KR20090058956A - 패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 대한 셀프 서보기록 방법 - Google Patents

패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 대한 셀프 서보기록 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20090058956A
KR20090058956A KR1020070125771A KR20070125771A KR20090058956A KR 20090058956 A KR20090058956 A KR 20090058956A KR 1020070125771 A KR1020070125771 A KR 1020070125771A KR 20070125771 A KR20070125771 A KR 20070125771A KR 20090058956 A KR20090058956 A KR 20090058956A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
servo
track
magnetic recording
tracks
pattern
Prior art date
Application number
KR1020070125771A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101430613B1 (ko
Inventor
설상철
정준
양현석
박노철
손진승
김해성
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020070125771A priority Critical patent/KR101430613B1/ko
Priority to US12/101,384 priority patent/US20090147402A1/en
Publication of KR20090058956A publication Critical patent/KR20090058956A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101430613B1 publication Critical patent/KR101430613B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/74—Record carriers characterised by the form, e.g. sheet shaped to wrap around a drum
    • G11B5/82—Disk carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/5965—Embedded servo format
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59644—Acquisition or selection of servo format from a system reference
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/74—Record carriers characterised by the form, e.g. sheet shaped to wrap around a drum

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 서보 정보를 기록하는 셀프 서보 기록 방식이 개시된다. 개시된 패턴 자기기록매체는 상호 이격 형성된 복수의 자기기록영역을 구비하며 상기 복수의 자기기록영역이 환형의 복수의 트랙을 형성하는 구조의 데이터 섹터; 상기 복수의 트랙에 대한 서보 정보가 상기 복수의 트랙을 따라 기록될 수 있는 서보 섹터;를 포함하며, 상기 서보 섹터의 일부 트랙에만 상기 일부 트랙에 대한 서보 정보가 자기기록층이 물리적으로 패턴된 구조의 물리적 서보패턴의 형태로 기록되어 있다. 또한, 개시된 셀프 서보 기록 방법은 (가) 제1항의 패턴 자기기록매체를 하드 디스크 드라이브에 장착하고, 상기 물리적 서보 패턴을 읽을 수 있는 기준위치로 자기헤드를 이동시키는 단계; (나) 상기 자기헤드를 미세 이동시키며, 상기 물리적 서보 패턴에 의한 재생신호를 기준신호로 하여, 상기 물리적 서보 패턴이 기록되지 않은 상기 서보 섹터의 나머지 트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계;를 포함한다.

Description

패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 대한 셀프 서보 기록 방법{Patterned magnetic recording media and method for self servo writing onto the same}
본 발명은 정보가 기록될 데이터 영역이 패턴된 패턴 자기기록매체와 이러한 패턴 자기기록매체에 서보 정보를 기록하는 방법에 관한 것이다.
자기기록매체를 사용하는 하드디스크 드라이브는 대용량이면서 고속 액세스(access) 등의 특성을 가지고 있기 때문에, 컴퓨터뿐만 아니라 각종 디지탈 기기의 정보기억장치로서 주목 받고 있으며, 최근, 산업화 및 정보화가 빠르게 이루어지면서 취급되는 정보의 양이 급격히 증가함에 따라 하드디스크 드라이브의 고밀도화가 요구되고 있다.
기록 밀도의 증가는 데이터의 최소 기록 단위가 되는 비트 사이즈의 감소를 수반하며, 기록매체로부터 발생하는 신호가 약해진다. 이러한 문제점을 해결하며 기록 밀도를 보다 높이기 위한 자기 기록 매체로, 매체로부터의 잡음을 감소시켜 신호대 잡음비(signal to noise ratio, SNR)를 높게 유지할 수 있도록 복수의 데이터 영역이 상호 이격된 구조의 이산 트랙 매체(discrete track media)나 비트 패턴 매체(bit patterned media)와 같은 패턴 자기 기록 매체(patterned magnetic recording media)가 제안되고 있다.
자기기록매체에는 자기헤드를 자기기록매체 상의 원하는 위치에 올바로 위치될 수 있도록 하기 위한 서보 정보가 미리 기록되어 있어야 하는데, 데이터 영역이 그루브에 의해 구분되는 패턴 자기기록매체의 경우, 상기 서보 정보도 그루브를 가지는 서보 패턴으로 형성되게 된다. 이러한 서보 패턴의 그루브는 일반적으로, 데이터 영역 구분에 사용되는 그루브보다 폭이 더 넓으며 밀집된 형태로서, 헤드가 부착된 슬라이더의 부상을 불안정하게 하고 부상 높이의 편차에 영향을 줄 수 있다. 또한, 그루브를 가지는 서보 패턴은 자화된 영역의 신호를 1로 하고 비자화영역의 신호를 0으로 한 비트 조합에 의해 정보가 기록되므로, 연속 자기기록매체에서 일방향으로 자화된 영역의 신호를 1로 하고 반대 방향으로 자화된 신호를 -1로 한 비트 조합에 의해 정보가 기록되는 서보 패턴에 비해 재생 출력이 낮다.
