KR20090050328A

KR20090050328A - Apparatus and method for automatic assembling a side bracket of a hanger case for an elevator door

Info

Publication number: KR20090050328A
Application number: KR1020070116706A
Authority: KR
Inventors: 김한정
Original assignee: 주식회사 미륭산업
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2009-05-20
Also published as: KR100915197B1; CN101434360A; CN101434360B

Abstract

여러 공정의 롤러 포밍 가공을 단계적으로 거쳐 성형 가공된 행거 케이스의 사이드 브라켓을 자동으로 결합할 수 있는 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치 및 방법에 대하여 개시한다.Disclosed is a side bracket automatic coupling device and method for an elevator door hanger case which can automatically couple side brackets of a hanger case molded through a step of roller forming in various processes.

본 발명은 롤러 포밍 가공의 제1-9공정이 완료된 행거 케이스를 사이드 브라켓의 가 결합위치에 공급하여 행거 케이스의 양단에 사이드 브라켓을 각각 가 결합하고 전진 및 회동되는 가 결합부와, 가 결합부에 의해 전진 및 회동되어 안착되는 행거 케이스와 사이드 브라켓의 겹치는 부분를 1·2차 코킹하여 고정하기 위한 프레스 코킹부와, 프레스 코킹부에 의해 1·2차 코킹되는 행거 케이스의 코킹 위치를 변환시키기 위한 이송부와, 프레스 코킹부에 의해 양단에 사이드 브라켓이 각각 고정 결합된 행거 케이스를 프레스 코킹부에서 배출시키기 위한 배출부, 및 가 결합부, 프레스 코킹부, 이송부 및 배출부의 기능을 제어하기 위한 제어부로 구성된다.The present invention is to supply the hanger case 1-9 of the roller forming process is completed to the temporary coupling position of the side bracket to couple the side brackets to both ends of the hanger case, and the adjoining portion to move forward and rotation, and the temporary coupling portion Press caulking portion for first and second caulking and fixing the overlapping portion of the hanger case and the side bracket to be moved forward and rotated by the; and to change the coking position of the hanger case primary and second caulking by the press caulking portion As a control unit for discharging the hanger case which is fixedly coupled to both ends by the transfer unit and the press caulking unit from the press caulking unit, and the control unit for controlling the functions of the temporary coupling unit, the press caulking unit, the conveying unit and the discharge unit. It is composed.

이와 같은 본 발명에 의하면, 가 결합, 프레스 코킹, 이송 및 배출공정이 단계적으로 연속 수행되는 장치를 구현하여 행커 케이스의 사이드 브라켓을 자동으로 결합함으로써, 기존의 수작업으로 이루어지던 행거 케이스의 사이드 브라켓의 결합을 자동화하여 결합공정에 따른 작업시간을 단축하고 생산성을 높일 수 있다.According to the present invention, by implementing a device in which the temporary coupling, press caulking, transfer and discharge process is carried out step by step automatically by automatically coupling the side bracket of the hanger case, the side bracket of the hanger case was made by conventional manual By automating the joining process, the working time of the joining process can be shortened and productivity can be increased.

엘리베이터, 도어, 행거 케이스, 사이드 브라켓, 자동 결합 Elevator, door, hanger case, side bracket, auto mating

Description

Side bracket automatic coupling device and method of hanger case for elevator door {APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC ASSEMBLING A SIDE BRACKET OF A HANGER CASE FOR AN ELEVATOR DOOR}

본 발명은 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 엘리베이터의 출입문을 개폐하는 수단인 롤러의 운동을 안내하기 위해서 여러 공정의 롤러 포밍 가공에 의하여 단계적으로 성형 가공된 행거 케이스의 양단에 사이드 브라켓을 자동으로 결합할 수 있는 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device and method for automatically engaging side brackets of a hanger case for an elevator door, and in particular, a hanger formed by step forming by roller forming in various processes to guide movement of a roller, which is a means of opening and closing an elevator door. The present invention relates to a side bracket automatic coupling device and method for a hanger case for an elevator door that can automatically couple side brackets to both ends of the case.

일반적으로, 엘리베이터는 광산, 공장, 고층 건물 등에서 화물 또는 사람을 상,하로 이동시키기 위한 수직운동을 하는 기계적인 장치로써 사람 또는 화물의 엘리베이터 내부로의 출입을 위해서는 건물의 각층에 출입구가 구비되어 있고, 이 출입구에는 미닫이 타입의 도어가 설치되어 승강로 내로 추락을 방지하게 되며, 이 도어 상부에는 수평방향으로 배치되는 행거가 부착되어 있고, 이 행거에는 롤러가 결합되어 있어 롤러가 승강로 벽에 고정되어 있는 레일을 따라 이동하게 됨으로써 개폐된다. 이때, 통상적으로 레일을 고정하는 수단으로 행거 케이스가 사용되는 것 이다.In general, elevators are mechanical devices that vertically move cargo or people up and down in mines, factories, high-rise buildings, etc., and are provided with entrances on each floor of the building to access people or cargo into the elevator. This doorway is provided with a sliding door to prevent falling into the hoistway, and the upper part of the door has a hanger arranged in a horizontal direction, and the roller is coupled to the hanger so that the roller is fixed to the hoistway wall. It is opened and closed by moving along the rail. At this time, the hanger case is typically used as a means for fixing the rail.

이러한 행거 케이스는 여러 공정의 롤러 포밍 가공에 의하여 단계적으로 성형 제작되며, 그 제작 공정은 대한민국 특허등록 제0462277호의 “엘리베이터 도어용 행거 케이스 제조방법”에 개시되어 있다.Such a hanger case is formed by step forming by roller forming process of various processes, and the manufacturing process thereof is disclosed in Korean Patent Registration No. 0462277, "Hanger Case Manufacturing Method for Elevator Door".

즉, 행거 케이스는 롤러 포밍 가공의 제1-9공정에 의해 순차적으로 성형 제작된다.That is, a hanger case is shape | molded sequentially by the 1-9 process of roller forming process.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 행거 케이스(200)의 양단에는 제1-9공정이 완료된 후 도어의 상부에 수평방향으로 부착되는 행거 케이스(200)를 승강로 벽에 고정함은 물론 도어의 개폐를 위해 레일을 따라 이동되는 롤러의 이탈이 방지되도록 마감재의 기능을 갖는 사이드 브라켓(210)이 각각 결합된다.On the other hand, as shown in Figure 1, at both ends of the hanger case 200, after the 1-9 process is completed, the hanger case 200, which is attached to the upper part of the door in a horizontal direction, as well as fixing the wall of the hoistway of course, Side brackets 210 having a function of a finishing material are coupled to each other so that separation of the rollers moved along the rail for opening and closing is prevented.

기존의 행거 케이스(200)의 양단에 사이드 브라켓(210)을 결합하는 공정은 미도시된 코킹장치의 프레스 코킹부에 행거 케이스(200)를 수직상태로 위치시키고 행거 케이스(200)의 양단에 사이드 브라켓(210)을 각각 겹치게 가 결합시킨 상태에서 강판이 겹치는 부분을 특수한 코킹 정으로 찍어 양자를 결합하는 코킹작업에 의해 사이드 브라켓(210)과 겹치는 행거 케이스(200)의 제 1절곡부(202)를 1차 코킹하고 이후 행거 케이스(200)의 코킹 위치 변환, 즉 행거 케이스(200)를 프레스 코킹부에 수평상태로 위치시키고 사이드 브라켓(210)과 겹치는 행거 케이스(200)의 연결부(204)를 2차 코킹함으로써 행거 케이스(200)의 양단에 사이드 브라켓(210)을 결합하였다.The process of coupling the side brackets 210 to both ends of the existing hanger case 200 is to place the hanger case 200 in the vertical state to the press caulking portion of the not shown caulking device and side to both ends of the hanger case 200 The first bent portion 202 of the hanger case 200 overlapping with the side bracket 210 by a caulking operation of joining the two parts by overlapping the steel plate in a special caulking tablet in a state in which the brackets 210 overlap each other. First caulking and then the caulking position of the hanger case 200, that is, the hanger case 200 is positioned horizontally in the press caulking portion and the connecting portion 204 of the hanger case 200 overlapping the side bracket 210 Side bracket 210 was coupled to both ends of the hanger case 200 by secondary caulking.

