KR20090047626A - 로봇청소기 카펫청소구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇청소기의 카펫청소구조에 관한 기술이다.

Description

로봇청소기 카펫청소구조{ Carpet Cleaning Structure of Robot Cleaner}

본 발명은 로봇청소기의 청소구조에 관한 기술로서, 특히 카펫에서의 청소능력을 향상시킬 수 있는 카펫청소구조에 관한 것이다.

카펫 위에서 로봇청소기가 청소 능력을 충분히 발휘할 수 있도록 브러쉬를 회전시켜 카펫 모사이의 이물질을 끌어내고 진공 흡입식 청소로 이물질을 흡입하여 청소 효율을 극대화할 수 있는 카펫 청소 기술에 관한 것이다.

카펫 모 속에 끼어있는 먼지나 이물질을 카펫 모 외부로 용이하게 끌어내고, 카펫 모 밖으로 끌어낸 먼지나 이물질을 용이하게 수집할 수 있는 구조를 주요 과제로 한다.

카펫 모 속에 끼어있는 먼지나 이물질을 카펫 모 외부로 끌어내기 위한 수단으로서 서로 반대방향으로 회전하는 두 개의 브러쉬를 장착하고, 카펫 모 밖으로 끌어낸 먼지나 이물질을 수집하기 위하여 진공 흡입식 청소구조를 겸비하는 구조하여 카펫 청소 효율을 극대화할 수 있다.

강력한 회전 브러쉬와 진 공흡입식 청소 구조를 복합하여 카펫 속에 숨어있는 먼지나 이물질을 용이하게 제거할 수 있어, 청소의 효율을 극대화하며 미세먼지를 제거하여 쾌적한 실내 공간을 유지할 수 있고 사용자의 건강을 도모할 수 있는 유용한 기술이다.

본 발명의 구조를 도 1 내지 도 9에서 상세히 살펴보면,

로봇청소기의 주요 기본 골격을 이루는 몸체(1)의 내부 공간에 감속기고정체(27)와 안내체(30)를 형성하고 안내체(30)를 관통하여 두 개의 피니언기어(25)를 조립하며 두 개의 피니언기어가 동일한 속도로 서로 반대방향으로 회전하도록 피니 언기어의 중간에 웜기어(17)를 조립하고, 몸체(1)의 일부분에 모터지지구(35)를 형성하여 웜기어(17)를 돌리는 동력의 수단으로서 브러쉬모터(15)를 고정하며,

피니언기어(25)의 상면에 형성된 다수의 감속기어가이드(32)에 각각의 감속기어(24)를 조립하고 전술한 감속기고정체(27)의 내부에 원형으로 형성된 안내체(30)를 중심으로 상부에는 구동체(23)의 하부에 형성된 구동체가이드(36)를 조립하여 구동체(23) 일단의 원주면에 형성된 기어가 다수의 감속기어에 공통으로 내접하도록 배치하며, 몸체(1)의 하부로부터 안내체(30)를 관통하여 구동체가이드(36)의 내부에 연결소켓(31)의 형상에 상응하도록 형성된 소켓고정체(39)에 브러쉬(10)의 연결소켓(31)을 조립하고 구동체고정볼트(26)를 사용하여 구동체(23)와 브러쉬(10)를 견고히 고정하며,

구동체(23)의 상부에 변속기커버(6)를 조립하고 커버고정나사(7)를 고정보스(37)에 고정함으로 감속기고정체(27)의 내부에 조립되는 전술한 여러 가지 동력전달용 부품은 정 위치에서 이탈하지 않고 감속기의 부품으로서의 각각의 역할을 수행하도록 구성되며,

몸체(1)의 일부분에는 먼지통조립구(38)가 형성되어 있어 먼지통(2)에 필터(18)를 끼우고 먼지통덮개(28)를 조립한 상태로 먼지통조립구(38)에 끼울 수 있는 구조로 이루어지며, 먼지통조립구(38)의 상면에는 먼지통덮개(28)에 형성된 흡기구(29)와 연결되어 팬모터(3)와 블로어(5)에서 생성된 회전력에 의해 형성된 흡입공기의 유로를 형성하는 통기구(33)와 블로어(5)의 회전을 안내하는 원형의 회전가이드(34)가 형성되어 있으며, 끼워 맞춤 방식의 구조로 팬고정구(14)가 형성되어 팬지지구(4)를 고정할 수 있고 팬지지구(4)에는 팬모터(3)를 고정할 수 있는 구조로 이루어진다.

