KR20090047654A - 카메라가 구비된 크레인 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중량물을 소망하는 장소로 운반하는 크레인에 카메라를 설치하고, 이 카메라는 운적석에 형성된 모니터를 통하여 실시간으로 모니터링 되게 하므로써, 적은 인원으로 간편하고 정확하게 중량물을 운반할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 헤드 좌우측면 중 어느 한 측면을 선택하고 선택된 측면에 제1체결부재로 체결 고정되는 "ㄴ"자 형상의 브라켓트와, 상기 브라켓트에 제2체결부재를 통하여 체결 고정되는 연결구와, 일단은 상기 연결구에 삽입 고정되고 타단은 카메라가 연결된 상태에서 헤드가 상하 어느 방향에 위치하더라도 후크부와 같이 카메라가 항상 지면을 향할 수 있도록 상하 회전하는 회동부와, 일단은 상기 카메라와 연결되고 타단은 모니터와 전기적으로 연결된 카메라선이 권취되어 있고 붐이 붐조립체에서 인출입될 때 상기한 카메라선이 감기고 풀릴 수 있도록 붐조립체 상단에 설치 고정되는 드럼으로 구성하는 것에 특징이 있다.
Figure P1020070113599
카메라, 모니터, 카메라선, 회동부

Description

카메라가 구비된 크레인{Crane for camera}
본 발명은 카메라가 구비된 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물을 소망하는 장소로 운반하는 크레인에 카메라를 설치하고, 이 카메라는 운적석에 형성된 모니터를 통하여 실시간으로 모니터링 되게 하므로써, 적은 인원으로 간편하고 정확하게 중량물을 운반할 수 있도록 한 카메라가 구비된 크레인에 관한 것이다.
일반적으로 크레인이란 중량물을 들어올려서 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 기계로서 기중기라고도 한다. 크레인은 사용목적과 운동방식에 따라 그 종류가 매우 다양한데, 가장 흔히 사용되는 것으로서 차량에 탑재된 크레인이 널리 사용된다.
상기와 같은 크레인은 차량에 설치 고정되고 상하, 좌우로 움직이는 붐조립체와, 상기 붐조립체에서 인출입되고 끝단에 헤드가 구비되는 붐과, 상기 헤드측에 연결되고 와이어를 통하여 중량물을 올리고 내리는 후크부로 구성되어 있다.
상기와 같은 크레인을 이용하여 중량물을 소망하는 장소로 운반할 수 있다는 이점은 있으나, 중량물을 운반하기 위해서는 크레인을 조작하는 작업자, 크레인을 조작하는 사람에게 현장상황을 알려주는 작업자, 현장에서 후크부의 현재위치를 알려주는 작업자, 후크부에 중량물을 연결하는 작업자 등이 다수 동원되기 때문에 인건비가 상승할 뿐 아니라, 작업이 번거롭고 불편하는 등의 제반 문제점이 발생되었다.
상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 중량물을 소망하는 장소로 운반하는 크레인에 카메라를 설치하고, 이 카메라는 운적석에 형성된 모니터를 통하여 실시간으로 모니터링 되게 하므로써, 적은 인원으로 간편하고 정확하게 중량물을 운반할 수 있도록 한 카메라가 구비된 크레인을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 헤드측이 상하 움직이더라도 카메라는 중량물을 고정하는 후크부와 같이 항상 지면을 향하게 하여 제 기능을 계속 수행할 수 있도록 한 카메라가 구비된 크레인을 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로 헤드 좌우측면 중 어느 한 측면을 선택하고 선택된 측면에 제1체결부재로 체결 고정되는 "ㄴ"자 형상의 브라켓트와, 상기 브라켓트에 제2체결부재를 통하여 체결 고정되는 연결구와, 일단은 상기 연결구에 삽입 고정되고 타단은 카메라가 연결된 상태에서 헤드가 상하 어느 방향에 위치하더라도 후크부와 같이 카메라가 항상 지면을 향할 수 있도록 상하 회전하는 회동부와, 일단은 상기 카메라와 연결되고 타단은 모니터와 전기적으로 연결된 카메라선이 권취되어 있고 붐이 붐조립체에서 인출입될 때 상기한 카메라선이 감기고 풀릴 수 있도록 붐조립체 상단에 설치 고정되는 드럼으로 구성되는 것과,
상기 회동부는 카메라 상단 중간에 일정한 길이를 가지며 수직 방향으로 형 성되고 상단에는 원형의 회전볼이 구비되는 수직바와, 상기 회전볼이 삽입 구속되는 공간이 내부에 형성되고 하단 일측에는 헤드측이 상하 움직일 때 수직바가 움직이면서 카메라가 지면을 향하도록 하는 이동홈이 형성되는 고정캡과, 상기 고정캡 일측에 나사 결합되고 상기한 고정캡 내부에 연결구 끝단이 삽입되면 연결구와 고정캡을 체결 고정시키는 제3체결부재로 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면 중량물을 소망하는 장소로 운반하는 크레인에 별도의 카메라가 설치되어 있고, 이 카메라는 운적석에 형성된 모니터를 통하여 실시간으로 모니터링 되기 때문에 종래와 같이 많은 인원이 필요없을 뿐 아니라, 간편하고 정확하게 중량물을 운반할 수 있는 것이다.
또한, 작업위치에 따라 헤드측이 상하 움직이더라도 카메라는 회동부에 의해 중량물을 고정하는 후크부와 같이 항상 지면을 향하고 있기 때문에 카메라는 제 기능을 계속적으로 수행할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명에 따른 카메라가 크레인에 설치된 상태를 나타낸 구성도 이고, 도2는 본 발명의 요부 확대 사시도 이며, 도3은 본 발명의 요부 분리 사시도 이며, 도4는 본 발명에 따른 카메라가 지면을 향하고 있는 상태를 나타낸 측면도이 다.
