KR20090035379A - Intellectual system for public security and crime prevention through sensing events in the pictures of a parking place and a method thereof - Google Patents

Intellectual system for public security and crime prevention through sensing events in the pictures of a parking place and a method thereof Download PDF

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KR20090035379A
KR20090035379A KR1020070100634A KR20070100634A KR20090035379A KR 20090035379 A KR20090035379 A KR 20090035379A KR 1020070100634 A KR1020070100634 A KR 1020070100634A KR 20070100634 A KR20070100634 A KR 20070100634A KR 20090035379 A KR20090035379 A KR 20090035379A
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지일천
임영길
송규석
전윤철
류구현
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주식회사 케이티
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Abstract

An intelligent security system and a control method using an image sensor sensing an event related to security within a parking lot are provided to offer an alarm to a portable terminal by sensing event image about security. A camera unit(10) comprises a plurality of cameras. An image interface unit(20) outputs and converts photographed image into digital signal. An event sensor(30) senses the event in a sensing area according to an event condition and stores the event to database(50). An event searcher(40) searches the sensed event. Event data sensed are stored database according to the event condition. A communication unit(60) sends the emergency signal according to the sensed event to the terminal(100). Signal is received from the terminal. The display unit displays the image from the camera.

Description

주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템 및 그 제어방법{Intellectual system for public security and crime prevention through sensing events in the pictures of a parking place and a method thereof}Intellectual system for public security and crime prevention through sensing events in the pictures of a parking place and a method

본 발명은 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 주차장 내에 설치된 카메라를 통해 영상을 감지하여 보안 및 방범에 관한 이벤트 영상을 감지하여 외부 시스템 및 휴대 단말기로 경보하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent security crime prevention system using a video detection in a parking lot and a control method thereof, and a parking lot that senses an image through a camera installed in a parking lot and detects an event image related to security and crime prevention and alerts an external system and a mobile terminal. The present invention relates to an intelligent security crime prevention system using a video detection and a control method thereof.

아파트, 대형 건물의 주차장은 대부분 지하에 설치되며, 이러한 주차장에 출입하기 위해 엘리베이터와 비상구 등의 입구 및 출구를 제외하면 통행이 자유롭지 못하고 차량을 이용하는 사람 외에는 통행자가 없기 때문에 보안과 방범에 취약하다. 따라서, 방범과 보안을 위해 폐쇄회로 텔레비전(Closed Circuit Television, CCTV) 및 기타 영상녹화장치들이 설치되어 주차장을 감시하고 있다.Most parking lots of apartments and large buildings are installed underground, and except for entrances and exits such as elevators and emergency exits to enter these parking lots, traffic is not free, and there is no traffic other than the person using the vehicle. Therefore, Closed Circuit Television (CCTV) and other video recording devices are installed to monitor the parking lot for security and security.

도 1에 종래의 디지털 비디오 레코더 시스템을 이용한 보안 및 감시 시스템 이 도시된다.1 shows a security and surveillance system using a conventional digital video recorder system.

종래의 보안 및 감시 시스템은 크게 소정의 영상을 촬영할 수 있는 카메라 로부터 영상데이터를 입력받아 상기 영상 중 동작이 감지된 영상데이터를 행위 유형 테이블에 대응하여 저장하는 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder), 디지털 비디오 레코더에 저장되어 있는 영상데이터를 수신하고, 소정의 영상출력수단을 통해 사용자에게 제공하는 출력장치로 구성된다.The conventional security and surveillance system receives a digital image data from a camera capable of capturing a predetermined image, and stores a video data in which motion is detected among the images in correspondence with an action type table (DVR: Digital Video Recorder). And an output device that receives the image data stored in the digital video recorder and provides the user with a predetermined image output means.