그러나, 종래의 행거 케이스에 사이드 브라켓을 결합 시 행거 케이스의 양단 에 사이드 브라켓을 각각 가 결합, 행거 케이스와 사이드 브라켓의 겹치는 부분에 대한 1,2차 코킹, 및 행거 케이스의 코킹 위치 변환 등이 모두 작업자에 의해 수동으로 이루어졌기 때문에 작업시간이 많이 소요되었고, 제작에 따른 생산성의 저하로 제작비용이 상승하게 되는 문제점이 있었다.However, when the side brackets are combined with the conventional hanger case, the side brackets are coupled to both ends of the hanger case, the first and second caulking of the overlapping parts of the hanger case and the side bracket, and the change of the caulking position of the hanger case. Since it was made manually by a worker, a lot of working time was required, and there was a problem that the production cost increased due to the decrease in productivity due to the production.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 여러 공정의 롤러 포밍 가공을 단계적으로 거쳐 성형 가공된 행거 케이스의 양단에 사이드 브라켓을 자동으로 결합할 수 있도록 한 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치 및 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to automatically couple the side brackets to both ends of the hanger case is formed through a step of the roller forming process of various processes. It is to provide a side bracket automatic coupling device and method of a hanger case for an elevator door.

상기와 같은 목적을 해소하기 위해서, 본 발명은,In order to solve the above object, the present invention,

롤러 포밍 가공의 제1-9공정에 의해 단계적으로 성형 가공된 행거 케이스의 사이드 브라켓을 결합하는 장치에 있어서,In the apparatus for joining the side bracket of the hanger case formed step by step 1-9 of the roller forming process,

상기 롤러 포밍 가공의 제1-9공정이 완료된 상기 행거 케이스를 상기 사이드 브라켓의 가 결합위치에 공급하여 행거 케이스의 양단에 사이드 브라켓을 각각 가 결합하고 전진 및 회동되는 가 결합부와,A temporary coupling part for supplying the hanger case in which the roller forming process of 1-9 has been completed to the temporary coupling position of the side bracket to couple side brackets to both ends of the hanger case, and to move forward and rotation;

상기 가 결합부에 의해 전진 및 회동되어 안착되는 상기 행거 케이스와 사이드 브라켓의 겹치는 부분를 1·2차 코킹하여 고정하기 위한 프레스 코킹부와,A press caulking portion for first and second caulking and fixing the overlapping portions of the hanger case and the side bracket which are moved forward and rotated by the temporary coupling portion;

상기 프레스 코킹부에 의해 1·2차 코킹되는 상기 행거 케이스의 코킹 위치를 변환시키기 위한 이송부와,A transfer unit for converting a caulking position of the hanger case primary and secondary caulked by the press caulking unit,

상기 프레스 코킹부에 의해 양단에 사이드 브라켓이 각각 고정 결합된 행거 케이스를 상기 프레스 코킹부에서 배출시키기 위한 배출부, 및A discharge part for discharging the hanger case having side brackets fixed to both ends by the press caulking part from the press caulking part, and

상기 가 결합부, 프레스 코킹부, 이송부 및 배출부의 기능을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치를 제공한다.It provides a side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door, characterized in that it comprises a control unit for controlling the functions of the temporary coupling portion, the press caulking portion, the transfer portion and the discharge portion.

또한, 본 발명의 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓을 자동으로 결합하는 방법으로서,In addition, as a method of automatically coupling the side bracket of the hanger case for an elevator door of the present invention,

상기 롤러 포밍 가공에 의해 단계적으로 성형 가공된 상기 행거 케이스를 수평상태로 상기 가 결합부의 사이드 브라켓의 가 결합위치에 공급하여 상기 행거 케이스의 양단에 사이드 브라켓을 각각 가 결합하고 전진 및 회동되어 상기 프레스 코킹부에 수직상태로 안착시키는 가 결합공정과,The hanger case formed by the roller forming process step by step is supplied in a horizontal state to the temporary coupling position of the side bracket of the temporary coupling portion, and the side brackets are coupled to both ends of the hanger case, respectively, and are advanced and rotated. A temporary coupling process for seating in a vertical state on the caulking unit,

상기 가 결합공정에 의해 상기 프레스 코킹부에 전진 및 회동되어 수직상태로 안착된 상기 행거 케이스와 사이드 브라켓의 겹치는 부분을 1차 코킹하여 고정하는 제 1 결합공정과,A first coupling step of first caulking and fixing the overlapping portions of the hanger case and the side bracket seated in a vertical state by being moved forward and rotated by the temporary coupling step;

상기 제 1 결합공정이 완료된 상기 행거 케이스의 코킹 위치를 상기 이송부에 의해 변환시켜서 상기 프레스 코킹부에 수평상태로 안착시키는 이송공정과,A transfer step of converting the caulking position of the hanger case in which the first joining step is completed by the transfer part and seating the press caulking part in a horizontal state;

상기 이송공정에 의해 코킹 위치가 변환된 상기 행거 케이스와 사이드 브라켓의 겹치는 부분에 대하여 2차 코킹하여 고정하는 제 2 결합공정, 및A second joining step of second caulking and fixing the overlapping portion of the hanger case and the side bracket whose caulking position is changed by the transfer process; and

상기 제 2 결합공정이 완료되어 양단에 사이드 브라켓이 각각 고정 결합된 상기 행거 케이스를 상기 배출부에 의해 상기 프레스 코킹부로부터 배출시키는 배출공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합방법을 제공한다.And a side bracket of the hanger case for the elevator door, wherein the second coupling process is completed and the hanger cases having side brackets fixed to both ends are discharged from the press caulking unit by the discharge unit. Provides an automatic joining method.

본 발명에 의한 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치 및 방법은 롤러 포밍 가공의 제1-9공정을 단계적으로 거쳐 성형 가공된 행커 케이스에 사이드 브라켓을 자동으로 결합할 수 있는 장치를 구현함으로써, 기존의 수작업으로 이루어지던 행거 케이스의 사이드 브라켓의 결합을 자동화하여 결합공정에 따른 작업시간을 단축하고 생산성을 높일 수 있는 유용한 효과가 제공되는 것이다.The side bracket automatic coupling device and method of the elevator door hanger case according to the present invention by implementing a device capable of automatically coupling the side bracket to the molded hanger case by step 1-9 of the roller forming process By automating the coupling of the side bracket of the hanger case, which was made by hand, it is useful to shorten the working time and increase productivity.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the side bracket automatic coupling device and method of the elevator door hanger case according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 제시되는 행거 케이스는 종래의 행거 케이스와 동일한 구성 및 부호를 부여하여 설명하기로 한다.The hanger case presented below will be described with the same configuration and reference numerals as the conventional hanger case.

