러한 기판 합착 공정은 그 내부를 진공 상태로 형성시킬 수 있는 상부챔버와 하부챔버로 구성되는 기판 합착 장치에 의하여 수행되며, 기판 합착 장치에서는 진공 상태에서 기상부챔버의 상정반 및 하부챔버의 하정반에 기판을 고정시키기 위하여 정전척(ESC:Electro Static Chuck)이 각각 사용될 수 있다. The substrate bonding process is performed by a substrate bonding apparatus composed of an upper chamber and a lower chamber capable of forming an interior thereof in a vacuum state, and in the substrate bonding apparatus, an upper plate and a lower plate of the lower chamber in a vacuum state. Electrostatic chucks (ESCs) may be used to secure the substrate to the substrate.

즉, 상정반 및 하정반에 전원을 인가하고 그 전원에 의하여 발생하는 정전기력에 의하여 상정반과 하정반에 각각 기판을 고정시킨 상태에서 상정반과 하정반에 고정된 기판을 가압하여 합착시키는 것이다. That is, the power is applied to the upper and lower plates, and the substrates fixed to the upper and lower plates are pressed and bonded while the substrates are fixed to the upper and lower plates respectively by the electrostatic force generated by the power source.

이때, 상정반과 하정반에 고정된 기판을 합착시키기 위해서는 얼라이너(aligner)에 의해 각 기판이 정렬시키고, 정렬된 기판중 상정반에 고정된 기판을 하정반에 고정된 기판에 최대한 접근시킨 후 자유 낙하시켜 가접합시키고, 양 기판에 압력을 가하여 합착시킨다.At this time, in order to bond the substrate fixed to the upper plate and the lower plate, each substrate is aligned by an aligner, and the substrate fixed to the upper plate among the aligned substrates is approached to the substrate fixed to the lower plate as much as possible. The film is temporarily bonded by dropping, and is bonded by applying pressure to both substrates.

한편 상술한 과정 중에 각 기판을 합착시키기 위해서는 상부챔버와 하부챔버 에 의해 형성되는 합착공간을 고진공상태로 유지한 상태에서 상부에 위치한 기판을 낙하시키고, 낙하된 기판과 하부에 위치한 기판을 합착시키기 위해서는 합착공간의 압력을 변화시켜줘야 한다.Meanwhile, in order to bond each of the substrates in the above-described process, in order to drop the substrate located in the upper state while maintaining the bonding space formed by the upper chamber and the lower chamber in a high vacuum state, and to bond the dropped substrate and the substrate located in the lower part, The pressure in the bonding space must be changed.

이러한 과정에서 합착공간내의 진공압이 변화됨에 따라 합착공간을 형성하는 상부챔버와 하부챔버가 진공압의 변화에 따라 구조적 변형이 발생한다. 이러한 챔버의 변형은 합착되는 기판의 합착 위치에 심각한 오류를 발생시킬수 있으며, 챔버의 변형이 심각할 경우에는 합착공간의 진공자체가 이루어지지 않을 수 있다. In this process, as the vacuum pressure in the bonding space changes, structural deformation occurs in the upper chamber and the lower chamber forming the bonding space according to the change in the vacuum pressure. Such deformation of the chamber may cause a serious error in the bonding position of the substrate to be bonded, and when the deformation of the chamber is severe, the vacuum itself of the bonding space may not be achieved.

이에 챔버의 변현이 발생된 경우 각 챔버의 위치를 조절하여 상부챔버와 하부챔버가 정상적인 합착공간을 형성할 수 있도록 하여야 한다.In this case, when the variation of the chamber occurs, the position of each chamber should be adjusted so that the upper chamber and the lower chamber can form a normal bonding space.

종래 기술에 따른 합착장치에서 구조적 변형이 발생한 각 챔버의 위치조절에서 하부챔버의 경우 하부챔버를 승강시키기 위한 별도의 승강장치에 의해 지지되어 있어 비교적 위치 조절이 용이하다.The lower chamber in the position control of each chamber in which the structural deformation has occurred in the cementing apparatus according to the prior art is supported by a separate lifting device for lifting the lower chamber is relatively easy to adjust the position.