또한, 디지털 비디오 레코더는, 카메라로부터 영상데이터를 입력받는 입력부(1), 상기 입력된 영상데이터를 디지털 영상데이터로 변환시키고, 사용자 인터페이스(6)를 통해 선택된 영상데이터를 아날로그 영상데이터로 변환시키는 A/D 컨트롤러(2), 상기 디지털로 변환된 영상데이터의 영상감지 행위유형을 결정하는 행위감지 제어부(3), 적어도 2개이상의 영상감지 행위유형 및 상기 영상감지 행위유형의 기준을 행위유형 테이블로 저장하는 행위유형 테이블 저장부(4), 상기 입력받은 영상데이터를 상기 결정된 영상감지 행위유형과 연관하여 저장하는 데이터베이스부(5), 사용자로부터 수신된 영상 검색요청에 포함된 제1 영상감지 행위유형을 식별하고, 제1 영상감지 행위유형에 대응하는 상기 행위유형 테이블에 정의된 영상감지 행위유형을 추출하여 데이터베이스부(5)로부터 영상데이터를 검색하는 검색부(7), 사용자로부터 행위 구역설정을 입력받아 영상감지 행위유형을 설정하여 상기 행위유형 테이블에 저장하고, 사용자로부터 영상검색 요청을 입력받아 검색부(7)로 전송하고, 검색부(7)로부터 검색된 영상데이터를 수신하여 상기 사용자가 상기 영상데이터를 시청할 수 있도록 구성된 사용자 인터페이스(6), 디지털 비디오 레코더와 원격에 위치한 클라이언트와 통신연결되고, 상기 클라이언트로부터 영상 검색요청을 수신하여 검색부(7)로 전송하고, 검색부(7)로부터 검색된 영상데이터를 수신하여 상기 클라이언트에게 전송하는 네트워크 통신부(8) 및 A/D 컨트롤러(2)를 통하여 아날로그로 변환된 영상데이터를 출력장치로 출력시키는 출력부(9)로 구성된다.In addition, the digital video recorder includes an input unit 1 which receives image data from a camera, converts the input image data into digital image data, and converts the image data selected through the user interface 6 into analog image data. / D controller (2), an action detection control unit (3) for determining an image detection action type of the digitally converted image data, at least two or more image detection action types and the criteria of the image detection action type as an action type table. A behavior type table storage unit 4 for storing, a database unit 5 for storing the received image data in association with the determined image sensing behavior type, and a first image sensing behavior type included in an image search request received from a user. Extract the image sensing behavior type defined in the behavior type table corresponding to the first image sensing behavior type. Search unit 7 for retrieving the image data from the database unit 5, receives the action zone setting from the user, sets the image detection behavior type and stores it in the behavior type table, receives the image search request from the user and retrieves A user interface (6) configured to transmit to the unit (7) and to receive the image data retrieved from the search unit (7) so that the user can watch the image data, and is communicatively connected with a digital video recorder and a client located remotely, Through the network communication unit 8 and the A / D controller 2 which receives an image search request from the client and transmits the image search request to the search unit 7 and receives the image data retrieved from the search unit 7 and transmits the image data to the client. And an output unit 9 for outputting the image data converted into analog to an output device.

이러한 종래의 보안 및 감시시스템은 카메라로부터 수신되는 영상을 행위유형별로 분류하여 저장하지만, 카메라에 촬영된 영상의 행위가 범죄행위에 해당하는지를 판단하여 분류하지 않고 단지 행위구역에 따라 행위유형을 분류하여 저장함으로써 행위구역에 대한 검색만이 가능하여 행위구역을 검색한 후 다시 그 영상에 대해 범죄가 있었는지를 판단해야 하는 번거로움이 있었다.The conventional security and surveillance system classifies and stores the images received from the camera by the type of action, but does not classify and classify the type of action according to the action area without judging and classifying whether the action of the image taken by the camera corresponds to a criminal act. By storing, only the search for the acting area was possible, and it was troublesome to search the acting area and determine whether there was a crime on the video again.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주차장내 영상에서 보안 및 방범에 관련된 이벤트를 감지하여 영상에 표시하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to detect the security and security-related events in the image in the parking lot intelligent security security system using the image detection in the parking lot and display the image and its control To provide a way.

