KR20090063016A - 능동형 엑셀 페달 시스템 - Google Patents

능동형 엑셀 페달 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090063016A
KR20090063016A KR1020070130529A KR20070130529A KR20090063016A KR 20090063016 A KR20090063016 A KR 20090063016A KR 1020070130529 A KR1020070130529 A KR 1020070130529A KR 20070130529 A KR20070130529 A KR 20070130529A KR 20090063016 A KR20090063016 A KR 20090063016A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
section
vehicle
shift
efficiency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020070130529A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101327045B1 (ko
Inventor
김동선
신완재
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070130529A priority Critical patent/KR101327045B1/ko
Publication of KR20090063016A publication Critical patent/KR20090063016A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101327045B1 publication Critical patent/KR101327045B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

엑셀 페달의 답력을 조절하여 차량의 현재 주행 조건에서 최적의 연비를 달성할 수 있는 엑셀 페달 위치를 운전자에게 알려주는 능동형 엑셀 페달 시스템이 소개된다. 그 시스템은, 엑셀 페달; 이 엑셀 페달 깊이의 자동 조절이 가능한 액츄에이터; 및 제어 차량의 주행 정보 및 차량 주행 조건에 따라 차량의 연비효율을 적어도 고효율, 중간효율 및 저효율 구간으로 구분하는 연비효율 데이터를 기초로 제어 차량의 현재 연비효율이 상기 구간들 중 어느 구간에 있는지를 결정하고, 그 결정 결과에 따라 엑셀 페달의 답력을 조절하되, 답력의 크기가 저효율 구간 > 중간효율 구간 > 고효율 구간의 순서가 되도록 액츄에이터를 구동하는 제어유닛;을 포함한다.
엑셀 페달, 답력, 연비, 변속 패턴

