KR20090064174A - Electric parking brake system - Google Patents

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KR20090064174A
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Abstract

An electric parking brake device is provided to simplify a configuration to reduce the manufacturing cost and easily manufacture the brake device and easily secure a brake device installation space. An electric parking brake device includes a power transmission axis(20), a power transmission gear(30), a first screw member(50), and a second screw member(60). The power transmission axis receives the power of a motor(10) through a reducer(11) to axially rotate. The power transmission gear is connected with the power transmission axis and receives power from the power transmission axis. The first screw member receives power through the power transmission gear and includes a screw hole. The second screw member includes a bolt combined with the screw hole. The electric parking brake device includes a first parking cable(41) and a second parking cable(43).

Description

전동식 주차 브레이크 장치{Electric parking brake system}Electric parking brake system

본 발명은 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구성의 단순화를 통해 원가절감 및 제작의 용이성을 도모할 수 있도록 하고, 아울러 설치공간의 용이한 확보를 이룩할 수 있도록 하는 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 기술이다.The present invention relates to an electric parking brake apparatus, and more particularly, to an electric parking brake apparatus that can achieve cost reduction and ease of manufacturing through the simplification of the configuration, and also to secure an easy installation space. Technology.

일반적으로, 자동차에는 주정차시 후륜을 강제적으로 구속하여 제동력을 확보하기 위한 주차 브레이크 장치가 구비되어 있다.In general, a vehicle is provided with a parking brake device for securing the braking force by forcibly restraining the rear wheels when the vehicle is stopped.

상기 주차 브레이크 장치는 주차 케이블의 조작력을 전달받은 슈우가 후륜의 브레이크 드럼에 밀착되면서 이때 발생하는 마찰력으로 후륜을 제동시키는 구성으로서, 상기 주차 케이블에 조작력을 발생시키는 방식에 따라 조작레버를 이용하는 수동식과 모터의 동력을 이용하는 전동식이 있다.The parking brake device is configured to brake the rear wheel by the friction force generated when the shoe received the operating force of the parking cable is in close contact with the brake drum of the rear wheel, and a manual type using an operating lever according to a method of generating the operating force on the parking cable. There is an electric motor that uses the power of the motor.

전동식 주차 브레이크 장치는 수동식에 비해 주차 케이블의 길이를 보다 짧게 구성할 수 있음으로 인해 원가절감과 응답성을 향상시킬 수 있으며, 아울러 주차 케이블의 꺾임 현상발생을 줄일 수 있게 되어 장력 전달 손실을 줄일 수 있는 장점이 있다.The electric parking brake system can shorten the length of the parking cable compared to the manual type, which can reduce cost and responsiveness, and can reduce the occurrence of bending of the parking cable, thereby reducing the tension transmission loss. There is an advantage.

또한, 상기 전동식 주차 브레이크 장치는 항상 일정한 제동력을 발생시킬 수 있음으로 인해 제동력 부족에 따른 안전사고의 발생을 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 수동식에서 사용하던 주차레버의 제거가 가능해 짐으로써 보다 넓은 실내공간의 확보가 가능한 장점도 있다.In addition, the electric parking brake device can always generate a constant braking force not only eliminates the occurrence of a safety accident due to the lack of braking force, but also allows the removal of the parking lever used in the manual mode of a wider indoor space. There is also an advantage that can be secured.