본 발명의 의한 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치는, 도 2 내지 도 8을 참조하면, 롤러 포밍 가공의 제1-9공정에 의해 단계적으로 성형 가공된 행거 케이스(200)를 사이드 브라켓(210)의 가 결합위치에 공급하여 행거 케이스(200)의 양단에 사이드 브라켓(210)을 각각 가 결합하고 전진 및 회동되는 가 결합부(10)와, 가 결합부(10)에 의해 전진 및 회동되어 안착되는 행거 케이스(200)와 사이드 브라켓(210)의 겹치는 부분를 1·2차 코킹하여 고정하기 위한 프레스 코킹부(30)와, 프레스 코킹부(30)에 의해 1·2차 코킹되는 행거 케이스(200)의 코킹 위치를 변환시키기 위한 이송부(40)와, 프레스 코킹부(30)에 의해 1·2차 코킹되어 양단에 사이드 브라켓(210)이 각각 고정 결합된 행거 케이스(200)를 프레스 코킹부(30)에서 배출시키기 위한 배출부(50)와, 그리고 가 결합부(10), 프레스 코킹부(30), 이송부(40) 및 배출부(50)의 기능을 제어하기 위한 제어부(도면에 미도시)로 구성된다.Side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door according to the present invention, referring to Figures 2 to 8, the side bracket of the hanger case 200 formed in step by step 1-9 of the roller forming process Providing at the engaging position of the 210 and the side bracket 210 is coupled to both ends of the hanger case 200, respectively, and the advancing and rotating portion 10 and the adjoining portion 10 by the adjoining portion (10) The press cocking part 30 for fixing the overlapping part of the hanger case 200 and the side bracket 210 which are rotated and seated, and the hanger which is primary and second cocked by the press cocking part 30 are fixed. Pressing the hanger case 200, which is first and second coked by the transfer part 40 and the press caulking part 30 to change the caulking position of the case 200, and the side brackets 210 are fixedly coupled to both ends, respectively. Discharge part 50 for discharging from caulking part 30 And a controller (not shown) for controlling the functions of the coupling unit 10, the press caulking unit 30, the transfer unit 40, and the discharge unit 50.

이를 더욱 상세히 설명하면, 가 결합부(10)는 행거 케이스(200)를 수평상태로 가 결합위치에 공급하기 위해 다수의 롤러(15)가 출몰 가능하게 구비되는 행거 케이스 안착대(14A)와 행거 케이스 안착대(14A)의 좌,우 양단에 사이드 브라켓 안착대(14B)를 각각 구비한 회동부(12A), 및 그 회동부(12A)가 회동 가능하게 설치되는 이동부(12B)로 이루어져 프레스 코킹부(30)의 유입방향으로 전진 및 회동 가능하게 배치되는 가 결합 안착대(12)와, 가 결합 안착대(12)의 일측에 사이드 브라켓 안착대(14B)와 대응되도록 구비되고 사이드 브라켓 안착대(14B)에 사이드 브라켓(210)을 공급하는 사이드 브라켓 공급장치(20)와, 가 결합 안착대(10)에 공급되는 행거 케이스(200)의 양단에 사이드 브라켓(210)이 가 결합되도록 롤러(15)를 행거 케이스 안착대(14A)의 내부로 수용시키는 롤러 출몰부재(17)와, 사이드 브라켓(210)이 가 결합된 행거 케이스(200)가 프레스 코킹부(30)로 전진되도록 이동부(12B)를 이동시키기 위한 안착대 이동부재(18), 및 안착대 이동부재(18)에 의해 프레스 코킹부(30)로 이동된 행거 케이스(200)가 회동되어 프레스 코킹부(30)에 수직상태로 안착되도록 회동부(12A)를 회동시키기 위한 안착대 회동부재(19)로 구성된 것이다.In more detail, the temporary coupling unit 10 includes a hanger case seating stand 14A and a hanger provided with a plurality of rollers 15 to be protruding to supply the hanger case 200 to the temporary coupling position in a horizontal state. It consists of a rotating part 12A provided with side bracket mounting parts 14B on both left and right ends of the case seating stand 14A, and a moving part 12B on which the rotating part 12A is rotatably installed. The temporary coupling seating stand 12 which is arranged to be moved forward and rotationally in the inflow direction of the caulking part 30, is provided on one side of the temporary coupling seating stand 12 to correspond to the side bracket seating stand 14B and the side bracket seating Rollers such that the side brackets 210 are coupled to both ends of the side bracket supply device 20 for supplying the side brackets 210 to the base 14B and the hanger case 200 supplied to the temporary mounting seat 10. Roller exit to accommodate (15) inside the hanger case seat (14A) Mounting member moving member 18 for moving the moving part 12B so that the member 17 and the hanger case 200 to which the side bracket 210 is coupled are advanced to the press caulking part 30, and a seating stand Mounting table rotating member for rotating the rotating part 12A so that the hanger case 200 moved by the moving member 18 to the press caulking portion 30 is seated in a vertical state to the press caulking portion 30 ( 19).

즉, 본 발명의 가 결합부(10)는 행거 케이스 안착대(14A) 위로 노출되는 롤 러(15)에 의해 행거 케이스(200)를 수평상태로 사이드 브라켓(210)의 가 결합위치에 공급하고 행거 케이스(200)의 양단에 사이드 브라켓(210)을 각각 결합하여 프레스 코킹부(30)로 전진시키고 수평상태의 행거 케이스(200)를 회동시켜서 프레스 코킹부(30)에 수직상태로 안착시키는 구조로 된 것이다.That is, the temporary coupling part 10 of the present invention supplies the hanger case 200 to the temporary coupling position of the side bracket 210 in a horizontal state by the roller 15 exposed on the hanger case seating plate 14A. The side brackets 210 are respectively coupled to both ends of the hanger case 200 to move forward to the press caulking unit 30 and to rotate the hanger case 200 in a horizontal state to be seated vertically to the press caulking unit 30. It will be.

또한, 가 결합 안착대(12)의 회동부(12A)는 그 일단부가 힌지부(13)에 의해 회동 가능하도록 이동부(12B)에 설치되어 있다.Moreover, 12 A of rotation parts of the temporary coupling seating stand 12 are provided in the moving part 12B so that the one end part may be rotated by the hinge part 13.

즉, 이동부(12B)에는 사이드 브라켓 공급장치(20)에 구비되는 안착대 이동부재(18)가 연결되어 있고, 회동부(12A)에는 프레스 코킹부(30)에 구비되는 안착대 회동부재(19)가 연결되어 있다. 이때, 안착대 이동부재(18)와 안착대 회동부재(19)는 가 결합 안착대(12)의 전진 및 회동 시 큰 힘을 발휘할 수 있도록 공지의 유압 실린더 혹은 에어 실린더 등을 채택하는 것이 바람직하다.That is, the seating unit moving member 18 provided in the side bracket supply device 20 is connected to the moving unit 12B, and the seating unit rotating member provided in the press caulking unit 30 is connected to the pivoting unit 12A. 19) is connected. At this time, the seat moving member 18 and the seat pivot member 19 is preferably to adopt a well-known hydraulic cylinder or air cylinder so as to exert a great force during the advance and rotation of the temporary mounting seat 12. .

따라서 이동부(12B)는 안착대 이동부재(18)에 의해 프레스 코킹부(30)로 일정거리 전진되도록 이동되고, 이동부(12B)의 이동완료 후 회동부(12A)가 안착대 회동부재(19)에 의해 힌지부(13)를 중심으로 프레스 코킹부(30) 방향으로 회동됨으로써, 가 결합 안착대(12)는 양단에 사이드 브라켓(210)이 가 결합된 행거 케이스(200)를 프레스 코킹부(30)로 이동시켜 수직상태로 안착시키도록 이동 및 회동 가능해진다.Therefore, the moving part 12B is moved by the seat moving member 18 to move forward by a predetermined distance to the press caulking part 30, and after the movement of the moving part 12B is completed, the rotating part 12A moves to the seating base rotating member ( 19 is rotated in the direction of the press caulking portion 30 around the hinge portion 13, the temporary coupling seat 12 is press caulking the hanger case 200 with the side bracket 210 is coupled to both ends. It moves to the part 30, and it can move and rotate so that it may settle in a vertical state.