하지만, 상부챔버의 경우에는 상부챔버를 지지하는 기둥에 의해 지지된 상태로 상부챔버의 위치를 조절하기 위해서는 별도의 지지장치를 구비하여 상부챔버를 지지한 상태에서 상부챔버의 위치를 조절하여야하는 불편한 문제점이 있다. However, in the case of the upper chamber, in order to adjust the position of the upper chamber in a state supported by the pillar supporting the upper chamber, it is inconvenient to adjust the position of the upper chamber while supporting the upper chamber with a separate supporting device. There is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 함착공간을 형성하는 상부챔버의 위치를 손쉽게 조절할 수 있도록 한 기판합착장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a substrate bonding apparatus that can easily adjust the position of the upper chamber forming the deposition space.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 챔버 지지구조를 이용한 기판합착장치는, 기둥에 의해 지지되는 상부챔버와, 상기 상부챔버측으로 이동되어 상기 상부챔버와 합착공간을 형성하는 하부챔버와, 상기 상부챔버에 대하여 상기 하부챔버를 승강시키는 리프터부를 구비하며, 상기 기둥과 상기 상부챔버 사이에 마련되어 상기 상부챔버의 수직위치를 조절하는 수직조절부를 구비한다. Substrate bonding apparatus using a chamber support structure according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the upper chamber is supported by a column, the lower portion is moved to the upper chamber side to form a bonding space with the upper chamber And a lifter portion for elevating the lower chamber with respect to the upper chamber, and provided between the pillar and the upper chamber and having a vertical adjustment portion for adjusting a vertical position of the upper chamber.

상기 수직조절부는 상기 상부챔버와 상기 기둥사이에 마련되며, 상기 상부챔버가 분리가능하게 결합되는 지지브라켓, 상기 지지브라켓에 대하여 승강가능하게 마련되며, 상기 상부챔버를 지지하는 승강유닛을 구비한다.The vertical adjusting part is provided between the upper chamber and the pillar, the support bracket is detachably coupled to the upper chamber, and is provided to be liftable with respect to the support bracket, and a lifting unit supporting the upper chamber.

상기 지지브라켓은 상기 상부챔버가 분리 가능한 나사결합체에 의해 결합되는 수직단과, 상기 기둥의 상단에 결합되는 수평단을 구비하고, 상기 상부챔버에 상기 수직단을 관통하여 이동가능하게 마련되는 지지바를 구비하며, 상기 승강유닛은 상기 지지바의 하부를 지지한다.The support bracket includes a vertical end coupled to the upper chamber by a detachable screw assembly, and a horizontal end coupled to an upper end of the pillar, and a support bar provided to be movable through the vertical end in the upper chamber. And, the lifting unit supports the lower portion of the support bar.

상기 승강유닛은, 상기 수평단의 상부에 위치하고, 상기 지지바를 지지하는 지지단과, 상기 수평단에 양방향 볼트에 의해 결합되어 상기 양방향 볼트에 의해 상기 지지바를 승강시키는 지지단을 구비한다.The elevating unit includes a support end positioned above the horizontal end and supporting the support bar, and a support end coupled to the horizontal end by a bidirectional bolt to lift the support bar by the bidirectional bolt.

상기 지지단의 상단에는 상기 지지바의 미끄럼을 방지하기 위하여 상기 지지바가 삽입되는 노치가 더 형성된다.A notch into which the support bar is inserted is further formed at an upper end of the support end to prevent sliding of the support bar.

본 발명에 따른 기판합착장치에 따르면, 합착공간을 형성하는 챔버에 변형이 발생될 경우 챔버의 위치 이동 및 변경을 비교적 용이하게 수행할 수 있어 챔버 불량에 의한 기판의 합착불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the substrate bonding apparatus according to the present invention, when the deformation occurs in the chamber forming the bonding space can be relatively easy to move and change the position of the chamber to prevent the occurrence of poor bonding of the substrate due to the chamber failure It can be effective.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 기판합착장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a substrate bonding apparatus according to the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이며, 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭 될 수 있다. 그리고 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된 것으로, 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지는 않는다. 또한, 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있으며, 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다.In the description of the present invention, the names of the elements defined are defined in consideration of functions in the present invention, and should not be understood as meanings that limit the technical elements of the present invention. May be referred to by other names in the art. In addition, the code added to each component is described for convenience of description, and the contents shown in the drawings in which these codes are described do not limit each component to the range in the drawing. In addition, as long as the functional similarity and identity thereof, even if the modified embodiment is adopted, it can be seen as an equivalent configuration, and even if the embodiment in which the modified part of the configuration is employed, it can be seen as an equivalent configuration.

