KR20090062411A - Rotary table unit for fuel battery stack assembly machine - Google Patents
Rotary table unit for fuel battery stack assembly machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090062411A KR20090062411A KR1020070129643A KR20070129643A KR20090062411A KR 20090062411 A KR20090062411 A KR 20090062411A KR 1020070129643 A KR1020070129643 A KR 1020070129643A KR 20070129643 A KR20070129643 A KR 20070129643A KR 20090062411 A KR20090062411 A KR 20090062411A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- stack
- rotary table
- fuel cell
- table unit
- pallet
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/24—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells
- H01M8/2465—Details of groupings of fuel cells
- H01M8/247—Arrangements for tightening a stack, for accommodation of a stack in a tank or for assembling different tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
- B32B37/02—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by a sequence of laminating steps, e.g. by adding new layers at consecutive laminating stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2457/00—Electrical equipment
- B32B2457/18—Fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
- B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/10—Fuel cells with solid electrolytes
- H01M8/1004—Fuel cells with solid electrolytes characterised by membrane-electrode assemblies [MEA]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Fuel Cell (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지스택의 조립을 위한 단위셀 적층시 자동화 개념을 도입하여 조립작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary table unit for a fuel cell stack assembly, and more particularly, a rotary for a fuel cell stack assembly that can improve the efficiency of assembly work by introducing an automation concept when stacking unit cells for assembling a fuel cell stack. It is about a table unit.
일반적으로 연료전지스택은 단위셀을 반복적으로 적층하여 쌓은 전기에너지 발생장치로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 양쪽 분리판의 사이에 MEA(5-Layer)가 배치되는 구조로 이루어져 있다. In general, a fuel cell stack is an electric energy generating device that is stacked by repeatedly stacking unit cells. As shown in FIG.
여기서, 상기 분리판은 연료전지의 연료가 되는 수소 및 공기(산소), 냉각수 공급을 위한 것으로서, 표면에 유로가 가공되어 있으며 전기를 전달할 수 있도록 흑연 또는 금속으로 제작된다. Here, the separator is for supplying hydrogen, air (oxygen), and cooling water, which are fuels of the fuel cell, and a flow path is processed on the surface thereof, and the separator is made of graphite or metal to transfer electricity.
또한, 상기 MEA는 연료전지에서 반응가스(수소, 공기)의 반응이 일어나고 수 소이온을 이동시켜 전기를 발생시키는 것으로서, 두개의 전극촉매층과 양자교환막으로 이루어진다. In addition, the MEA is a reaction of the reaction gas (hydrogen, air) in the fuel cell to move the hydrogen ions to generate electricity, consisting of two electrode catalyst layers and a proton exchange membrane.
또한, 상기 단위셀에는 가스확산층(GDL)이 포함되는데, 이것은 분리판에서 공급되는 반응가스를 MEA에 균일하게 분산시키며, 반응생성수와 가습수를 효율적으로 제거시키는 기능과 분리판 및 MEA 사이에서 전자 이동의 전기전도 기능도 담당한다. In addition, the unit cell includes a gas diffusion layer (GDL), which uniformly distributes the reaction gas supplied from the separator to the MEA, and efficiently removes the reaction product water and the humidified water, and between the separator and the MEA. It is also responsible for the conduction function of electron transfer.