또, 행거 케이스 안착대(14A)의 상면에는 롤러(15)의 수용 시 사이드 브라켓(210)과 가 결합되는 행거 케이스(200)를 자력에 의해 접합시키는 하나 이상의 자력부재(16)가 구비되어 있다. 이에, 가 결합 안착대(12)의 전진 및 회동시 사이 드 브라켓(210)과 가 결합된 행거 케이스(200)의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, the upper surface of the hanger case seat 14A is provided with one or more magnetic members 16 for joining the hanger case 200, which is coupled to the side bracket 210 when the roller 15 is received, by magnetic force. . Thus, the advancing and pivoting of the coupling seat 12 can be prevented from the departure of the hanger case 200 coupled with the side bracket 210.

이러한 자력부재(16)는 제어부의 제어에 의해 자력을 발생하는 전자석을 채택하는 것이 바람직하다.The magnetic force member 16 preferably employs an electromagnet that generates a magnetic force under the control of the controller.

또, 사이드 브라켓 공급장치(20)는 다수의 사이드 브라켓(210)이 포개져 적치되는 적치부(22)와, 그 적치부(22)에 적치된 사이드 브라켓(210)을 낱개로 사이드 브라켓 안착대(14B)에 공급하기 위한 사이드 브라켓 공급부재(24)로 구성된 것이다.In addition, the side bracket supply device 20 is a side bracket seating table with a plurality of side brackets 210 stacked on the stacking portion 22 and the side brackets 210 stacked on the placing portion 22 separately. It consists of the side bracket supply member 24 for supplying to 14B.

적치부(22)는 다수의 사이드 브라켓(210)이 포개져 적치되도록 경사지게 배치되는 적치브라켓(22A)과, 그 적치브라켓(22A)과 마주보도록 배치되고 사이드 브라켓(210)이 적치브라켓(22A)의 하단부에 낱개로 걸쳐지도록 안내하기 위한 안내브라켓(22B)이 구비되어 있다.The accumulator 22 is disposed to be inclined so that a plurality of side brackets 210 are stacked and stacked, and the accumulators 22A are disposed to face the accumulator brackets 22A, and the side brackets 210 are disposed on the accumulator brackets 22A. Guide brackets 22B are provided for guiding each of the lower ends of the guides.

사이드 브라켓 공급부재(24)는 적치부(22)의 일측에 구비되어 있고, 적치브라켓(22A)과 안내브라켓(22B)에 의해 적치부(22)의 하단부에 낱개로 걸쳐진 사이드 브라켓(210)을 직선 운동하여 가 결합 안착대(12)의 사이드 브라켓 안착대(14B)에 공급하는 기능을 갖는다. 이러한 사이드 브라켓 공급부재(24)는 제어부의 제어신호에 의해 직선 운동하는 공지의 각종 실린더 혹은 액추에이터 등을 채택하는 것이 바람직하다.The side bracket supply member 24 is provided on one side of the placing portion 22, and the side bracket 210 is individually spread over the lower end portion of the placing portion 22 by the placing bracket 22A and the guide bracket 22B. It has a function of supplying to the side bracket seating stand 14B of the temporary coupling seating stand 12 by linear movement. The side bracket supply member 24 preferably adopts various known cylinders or actuators that linearly move in response to a control signal of the controller.

또한, 적치부(22)의 타측에는 사이드 브라켓(210)의 공급 후 적치부(22)에 포개져 적치된 사이드 브라켓(210)을 가지런히 정렬하기 위해서 작동부재(26A)와, 작동부재(26A)의 선단에 회동가능하게 설치되고 작동부재(26A)에 의해 회동되어 적 치부(22)의 하단부에 낱개로 걸쳐진 사이드 브라켓(210)을 타격하여 정렬하기 위한 타격부재(26B)를 구비하는 사이드 브라켓 정렬부재(26)가 구비되어 있다.In addition, the other side of the loading portion 22, the supply member 26A and the operating member 26A in order to align the side bracket 210 stacked on the stacking portion 22 after the supply of the side bracket 210 is aligned. Side bracket having a striking member 26B which is rotatably installed at the tip of the head) and strikes and aligns the side bracket 210 which is rotated by the actuating member 26A and is individually extended to the lower end of the mounting portion 22. An alignment member 26 is provided.

즉, 사이드 브라켓 정렬부재(26)는 사이드 브라켓 공급부재(24)에 의해 적치부(22)의 사이드 브라켓(210)이 낱개로 공급되는 과정에서 연속적인 공급을 위해 적치부(22)의 하단부에 낱개로 걸쳐지는 사이드 브라켓(210)의 정렬이 흐트러질 수 있으며, 이러한 사이드 브라켓(210)의 흐트러짐을 작동부재(26A)에 의해 회동되는 타격부재(26B)로 타격하여 가지런히 정렬시킬 수 있다.That is, the side bracket alignment member 26 is provided at the lower end of the loading portion 22 for continuous supply while the side bracket 210 of the loading portion 22 is individually supplied by the side bracket supply member 24. The alignment of the side brackets 210 which are individually spread may be disturbed, and the disturbances of the side brackets 210 may be aligned by striking the hitting member 26B rotated by the operation member 26A.

아울러, 사이드 브라켓 공급장치(20)에는 행거 케이스 안착대(14A)로 공급되는 행거 케이스(200)가 사이드 브라켓(210)의 가 결합위치에 도달 시 이를 감지하여 롤러 출몰부재(17)를 작동시키기 위한 감지센서(28)가 구비되어 있다.In addition, the side bracket supply device 20 detects this when the hanger case 200 supplied to the hanger case seating stand 14A reaches the engagement position of the side bracket 210 to operate the roller appearance member 17. There is provided a sensor 28 for.

즉, 감지센서(28)는 행거 케이스(200)가 사이드 브라켓(210)의 가 결합위치로 공급되는 경우에 이를 감지하여 제어부로 송신하게 된다. 이때, 제어부는 감지센서(28)의 신호에 따라 행거 케이스(200)와 사이드 브라켓(210)의 가 결합을 위해 롤러(15)를 행거 케이스 안착대(14A)의 내부로 수용시키게 되고, 사이드 브라켓(210)이 가 결합된 행거 케이스(200)가 프레스 코킹부(30)로 이동된 후에 롤러(15)가 행거 케이스 안착대(14A) 위로 노출되어 복원되도록 롤러 출몰부재(17)를 제어하게 된다.That is, the sensor 28 detects this when the hanger case 200 is supplied to the coupling position of the side bracket 210 and transmits it to the control unit. At this time, the control unit accommodates the roller 15 into the interior of the hanger case seat 14A for the temporary coupling of the hanger case 200 and the side bracket 210 according to the signal of the sensor 28, the side bracket After the hanger case 200 coupled with 210 is moved to the press caulking portion 30, the roller 15 is controlled to expose and restore the roller 15 over the hanger case seat 14A. .

상기한 롤러 출몰부재(17)는 롤러(15)와 연결되어 있고, 제어부의 제어에 따라 롤러(15)를 출몰시킬 수 있도록 상하 운동하는 공지의 각종 실린더 혹은 액추에이터 등을 채택하는 것이 바람직하다.The roller projecting member 17 is connected to the roller 15, it is preferable to adopt a variety of known cylinders or actuators and the like to move up and down so as to project the roller 15 under the control of the controller.

프레스 코킹부(30)는 가 결합부(10)에 의해 전진 및 회동되어 안착되는 행거 케이스(200)와 사이드 브라켓(210)의 겹치는 부분을 1,2차 코킹하여 고정하는 기능을 갖는다.The press caulking unit 30 has a function of caulking the overlapping portions of the hanger case 200 and the side bracket 210, which are advanced and rotated and seated by the temporary coupling unit 10, to be fixed.

