KR20090060869A - Automatic loading apparatus for fuel cell separator - Google Patents

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Abstract

An automatic loading apparatus for a fuel cell separator is provided to prevent the adsorption lost of a separator and intermediate paper and to reduce error correction time by confirming duplicated lamination in advance. An automatic loading apparatus for a fuel cell separator comprises a survo motor(320) moving a support plate(330) laminated with a separator(100) and intermediate paper(200) upward and downward; an adsorption pad(300) adsorbing intermediate paper laminated between separators; and a position confirmation sensor(340) which is installed at both sides of the separator and intermediate paper, senses the position of the separator and intermediate paper, and controls the height of the separator and intermediate paper. The position confirmation sensor comprises an upper position sensor(341) and a lower position sensor(342).

Description

연료전지 분리판용 자동 적층 장치{Automatic loading apparatus for fuel cell separator}Automatic loading apparatus for fuel cell separator}

본 발명은 연료전지 분리판용 자동 적층 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위치확인 센서부를 지지판에 적층된 분리판 및 간지 양측에 설치하여 분리판 및 간지를 흡착 위치의 높이로 이송함으로써, 분리판 및 간지가 흡착 누락되는 것을 방지하고, 소재확인 센서부를 분리판 및 간지 상부에 설치하여 분리판 및 간지가 이중으로 중복 적층되었는지 여부를 미리 확인함으로써, 잘못된 적층으로 인해 소요되던 수정 작업시간을 절감시키는 연료전지 분리판용 자동 적층 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic lamination device for a fuel cell separator, and more particularly, a positioning sensor unit is installed on both sides of a separator plate and a sheet of paper stacked on a support plate, thereby transferring the separator plate and the sheet of paper to a height of a suction position, thereby separating the plate and Prevents slippage of adsorption slippage and installs the material identification sensor on the separator and the upper part of the separator to check whether the separator and the separator are stacked in duplicate. It relates to an automatic lamination device for a battery separator.

일반적으로 연료전지 스택이란 단위셀을 반복적으로 적층하여 쌓은 전기 에너지 발생 장치를 말하는데, 이때, 단위셀은 수소와 산소가 반응하여 전기 에너지를 발생시키기 위한 최소한의 연료전지 구성요소이다.In general, a fuel cell stack refers to an electric energy generating device that is stacked by repeatedly stacking unit cells. In this case, the unit cell is a minimum fuel cell component for generating electric energy by reacting hydrogen and oxygen.

이러한 단위셀 구조는 도 1에서 도시한 바와 같이, 최외곽부터 중심까지 분 리판(100), 가스 확산충(GDL)(110), 전극촉매(120), 양자 교환막(130) 순으로 적층된다.As shown in FIG. 1, the unit cell structure is stacked from the outermost to the center in the order of the separator 100, the gas diffusion layer (GDL) 110, the electrode catalyst 120, and the proton exchange membrane 130.

여기서, 상기 분리판(100)은 연료전지의 연료가 되는 수소 및 공기(산소), 냉각수 공급을 위한 것으로서, 표면에 유로가 가공되어 있으며, 전기를 전달할 수 있도록 흑연 또는 금속으로 제작된다.Here, the separation plate 100 is for supplying hydrogen, air (oxygen), and cooling water, which are fuels of a fuel cell, and a flow path is processed on a surface thereof, and is made of graphite or metal so as to transfer electricity.

또한, MEA 3-Layer(125)는 연료전지에서 반응가스의(수소,공기) 반응이 일어나고 수소 이온을 이동시켜 전기를 발생시키는 것으로, 두개의 전극촉매층(120)과 양자 교환막(130)으로 이루어진다.In addition, the MEA 3-Layer 125 is a reaction of the reaction gas (hydrogen, air) in the fuel cell to move the hydrogen ions to generate electricity, consisting of two electrode catalyst layer 120 and the proton exchange membrane (130). .

그리고, 가스 확산층(GDL)(110)은 분리판(100)에서 공급되는 반응가스를 MEA 3-Layer(125)에 균일하게 분산시키며, 반응 생성수와 가습수를 효율적으로 제거시키는 기능과 분리판(100)과 3-Layer MEA(125) 사이에서 전자 이동의 전기전도 기능을 제공한다.In addition, the gas diffusion layer (GDL) 110 uniformly distributes the reaction gas supplied from the separator plate 100 to the MEA 3-Layer 125, and effectively separates the reaction product water and the humidified water and the separator plate. It provides the electrical conduction function of electron transfer between 100 and 3-Layer MEA 125.