먼저 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 챔버 지지구조 및 이를 이용한 기판합착장치를 간략히 설명한다.First, the chamber supporting structure and the substrate bonding apparatus using the same will be briefly described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 기판합착장치를 나타낸 간략도이다. 1 is a schematic view showing a substrate bonding apparatus according to the present invention.

먼저 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 기판합착장치(100)는, 외형을 형성함과 동시에 후술할 상부챔버(120)가 장착되는 프레임(110)과, 프레임(110)의 상부에 고정되며 제 1기판(TFT기판 또는 CF기판)(P1)이 부착되는 상부챔버(120)와 상부챔버(120)의 하부에 승강되도록 마련되며 제 2기판(CF기판 또는 TFT기판)(P2)이 부착되는 하부챔버(130)와, 프레임(110)의 하부에 마련되어 상부챔버(120)에 대하여 하부챔버(130)를 승강시키는 리프터(140)를 구비한다.First, as shown in the drawing, the substrate bonding apparatus 100 according to the present invention forms a shape and is fixed to an upper portion of the frame 110 and the frame 110 on which the upper chamber 120 to be described below is mounted. The upper chamber 120 to which the substrate (TFT substrate or CF substrate) P1 is attached and the lower chamber to which the second chamber (CF substrate or the TFT substrate) P2 is attached are provided to be raised and lowered below the upper chamber 120. 130 and a lifter 140 provided below the frame 110 to lift the lower chamber 130 relative to the upper chamber 120.

상기 프레임(110)은 기판합착장치(100)의 외형을 형성하고 상부챔버(120)를 지지 고정하기 위한 것으로, 상부챔버(120)가 하부챔버(130)에 대하여 상측으로 이격되어 고정되는 다수의 기둥(114)과 프레임(110)의 하부를 형성함과 동시에 각 기둥(114) 및 리프터(140)가 고정되는 베이스(112)를 구비한다.The frame 110 forms an outer shape of the substrate bonding apparatus 100 and supports the upper chamber 120 to be fixed. The plurality of upper chambers 120 are spaced apart from and fixed upwardly with respect to the lower chamber 130. A base 112 is formed to form a lower portion of the pillar 114 and the frame 110 and to which each pillar 114 and the lifter 140 are fixed.

이러한 기둥(114)과 상부챔버(120)의 사이에는 상부챔버(120)를 지지함과 동시 상부챔버(120)의 수직 변위를 조절하기 위한 수직조절부(150)가 마련된다. 여기서 수직조절부(150)에 대한 설명은 기판합착장치(100)를 설명한 후 도면을 참고하여 상세히 하도록 한다.Between the pillar 114 and the upper chamber 120 is provided with a vertical adjustment unit 150 for supporting the upper chamber 120 and to adjust the vertical displacement of the upper chamber 120 at the same time. Here, the description of the vertical adjustment unit 150 will be described in detail with reference to the drawings after explaining the substrate bonding apparatus 100.

또한, 각 기둥(114)들 사이에는 각 기둥(114)의 강도를 보강하기 위한 별도의 보(미도시)와 지주(미도시)들이 추가적으로 설치될 수 있다.In addition, separate beams (not shown) and struts (not shown) may be additionally installed between the pillars 114 to reinforce the strength of each pillar 114.

상기 상부챔버(120)는 하부챔버(130)와 밀착되어 합착공간을 형성하는 것으로, 합착공간을 형성하는 상부챔버몸체(121)와, 상부챔버몸체(121)의 외측에 마련되어 합착공간의 배기를 통하여 합착환경을 형성하는 배기부(127)와, 상부챔 버(120)에 제 1기판(P1)을 고정시키기 위한 기판흡착장치(123)를 구비한다.The upper chamber 120 is in close contact with the lower chamber 130 to form a bonding space. The upper chamber body 121 and the outer side of the upper chamber body 121 that form the bonding space are provided outside the exhaust space of the bonding space. An exhaust unit 127 forming a bonding environment therethrough and a substrate adsorption device 123 for fixing the first substrate P1 to the upper chamber 120 are provided.

여기서, 상부챔버몸체(121)의 외주면 모서리에는 상술한 수직조절부(150)가 각 기둥에 결합되도록 설치된다. 한편, 상부챔버몸체(121)의 하면에는 합착공간을 형성하기 위한 합착홈(122)이 형성되고, 합착홈(122)에는 제 1기판(P1)을 부착하는 상부척(121a)이 마련된다.Here, the outer peripheral surface edge of the upper chamber body 121 is installed so that the above-described vertical adjustment portion 150 is coupled to each pillar. On the other hand, the lower surface of the upper chamber body 121 is formed with a bonding groove 122 for forming a bonding space, the bonding groove 122 is provided with an upper chuck 121a for attaching the first substrate (P1).