본 발명은, 전동식 주차 브레이크 장치를 구성함에 있어 구성의 단순화를 이룩하여 원가절감 및 제작의 용이성을 도모할 수 있도록 하고, 아울러 설치공간을 용이하게 확보할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to simplify the configuration of the electric parking brake device so that cost reduction and ease of production can be achieved, and an installation space can be easily secured.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동식 주차 브레이크 장치는, 정역회전 하는 모터의 동력을 감속기를 통해 전달받아 축 회전하도록 설치된 동력전달축과; 상기 동력전달축과 연결되면서 상기 동력전달축으로부터 동력을 전달받아 회전 가능하도록 설치되고 상기 동력전달축을 따라 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되면서 제1주차 케이블()이 연결된 동력전달기어와; 상기 동력전달기어를 통해 동력을 전달받아 축 회전하도록 설치되면서 일측면으로 개구된 나사홈이 내부에 형성된 제1스크루부재와; 상기 나사홈과 결합되는 볼트돌기가 구비되고 상기 제1스크루부재로부터 동력이 전달될 때 바깥 둘레면을 감싸는 가이드부재에 의해 축 회전은 하지 못하면서 상기 가이드부재를 따라 직선왕복 이동을 할 수 있도록 설치되는 한편 제2주차 케이블이 연결된 제2스크루부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Electric parking brake device of the present invention for achieving the above object, the power transmission shaft is installed to rotate the shaft receives the power of the motor in forward and reverse rotation through the reducer; A power transmission gear connected to the power transmission shaft, the power transmission gear being connected to the first parking cable while being installed to be rotatable by receiving power from the power transmission shaft, and installed to slide along the power transmission shaft; A first screw member having a screw groove open to one side thereof while being installed to rotate the shaft by receiving power through the power transmission gear; A bolt protrusion coupled to the screw groove is provided and installed to allow a straight reciprocating movement along the guide member without axial rotation by a guide member surrounding the outer circumferential surface when power is transmitted from the first screw member. Meanwhile, the second screw member is connected to the second parking cable.

본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 구성의 단순화를 이룩할 수 있게 되어 원가절감 및 제작의 용이성을 도모할 수 있고, 아울러 설치공간의 확보가 용이해지는 효과가 있다.The electric parking brake apparatus according to the present invention can simplify the configuration, reduce cost and ease of manufacture, and also secure an installation space.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치는 케이블 풀러(cable puller) 방식의 구성을 갖는 것으로 도 1에 도시된 바와 같이 모터(10), 동력전달축(20), 동력전달기어(30), 제1스크루부재(), 제2스크루부재()를 포함하여 구성된다.Electric parking brake device according to the invention has a configuration of a cable puller (cable puller) as shown in Figure 1 motor 10, power transmission shaft 20, power transmission gear 30, the first screw And a second screw member ().

상기 모터(10)는 구동신호를 인가받아 정역회전 하도록 구동하는 것이다.The motor 10 is driven to receive the drive signal to rotate forward and backward.

상기 동력전달축(20)은 상기 모터(10)의 동력을 감속기(11)를 통해 전달받아 축 회전하도록 설치된 것으로, 상기 동력전달축(20)의 바깥 둘레면은 스플라인(spline)으로 형성되며, 또한 상기 동력전달축(20)의 단부에는 상기 동력전달축(20)의 길이방향으로 파여진 공구홈(21)이 구비된 구성이다.The power transmission shaft 20 is installed to receive the power of the motor 10 through the reducer 11 to rotate the shaft, the outer peripheral surface of the power transmission shaft 20 is formed of a spline (spline), In addition, the end of the power transmission shaft 20 is a configuration provided with a tool groove 21 is dug in the longitudinal direction of the power transmission shaft (20).

여기서, 상기 감속기(11)는 다단 유성기어 감속기로서 선기어, 유성기어, 링기어 등으로 이루어진 구성이다.Here, the speed reducer 11 is a multistage planetary gear reducer that is composed of a sun gear, a planetary gear, a ring gear, and the like.

그리고, 상기 공구홈(21)은 다각형의 단면으로 형성되며, 여기에는 동일한 단면을 갖춘 공구가 필요시에 끼워져 삽입된다.The tool groove 21 is formed in a polygonal cross section, in which a tool having the same cross section is inserted and inserted when necessary.

즉, 상기 모터(10)에 전원공급이 이루어지지 않거나 또는 상기 모터(20)의 코일이 단선되어 상기 모터(10)가 구동하지 못하는 상황이 발생할 경우, 작업자는 상기 공구를 상기 공구홈(21)으로 삽입하여 상기 동력전달축(20)을 수동으로 축 회전시키게 된다.That is, when power is not supplied to the motor 10 or when the coil of the motor 20 is disconnected and the motor 10 cannot be driven, the worker moves the tool to the tool groove 21. It is inserted into the power transmission shaft 20 to rotate the shaft manually.

