KR20090062212A

KR20090062212A - Shutter apparatus for media dispenser

Info

Publication number: KR20090062212A
Application number: KR1020070129337A
Authority: KR
Inventors: 문창호; 임기택
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2007-12-12
Publication date: 2009-06-17
Also published as: KR101388310B1

Abstract

A shutter device of the automatic media feeding apparatus is provided, which has more various shapes since the shutter is installed to move on the curved surface section. A shutter device of the automatic media feeding apparatus comprises the shutter frame(20), the shutter(30), the driving source(40), and the interlocking unit. In the shutter frame, the media inlet and outlet(22) for input and output of media is formed. The shutter is installed in order to be moved in the shutter frame along the curved surface section. The shutter selectively opens and closes media inlet and outlet. To the shutter, a plurality of shutter plates(31) are rotatably connected. The interlocking unit delivers the power of the driving source to the shutter.

Description

Shutter apparatus for media dispenser

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객이 매체를 수취할 수 있도록 매체입출구를 개폐하는 매체자동지급기의 셔터장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a shutter device of a media dispenser for opening and closing a media inlet and outlet so that a customer can receive the media.

매체자동지급기는 경제적 가치가 있는 지폐 등의 매체를 취급하는 장치이다. 이와 같은 매체자동지급기는 은행, 관공서, 학교 등에 설치되어 다양한 매체를 취급하게 된다. 여기에서, 매체(media)는, 예를 들면 지폐, 수표, 티켓, 문서 등을 말하는 것이다.A media dispenser is a device for handling media such as banknotes having economic value. Such automatic media dispenser is installed in banks, government offices, schools, etc. to handle a variety of media. Here, the media refers to, for example, bills, checks, tickets, documents, and the like.

도 1a 및 도 1b는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 셔터장치를 보인 측면구성도이다.1A and 1B are side configuration diagrams showing a shutter device of a media dispenser according to the prior art.

먼저, 도 1a를 참조하면, 매체자동지급기의 전체적인 외관은 캐비넷(도시되지 않음)이 형성한다. 상기 캐비넷의 전면 일측에는 매체입출구(2)가 형성된다. 상기 매체입출구(2)는 매체가 입출되는 통로로서의 역할을 한다. First, referring to Figure 1a, the overall appearance of the media dispenser is formed by a cabinet (not shown). The media inlet and outlet 2 is formed on one side of the front surface of the cabinet. The media inlet / outlet 2 serves as a passage through which the media can enter and exit.

그리고, 상기 매체입출구(2)에 인접한 상기 캐비넷에는 셔터프레임(4)이 구비된다. 상기 셔터프레임(4)은 상기 캐비넷의 일부를 형성하는 것이라고 볼 수도 있다. 상기 셔터프레임(4)은 셔터장치의 외곽틀을 형성하게 된다.In addition, a shutter frame 4 is provided in the cabinet adjacent to the medium entry and exit 2. The shutter frame 4 may be regarded as forming part of the cabinet. The shutter frame 4 forms the outer frame of the shutter device.

상기 셔터프레임(4)의 내측에는 셔터(6)가 이동가능하게 설치된다. 상기 셔터(6)는 모터와 같은 구동원에 의해 화살표방향으로 이동되도록 설치된다. 즉, 상기 셔터(6)는 상기 매체입출구(2)를 덮을 수 있을 정도의 크기로 형성되고, 상기 매체입출구(2)를 선택적으로 개폐할 수 있도록 이동된다.Inside the shutter frame 4, a shutter 6 is installed to be movable. The shutter 6 is installed to be moved in the direction of the arrow by a drive source such as a motor. That is, the shutter 6 is formed to have a size enough to cover the media inlet / outlet 2, and is moved to selectively open and close the media inlet / outlet 2.

다음으로, 도 1b에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 다른 실시예가 도시되어 있다. 여기에서, 상술한 구성과 동일한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다. Next, Fig. 1B shows another embodiment of the shutter apparatus of the media dispenser according to the prior art. Here, the description of the same configuration as the above-described configuration will be omitted.