그리고 상부챔버몸체(121)의 상면에는 제 1기판(P1)을 상부척(121a)에 부착시키기 위하여 제 1기판(P1)을 흡착하여 승강시키는 기판흡착장치(123)가 마련되고, 상면 외주면에는 제 1기판(P1)과 제 2기판(P)의 상대적 위치를 조절하기 위한 정렬카메라(126)를 구비한다.The upper surface of the upper chamber body 121 is provided with a substrate adsorption device 123 for adsorbing and lifting the first substrate P1 to attach the first substrate P1 to the upper chuck 121a. An alignment camera 126 for adjusting a relative position of the first substrate P1 and the second substrate P is provided.

한편, 기판흡착장치(123)는 상부챔버몸체(121)와 상부척(121a)을 관통하여 마련되는 다수의 흡착핀(124)과, 상부챔버몸체(121)의 외부에 마련되어 흡착핀(124)을 승강시키는 흡착핀작동체(125)를 구비한다. 여기서, 흡착핀(124)은 중공이 형성되는 관형상으로 형성되고, 후술할 배기부(127)에 연결되어 배기부(127)에 의해 흡착핀(124) 내부에 진공압이 형성될 경우 제 1기판(P1)을 흡착시키도록 마련된다. 배기부(127)는 상부챔버몸체(121)의 합착홈(122)과 후술할 하부챔버(130)에 의해 형성되는 합착공간에 진공압을 형성하는 배기관(128)과, 배기펌프(129)를 구비한다. On the other hand, the substrate adsorption device 123 is provided with a plurality of adsorption pins 124 provided through the upper chamber body 121 and the upper chuck 121a, and the adsorption pins 124 provided outside the upper chamber body 121. It is provided with a suction pin operating body 125 for elevating. Here, the suction pin 124 is formed in a tubular shape in which a hollow is formed, and is connected to the exhaust part 127 which will be described later, when the vacuum pressure is formed inside the suction pin 124 by the exhaust part 127. It is provided to adsorb | suck the board | substrate P1. The exhaust part 127 includes an exhaust pipe 128 and an exhaust pump 129 which form a vacuum pressure in the bonding space formed by the fitting groove 122 of the upper chamber body 121 and the lower chamber 130 which will be described later. Equipped.

상기 하부챔버(130)는 상부챔버(120)에 밀착되어 합착공간을 형성하고, 상부챔버(120)측으로 승강되면서 제 1기판(P1)과 제 2기판(P)의 정렬상태를 조절하기 위한 것으로, 하부챔버(130)의 외형을 형성하는 하부챔버몸체(131)와, 하부챔버몸 체(131)의 하부에 위치하여 하부챔버몸체(131)에 안착되는 제 2기판(P2)을 지지하는 기판승강장치(133)를 구비한다. The lower chamber 130 is to be in close contact with the upper chamber 120 to form a bonding space, and to adjust the alignment of the first substrate (P1) and the second substrate (P) while being elevated to the upper chamber 120 side. The substrate supporting the second substrate P2, which is positioned below the lower chamber body 131 and is positioned on the lower chamber body 131, is positioned below the lower chamber body 131. An elevator 133 is provided.

여기서, 하부챔버몸체(131)의 상면에는 삽입되는 제 2기판(P)을 부착하기 위한 하부척(131a)이 마련되고, 하부척(131a)의 외주면으로는 상부챔버몸체(121)의 하면에 접하여 합착홈(122)의 기밀을 유지하기 위한 실링부재(136)가 마련된다.Here, a lower chuck 131a for attaching the second substrate P to be inserted is provided on the upper surface of the lower chamber body 131, and an outer circumferential surface of the lower chuck 131a is provided on the lower surface of the upper chamber body 121. In contact with the sealing member 136 is provided to maintain the airtightness of the bonding groove (122).

한편, 상술한 상부척(121a)과 하부척(131a)은 정전력에 의해 제 1기판(P1)과 제 2기판(P)을 각각 부착하는 정전척(ESC : Electro Static Chuck)으로 마련되는 것이 바람직하다.On the other hand, the upper chuck 121a and the lower chuck 131a described above are provided as an electrostatic chuck (ESC) for attaching the first and second substrates P1 and P by electrostatic power, respectively. desirable.

