KR20090040135A

KR20090040135A - ＢＡＣｎｅｔ에서 라우터 이중화를 위한 스위칭 장치와시스템 그리고 그 이중화 방법

Info

Publication number: KR20090040135A
Application number: KR1020070105767A
Authority: KR
Inventors: 오민환
Original assignee: 삼성에스디에스 주식회사
Priority date: 2007-10-19
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2009-04-23
Also published as: KR100940489B1

Abstract

본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 스위칭 장치와 시스템 그리고 그 이중화 방법은 마스터 라우터가 전달하는 제1데이터 및 1하트비트신호와 슬레이브 라우터가 전달하는 제2데이터 및 제2하트비트신호를 동시에 수신하는 입력부; 상기 제1내지 제2데이터 그리고 제1내지 제2하트비트신호를 기초로 상기 마스터 라우터의 정상 동작 여부를 판단하는 결정부; 및 상기 마스터 라우터가 이상 동작중으로 판단되면 상기 1데이터 대신 제2데이터를 하위 네트워크로 송신하는 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 2개의 동일한 BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터와 별도의 스위칭 장치를 사용하며, 표준 BACnet 네트워크의 타 디바이스들은 별도의 처리 없이 이중화된 라우터와 통신을 할 수 있으며, 마스터 라우터에 문제발생시 자동적으로 마스터 라우터에서 슬레이브 라우터로 절환이 되어 BACnet 기반의 안정적인 빌딩 자동 제어 시스템을 구축할 수 있다.

Description

ＢＡＣｎｅｔ에서 라우터 이중화를 위한 스위칭 장치와 시스템 그리고 그 이중화 방법{Apparatus and system for duplicating router in BACnet and method for using the same}

본 발명은 빌딩 자동 제어 시스템에 사용되는 BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터의 이중화 구현 방안에 관한 것으로서, 보다 상세하게는BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터의 이중화를 구현하기 위한 스위칭 장치와 이 라우터 및 스위칭 장치가 결합된 네트워크 그리고 이중화를 수행하는 방법에 관한 것이다. BACnet 표준 시스템의 호환성을 그대로 유지하면서, 내부적으로는 이중화가 구현된 BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터에 대한 것이다.

BACnet(Building Automation Control NETworks)은 통신 프로토콜을 근간으로 하여 오브젝트와 서비스에 대한 부분만을 표준으로 정의했을 뿐 개별 장비들에 대한 이중화에 대한 부분은 언급하지 않는다. 이에 따라 BACnet 표준을 적용한 빌딩 자동 제어 시스템에 있어서 이중화에 대한 부분은 해당 프로젝트에서 알아서 구현해야 하기 때문에 일관되지 못하고, 효과에 있어서도 투자한 비용 대비 효과가 크지 못하다.