도 6은 본 발명의 단면상태를 나타낸 것으로서, 몸체(1) 바닥의 중앙부에 두 개의 회전하는 브러쉬(10)가 설치되고 공기를 진공 흡입하는 하부흡입구(13)가 형성되어 핵심적인 청소의 역할을 담당하며 이러한 청소의 핵심 부분에는 일직선 형태의 전면홀더(21)를 형성하여 전면판(11)을 고정하고 U자 형태의 후면홀더(22)를 형성하여 후면판(12)을 고정함으로 청소부분을 외부와 격리함과 동시에 먼지의 비산을 방지하고 공기의 진공 흡입을 원활하도록 하며,

먼지통조립구(38)의 내부에는 연결홈(20)이 형성되어 있으며 먼지통(2)의 일부분에는 연결구(19)가 형성되어 있어 먼지통(2)을 먼지통조립구(38)에 삽입하면 연결구(19)가 연결홈(20)에 끼워져 몸체(1)의 바닥에 형성된 하부흡입구(13)로부터 연결구(19)와 먼지통(2)을 거쳐서 블로어(5)로 이루어지는 진공 흡입 공기의 유로를 형성한다.

도 1 내지 도 7에서 본 발명의 작동원리를 상세히 살펴보면,

특히, 도 6은 본 발명의 단면도로서 브러쉬모터(15)가 회전하면 모터축(16)에 고정된 웜기어(17)가 회전하고 웜기어에 맞물려 있는 피니언기어(25)가 동일한 속도로 서로 반대방향으로 회전하므로 감속기어가이드(32)에 조립된 다수의 감속기어(24)도 회전하고, 결국 감속기어에 맞물려 있는 구동체(23)가 웜기어(17)와 피니언기어(25)와 감속기어(24)와 구동체(23)의 기어비에 의해 정해지는 감속비를 이루며 회전하고 구동체(23)에 고정된 브러쉬(10)가 회전한다.

도 4는 본 발명의 저면도로서 전술한 작동원리에 의해 두 개의 브러쉬(10)가 화살표와 같이 서로 반대방향으로 회전하게 되면 카펫모 내부에 숨어있는 이물질을 끌어낼 수 있으며, 몸체(1) 바닥의 일부분에 하부흡입구(13)가 형성되어 팬모터(3)와 블로어(5)에 의하여 생성된 진공 흡입력이 카펫모 내부에서 끌어낸 이물질을 흡입하여 연결구(19)와 먼지통(2) 내부의 필터(18)를 통해 지나면서 입자의 크기가 큰 이물질은 먼지통 내부에 걸러져 남아있게 되고 순수한 공기는 먼지통덮개(28)에 형성된 흡기구(29)와 먼지통조립구(38)의 상면에 형성된 통기구(33)를 통해 블로어(5)를 거쳐 대기로 분출된다.

상기 설명에서 표기하지 않은 기호에 대한 설명으로서 청소기의 진행에 필수적인 앞바퀴(8)와 뒷바퀴(9)가 있다.

제 1도 본 발명의 사시도.

제 2도 본 발명의 투영 사시도.

제 3도 본 발명의 정면도.

제 4도 본 발명의 저면도.

제 5도 본 발명의 평면도.

제 6도 본 발명의 단면도.

제 7도 본 발명의 상세 분해도.

제 8도 본 발명의 부분 단면도.

제 9도 본 발명의 저면 사시도.

★ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ★

1. 몸체 2. 먼지통

3. 팬모터 4. 팬지지구

5. 블로어 6. 변속기커버

7. 커버고정나사 10. 브러쉬

11. 전면판 12. 후면판

13. 하부흡입구 14. 팬고정구

15. 브러쉬모터 16. 모터축

17. 웜기어 18. 필터

19. 연결구 20. 연결홈

21. 전면홀더 22. 후면홀더

23. 구동체 24. 감속기어

25. 피니언기어 26. 구동체고정볼트

27. 감속기고정체 28. 먼지통덮개

29. 흡기구 30. 안내체

31. 연결소켓 32. 감속기어가이드

33. 통기구 34. 회전가이드

35. 모터지지구 36. 구동체가이드

37. 고정보스 38. 먼지통조립구

39. 소켓고정체

Claims (1)

1. 브러쉬와 진공 흡입식의 청소를 병행하는 로봇청소기에 있어서,

   로봇청소기의 주요 기본 골격을 이루는 몸체의 내부 공간에 감속기고정체와 안내체를 형성하고 안내체를 관통하여 두 개의 피니언기어를 조립하며 두 개의 피니언기어가 동일한 속도로 서로 반대방향으로 회전하도록 피니언기어의 중간에 웜기어를 조립하고, 몸체의 일부분에 모터지지구를 형성하여 웜기어를 돌리는 동력의 수단으로서 브러쉬모터를 고정하며,

   피니언기어의 상면에 형성된 다수의 감속기어가이드에 각각의 감속기어를 조립하고 전술한 감속기고정체의 내부에 원형으로 형성된 안내체를 중심으로 상부에는 구동체의 하부에 형성된 구동체가이드를 조립하여 구동체의 원주면에 형성된 기어가 다수의 감속기어에 공통으로 내접하도록 하며, 몸체의 하부로부터 안내체를 관통하여 구동체가이드의 내부에 연결소켓의 형상에 상응하도록 형성된 소켓고정체에 브러쉬의 연결소켓을 조립하고 구동체고정볼트를 사용하여 구동체와 브러쉬를 견고히 고정하며,

   구동체의 상부에 변속기커버를 조립하고 커버고정나사를 고정보스에 고정함으로 감속기고정체의 내부에 조립되는 전술한 여러 가지 동력전달용 부품은 정 위치에서 이탈하지 않고 감속기의 부품으로서의 각각의 역할을 수행하도록 구성되며,

   몸체의 일부분에는 먼지통조립구를 형성하여 먼지통에 필터를 끼우고 먼지통덮개를 조립한 상태로 먼지통조립구에 끼울 수 있는 구조로 이루어지며, 먼지통조 립구의 상면에는 먼지통덮개에 형성된 흡기구와 연결되어 팬모터와 블로어에서 생성된 회전력에 의해 형성된 흡입공기의 유로를 형성하는 통기구와 블로어의 회전을 안내하는 원형의 회전가이드가 형성되어 있으며, 끼워 맞춤 방식의 구조로 팬고정구가 형성되어 팬지지구를 고정할 수 있고 팬지지구에는 팬모터를 고정할 수 있는 구조로 이루어진다.

   몸체 바닥의 중앙부에 두 개의 회전하는 브러쉬가 설치되고 공기를 진공 흡입하는 하부흡입구가 형성되어 핵심적인 청소의 역할을 담당하며 이러한 청소의 핵심 부분에는 일직선 형태의 전면홀더를 형성하여 전면판을 고정하고 U자 형태의 후면홀더를 형성하여 후면판을 고정함으로 핵심 청소부분을 외부와 격리함과 동시에 먼지의 비산을 방지하고 공기의 진공 흡입을 원활하도록 하며,

   먼지통조립구의 내부에는 연결홈이 형성되어 있으며 먼지통의 일부분에는 연결구가 형성되어 있어 먼지통을 먼지통조립구에 삽입하면 연결구가 연결홈에 끼워져 몸체의 바닥에 형성된 하부흡입구로부터 연결구와 먼지통을 거쳐서 블로어로 이루어지는 진공 흡입 공기의 유로를 형성하는 구조를 특징으로 하는 로봇청소기 카펫청소구조.

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