기판승강장치(133)는, 하부챔버몸체(131)의 하면에 위치하여 삽입되는 제 2기판(P)을 승강시켜 하부척(131a)에 부착시키거나, 하부척(131a)에 부착된 제 2기판(P)을 하부척(131a)에서 분리하기 위한 것이다. 이러한, 기판승강장치(133)는 하부챔버몸체(131)를 관통하여 마련되는 다수의 승강핀(134)과, 하부챔버몸체(131)의 외부에 마련되어 다수의 승강핀(134)을 승강시키는 승강핀작동체(135)를 구비한다.The substrate lifting device 133 lifts and attaches the second substrate P, which is positioned on the lower surface of the lower chamber body 131, to be attached to the lower chuck 131a or to the lower chuck 131a. It is for separating the substrate P from the lower chuck 131a. The substrate lifting device 133 is provided with a plurality of lifting pins 134 passing through the lower chamber body 131 and a lifting device for elevating a plurality of lifting pins 134 provided outside the lower chamber body 131. The pin actuator 135 is provided.

상기 리프터(140)는 하부챔버(130)와 상부챔버(120)가 합착공간을 형성하도록 하부챔버(130)를 상부챔버(120) 측으로 승강시키는 것으로, 베이스(112)의 상부에 설치되는 다수의 슬라이드기둥(114)과, 슬라이드기둥(114)에 승강되도록 결합되는 승강판(142)과, 베이스(112)의 상면에 설치되어 승강판(142)을 승강시키는 승강장치(143)를 구비한다. The lifter 140 raises and lowers the lower chamber 130 to the upper chamber 120 so that the lower chamber 130 and the upper chamber 120 form a bonding space. And a slide column 114, a lifting plate 142 coupled to the lifting column 114 to be elevated, and a lifting device 143 installed on the upper surface of the base 112 to lift the lifting plate 142.

여기서 승강장치(143)는 동력을 발생시키는 승강모터(144)와, 승강모터(144)에서 발생되는 동력의 방향을 전화함과 동시에 감속시키는 감속기(145)와, 감속 기(145)에서 전달되는 동력을 승강판(142)을 승강시키기 위한 동력으로 전환시키는 승강체(146)를 구비한다.Here, the lifting device 143 is transmitted from the lift motor 144 for generating power, the speed reducer 145 and the speed reducer 145 for simultaneously shifting the direction of the power generated from the lift motor 144. A lifting body 146 for converting the power into the power for lifting the lifting plate 142 is provided.

이하, 본 발명에 따른 수직조절부(150)를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 이하에서 언급되는 각각의 요소들은 상술한 설명과 첨부한 도면을 참조하여야 한다. 또한, 수직조절부(150)는 상부챔버(120)의 외주면에 다수개가 설치되는 것으로 이하의 설명에서는 하나의 수직조절부(150)를 예로 하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the vertical adjustment unit 150 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Each element mentioned below should refer to the above description and accompanying drawings. In addition, a plurality of vertical adjustment unit 150 is installed on the outer circumferential surface of the upper chamber 120 to be described below by using one vertical adjustment unit 150 as an example.

도 2는 본 발명에 따른 기판합착장치에서 상부챔버의 수직조절부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 기판합착장치에서 상부챔버의 수직조절부를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 기판합착장치에서 상부챔버의 수직조절부를 나타낸 측단면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a vertical adjustment of the upper chamber in the substrate bonding apparatus according to the invention, Figure 3 is a front view showing a vertical adjustment of the upper chamber in the substrate bonding apparatus according to the invention, Figure 4 is a substrate according to the present invention Side cross-sectional view showing the vertical adjustment of the upper chamber in the bonding device.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 기파합착장치(100)의 수직조절부(150)는 상술한 상부챔버(120)와 상부챔버(120)를 지지하는 기둥(114) 사이에 마련되는 것으로, 상부챔버(120)의 외주면에 돌출되어 마련되는 지지바(151)와 지지바(151)가 관통되고 상부챔버(120)와 기둥(114) 사이에 마련되어 기둥(114)에 대하여 상부챔버(120)를 지지하는 "L"자 형상의 지지브라켓(152)과, 지지브라켓(152)의 승강가능하게 마련되고 상부챔버에 고정된 지지바(151)를 지지하여 상부챔버(120)의 수직방향 위치를 조절하는 승강유닛(161)을 구비한다.As shown, the vertical adjustment portion 150 of the air-wave bonding device 100 according to the present invention is provided between the upper chamber 120 and the pillar 114 supporting the upper chamber 120, the upper chamber The support bar 151 and the support bar 151 protruding from the outer circumferential surface of the 120 pass through and are provided between the upper chamber 120 and the pillar 114 to support the upper chamber 120 with respect to the pillar 114. The support bracket 152 having an "L" shape and the support bar 151 provided to be movable up and down of the support bracket 152 are fixed to the upper chamber to adjust the vertical position of the upper chamber 120. Elevating unit 161 is provided.