본 발명은 패턴 자기기록매체 및 상기 패턴 자기기록매체에 서보 정보를 기록하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 패턴 자기기록매체는 상호 이격 형성된 복수의 자기기록영역을 구비하며, 상기 복수의 자기기록영역이 환형의 복수의 트랙을 형성하는 구조의 데이터 섹터; 상기 복수의 트랙에 대한 서보 정보가 상기 복수의 트랙을 따라 기록될 수 있는 서보 섹터;를 포함하며, 상기 서보 섹터의 일부 트랙에만 상기 일부 트랙에 대한 서보 정보가 자기기록층이 물리적으로 패턴된 구조의 물리적 서보패턴의 형태로 기록되어 있다.
상기 서보 섹터의 상기 일부 트랙을 제외한 나머지 트랙은 연속적인 자기기록층으로 되어 있으며, 상기 나머지 트랙 각각에 해당 트랙에 대한 서보 정보가 기록되어 있을 수 있다.
상기 일부 트랙은 상기 패턴 자기기록매체를 구동하는 하드 디스크 드라이브의 스큐 각(skew angle)의 절대값이 최소가 되는 트랙을 포함한다.
상기 패턴 자기기록매체는 상기 복수의 자기기록영역이 크로스 트랙 방향을 따라서만 이격된 이산 트랙 매체이거나, 또는, 상기 복수의 자기기록영역이 크로스 트랙 방향 및 다운 트랙 방향을 따라서 비트 단위로 이격된 비트 패턴 매체일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 셀프 서보 기록 방법은 (가) 제1항의 패턴 자기기록매체를 하드 디스크 드라이브에 장착하고, 상기 물리적 서보 패턴을 읽을 수 있는 기준위치로 자기헤드를 이동시키는 단계; (나) 상기 자기헤드를 미세 이동시키며, 상기 물리적 서보 패턴에 의한 재생신호를 기준신호로 하여, 상기 물리적 서보 패턴이 기록되지 않은 상기 서보 섹터의 나머지 트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계;를 포함한다.
상기 (나) 단계는, 상기 물리적 서보 패턴에 의한 재생신호를 기준신호로 하여, 상기 서보 섹터의 상기 일부 트랙에 최인접한 제1트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계; 상기 제1트랙에 기록된 서보 정보에 의한 재생신호를 기준신호로 하여, 상기 제1트랙에 최인접한 제2트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (나) 단계는, 상기 스큐 각이 음의 값에서 양의 값에 이르는 범위를 갖는 경우, 스큐 각이 증가하는 방향으로 상기 자기헤드를 미세 이동시키며, 상기 물리적 서보 패턴이 기록되지 않은 상기 서보 섹터의 나머지 트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계; 상기 기준위치로 상기 자기헤드를 재이동시키는 단계; 스큐 각이 감소하는 방향으로 상기 자기헤드를 미세 이동시키며, 상기 물리적 서보 패턴이 기록되지 않은 상기 서보 섹터의 나머지 트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계;를 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하 기로 한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 패턴 자기기록매체의 구조를 보이는 도면이고, 도 2 및 도 3은 각각 도 1의 A 및 B 부분을 확대한 사시도이다.
도면들을 참조하면, 패턴 자기기록매체(100)는 데이터 섹터(110)와 서보 섹터(130)을 포함한다.
데이터 섹터(110)는 기판(112) 위에 상호 이격 형성된 복수의 자기기록영역(114)을 포함하며, 복수의 자기기록영역(114)이 환형의 복수의 트랙을 형성한다. 복수의 자기기록영역(114)은 크로스 트랙 방향, 즉, 트랙을 가로지르는 방향으로만 이격되어 있으며, 다운 트랙 방향, 즉, 트랙을 따라가는 방향으로는 연속되어 있다. 이와 같이 복수의 자기기록영역(114)이 트랙 단위로 이산된 구조의 패턴 자기기록매체는 이산 트랙 매체(discrete track media)라고도 한다. 도면에서, 복수의 자기기록영역(114)은 그루브(116)에 의해 이격되어 있으며, 상기 그루브(116)는 비어 있는 것으로 도시되어 있지만, 상기 그루브(116)에 비자성 물질이 채워진 구조도 가능하다.