상기 셔터프레임(4)의 내측에는 셔터(6')가 이동가능하게 설치된다. 상기 셔터(6')는 상기 셔터(6)와 달리 두 개로 구성된다. 상기 셔터(6')는 두 개가 상기 매체입출구(2)를 선택적으로 개폐하도록 구성된다. 즉, 상기 셔터(6')는 각각 상기 매체입출구(2)의 대략 절반을 차지하도록 크기를 가지고 화살표방향으로 이동되면서 상기 매체입출구(2)를 개폐하게 된다.Inside the shutter frame 4, a shutter 6 'is installed to be movable. Unlike the shutter 6, the shutter 6 'is composed of two. Two shutters 6 'are configured to selectively open and close the media entry and exit 2. That is, the shutters 6 'are each sized to occupy approximately half of the media inlet / outlet 2, and move in the direction of the arrow to open and close the media inlet and outlet 2 respectively.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

상술한 바와 같이, 종래 기술에서 상기 셔터(6,6')는 모두 직선운동을 하도록 설치된다. 따라서, 상기 셔터(6,6')가 상기 매체입출구(2)를 폐쇄한 상태에서는 별 문제가 없지만 상기 매체입출구(2)를 개방하기 위해서는 상기 셔터(6,6')가 캐비넷의 전후방으로 이동될 수 있는 공간이 더 필요하게 된다. 결국, 상기 셔터프레임(4) 주변에 해당하는 캐비넷의 공간을 활용하지 못하는 문제점이 있다. 만약에 상기 매체입출구(2)의 전후방 폭을 늘릴 경우에는 늘어나는 폭만큼 셔터(6,6')의 이동공간을 확보하여야 하는 문제가 발생하는 것이다.As described above, in the prior art, the shutters 6 and 6 'are both installed in a linear motion. Therefore, there is no problem in the state in which the shutters 6 and 6 'close the media inlet and outlet 2, but the shutters 6 and 6' move forward and backward in the cabinet to open the media inlet and outlet 2. More space is needed. As a result, there is a problem in that the space of the cabinet corresponding to the shutter frame 4 cannot be utilized. If the front and rear widths of the medium entrance and exit 2 are increased, a problem arises in that the moving space of the shutters 6 and 6 'must be secured by the increased width.

또한, 상기 셔터(6,6')는 직선운동만 하도록 설치되므로 다양한 형상을 가진 매체자동지급기에 적용하여 사용하는 것이 어려운 문제점이 있다.In addition, since the shutters 6 and 6 'are installed only in a linear motion, it is difficult to apply them to a media dispenser having various shapes.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체입출구를 개방한 상태에서 셔터가 차지하는 캐비넷 내부공간을 최소화하기 위한 매체자동지급기의 셔터장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a shutter device of an automatic media dispenser for minimizing the inner space of the cabinet occupied by the shutter in the state in which the media inlet and outlet are opened.

본 발명의 다른 목적은 곡면운동이 가능한 셔터가 구비된 매체자동지급기의 셔터장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a shutter device of a media dispenser having a shutter capable of curved motion.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 매체의 입출을 위한 매체입출구가 형성되는 셔터프레임과; 상기 셔터프레임에 곡면구간을 따라 이동되도록 설치되어 상기 매체입출구를 선택적으로 개폐하고, 다수개의 셔터플레이트가 서로에 대해 회전가능하게 연결되는 셔터와; 상기 셔터의 구동에 필요한 동력을 제공하는 구동원과; 상기 구동원의 동력을 상기 셔터에 전달하는 연동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention comprises: a shutter frame having a media entrance and exit for entering and exiting the medium; A shutter installed to move along a curved section of the shutter frame to selectively open and close the media entrance and exit, and a plurality of shutter plates rotatably connected to each other; A driving source for providing power required for driving the shutter; It characterized in that it comprises a linkage means for transmitting the power of the drive source to the shutter.

상기 연동수단은, 상기 구동원의 회전축에 구비된 평기어와; 상기 평기어와 맞물리는 기어부가 구비되고, 상기 가이드돌기의 사이에 순차적으로 위치하는 셔터연동부가 외주면을 따라 구비되는 연동기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The interlocking means includes: a spur gear provided on a rotation shaft of the drive source; The gear unit meshing with the spur gear is provided, and the interlocking gear is provided along the outer circumferential surface of the shutter linkage unit sequentially positioned between the guide protrusions.