이러한 연료전지스택은 단위셀을 반복적으로 적층하여 쌓은 형태로 조립되는데, 보통 수작업에 의존하는 관계로 조립작업시 많은 시간이 소요되는 단점이 있고, 또 정확히 정렬된 상태로 쌓는데 한계가 있는 등 전체적인 조립작업의 효율성이 떨어지는 문제가 있다. These fuel cell stacks are assembled by stacking unit cells repeatedly stacked, but it usually takes a lot of time to assemble because it depends on manual labor, and there is a limit to stack them in a precisely aligned state. There is a problem that the efficiency of the assembly operation is inferior.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 연료전지스택을 자동으로 제작하기 위하여 스택의 구성품인 분리판과 MEA를 직교로봇으로 자동 적층할 수 있고, 적층 완료된 스택의 기밀 테스트를 자동으로 수행할 수 있는 새로운 형태의 자동화 시스템을 구현함으로써, 작업의 사이클 타임을 단축할 수 있는 등 조립작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and in order to automatically manufacture a fuel cell stack, a stacking plate and a MEA, which are components of a stack, can be automatically stacked by an orthogonal robot, and an airtight test of the stacked stack is automatically performed. It is an object of the present invention to provide a rotary table unit for a fuel cell stack assembly, which can improve the efficiency of assembly work, such as shortening the cycle time of work by implementing a new type of automation system that can be performed.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트는 90°간격으로 배치되며 적층 로봇에 의해 제공되는 분리판과 MEA를 교차로 적층시키는 4개의 스택 파렛트, 상기 스택 파렛트를 저부에서 지지하며 모터를 동력으로 하여 스택 파렛트를 회전시켜주는 로터리 테이블, 상기 로터리 테이블의 한쪽 옆에서 포스트상에 설치되며 스택 파렛트의 회전궤적선상에 위치되어 어느 한 위치에서 스택에 대한 가압 및 리크 테스트를 수행하는 에어 프레스 등을 포함하는 형태로 이루어진 것을 특징으로 한다. Rotary table unit for a fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is four stack pallets for stacking the separation plate and MEA provided by a stacking robot at intervals of 90 °, the stack The rotary table supports the pallet at the bottom and rotates the stack pallet by using a motor. The rotary table is installed on the post on one side of the rotary table and is positioned on the rotational track line of the stack pallet to pressurize the stack at any position. Characterized in that it comprises a form including an air press for performing the leak test.
여기서, 상기 스택 파렛트는 적층되는 분리판과 MEA의 하중을 받쳐주는 플레이트, 상기 플레이트의 양옆에서 수직으로 나란하게 배치되고 적층 완료된 스택의 측면을 잡아주는 한쌍의 그립퍼, 상기 그립퍼의 구동을 위한 실린더 및 안내를 위 한 가이드 등으로 구성될 수 있다. Here, the stack pallet is a plate for supporting the load of the separation plate and the MEA stacked, a pair of grippers are arranged side by side vertically on both sides of the plate and holding the side of the stacked stack, a cylinder for driving the gripper and It may be configured as a guide for guidance.
또한, 상기 로터리 테이블의 경우 테이블 구동을 위한 모터 및 기어박스, 스택 파렛트의 설치를 위한 프레임 구조물, 상기 프레임 구조물을 받쳐주는 부분으로 기어박스측에서 제공되는 동력을 받아 프레임 구조물을 회전시켜주는 회전 블록 등을 포함하는 형태를 적용할 수 있다. In the case of the rotary table, a motor and gearbox for driving a table, a frame structure for installing a stack pallet, and a rotating block that rotates the frame structure by receiving power provided from the gearbox as a part supporting the frame structure. It is possible to apply a form including the like.
종래의 수작업 스택제작을 자동화 공정으로 수행할 수 있도록 해주는 본 발명의 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트는 다음과 같은 효과가 있다. The rotary table unit for a fuel cell stack assembly of the present invention, which enables the conventional manual stack fabrication to be performed by an automated process, has the following effects.
1) 스택 파렛트를 그립퍼 구동방식으로 구현함으로써 그립퍼 작동시 스택의 측면에 밀착되어 스택을 자동으로 정렬할 수 있고, 따라서 적층 정렬도를 향상시킬 수 있다. 1) By implementing the stack pallet by the gripper driving method, the stack pallet can be closely aligned with the side of the stack when the gripper is operated, thereby improving stacking alignment.
2) 그립퍼가 구동할 수 있는 충분한 공간을 둠으로써 소재 크기의 변동에 대응할 수 있고, 따라서 장치의 유연성을 확보할 수 있다. 2) By providing enough space for the gripper to drive, it is possible to cope with the change in the size of the material, thereby ensuring the flexibility of the device.