도 1과 같은 네트워크 구성을 가지면서 빌딩 제어 시스템을 구성하는 개별 디바이스들이 별 정상 동작할 때에는 전체적으로 문제가 없지만, 만일 어떠한 이유로 B-OWS(BACnet Operator Workstation System), B-BC(BACnet Building Controller), B-AAC(BACnet Advanced Application Controller), B-ASC(BACnet Application Specific Controller)와 같은 장비들에 문제가 생길 때에는 각 디바이스의 역할 정도에 따라 전체 빌딩 제어 시스템에 영향을 끼치는 바는 다양하다. 이 가운데, 주로 IP 네트워크와 MS/TP(Master Slave/Token-Passing) 네트워크의 라우팅을 담당하는 B-BC 디바이스에 문제가 발생할 경우에는 IP 네트워크와 MS/TP 네트워크 간의 통신이 단절된 상황이 되기 때문에 건물 운영자의 건물 감시, 제어가 불가능해지고 뿐만 아니라 IP 네트워크상에 연결된 다른 디바이스와 MS/TP 네트워크상의 B-AAC 또는 B-ASC간의 통합적인 운영이 불가능해진다. 이런 경우 B-BC를 조치하지 않고는 건물의 정상적인 운영이 불가능해진다. 통상 여유 자재를 확보하여 이를 교체하거나, 또는 해당 업체에 A/S를 의뢰하여 해결하지만 시간이 많이 소요되기 때문에 즉각적인 대응이 불가능해진다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 기존의 하드웨어를 사용하면서 즉, BACnet 네트워크상의 다른 디바이스들은 전혀 별도의 처리를 하지 않아도 되는, 이중화를 위한 스위칭 장치를 추가 하여 BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터에 대한 이중화를 구현하는 시스템 및 그 이중화 방법을 제공하는데 있다.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 스위칭 장치는 마스터 라우터가 전달하는 제1데이터 및 1하트비트신호와 슬레이브 라우터가 전달하는 제2데이터 및 제2하트비트신호를 동시에 수신하는 입력부; 상기 제1내지 제2데이터 그리고 제1내지 제2하트비트신호를 기초로 상기 마스터 라우터의 정상 동작 여부를 판단하는 결정부; 및 상기 마스터 라우터가 이상 동작중으로 판단되면 상기 1데이터 대신 제2데이터를 하위 네트워크로 송신하는 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 시스템은 마스터 라우터로 동작하는 제1라우터; 슬레이브 라우터로 동작하는 제2라우터; 및 상기 제1 내지 제2라우터로부터 하위 노드로 전달되는 데이터와 절환을 위한 제어신호를 각각 수신하고 정상상태에서는 상기 마스터 라우터가 송신하는 데이터를 출력하며, 상기 마스터 라우터의 이상동작시 상기 슬레이브 라 우터에서 수신되는 데이터를 출력하는 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 방법은 마스터/슬레이브로 이중화 동작을 수행하는 제1,제2라우터와 연동하여 통신망을 형성하는 스위치에 있어서, 마스터 라우터로 기능하는 제1라우터가 전달하는 제1데이터 및 제1하트비트신호와 슬레이브 라우터로 기능하는 제2라우터가 전달하는 제2데이터 및 제2하트비트신호를 동시에 수신하는 단계; 상기 제1내지 제2데이터 그리고 제1내지 제2하트비트신호를 기초로 상기 마스터 라우터의 정상 동작 여부를 판단하는 단계; 및 상기 마스터 라우터가 이상 동작중으로 판단되면 상기 제1데이터 대신 제2데이터를 하위 네트워크로 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 스위칭 장치와 시스템 그리고 그 이중화 방법은 2개의 동일한 BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터와 별도의 스위칭 장치를 사용하며, 표준 BACnet 네트워크의 타 디바이스들은 별도의 처리 없이 이중화된 라우터와 통신을 할 수 있으며, 마스터 라우터에 문제발생시 자동적으로 마스터에서 슬레이브로 절환이 되어 BACnet 기반의 안정적인 빌딩 자동 제어 시스템을 구축할 수 있다.

따라서 BACnet 네트워크상의 B-OWS, B-AAC, B-ASC 그리고 타 B-BC의 경우 모두 이중화 된 라우터를 위한 별도의 처리는 필요 없다. 이중화된 라우터는 마스터 라우터를 기본으로 운영되다가 만일 마스터에 문제가 발생하면 슬레이브 라우터로 자동 절환되어 운영되어 빌딩의 운영 상태 및 정보는 아무런 변화 없이 정상적으로 운영을 계속할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 스위칭 장치의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 3a는 본 발명에 의한 B-BC(BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터)의 통신 포트 구성을 보여주는 도면이고, 도 3b는 본 발명에 의한 B-BC(BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터)와 스위칭 장치와의 연결을 보여주는 도면이며, 도 3c는 본 발명에 의한 B-BC(BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터)와 스위칭 장치가 다른 장치들과 연결된 네트워크의 구성을 보여주는 도면이다. 도 4a는 도 3c와 같은 구성하에서 마스터 라우터가 정상적으로 동작하는 경우를 보여주는 도면이고, 도 4b는 도 3c와 같은 구성하에서 마스터 라우터가 비정상적이어서 슬레이브 라우터틀 통하여 데이터가 전달되는 경우를 보여주는 도면이다. 한편 도 5는 도 3c의 구성하에서 마스터/슬레이브 라우터의 동작 타이밍을 보여주는 도면이다. 마지막으로 도 6은 본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 방법을 수행하는 과정을 보여주는 도면이다.

이하 설명을 함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술적인 사항은 설명을 생략하기로 하면, 설명과 이해의 용이함을 위하여 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.

본 발명의 의한 이중화를 구현하기 위하여 도 1과 같은 종래의 시스템에 비 하여 Master/Slave 구성을 위한 BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터, 그리고 MSTP 네트워크 통신 채널을 스위칭하기 위한 스위칭 장치(SM; Switching Module)가 더 필요하게 된다.

2개의 BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터는 각각 Master(320)와 Slave(330)로 동작하면서 BACnet/IP 네트워크와 주 이더넷 포트(301)를 통하여 통신을 수행(360)하고 부 이더넷 포트(302)로 상호 연결함과 동시에, SM(340)과 함께 이중화된 BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터로 동작하면서 BACnet/MSTP 네트워크와 통신(370)한다. 이중화된 라우터는 2개의 B-BC(BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터)에 대하여 한개는 Master로 동작하고, 나머지 한개는 Slave로 동작하도록 설정한다.