Description

능동형 엑셀 페달 시스템{System for an Active Accelerator Padal}
본 발명은 능동형 엑셀 페달 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑셀 페달의 답력을 조절하여 차량의 현재 주행 조건에서 최적의 연비를 달성할 수 있는 엑셀 페달 위치를 운전자에게 알려주는 능동형 엑셀 페달 시스템에 관한 것이다.
오일 가격의 상승이나 오일 고갈에 대한 우려, 그리고 환경 문제 등으로 인해 차량의 연비 향상 요구 및 관심이 상당히 높아지고 있다.
그런데, 종래에는 연비 향상을 위해 차량의 엔진 및 변속기를 튜닝하는 기술에만 집중된 경향이 있다. 연비는 급감속, 급제동 등 실제 주행에 있어서의 운전자의 운전 습관에 따라 크게 좌우되기 때문이다. 따라서, 최근 들어서는, 차량의 순간 연비를 수치 또는 그래프로 표시하여 운전자가 경제적인 운전을 할 수 있도록 유도하는 기술이 개발되었다.
그러나, 종래 기술은, 한국 특허공개번호 제2000-25188호, 제2003-8383호에서 확인할 수 있듯이, 엔진의 특성만을 고려하여 차량의 현재 순간 연비에 대한 정보를 제공할 뿐, 변속기의 동력 전달 효율에 대하여는 전혀 간과하고 있었다. 예로서, 최근 판매되는 차량의 대부분을 차지하는 자동변속기 차량의 경우, 쓰로틀 개 도가 높아져 다운 시프트가 일어나는 경우(RPM이 높아짐) 연비가 악화되고, 쓰로틀 개도를 최소한으로 하면서 고단 변속이 일어나는 경우 연비가 향상되나, 종래에는 이러한 점들이 전혀 고려되지 못했다.
한편, 종래의 기술은 차량의 주행상태가 연비 경제적인지 아닌지를 디스플레이 상에 표시하는 정도의 안내 시스템으로서, 이러한 경우 운전자로서는 클러스터 상에 표시되는 주행 상태정보를 확인하면서 차량을 운전해야 하기 때문에, 운전자의 시선이 분산되고 사고를 유발할 수 있다는 문제가 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 엑셀 페달의 답력을 조절하여 차량의 현재 주행 조건에서 최적의 연비를 달성할 수 있는 엑셀 페달 위치를 운전자에게 알려주는 능동형 엑셀 페달 시스템을 제공함에 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 능동형 엑셀 페달 시스템은, 엑셀 페달; 엑셀 페달의 깊이 조절이 가능한 액츄에이터; 및 차량 주행 조건에 따라 차량의 연비효율을 적어도 고효율, 중간효율 및 저효율 구간으로 구분하는 연비효율 데이터를 기초로 제어 차량의 현재 연비효율이 상기 구간들 중 어느 구간에 있는지를 결정하고, 그 결과에 따라 엑셀 페달의 답력을 조절하되, 답력의 크기가 저효율 구간 > 중간효율 구간 > 고효율 구간의 순서가 되도록 액츄에이터를 구동하는 제어유닛;을 포함한다.
바람직하게는, 상기 연비효율 데이터는 변속 패턴 맵을 기초로 구성되며, 상기 제어유닛은 적어도 스로틀 위치와, 엔진 RPM 또는 차속을 포함하는 제어 차량의 주행정보를 수집하고 이를 입력값으로 하여 연비효율 데이터로부터 제어 차량의 현재 연비효율 구간을 결정한다.
또한 바람직하게는, 상기 엑셀 페달의 답력 크기는, 제어 차량의 스로틀 위치가 엔진 RPM 일정 상태에서 변속 패턴 맵 상의 시프트업 변속곡선 이하로 시프트될 수 있는 크기로 설정된다.
또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 제어 차량의 현재 스로틀 위치가 변속 패턴 맵 상 시프트업 변속곡선과 시프트다운 변속곡선 사이의 구간에 있는 것으로 판단된 경우, 일정 횟수 이상 해당 구간 내에 있는지 추가 확인하여, 그 결과 해당 구간 내에 있는 경우에 페달 답력을 조절한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어유닛은, 제어 차량의 가속 여부를 판단하여, 제어 차량이 가속 중인 경우 그렇지 않은 경우 보다 엑셀 페달의 답력을 크게 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 능동형 엑셀 페달 시스템에 따르면, 운전자가 차량의 현재 주행 조건에서 최적의 연비를 달성할 수 있는 엑셀 페달 위치를 알 수 있도록 엑셀 페달의 답력이 자동 조절되므로, 운전자의 시선 분산 내지 사고의 위험이 현저하게 경감되며, 차량 연비 또한 현저하게 향상시킬 수 있게 된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 엑셀 페달 시스템에 대하여 살펴본다.
도 1에서 보듯이 시스템은 엑셀 페달, 이 엑셀 페달에 연결된 액츄에이터 및 페달 답력을 결정하여 액츄에이터를 구동하는 제어유닛으로 구성된다.
엑셀 페달에 엑셀 페달의 깊이 조절이 가능한 모터 액츄에이터가 연결된 엑셀 페달 장치는, 이미 어뎁티브 크루즈 컨트롤 등의 운전 보조시스템에서 상용되고 있는 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.
시스템의 제어유닛은, 경제운전 결정부, 페달 답력 결정부, 액츄에이터 제어부로 구성된다.
경제운전 결정부는, 차속 또는 엔진RPM, 스로틀 위치를 포함하는 제어 차량의 주행 정보를 수집하며, 이렇게 수집된 정보와 더불어 차량 주행 조건에 따라 차량의 연비효율을 적어도 고효율, 중간효율 및 저효율 구간의 3단계로 구분하는 연비효율 데이터를 기초로 제어 차량의 현재 연비효율이 상기 구간들 중 어느 구간에 있는지를 결정한다.