3) 로터리 테이블 유니트에 의해 적층 완료된 스택은 리크 테스트(Leak test) 공정으로 운반되고, 동시에 비어 있는 스텍 파렛트가 적층 공정에 위치됨으로써 리크 테스트 공정과 적층 공정을 동시에 수행할 수 있고, 따라서 공정 사이클 타임을 단축할 수 있다. 3) The stack stacked by the rotary table unit is transferred to the leak test process, and at the same time, the empty stack pallet is placed in the lamination process, so that the leak test process and the lamination process can be performed at the same time, and thus the process cycle time Can shorten.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블 유니트를 포함하는 연료전지스택 조립기를 나타내는 사시도이다. 2 is a perspective view showing a fuel cell stack assembly including a rotary table unit according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 연료전지스택 조립기는 연료전지스택의 구성품인 분리판과 MEA를 직교로봇을 이용하여 자동으로 적층하고, 적층 완료된 스택의 리크 테스트를 수행할 수 있는 장치이다. As shown in FIG. 2, the fuel cell stack assembling device is an apparatus capable of automatically stacking a separator plate and a MEA, which are components of the fuel cell stack, using an orthogonal robot, and performing a leak test of the stacked stack.
이를 위하여, 조립기의 중앙에는 스택 파렛트(10) 및 로터리 테이블(11)이 배치되고, 우측에는 워크 공급부(24) 및 자동 적층부(25)가 배치되고, 좌측에는 모듈 스택 적층/체결부(26)가 배치되고, 뒷쪽으로는 에어 프레스(21)가 배치된다. To this end, a
상기 워크 공급부(24)는 분리판과 MEA를 적층하기 위한 부품 위치 결정용 카트리지에 분리판과 MEA를 정렬하여 적재하는 부분으로서, 여기서는 분리판에 부착된 실(Seal) 재 간의 점착을 방지하기 위한 간지를 분리판 사이에 삽입하는 공정도 이루어진다. The
상기 자동 적층부(25)는 카트리지에 적층된 분리판과 MEA를 직교로봇이 취출하게 되며, 분리판 사이의 간지는 별도의 동작에 의해 제거된다. The
작업자가 입력한 1회 적층 수량에 따라 직교로봇이 분리판과 MEA를 교차로 적층하는 공정이 이루어진다. According to the stacking quantity input by the operator, the orthogonal robot alternately stacks the separator plate and the MEA.
취성이 큰 분리판과 유연한 재질의 MEA를 취출하고 적층하는 픽커는 진공을 이용하여 전면을 흡착할 수 있다. A picker that takes out and stacks a highly brittle separator and a flexible MEA can adsorb the front surface using a vacuum.
적층 정밀도는 적층용 가이드를 이용하여 유지한다. Lamination accuracy is maintained using a lamination guide.
상기 로터리 테이블(11)은 입력된 수량의 분리판과 MEA를 적층 후 90°회전하여 1차 리크 테스트 공정으로 이동시킨다. The rotary table 11 rotates 90 ° after stacking the input quantity of separator and MEA to move to the first leak test process.
여기서는 리크 테스트와 분리판 적층을 동시에 수행할 수 있다. Here, the leak test and the separator stack can be performed simultaneously.
상기 에어 프레스(21)는 1차 리크 테스트 공정을 수행하는 부분이다. The
스택 내부에는 전기를 발생시키기 위한 연료(수소, 공기)가 공급되고, 공급된 연료의 산화, 환원 반응에 의해 전기가 발생되는 과정에서 반응열을 냉각하기 위한 냉각수가 흐르게 된다. Fuel (hydrogen, air) for generating electricity is supplied to the inside of the stack, and cooling water for cooling the reaction heat flows in the process of generating electricity by oxidation and reduction of the supplied fuel.
따라서, 연료로서 공급된 가연성 물질인 수소가 외부로 누설될 경우, 안전 문제와 스택 내부에서 반응해야 할 연료의 양이 줄어들게 되므로서, 연료전지의 출력이 저하되는 현상이 발생한다. Therefore, when hydrogen, a combustible material supplied as fuel, leaks to the outside, safety problems and the amount of fuel to react inside the stack are reduced, resulting in a decrease in output of the fuel cell.