상기 가이드슬롯은, 매체자동지급기의 외관을 형성하는 캐비넷 전면에 평행하게 형성되고, 상기 매체입출구를 개방시킬 때 상기 셔터가 위치하는 개방부와; 상기 개방부의 상단에서 곡면으로 굽어지게 연장되는 연결부와; 상기 연결부에서 상기 개방부와 직교하게 연장되어 형성되고, 상기 매체입출구를 폐쇄시킬 때 상기 셔터가 위치하는 폐쇄부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The guide slot is formed in parallel to the front of the cabinet forming the appearance of the automatic media dispenser, the opening portion in which the shutter is located when opening the media inlet and outlet; A connection part extending to bend from an upper end of the opening to a curved surface; The connecting portion is formed to extend perpendicular to the opening portion, characterized in that configured to include a closing portion in which the shutter is located when closing the media inlet and outlet.

상기 셔터프레임에는 곡면구간을 가진 가이드슬롯이 길게 형성되고, 상기 셔터플레이트를 연결하는 셔터축의 양단에는 상기 가이드슬롯에 삽입되어 안내되는 다수개의 가이드돌기가 구비됨을 특징으로 한다.The shutter frame may have a guide slot having a curved section, and a plurality of guide protrusions may be inserted into and guided at both ends of the shutter shaft connecting the shutter plate.

상기 가이드돌기의 선단에는 상기 셔터가 상기 매체입출구를 개폐시킬 때 상기 구동모터에 정지신호를 전달하기 위한 개폐감지센서가 구비됨을 특징으로 한다.At the tip of the guide projection is characterized in that the opening and closing detection sensor for transmitting a stop signal to the drive motor when the shutter opens and closes the medium entrance and exit.

본 발명에서는 매체입출구를 폐쇄한 상태에서 개방하기 위해 셔터가 이동되는 궤적이 곡면구간을 따라 형성되고, 매체입출구를 개방한 상태에서 셔터는 캐비넷의 전면에 평행하게 위치하게 된다. 따라서, 셔터가 개방상태와 폐쇄상태에서 동일평면상에 있지 않고 서로 수직한 평면상에 선택적으로 위치되므로 캐비넷의 전후방으로 차지하는 셔터의 이동공간을 최소화할 수 있게 된다. 결국, 매체자동지급기의 공간활용성이 향상되는 효과가 있다. In the present invention, the trajectory in which the shutter is moved to open in the closed state of the media inlet and outlet is formed along the curved section, and in the state of opening the media inlet and outlet, the shutter is positioned parallel to the front of the cabinet. Therefore, since the shutters are selectively positioned on the planes perpendicular to each other, rather than on the same plane in the open state and the closed state, the moving space of the shutter occupying the front and rear of the cabinet can be minimized. As a result, the space utilization of the media dispenser is improved.

그리고, 본 발명에서는 셔터가 연동기어에 의해 동력을 전달받아 곡면구간을 이동할 수 있도록 설치된다. 따라서, 보다 다양한 형상을 가진 매체자동지급기에서 셔터장치를 사용할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, the shutter is installed to move the curved section by receiving power by the interlocking gear. Therefore, there is an effect that the shutter device can be used in a media dispenser having a more diverse shape.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a shutter device for an automatic media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 바람직한 실시예를 보인 사시도이다.2 is a perspective view showing a preferred embodiment of the shutter device of the automatic media dispenser according to the present invention.

이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기의 전면 일측에는 셔터프레임(20)이 구비된다. 상기 셔터프레임은 매체자동지급기의 외관을 형성하는 캐비넷(도시되지 않음)중 전면판넬의 배면에 설치된다. 상기 셔터프레임(20)은 한 쌍이 소정의 간격을 가지고 평행하게 위치하도록 설치된다. 그리고, 본 실시예에서 상기 셔터프레임(20)은 대략 곡면으로 굽어지게 형성된다. As shown, the shutter frame 20 is provided on one side of the front surface of the automatic media dispenser. The shutter frame is installed on the rear of the front panel of a cabinet (not shown) forming the exterior of the media dispenser. The shutter frame 20 is installed so that the pair is located in parallel with a predetermined interval. In the present embodiment, the shutter frame 20 is formed to be curved in a substantially curved surface.