즉, 본 발명의 프레스 코킹부(30)는 가 결합부(10)에 의해 수직상태로 안착된 행거 케이스(20)와 사이드 브라켓(210)의 겹치는 부분, 즉 행거 케이스(200)의 절곡부(202)를 1차로 코킹하고, 이송부(40)에 의해 행거 케이스(200)를 회동시켜서 프레스 코킹부(30)에 수평상태로 안착시킨 후, 행거 케이스(200)와 사이드 브라켓(210)의 겹치는 부분, 즉 행거 케이스(200)의 연결부(204)에 대하여 2차 코킹하여 고정하는 구조로 된 것이다.That is, the press caulking portion 30 of the present invention is the overlapping portion of the hanger case 20 and the side bracket 210 seated vertically by the temporary coupling portion 10, that is, the bent portion of the hanger case 200 ( 202 is caulked primarily, and the hanger case 200 is rotated by the transfer part 40 to be seated horizontally on the press caulking part 30, and then the overlapping part of the hanger case 200 and the side bracket 210 is overlapped. That is, it is designed to be fixed by secondary caulking to the connection portion 204 of the hanger case 200.

또한, 프레스 코킹부(30)의 좌,우 양단에는 사이드 브라켓(210)이 가 결합된 행거 케이스(200)를 고정하기 위한 클램프 부재(32)가 구비되어 있다. 이에 프레스의 강한 압력을 이용하여 사이드 브라켓(210)이 가 결합된 행거 케이스(200)에 대한 코킹 작업 시 이들의 유동을 방지할 수 있다.In addition, the left and right ends of the press caulking unit 30 is provided with a clamp member 32 for fixing the hanger case 200 to which the side bracket 210 is coupled. The strong pressure of the press can be used to prevent their flow during the caulking operation for the hanger case 200 to which the side bracket 210 is coupled.

여기서, 프레스 코킹부(30)에 의해 행거 케이스(200)와 사이드 브라켓(210)의 겹치는 부분, 즉 행거 케이스(200)의 제 1절곡부(202)와 연결부(204)를 코킹하여 고정하는 것은 통상적인 강판의 결합구조에서 강판이 겹치는 부분을 특수한 코킹 정으로 찍어 양자를 결합하는 것에 의하여 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 것이므로, 이에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the coking portion of the hanger case 200 and the side bracket 210, that is, the first bent portion 202 and the connecting portion 204 of the hanger case 200 by the press caulking portion 30, is fixed. In the bonding structure of the conventional steel sheet, the overlapping portions of the steel sheet can be easily carried out by those skilled in the art by combining them with a special caulking tablet, so a detailed description thereof will be omitted.

이송부(40)는 프레스 코킹부(30)의 상단부에 전후 및 상하로 이동 가능하게 구비되는 몸체(42)와, 그 몸체(42)의 하단부에 상기 행거 케이스(200)를 자력에 의 해 접합시켜 들어올리도록 회동 가능하게 구비되는 자력판(44)과, 그 자력판(44)을 회동시키도록 몸체(42)에 구비되는 자력판 회동부재(46)로 구성된 것이다.The transfer part 40 is a body 42 which is provided to be movable back and forth and up and down at the upper end of the press caulking unit 30, and the hanger case 200 is joined to the lower end of the body 42 by magnetic force. The magnetic plate 44 is provided to be rotatable to lift, and the magnetic plate rotating member 46 provided on the body 42 to rotate the magnetic plate 44.

즉, 본 발명의 이송부(40)는 프레스 코킹부(30)에 수직상태로 안착되어 1차 코킹된 행커 케이스(200)를 몸체(42)의 이동 및 자력판 회동부재(46)의 회동에 의해 자력판(44)에 접합한 후 프레스 코킹부(30)에 의해 2차 코킹이 이루어지도록 수평상태로 안착시키는 구조로 된 것이다.That is, the transfer part 40 of the present invention is seated in a vertical state to the press caulking portion 30 by the movement of the body 42 and the rotation of the magnetic plate rotating member 46 of the first caulked hanger case 200 After bonding to the magnetic plate 44 is to be mounted in a horizontal state so that the secondary caulking is made by the press caulking unit 30.

또한, 자력판(44)은 제어부의 제어신호에 따라 자력을 발생하는 전자석을 채택하는 것이 바람직하다.In addition, the magnetic plate 44 preferably adopts an electromagnet that generates a magnetic force in accordance with the control signal of the controller.

또, 자력판 회동부재(46)는 자력판을 회동시킬 수 있도록 공지의 각종 실린더 혹은 액추에이터 등을 채택하는 것이 바람직하다.In addition, the magnetic plate rotating member 46 preferably adopts various known cylinders or actuators so as to rotate the magnetic plate.

배출부(50)는 프레스 코킹부(30)의 배출방향으로 전,후진 가능하게 배치되는 배출대(52)와, 그 배출대(52)의 선단에 힌지부(53)를 중심으로 회동 가능하게 구비되고 프레스 코킹부(30)로부터 코킹이 완료된 행거 케이스(200)를 들어올리는 리프트(54)와, 그 리프트(54)에 의해 들어 올려진 행거 케이스(200)의 배출을 위해 리프트(54)를 프레스 코킹부(30)의 반대방향으로 회동시키는 리프트 회동부재(56)로 구성된 것이다. 이때, 리프트 회동부재(56)는 리프트(54)를 회동시키기 위한 회동모터로 구성된다.The discharge part 50 is rotatable about the hinge part 53 at the distal end of the discharge stand 52 and the discharge stand 52 which is arranged to be able to move forward and backward in the discharge direction of the press caulking part 30. The lift 54 is provided to lift the hanger case 200 which has been caulked from the press caulking unit 30, and the lift 54 is lifted to discharge the hanger case 200 lifted by the lift 54. The lift rotating member 56 is rotated in the opposite direction of the press caulking portion 30. At this time, the lift rotating member 56 is composed of a rotating motor for rotating the lift (54).

본 발명의 배출부(50)는 배출대(52)를 프레스 코킹부(30) 방향으로 일정거리 전진시켜서 프레스 코킹부(30)로부터 사이드 브라켓(210)의 결합이 완료된 행거 케이스(200)를 리프트(54)로 들어올리고 전진의 역방향으로 일정거리 후진시킨 후 리 프트 회동부재(56)에 의해서 리프트(54)를 프레스 코킹부(30)의 반대방향으로 회동시켜 행거 케이스(200)를 배출시키는 구조로 된 것이다.The discharge part 50 of the present invention lifts the hanger case 200 in which the side bracket 210 is completed from the press caulking part 30 by advancing the discharge table 52 in a direction toward the press caulking part 30. After lifting up to 54 and reversing a predetermined distance in the reverse direction of the forward, the lift 54 rotates the lift 54 in the opposite direction of the press caulking unit 30 to discharge the hanger case 200. It will be.

또한, 리프트(54)의 선단에는 행거 케이스(200)를 자력에 의해 접합시키는 자력부재(55)가 구비되어 있다. 이러한 자력부재(55)는 제어부의 제어신호에 의해 자력을 발생하는 전자석을 채택하는 것이 바람직하다.Further, a magnetic force member 55 for joining the hanger case 200 by magnetic force is provided at the tip of the lift 54. The magnetic force member 55 preferably employs an electromagnet that generates a magnetic force by a control signal of the controller.

제어부는 행거 케이스(200)의 사이드 브라켓(210)을 자동으로 결합하는 가 결합, 프레스 코킹, 이송 및 배출공정이 단계적으로 연속 수행될 수 있도록 각 주요부, 즉 가 결합부(10), 프레스 코킹부(30), 이송부(40) 및 배출부(50) 그리고 그에 포함되는 각 부품들을 전기적으로 제어하는 기능을 갖는다.The control unit is a main part, that is, the temporary coupling part 10, the press caulking part so that the temporary coupling, press caulking, transfer and discharge process for automatically coupling the side bracket 210 of the hanger case 200 can be carried out step by step 30, the transfer unit 40 and the discharge unit 50 and each of the components included therein has a function of electrically controlling.

