KR20090063331A - Steering device for work lamp of excavator - Google Patents

Steering device for work lamp of excavator Download PDF

Info

Publication number
KR20090063331A
KR20090063331A KR1020070130636A KR20070130636A KR20090063331A KR 20090063331 A KR20090063331 A KR 20090063331A KR 1020070130636 A KR1020070130636 A KR 1020070130636A KR 20070130636 A KR20070130636 A KR 20070130636A KR 20090063331 A KR20090063331 A KR 20090063331A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
work
excavator
driving unit
boom
driver
Prior art date
Application number
KR1020070130636A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101375462B1 (en
Inventor
임선
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020070130636A priority Critical patent/KR101375462B1/en
Publication of KR20090063331A publication Critical patent/KR20090063331A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101375462B1 publication Critical patent/KR101375462B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

A steering device for a work lamp of an excavator is provided to control the illumination angle or set position of the work lamp semi-automatically or automatically according to the change of the work area of the excavator. A steering device for a work lamp of an excavator comprises a rotary driving unit(5) which is arranged adjacent to one side of a boom to allow a work lamp(L) to rotate, a linear driving unit(6) enabling the rotary driving unit to reciprocate along the specific path, a controller(7) which is electrically connected to the rotary driving unit and the linear driving unit and controls the illumination angle or set position of the work lamp through the rotary driving unit and the linear driving unit when a command signal is inputted from outside, and a signal generator generating an action order signal for the controller.

Description

굴삭기의 작업등 조향장치{STEERING DEVICE FOR WORK LAMP OF EXCAVATOR}Steering light steering device for excavators {STEERING DEVICE FOR WORK LAMP OF EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기의 작업등 조향장치에 관한 것으로, 특히 작업영역이 변화될 때마다 변화된 작업영역에 빛이 조사되도록 작업등을 반자동 또는 자동으로 편리하게 조향할 수 있도록 하는 굴삭기의 작업등 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work light steering apparatus of an excavator, and more particularly, to a work light steering apparatus of an excavator that enables to conveniently and semi-automatically or automatically steer the work light so that light is irradiated to the changed work area whenever the work area is changed. will be.

일반적으로, 굴삭기는 도 1에 도시된 바와 같이, 야간작업을 수행할 수 있도록 붐(1)의 측면에 작업등(L)이 설치되어 있으며, 이러한 작업등은 항상 일정한 영역만을 조사하도록 고정되어 있다.In general, as shown in Figure 1, the excavator is provided with a work light (L) on the side of the boom 1 to perform the night work, this work light is always fixed to irradiate only a certain area.

그 때문에, 조명을 필요로 하는 어두운 곳에서 또는 야간에 작업을 하고자 하는 경우 상기 작업등(L)이 해당 작업영역을 제대로 조사할 수 없게 배향되어 있을 때 작업자는 그때마다 작업 전, 또는 작업 중 차량을 정지시킨 후 작업등(L)의 배치위치 또는 배향각도를 수작업으로 조정해야 하는 불편을 겪어야 했다.For this reason, if the user wants to work in a dark place where lighting is required or at night, when the work light L is oriented so that the work area cannot be irradiated properly, the operator may move the vehicle before or during the work. After stopping the system, the user had to experience the inconvenience of manually adjusting the position or orientation of the work lamp L.

게다가, 작업영역의 변화 시마다 작업자가 작업등(L)의 배치위치 또는 배향각도를 수작업으로 조정하는 것은 작업능률을 크게 저하시킬 뿐만 아니라, 작업등(L)의 설치위치가 높아 작업 전 또는 작업 중에 위와 같은 작업등의 조정작업 시 안전사고를 일으킬 위험이 매우 높았다.In addition, manual adjustment of the position or orientation of the work lamp L by each change in the work area not only significantly reduces work efficiency, but also the high work position of the work lamp L, which is high before and during work. The risk of safety accidents was very high when adjusting the work lights.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 작업자가 키패널을 통해 반자동으로, 또는 신호발생부를 통해 완전자동으로 굴삭기의 작업영역의 변화에 따라 작업등의 조사각도 또는 설정위치를 편리하게 조절할 수 있도록 하는 굴삭기의 작업등 조향장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the object is that the operator semi-automatically through the key panel, or fully automatic through the signal generating unit according to the change of the working area of the excavator according to the change of the working light Or to provide a steering light steering device of the excavator to conveniently adjust the setting position.