덧붙여, 상기 MEA 3-Layer(125)와 가스 확산층(GDL)(110)을 합쳐 MEA 5-Layer(115)라 칭한다.In addition, the MEA 3-layer 125 and the gas diffusion layer (GDL) 110 are collectively referred to as MEA 5-layer 115.

이와 같은 연료전지 스택을 자동으로 제작하기 위해 스택의 구성품인 분리판(100)과 MEA 5-Layer(115)를 직교로봇을 이용하여 자동 적층하고, 적층 완료된 스택의 기밀 테스트를 할 수 있도록 연료전지 스택 조립 자동화장비가 마련되는데, 이때, 상기 스택 조립 자동화 장비는 공정간에 분리판(100)을 운반하기 위해 진공 흡착식 운반 장치를 사용하고 있다.In order to automatically manufacture such a fuel cell stack, the stacking plate 100 and the MEA 5-Layer 115, which are components of the stack, are automatically stacked using an orthogonal robot, and the fuel cell can be tested for airtightness of the stacked stack. A stack assembly automation equipment is provided, wherein the stack assembly automation equipment uses a vacuum adsorption conveying device to transport the separator plate 100 between processes.

이하, 첨부 도면을 참조하여 종래 연료전지 분리판용 진공 흡착식 운반 장치 의 문제점을 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to look at the problem of the conventional fuel cell separator adsorption conveying device.

첨부한 도 2a 내지 도 2b는 종래 연료전지 분리판용 진공 흡착식 운반 장치의 개시도이다.2A to 2B are diagrams illustrating a conventional vacuum adsorption conveying device for a fuel cell separator.

도 2a에서 도시한 바와 같이, 종래 진공 흡착식 운반 장치는 에어 튜브(140)를 통해 공기가 흡입되면, 흡착 패드(150)에 가공된 에어홀(151)로 공기가 흡입되고, 에어 실린더(160)의 작동으로 플레이트(170) 및 흡착 패드(150)가 하강함에 따라 분리판 1장을 흡착한다.As illustrated in FIG. 2A, when air is sucked through the air tube 140, the air is sucked into the air hole 151 processed in the suction pad 150, and the air cylinder 160 is suctioned. As the plate 170 and the adsorption pad 150 descend by the operation of the adsorption of one separator plate.

또한, 흡착된 분리판(100)은 슬라이더가 이동함으로써, ①위치에서 ②위치로 운반되고, 동일한 방법으로 간지(200) 1장을 버리고 다시 분리판을 운반하는 반복작업이 진행된다.In addition, the adsorbed separating plate 100 is moved from the ① position to the ② position by moving the slider, and in the same manner, a repetitive operation of discarding one sheet of paper 200 and carrying the separating plate is carried out again.

덧붙여, ①위치에는 100여장 정도의 분리판(100) 1SET가 공급되며, 도 2b에서 도시한 바와 같이, 분리판(100)에는 고무 가스켓(101)이 접착되어 있어 고무 가스켓(101)간의 들러붙음을 방지하기 위해 각 분리판(100) 사이에 간지(200)가 삽입된다.In addition, 1 set of about 100 separation plates 100 and 1SET are supplied to the position ①. As shown in FIG. 2B, the rubber gasket 101 is adhered to the separation plate 100 so that the rubber gaskets 101 are stuck together. In order to prevent the gap between the separator 200 is inserted 200.

그리고, ②위치로는 분리판(100)만 운반되어야 하므로 간지(200)는 별도의 위치에 버리면서 공정이 진행된다. And, ② because only the separation plate 100 to be transported in position, the slip sheet 200 proceeds while discarding in a separate position.

즉, 진공 흡착 패드는 분리판 1장운반 → 간지 1장 버림 → 분리판 1장운반 → 간지 1장버림의 공정이 반복적으로 진행된다.In other words, the vacuum adsorption pad is repeatedly carried out in the process of carrying one separator plate → discarding one sheet of paper → conveying one sheet of separator plate → discarding one sheet of paper.