지지브라켓(152)은 수직단(153)과 수평단(158)에 의해 형성되는 "L"자 형상으로 형성되며, 수직단(153)은 상부챔버(120)의 외측면에 결합되고, 수평단(158)은 기둥(114)의 상면에 결합된다.Support bracket 152 is formed in the "L" shape formed by the vertical end 153 and the horizontal end 158, the vertical end 153 is coupled to the outer surface of the upper chamber 120, the horizontal end 158 is coupled to the top surface of the pillar 114.

이러한, 수직단(153)은 별도의 나사결합체(154)에 의해 상부챔버(120)의 외주면에 결합되고, 수직단(153)의 소정부에는 나사결합체(154)가 삽입되는 수직방향의 장공(156)이 형성된다. 또한, 수평단(158)은 기둥(114)의 상부면에 별도의 나사결합체(159)에 의해 고정된다.The vertical end 153 is coupled to the outer circumferential surface of the upper chamber 120 by a separate screw assembly 154, and the predetermined length of the vertical end 153 in the vertical direction in which the screw assembly 154 is inserted ( 156 is formed. In addition, the horizontal end 158 is fixed to the upper surface of the pillar 114 by a separate screw assembly 159.

또한, 수직단(153)의 중앙부에는 상부챔버(120)에 고정된 지지바(151)가 관통되는 관통공(157)이 더 형성된다. 여기서 관통공(157)은 지지바(151)의 이동을 위하여 지지바(151)의 외경보다 다소 크게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, a through hole 157 through which the support bar 151 fixed to the upper chamber 120 is further formed at the center of the vertical end 153. Here, the through hole 157 is preferably formed to be somewhat larger than the outer diameter of the support bar 151 for the movement of the support bar 151.

한편 승강유닛(161)은 수평단(158)의 상측에 승강가능하게 마련되어 상부챔버(120)에 고정된 지지바(151)를 지지하는 것으로, 상단에는 지지바(151)의 하부를 지지하는 지지단(162)이 형성되며, 하단에는 양방향 볼트(164)에 의해 수평단(158)에 결합되는 결합단턱(163)이 형성된다.Meanwhile, the elevating unit 161 is provided to be capable of elevating the upper end of the horizontal end 158 to support the support bar 151 fixed to the upper chamber 120, and supports the lower portion of the support bar 151 at the upper end. A stage 162 is formed, and a coupling step 163 coupled to the horizontal stage 158 by a bidirectional bolt 164 is formed at a lower end thereof.

여기서, 지지단(162)의 상단면에는 지지단(162)에 의해 지지되는 지지바(151)의 미끄러짐을 방지하기 위하여 지지바(151)의 형성방향에 나란한 방향으로 연장 형성되는 "V"자 형상의 노치(162a)가 형성된다. Here, the letter “V” is formed on the upper end surface of the support end 162 extending in a direction parallel to the direction in which the support bar 151 is formed in order to prevent slippage of the support bar 151 supported by the support end 162. The notch 162a of the shape is formed.

그리고 지지브라켓(152)의 수평단(158)과 승강유닛(161)의 결합단턱(163) 사이에 마련되는 양방향 볼트(164)는 중앙부에 양방향 볼트(164)를 회전시키기 위한 다각형(바람직하게는 6각형) 형태의 회전부(165)가 마련되며, 회전부(165)의 양측으로 각각 수평단(158)과 결합단턱(163)에 각각 나사 결합되는 나사부(166)가 각각 형성된다.And the bidirectional bolt 164 provided between the horizontal end 158 of the support bracket 152 and the coupling step 163 of the elevating unit 161 is a polygon (preferably to rotate the bidirectional bolt 164 in the center) Hexagonal) rotary part 165 is provided, the screw portion 166 is screwed to the horizontal end 158 and the coupling step 163, respectively, on both sides of the rotary part 165 is formed.