상기 동력전달기어(30)는 상기 동력전달축(20)과 연결되면서 상기 동력전달축(30)으로부터 동력을 전달받아 회전 가능하도록 설치되는 구성이다.The power transmission gear 30 is configured to be rotatable by receiving power from the power transmission shaft 30 while being connected to the power transmission shaft 20.

또한, 상기 동력전달기어(30)는 상기 동력전달축(20)을 따라 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되면서 후륜쪽으로 연결되는 제1주차 케이블(41)이 연결되는 구성이다.In addition, the power transmission gear 30 has a configuration in which the first parking cable 41 connected to the rear wheels is connected while being installed to slide along the power transmission shaft 20.

이를 달성하기 위한 상기 동력전달기어(30)는, 상기 동력전달축(20)에 의해 중심이 관통되면서 상기 동력전달축(20)과 스플라인 결합되어 설치되는 구동기어(31)와, 상기 구동기어(31)의 바깥 둘레면과 외접방식으로 치합되어 설치되면서 일측면에는 회전중심이 일치하도록 상기 제1스크루부재(50)의 일단이 직결되고 타측면은 후술하는 베어링(71)을 매개로 상기 제1주차 케이블(41)이 연결된 종동기어(33)로 구성된다.To achieve this, the power transmission gear 30 includes a drive gear 31 installed in a spline-coupled manner with the power transmission shaft 20 while the center is penetrated by the power transmission shaft 20 and the drive gear ( 31) one end of the first screw member 50 is directly connected to one side of the first screw member 50 so that the center of rotation coincides with the outer circumferential surface and the outer circumferential surface thereof, and the other side is connected to the first through the bearing 71 to be described later. The parking cable 41 is composed of a driven gear 33 connected thereto.

상기 제1스크루부재(50)는 그 일단이 상기 종동기어(33)와 직결되어 상기 종동기어(33)를 통해 동력을 전달받아 축 회전하도록 설치되는 구성이고, 아울러 그 내부에는 일측면으로 개구된 나사홈(51)이 상기 제1스크루부재(50)의 길이방향을 따라 형성된 구성이다.One end of the first screw member 50 is configured to be directly connected to the driven gear 33 to be axially rotated by receiving power through the driven gear 33, and to be opened in one side thereof. The screw groove 51 is formed along the longitudinal direction of the first screw member 50.

상기 제2스크루부재(60)에는 상기 나사홈(51)과 결합되는 볼트돌기(61)가 구 비되고, 아울러 후륜쪽으로 연결되는 제2주차 케이블(43)이 연결된다.The second screw member 60 is provided with a bolt protrusion 61 coupled to the screw groove 51, and a second parking cable 43 connected to the rear wheel side is connected to the second screw member 60.

또한, 상기 제2스크루부재(60)는 바깥 둘레면이 가이드부재(45)에 의해 감싸여지도록 설치되는 구성이며, 상기 가이드부재(45)는 차체에 고정 설치되는 구성이다.In addition, the second screw member 60 is configured to be wrapped around the outer circumferential surface by the guide member 45, the guide member 45 is configured to be fixed to the vehicle body.

그리고, 상기 제2스크루부재(60)와 상기 가이드부재(45)는 단면이 원형으로 형성되지 않고 동일한 다각형의 단면으로 형성된다.In addition, the second screw member 60 and the guide member 45 are not formed in a circular cross section, but are formed in the same polygonal cross section.

이에 따라, 상기 제1스크루부재(50)가 축 회전하면 이때의 회전력은 볼트돌기(61)를 통해 상기 제2스크루부재(60)로 전달되는데, 상기 제2스크루부재(60)는 상기 가이드부재(45)에 의해 축 회전을 하지 못하는 상황이기 때문에 대신 상기 가이드부재(45)를 따라 직선왕복 이동을 하게 된다.Accordingly, when the first screw member 50 is axially rotated, the rotational force at this time is transmitted to the second screw member 60 through the bolt protrusion 61, and the second screw member 60 is the guide member. Because of the situation that can not rotate the shaft 45 by the reciprocating linear movement along the guide member (45) instead.