입력부(210)는 마스터 라우터(320)의 MSTP 포트(303)가 송신하는 데이터와 하트비트 신호 포트(304)가 송신하는 하트비트신호를 각각 마스터용 MSTP 포트(305)와 마스터용 하트비트 신호 포트(306)를 통하여 각각 수신한다. 슬레이브 라우터(330)로부터는 마스터에서와 동일한 방식으로 데이터는 슬레이브용 MSTP 포트(307)와 슬레이브용 하트비트 신호 포트(308)를 통하여 각각 수신한다.

결정부(320)는 마스터 라우터와 슬레이브 라우터가 송신하는 데이터 그리고 하트비트신호를 이용하여 상기 마스터 라우터의 정상 동작 여부를 판단한다. 상기 수신되는 하트비트 신호가 사전에 정의된 값이 아닌 다른 값으로 수신될 경우 상기 마스터 라우터의 동작이 정상이 아닌 것으로 판단한다. 정상 동작중이면 스위칭부(330)로 하여금 마스터 라우터가 출력하는 데이터를 MSTP 네트워크용 MSTP 포트(309)를 통하여 BACnet/MSTP 네트워크와 연결(370)하도록 한다.

스위칭부(330)는 상기 마스터 라우터가 이상 동작 중으로 판단되면 마스터 라우터 대신 슬레이브 라우터에서 수신되는 데이터를 하위 네트워크 즉 BACnet/MSTP 네트워크로 송신한다.

관리부(340)는 스위칭 동작후에 즉 마스터 라우터로부터 수신되는 데이터에서 슬레이브 라우터가 송신하는 데이터로 절환된 후에, 다시 슬레이브 라우터에서 마스터 라우터로의 절환 여부를 자동으로 할 수도 있지만 이의 확인을 시스템 관리자에게 통보하고 그 응답에 따라 절환여부를 결정할 수도 있다.

이중화되지 않은 즉 단독으로 동작하는 라우터(380)도 도시되어 있지만, 이는 종래의 라우터와 동일하게 동작하며, 본 발명에 의한 이중화된 라우터 및 스위칭 장치와 함께 네트워크를 형성하여 동작할 수도 있음을 설명하기 위하여 도시하였다.

도 4a는 도 3c와 같은 구성하에서 마스터 라우터가 정상적으로 동작하는 경우를 보여주는 도면이고, 도 4b는 도 3c와 같은 구성하에서 마스터 라우터가 비정상적이어서 슬레이브 라우터틀 통하여 데이터가 전달되는 경우를 보여주는 도면이다.

먼저 도 4a를 참조하면, 정상적인 경우로서 마스터 라우터로부터 스위칭장치로의 데이터가 정상적으로 송수신되고(410), 이에 따라 슬레이브 라우터로의 데이터는 불필요하게 됨(420)을 의미한다.

도 4b는 마스터 라우터로부터의 데이터가 문제가 발생하여(430), 슬레이브 라우터로 전환이 일어나서 슬레이브 라우터로부터 수신되는 데이터가 그 대신 전달 되는 상황(440)을 보여준다.

도 5는 도 3c의 구성하에서 마스터/슬레이브 라우터의 동작 타이밍을 보여주는 도면이다.

P1은 초기 상태 또는 일반적인 상태로 마스터 라우터가 운영중인 기간을 나타내고, P2는 마스터 라우터의 실패를 검출하여 슬레이브 라우터가 운영중인 기간을 나타낸다. P3는 사용자로부터 복귀 확인(마스터 라우터가 정상화되었으니, 슬레이브 라우터 운영에서 마스터 운영으로 복귀하라는 확인) 명령후 다시 마스터 라우터로 복귀되어 운영중인 기간을 나타낸다. 그리고 △t는 절환 시간(스위칭 장치가 마스터 라우터 동작 실패시 이를 판단하는데 걸리는 시간)을 나타낸다.

도 6은 본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 방법을 수행하는 과정을 보여주는 도면이다.