그러나, 이러한 일련의 공정에서는 분리판 및 간지의 공급 위치(흡착의 대상이 되는 분리판 및 간지의 높이)가 정확하지 않아 분리판 및 간지를 흡착하지 못하 는 경우가 발생하는 문제점이 있다.However, in such a series of processes, there is a problem that the separation plate and the slip sheet cannot be adsorbed because the feed position of the separator and the slip sheet (the height of the separator and the slip sheet to be absorbed) is not accurate.

또한, 소재가 분리판-분리판 또는 간지-간지의 구조로 공급되는 등 그 순서가 정확하지 않아 잘못된 소재를 적층하는 경우가 발생하여 적층이 완료된 소재를 수정하기 어려운 문제점이 있다.In addition, the material is supplied in a structure of a separator plate-separator plate or kanji-kanji, such that the order of the wrong material is stacked due to the incorrect order, there is a problem that it is difficult to correct the material is completed lamination.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 지지판에 적층된 분리판 및 간지 양측에 설치되되 서보모터와 연결되어 분리판 및 간지의 높이를 조절하는 위치확인 센서부와, 위치확인 센서부의 일측에 설치되어 분리판 및 간지의 적층 순서를 확인하는 소재확인 센서부로 구성됨으로써, 분리판 및 간지를 흡착 위치의 높이로 이송하여 분리판 및 간지가 흡착 누락되는 것을 방지하고, 분리판 및 간지가 이중으로 중복 적층되었는지 여부를 미리 확인하여 잘못된 적층으로 인해 소요되던 수정 작업시간을 절감시킬 수 있는 연료전지 분리판용 자동 적층 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above point, and is installed on both sides of the separation plate and the kanji laminated on the support plate, and connected to the servo motor positioning sensor unit for adjusting the height of the separation plate and the kanji, and the positioning sensor unit It is installed on one side and consists of a material identification sensor unit that checks the stacking order of separators and sheets, transfer the separators and sheets to the height of the adsorption position to prevent the separators and sheets from adsorption missing, the separators and sheets It is an object of the present invention to provide an automatic lamination device for a fuel cell separator that can reduce the time required for corrective operation due to erroneous lamination by checking in advance whether the double lamination is performed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 The present invention for achieving the above object

분리판 및 간지가 적층된 지지판을 상하로 이동시키는 서보모터와; 상기 분리판 사이에 적층된 간지를 흡착시키는 간지용 흡착패드;A servo motor for moving the support plate, on which the separator plate and the sheet paper are stacked, up and down; Adsorption pads for interstitials for adsorbing interlayers stacked between the separators;

를 포함하여 구성되는 연료전지 분리판용 자동 적층 장치에 있어서,In the automatic lamination device for a fuel cell separator configured to include,

상기 지지판에 적층된 분리판 및 간지 양측에 설치되어 분리판 및 간지의 위치를 감지하고, 상기 서보모터와 연결되어 상기 분리판 및 간지의 높이를 조절하는 위치확인 센서부;A positioning sensor unit installed at both sides of the separating plate and the separator to be stacked on the support plate to detect positions of the separating plate and the separator, and being connected to the servo motor to adjust heights of the separator and the separator;

를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that further comprises.

또한, 상기 위치확인 센서부는 상하로 일정한 간격을 두고 설치되는 상부 위치확인 센서와, 하부 위치확인 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.The positioning sensor unit may include an upper positioning sensor and a lower positioning sensor installed at regular intervals up and down.

또한, 상기 지지판에 적층된 분리판 및 간지의 상부에는 소재확인 센서부가 설치되어 분리판 및 간지의 적층 순서를 확인하는 것을 특징으로 한다.In addition, the material identification sensor unit is installed on the upper part of the separator and the separator stacked on the support plate, characterized in that for confirming the stacking order of the separator and the separator.

또한, 상기 소재 확인 센서부는 상기 분리판 상부에 설치되어 분리판에서 반사되는 빛의 양을 감지하는 분리판 확인 센서와;The material identification sensor unit may include: a separation plate identification sensor installed on the separation plate to sense an amount of light reflected from the separation plate;

상기 분리판 확인 센서의 일측에 설치되어 상기 간지에서 반사되는 빛의 양을 감지하는 간지 확인 센서;A detachment sensor installed on one side of the separating plate confirmation sensor to sense an amount of light reflected from the detachment sheet;

로 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that consists of.