그리고, 상기 제2스크루부재(60)가 상기 가이드부재(45)를 따라 직선왕복 이동을 할 때, 상기 제1스크루부재(50)는 상기 제2스크루부재(60)가 이동하는 반대방향으로 함께 직선 이동을 하게 된다.And, when the second screw member 60 makes a straight reciprocating movement along the guide member 45, the first screw member 50 together in the opposite direction in which the second screw member 60 moves. It will move in a straight line.

한편, 본 발명의 실시예는 도시된 바와 같이 케이스부재(70)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, the embodiment of the present invention further comprises a case member 70 as shown.

상기 케이스부재(70)는 차체에 고정 설치되는 것으로서 밀폐된 내부공간을 구비하고 있는 구성이다.The case member 70 is configured to be fixed to the vehicle body and has a sealed inner space.

상기 케이스부재(70)의 밀폐된 내부공간에는 상기 구동기어(31)와 상기 종동기어(35)로 구성된 상기 동력전달기어(30)가 설치되는데, 상기 구동기어(31) 및 상기 종동기어(35)의 양쪽 측면과 상기 케이스부재(70) 사이에는 각각 베어링(71)이 개재되도록 설치된다.The power transmission gear 30 including the drive gear 31 and the driven gear 35 is installed in the sealed inner space of the case member 70, wherein the drive gear 31 and the driven gear 35 are installed. Between both sides of the and the case member 70 is installed so that the bearing 71 is interposed.

상기 베어링(71)은 상기 케이스부재(70)의 내부공간 기밀을 유지시키는 역할과, 상기 구동기어(31) 및 상기 종동기어(35)가 상기 케이스부재(70)와 직접적으로 접촉하는 것을 방지토록 하여 상기 케이스부재(70)의 마모 및 파손을 방지하는 역할과, 상기 제1스크루부재(50)가 직선이동을 할 때 상기 케이스부재(70)도 상기 제1스크루부재(50)와 동일한 방향으로 직선이동을 할 수 있도록 상기 제1스크루부재(50)의 이동력을 상기 케이스부재(70)로 전달하는 역할을 수행한다.The bearing 71 serves to maintain the airtightness of the inner space of the case member 70 and prevents the drive gear 31 and the driven gear 35 from directly contacting the case member 70. To prevent wear and damage of the case member 70, and the case member 70 also moves in the same direction as the first screw member 50 when the first screw member 50 moves linearly. It serves to transfer the moving force of the first screw member 50 to the case member 70 so that the linear movement.

또한, 본 발명의 실시예는, 상기 케이스부재(70)의 밀폐된 내부공간에 윤활부재(80)가 충진된 구성이다.In addition, the embodiment of the present invention is a configuration in which the lubrication member 80 is filled in the sealed inner space of the case member 70.

상기 윤활부재(80)는, 상기 제1스크루부재(50)의 직선이동에 의해 상기 케이스부재(70) 및 상기 동력전달기어(30)가 상기 제1스크루부재(50)와 동일한 방향으로 직선이동을 할 때, 상기 구동기어(31)가 상기 동력전달축(20)의 스플라인을 따라 원활히 이동할 수 있도록 마찰을 없애는 역할을 한다.The lubrication member 80, the case member 70 and the power transmission gear 30 is linearly moved in the same direction as the first screw member 50 by the linear movement of the first screw member 50. When the drive gear 31 serves to eliminate friction so that the drive gear 31 can smoothly move along the spline of the power transmission shaft 20.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

모터(10)의 동력으로 동력전달축(20)이 회전하고, 상기 동력전달축(20)의 회전력으로 구동기어(33) 및 종동기어(33)가 회전하고, 상기 종동기어(33)의 회전력으로 제1스크루부재(50)가 회전하면, 상기 제1스크루부재(50)와 제2스크루부재(50)는 동시에 직선이동을 하게 된다.The power transmission shaft 20 rotates with the power of the motor 10, the drive gear 33 and the driven gear 33 rotate with the rotational force of the power transmission shaft 20, and the rotational force of the driven gear 33. When the first screw member 50 is rotated, the first screw member 50 and the second screw member 50 are linearly moved at the same time.