본 발명의 다른 목적은 굴삭기의 작업영역의 변화에 따라 작업등의 조사각도 또는 설정위치를 반자동 또는 자동으로 편리하게 조절할 수 있게 하여, 작업능률을 높임과 아울러 종래에 작업등을 수작업으로 조정함에 따른 안전사고의 우려를 해소할 수 있도록 하는 굴삭기의 작업등 조향장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to make it possible to conveniently adjust the irradiation angle or setting position of the work light according to the change of the work area of the excavator, semi-automatically or automatically, to increase the work efficiency and safety accidents by manually adjusting the work light in the past It is to provide an operation light steering device of an excavator to solve the concern of the.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 붐의 일측면에 인접하게 배치되어 작업등을 회전 가능하게 하는 회전이동 구동부; 이 회전이동 구동부를 일정경로를 따라 왕복이동 가능하게 하는 선형이동 구동부; 상기 회전이동 구동부 및 선형이동 구동부와 각각 전기적으로 연결되어 외부로부터 명령신호를 수신하면 그 각 회전이동 구동부와 선형이동 구동부를 통해 상기 작업등의 조사각도 또는 설정위치를 조절하는 제어부; 및 이 제어부에 전기적으로 연결되어 상기 회전이동 구동부와 선형이동 구동부를 통해 상기 작업등의 조사각도 또는 설정위치를 조정할 수 있도록 상기 제어부에 동작 명령신호를 발생시키는 신호발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업등 조향장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is disposed adjacent to one side of the boom rotatable driving unit for rotating the work light; A linear movement driving unit which enables the rotational movement driving unit to reciprocate along a predetermined path; A control unit electrically connected to the rotational movement driver and the linear movement driver to adjust an irradiation angle or a setting position of the work lamp through the rotational movement driver and the linear movement driver when receiving a command signal from the outside; And a signal generation unit electrically connected to the control unit to generate an operation command signal to the control unit so as to adjust the irradiation angle or the setting position of the work lamp through the rotational movement driving unit and the linear movement driving unit. Provide work light steering.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 굴삭기의 작업등 조향장치는 상기 굴삭기의 일측에 회전가능하게 설치되는 작업감시 카메라; 및 상기 작업감시 카메라를 회전구동 시키는 카메라 회전이동 구동부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 작업감시 카메라가 외부로부터 입력되는 명령신호에 대응하는 자세가 되도록 상기 카메라 회전이동 구동부를 제어함과 아울러 상기 작업등이 작업감시 카메라의 회전에 연동하여 구동되도록 상기 선형이동 구동부와 상기 회전이동 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the work light steering apparatus of the excavator is a work monitoring camera rotatably installed on one side of the excavator; And a camera rotation movement driving unit for rotating the operation monitoring camera, wherein the control unit controls the camera rotation movement driving unit so that the operation monitoring camera has a posture corresponding to a command signal input from the outside. It characterized in that for controlling the linear movement drive unit and the rotational movement drive unit so that the work light is driven in conjunction with the rotation of the work monitoring camera.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 신호발생부는 상기 작업감시 카메라의 조향각을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the signal generator is characterized in that it comprises a sensor for detecting the steering angle of the operation monitoring camera.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 신호발생부는 상기 작업감시 카메라의 자세 조정을 위해 상기 굴삭기의 운전실 또는 원격지에서 운전자에 의해 조작되는 키패널을 포함하고, 상기 제어부는 상기 키패널로부터 입력된 명령신호에 대응되도록 상기 선형이동 구동부와 상기 회전이동 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the signal generator includes a key panel operated by a driver in the cab or remote location of the excavator for adjusting the attitude of the work monitoring camera, and the control unit inputs a command input from the key panel. The linear movement driving unit and the rotational movement driving unit may be controlled to correspond to a signal.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 작업등과 상기 회전이동 구동부와 상기 선형이동 구동부 각각은 상기 붐의 양측에 쌍을 이루어 설치되고, 상기 제어부는, 상기 작업감시 카메라가 상기 붐을 기준으로 일측을 향하도록 자세가 조절되면 상기 한 쌍의 작업등 중 상기 붐의 일측에 설치된 작업등이 회전 및 이동되도록 제어하고, 상기 작업감시 카메라가 상기 붐을 기준으로 타측을 향하도록 자세가 조절되면 상기 한 쌍의 작업등 중 상기 붐의 타측에 설치된 작업등이 회전 및 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the work light, the rotational movement driving unit and each of the linear movement driving unit is installed in pairs on both sides of the boom, the control unit, the work monitoring camera is based on the boom one side When the posture is adjusted to face, the work lights installed on one side of the boom of the pair of work lights are controlled to rotate and move, and when the posture is adjusted so that the work monitoring camera faces the other side of the boom, the pair of work lights Characterized in that the work lights installed on the other side of the work lights to be rotated and moved.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 작업등과 상기 회전이동 구동부와 상기 선형이동 구동부 각각은 상기 붐의 양측에 쌍을 이루어 설치되고, 상기 제어부는, 상기 한 쌍의 회전이동 구동부 각각 및 상기 한 쌍의 선형이동 구동부 각각이 독립적으로 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the work lamp, the rotational movement driving unit and the linear movement driving unit are each provided in pairs on both sides of the boom, and the control unit is each of the pair of rotational movement driving units and the pair. Each of the linear movement driving unit is characterized in that the control to be driven independently.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 신호발생부는 상기 굴삭기의 운전실 또는 원격지에서 운전자에 의해 조작되는 키패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the signal generator is characterized in that it comprises a key panel that is operated by the driver in the cab or remote location of the excavator.