또한, 냉각수가 누설될 경우 전지에서 발전된 전기의 누전이 일어날 수 있으므로 연료전지스택은 엄격한 기밀성이 요구된다. In addition, when the coolant leaks, a short circuit of electricity generated in the battery may occur, so that the fuel cell stack requires strict airtightness.
그러므로, 스택 적층 후 반드시 기밀 검사를 거친 후 체결하여 스택을 조립하게 된다. Therefore, after stacking, the stack must be tightly assembled and then assembled to stack.
에어 프레스에서는 스택의 기밀 신뢰성을 높이기 위해 일정한 수량의 분리판과 MEA를 적층 후 1차 기밀 테스트를 수행하며, 이때의 기밀 테스트와 관련한 구체적인 방식은 공지의 방식을 적용할 수 있다. The air press performs a first hermetic test after laminating a certain number of separators and MEAs in order to increase the hermetic reliability of the stack, and a specific method related to the hermetic test at this time may be known.
상기 모듈 스택 적층/체결부(26)는 1차 기밀 테스트를 마친 단위 스택들을 수동으로 2차 가압장치로 이동시킨 후 집전판과 체결 유니트가 하강하여 가압 후 2 차 기밀검사를 수행 및 체결하는 작업을 수행한다. The module stack stacking /
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트를 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view illustrating a rotary table unit for a fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 로터리 테이블 유니트는 스택 파렛트(10), 로터리 테이블(11), 에어 프레스(21) 등을 포함하며, 분리판과 MEA를 적층하는 공정과 적층된 스택의 에어 리크 테스트를 하는 공정을 동시에 수행할 수 있다. As shown in FIG. 3, the rotary table unit includes a
상기 스택 파렛트(10)는 분리판과 MEA가 교차로 적층되는 부분으로서, 로터리 테이블(11)의 구성부품인 프레임 구조물(18)의 4면을 이용하여 설치되며, 이에 따라 전체적으로 볼 때 4세트의 스택 유니트(10)가 90°간격으로 배치된 형태가 된다. The
상기 로터리 테이블(11)은 스택 파렛트(10)를 포함하는 프레임 구조물(18) 전체를 회전시켜주는 부분으로서, 스택 파렛트(10)의 저부에 설치되고, 동력원으로 모터를 사용한다. The rotary table 11 is a part for rotating the
상기 에어 프레스(21)는 스택 파렛트(10)에 적층된 스택이 로터리 테이블(11)에 의해 회전되어 운반되면 가압 및 리크 테스트를 시행하는 부분으로서, 스택 파렛트(10)의 회전궤적선상에 위치되어 어느 한 위치에서 스택에 대한 가압 및 리크 테스트를 수행할 수 있다. The
이를 위하여, 에어 프레스(21)는 포스트(20)에 설치되는 프레스 실린더(23)와, 상기 프레스 실린더(23)의 로드에 설치되어 스택 상부를 가압하는 프레스 다이(22a) 및 스택 하부를 가압하는 프레스 다이(22b)를 포함한다. To this end, the
이러한 에어 프레스(21)에는 리크 테스트를 위한 통상의 장치(미도시)가 구비될 수 있고, 프레스 실린더(23)의 작동에 따른 2개의 프레스 다이(22a),(22b)로 스택을 가압한 상태에서 리크 테스트가 수행될 수 있다. The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트에서 스택 파렛트를 나타내는 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating a stack pallet in a rotary table unit for a fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 스택 파렛트(10)는 적층되는 분리판과 MEA의 하중을 받쳐주면서 상승 및 하강이 가능한 플레이트(12), 상기 플레이트(12)의 양옆에서 수직으로 나란하게 배치되면서 실린더 작동에 의해 동작되어 적층 완료된 스택의 측면을 잡아주는 한쌍의 그립퍼(13), 그립퍼(13)의 구동을 위해 그립퍼(13)의 후면에 그 로드를 연결하면서 프레임 구조물(18)측에서 연장되는 판체상에 고정설치되는 실린더(14), 그립퍼(13)의 후면에 연결 설치되어 그립퍼 이동시 안내를 하는 4개의 봉 형태의 가이드(15) 등을 포함한다. As shown in FIG. 4, the