상기 셔터프레임(20)의 사이에는 매체입출구(22)가 형성된다. 상기 매체입출구(22)는 상기 전면판넬을 통해 외부로 노출되는 부분으로서, 실제로 매체가 입출되는 통로로서의 역할을 한다.A media inlet / outlet 22 is formed between the shutter frames 20. The media inlet / outlet 22 is a portion exposed to the outside through the front panel, and serves as a passage through which the media is actually entered.

상기 셔터프레임(20)에는 각각 가이드슬롯(24)이 상기 셔터프레임(20)의 형상을 따라 길게 형성된다. 다시 말해, 상기 가이드슬롯(24)은 곡면구간을 가지도록 길게 형성된다. 상기 가이드슬롯(24)은 아래에서 설명될 가이드돌기(22)의 이동을 안내하는 부분이다.Guide slots 24 are formed in the shutter frame 20 to extend along the shape of the shutter frame 20. In other words, the guide slot 24 is formed long to have a curved section. The guide slot 24 is a part for guiding the movement of the guide protrusion 22 to be described below.

상기 가이드슬롯(24)은 아래에서 설명될 셔터(30)의 위치에 따라 세 부분으로 구성된다. 먼저, 상기 가이드슬롯(24)에는 상기 캐비넷의 전면에 평행하게 형성되는 개방부(24a)가 형성된다. 상기 개방부(24a)는 셔터(30)가 상기 매체입출구(22)를 개방할 때 셔터(30)가 위치하는 부분이다.The guide slot 24 is composed of three parts according to the position of the shutter 30 to be described below. First, the guide slot 24 is formed with an opening portion 24a formed parallel to the front surface of the cabinet. The opening portion 24a is a portion where the shutter 30 is located when the shutter 30 opens the media inlet / outlet 22.

상기 가이드슬롯(24)에는 상기 개방부(24a)에서 곡면으로 굽어지게 연장되는 연결부(24b)가 구비된다. 상기 연결부(24b)는 상기 개방부(24a)와 아래에서 설명될 폐쇄부(24c)를 연결하는 부분으로서, 상기 개방부(24a)의 상단에서 상기 캐비넷의 후방으로 굽어지게 형성된다. 상기 연결부(24b)는 셔터(30)가 상기 매체입출구(22)를 개폐할 때 이동되는 구간이다.The guide slot 24 is provided with a connection portion 24b extending to bend from the opening portion 24a to a curved surface. The connecting portion 24b is a portion connecting the opening portion 24a and the closing portion 24c to be described below, and is formed to bend toward the rear of the cabinet at the upper end of the opening portion 24a. The connecting portion 24b is a section that is moved when the shutter 30 opens and closes the media entrance and exit 22.

그리고, 상기 가이드슬롯(24)에는 상기 연결부(24b)에서 직선방향으로 연장되는 폐쇄부(24c)가 구비된다. 상기 폐쇄부(24c)는 실질적으로 상기 개방부(24a)와 직교하게 형성된다. 상기 폐쇄부(24c)는 셔터(30)가 상기 매체입출구(22)를 폐쇄할 때 셔터(30)가 위치하는 부분이다. 따라서, 상기 폐쇄부(24c)의 사이에는 실질적으로 상기 매체입출구(22)가 위치하게 된다.In addition, the guide slot 24 is provided with a closing portion 24c extending in a linear direction from the connecting portion 24b. The closure portion 24c is formed substantially perpendicular to the opening portion 24a. The closing part 24c is a part where the shutter 30 is located when the shutter 30 closes the media entrance / exit 22. Therefore, the medium inlet and outlet 22 is substantially positioned between the closures 24c.