연비효율 데이터는 변속 패턴 맵을 기초로 구성되며, 경제운전 결정부는 수집된 제어 차량의 주행 정보를 입력값으로 하여 연비효율 데이터로부터 제어 차량의 현재 연비효율 구간을 결정한다. 한편, 경제운전 결정부는 제어 차량의 가속도와 도로의 경사도에 대한 정보를 추가적으로 수집하는데, 이러한 정보의 이용에 대하여는 후술한다.
페달 답력 결정부는, 경제운전 결정부에서 산출된 결과에 따라 엑셀 페달의 답력을 결정하는데, 그 답력의 크기는 저효율 구간 > 중간효율 구간 > 고효율 구간의 순서가 된다. 이는 제어 차량이 일정 엔진 RPM 혹은 차속에서, 스로틀 개도량이 높아 저단 변속이 발생되는 경우, 차량의 주행 상태가 변속 패턴 맵 상의 시프트업 곡선 이하에 놓이도록 스로틀 개도를 감소시키기 위함이다. 액츄에이터로부터 현재의 모터 위치 혹은 답력 크기를 피드백 받아 현재의 페달 답력에서 목표 페달 답력에 이르기 위한 답력 제어값을 도출한다.
액츄에이터 제어부는 페달 답력 결정부에서 결정된 페달 답력 크기에 따라 액츄에이터를 구동한다.
도 2에 도시된 변속 패턴 맵을 참조하여 제어 차량의 주행 상태 및 목표 경제주행 값의 결정방법을 살펴본다.
도 2에서 보듯이, 변속 패턴 맵은 시프트다운 곡선과 시프트업 곡이 교대로 반복되는 그래프(통상적으로 변속 패턴 맵의 가로축은 차속이나 도 2에서는 설명의 편의를 위해 가로축으로 엔진 RPM이 설정되었다)로 표현될 수 있다. 시프트다운 곡선(N+1→N속) 보다 TPS값이 높은 영역은 연비가 열악한 저효율 구간이며, 시프트업 곡선(N→N+1속) 이하의 영역은 고단 변속에 의해 연비가 향상된 고효율 구간이고, 시프트다운 곡선과 시프트업 곡선 사이는 변속 없이 가감속이 이루어지는 중간 효율 구간이다.
만일, 제어 차량의 주행상태가 도 2에서 OP로 표시된 저효율 구간에 존재하는 경우, 제어유닛은 제어 차량의 주행상태를 고효율 구간으로 시프트시키기 위한 목표 경제주행 값을 산출한다. 목표 경제주행 값(OP*)은, 도 2에서 보듯이, 엔진 RPM 일정 상태에서의 시프트업 변속곡선(N→N+1속) 이하의 영역 중에서 선택되며, 페달의 답력은 이러한 제어 차량의 주행상태 전환이 가능하도록 하는 크기로 결정된다.
앞서의 도 2와 함께 도 3 내지 도 5를 참조하여 엑셀 페달 답력 계산 로직에 대하여 살펴본다.
도 3에 도시된 제1 실시예에 따르면, 현재 제어 차량의 주행상태(OP)가 시프트다운 곡선 위에 존재하는 경우 페달의 답력은 K1으로 결정되며, 주행상태(OP)가 시프트다운 곡선과 시프트업 곡선 사이에 존재하는 경우 페달의 답력은 K2로 결정되며, 주행상태(OP)가 시프트업 곡선 아래에 있는 경우 페달의 답력은 K3로 결정된다. 이때, K1>K2>K3의 관계가 성립되며, K1, K2 값은 차량의 주행 상태가 엔진 RPM을 유지한 상태에서 목표 경제주행 값(OP*)의 TPS값으로 시프트될 수 있는 크기로 설정된다.
도 4에 도시된 제2 실시예에 따르면, 현재 제어 차량의 주행 상태(OP)가 시프트다운 곡선 위에 존재하는 경우 제어유닛은 목표 경제주행 값(OP*)를 산출한 후, 현재 주행상태(OP)가 엔진 RPM을 유지한 상태에서 목표 경제주행 값(OP*)의 TPS값으로 시프트될 수 있는 크기, 즉 K1*(OP-OP*)로 페달 답력을 산출하여 액츄에이터를 제어한다. 이때, 목표 경제주행 값(OP*)는 OP-Gain1*(ShiftDownP)로부터 산출될 수 있다. 여기서, Gain1은 제어 차량의 주행상태가 다운시프트 변속곡선 이하로 시프트시킬 수 있는 정도의 크기로 설정된다.
제2 실시예에서, 현재 제어 차량의 주행상태(OP)가 시프트다운 곡선과 시프트업 곡선 사이에 존재하는 경우, 제어유닛은 이러한 상태가 지속적으로 유지되는지 수회(N회) 이상 확인한 후, 지속적으로 유지되는 경우에 목표 경제주행 값(OP*) 및 목표 답력을 산출한다. 여기서, 수회에 걸쳐 상태 지속여부를 확인하는 것은, 변속이 없는 가감속 구간의 특성을 고려하여, 이 구간에서 어느 정도의 가감속을 자유롭게 허용하기 위함이다.
한편, 현재 제어 차량의 주행상태(OP)가 시프트업 곡선 이하의 영역에 있는 경우 페달 답력은 K3로 일정하며, 답력 게인값들은 K1>K2>K3의 관계를 갖는다.
도 5에 도시된 제3 실시예에 따르면, 현재 제어 차량의 주행상태가 연비 악화구간에 있는 경우 이를 연비 향상 구간(OP*)으로 TPS값이 시프트될 수 있도록 페달 답력값을 산출하되, 제어 차량의 가속 여부를 판단하여, 제어 차량이 가속 중인 경우 그렇지 않은 경우 보다 엑셀 페달의 답력을 한다. 예로서, 도 5에서 보듯이, 제어 차량의 주행상태가 시프트다운 곡선 위에 있고, 현재 제어 차량이 가속 중인 경우에는 그렇지 않은 경우 보다 페달 답력을 크게 한다. 즉, K1Up*TPS > K1Down*TPS이다. 제어 차량의 주행상태가 시프트다운 곡선과 시프트업 곡선 사이에 존재하는 경우에도 마찬가지(K2Up*TPS > K2Down*TPS)이며, 다만, 시프트업 곡선 아래에 있는 경우 가속 여부에 관계 없이 일정한 페달 답력(K3*TPS)이 유지되도록 한다. 여기서, 페달 답력 게인값들은 K1>K2>K3의 관계를 갖는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 능동형 엑셀 페달 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 능동형 엑셀 페달 시스템의 목표 경제운전 값의 산출방법에 대한 설명을 위하여 도시된 변속 패턴 맵,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엑섹 패달 답력값 산출 로직을 도시한 것으로, 도 3은 제1실시예, 도 4는 제2실시예, 도 5는 제3실시예를 도시한 도면이다.