서보 섹터(130)는 상기 복수의 트랙에 대한 서보 정보가 상기 복수의 트랙을 따라 기록될 수 있는 영역이다. 서보 정보는 패턴 자기기록매체(100)가 하드디스크 드라이브 상에서 구동될 때 트랙 탐색 및 트랙 추종을 위한 정보를 제공하는 것으로, 본원 발명의 패턴 자기기록매체(100)에는 서보 섹터(130)의 일부 트랙에만 상기 일부 트랙에 대한 서보 정보가 물리적 서보 패턴의 형태로 기록되어 있다. 여기 서, 물리적 서보 패턴은 자기기록층(132)이 소정 패턴을 형성하도록 물리적으로 패터닝 하여 형성된 구조를 의미하며, 상기 패턴이 서보 정보를 담고 있다. 예를 들어, 상기 패턴된 자기기록층(132)을 자화시킴으로써, 자화된 영역의 신호 1과 비자화영역의 0의 비트 조합에 의해 서보 정보를 담게 된다. 상기 물리적 서보 패턴은, 도 2에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 서보 동기를 제공하는 프리앰블, 서보 섹터의 시작을 알려 이어지는 그레이 코드를 읽기 위한 동기를 제공하는 서보 어드레스 마크(servo address mark, SAM), 트랙 아이디를 제공하는 그레이 코드, 트랙 추종을 위해 요구되는 위치오차신호를 계산하기 위한 정보를 제공하는 버스트를 포함할 수 있다. 다만, 도시된 패턴들의 구체적인 형상은 예시적인 것이며 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 도면에서 두 개의 트랙에 걸쳐 물리적 서보 패턴이 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 일부 트랙에만 물리적 서보 패턴이 형성되어 있으면 충분하며, 즉, 한 개의 트랙 또는 세 개 이상의 트랙에 걸쳐 물리적 서보 패턴이 형성되어 있을 수도 있다. 또한, 물리적 서보 패턴이 형성된 트랙 위치도 예시적인 것이며, 패턴 자기기록매체(100)를 구동할 하드 디스크 드라이브의 스큐 각(skew angle)을 고려하여 적절히 결정된다. 예를 들어, 상기 스큐 각이 절대값이 가장 작은 위치를 포함하는 트랙에 물리적 서보 패턴이 형성될 수 있으며, 이 위치는 도시된 위치뿐만 아니라 최내주 트랙(innermost track) 또는 최외주 트랙(outermost track)쪽으로 이동된 위치일 수 있다.
서보 섹터(130)의 영역 중 물리적 서보 패턴이 형성된 일부 트랙을 제외한 나머지 트랙은 연속적인 자기기록층(135)으로 되어 있으며, 이 영역에도 각 트랙에 대한 서보 정보가 기록될 수 있다. 본원발명의 셀프 서보 기록 방법에 의하면, 상기 물리적 서보 패턴을 레퍼런스로 하여 연속적인 자기기록층(135)에 서보 정보가 기록되며, 이에 대해서는 후술한다.
도 4는 다른 실시예에 의한 패턴 자기기록매체(100')의 구조를 보이는 도면이다. 서보 섹터(130)의 모든 트랙에 서보 정보가 기록되어 있다는 점에서만 도 1의 패턴 자기기록매체(100)와 차이가 있다. 즉, 서보 섹터(130)의 일부 트랙에 자기기록층(132)이 물리적으로 패터닝 되어 형성된 물리적 서보 패턴의 형태로 해당 트랙에 대한 서보 정보가 기록되어 있고, 나머지 트랙의 자기기록층(135')에는 자기적 서보 패턴의 형태로 각 해당 트랙의 서보 정보가 기록되어 있다. 여기서, 자기적 서보 패턴이란 물리적 서보 패턴과 구별하여, 연속된 자기기록층(도 3의 135)에 일방향의 자화를 1로 하고 상기 일방향과 반대방향의 자화를 -1로 한 비트 조합으로 정보를 담은 패턴을 의미한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 패턴 자기기록매체(200)의 구조를 보이는 도면이고, 도 6 및 도 7은 각각 도 5의 A 및 B 부분을 확대한 사시도이다.
도면들을 참조하면, 패턴 자기기록매체(200)는 데이터 섹터(210)와 서보 섹터(230)을 포함한다. 본 실시예는 데이터 섹터(210)의 구조에서만 도 1의 패턴 자기기록매체(100)와 차이가 있다. 따라서, 차이점에 대해서만 설명하고, 설명되지 않은 부재의 설명은 도 1 내지 도 3의 동일 명칭 부재의 설명에 의하는 것으로 한다.
데이터 섹터(210)는 기판(212) 위에 그루브(216)에 의해 상호 이격 형성된 복수의 자기기록영역(214)을 포함하며, 복수의 자기기록영역(214)이 환형의 복수의 트랙을 형성한다. 복수의 자기기록영역(214)은 크로스 트랙 방향 및 다운 트랙 방향을 따라서 비트 단위로 이격되어 있다. 이와 같이 복수의 자기기록영역(214)이 비트 단위로 이산된 구조의 패턴 자기기록매체는 비트 패턴 매체(bit patterned media)라고도 한다.