한편, 상기 셔터프레임(20)에는 셔터(30)가 이동가능하게 설치된다. 상기 셔터(30)는 상기 매체입출구(22)를 선택적으로 개폐하도록 설치된다. 상기 셔터(30)는 상기 매체입출구(22)를 덮을 수 있을 정도의 크기를 가진다. 그리고, 상기 셔터(30)는 상기 셔터프레임(20)에 구비된 가이드슬롯(24)을 따라 이동된다. Meanwhile, the shutter 30 is installed to be movable in the shutter frame 20. The shutter 30 is installed to selectively open and close the medium entrance and exit 22. The shutter 30 is large enough to cover the media entry / exit 22. The shutter 30 is moved along the guide slot 24 provided in the shutter frame 20.

상기 셔터(30)는 다수개의 셔터플레이트(31)로 구성된다. 상기 셔터플레이트(31)는 대략 납작한 장방형의 형상이고, 합성수지 재질로 만들어진다. 상기 셔터플레이트(31) 각각은 셔터축(도시되지 않음)에 의해 서로 회전가능하게 연결된다. 따라서, 상기 셔터플레이트(31)는 서로에 대해 회전되면서 상기 가이드슬롯(24)을 따라 이동된다.The shutter 30 is composed of a plurality of shutter plates 31. The shutter plate 31 has a substantially flat rectangular shape and is made of a synthetic resin material. Each of the shutter plates 31 is rotatably connected to each other by a shutter shaft (not shown). Thus, the shutter plate 31 is moved along the guide slot 24 while being rotated relative to each other.

상기 셔터(30)의 셔터축 양단에는 가이드돌기(32)가 돌출되어 구비된다. 상기 가이드돌기(32)는 상기 가이드슬롯(24)에 삽입되어 안내되는 부분이다. 상기 가이드돌기(32)는 상기 셔터(30)의 양측에 일정간격을 가지도록 다수개가 형성된다. 상기 가이드돌기(32)에는 상기 가이드슬롯(24)에서 원활하게 이동할 수 있도록 베어링이 구비된다. 상기 가이드돌기(32)는 매체자동지급기의 스펙에 따라 다양한 개수를 가지게 된다. 본 실시예에서는 상기 셔터(30)의 양측에 각각 7개가 구비된다.Guide protrusions 32 protrude from both ends of the shutter shaft of the shutter 30. The guide protrusion 32 is a portion inserted into the guide slot 24 to be guided. The guide protrusion 32 is formed in plural to have a predetermined interval on both sides of the shutter (30). The guide protrusion 32 is provided with a bearing so as to move smoothly in the guide slot 24. The guide protrusion 32 may have various numbers according to the specification of the media dispenser. In this embodiment, seven pieces are provided on both sides of the shutter 30.

그리고, 상기 가이드돌기(32)는 상기 가이드슬롯(24)을 관통한 상태에서 아래에서 설명될 연동기어(44)의 셔터연동부(48)와 연결된다. 즉, 연동기어(44)가 회전되면 상기 가이드돌기(32)의 사이에 셔터연동부(48)가 위치하면서 상기 셔터(30)를 일방향으로 이동되게 한다.In addition, the guide protrusion 32 is connected to the shutter linkage 48 of the interlocking gear 44 to be described below in the state of passing through the guide slot 24. That is, when the interlocking gear 44 is rotated, the shutter linkage unit 48 is positioned between the guide protrusions 32 to move the shutter 30 in one direction.

상기 가이드돌기(32)의 선단에는 개폐감지센서(34)가 구비된다. 상기 개폐감지센서(34)는 상기 셔터(30)가 이동되는 과정에서 상기 매체입출구(22)를 개폐를 감지하여 아래에서 설명될 구동모터(40)에 정지신호를 전달하는 역할을 한다. 상기 개폐감지센서(34)는 상기 캐비넷 내부에 설치되는 센싱부(도시되지 않음)에 의해 감지된다. 상기 개폐감지센서(34)는 상기 가이드돌기(32)마다 모두 구비되는 것은 아니고 매체자동지급기의 스펙에 따라 일부에만 구비될 수도 있다. 예를 들어, 상기 셔터(30)의 선단 및 후단에 위치한 가이드돌기(32)에 각각 구비될 수도 있고, 선단 및 후단에서 두 번째에 해당하는 가이드돌기(32)에 각각 구비될 수도 있다.An opening and closing detection sensor 34 is provided at the tip of the guide protrusion 32. The opening and closing detection sensor 34 detects the opening and closing of the medium entrance and exit 22 in the process of moving the shutter 30 and transmits a stop signal to the driving motor 40 to be described below. The opening and closing detection sensor 34 is detected by a sensing unit (not shown) installed inside the cabinet. The opening / closing detection sensor 34 may not be provided for each of the guide protrusions 32, but may be provided only in part according to the specification of the media dispenser. For example, the guide protrusions 32 may be provided at the front and rear ends of the shutter 30, respectively, or may be provided at the guide protrusions 32 corresponding to the second at the front and rear ends, respectively.