먼저 마스터 라우터와 슬레이브 라우터는 동일한 초기 설치시 동이한 디바이스 인스턴스 번호를 지정받고, 주 이더넷 포트를 통하여 BACnet/IP 네트워크에 연결되며 서로 다른 IP 주소를 설정받는다. 그리고 마스터 라우터와 슬레이브 라우터모두 부 이더넷 포트를 Cross LAN 케이블을 이용하여 서로 상대방의 부 이더넷 포트에 연결되도록 한다. 그리고 디바이스 인스턴스 번호(디바이스 아이디) 및 IP 주소가 적절하게 설정되지 않은 경우에는 아무런 동작을 하지 않는다. 위에서 설명한 것처럼 마스터 라우터와 슬레이브 라우터 모두 MSTP 네트워크용 통신 포트를 스위칭 장치의 통신 포트에 연결한다. 그리고 실제 MSTP 네트워크의 통신 케이블은 스위칭 장치의 MSTP 네트워크 통신포트에 연결되게 된다. 이와 같은 초기 상태 및 정 상 상태에서 마스터가 정상적으로 동작하며 필요에 따라 슬레이브 라우터와 동기화를 유지하기 위한 동기화 데이터를 전송한다. 슬레이브 라우터는 마스터 라우터가 동작에 문제가 발생할 때까지 마스터 라우터로부터 동기화 데이터를 받아 처리하는 역할만을 수행하며, 디바이스 인스턴스 번호가 있지만 네트워크상에서는 해당 디바이스로서 동작하지 않고 대기상태로 있게 된다. 마스터 라우터와 슬레이브 라우터모두 스위칭 장치로 일정한 하트비트 신호를 전송한다. 이상이 정상적인 초기화 및 운용 상태로 마스터 라우터가 운용된다(S610 단계).

정상적인 운용 상태에서 마스터 라우터가 문제가 발생하는 경우(S620 단계) 스위칭 장치는 상기 라우터의 문제를 검출하게 되는데(S630 단계), 검출되지 않으면 원래의 상황으로 돌아가고, 검출되면 슬레이브 라우터에서 전달되는 데이터를 수신하여 BACnet/MSTP 네트워크로 데이터를 전달하게 된다(S640단계).

이제 슬레이브 라우터가 마스터 라우터로서의 기능을 수행하게 되며(S650 단계), 마스터 라우터가 기능을 정상적으로 회복했는지 판단하여(S660 단계), 정상화되지 않았으면 S650 단계를 반복하고, 정상화되었으면 망 관리자에게 연락하여 사용자의 확인을 구한다. 사용자가 절환을 요구하지 않으면 슬레이브 라우터의 동작을 유지하고 절환을 요구하였으면 마스터 라우터로의 운용으로 복귀한다(S680 단계).

본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터 가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD_ROM, 자기테이프, 플로피디스크 및 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 일반적인 BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터가 포함된 구성도이다.

도 2는 본 발명에 의한 BACnet에서 라우터 이중화를 위한 스위칭 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.

도 3a는 본 발명에 의한 B-BC(BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터)의 통신 포트 구성을 보여주는 도면이다.

도 3b는 본 발명에 의한 B-BC(BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터)와 스위칭 장치와의 연결을 보여주는 도면이다.

도 3c는 본 발명에 의한 B-BC(BACnet/IP-BACnet/MSTP 라우터)와 스위칭 장치가 다른 장치들과 연결된 네트워크의 구성을 보여주는 도면이다.

도 4a는 도 3c와 같은 구성하에서 마스터 라우터가 정상적으로 동작하는 경우를 보여주는 도면이다.

도 4b는 도 3c와 같은 구성하에서 마스터 라우터가 비정상적이어서 슬레이브 라우터틀 통하여 데이터가 전달되는 경우를 보여주는 도면이다.

Claims

마스터 라우터가 전달하는 제1데이터 및 제1하트비트신호와 슬레이브 라우터가 전달하는 제2데이터 및 제2하트비트신호를 동시에 수신하는 입력부;

상기 제1내지 제2데이터 그리고 제1내지 제2하트비트신호를 기초로 상기 마스터 라우터의 정상 동작 여부를 판단하는 결정부; 및

상기 마스터 라우터가 이상 동작중으로 판단되면 상기 제1데이터 대신 제2데이터를 하위 네트워크로 송신하는 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 스위칭 장치.
제1항에 있어서, 결정부는

상기 제1하트비트 신호가 사전에 정의된 값이 아닌 다른 값으로 수신될 경우 상기 마스터 라우터의 동작이 정상이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 스위칭 장치.
제1항에 있어서, 상기 스위칭부는

상기 마스터 라우터가 정상 상태를 회복하면 다시 제1데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 스위칭 장치.
제1항에 있어서, 상기 스위칭부는

스위칭 동작의 확인을 상기 스위칭 장치의 관리자에게 통보하고 그 응답에 따라 마스터 라우터로의 절환 여부를 결정하는 관리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 스위칭 장치.
마스터 라우터로 동작하는 제1라우터;