여기서, 각 나사부(166)는 양방향 볼트(164)의 회전에 따라 승강유닛(161)과 수평단(158) 사이의 거리가 변동되도록 각각 반대 방향을 갖는 나사산이 형성되는 것이 바람직하다. Here, each thread 166 is preferably formed with a thread having the opposite direction so that the distance between the lifting unit 161 and the horizontal end 158 is changed in accordance with the rotation of the bi-directional bolt 164.

이러한 양방향 볼트(164)를 회전시킴에 따라 승강유닛(161)이 지지브래킷(152)에 대하여 수직 방향으로 승강하게 되면서 승강유닛(161)에 의해 지지되는 상부챔버(120)의 지지바(151)를 승강시킴으로써 상부챔버(120)의 수직 위치를 조절할 수 있다.As the bidirectional bolt 164 rotates, the support bar 151 of the upper chamber 120 supported by the elevating unit 161 while the elevating unit 161 is elevated in the vertical direction with respect to the support bracket 152. By raising and lowering the vertical position of the upper chamber 120 can be adjusted.

이에 따라, 본 발명에 따른 기판합착장치(100)의 챔버위치 조절과정을 실시예를 통하여 상세히 설명한다. 이하에서 언급되는 각각의 요소들은 상술한 설명과 첨부한 도면을 참조하여야 한다.Accordingly, the process of adjusting the chamber position of the substrate bonding apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiment. Each element mentioned below should refer to the above description and accompanying drawings.

한편 본 발명은 각 기판(P1, P2)의 합착과정에서 상부챔버(120)와 하부챔버(130)의 변형 또는 정렬상태에 불량이 발생되었을 경우 이를 교정하기 위한 것으로, 각 기판(P1, P2)의 합착과정에 대한 설명은 생략하도록 하며, 상부챔버(120)의 위치 교정시 작동에 대하여만 설명하도록 한다. On the other hand, the present invention is to correct when a defect occurs in the deformation or alignment state of the upper chamber 120 and the lower chamber 130 in the bonding process of each substrate (P1, P2), each substrate (P1, P2) Description of the bonding process of the description will be omitted, and only the operation when the position of the upper chamber 120 is to be corrected.

먼저, 상부챔버(120)의 수직방향의 위치를 교정하기 위해서는 상부챔버(120)와 기둥(114)에 대하여 상부챔버(120)를 고정하는 수직조절부(150)의 체결상태를 해제한다. 이러한 체결상태의 해제는 수직조절부(150)의 지지브라켓(152)에 수직단(153)을 관통하여 상부챔버(120)를 고정하는 나사결합체(154)를 분리함으로써 수행된다.First, in order to correct the position of the upper chamber 120 in the vertical direction, the fastening state of the vertical adjustment unit 150 fixing the upper chamber 120 to the upper chamber 120 and the pillars 114 is released. The release of the fastening state is performed by separating the screw assembly 154 that fixes the upper chamber 120 through the vertical end 153 to the support bracket 152 of the vertical adjustment unit 150.

이에 나사결합체(154)가 분리된 상부챔버(120)는 상부챔버(120)에 마련된 지 지바(151)가 승강유닛(161)의 지지단(162)에 의해 지지되어 낙하가 방지된다. 또한 지지단(162)의 단부에 형성된 노치(162a)에 의해 지지바(151)의 미끄러짐이 방지된 상태로 지지된다. In the upper chamber 120 from which the screw assembly 154 is separated, the support bar 151 provided in the upper chamber 120 is supported by the support end 162 of the elevating unit 161 to prevent the drop. In addition, the support bar 151 is prevented from being slipped by the notch 162a formed at the end of the support end 162.

이후 승강유닛(161)의 결합단턱(163)과 지지브라켓(152)의 수평단(158) 사이에 마련되는 양방향 볼트(164)를 회전시키면 회전방향에 따라 승강유닛(161)과 지지브라켓(152) 사이의 거리가 변동되고, 승강유닛(161)에 의해 지지되는 지지바(151)와 지지바(151)가 결합된 상부챔버(120)의 수직위치가 변동된다. After rotating the bidirectional bolt 164 provided between the coupling step 163 of the lifting unit 161 and the horizontal end 158 of the support bracket 152, the lifting unit 161 and the support bracket 152 according to the rotation direction. The distance between the ()) is changed, the vertical position of the support bar 151 supported by the lifting unit 161 and the upper chamber 120 to which the support bar 151 is coupled.