서보 섹터(230)는 상기 복수의 트랙에 대한 서보 정보가 상기 복수의 트랙을 따라 기록될 수 있는 영역이며, 본 실시예의 패턴 자기기록매체(200)에는 서보 섹터(230)의 일부 트랙에만 상기 일부 트랙에 대한 서보 정보가 물리적 서보 패턴의 형태로 기록되어 있다. 서보 섹터(230)의 영역 중 물리적 서보 패턴이 형성된 일부 트랙을 제외한 나머지 트랙은 연속적인 자기기록층(235)으로 되어 있으며, 이 영역에도 각 트랙에 대한 서보 정보가 기록될 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패턴 자기기록매체(200')의 구조를 보이는 도면이다. 서보 섹터(230)의 모든 트랙에 서보 정보가 기록되어 있다는 점에서만 도 5의 패턴 자기기록매체(200)와 차이가 있다. 즉, 서보 섹터(230)의 일부 트랙에 자기기록층(232)이 물리적으로 패터닝 되어 형성된 물리적 서보 패턴의 형태로 해당 트랙에 대한 서보 정보가 기록되어 있고, 나머지 트랙의 자기기록층(235')에는 자기적 서보 패턴의 형태로 각 해당 트랙의 서보 정보가 기록되어 있다.
이상에서 상술한 본 발명의 실시예에 의한 패턴 자기기록매체(100,200)는 서보 섹터(130,230)에서 일부 트랙에 대한 서보 정보만이 물리적 서보 패턴으로 형성 되고 나머지 트랙은 서보 정보가 기록될 수 있는 연속된 자기기록층으로 형성되어 있다. 따라서, 하드 디스크 드라이브에 조립된 후 물리적 서보 패턴을 레퍼런스로 하여 온라인 상에서 나머지 트랙에 대한 셀프 서보 기록이 가능하다.
또한, 상술한 본 발명의 실시예에 의한 패턴 자기기록매체(100',200')는 서보 섹터(130,230)에서 일부 트랙에 대한 서보 정보만이 물리적 서보 패턴으로 형성되고 나머지 트랙에 대한 서보 정보는 연속된 자기기록층에 자기적 서보 패턴으로 서보 정보가 형성된 구조이다. 따라서, 서보 섹터(130,200) 전체가 물리적 서보 패턴으로 형성된 구조에 비해 패턴 자기기록매체(100',200')에 대한 헤드 슬라이더의 부상 특성이 양호하며, 물리적 서보 패턴의 경우 재생 출력이 낮은 단점이 보완된다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 셀프 서보 기록 방법을 설명한다.
먼저, 도 9를 참조하여, 셀프 서보 기록 방법을 수행할 수 있는 하드 디스크 드라이브의 개략적인 구성을 설명하면 다음과 같다. 도면을 참조하면, 본 발명의 실시예의 셀프 서보 기록 방법을 수행하는 하드 디스크 드라이브(400)는 헤드 디스크 어셈블리(Head Disk Assembly)(410)와 회로부(420)를 포함한다.
헤드 디스크 어셈블리(410)는 자기기록매체(411)와 액츄에이터(413)를 포함한다. 상기 자기기록매체(411)는 전술한 본 발명의 실시예에 따른 패턴 자기기록매체(도 1의 100, 도 4의 200)가 채용될 수 있다. 자기기록매체(411)는 스핀들 모터(412)에 의해 회전되며, 엑츄에이터(413)는 보이스 코일 모터(voice coil motor; VCM)(417)에 의해 구동된다. 액츄에이터(413)의 끝단에는 자기헤드(415)를 탑재한 슬라이더가 장착된다.
회로부(420)는 프리 앰프(pre amplifier)(421), 재생/기록 채널(read/write channel)(422), 제어부(423), 보이스 코일 모터 구동부(424), 스핀들 모터 구동부(425), DDC(Disk Data Controller)(426), 메모리(427) 및 버퍼 메모리(428)를 포함한다. 프리 앰프(421)는 재생시에는 자기헤드(415)에서 픽업된 신호를 증폭한 아날로그 재생신호를 재생/기록 채널(422)에 인가하고, 기록시에는 재생/기록 채널(422)로부터 인가되는 부호화된 기록데이터가 자기헤드(415)를 통해 자기기록매체(411)에 기록되도록 한다. 재생/기록 채널(422)은 프리 앰프(421)로부터 인가되는 재생신호로부터 데이터 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(426)에 인가하며, DDC(426)로부터 인가되는 기록데이터를 디코딩하여 프리 앰프(421)에 인가한다. DDC(426)는 호스트 컴퓨터와 제어부(423)간의 통신을 인터페이스 하며, 버퍼 메모리(428)은 호스트 컴퓨터와, 제어부(423)와, 재생/기록 채널(422) 사이에 전송되는 데이터를 일시 저장한다.