이상에서 본 바와 같이 본 발명에 따른 연료전지 분리판용 자동 적층 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.As seen above, the automatic lamination apparatus for a fuel cell separator according to the present invention provides the following effects.

1)위치확인 센서부를 지지판에 적층된 분리판 및 간지 양측에 설치하여 분리판 및 간지를 흡착 위치의 높이로 이송함으로써, 분리판 및 간지가 흡착 누락되는 것을 방지하고,1) The positioning sensor unit is installed on both sides of the separator plate and the separator sheet stacked on the support plate, and the separator plate and the separator sheet are transferred to the height of the suction position, thereby preventing the separator plate and the separator sheet from being missed.

2)소재확인 센서부를 분리판 및 간지 상부에 설치하여 분리판 및 간지가 이중으로 중복 적층되었는지 여부를 미리 확인함으로써, 잘못된 적층으로 인해 소요되던 수정 작업시간을 절감시키는 효과가 있다.2) Material Check The sensor unit is installed on the separator plate and the upper sheet of paper to check whether the separator plate and the sheet of paper are stacked in duplicate, thereby reducing the time required for correcting the work.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. A singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms “comprises” or “having” are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 연료전지 분리판용 자동 적층 장치의 개시도이다.3 is a view illustrating an automatic lamination apparatus for a fuel cell separator according to the present invention.

우선, 연료전지 분리판용 자동 적층 장치를 개략적으로 살펴보면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 분리판 흡착 위치로 분리판용 흡착패드(150)가 이동시 에어 실린더(160)의 작동에 의해 분리판용 흡착패드(150)가 하강하고, 동시에 간지용 흡착패드(300) 및 간지 푸셔(310)가 하강하게 된다.First, referring to FIG. 3, an automatic lamination apparatus for a fuel cell separator, as shown in FIG. 3, when the separator adsorption pad 150 moves to the separator adsorption position, the adsorption pad for the separator plate (operation of the air cylinder 160) 150 is lowered, and at the same time the adsorption pad 300 and the interliner pusher 310 for the interliner is lowered.

또한, 간지용 흡착패드(300)가 하강하여 일정 높이로 정지한 상태에서, 서보모터(320)의 작동으로 지지판(330)이 상승하여 지지판(330)에 적층된 분리판(100) 및 간지(200)는 각각 분리판용 흡착패드(150) 및 간지용 흡착패드(300)와 흡착되기에 충분한 거리를 유지하게 된다.In addition, in the state in which the adsorption pad 300 for the interleaver descends and stops at a predetermined height, the support plate 330 is raised by the operation of the servo motor 320 so that the separator plate 100 and the interleaver (laminated on the support plate 330). 200 is to maintain a sufficient distance to be adsorbed with the adsorption pad 150 and the interleaver adsorption pad 300 for separation, respectively.

이때, 본 발명은 지지판(330)의 일측에 설치되어 적층된 분리판(100) 및 간 지(200)의 높이를 확인하는 위치확인 센서부(340)와, 적층된 분리판(100) 및 간지(200)의 상부에 설치되어 분리판(100) 및 간지(200)가 중복하여 적층되었는지 여부를 확인하는 소재확인 센서부(350)로 이루어진 연료전지 분리판용 자동 적층 장치를 제공한다.At this time, the present invention is installed on one side of the support plate 330, the positioning sensor unit 340 for checking the height of the stacked separator 100 and the interleaved 200, the stacked separator 100 and the interleaved It is installed on the upper portion of the 200 provides a fuel cell separator plate automatic stacking device consisting of a material identification sensor unit 350 to check whether the separation plate 100 and the interleaver 200 is overlapped.

도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 위치확인 센서부(340)는 센서축(360)의 상단에 설치되는 상부 위치확인 센서(341)와, 상부 위치확인 센서(341)와 일정 간격을 두고 설치되는 하부 위치확인 센서(342)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the positioning sensor unit 340 is installed at a predetermined distance from the upper positioning sensor 341 and the upper positioning sensor 341 installed at the upper end of the sensor shaft 360. The lower positioning sensor 342.

또한, 각 위치확인 센서(341, 342)는 지지판(330)의 양측에 설치된 센서축(360)에 2개가 한 쌍을 이루어 형성되되, 한쪽 센서축(360)의 센서는 다른쪽 센서에 빛을 발하여 센서 사이에 분리판(100) 및 간지(200)가 위치하는지 여부를 판단한다. In addition, each positioning sensor (341, 342) is formed in two pairs on the sensor shaft 360 provided on both sides of the support plate 330, the sensor of one sensor shaft 360 to light the other sensor It is determined whether the separation plate 100 and the slip sheet 200 is located between the sensor.