여기서, 제어부에 의해 각 주요부를 전기적으로 제어하는 것은 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 것이므로, 이에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the electrical control of the main parts by the control unit can be easily carried out by those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓을 자동으로 결합하는 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the process of automatically coupling the side bracket of the hanger case for an elevator door of the present invention having such a configuration as follows.

본 발명의 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치는 롤러 포밍 가공의 제1-9공정에 의해 단계적으로 성형 가공된 행거 케이스(200)에 사이드 브라켓(210)을 자동으로 결합하기 위해서 가 결합공정(100), 제 1 결합공정(110), 이송공정(120), 제 2 결합공정(130) 및 배출공정(140)이 단계적으로 연속 반복되게 수행되어 진다.The side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door of the present invention is temporarily coupled to the side bracket 210 to the hanger case 200 which is formed step by step 1-9 of the roller forming process. The process 100, the first bonding process 110, the conveying process 120, the second bonding process 130, and the discharging process 140 are sequentially and repeatedly performed.

먼저, 가 결합공정(100)은 롤러 포밍 가공의 제1-9공정에 의해 단계적으로 성형 가공된 행거 케이스(200)를 수평상태로 가 결합부(10)의 사이드 브라켓(210) 의 가 결합위치에 공급하여 행거 케이스(200)의 양단에 사이드 브라켓(210)을 각각 가 결합하고 전진 및 회동되어 프레스 코킹부(30)에 수직상태로 안착시킨다.First, the temporary coupling step 100 is a temporary coupling position of the side bracket 210 of the temporary coupling part 10 in a horizontal state with the hanger case 200 formed step by step 1-9 of the roller forming process Side brackets 210 are respectively coupled to both ends of the hanger case 200 by being supplied to and forward and rotated so as to be vertically seated on the press caulking unit 30.

즉, 성형 가공이 완료된 행거 케이스(200)는 가 결합 안착대(12)의 행거 케이스 안착대(14A) 위로 노출되는 롤러(15)에 의해 사이드 브라켓(210)의 가 결합위치로 공급되고 이와 동시에 사이드 브라켓(210)은 사이드 브라켓 공급장치(20)에 의해 행거 케이스 안착대(14A)의 좌,우 양단에 각각 구비되는 사이드 브라켓 안착대(14B)에 낱개로 공급된다.That is, the completed hanger case 200 is supplied to the temporary coupling position of the side bracket 210 by the roller 15 exposed over the hanger case seating platform 14A of the temporary coupling seating table 12 and at the same time The side brackets 210 are individually supplied to the side bracket seating pads 14B provided at both ends of the left and right ends of the hanger case seating pad 14A by the side bracket supply device 20.

이때, 사이드 브라켓(210)은 행거 케이스(200)와 신속한 가 결합을 위해서 행거 케이스 안착대(14A)의 가 결합위치로 공급되는 행거 케이스(200)보다 더 빠르게 사이드 브라켓 안착대(14B)에 공급된다.At this time, the side bracket 210 is supplied to the side bracket seating 14B faster than the hanger case 200 which is supplied to the hanger case 200 of the hanger case seating stand 14A for quick temporary coupling with the hanger case 200. do.

또한, 사이드 브라켓 공급장치(20)에 의한 사이드 브라켓(210)의 공급 시 적치부(22)에 다수가 포개져 적치된 사이드 브라켓(210)은 사이드 브라켓 공급부재(24)에 의해 사이드 브라켓 안착대(14B)에 낱개로 연속적인 공급이 이루어지는데, 이러한 사이드 브라켓(210)의 연속적인 공급과정에서 적치부(22)에 적치된 사이드 브라켓(210)의 흐트러짐이 발생하여 원활한 공급이 이루어질 수 없으므로 이를 사이드 브라켓 정렬부재(26)로 정렬시켜 흐트러짐을 방지하게 된다.In addition, when the side bracket 210 is supplied by the side bracket supply device 20, the side brackets 210 stacked on the stacking portions 22 are stacked by the side bracket supply members 24. The continuous supply is made to the 14B individually, and the continuous supply of the side brackets 210 may cause disturbances of the side brackets 210 accumulated on the placing portion 22 and thus may not be supplied smoothly. Alignment with the side bracket alignment member 26 is prevented from being disturbed.

즉, 사이드 브라켓 정렬부재(26)는 사이드 브라켓(210)의 공급 후 재공급이 이루어지기 전에 작동부재(26A)의 작동에 의해 회동되는 타격부재(26B)로 적치부(22)의 하단부에 흐트러지게 걸쳐진 사이드 브라켓(210)을 타격하여 가지런히 정렬시키게 된다. 이때, 사이드 브라켓(210)에 대한 정렬은 사이드 브라켓(210)의 공 급 후와 재공급 사이에 이루어지며 이 과정은 연속적으로 반복되어 진다.That is, the side bracket alignment member 26 is displaced to the lower end of the loading part 22 by the striking member 26B which is rotated by the operation of the operating member 26A before the supply of the side bracket 210 is re-supplied. By hitting the side bracket 210 spanning the fork is aligned neatly. At this time, the alignment with respect to the side bracket 210 is made between the supply and resupply of the side bracket 210 and this process is repeated continuously.

이후, 행거 케이스 안착대(14A)로 공급되는 행거 케이스(200)가 사이드 브라켓(210)의 가 결합위치, 즉 감지센서(28)와 접촉되면 감지센서(28)는 제어부에 감지신호를 송신하게 되고, 제어부는 감지센서(28)의 신호에 따라 롤러 출몰부재(17)를 제어하여 노출된 롤러(15)를 행거 케이스 안착대(14A)의 내부로 수용시킴으로써 가 결합 안착대(12)에서 행거 케이스(200)의 양단에 사이드 브라켓(210)이 가 결합된다. 이때, 롤러(15)의 수용에 따라 행거 케이스 안착대(14A)의 상면과 접하여 사이드 브라켓(210)과 가 결합되는 행거 케이스(200)는 자력부재(16)에 의해 유동이 방지된다.Subsequently, when the hanger case 200 supplied to the hanger case seating stand 14A comes into contact with the coupling position of the side bracket 210, that is, the detection sensor 28, the detection sensor 28 transmits a detection signal to the controller. The control unit controls the roller retreating member 17 according to the signal of the sensor 28 to accommodate the exposed roller 15 into the hanger case seat 14A and hanger at the temporary coupling seat 12. Side brackets 210 are coupled to both ends of the case 200. At this time, the hanger case 200 coupled with the side bracket 210 in contact with the top surface of the hanger case seating stand 14A according to the accommodation of the roller 15 is prevented by the magnetic force member (16).

이후, 가 결합 안착대(12)는 안착대 이동부재(18)의 작동에 따라 이동되는 이동부(12B)에 의해 프레스 코킹부(30)로 일정거리 전진되고, 이동부(12B)의 일정거리 전진 후 회동부(12A)가 안착대 회동부재(19)에 의해 힌지부(13)를 중심으로 프레스 코킹부(30) 방향으로 회동됨으로써 양단에 사이드 브라켓(210)이 가 결합된 행거 케이스(200)는 프레스 코킹부(30)에 수직상태로 안착 된다. 이때, 사이드 브라켓(210)과 가 결합된 행거 케이스(200)는 자력부재(16)에 의해 유동이 방지되므로 가 결합 안착대(12)의 전진 및 회동에 따른 이탈을 방지할 수 있다.Subsequently, the temporary coupling seating unit 12 is advanced to the press caulking unit 30 by a moving unit 12B which is moved according to the operation of the seating unit moving member 18, and the predetermined distance of the moving unit 12B. After the forward portion 12A is rotated in the direction of the press caulking portion 30 with respect to the hinge portion 13 by the seat pivot member 19, the hanger case 200 having side brackets 210 coupled to both ends. ) Is seated perpendicular to the press caulking unit 30. At this time, the hanger case 200 coupled with the side bracket 210 is prevented from flowing by the magnetic force member 16, thereby preventing the detachment due to the forward and rotation of the seat coupling seat 12.