본 발명은 작업자가 키패널을 통해 반자동으로, 또는 외부카메라 조향각 센서부, 붐-암-버킷의 각도 센서부, 또는 붐-암-버킷의 실린더 변위 센서부를 통해 자동으로 굴삭기의 작업영역의 변화에 따라 작업등의 조사각도 또는 설정위치를 편리하게 조절할 수 있게 한다.According to the present invention, the operator can change the work area of the excavator automatically through the key panel or through the external camera steering angle sensor unit, the angle sensor unit of the boom arm bucket, or the cylinder displacement sensor unit of the boom arm bucket. Therefore, the irradiation angle of the work lamp or setting position can be conveniently adjusted.

또한, 본 발명은 굴삭기의 작업영역의 변화에 따라 작업등의 조사각도 또는 설정위치를 반자동 또는 자동으로 편리하게 조절할 수 있게 하여, 작업능률을 높임과 아울러 종래에 작업등을 수작업으로 조정함에 따른 안전사고의 우려를 해소할 수 있게 한다.In addition, the present invention can be conveniently adjusted semi-automatically or automatically the irradiation angle or setting position of the work in accordance with the change of the work area of the excavator, to increase the work efficiency and safety of the accident by manually adjusting the work lights in the past Make it possible to address concerns.

이하, 본 발명의 일실시예와 다른 실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치의 각 실시예를 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, each embodiment of a work light steering apparatus of an excavator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치를 보여주는 개략 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치의 개략 부분확대 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치의 구성을 보여주는 개략 블록도이다.2 is a schematic perspective view showing a work light steering apparatus of an excavator according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic partially enlarged perspective view of a work light steering apparatus of an excavator according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is Figure is a schematic block diagram showing the configuration of a work light steering apparatus of an excavator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 회전이동 구동부(5), 선형이동 구동부(6), 제어부(7) 및 신호발생부(도시되지 않음)를 포함하는 구조로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 4, the work light steering apparatus of the excavator according to the embodiment of the present invention is largely a rotary movement driver 5, a linear movement driver 6, a controller 7 and a signal generator ( Not shown).

여기에서, 상기 회전이동 구동부(5)는 붐(1)의 일측면에 인접하게 배치되어 작업등(L)을 수평방향 및 수직방향과 같이 적어도 2개의 회전축을 기준으로 회전 가능하게 하는 다양한 방식의 공지수단으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 상기 회전이동 구동부(5)는 상기 작업등(L)을 회전 가능하게 지지하는 힌지부와, 상기 작업등(L)이 힌지부에 대해 회전 가능하도록 그 작업등의 일부분에 연결되는 링크부재와, 출력단이 상기 링크부재의 후단부와 연결되는 구동모터를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.Here, the rotational movement driving unit 5 is disposed adjacent to one side of the boom 1 in a variety of ways to enable the work light (L) to rotate based on at least two rotation axis, such as the horizontal direction and the vertical direction It can be made by known means. For example, the rotatable driving unit 5 includes a hinge part rotatably supporting the work light L, and a link member connected to a part of the work light so that the work light L is rotatable with respect to the hinge part. The output terminal may be configured to include a driving motor connected to the rear end of the link member.

상기 선형이동 구동부(6)는 직선형태 또는 곡선형태로 이루어질 수 있으며, 상기 회전이동 구동부(5)를 그 선형이동 구동부의 일정경로를 따라 왕복이동 가능하게 한다. 상기 선형이동 구동부(6)는 다양한 방식의 공지수단, 예컨대 래크-구동모터의 피니언 구동방식으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 래크는 붐(1)의 일측면에 고정되고 상기 구동모터는 브래킷을 매개로 하여 상기 회전이동 구동부(5)의 고정부분과 연결된다.The linear movement driver 6 may be formed in a linear or curved form, and the rotational movement driver 5 is capable of reciprocating along a predetermined path of the linear movement driver. The linear moving drive unit 6 may be formed by known means of various methods, for example, a pinion driving method of a rack-drive motor. In this case, the rack is fixed to one side of the boom 1 and the drive motor is connected to the fixed portion of the rotational movement drive unit 5 via a bracket.

다른 실시예로, 상기 선형이동 구동부(6)는 리드스크류-종동핀 구동방식으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 리드스크류는 붐(1)의 일측면에 브래킷을 매개로 하여 회전 가능하게 고정되고 상기 종동핀은 후단부가 상기 회전이동 구동부(5)의 고정부분에 고정되고 선단부가 상기 리드스크류의 나사골에 인접하게 위치한다.In another embodiment, the linear movement driver 6 may be made of a lead screw-driven pin driving method. In this case, the lead screw is rotatably fixed to one side of the boom (1) via the bracket, the driven pin has a rear end is fixed to the fixed portion of the rotational movement drive unit 5 and the front end of the lead screw It is located adjacent to the nasal bone.