이때, 상기 제1스크루부재(50) 및 상기 제2스크루부재(50)가 서로의 이격간격이 좁아지는 방향(도시된 화살표 M1의 방향)으로 직선이동하면, 제2주차케이 블(43)은 도시된 상태에서 좌측으로 이동하고, 제1주차케이블(41)은 동력전달기어(30) 및 케이스부재(70)가 도시된 상태에서 우측으로 이동함에 따라 함께 도시된 상태에서 우측으로 이동을 하게 된다.At this time, when the first screw member 50 and the second screw member 50 is linearly moved in the direction (the direction of arrow M1 shown) narrowing the separation distance from each other, the second parking cable 43 is The left side in the state shown, the first parking cable 41 is moved to the right in the state shown together as the power transmission gear 30 and the case member 70 moves to the right in the state shown .

따라서, 상기 제1,2주차케이블(41,43)이 당겨지는 힘을 받게 됨으로써 후륜에 구비된 슈우가 브레이크 드럼에 밀착되어 후륜에 제동력이 발생하게 된다.Therefore, when the first and second parking cables 41 and 43 are pulled, the shoe provided on the rear wheel is in close contact with the brake drum, and the braking force is generated on the rear wheel.

그리고, 상기 제1스크루부재(50) 및 상기 제2스크루부재(50)가 서로의 이격간격이 벌어지는 방향(도시된 화살표 M1의 반대방향)으로 직선이동하면, 상기 제2주차케이블(43)은 도시된 상태에서 우측으로 이동하고, 상기 제1주차케이블(41)은 동력전달기어(30) 및 케이스부재(70)가 도시된 상태에서 좌측으로 이동함에 따라 함께 도시된 상태에서 좌측으로 이동을 하게 된다.In addition, when the first screw member 50 and the second screw member 50 are linearly moved in the direction in which the separation intervals of each other are extended (the direction opposite to the arrow M1 shown), the second parking cable 43 is Move to the right in the state shown, the first parking cable 41 to move to the left in the state shown together as the power transmission gear 30 and the case member 70 moves to the left in the state shown do.

따라서, 당겨져 있던 상기 제1,2주차케이블(41,43)이 풀어지게 됨으로써 후륜에 발생되었던 제동력은 해제된다.Accordingly, the first and second parking cables 41 and 43 which have been pulled out are released to release the braking force generated in the rear wheels.

이상과 같은 본 발명 실시예의 전동식 주차 브레이크 장치는, 구성의 단순화를 이룩할 수 있게 되어 원가절감 및 제작의 용이성을 도모할 수 있고, 아울러 설치공간의 확보가 용이해지는 장점이 있다.The electric parking brake apparatus of the embodiment of the present invention as described above has the advantage that the configuration can be simplified, cost reduction and ease of production, and also the installation space can be easily secured.

또한, 본 발명의 실시예는, 윤활부재(80)의 사용으로 보다 원활한 작동이 가능해짐으로써 성능향상에 큰 도움이 있는 장점도 있다.In addition, the embodiment of the present invention, by using the lubrication member 80 can be more smoothly operated, there is an advantage that greatly improves the performance.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of an electric parking brake apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 - 모터 11 - 감속기10-motor 11-reducer

20 - 동력전달축 30 - 동력전달기어20-Power Transmission Shaft 30-Power Transmission Gear

31 - 구동기어 33 - 종동기어31-Drive Gear 33-Drive Gear

41 - 제1주차 케이블 43 - 제2주차 케이블41-1st Parking Cable 43-2nd Parking Cable

45 - 가이드부재 50 - 제1스크루부재45-guide member 50-first screw member

60 - 제2스크루부재 70 - 케이스부재60-second screw member 70-case member

80 - 윤활부재80-lubricant

Claims (6)