Claims (5)

  1. 엑셀 페달;
    상기 엑셀 페달 깊이의 자동 조절이 가능한 액츄에이터; 및
    제어 차량의 주행 정보 및 차량 주행 조건에 따라 차량의 연비효율을 적어도 고효율, 중간효율 및 저효율 구간으로 구분하는 연비효율 데이터를 기초로 제어 차량의 현재 연비효율이 상기 구간들 중 어느 구간에 있는지를 결정하고, 그 결정 결과에 따라 엑셀 페달의 답력을 조절하되, 답력의 크기가 저효율 구간 > 중간효율 구간 > 고효율 구간의 순서가 되도록 액츄에이터를 구동하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 엑셀 페달 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 연비효율 데이터는 변속 패턴 맵을 기초로 구성되며, 상기 제어유닛은 적어도 스로틀 위치와, 엔진 RPM 또는 차속을 포함하는 제어 차량의 주행정보를 수집하고 이를 입력값으로 하여 연비효율 데이터로부터 제어 차량의 현재 연비효율 구간을 결정하는 것을 특징으로 하는 능동형 엑셀 페달 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 엑셀 페달의 답력 크기는, 제어 차량의 스로틀 위치가 엔진 RPM 일정 상태에서 변속 패턴 맵 상의 시프트업 변속곡선 이하로 시프트될 수 있는 크기로 설정되는 것을 특징으로 하는 능동형 엑셀 페달 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 제어유닛은, 제어 차량의 현재 스로틀 위치가 변속 패턴 맵 상 시프트업 변속곡선과 시프트다운 변속곡선 사이의 구간에 있는 것으로 판단된 경우, 일정 횟수 이상 해당 구간 내에 있는지 추가 확인하여, 그 결과 해당 구간 내에 있는 경우에 페달 답력을 조절하는 것을 특징으로 하는 능동형 엑셀 페달 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제어유닛은, 제어 차량의 가속 여부를 판단하여, 제어 차량이 가속 중인 경우 그렇지 않은 경우 보다 엑셀 페달의 답력을 크게 하는 것을 특징으로 하는 능동형 엑셀 페달 시스템.
KR1020070130529A 2007-12-13 2007-12-13 능동형 엑셀 페달 시스템 Expired - Fee Related KR101327045B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070130529A KR101327045B1 (ko) 2007-12-13 2007-12-13 능동형 엑셀 페달 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070130529A KR101327045B1 (ko) 2007-12-13 2007-12-13 능동형 엑셀 페달 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090063016A true KR20090063016A (ko) 2009-06-17
KR101327045B1 KR101327045B1 (ko) 2013-11-07