상기 제어부(7)는 상기 회전이동 구동부(5) 및 선형이동 구동부(6)와 각각 전기적으로 연결되어 외부로부터 명령신호를 수신하면 그 각 회전이동 구동부와 선형이동 구동부를 통해 상기 작업등(L)의 조사각도 또는 설정위치를 조절할 수 있게 한다.The control unit 7 is electrically connected to the rotational driving unit 5 and the linear movement driving unit 6, respectively, and receives a command signal from the outside, through the rotational driving unit and the linear movement driving unit, the work lamp L. Allows you to adjust the irradiation angle or the set position of the.

상기 신호발생부는 상기 제어부(7)에 전기적으로 연결되어 상기 회전이동 구동부(5)와 선형이동 구동부(6)를 통해 상기 작업등(L)의 조사각도 또는 설정위치를 조정할 수 있도록 상기 제어부(7)에 동작 명령신호를 발생시킨다.The control unit 7 is electrically connected to the control unit 7 so as to adjust the irradiation angle or the set position of the work lamp L through the rotational movement driver 5 and the linear movement driver 6. ) Generates an operation command signal.

한편, 전술한 바와 같은 기본적인 실시예의 구성에 있어서, 상기 신호발생부는 아래와 같은 다양한 형태로 구체화될 수 있다.On the other hand, in the configuration of the basic embodiment as described above, the signal generator may be embodied in various forms as follows.

일실시예로, 상기 신호발생부는 작업자가 상기 제어부(7)를 통해 상기 회전이동 구동부(5) 또는 상기 선형이동 구동부(6)의 동작을 제어 가능하게 하는 키패널(8)일 수 있다. 이 경우, 상기 키패널(8)은 작업실 내에 구비되는 것이 바람직하며, 작업등(L)을 온/오프시키는 키버튼, 상기 회전이동 구동부(5)를 통해 작업등(L)을 회전시키는 키버튼, 상기 선형이동 구동부(6)를 통해 작업등(L)을 이동시키는 키버튼 등이 구비된다.In one embodiment, the signal generator may be a key panel 8 that enables the operator to control the operation of the rotational movement driver 5 or the linear movement driver 6 through the controller 7. In this case, the key panel 8 is preferably provided in the working room, a key button for turning on / off the work light (L), a key button for rotating the work light (L) through the rotation movement driving unit (5). A key button for moving the work lamp L through the linear movement driver 6 is provided.

다른 실시예로, 상기 신호발생부는 굴삭기의 일부분에 설치된 외부카메라의 조향각을 감지하는 센서로 이루어진 외부카메라 조향각 센서부(9)일 수 있다. 이러한 실시예는 원격 조정 굴삭기 또는 무인 굴삭기에 편리하게 적용될 수 있다.In another embodiment, the signal generator may be an external camera steering angle sensor unit 9 consisting of a sensor for detecting the steering angle of the external camera installed on a part of the excavator. Such an embodiment can be conveniently applied to a remote controlled excavator or an unmanned excavator.

또 다른 실시예로, 상기 신호발생부는 붐(1), 암(2) 및 버킷(3)의 일부분에 각각 설치되어 상기 각 부분의 배향각을 감지하는 센서로 이루어진 붐-암-버킷의 각도 센서부(10)일 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(7)는 미리 기억되는 연산프로그램을 통해 붐, 암 및 버킷의 배향각 정보를 계산하여 상기 작업등(L)의 조사각도 또는 설정위치를 조정하게 된다.In another embodiment, the signal generator is installed on a portion of the boom 1, the arm 2 and the bucket 3, respectively, the angle sensor of the boom arm bucket bucket consisting of a sensor for detecting the orientation angle of each part It may be part 10. In this case, the control unit 7 calculates the orientation angle information of the boom, the arm and the bucket through a calculation program stored in advance to adjust the irradiation angle or the setting position of the work lamp L.

또 다른 실시예로, 상기 신호발생부는 붐(1), 암(2) 및 버킷(3)의 각 실린더의 일부분에 설치되어 해당 실린더의 변위를 감지하는 센서로 이루어진 붐-암-버킷의 실린더 변위 센서부(11)일 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(7)는 미리 기억된 연산프로그램을 통해 붐, 암 및 버킷의 각 실린더의 변위 정보를 계산하여 상기 작업등(L)의 조사각도 또는 설정위치를 조정하게 된다.In another embodiment, the signal generator is installed on a portion of each cylinder of the boom (1), arm (2) and bucket (3) cylinder displacement of the boom arm bucket bucket consisting of a sensor for detecting the displacement of the cylinder It may be a sensor unit 11. In this case, the control unit 7 calculates the displacement information of each cylinder of the boom, the arm and the bucket through a pre-stored calculation program to adjust the irradiation angle or the setting position of the work lamp L.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치의 작동을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 4 the operation of the work light steering apparatus of the excavator according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