상기 셔터프레임(20)에 인접한 캐비넷의 내부에는 구동모터(40)가 설치된다. 상기 구동모터(40)는 상기 셔터(30)의 이동에 필요한 동력을 제공하는 구동원이다. 상기 구동모터(40)의 회전축에는 평기어(42)가 구비된다.The driving motor 40 is installed in the cabinet adjacent to the shutter frame 20. The drive motor 40 is a drive source that provides power required for the movement of the shutter 30. A spur gear 42 is provided on the rotation shaft of the drive motor 40.

그리고, 상기 평기어(42)와 맞물리는 연동기어(44)가 구비된다. 상기 연동기어(44)는 상기 구동모터(40)로부터 동력을 전달받아 회전되면서 상기 셔터(30)를 이동시키는 역할을 한다. 상기 연동기어(44)에는 상기 평기어(42)와 직접 맞물리는 기어부(46)가 구비된다.In addition, an interlocking gear 44 engaged with the spur gear 42 is provided. The interlocking gear 44 serves to move the shutter 30 while being rotated by receiving power from the driving motor 40. The interlocking gear 44 is provided with a gear portion 46 that meshes directly with the spur gear 42.

한편, 상기 연동기어(44)에는 상기 셔터(30)의 가이드돌기(32)와 맞물리는 셔터연동부(48)가 외주면을 따라 구비된다. 상기 셔터연동부(48)는 상기 연동기어(44)의 회전시에 상기 가이드돌기(32)의 사이에 순차적으로 위치하면서 셔터(30)가 개폐방향으로 이동할 수 있도록 하게 된다. 상기 셔터연동부(48)의 형상 및 개수는 상기 가이드돌기(32) 사이의 간격에 따라 설계될 수 있다. 본 실시예에서 상기 셔터연동부(48)는 5개가 구비된다.On the other hand, the interlocking gear 44 is provided with a shutter interlocking portion 48 engaged with the guide protrusion 32 of the shutter 30 along the outer circumferential surface. The shutter linkage unit 48 is positioned in sequence between the guide protrusions 32 when the interlocking gear 44 rotates to allow the shutter 30 to move in the opening and closing direction. The shape and number of the shutter linkage unit 48 may be designed according to the interval between the guide protrusions 32. In this embodiment, five shutter linkage units 48 are provided.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the shutter device of the automatic media dispenser according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치에 의해 셔터가 개폐되는 과정을 보인 동작상태도이다. 이상의 도면을 참조하여 셔터(30)가 매체입출구(22)를 개폐하는 과정을 살펴본다.3A to 3C are operation state diagrams illustrating a process of opening and closing a shutter by a shutter device of a media dispenser according to the present invention. The process of opening and closing the media entrance and exit 22 by the shutter 30 will be described with reference to the drawings.

먼저, 본 실시예에서 개폐감지센서(34)는 상기 가이드돌기(32) 중 선단 및 후단에 위치한 가이드돌기(32)에 구비된다고 가정한다. 물론, 상기 개폐감지센서(34)는 매체자동지급기의 스펙에 따라 다른 위치에 구비될 수도 있음은 상술한 바와 같다.First, in the present embodiment, it is assumed that the opening / closing detection sensor 34 is provided at the guide protrusions 32 located at the front and rear ends of the guide protrusions 32. Of course, the opening and closing detection sensor 34 may be provided in another position according to the specification of the media dispenser as described above.