정역회전 하는 모터(10)의 동력을 감속기(11)를 통해 전달받아 축 회전하도록 설치된 동력전달축(20)과;A power transmission shaft 20 installed to receive the power of the motor 10 rotating forward and reverse through the speed reducer 11 and rotate the shaft; 상기 동력전달축(20)과 연결되면서 상기 동력전달축(20)으로부터 동력을 전달받아 회전 가능하도록 설치되고 상기 동력전달축(20)을 따라 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되면서 제1주차 케이블(41)이 연결된 동력전달기어(30)와;The first parking cable 41 is installed to be rotatable by receiving power from the power transmission shaft 20 while being connected to the power transmission shaft 20 and to be slidably moved along the power transmission shaft 20. The connected power transmission gear 30; 상기 동력전달기어(30)를 통해 동력을 전달받아 축 회전하도록 설치되면서 일측면으로 개구된 나사홈(51)이 내부에 형성된 제1스크루부재(50)와;A first screw member (50) formed therein with a screw groove (51) opened at one side while being installed to rotate the shaft by receiving power through the power transmission gear (30); 상기 나사홈(51)과 결합되는 볼트돌기(41)가 구비되고 상기 제1스크루부재(50)로부터 동력이 전달될 때 바깥 둘레면을 감싸는 가이드부재(45)에 의해 축 회전은 하지 못하면서 상기 가이드부재(45)를 따라 직선왕복 이동을 할 수 있도록 설치되는 한편 제2주차 케이블(43)이 연결된 제2스크루부재(60);The guide is provided with a bolt protrusion 41 coupled to the screw groove 51 and the shaft does not rotate by the guide member 45 surrounding the outer circumferential surface when power is transmitted from the first screw member 50. A second screw member 60 installed to allow a straight reciprocating movement along the member 45 and to which a second parking cable 43 is connected; 를 포함하는 전동식 주차 브레이크 장치.Electric parking brake device comprising a. 청구항 1에 있어서, 차체에 고정 설치되면서 밀폐된 내부공간으로는 상기 동력전달기어(30)가 다수개의 베어링(71)을 개재하여 설치되는 케이스부재(70);The method of claim 1, wherein the power transmission gear 30 is a case member 70 which is fixedly installed in the vehicle body, the power transmission gear 30 is installed via a plurality of bearings 71; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.Electric parking brake device further comprises. 청구항 2에 있어서, 상기 케이스부재(70)의 밀폐된 내부공간에는 윤활부 재(80)가 충진된 것;The method of claim 2, wherein the lubricating portion (80) is filled in the sealed inner space of the case member (70); 을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.Electric parking brake device characterized in that. 청구항 2에 있어서, 상기 동력전달축(20)의 바깥 둘레면은 스플라인으로 형성된 것;The outer peripheral surface of the power transmission shaft 20 is formed of a spline; 을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.Electric parking brake device characterized in that. 청구항 4에 있어서, 상기 동력전달기어(30)는,The method of claim 4, wherein the power transmission gear 30, 상기 동력전달축(20)에 의해 중심이 관통되면서 상기 동력전달축(20)과 스플라인 결합되어 설치되는 구동기어(31)와;A drive gear 31 which is splined to the power transmission shaft 20 and is installed while the center thereof is penetrated by the power transmission shaft 20; 상기 구동기어(31)의 바깥 둘레면과 외접방식으로 치합되어 설치되면서 일측면에는 회전중심이 일치하도록 상기 제1스크루부재(50)의 일단이 직결되고 타측면은 상기 베어링(71)을 매개로 상기 제1주차 케이블(41)이 연결된 종동기어(33);One end of the first screw member 50 is directly connected to one side and the other side is connected to the outer circumferential surface of the drive gear 31 in a circumferential manner so that the center of rotation coincides with the bearing 71. A driven gear 33 to which the first parking cable 41 is connected; 로 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.Electric parking brake device characterized in that consisting of. 청구항 5에 있어서, 상기 동력전달축(20)의 단부에는 상기 동력전달축()의 길이방향으로 파여진 공구홈(21)이 구비된 것;The method of claim 5, wherein the end of the power transmission shaft 20 is provided with a tool groove 21 which is dug in the longitudinal direction of the power transmission shaft (); 을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.Electric parking brake device characterized in that.
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