신호발생부가 키패널로 이루어진 실시예에 있어서, 야간 작업 또는 어두운 곳에서 작업을 하는 경우, 작업자가 작업실 내에 구비된 키패널(8)의 해당 키버튼을 조작하면 해당 키버튼과 전기적으로 연결된 제어부(7)를 통해 회전이동 구동부(5) 또는 선형이동 구동부(6)에 전류가 인가된다.In an embodiment in which the signal generator is formed of a key panel, when working at night or in a dark place, a control unit electrically connected to the corresponding key button when the operator operates the corresponding key button of the key panel 8 provided in the work room ( The current is applied to the rotational movement driver 5 or the linear movement driver 6 through 7).

그러면, 상기 회전이동 구동부(5) 또는 선형이동 구동부(6)를 통해 전류가 인가되어 작업등(L)이 일정각도로 회전되거나, 또는 일정위치로 이동되어 작업자가 원하는 일정 작업영역을 조사할 수 있게 된다.Then, a current is applied through the rotation movement driving unit 5 or the linear movement driving unit 6 so that the work lamp L is rotated at a predetermined angle, or moved to a predetermined position, so that the operator can investigate a desired working area. Will be.

한편, 신호발생부가 외부카메라 조향각 센서부로 이루어진 실시예에 있어서, 야간 작업 또는 어두운 곳에서 작업을 하는 경우, 작업등(L)과 외부카메라(도시되지 않음)를 온시키면 상기 외부카메라 조향각 센서부(9)와 전기적으로 연결된 제어부(7)를 통해 회전이동 구동부(5) 또는 선형이동 구동부(6)에 전류가 인가되어 작업등(L)이 일정각도로 회전되거나, 또는 일정위치로 이동되어 작업자가 원하는 일정 작업영역을 조사할 수 있게 된다.On the other hand, in an embodiment in which the signal generator comprises an external camera steering angle sensor unit, when working at night or in a dark place, when the work light L and the external camera (not shown) are turned on, the external camera steering angle sensor unit ( 9) The current is applied to the rotational movement driver 5 or the linear movement driver 6 through the control unit 7 electrically connected to the work light (L) is rotated at a predetermined angle, or moved to a predetermined position by the operator You will be able to investigate the desired work area.

다른 한편, 신호발생부가 붐-암-버킷의 각도 센서부로 이루어진 실시예에 있어서, 야간 작업 또는 어두운 곳에서 작업을 하는 경우, 작업등(L)을 온시키면 상기 붐-암-버킷의 각도 센서부(10)와 전기적으로 연결된 제어부(7)를 통해 회전이동 구동부(5) 또는 선형이동 구동부(6)에 전류가 인가되어 작업등(L)이 일정각도로 회전되거나, 또는 일정위치로 이동되어 작업자가 원하는 일정 작업영역을 조사할 수 있게 된다.On the other hand, in the embodiment in which the signal generator is composed of the angle sensor portion of the boom-arm bucket, when working at night or in the dark, when the work light (L) is turned on, the angle sensor portion of the boom-arm bucket An electric current is applied to the rotational movement driving unit 5 or the linear movement driving unit 6 through the control unit 7 electrically connected to the 10 and the work lamp L is rotated at a predetermined angle or moved to a predetermined position. You can investigate the desired work area.

다른 한편, 신호발생부가 붐-암-버킷의 실린더 변위 센서부로 이루어진 실시예에 있어서, 야간 작업 또는 어두운 곳에서 작업을 하는 경우, 작업등(L)을 온시키면 상기 붐-암-버킷의 실린더 변위 센서부(11)와 전기적으로 연결된 제어부(7)를 통해 회전이동 구동부(5) 또는 선형이동 구동부(6)에 전류가 인가되어 작업등(L)이 일정각도로 회전되거나, 또는 일정위치로 이동되어 작업자가 원하는 일정 작업영역을 조사할 수 있게 된다.On the other hand, in the embodiment in which the signal generating unit is composed of the cylinder displacement sensor of the boom-arm bucket, when working at night or in the dark, when the work light (L) is turned on, the cylinder displacement of the boom-arm bucket The current is applied to the rotational movement driver 5 or the linear movement driver 6 through the control unit 7 electrically connected to the sensor unit 11 so that the work lamp L is rotated at a predetermined angle or moved to a predetermined position. The operator can then investigate the desired work area.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치에 따르면, 상기 작업등(L), 회전이동 구동부(5) 및 선형이동 구동부(6)는 붐(1)의 좌우측면에 각각 한 세트씩 설치될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 회전이동 구동부(5) 각각과 한 쌍의 선형이동 구동부(6) 각각은 독립적으로 구동됨으로써 붐(1)의 좌우측 작업등(L)의 위치 및 자세를 개별적으로 조정할 수 있게 된다(도 5 참조). On the other hand, according to the working light steering apparatus of the excavator according to another embodiment of the present invention, the work light (L), the rotational movement driving unit 5 and the linear movement driving unit 6 are each on the left and right sides of the boom (1) Can be installed one by one. In this case, each of the pair of rotational driving units 5 and each of the pair of linear movement units 6 are driven independently so that the position and posture of the left and right work lights L of the boom 1 can be individually adjusted. (See FIG. 5).