이에 따라, 스택 파렛트(10)에는 분리판과 MEA가 교차로 적층되면서 적층 정밀도를 유지하면서 적층되고, 이렇게 적층 완료된 스택은 그립퍼(13)에 의해 밀착 고정되어 에어 프레스측으로 운반된다. Accordingly, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트에서 스택 파렛트와 로터리 테이블의 배치 형태를 나타내는 사시도이다. 5 is a perspective view illustrating an arrangement of a stack pallet and a rotary table in a rotary table unit for a fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시한 바와 같이, 프레임 구조물(18)의 4면에는 각각의 스택 파렛트(10)가 설치되고, 이때의 프레임 구조물(18)은 그 저부의 회전 블록(19)상에 지지되며, 회전 블록(19)의 일측에는 모터(16) 및 기어박스(17)가 연결 설치된다. As shown in FIG. 5, each
여기서, 상기 기어박스(17)는 모터의 회전운동을 회전 블록(19)의 회전운동으로 전동하기 위해 내부가 벨트와 기어 조합 구조로 되어 있다. Here, the
이에 따라, 모터(16) 및 기어박스(17)측에서 동력이 제공되면 회전 블록(19)이 회전되고, 결국 스택 파렛트(10)를 포함하는 프레임 구조물(18) 전체가 회전될 수 있다. Accordingly, when power is supplied from the
예를 들면, 도 6에 도시한 바와 같이, 1단계에서 모터(16) 및 기어박스(17)에 의해 회전 블록(19)이 회전되고, 2단계에서 회전 블록(19)의 회전이 프레임 구조물(18)에 전동되므로서, 3단계에서 스택 파렛트(10)의 회전으로 이어지면서 스택이 공정간 이동된다. For example, as shown in FIG. 6, the
도 7a 내지 7f는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트의 작동상태를 나타내는 사시도이다. 7A to 7F are perspective views illustrating an operating state of a rotary table unit for a fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention.
1단계에서는 자동 적층부(25)의 직교로봇에 의해 분리판 및 MEA가 교대로 스택 파렛트(10)측에 공급된다(도 7a).In the first step, the separation plate and the MEA are alternately supplied to the
2단계에서는 1회 적층 수량에 따라 스택 파렛트(10)에 분리판 및 MEA가 반복 적층되면서 적층이 완료된다(도 7b). In the second step, the lamination plate and the MEA are repeatedly stacked on the
3단계에서는 스택 파렛트(10)의 그립퍼(13)가 동작하여 적층되어 있는 분리판 및 MEA의 양측면이 밀착 고정된다(도 7c). In step 3, the
4단계에서는 스택 파렛트(10)의 플레이트(12)가 하강하여 회전시 간섭을 피할 수 있게 된다(도 7d). In step 4, the
5단계에서는 로터리 테이블(11)의 90°회전에 의해 스택 모듈이 리크 테스트 공정을 수행하는 에어 프레스(21) 영역으로 운반된다(도 7e). In step 5, the 90 ° rotation of the rotary table 11 is carried to the area of the
6단계에서는 에어 프레스(21)의 작동에 의해 스택 모듈이 가압되고, 이 상태에서 리크 테스트가 진행된다(도 7f). In step 6, the stack module is pressurized by the operation of the
이와 같이, 위의 1단계 내지 6단계가 연속 사이클 형태로 반복되면서 스택 적층 공정 및 리크 테스트 공정이 동시에 연속 자동화 공정으로 수행된다. As such, the above steps 1 to 6 are repeated in the form of a continuous cycle, and the stack lamination process and the leak test process are simultaneously performed as a continuous automation process.