자기헤드(415)로부터 독출된 서보 정보는 프리 앰프(421), 재생/기록 채널(422)을 거쳐 제어부(423)에 전달된다. 제어부(423)는 독출된 서보 정보를 참조하여 다음 트랙의 서보 정보를 생성하고, 메모리(427)에 저장된 수행 프로그램에 의해 보이스 코일 구동부(424)에 자기 헤드(415)의 위치 제어를 위한 제어 신호를 인가한다.
보이스 코일 모터 구동부(424)는 인가된 제어 신호에 따라 자기헤드(415)가 다음 트랙의 서보 정보를 기록할 수 있는 위치로 액츄에이터가 이동되도록 보이스 코일 모터(417)를 구동한다. 또한, 제어부(423)에서 생성된 서보 정보는 재생/기록 채널(422) 및 프리앰프(421)를 거쳐 자기헤드(415)가 자기기록매체에 정보를 기록하도록 전달된다.
도 10은 셀프 서보 기록 방법의 단계를 설명하는 흐름도이며, 도 11a 및 도 11b는 서보 기록 시, 스큐 각에 따라 자기 헤드를 이동시키는 방향을 설명하는 개념도이다. 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 셀프 서보 기록 방법을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 셀프 서보 기록 방법은 일부 트랙에 물리적 서보 패턴이 형성된 본 발명의 실시예의 패턴 자기기록매체를 하드 디스크 드라이브에 장착하고 상기 물리적 서보 패턴을 읽을 수 있는 기준위치로 자기헤드를 이동시키는 단계와, 상기 자기헤드를 미세 이동시키며, 물리적 서보 패턴에 의한 재생신호를 기준신호로 하여, 물리적 서보 패턴이 기록되지 않은 나머지 트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계를 포함한다.
예를 들어, 먼저 자기기록매체를 하드 디스크 드라이브 상에 조립한 후, 기준 위치로 자기헤드를 이동시킨다(S310). 여기서, 자기기록매체는 서보 섹터의 일부 트랙에만 물리적 서보 패턴에 의해 서보 정보가 기록되어 있는 패턴 자기기록매체가 될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 패턴 자기기록매체(도 1의 100, 도 5의 200)가 채용될 수 있으며, 기준 위치는 물리적 서보 패턴이 형성된 위치를 의미한다. 이하에서는 물리적 서보 패턴이 한 트랙에만 형성되어 있다고 가정하고, 기준 위치를 트랙 #N이라 한다.
다음, 자기 헤드를 미세 이동시키며 기록되어 있는 서보 정보를 독출하고, 동시에 독출된 신호를 기준 신호로 하여 다음 트랙의 서보 정보를 기록한다(S320). 예를 들어, 처음에는 물리적 서보 패턴이 형성된 트랙 #N에 대한 서보 정보로부터 상기 서보 패턴이 형성된 트랙에 최인접하고 서보 정보가 기록되지 않은 트랙에 #(N+1) 또는 #(N-1)의 아이디를 부여하고 #(N+1) 또는 #(N-1)의 트랙을 추종할 수 있는 버스트를 기록하는 서보 기록을 수행한다. 다음에는, 트랙 #(N+1) 또는 #(N-1)로부터의 서보 정보를 기준신호로 하여 트랙 #(N+1) 또는 #(N-1)에 최인접한 다음 트랙에 트랙 아이디 #(N+2) 또는 #(N-2)를 부여하고 #(N+2) 또는 #(N-2)의 트랙을 추종할 수 있는 버스트를 기록하는 서보 기록을 수행한다.
여기서, 자기 헤드의 미세 이동 방향은 하드 디스크 드라이브의 스큐 각(skew angle)의 절대값이 커지는 방향이 되어야 하고, 구체적인 방향은 스큐 각(skew angle)의 부호에 의해 정해진다. 도 11a 및 도 11b를 참조하여, 이에 대해 설명하면 다음과 같다. 도면들에서, C는 디스크 형상의 패턴 자기기록매체의 중심을 나타낸다. 자기헤드(415)는 기록헤드(415a)와 재생헤드(415b)를 포함하여 이루어진다. 액츄에이터 암(actuator arm)의 끝단에 장착되어 액츄에이터 암의 회전에 따라 자기기록매체와 마주하게 되는 자기 헤드(415)는 스큐 각(θ)을 갖는다. 스큐 각(θ)은 기록헤드(415a)와 재생헤드(415b)의 중심을 이은 선 및 트랙 중심선과 나란한 선이 이루는 각으로 정의되며, 자기헤드(415)가 마주하는 자기기록매체의 트랙 위치에 따라 다른 값을 갖는다. 상기 스큐 각(θ) 및 기록헤드(415a)와 재생헤드(415b)간의 오프셋(d)에 따라, 기록헤드(415a)와 재생헤드(415b)는 크로스 트랙 방향을 따라 편차 δ를 나타내게 된다. 도 10a와 같이 기록 헤드(415a)가 재생 헤드(415b)에 비해 내주 쪽에 있는 경우의 스큐 각의 부호를 음(-)이라고 하면, 이 경우, 재생헤드(415b)가 트랙 아이디 #N인 트랙의 중심선을 따라 기준 신호가 되는 서보 정보를 읽고 있을 때 기록헤드(415a)는 이보다 내주 쪽에 위치하는 트랙 라인을 마주하게 된다. 즉, 이와 같은 위치에서, 자기헤드(415)는 기준 신호를 제공하는 트랙보다 내주에 위치한 트랙에만 새로운 서보 정보를 기록할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 자기헤드(415)를 스큐 각(θ)이 음의 방향으로 커지도록, 즉, 내주쪽으로 미세 이동시키면서, 트랙 #N의 서보 정보를 기준신호로 하여 트랙 #N에 인접한 트랙에 트랙 #(N+1)에 해당하는 서보 정보를 기록한다. 다음, 자기헤드(415)를 내주쪽으로 더 이동시키면서 #(N+1)의 서보 정보를 독출하고 이를 기준신호로 하여 트랙 #(N+1)의 내주 쪽 다음 트랙에 트랙 #(N+2)에 해당하는 서보 정보를 기록한다.