여기서, 상기 카메라 회전이동 구동부(도시되지 않음)에 의해 작업감시 카메라가 굴삭기의 일측(운전실 내부 또는 운전실 외부)에 회전가능하게 설치될 경우, 한 쌍의 회전이동 구동부(5)와 한 쌍의 선형이동 구동부(6) 각각은 작업감시 카메라의 자세에 연동되게 구동될 수도 있다. 이러한 작업감시 카메라와의 연동은 작업감시 카메라를 조작하기 위한 키패널(8) 또는 작업감시 카메라의 자세를 감지하는 감지센서(도시되지 않음)로부터 출력되는 신호에 연동되도록 회전이동 구동부(5) 또는 선형이동 구동부(6)가 제어되면 된다. 아울러, 작업등(L)은 작업감시 카메라가 붐(1)을 기준으로 좌측을 향하도록 회전되면 이에 대응하여 붐(1)의 좌측에 위치한 작업등(L)이 작업감시 카메라가 바라보는 방향을 조명하도록 선형이동 및 회전되고, 작업감시 카메라가 붐(1)을 기준으로 우측을 향하도록 회전되면 이에 대응하여 붐(1)의 우측에 위치한 작업등(L)이 작업감시 카메라가 바라보는 방향을 조명하도록 선형이동 및 회전될 수도 있다. 아울러, 작업감시 카메라가 붐(1)을 기준으로 기 설정된 회전범위를 향하도록 회전된 경우에는, 한 쌍의 작업등(L) 모두 전방을 향하도록 회전된 후 필요에 따라 왕복이동되도록 구성될 수 있다. 이에 의하면 붐(1)에 의해 작업등(L)이 가려짐으로써 발생되는 문제를 해결할 수 있다. 또한, 원격지에서 작업감시 카메라에 의지하여 굴삭기를 조작하는 경우 조작자가 원하는 방향(카메라가 향하는 방향과 동일함)으로 작업등(L)이 자동으로 변환되게 할 수 있어 원격지에서의 조종도 보다 효율적으로 이루어질 수 있게 된다. 이 경우, 작업감시 카메라 조작용 키패널과 작업등 조작용 키패널을 별도로 마련하고 작업등(L)과 작업감시 카메라의 연동여부를 선택하기 위한 선택스위치를 더 구비하는 경우, 필요에 따라 작업등(L)과 작업감시 카메라가 독립적으로 구동되게 하거나 상호 연동되게 구동시킬 수 있다.Here, when the work monitoring camera is rotatably installed on one side of the excavator (inside the cab or outside the cab) by the camera rotation movement driver (not shown), a pair of rotation movement driver 5 and a pair of linear Each of the moving drivers 6 may be driven to interlock with the posture of the work monitoring camera. Interlocking with the work monitoring camera is a rotary movement driving unit 5 to be linked to the signal output from the key panel 8 for operating the work monitoring camera or a sensor (not shown) for detecting the posture of the work monitoring camera or The linear movement driver 6 may be controlled. In addition, the work light (L) is rotated so that the work monitoring camera toward the left relative to the boom (1) in response to the work light (L) located on the left side of the boom 1 in the direction that the work monitoring camera looks at When the work surveillance camera is rotated to the right with respect to the boom 1, the work light L located on the right side of the boom 1 corresponds to the direction that the work surveillance camera faces. It may be linearly moved and rotated to illuminate. In addition, when the work monitoring camera is rotated to face the preset rotation range relative to the boom 1, the pair of work lights (L) may be configured to rotate forward and then reciprocate as needed. have. According to this, the problem which arises when the work light L is covered by the boom 1 can be solved. In addition, when the excavator is operated by relying on the work monitoring camera at a remote location, the work light L can be automatically converted in a direction desired by the operator (the same direction that the camera is facing) so that the remote control can be controlled more efficiently. It can be done. In this case, when the work monitoring camera operation key panel and the work light operation key panel are separately provided, and the work light L is further provided with a selection switch for interlocking the work monitoring camera with the work light, (L) and the work monitoring camera can be driven independently or interlocked.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitutions, modifications, and changes within the technical idea of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 붐의 일측면에 특정방향으로 고정된 작업등이 구비된 굴삭기를 보여주는 개략 사시도.1 is a schematic perspective view showing an excavator equipped with a work light fixed in a specific direction on one side of the boom.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치를 보여주는 개략 사시도.Figure 2 is a schematic perspective view showing a work light steering apparatus of an excavator according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치의 개략 부분확대 사시도.Figure 3 is a schematic partially enlarged perspective view of the working light steering apparatus of an excavator according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치의 구성을 보여주는 개략 블록도.Figure 4 is a schematic block diagram showing the configuration of a work light steering apparatus of an excavator according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 작업등 조향장치의 개략도.5 is a schematic view of a working light steering apparatus of an excavator according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