본 발명의 크레인도 차량에 설치 고정되고 상하, 좌우로 움직이는 붐조립체(100)와, 상기 붐조립체(100)에서 인출입되고 끝단에 헤드(110)가 구비되는 붐(120)과, 상기 헤드(110)측에 연결되고 와이어(140)를 통하여 중량물을 올리고 내리는 후크부(130)로 구성되어 기본적으로 작동되는 것은 종래와 같다.
다만 본 발명은 더욱 효과적으로 크레인을 사용하기 위한 것으로 이는 도1 내지 도4에서와 같이 공지의 크레인과, 상기 크레인에 부착 사용되는 브라켓트(200), 연결구(300), 회동부(400), 드럼(600), 카메라(500), 카메라선(610)이 기본적으로 동원된다.
브라켓트(200)는 헤드(110) 좌우측면 중 어느 한 측면을 선택하고 선택된 측면에 제1체결부재(210)로 체결 고정되며 "ㄴ"자 형상으로 형성된다. 상기와 같은 브라켓트(200)에 연결되는 연결구(300)는 제2체결부재(310)를 통하여 브라켓트(200)에 일체로 체결 고정된다.
회동부(400)의 일단은 연결구(300)에 삽입 고정되고 타단은 카메라(500)가 연결된 상태에서 헤드(110)가 상하 어느 방향에 위치하더라도 후크부(130)와 같이 카메라(500)가 항상 지면을 향할 수 있도록 상하 회전하는 역할을 수행한다.
여기서, 회동부(400)는 카메라(500) 상단 중간에 일정한 길이를 가지며 수직 방향으로 형성되고 상단에는 원형의 회전볼(450)이 구비되는 수직바(460)와, 상기 회전볼(450)이 삽입 구속되는 공간(420)이 내부에 형성되고 하단 일측에는 헤드(110)측이 상하 움직일 때 수직바(460)가 움직이면서 카메라(500)가 지면을 향하 도록 하는 이동홈(430)이 형성되는 고정캡(410)과, 상기 고정캡(410) 일측에 나사 결합되고 상기한 고정캡(410) 내부에 연결구(300) 끝단이 삽입되면 연결구(300)와 고정캡(410)을 체결 고정시키는 제3체결부재(440)로 구성된다.
드럼(600)의 일단은 상기 카메라(500)와 연결되고 타단은 모니터(700)와 전기적으로 연결된 카메라선(610)이 권취되어 있고 붐(120)이 붐조립체(100)에서 인출입될 때 상기한 카메라선(610)이 감기고 풀릴 수 있도록 붐조립체(100) 상단에 설치 고정되도록 구성된다.
한편, 모니터(700)와 카메라(500)의 전기적인 회로 관계는 널리 사용되는 기술 내용이므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 운전석에 모니터(700)가 장착되어 있고 카메라선(610)은 헤드(110)측에 설치된 카메라(500)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기한 카메라선(610)은 붐조립체(100) 상단에 형성된 드럼(600)에 권취되어 있다.
카메라(500)가 설치되는 과정을 살펴보면 고정캡(410) 내부에 형성된 공간(420)에 회전볼(450)을 위치시키고 수직바(460) 하단은 카메라(500)와 연결 고정한다. 상기와 같은 상태에서 제1체결부재(210)를 이용하여 브라켓트(200)를 헤드(110)측에 체결 고정하고, 이 브라켓트(200)에는 제2체결부재(310)를 이용하여 연결구(300)를 체결 고정한다. 이후 상기 연결구(300) 끝단을 고정캡(410) 내부에 위치시킨 다음 제3체결볼트(440)를 이용하여 고정캡(410)을 연결구(300)와 고정시키면 카메라(500)는 헤드(110)측에 장착된 상태가 된다.
상기와 같은 상태에서 중량물을 운반하고자 공지의 작업방법과 같이 크레인 을 작동시키면 붐(120)은 붐조립체(100)에서 인출되고, 인출되면서 작업장소에 따라 상하 각도가 조절된다. 이때 붐(120)이 붐조립체(100)에서 인출 될 때 드럼(600)에 권취된 카메라선(610)도 풀리면서 인출된다.
한편, 헤드(110)가 도4에서와 같이 한쪽 방향으로 기울어진 상태가 되면, 이와 일체로 연결된 브라켓트(200), 연결구(300), 고정캡(410)도 상기 헤드(110)와 동일한 방향으로 기울어진 상태가 되며, 후크부(130)는 와이어(140)에 매달려 지면을 향하고 있는 상태가 된다.
그러나, 수직바(460)의 상단에 형성된 회전볼(450)은 공간(420) 내부에서 자유롭게 회전이 가능한 상태이고, 상기한 수직바(460) 하단에 카메라(500)가 일체로 연결되어 있기 때문에 헤드(110)가 한쪽 방향으로 기울어지더라도 카메라(500)는 후크부(130)와 같이 지면을 향하게 된다.
이를 더욱 상세하게 설명하면 헤드(110)측이 상부로 회전하면서 한쪽 방향으로 기울어지면 수직바(460)는 카메라(500)의 자체 중량에 의해 고정캡(410)의 이동홈(430)을 따라 움직이고, 움직이면서 항상 카메라(500)가 지면을 향하게 하는 것이다.
카메라(500)를 통하여 촬영되는 영상은 운적석에 장착된 모니터(700)에 실시간으로 모니터링되고, 작업자는 모니터(700)를 보면서 후크부(130)를 지상으로 하강시켜 작업을 실시하면 되는 것이다.
도1은 본 발명에 따른 카메라가 크레인에 설치된 상태를 나타낸 구성도.
도2는 본 발명의 요부 확대 사시도.
도3은 본 발명의 요부 분리 사시도.
도4는 본 발명에 따른 카메라가 지면을 향하고 있는 상태를 나타낸 측면도.
(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)
100 ; 붐조립체 110 ; 헤드
120 ; 붐 130 ; 후크부
200 ; 브라켓트 210 ; 제1체결부재
300 ; 연결구 310 ; 제2체결부재
400 ; 회동부 410 ; 고정캡
420 ; 공간 430 ; 이동홈
440 ; 제3체결부재 450 ; 회전볼
460 ; 수직바 500 ; 카메라
600 ; 드럼 610 ; 카메라선
700 ; 모니터