Family

ID=40992183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070130529A Expired - Fee Related KR101327045B1 (ko) 2007-12-13 2007-12-13 능동형 엑셀 페달 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101327045B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412423B2 (en) 2011-06-10 2013-04-02 Hyundai Motor Company Alarm apparatus for automatic transmission using pedal force of accelerator pedal and method for controlling the same
KR101326906B1 (ko) * 2011-10-21 2013-11-11 주식회사 동희산업 주차브레이크 상태알림장치 및 그 제어방법
KR20140095312A (ko) * 2013-01-24 2014-08-01 에스엘 주식회사 답력 조절 장치 및 방법
US20140316649A1 (en) * 2013-04-23 2014-10-23 Kia Motors Corporation Active control method of accelerator pedal effort
US9051884B2 (en) 2012-12-06 2015-06-09 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling kick down of accelerator pedal
US9128509B2 (en) 2013-05-07 2015-09-08 Hyundai Motor Company Active control method of pedal effort for accelerator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100423329B1 (ko) * 2001-12-05 2004-03-18 현대자동차주식회사 엔진 스로틀 목표 개도 제어 방법
JP2004314871A (ja) 2003-04-18 2004-11-11 Nissan Motor Co Ltd アクセルペダル踏力制御装置
JP4980576B2 (ja) 2005-03-31 2012-07-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 ペダル装置及びそれを備えた自動車
JP2007076468A (ja) 2005-09-13 2007-03-29 Toyota Motor Corp 車両の制御装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412423B2 (en) 2011-06-10 2013-04-02 Hyundai Motor Company Alarm apparatus for automatic transmission using pedal force of accelerator pedal and method for controlling the same
KR101326906B1 (ko) * 2011-10-21 2013-11-11 주식회사 동희산업 주차브레이크 상태알림장치 및 그 제어방법
US9051884B2 (en) 2012-12-06 2015-06-09 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling kick down of accelerator pedal
KR20140095312A (ko) * 2013-01-24 2014-08-01 에스엘 주식회사 답력 조절 장치 및 방법
US20140316649A1 (en) * 2013-04-23 2014-10-23 Kia Motors Corporation Active control method of accelerator pedal effort
US9248740B2 (en) * 2013-04-23 2016-02-02 Hyundai Motor Company Active control method of accelerator pedal effort
US9128509B2 (en) 2013-05-07 2015-09-08 Hyundai Motor Company Active control method of pedal effort for accelerator

Also Published As

Publication number Publication date
KR101327045B1 (ko) 2013-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101356197B1 (ko) 경제운전 안내 시스템
KR101459451B1 (ko) 운전패턴 학습을 통한 차량 능동제어 방법 및 시스템
US6244986B1 (en) Shift control apparatus for continuously variable transmission
KR101327045B1 (ko) 능동형 엑셀 페달 시스템
US11529876B2 (en) Control method for generating virtual sensation of gear shifting of electric vehicle
KR101860192B1 (ko) 차량용 구동력 제어 장치
US20130179045A1 (en) Method for controlling shifting in a semi-automatic gear transmission
US7917267B2 (en) Method to determine an optimized shift point, in particular upshift point, for a manual transmission
CN107487327B (zh) 扭矩控制方法、控制系统和车辆
JP2007276542A (ja) 車両用走行制御装置
JP2010085391A (ja) 累積経済運転領域の表示システム及びその方法
KR20130030507A (ko) Ａｍｔ 하이브리드 차량의 타행주행 제어방법
WO2010059110A1 (en) Gear feedback system
CN113771642A (zh) 电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法
JP2017159846A (ja) 駆動力制御装置
JP2010151154A (ja) 車両の制御装置
WO2018207860A1 (ja) 車両制御装置
JP2020011582A (ja) 駆動力制御装置
JP6229701B2 (ja) 駆動力制御装置
JP2009138861A (ja) 車両統合制御装置
JP6229702B2 (ja) 駆動力制御装置
JP4016822B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP2016210376A (ja) 車両の変速指示装置
KR20090065726A (ko) 경제운전 안내 시스템
JP2018130987A (ja) 車両の駆動力制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20071213

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20111110

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20071213

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20130329

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20130905

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20131101

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20131101

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20171030

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20181030

Start annual number: 6

End annual number: 6

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20200812