L: 작업등 1: 붐L: work light 1: boom

2: 암 3: 버킷2: arm 3: bucket

5: 회전이동 구동부 6: 선형이동 구동부5: rotary movement drive 6: linear movement drive

7: 제어부 8: 키패널7: control unit 8: key panel

9: 외부카메라 조향각 센서부 10: 붐-암-버킷의 각도 센서부9: External camera steering angle sensor unit 10: Boom arm bucket angle sensor unit

11: 붐-암-버킷의 실린더 변위 센서부11: Cylinder displacement sensor section of boom arm bucket

Claims (7)

붐(1)의 일측면에 인접하게 배치되어 작업등(L)을 회전 가능하게 하는 회전이동 구동부(5);A rotational movement driver 5 disposed adjacent to one side of the boom 1 to enable rotation of the work lamp L; 이 회전이동 구동부를 일정경로를 따라 왕복이동 가능하게 하는 선형이동 구동부(6);A linear movement driving unit 6 which enables the rotational movement driving unit to reciprocate along a predetermined path; 상기 회전이동 구동부(5) 및 선형이동 구동부(6)와 각각 전기적으로 연결되어 외부로부터 명령신호를 수신하면 그 각 회전이동 구동부와 선형이동 구동부를 통해 상기 작업등(L)의 조사각도 또는 설정위치를 조절하는 제어부(7); 및The angle of rotation or setting position of the work lamp L is electrically connected to the rotational movement driver 5 and the linear movement driver 6 to receive a command signal from the outside, respectively, through the rotational movement driver and the linear movement driver. Control unit 7 for adjusting the; And 이 제어부에 전기적으로 연결되어 상기 회전이동 구동부(5)와 선형이동 구동부(6)를 통해 상기 작업등(L)의 조사각도 또는 설정위치를 조정할 수 있도록 상기 제어부(7)에 동작 명령신호를 발생시키는 신호발생부An operation command signal is generated in the control unit 7 so as to be electrically connected to the control unit so as to adjust the irradiation angle or the set position of the work lamp L through the rotational movement driving unit 5 and the linear movement driving unit 6. Signal generator 를 포함하는 굴삭기의 작업등 조향장치.Work light steering apparatus of the excavator comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 굴삭기의 일측에 회전가능하게 설치되는 작업감시 카메라; 및A work monitoring camera rotatably installed at one side of the excavator; And 상기 작업감시 카메라를 회전구동 시키는 카메라 회전이동 구동부;를 더 포함하며, Further comprising: a camera rotation movement driving unit for rotating the operation monitoring camera, 상기 제어부(7)는 상기 작업감시 카메라가 외부로부터 입력되는 명령신호에 대응하는 자세가 되도록 상기 카메라 회전이동 구동부를 제어함과 아울러 상기 작업 등(L)이 작업감시 카메라의 회전에 연동하여 구동되도록 상기 선형이동 구동부(6)와 상기 회전이동 구동부(5)를 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업등 조향장치. The control unit 7 controls the camera rotation movement driving unit such that the work monitoring camera is in a posture corresponding to a command signal input from the outside, and the work lamp L is driven in conjunction with the rotation of the work monitoring camera. Working light steering device of the excavator, characterized in that for controlling the linear movement drive (6) and the rotational movement drive (5). 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 신호발생부는 상기 작업감시 카메라의 조향각을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업등 조향장치. The signal generator is a work light steering apparatus of the excavator, characterized in that it comprises a sensor for detecting the steering angle of the work monitoring camera. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 신호발생부는 상기 작업감시 카메라의 자세 조정을 위해 상기 굴삭기의 운전실 또는 원격지에서 운전자에 의해 조작되는 키패널을 포함하고, The signal generator includes a key panel operated by the driver in the cab or remote location of the excavator for adjusting the attitude of the work monitoring camera, 상기 제어부(7)는 상기 키패널로부터 입력된 명령신호에 대응되도록 상기 선형이동 구동부(6)와 상기 회전이동 구동부(5)를 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업등 조향장치. The control unit (7) controls the operation light steering device of the excavator, characterized in that for controlling the linear movement driver (6) and the rotational movement driver (5) to correspond to the command signal input from the key panel. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 작업등(L)과 상기 회전이동 구동부(5)와 상기 선형이동 구동부(6) 각각은 상기 붐(1)의 양측에 쌍을 이루어 설치되고, Each of the work lamp L, the rotational movement driver 5 and the linear movement driver 6 are installed in pairs on both sides of the boom 1, 상기 제어부(7)는, 상기 작업감시 카메라가 상기 붐(1)을 기준으로 일측을 향하도록 자세가 조절되면 상기 한 쌍의 작업등(L) 중 상기 붐(1)의 일측에 설치된 작 업등(L)이 회전 및 이동되도록 제어하고, 상기 작업감시 카메라가 상기 붐을 기준으로 타측을 향하도록 자세가 조절되면 상기 한 쌍의 작업등(L) 중 상기 붐(1)의 타측에 설치된 작업등(L)이 회전 및 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업등 조향장치.The control unit 7 is a work light installed on one side of the boom (1) of the pair of work lights (L) when the posture is adjusted so that the work monitoring camera toward one side with respect to the boom ( L) is rotated and moved, and when the posture is adjusted so that the work monitoring camera is directed to the other side with respect to the boom, the work lamp installed on the other side of the boom 1 of the pair of work lights L ( L) the work light steering apparatus of the excavator, characterized in that the control to rotate and move. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 작업등(L)과 상기 회전이동 구동부(5)와 상기 선형이동 구동부(6) 각각은 상기 붐(1)의 양측에 쌍을 이루어 설치되고, Each of the work lamp L, the rotational movement driver 5 and the linear movement driver 6 are installed in pairs on both sides of the boom 1, 상기 제어부(7)는, 상기 한 쌍의 회전이동 구동부(5) 각각 및 상기 한 쌍의 선형이동 구동부(6) 각각이 독립적으로 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업등 조향장치.The control unit (7), the work light steering apparatus of the excavator, characterized in that for controlling each of the pair of rotational movement driving unit (5) and each of the pair of linear movement driving unit (6) to be driven independently. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 신호발생부는 상기 굴삭기의 운전실 또는 원격지에서 운전자에 의해 조작되는 키패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업등 조향장치.The signal generator includes a work light steering apparatus of the excavator, characterized in that it comprises a key panel which is operated by the driver in the cab or remote location of the excavator.
KR1020070130636A 2007-12-14 2007-12-14 Steering device for work lamp of excavator KR101375462B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070130636A KR101375462B1 (en) 2007-12-14 2007-12-14 Steering device for work lamp of excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070130636A KR101375462B1 (en) 2007-12-14 2007-12-14 Steering device for work lamp of excavator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090063331A true KR20090063331A (en) 2009-06-18
KR101375462B1 KR101375462B1 (en) 2014-03-20