도 1은 일반적인 연료전지스택 구조를 나타내는 사시도1 is a perspective view showing a general fuel cell stack structure
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블 유니트를 포함하는 연료전지스택 조립기를 나타내는 사시도2 is a perspective view showing a fuel cell stack assembly including a rotary table unit according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트를 나타내는 사시도Figure 3 is a perspective view showing a rotary table unit for a fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트에서 스택 파렛트를 나타내는 사시도Figure 4 is a perspective view showing a stack pallet in a rotary table unit for a fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트에서 스택 파렛트와 로터리 테이블의 배치 형태를 나타내는 사시도5 is a perspective view showing an arrangement of a stack pallet and a rotary table in a rotary table unit for a fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트에서 스텍 파렛트의 회전관계를 나타내는 사시도Figure 6 is a perspective view showing the rotational relationship of the stack pallet in the rotary table unit for fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention
도 7a 내지 7f는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트의 작동상태를 나타내는 사시도7A to 7F are perspective views illustrating an operating state of a rotary table unit for a fuel cell stack assembly according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 스택 파렛트 11 : 로터리 테이블10: Stack Pallet 11: Rotary Table
12 : 플레이트 13 : 그립퍼12 plate 13: gripper
14 : 실린더 15 : 가이드14
16 : 모터 17 : 기어박스16
18 : 프레임 구조물 19 : 회전 블록18: frame structure 19: rotating block
20 : 포스트 21 : 에어 프레스20: Post 21: Air Press
22a,22b : 프레스 다이 23 : 프레스 실린더22a, 22b: press die 23: press cylinder
24 : 워크 공급부 25 : 자동 적층부24: workpiece supply part 25: automatic lamination part
26 : 모듈 스택 적층/체결부26: stack / fasten module stack
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070129643A KR100931129B1 (en) | 2007-12-13 | 2007-12-13 | Rotary table unit for fuel cell stack assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070129643A KR100931129B1 (en) | 2007-12-13 | 2007-12-13 | Rotary table unit for fuel cell stack assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090062411A true KR20090062411A (en) | 2009-06-17 |
KR100931129B1 KR100931129B1 (en) | 2009-12-10 |
Family
ID=40991661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070129643A KR100931129B1 (en) | 2007-12-13 | 2007-12-13 | Rotary table unit for fuel cell stack assembly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100931129B1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101500015B1 (en) * | 2009-12-03 | 2015-03-09 | 현대자동차주식회사 | Stack connecting device for fuel cell |
KR20160069879A (en) * | 2014-12-09 | 2016-06-17 | 현대자동차주식회사 | Manufacturing system for fuel cell stack |
KR20160106917A (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-13 | 주식회사휴비스 | Heat pressing system for pre-activating polymer electrolyte fuel cell |
CN106252698A (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-21 | 现代自动车株式会社 | Equipment for quick stacking fuel cells heap |
CN106252699A (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-21 | 现代自动车株式会社 | The automatic stacking device of fuel cell pack |
US20180316034A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for producing resin frame equipped membrane electrode assembly |
CN109449471A (en) * | 2018-10-17 | 2019-03-08 | 武汉轻工大学 | The dress stack device of one proton exchanging film fuel battery |
KR20210143261A (en) * | 2019-04-23 | 2021-11-26 | 그롭-베르케 게엠베하 운트 코. 카게 | Apparatus and fabrication method for cell stack fabrication |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6740131B2 (en) * | 2002-04-03 | 2004-05-25 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus for automatically fabricating fuel cell |
US7794890B2 (en) | 2004-09-03 | 2010-09-14 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Aligning method for repeating and non-repeating units in a fuel cell stack |
KR100762254B1 (en) * | 2006-11-21 | 2007-10-04 | (주)하이드로 메틱스 | Stack assembling press of a fuel cell |
-
2007
- 2007-12-13 KR KR1020070129643A patent/KR100931129B1/en active IP Right Grant
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101500015B1 (en) * | 2009-12-03 | 2015-03-09 | 현대자동차주식회사 | Stack connecting device for fuel cell |
KR20160069879A (en) * | 2014-12-09 | 2016-06-17 | 현대자동차주식회사 | Manufacturing system for fuel cell stack |
KR20160106917A (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-13 | 주식회사휴비스 | Heat pressing system for pre-activating polymer electrolyte fuel cell |