이에 따라, 위치확인 센서부(340)와 연결된 서보모터(320)의 작동에 의해 지지판(330)이 상하로 이동하여, 지지판(330)에 적층된 분리판(100) 및 간지(200)는 흡착하기에 적당한 높이로 조절된다.Accordingly, the support plate 330 moves up and down by the operation of the servo motor 320 connected to the positioning sensor unit 340, so that the separator plate 100 and the interleaver 200 stacked on the support plate 330 are adsorbed. It is adjusted to a height suitable for the following.

예를 들어, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상부 및 하부 위치확인 센서(341, 342)가 오프(off, 센서 사이에 분리판(100) 및 간지(200)가 감지되는 않은 상태)인 경우 서보모터(320)에 신호를 전달하여, 서보모터(320)의 정회전 구동에 의해 지지판(330)에 적층된 분리판(100) 및 간지(200)는 상승하게 된다.For example, as shown in FIG. 4, when the upper and lower positioning sensors 341 and 342 are off, the separation plate 100 and the slip sheet 200 are not detected between the servos. By transmitting a signal to the motor 320, the separation plate 100 and the interleaver 200 stacked on the support plate 330 are raised by the forward rotation driving of the servo motor 320.

또한, 상부 위치확인 센서(341)는 오프지만, 하부 위치확인 센서(342)가 온(on, 센서 사이에 분리판 또는 간지가 감지되는 상태)인 경우 서보모터(320)는 정지하게 된다.In addition, although the upper positioning sensor 341 is off, the servomotor 320 is stopped when the lower positioning sensor 342 is on (a state in which a separation plate or slip sheet is detected between the sensors).

이는 도 3에서 도시한 바와 같이, 지지판(330)에 적층된 분리판(100) 및 간지(200)가 각 흡착패드(150, 300)에 의해 흡착될 수 있는 높이에 도달했기 때문이다.This is because, as shown in Figure 3, the separation plate 100 and the interleaver 200 stacked on the support plate 330 has reached a height that can be adsorbed by the respective adsorption pads (150, 300).

따라서, 상부 위치확인 센서(341)와 하부 위치확인 센서(342) 사이의 거리는 분리판(100) 및 간지(200)가 흡착패드에 의해 흡착될 수 있는 높이의 적정 범위를 나타내는바, 그 거리는 흡착패드의 흡착력, 분리판(100) 및 간지(200)의 중량 등을 고려하여 결정되는 것이 바람직하다.Accordingly, the distance between the upper positioning sensor 341 and the lower positioning sensor 342 represents an appropriate range of heights at which the separating plate 100 and the slip sheet 200 can be adsorbed by the adsorption pad, and the distance is adsorption. It is preferably determined in consideration of the adsorption force of the pad, the weight of the separator 100 and the interleaver 200.

그리고, 상기 소재확인 센서부(350)는 분리판(100) 상부에 설치되는 분리판 확인 센서(351)와, 분리판의 간지 노출부(201)(간지 위에 분리판 적층시 분리판의 관통홈에 의해 간지가 노출되는 부위) 상부에 설치되는 간지 확인 센서(352)로 이루어진다.In addition, the material identification sensor unit 350 is a separation plate identification sensor 351 installed on the separation plate 100 and the separator sheet exposed portion 201 of the separation plate (through grooves of the separation plate when the separation plate laminated on the separator sheet). By a part of which is installed in the upper part of the area to which the liver paper is exposed.

여기서, 상기 분리판 및 간지 확인 센서(351, 352)는 각 소재에 빛을 발하여 반사되는 빛의 양을 감지함으로써, 분리판(100) 및 간지(200)의 중복 적층 여부를 확인하게 된다.Here, the separating plate and the slip sheet detection sensors 351 and 352 detect the amount of light reflected by emitting light to each material, thereby checking whether the separating plate 100 and the slip sheet 200 are overlapped.