슬레이브 라우터로 동작하는 제2라우터; 및

상기 제1 내지 제2라우터로부터 하위 노드로 전달되는 데이터와 절환을 위한 제어신호를 각각 수신하고 정상상태에서는 상기 마스터 라우터가 송신하는 데이터를 출력하며, 상기 마스터 라우터의 이상 동작시 상기 슬레이브 라우터에서 수신되는 데이터를 출력하는 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화 시스템.
제5항에 있어서, 상기 제1라우터는

상기 제2라우터로 동기화를 유지하기 위한 신호를 주기적으로 보내어 마스터/슬레이브 관계를 유지하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화 시스템.
제5항에 있어서, 상기 제1라우터와 제2라우터는

동일한 디바이스 인스턴스 번호와 상이한 IP주소를 각각 가지는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화 시스템.
제5항에 있어서,

상기 제1라우터와 제2라우터로부터 하위 노드로 전달되는 데이터는 동일한 내용의 데이터인 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화 시스템.
제5항에 있어서, 상기 스위치는

마스터 라우터가 전달하는 제1데이터 및 제1하트비트신호와 슬레이브 라우터가 전달하는 제2데이터 및 제2하트비트신호를 동시에 수신하는 입력부;

상기 제1내지 제2데이터 그리고 제1내지 제2하트비트신호를 기초로 상기 마스터 라우터의 정상 동작 여부를 판단하는 결정부; 및

상기 마스터 라우터가 이상 동작중으로 판단되면 상기 제1데이터 대신 제2데이터를 하위 네트워크로 송신하는 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화 시스템.
제9항에 있어서, 결정부는

상기 제1하트비트 신호가 사전에 정의된 값이 아닌 다른 값으로 수신될 경우 상기 마스터 라우터의 동작이 정상이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 스위칭 장치.
제9항에 있어서, 상기 스위칭부는

상기 마스터 라우터가 정상 상태를 회복하면 제1데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 스위칭 장치.
제9항에 있어서, 상기 스위칭부는

스위칭 동작의 확인을 상기 스위칭 장치의 관리자에게 통보하고 그 응답에 따라 마스터 라우터로의 절환여부를 결정하는 관리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 스위칭 장치.
마스터/슬레이브로 이중화 동작을 수행하는 제1,제2라우터와 연동하여 통신망을 형성하는 스위치에 있어서,

(a) 마스터 라우터로 기능하는 제1라우터가 전달하는 제1데이터 및 제1하트비트신호와 슬레이브 라우터로 기능하는 제2라우터가 전달하는 제2데이터 및 제2하트비트신호를 동시에 수신하는 단계;

(b) 상기 제1내지 제2데이터 그리고 제1내지 제2하트비트신호를 기초로 상기 마스터 라우터의 정상 동작 여부를 판단하는 단계; 및

(c) 상기 마스터 라우터가 이상 동작중으로 판단되면 상기 제1데이터 대신 제2데이터를 하위 네트워크로 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 방법.
제13항에 있어서, 상기 제1라우터는

상기 제2라우터로 동기화를 유지하기 위한 신호를 주기적으로 보내어 마스터/슬레이브 관계를 유지하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 방법.
제13항에 있어서, 상기 제1라우터와 제2라우터는

동일한 디바이스 인스턴스 번호와 상이한 IP주소를 각각 가지는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 방법.
제13항에 있어서, 상기 (b)단계는

상기 제1하트비트 신호가 사전에 정의된 값이 아닌 다른 값으로 수신될 경우 상기 마스터 라우터의 동작이 정상이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 방법.
제13항에 있어서, 상기 (c)단계는

상기 마스터 라우터가 정상 상태를 회복하면 제1데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 방법.
제13항에 있어서,

스위칭 동작의 확인을 상기 스위칭 장치의 관리자에게 통보하고 그 응답에 따라 절환여부를 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 방법.
마스터/슬레이브로 이중화 동작을 수행하는 제1,제2라우터와 연동하여 통신망을 형성하는 스위치에 있어서,

(a) 마스터 라우터로 기능하는 제1라우터가 전달하는 제1데이터 및 제1하트비트신호와 슬레이브 라우터로 기능하는 제2라우터가 전달하는 제2데이터 및 제2하트비트신호를 동시에 수신하는 단계;

(b) 상기 제1내지 제2데이터 그리고 제1내지 제2하트비트신호를 기초로 상기 마스터 라우터의 정상 동작 여부를 판단하는 단계; 및

(c) 상기 마스터 라우터가 이상 동작중으로 판단되면 상기 제1데이터 대신 제2데이터를 하위 네트워크로 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BACnet에서의 라우팅 이중화를 위한 방법을 컴퓨터에서 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체.