이러한 수직조절부(150)의 조정은 상부챔버(120)와 기둥(114) 사이에 마련되는 각 수직조절부(150)에서 동시 또는 부분적으로 이루어져 상부챔버(120)의 수직 위치 및 수직방향의 회전상태를 조절할 수 있다. The adjustment of the vertical adjustment unit 150 is made at the same time or partially in each vertical adjustment unit 150 provided between the upper chamber 120 and the pillar 114, the vertical position and the vertical rotation of the upper chamber 120 You can adjust the status.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although described in detail with respect to preferred embodiments of the present invention as described above, those of ordinary skill in the art, without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims Various modifications may be made to the invention. Therefore, changes in the future embodiments of the present invention will not be able to escape the technology of the present invention.

예를 들어 본 발명에 따른 기판합착장치에 다른 부가적인 기능을 가진 구성요소를 추가하거나, 또는 다른 구성요소로 교체하여 실시할 수 있을 것이다. 그러나 변형된 다른 실시예가 본 발명의 필수구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.For example, the substrate bonding apparatus according to the present invention may be implemented by adding a component having another additional function or by replacing with another component. However, all other modified embodiments include the essential elements of the present invention should be considered to be included in the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 기판합착장치를 나타낸 간략도이다.1 is a schematic view showing a substrate bonding apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 기판합착장치에서 상부챔버의 수직조절부를 나타낸 사시도이다. Figure 2 is a perspective view showing a vertical adjustment of the upper chamber in the substrate bonding apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 기판합착장치에서 상부챔버의 수직조절부를 나타낸 정면도이다. Figure 3 is a front view showing a vertical adjustment of the upper chamber in the substrate bonding apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 기판합착장치에서 상부챔버의 수직조절부를 나타낸 측단면도이다.Figure 4 is a side cross-sectional view showing a vertical adjustment of the upper chamber in the substrate bonding apparatus according to the present invention.

Claims (5)

기둥에 의해 지지되는 상부챔버와, An upper chamber supported by a pillar, 상기 상부챔버측으로 이동되어 상기 상부챔버와 합착공간을 형성하는 하부챔버와, A lower chamber which is moved toward the upper chamber and forms a bonding space with the upper chamber; 상기 상부챔버에 대하여 상기 하부챔버를 승강시키는 리프터부를 구비하며, And a lifter unit for elevating the lower chamber with respect to the upper chamber, 상기 기둥과 상기 상부챔버 사이에 마련되어 상기 상부챔버의 수직위치를 조절하는 수직조절부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기판합착장치.And a vertical adjustment part provided between the pillar and the upper chamber to adjust a vertical position of the upper chamber. 제 1항에 있어서, 상기 수직조절부는According to claim 1, wherein the vertical adjustment portion 상기 상부챔버와 상기 기둥사이에 마련되며, 상기 상부챔버가 분리가능하게 결합되는 지지브라켓,A support bracket provided between the upper chamber and the pillar, the upper bracket being detachably coupled; 상기 지지브라켓에 대하여 승강가능하게 마련되며, 상기 상부챔버를 지지하는 승강유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 기판합착장치.And a lifting unit supporting the upper chamber so as to be liftable with respect to the support bracket. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지브라켓은 상기 상부챔버가 분리 가능한 나사결합체에 의해 결합되는 수직단과, 상기 기둥의 상단에 결합되는 수평단을 구비하고, 상기 상부챔버에 상기 수직단을 관통하여 이동가능하게 마련되는 지지바를 구비하며, 상기 승강유닛은 상기 지지바의 하부를 지지하는 것을 특징으로 하는 기판합착장치.The support bracket includes a vertical end coupled to the upper chamber by a detachable screw assembly, and a horizontal end coupled to an upper end of the pillar, and a support bar provided to be movable through the vertical end in the upper chamber. And the elevating unit supports a lower portion of the support bar. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 승강유닛은, 상기 수평단의 상부에 위치하고, 상기 지지바를 지지하는 지지단과, 상기 수평단에 양방향 볼트에 의해 결합되어 상기 양방향 볼트에 의해 상기 지지바를 승강시키는 지지단을 구비하는 것을 특징으로 하는 기판합착장치.The elevating unit is positioned above the horizontal end, and has a support end for supporting the support bar, and a support end coupled to the horizontal end by a bidirectional bolt to elevate the support bar by the bidirectional bolt. Substrate Bonding Device. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 지지단의 상단에는 상기 지지바의 미끄럼을 방지하기 위하여 상기 지지바가 삽입되는 노치가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 기판합착장치.And a notch into which the support bar is inserted is formed at an upper end of the support end to prevent sliding of the support bar.
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