이후, 가 결합 안착대(12)는 행거 케이스(200)와 사이드 브라켓(210)의 연속적인 가 결합을 수행하기 위해서 행거 케이스(200)의 가 결합위치로 복원되고 이와 동시에 롤러(15)는 롤러 출몰부재(17)에 의해 행거 케이스 안착대(14A) 위로 노출되도록 복원된다.Thereafter, the temporary coupling seating unit 12 is restored to the temporary coupling position of the hanger case 200 in order to perform continuous temporary coupling of the hanger case 200 and the side bracket 210 and at the same time the roller 15 is roller It is restored so that it may be exposed over the hanger case seat 14A by the sunken member 17. FIG.

이어서, 제 1 결합공정(110)은 가 결합공정(100)에 의해 프레스 코킹부(30)에 전진 회동되어 수직상태로 안착된 행거 케이스(200)와 사이드 브라켓(210)의 겹치는 부분, 즉 행거 케이스(200)의 제 1절곡부(202)를 1차 코킹하여 고정한다. 이때, 프레스 코킹부(30)의 좌,우 양단에 구비되는 클램프 부재(32)로 사이드 브라켓(210)이 가 결합된 행거 케이스(200)를 고정하여 유동을 방지하게 된다.Subsequently, the first joining step 110 is the overlapping part of the hanger case 200 and the side bracket 210 seated in the vertical state by being rotated forward by the press caulking part 30 by the temporary joining step 100, that is, the hanger. The first bent portion 202 of the case 200 is fixed by primary caulking. At this time, the hanger case 200 to which the side bracket 210 is coupled is fixed to the clamp members 32 provided at both ends of the press caulking portion 30 to prevent flow.

이어서, 이송공정(120)은 제 1 결합공정(110)이 완료된 행거 케이스(200)를 이송부(40)에 의해 회동시켜서 프레스 코킹부(30)에 수평상태로 안착시킨다.Subsequently, the transfer process 120 rotates the hanger case 200 on which the first coupling process 110 is completed by the transfer unit 40 and seats the press caulking unit 30 in a horizontal state.

즉, 이송부(40)는 프레스 코킹부(30)에 수직상태로 안착되어 1차 코킹된 행커 케이스(200)를 몸체(42)의 이동 및 자력판 회동부재(46)에 의해 회동되는 자력판(44)에 접합한 후 2차 코킹이 이루어지도록 수평상태로 프레스 코킹부(30)에 안착시킨다.That is, the transfer part 40 is seated in a vertical state to the press caulking portion 30, the magnetic plate is rotated by the movement of the body 42 and the magnetic plate rotating member 46 of the first caulked hanger case 200 ( 44) and then mounted to the press caulking portion 30 in a horizontal state so that secondary caulking is made.

이어서, 제 2 결합공정(130)은 이송공정(120)에 의해 코킹 위치가 변환된 행거 케이스(200)와 사이드 브라켓(210)의 겹치는 부분에 대하여 2차 코킹하여 고정한다.Subsequently, the second coupling process 130 performs secondary caulking on the overlapping portions of the hanger case 200 and the side bracket 210 where the coking position is changed by the transfer process 120.

즉, 이송부(40)에 의해 행거 케이스(200)를 회동시켜서 프레스 코킹부(30)에 수평상태로 안착시킨 후에 행거 케이스(200)와 사이드 브라켓(210)의 겹치는 부분, 즉 행거 케이스(200)의 연결부(204)에 대하여 2차 코킹하여 고정한다.That is, after the hanger case 200 is rotated by the transfer unit 40 and seated in the horizontal state on the press caulking unit 30, the overlapping part of the hanger case 200 and the side bracket 210, that is, the hanger case 200. Is fixed by secondary caulking with respect to the connecting portion 204.

이어서, 배출공정(140)은 제 2 결합공정(130)이 완료되어 양단에 사이드 브라켓(210)이 각각 고정 결합된 행거 케이스(200)를 배출부(50)에 의해 프레스 코킹부(30)로부터 배출시킨다.Subsequently, the discharging process 140 includes the hanger case 200 having the second coupling process 130 completed and the side brackets 210 fixed at both ends thereof from the press caulking unit 30 by the discharging unit 50. Drain it.

즉, 배출부(50)는 배출대(52)를 프레스 코킹부(30) 방향으로 일정거리 전진시켜서 프레스 코킹부(30)로부터 사이드 브라켓(210)의 결합이 완료된 행거 케이스(200)를 리프트(54)로 들어올리고 전진의 역방향으로 일정거리 후진시킨 후 리프트 회동부재(56)에 의해 리프트(54)를 프레스 코킹부(30)의 반대방향으로 회동시켜 행거 케이스(200)를 배출시킨다.That is, the discharge unit 50 lifts the hanger case 200 where the coupling of the side bracket 210 is completed from the press caulking unit 30 by advancing the discharge table 52 in a direction toward the press caulking unit 30. After lifting up to 54 and backing in a reverse direction of the forward direction, the lift 54 rotates in the opposite direction of the press caulking unit 30 by the lift rotating member 56 to discharge the hanger case 200.

이때, 리프트(54)의 선단에는 행거 케이스(200)를 자력으로 접합시키는 자력부재(55)가 구비되어 있어 프레스 코킹부(30)로부터 사이드 브라켓(210)이 결합된 행거 케이스(20)의 배출과정 시 이탈을 방지할 수 있다.At this time, the magnetic force member 55 for joining the hanger case 200 by magnetic force is provided at the front end of the lift 54 to discharge the hanger case 20 to which the side bracket 210 is coupled from the press caulking unit 30. This can prevent departures during the process.

한편, 제어부는 행거 케이스(200)의 사이드 브라켓(210)을 자동으로 결합하기 위한 가 결합공정(100), 제 1 결합공정(110), 이송공정(120), 제 2 결합공정(130) 및 배출공정(140) 시 각 주요부와 그에 포함되는 각 부품들을 전기적으로 제어하여 행거 케이스의 양단에 사이드 브라켓이 자동으로 결합되는 각 공정들이 단계적으로 연속 반복되도록 한다.On the other hand, the control unit is a temporary coupling step 100 for automatically coupling the side bracket 210 of the hanger case 200, the first coupling step 110, the transfer step 120, the second coupling step 130 and During the discharge process 140, each main part and each component included therein are electrically controlled so that the steps of automatically coupling the side brackets to both ends of the hanger case are continuously repeated step by step.

이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.The present invention has been described above by way of example, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Anyone can make a variety of variations.