덧붙여, 소재확인 센서부(350)는 분리판(100)의 외표면이 검은색을 띠어 반사되는 빛의 양이 적고, 간지가 힌색을 띠어 상대적으로 반사되는 빛의 양이 많아지는 원리를 이용함으로써, 분리판-간지의 순서로 소재가 정확하게 지지판(330)에 공급되었는지 여부를 판단한다.In addition, the material confirmation sensor unit 350 uses the principle that the outer surface of the separation plate 100 is black, so that the amount of light reflected is small, and the kanji has a white color, and thus the amount of light that is relatively reflected is increased. In the order of separation plate-kanji, it is determined whether the material is correctly supplied to the support plate 330.

예를 들어, 도 5a에서 도시한 바와 같이, 분리판(100)이 2장 연속하여 적층 된 경우 간지 확인 센서(352)와 간지 사이의 거리가 멀어짐으로써, 간지 확인 센서(352)에서 감지되는 빛의 양은 정상범위보다 줄어들게 된다.For example, as illustrated in FIG. 5A, when two separation plates 100 are stacked in succession, the light detected by the tick sensor 352 is separated by a distance between the tick sensor 352 and the slip paper. The amount of will be less than the normal range.

또한, 도 5b에서 도시한 바와 같이, 간지(200)가 2장 연속하여 공급 적층된 경우에는 분리판 확인 센서(351)의 하부에 간지(200)가 위치하게 됨으로써, 분리판 확인 센서(351)에서 감지되는 빛의 양은 정상범위보다 급격히 증가하게 된다.In addition, as illustrated in FIG. 5B, when two sheets of sheets of paper 200 are continuously stacked and supplied, the sheets 200 are positioned under the separator plate sensor 351, whereby the separator plate sensor 351 is located. The amount of light detected in the system increases rapidly beyond the normal range.

이와 같이, 소재확인 센서부(350)의 각 센서에 설정된 정상범위를 벗어나는 빛의 양을 분리판 및 간지 확인 센서(351, 352)가 감지하는 경우 오류 상황에 따른 분리판 또는 간지의 적층 구조를 수정해야 한다.As described above, when the separation plates and the sheet separators 351 and 352 detect the amount of light that is outside the normal range set in each sensor of the material identification sensor unit 350, the stacked structure of the separator or separator sheet according to an error situation is determined. It must be corrected.

이하, 본 발명에 따른 연료전지 분리판용 자동 적층 장치의 작동 과정을 살펴보기로 한다.Hereinafter, an operation process of an automatic lamination device for a fuel cell separator according to the present invention will be described.

우선, 간지용 흡착패드(300)가 흡착위치로 이동시 위치확인 센서부(340)는 지지판(330)에 적층된 분리판(100) 및 간지(200)를 감지하여 서보모터(320)를 작동시킴으로써, 분리판(100) 및 간지(200)의 높이를 조절하게 된다.First, when the adsorption pad 300 for the interleaver moves to the adsorption position, the positioning sensor unit 340 detects the separation plate 100 and the interleaver 200 stacked on the support plate 330 to operate the servo motor 320. , To adjust the height of the separating plate 100 and the slip sheet (200).

이때, 상부 위치확인 센서(341)가 오프로 감지되고, 하부 위치확인 센서(342)가 온으로 감지되는 경우 서보모터(320)가 작동을 중단하여 분리판(100) 및 간지(200)의 흡착 위치를 맞추게 된다.At this time, when the upper positioning sensor 341 is detected to be off, and the lower positioning sensor 342 is detected to be on, the servomotor 320 stops operating so that the suction of the separator 100 and the interleaver 200 is performed. Will be aligned.

이후, 서보모터(320)의 중단으로 분리판(100) 및 간지(200)의 높이가 고정되면, 소재확인 센서부(350)가 분리판 및 간지로부터 반사되는 빛의 양을 감지하여, 분리판(100) 및 간지(200)가 순서대로 하나씩 공급 적층되었는지 여부를 판단하게 된다.Then, when the height of the separator 100 and the separator 200 is fixed by the interruption of the servo motor 320, the material identification sensor unit 350 detects the amount of light reflected from the separator and the separator, the separator plate It is determined whether the 100 and the slip sheets 200 are stacked one by one in order.

여기서, 감지된 빛의 양을 정상범위와 비교시 주위 환경에 따른 조도를 고려하여 센서의 감도 또는 정상범위의 값을 조절하는 것이 바람직하다.Here, when comparing the detected amount of light with the normal range, it is preferable to adjust the sensitivity of the sensor or the value of the normal range in consideration of illuminance according to the surrounding environment.