도 3a에 도시된 상태는 상기 셔터(30)가 매체입출구(22)를 폐쇄한 상태를 보인 것이다. 즉, 상기 개폐감지센서(34)가 캐비넷 내부에 구비된 센싱부에 폐쇄신호를 보내면 상기 구동모터(40)의 구동이 정지하고 상기 셔터(30)는 매체입출구(22) 를 폐쇄한 상태를 유지하게 된다.3A shows a state in which the shutter 30 closes the media inlet / outlet 22. That is, when the opening / closing detection sensor 34 sends a closing signal to the sensing unit provided in the cabinet, the driving of the driving motor 40 is stopped and the shutter 30 maintains the state in which the media entrance / exit 22 is closed. Done.

이 상태에서 고객에 의해 상기 매체입출구(22)를 개방하라는 신호가 전달되면, 상기 구동모터(40)가 구동되고 상기 구동모터(40)에 회전축에 구비된 평기어(42)는 A방향으로 회전된다. 상기 평기어(42)의 회전에 연동하여 상기 기어부(46)는 A'방향으로 회전되고, 상기 기어부(46)와 일체로 형성된 연동기어(44) 또한 B방향으로 함께 회전된다. In this state, when a signal for opening the media inlet / outlet 22 is transmitted by the customer, the drive motor 40 is driven and the spur gear 42 provided on the rotation shaft of the drive motor 40 rotates in the A direction. do. In conjunction with the rotation of the spur gear 42, the gear portion 46 is rotated in the A 'direction, and the interlocking gear 44 integrally formed with the gear portion 46 is also rotated together in the B direction.

이와 같이, 상기 연동기어(44)가 회전되면 이에 연동하여 상기 셔터(30)가 상기 가이드슬롯(24)을 따라 이동하게 된다. 즉, 상기 셔터(30)는 상기 연동기어(44)의 셔터연동부(48)가 가이드돌기(24)에 맞물리면서 B방향으로 이동하는 것이다. 상기 셔터(30)는 상기 매체입출구(22)를 폐쇄한 상태에서는 상기 가이드슬롯(24)의 폐쇄부(24c)에 위치하다가 상기 구동모터(40)가 구동되면 곡면으로 굽어지게 형성된 연결부(24b)를 지나게 된다(도 3b).As such, when the interlocking gear 44 is rotated, the shutter 30 moves along the guide slot 24 in association with the interlocking gear 44. That is, the shutter 30 moves in the B direction while the shutter interlocking portion 48 of the interlocking gear 44 meshes with the guide protrusion 24. The shutter 30 is positioned in the closed portion 24c of the guide slot 24 in the state in which the media inlet / outlet 22 is closed, and is bent in a curved surface when the driving motor 40 is driven. Will pass (FIG. 3b).

그리고, 상기 구동모터(40)가 계속하여 구동되면 상기 셔터(30)는 상기 연동기어(44)의 회전에 연동하여 도 3c에 도시된 위치까지 이동하게 된다. 이때, 상기 셔터(30)의 일단에 위치한 개폐감지센서(34)는 센싱부를 감지하게 되고 개방신호가 상기 구동모터(40)에 전달되어 구동모터(40)의 구동을 정지하도록 한다. 이 상태가 되면, 상기 셔터(30)가 상기 매체입출구(22)를 개방시키게 되고, 고객은 매체입출구(22)를 통하여 매체를 수취하는 것이 가능해진다.In addition, when the driving motor 40 is continuously driven, the shutter 30 moves to the position shown in FIG. 3C in conjunction with the rotation of the interlocking gear 44. At this time, the opening and closing detection sensor 34 located at one end of the shutter 30 detects a sensing unit and an open signal is transmitted to the driving motor 40 to stop the driving of the driving motor 40. In this state, the shutter 30 opens the media inlet / outlet 22, and the customer can receive the medium through the media inlet / outlet 22.