도 1은 일반적인 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓이 결합된 상태를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a state in which the side bracket of the general elevator door hanger case is coupled;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치의 평면도,2 is a plan view of the side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합장치의 측단면도, Figure 3 is a side cross-sectional view of the side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door according to the present invention,

도 4는 도 3에 도시된 가 결합부의 요부확대 사시도,4 is an enlarged perspective view of main parts of the temporary coupling part shown in FIG. 3;

도 5 내지 도 7은 본 발명의 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합공정을 나타낸 도면, 그리고5 to 7 is a view showing the side bracket automatic coupling process of the elevator door hanger case of the present invention, and

도 8은 본 발명의 엘리베이터 도어용 행거 케이스의 사이드 브라켓 자동 결합과정의 흐름도이다.8 is a flow chart of the side bracket automatic coupling process of the hanger case for an elevator door of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 가 결합부 12 : 가 결합 안착대10: temporary coupling part 12: temporary coupling seating table

12A : 회동부 12B : 이동부12A: Rotating part 12B: Moving part

14A : 행거 케이스 안착대 14B : 사이드 브라켓 안착대14A: Hanger case seat 14B: Side bracket seat

15 : 롤러 16 : 자력부재15 roller 16 magnetic member

17 : 롤러 출몰부재 18 : 안착대 이동부재17: roller mounting member 18: seat mounting member

19 : 안착대 회동부재 20 : 사이드 브라켓 공급장치19: seat mounting member 20: side bracket supply device

22 : 적치부 24 : 사이드 브라켓 공급부재22: loading part 24: side bracket supply member

26 : 사이드 브라켓 정렬부재 28 : 감지센서26: side bracket alignment member 28: detection sensor

30 : 프레스 코킹부 40 : 이송부30: press caulking part 40: transfer part

42 : 몸체 44 : 자력판42: body 44: magnetic plate

46 : 자력판 회동부재 50 : 배출부46: magnetic plate rotating member 50: discharge part

52 : 배출대 54 : 리프트52: discharge table 54: lift

56 : 리프트 회동부재56: lift rotation member

100 : 가 결합공정 110 : 제 1 코킹공정100: temporary bonding process 110: first caulking process

120 : 이송공정 130 : 제 2 코킹공정120 transfer process 130 second caulking process

140 : 배출공정140: discharge process

200 : 행거 케이스 210 : 사이드 브라켓200: hanger case 210: side bracket

Claims

In the apparatus for joining the side bracket 210 of the hanger case 200 formed step by step 1-9 of the roller forming process,

The side brackets 210 are coupled to both ends of the hanger case 200 by supplying the hanger case 200 in which the roller forming process 1-9 has been completed to the temporary coupling position of the side bracket 210. Advance and rotate the temporary coupling portion 10,

A press caulking portion 30 for fixing the first and second caulking portions of the hanger case 200 and the side brackets 210 which are moved forward and rotated by the temporary coupling portion 10, and

A transfer part 40 for converting a caulking position of the hanger case 200 which is primary and second caulked by the press caulking part 30,

A discharge part 50 for discharging the hanger case 200 having the side brackets 210 fixedly coupled to both ends by the press caulking part 30 from the press caulking part 30, and

Side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door, characterized in that it comprises a control unit for controlling the functions of the temporary coupling unit 10, the press caulking unit 30, the transfer unit 40 and the discharge unit 50 .

The method according to claim 1,

The temporary coupling unit 10 is a hanger case seating stand 14A and the hanger case seating table provided with a plurality of rollers 15 to be roamable for supplying the hanger case 200 in a horizontally coupled position 12A of rotation parts each provided with the side bracket mounting stand 14B in the left and right ends of 14A, and the movement part which one end of the said rotation part 12A is rotatably installed centering around the hinge part 13, Combination seating 12 is composed of a portion (12B) is arranged to be forward and rotatable in the inflow direction of the press caulking portion 30,

A side bracket supply device 20 provided on one side of the temporary mounting seat 12 so as to correspond to the side bracket seat 14a and supplying the side bracket 210 to the side bracket seat 14A;

Roller appearance to accommodate the roller 15 into the hanger case seat 14A so that the side bracket 210 is coupled to both ends of the hanger case 200 supplied to the seat coupling seat 12 Member 17,

Mounting plate moving member 18 for moving the moving part 12B so that the hanger case 200 to which the side bracket 210 is coupled is advanced to the press caulking part 30, and

The hanger case 200 moved to the press caulking portion 30 by the seating movable member 18 is rotated to rotate the pivoting portion 12A such that the hanger case 200 is seated in a perpendicular state to the press caulking portion 30. Side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door, characterized in that consisting of the seating table rotation member (19).

The method according to claim 2,

The hanger case seating rack 14A has an elevator door hanger case further comprising at least one magnetic member 16 to bond the hanger case 200 by magnetic force when the roller 15 is received. Side bracket automatic coupling.

The method according to claim 2,

The side bracket supply device 20 has a plurality of the side brackets 210 stacked on the stacking portion 22, and

The side of the elevator door hanger case, characterized in that the side bracket supply member 24 for supplying the side bracket 210 stacked on the loading portion 22 to the side bracket seat 14B individually. Bracket automatic coupling device.

The method according to claim 4,

The side bracket supply device 20 detects when the hanger case 200 supplied by the roller 15 to the hanger case seating stand 14A reaches a coupling position, thereby detecting the roller appearance member 17. Side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door, characterized in that the sensor provided for operating the.

The method according to claim 5,

An elevator door hanger case further comprising a side bracket alignment member 26 for aligning the side bracket 210 that is placed on the placing portion 22 after the supply of the side bracket 210. Side bracket automatic coupling.

The method according to claim 1,

The press caulking unit 30 is caulking the overlapping portion of the hanger case 200 and the side bracket 210 seated in the vertical state by the temporary coupling portion 10 primarily, by the transfer unit 40 The hanger case 200 is rotated and seated on the press caulking unit 30 in a horizontal state, and then the elevator is characterized in that secondary caulking with respect to the overlapping portion of the hanger case 200 and the side bracket 210. Side bracket automatic coupling device for door hanger case.

The method according to claim 7,

The press caulking unit 30 is characterized in that the side bracket 210 is further provided with a clamp member 32 for fixing so as to prevent their flow during the caulking operation for the hanger case 200 is coupled to Side bracket automatic coupling of hanger case for elevator door.

The method according to claim 1,

The transfer part 40 and the body 42 is provided to be moved back and forth and up and down on the upper end of the press caulking portion 30,

A magnetic plate 44 rotatably provided to join and lift the hanger case 200 by the magnetic force at the lower end of the body 42, and

It is provided with a magnetic plate rotating member 46 provided on the body 42 to rotate the magnetic plate 44,

The hanger case 200 seated vertically to the press caulking unit 30 and caulked to the magnetic plate 54 by the movement of the body 42 and the rotation of the magnetic plate rotating member 46. Side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door, characterized in that seated in a horizontal state to the press caulking portion 30 so that secondary caulking is made after bonding.

The method according to claim 1,

The discharge part 50 is a discharge table 52 which is arranged to be forward, backward in the discharge direction of the press caulking unit 30,

A lift 54 provided at the distal end of the discharge table 52 so as to be rotatable about the hinge portion 53 and lifting the hanger case 200 on which the caulking is completed from the press caulking portion 30, and

Characterized in that the lift rotating member 56 for rotating the lift 54 in the opposite direction of the press caulking portion 30 for the discharge of the hanger case 200 lifted by the lift 54 Side bracket automatic coupling of hanger case for elevator door.

The method according to claim 10,

Side bracket automatic coupling device of the hanger case for an elevator door, characterized in that the front end of the lift 54 is provided with a magnetic force member 55 for joining the hanger case 200 by magnetic force.

A method of automatically engaging the side brackets of the hanger case for an elevator door of claim 1,

The side bracket 210 of the temporary coupling part 10 is supplied to the coupling position in a horizontal state with the hanger case 200 formed by the roller forming step in a horizontal state, and is provided at both ends of the hanger case 200. Provisional coupling process (100) for coupling the brackets 210 and advancing and pivoting to seat in a perpendicular state to the press caulking portion 30,

A first caulking to fix the overlapping portion of the hanger case 200 and the side bracket 210, which is advanced and rotated to the press caulking unit 30 by the temporary coupling process 100 and seated in a vertical state. Joining process (110),

A transfer step 120 of converting the caulking position of the hanger case 200 on which the first coupling process 110 is completed by the transfer part 40 to be seated on the press caulking part 30 in a horizontal state;

A second coupling step 130 of fixing the second caulking to the overlapping portions of the hanger case 200 and the side bracket 210 whose cocking position is changed by the transfer step 120, and

Discharge step of discharging the hanger case 200, the side coupling 210 is fixed to each end of the second coupling step 130 is completed from the press caulking unit 30 by the discharge unit 50 Side bracket automatic coupling method of the hanger case for an elevator door comprising a (140).