도 11b와 같이 기록 헤드(415a)가 재생 헤드(415b)에 비해 외주 쪽에 있는 경우의 스큐 각의 부호를 양(+)이라고 하면, 이 경우, 재생헤드(415b)가 트랙 아이디 #N인 트랙의 중심선을 따라 서보 정보를 읽고 있을 때 기록헤드(415a)는 이보다 외주 쪽에 위치하는 트랙 라인을 마주하게 된다. 즉, 이와 같은 위치에서, 자기헤드(415)는 기준 신호를 제공하는 트랙보다 외주에 위치한 트랙에만 새로운 서보 정보를 기록할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 자기헤드(415)를 스큐 각(θ)이 양의 방향으로 커지도록, 즉, 외주쪽으로 미세 이동시키면서, 트랙 #N의 서보 정보를 기준신호로 하여 트랙 #N에 인접한 트랙에 트랙 #(N-1)에 해당하는 서보 정보를 기록 한다. 다음, 자기헤드(415)를 외주쪽으로 더 이동시키면서 #(N-1)의 서보 정보를 독출하고 이를 기준신호로 하여 트랙 #(N-1)의 외주 쪽 다음 트랙에 트랙 #(N-2)에 해당하는 정보를 기록한다.
이와 같이, 자기헤드(415)는 스큐 각(θ)의 절대값이 커지는 방향으로 이동되어야 서보 정보가 기록되지 않은 트랙에 새로운 서보 정보를 기록할 수 있다. 구체적으로, 스큐 각(θ)이 음인 경우 자기헤드(415)를 내주 쪽으로 미세 이동시키며 서보 정보를 기록하여야 하며, 스큐 각(θ)이 양인 경우 자기헤드(415)를 외주 쪽으로 미세 이동시키며 서보 정보를 기록해야 한다. 따라서, 전체 트랙에 서보 정보를 기록할 수 있으려면, 최초의 기준 신호를 제공하는 트랙, 즉, 물리적 서보 패턴이 형성된 트랙은 스큐 각(θ)의 절대값이 최소인 트랙이 되어야 한다.
또한, 자기 헤드를 미세 이동시키는 간격은 스큐 각(θ)과 기록헤드(415a)와 재생헤드(415b) 간의 오프셋(d)을 고려하여 결정되며, 재생헤드(415b)에 의해 기준 신호를 독출하며 동시에 기록헤드(415a)에 의한 서보 기록이 수행되도록 대략, 반 트랙 이내의 간격으로 이동시킬 수 있다.
다음, 서보 정보를 기록한 트랙이 최내주 또는 최외주 트랙인지 여부를 판단한다(S330). 최내주 또는 최외주 트랙에 해당하지 않는 경우 전단계(S320)를 반복 수행하고, 최내주 또는 최외주 트랙에 해당하는 경우 자기기록매체의 전체 트랙에 대한 서보 정보가 기록되었는지 여부를 판단한다(S340). 전체 트랙에 서보 정보가 기록된 경우 셀프 서보 기록이 종료된다. 전체 트랙에 서보 정보가 기록되지 않은 경우, 블록 S320에서의 자기헤드 이동방향을 반전시키도록 신호값을 부여하고 (S350), 기준 위치로 자기헤드를 재이동시킨다(S310). 다음, 블록 S320 이하를 수행하며, 이 때 자기헤드를 미세 이동시키는 방향은 블록 S350을 지나기 전과는 반대가 된다. 블록 S330과 블록 S340의 판단에 따라 전체 트랙에 서보 정보가 기록되면 셀프 서보 기록을 종료한다. 이와 같은 단계에 따라 서보 섹터의 일부 트랙은 물리적 서보 패턴에 의에 서보 정보가 기록되고 나머지 트랙에는 자기적 서보 패턴에 의해 서보 정보가 기록되어 있는 패턴 자기기록매체(도 4의 100', 도 8의 200')가 형성된다.