Claims (2)

  1. 차량에 설치 고정되고 상하, 좌우로 움직이는 붐조립체(100)와, 상기 붐조립체(100)에서 인출입되고 끝단에 헤드(110)가 구비되는 붐(120)과, 상기 헤드(1100측에 연결되고 와이어(140)를 통하여 중량물을 올리고 내리는 후크부(130)로 구성되는 크레인에 있어서,
    상기 헤드(110) 좌우측면 중 어느 한 측면을 선택하고 선택된 측면에 제1체결부재(210)로 체결 고정되는 "ㄴ"자 형상의 브라켓트(200)와, 상기 브라켓트(200)에 제2체결부재(310)를 통하여 체결 고정되는 연결구(300)와, 일단은 상기 연결구(300)에 삽입 고정되고 타단은 카메라(500)가 연결된 상태에서 헤드(110)가 상하 어느 방향에 위치하더라도 후크부(130)와 같이 카메라(500)가 항상 지면을 향할 수 있도록 상하 회전하는 회동부(400)와, 일단은 상기 카메라(500)와 연결되고 타단은 모니터(700)와 전기적으로 연결된 카메라선(610)이 권취되어 있고 붐(120)이 붐조립체(100)에서 인출입될 때 상기한 카메라선(610)이 감기고 풀릴 수 있도록 붐조립체(100) 상단에 설치 고정되는 드럼(600)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라가 구비된 크레인.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회동부(400)는 카메라(500) 상단 중간에 일정한 길이를 가지며 수직 방향으로 형성되고 상단에는 원형의 회전볼(450)이 구비되는 수직바(460)와, 상기 회전볼(450)이 삽입 구속되는 공간(420)이 내부에 형성되고 하단 일측에는 헤드(110)측이 상하 움직일 때 수직바(460)가 움직이면서 카메라(500)가 지면을 향하도록 하는 이동홈(430)이 형성되는 고정캡(410)과, 상기 고정캡(410) 일측에 나사 결합되고 상기한 고정캡(410) 내부에 연결구(300) 끝단이 삽입되면 연결구(300)와 고정캡(410)을 체결 고정시키는 제3체결부재(440)로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라가 구비된 크레인.
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KR20190001452A (ko) 2017-06-27 2019-01-04 (주)씨플렉스필름 카메라 중량 변화에 대응하는 밸런스 웨이트 위치 이동형 크레인
KR102126063B1 (ko) 2019-01-16 2020-06-23 주식회사 넥트라 크레인 붐대에 설치된 무선카메라의 각도를 하중물 끝을 향하도록 자동 추적하는 제어장치 및 방법

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