다음으로, 분리판 및 간지 확인 센서(351, 352)의 빛 감지량이 정상범위에 포함되는 경우 각 흡착패드(150, 300)를 이용하여 분리판 및 간지를 동시에 흡착하게 된다.Next, when the amount of light detection of the separator and the separator check sensors 351 and 352 is included in the normal range, the separator and the separator are absorbed at the same time using the respective adsorption pads 150 and 300.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.

도 1은 종래 크랭크 샤프트 볼트홀 위치 검사 장치의 개시도,1 is a start view of a conventional crankshaft bolt hole position inspection device,

도 2a 내지 도 2b는 종래 연료전지 분리판용 진공 흡착식 운반 장치의 개시도,2a to 2b is a view of the conventional vacuum adsorption conveying device for a fuel cell separator,

도 3은 본 발명에 따른 연료전지 분리판용 자동 적층 장치의 개시도,3 is a view showing an automatic lamination apparatus for a fuel cell separator according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 위치확인 센서부의 사용 상태도,4 is a state diagram used in the positioning sensor unit according to the present invention,

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 소재확인 센서부의 사용 상태도.5a and 5b is a state diagram using the material confirmation sensor unit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 분리판 200 : 간지100: separator 200: slip sheet

300 : 간지용 흡착패드 310 : 간지 푸셔300: adsorption pad for icebreaker 310: icebreaker pusher

320 : 서보모터 330 : 지지판320: servomotor 330: support plate

340 : 위치확인 센서부 350 : 소재확인 센서부340: location sensor unit 350: material confirmation sensor unit

Claims (4)

분리판 및 간지가 적층된 지지판을 상하로 이동시키는 서보모터와; 상기 분리판 사이에 적층된 간지를 흡착시키는 간지용 흡착패드;A servo motor for moving the support plate, on which the separator plate and the sheet paper are stacked, up and down; Adsorption pads for interstitials for adsorbing interlayers stacked between the separators; 를 포함하여 구성되는 연료전지 분리판용 자동 적층 장치에 있어서,In the automatic lamination device for a fuel cell separator configured to include, 상기 지지판에 적층된 분리판 및 간지 양측에 설치되어 분리판 및 간지의 위치를 감지하고, 상기 서보모터와 연결되어 상기 분리판 및 간지의 높이를 조절하는 위치확인 센서부;A positioning sensor unit installed at both sides of the separating plate and the separator to be stacked on the support plate to detect positions of the separating plate and the separator, and being connected to the servo motor to adjust heights of the separator and the separator; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지 분리판용 자동 적층 장치.Automatic lamination device for a fuel cell separator, characterized in that it further comprises. 청구항 1에 있어서, 상기 위치확인 센서부는 상하로 일정한 간격을 두고 설치되는 상부 위치확인 센서와, 하부 위치확인 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지 분리판용 자동 적층 장치.The automatic stacking device of claim 1, wherein the positioning sensor unit comprises an upper positioning sensor and a lower positioning sensor installed at regular intervals up and down. 청구항 1에 있어서, 상기 지지판에 적층된 분리판 및 간지의 상부에는 소재확인 센서부가 설치되어 분리판 및 간지의 적층 순서를 확인하는 것을 특징으로 하는 연료전지 분리판용 자동 적층 장치.The automatic lamination apparatus of claim 1, wherein a material identification sensor unit is installed at an upper portion of the separating plate and the sheet of paper stacked on the support plate to check the stacking order of the separating plate and the sheet of paper. 청구항 3에 있어서, 상기 소재 확인 센서부는 상기 분리판 상부에 설치되어 분리판에서 반사되는 빛의 양을 감지하는 분리판 확인 센서와;The apparatus of claim 3, wherein the material identification sensor unit comprises: a separation plate identification sensor installed on the separation plate to sense an amount of light reflected from the separation plate; 상기 분리판 확인 센서의 일측에 설치되어 상기 간지에서 반사되는 빛의 양을 감지하는 간지 확인 센서;A detachment sensor installed on one side of the separating plate confirmation sensor to sense an amount of light reflected from the detachment sheet; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지 분리판용 자동 적층 장치.Automatic lamination device for a fuel cell separator, characterized in that consisting of.
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