이러한 본원 발명인 패턴 자기기록매체 및 상기 패턴 자기기록매체에 서보 정보를 기록하는 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 패턴 자기기록매체의 구조를 보인다.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대한 사시도이다.
도 3은 도 1의 B 부분을 확대한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 도 1의 패턴 자기기록매체의 전체 트랙에 서보 정보가 기록된 것을 보인다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 패턴 자기기록매체의 구조를 보인다.
도 6은 도 5의 A 부분을 확대한 사시도이다.
도 7은 도 5의 B 부분을 확대한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 도 1의 패턴 자기기록매체의 전체 트랙에 서보 정보가 기록된 것을 보인다.
도 9는 본 발명의 셀프 서보 기록 방법을 수행하는 하드 디스크 드라이브의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 10은 본 발명의 셀프 서보 기록 방법의 단계를 설명하는 흐름도이다.
도 11a 및 도 11b는 스큐각에 따라 서보 기록 방향을 설명하는 개념도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100,100' 200,200'...자기기록매체 110,210...데이터 섹터
114,214...자기기록영역 116,216...그루브
132,232...패턴된 자기기록층 135,235...연속 자기기록층
410...헤드 디스크 어셈블리 412...스핀들 모터
413...엑츄에이터 415...자기헤드
417...보이스코일 모터 420...회로부
421...프리앰프 422...재생/기록 채널
423...제어부 424...보이스코일 모터 구동부
425...스핀들 모터 구동부 426...DDC
427...메모리 428...버퍼 메모리

Claims (14)

  1. 상호 이격 형성된 복수의 자기기록영역을 구비하며, 상기 복수의 자기기록영역이 환형의 복수의 트랙을 형성하는 구조의 데이터 섹터;
    상기 복수의 트랙에 대한 서보 정보가 상기 복수의 트랙을 따라 기록될 수 있는 서보 섹터;를 포함하며,
    상기 서보 섹터의 일부 트랙에만 상기 일부 트랙에 대한 서보 정보가 자기기록층이 물리적으로 패턴된 구조의 물리적 서보 패턴의 형태로 기록되어 있는 패턴 자기기록매체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서보 섹터의 상기 일부 트랙을 제외한 나머지 트랙은 연속적인 자기기록층으로 되어 있는 패턴 자기기록매체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서보 섹터의 상기 나머지 트랙 각각에 해당 트랙에 대한 서보 정보가 기록되어 있는 패턴 자기기록매체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 일부 트랙은 상기 패턴 자기기록매체를 구동하는 하드 디스크 드라이브 의 스큐 각(skew angle)의 절대값이 최소가 되는 트랙을 포함하는 패턴 자기기록매체.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 패턴 자기기록매체는 상기 복수의 자기기록영역이 트랙 단위로 이산된 이산 트랙 매체인 패턴 자기기록매체.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 패턴 자기기록매체는 상기 복수의 자기기록영역이 비트 단위로 이산된 비트 패턴 매체인 패턴 자기기록매체.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상호 이격 형성된 복수의 자기기록영역 사이에 그루브가 형성된 패턴 자기기록매체.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 그루브가 비자성 물질로 채워진 패턴 자기기록매체.
  9. (가) 제1항의 패턴 자기기록매체를 하드 디스크 드라이브에 장착하고, 상기 물리적 서보 패턴을 읽을 수 있는 기준위치로 자기헤드를 이동시키는 단계;
    (나) 상기 자기헤드를 미세 이동시키며, 상기 물리적 서보 패턴에 의한 재생신호를 기준신호로 하여, 상기 물리적 서보 패턴이 기록되지 않은 상기 서보 섹터의 나머지 트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계;를 포함하는 셀프 서보 기록 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 (나) 단계는,
    상기 물리적 서보 패턴에 의한 재생신호를 기준신호로 하여, 상기 서보 섹터의 상기 일부 트랙에 최인접한 제1트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계;
    상기 제1트랙에 기록된 서보 정보에 의한 재생신호를 기준신호로 하여, 상기 제1트랙에 최인접한 제2트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계;를 포함하는 셀프 서보 기록 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 자기 헤드를 미세 이동시키는 간격은 반 트랙 이하인 셀프 서보 기록 방법.