한편, 상기 매체입출구(22)의 개방과정은 상술한 폐쇄과정과 역순으로 진행된다. 즉, 상기 매체입출구(22)가 개방된 상태에서 폐쇄신호가 전달되면 상기 구동 모터(40)가 개방과정과 반대로 구동하게 되고, 상기 평기어(42) 및 연동기어(44) 또한 A,A'방향과 반대로 회전되면서 셔터(30)가 B방향의 반대방향으로 이동되도록 한다.On the other hand, the opening and closing process of the media inlet and outlet 22 proceeds in the reverse order to the closing process described above. That is, when the closing signal is transmitted in the state in which the medium inlet / outlet 22 is opened, the driving motor 40 is driven in the opposite direction to the opening process, and the spur gear 42 and the interlocking gear 44 are also A, A '. The shutter 30 is moved in the opposite direction to the B direction while being rotated in the opposite direction.

이와 같이, 상기 셔터(30)는 상기 셔터프레임(20)에 구비된 곡면구간을 가진 가이드슬롯(24)을 따라 이동하게 되고, 상기 셔터(30)는 상기 매체입출구(22)를 개방한 상태에서 캐비넷의 전면에 평행하게 위치하게 된다. 따라서, 상기 셔터(30)가 캐비넷의 전후방으로 이동되면서 차지하는 공간이 줄어들게 되고, 상기 셔터(30)는 평기어(42) 및 연동기어(44) 등을 통해 곡면구간에서도 원활하게 이동할 수 있다.As such, the shutter 30 moves along the guide slot 24 having the curved section provided in the shutter frame 20, and the shutter 30 is in the state in which the media entry / exit 22 is opened. It is located parallel to the front of the cabinet. Therefore, the space occupied by moving the shutter 30 in front and rear of the cabinet is reduced, and the shutter 30 can smoothly move even in a curved section through the spur gear 42 and the interlocking gear 44.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the claims. It is self-evident.

도 1a 및 도 1b는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 셔터장치를 보인 측면구성도.Figure 1a and Figure 1b is a side configuration view showing a shutter device of a media dispenser according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치의 바람직한 실시예를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a preferred embodiment of the shutter device of the automatic media dispenser according to the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 셔터장치에 의해 셔터가 개폐되는 과정을 보인 동작상태도.Figure 3a to 3c is an operating state showing the process of opening and closing the shutter by the shutter device of the automatic media dispenser according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20 : 셔터프레임 22 : 매체입출구20: shutter frame 22: media entrance and exit

24 : 가이드슬롯 24a : 개방부24: guide slot 24a: opening

24b : 연결부 24c : 폐쇄부24b: connection part 24c: closure part

30 : 셔터 31 : 셔터플레이트30: shutter 31: shutter plate

32 : 가이드돌기 34 : 개폐감지센서32: guide protrusion 34: opening and closing detection sensor

40 : 구동모터 42 : 평기어40: drive motor 42: spur gear

44 : 연동기어 46 : 기어부44: interlocking gear 46: gear portion

48 : 셔터연동부48: shutter linkage

Claims

A shutter frame in which a medium entrance and exit port for entering and exiting the medium is formed;

A shutter installed to move along a curved section of the shutter frame to selectively open and close the media entrance and exit, and a plurality of shutter plates rotatably connected to each other;

A driving source for providing power required for driving the shutter;

And a linkage means for transmitting power of the driving source to the shutter.

The method of claim 1, wherein the linkage means,

A spur gear provided on the rotation shaft of the driving source;

And a gear unit meshing with the spur gear, the interlocking gear being provided along the outer circumferential surface of the shutter linkage unit sequentially positioned between the guide protrusions.

The method of claim 1 or 2, wherein the guide slot,

An opening portion formed parallel to the front surface of the cabinet forming the exterior of the automatic media dispenser, the shutter being positioned when opening the media inlet / outlet;

A connection part extending to bend from an upper end of the opening to a curved surface;

Shutter device of the automatic teller machine is formed extending from the connection portion orthogonal to the opening portion, and comprises a closing portion in which the shutter is located when closing the media inlet and outlet.

The method of claim 3, wherein

The shutter frame has a guide slot having a curved section is formed long, both ends of the shutter shaft connecting the shutter plate is provided with a plurality of guide projections inserted into the guide slot guide device of the automatic dispenser.

The method of claim 4, wherein

Shutter device of the automatic media dispenser, characterized in that the front end of the guide projection is provided with an opening and closing detection sensor for transmitting a stop signal to the drive motor when the shutter opens and closes the medium entrance and exit.