Family

ID=40992309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070130636A KR101375462B1 (en) 2007-12-14 2007-12-14 Steering device for work lamp of excavator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101375462B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113382520A (en) * 2021-06-25 2021-09-10 三一重机有限公司 Illumination control method and system and excavator
KR20220050510A (en) * 2020-10-16 2022-04-25 대모 엔지니어링 주식회사 Excavator

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220001256A (en) 2020-06-29 2022-01-05 현대두산인프라코어(주) Apparatus for controlling irradiation angle of ramp of construction equipment and method thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000127841A (en) 1998-10-21 2000-05-09 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Lighting system of hydraulic shovel
JP2002339401A (en) 2001-05-17 2002-11-27 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Lighting system of work machine
JP2008095339A (en) 2006-10-10 2008-04-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Work machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220050510A (en) * 2020-10-16 2022-04-25 대모 엔지니어링 주식회사 Excavator
CN113382520A (en) * 2021-06-25 2021-09-10 三一重机有限公司 Illumination control method and system and excavator

Also Published As

Publication number Publication date
KR101375462B1 (en) 2014-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4402909B2 (en) Auto light device
JP4332028B2 (en) Display control system
CN111448354A (en) Attention reminding device for engineering machinery
KR101375462B1 (en) Steering device for work lamp of excavator
JPWO2018123001A1 (en) Work vehicle and work vehicle control system
US20220170237A1 (en) Operating mechanism for work machine and work machine equipped with same
JP2011156913A (en) Operation device of construction machine
JP2002129593A (en) Lighting device for operating vehicle
JPH07304385A (en) Lighting system for construction machine
JP5344215B2 (en) Laser marking device and laser system using the same
JP2598098Y2 (en) Work light device for construction machinery
JP4448014B2 (en) Working vehicle
KR20110072606A (en) Switch device for construction equipment
KR970000168Y1 (en) Angle control device of light for an excavator driver
US12031297B2 (en) Work machine
CN210258655U (en) Adjusting device for motorcycle headlamp light steering
KR20220118577A (en) The system that controls the work-lamps of industrial vehicles
KR20220001256A (en) Apparatus for controlling irradiation angle of ramp of construction equipment and method thereof
JP2598097Y2 (en) Work light device for construction machinery
KR20110025310A (en) Side mirror
US20220145588A1 (en) Work machine
JP2018044382A (en) Work vehicle
JPH08219117A (en) Controller for work machine
JPH0921144A (en) Lighting apparatus for construction machine
KR20220078383A (en) Construction equipment and its driving method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191223

Year of fee payment: 7