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 (나)단계는,
    상기 하드 디스크 드라이브의 스큐 각(skew angle)의 절대값이 증가하는 방 향으로 상기 자기헤드를 미세 이동시키는 셀프 서보 기록 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 패턴 자기기록매체의 상기 일부 트랙은 상기 하드 디스크 드라이브의 스큐 각(skew angle)의 절대값이 최소가 되는 트랙을 포함하는 셀프 서보 기록 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 (나) 단계는,
    상기 스큐 각이 음의 값에서 양의 값에 이르는 범위를 갖는 경우,
    스큐 각이 증가하는 방향으로 상기 자기헤드를 미세 이동시키며, 상기 물리적 서보 패턴이 기록되지 않은 상기 서보 섹터의 나머지 트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계;
    상기 기준위치로 상기 자기헤드를 재이동시키는 단계;
    스큐 각이 감소하는 방향으로 상기 자기헤드를 미세 이동시키며, 상기 물리적 서보 패턴이 기록되지 않은 상기 서보 섹터의 나머지 트랙에 해당 트랙에 대한 서보 정보를 기록하는 단계;를 포함하는 셀프 서보 기록 방법.
KR1020070125771A 2007-12-05 2007-12-05 패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 대한 셀프 서보기록 방법 KR101430613B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070125771A KR101430613B1 (ko) 2007-12-05 2007-12-05 패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 대한 셀프 서보기록 방법
US12/101,384 US20090147402A1 (en) 2007-12-05 2008-04-11 Patterned magnetic recording medium and method of self servo writing onto the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070125771A KR101430613B1 (ko) 2007-12-05 2007-12-05 패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 대한 셀프 서보기록 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090058956A true KR20090058956A (ko) 2009-06-10
KR101430613B1 KR101430613B1 (ko) 2014-08-18

Family

ID=40721389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070125771A KR101430613B1 (ko) 2007-12-05 2007-12-05 패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 대한 셀프 서보기록 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20090147402A1 (ko)
KR (1) KR101430613B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4331236B2 (ja) * 2007-12-27 2009-09-16 株式会社東芝 ディスク記憶装置
US8665549B2 (en) 2011-09-29 2014-03-04 HGST Netherlands B.V. Method for creating burst magnitude servo patterns with unipolar bits on a magnetic media of a magnetic data recording system
US11475912B1 (en) 2021-06-11 2022-10-18 Seagate Technology Llc Synchronous writing of patterned media
US11735220B2 (en) 2021-12-27 2023-08-22 Seagate Technology Llc Phase locking multiple clocks of different frequencies

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007172691A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Tdk Corp 磁気記録媒体、スタンパー、記録再生装置およびパラメータ測定方法
JP4316580B2 (ja) * 2006-03-28 2009-08-19 株式会社東芝 磁気記録装置およびサーボ情報記録方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101430613B1 (ko) 2014-08-18
US20090147402A1 (en) 2009-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6529341B1 (en) Magnetic recording/reproduction device using preformat information
KR100618884B1 (ko) 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법
US8743496B2 (en) Servo pattern compatible with planarization constraints of patterned media and use of a single master template
JP2010134977A (ja) 磁気記録媒体及び磁気記憶装置
KR101282838B1 (ko) 수퍼트랙을 가지는 비트 패턴 매체, 이러한 비트 패턴매체의 트랙 추종 방법, 이러한 비트 패턴 매체에 적합한헤드, 및 이러한 비트 패턴 매체와 헤드를 포함하는 정보기록/재생 장치
JP4933220B2 (ja) ハードディスクドライブのバースト記録方法、バースト周辺部の消去方法及びハードディスクドライブ
US8670207B2 (en) Servo pattern compatible with planarization constraints of patterned media and use of a single master template
KR101430613B1 (ko) 패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 대한 셀프 서보기록 방법
US7948707B2 (en) Magnetic recording medium, method of recording servo pattern on magnetic recording medium, and magnetic head
US8947809B2 (en) Encoding scheme for bit patterned media
KR100574941B1 (ko) 하드디스크 드라이브를 위한 서보 기록 방법
KR100900201B1 (ko) 자기기록매체, 이를 채용하는 하드디스크 드라이브 및하드디스크 드라이브의 ｗｒ 오프셋 측정방법
US20110149437A1 (en) Method and apparatus for read and write data in a disk drive with discrete track disk
JP3078224B2 (ja) 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御システム
KR20090131984A (ko) 서보 기록 방법, 서보 패턴의 위상 편차 보상 방법 및 이를수행하는 하드디스크 드라이브
US7471478B2 (en) Magnetic disk producing method
JP2003263850A (ja) 磁気記録媒体および磁気記録装置
US6091566A (en) Magnetoresistive head and hard drive system having offsets from center of the servo area to minimize microjogging
US20090147397A1 (en) Patterned magnetic recording medium and method of recording track information onto the same
JP3787969B2 (ja) 磁気ディスク媒体へのサーボ書き込み方法
KR20100125665A (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 형성 방법
US6999259B2 (en) Master disc and method of manufacturing the same
US20080316635A1 (en) Deriving servo PES from DC erased bursts in perpendicular recording
US20080297938A1 (en) Erase band compensated offset servo trimming
JP2006228348A (ja) 情報書込装置及び方法、磁気ディスク製造装置及び方法、磁気ディスク

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170621

Year of fee payment: 4