CN106252698B (en) * | 2015-06-09 | 2021-05-25 | 现代自动车株式会社 | Apparatus for rapidly stacking fuel cell stacks |
CN106252698A (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-21 | 现代自动车株式会社 | Equipment for quick stacking fuel cells heap |
CN106252699A (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-21 | 现代自动车株式会社 | The automatic stacking device of fuel cell pack |
US9954244B2 (en) | 2015-06-09 | 2018-04-24 | Hyundai Motor Company | Apparatus for rapidly stacking fuel cell stack |
US9979041B2 (en) | 2015-06-09 | 2018-05-22 | Hyundai Motor Company | Apparatus for automatically stacking fuel cell stack |
US11069914B2 (en) | 2015-06-09 | 2021-07-20 | Hyundai Motor Company | Apparatus for rapidly stacking fuel cell stack using automatic stacking and pressurization of fuel cell components |
US10312543B2 (en) | 2015-06-09 | 2019-06-04 | Hyundai Motor Company | Apparatus for rapidly stacking fuel cell stack using automatic stacking and pressurization of fuel cell components |
CN106252699B (en) * | 2015-06-09 | 2021-03-26 | 现代自动车株式会社 | Automatic stacking device for fuel cell stack |
US11043685B2 (en) * | 2017-04-28 | 2021-06-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for producing resin frame equipped membrane electrode assembly |
US20180316034A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for producing resin frame equipped membrane electrode assembly |
US11962050B2 (en) | 2017-04-28 | 2024-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Method for producing resin frame equipped membrane electrode assembly |
CN109449471A (en) * | 2018-10-17 | 2019-03-08 | 武汉轻工大学 | The dress stack device of one proton exchanging film fuel battery |
KR20210143261A (en) * | 2019-04-23 | 2021-11-26 | 그롭-베르케 게엠베하 운트 코. 카게 | Apparatus and fabrication method for cell stack fabrication |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100931129B1 (en) | 2009-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100931129B1 (en) | Rotary table unit for fuel cell stack assembly | |
KR100957368B1 (en) | Apparatus for punching and joining MEA sheet for fuel cell | |
KR101836251B1 (en) | Fuel cell stack assembly device | |
US6756146B2 (en) | Apparatus and method for automatically stacking fuel cell material layers | |
KR100762254B1 (en) | Stack assembling press of a fuel cell | |
KR100957366B1 (en) | Jig apparatus for fuel cell separator | |
JP4662716B2 (en) | Apparatus and method for separating a fuel cell assembly from a joining fixture | |
KR100986484B1 (en) | Automatic stacking system for fuel cell stack and method thereof | |
KR20150059542A (en) | Apparatus for stacking fuel cell stack | |
CN112978357A (en) | Feeding and discharging equipment of fuel cell unit | |
MX2012009867A (en) | Laminated fuel cell assembly. | |
KR101371496B1 (en) | Device for manufacturing fuel cell stack parts | |
KR100957367B1 (en) | Automatic airtight testing system for fuel cell stack and method thereof | |
JP5076681B2 (en) | Fuel cell assembly apparatus and assembly method, and fuel cell assembled by the assembly method | |
KR101405580B1 (en) | Multi gas tight test apparatus of metal seperator for fuel cell and multi gas tight test method using the same | |
CN113113616A (en) | Packaging and detecting production line for membrane electrode of proton exchange membrane fuel cell | |
KR101628681B1 (en) | Fuel cell combining apparatus and fuel cell combining method using the same | |
CN114628757A (en) | System for stacking fuel cells | |
KR100887798B1 (en) | Separating plate assembly equipment for fuel-cell stack | |
CN216389439U (en) | Packaging and detecting production line for membrane electrode of proton exchange membrane fuel cell | |
JP2009140858A (en) | Manufacturing method and manufacturing facility of fuel cell stack | |
CN214956964U (en) | Seven-layer assembling equipment for membrane electrode of proton exchange membrane fuel cell | |
CN215815952U (en) | Hydrogen fuel cell bipolar plate detects laminating equipment | |
KR100957370B1 (en) | Auto assembly device and method of Membrane Electrode Assembly | |
CN211017246U (en) | Full-automatic production line of hydrogen fuel cell metal bipolar plate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121130 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131129 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141128 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171129 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191127 Year of fee payment: 11 |