본 발명의 다른 목적은 주차장내 영상에서 보안 및 방범에 관련된 이벤트를 감지하여 관리자의 휴대 단말기 및 모니터 화면에 표시하여 이벤트 발생을 실시간으로 경보할 수 있는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to detect an event related to security and security in the image in the parking lot and to display on the portable terminal and the monitor screen of the administrator intelligent security security system using the video detection in the parking lot to alarm the occurrence of the event in real time and its It is to provide a control method.

본 발명의 또 다른 목적은 주차장내 영상에서 보안 및 방범에 관련된 이벤트를 감지하여 데이터베이스에 저장하고 후에 검색할 수 있는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an intelligent security crime prevention system using a video detection in a parking lot which can detect an event related to security and security in a parking lot image, store it in a database, and retrieve it later, and a control method thereof.

본 발명에 의한 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템은 감지구역내의 다수의 지역을 감시하기 위해 다수의 지역에 고정되는 다수의 카메라를 포함하는 카메라부와; 상기 다수의 카메라에서 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환하여 출력하고, 상기 카메라의 동작을 제어하는 신호를 입출력하는 영상 인터페이스부와; 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 감시할 감지영역을 설정하고, 이벤트 조 건을 설정하여 상기 이벤트 조건에 따라 상기 감지영역에서 이벤트를 감지하여 데이터베이스에 저장하는 이벤트 감지부와; 상기 데이터베이스에 저장된 감지된 이벤트를 검색하는 이벤트 검색부와; 상기 카메라에서 촬영된 화상데이터와 이벤트 감지부에서 설정된 감지영역 데이터와 이벤트 조건 데이터를 저장하고, 상기 이벤트 조건에 따라 감지한 이벤트 데이터를 저장하는 데이터베이스와; 통신망에 연결되어 상기 감지된 이벤트에 따른 경보를 단말기로 송신하고 단말기로부터의 신호를 수신하는 통신부와; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 표시부와; 상기 표시부에 표시된 영상에서 감시할 감지영역을 설정하는 데이터를 입력하는 입력부와; 상기 다수의 카메라의 동작을 제어하여 감지영역을 촬영하게 하고, 상기 다수의 카메라에서 촬영된 영상에서 이벤트를 감지하도록 상기 이벤트 감지부를 제어하고, 상기 이벤트 감지부에 의해 이벤트가 감지된 영상을 상기 데이터베이스에 저장하고, 상기 이벤트 검색부에서 설정된 검색조건에 따라 상기 데이터베이스에 저장된 이벤트를 검색하고, 상기 감지된 이벤트에 따라 경보신호를 단말기로 송신하도록 제어하는 주제어부를 포함한다.Intelligent security security system using the video detection in the parking lot according to the present invention comprises a camera unit including a plurality of cameras fixed to a plurality of areas for monitoring a plurality of areas in the detection zone; A video interface unit for converting and outputting images captured by the plurality of cameras into digital signals and inputting and outputting signals for controlling the operation of the camera; An event detector configured to set a detection area to be monitored in the image photographed by the camera, set an event condition, detect an event in the detection area according to the event condition, and store the event in a database; An event search unit for searching for detected events stored in the database; A database configured to store image data captured by the camera, sensing region data and event condition data set by an event detector, and store event data detected according to the event condition; A communication unit connected to a communication network to transmit an alarm according to the detected event to a terminal and to receive a signal from the terminal; A display unit which displays an image photographed by the camera; An input unit for inputting data for setting a detection area to be monitored in the image displayed on the display unit; Control the operation of the plurality of cameras to capture the detection area, and control the event detection unit to detect the event in the image taken by the plurality of cameras, the image of the event detected by the event detection unit in the database And a main control unit configured to search for an event stored in the database according to a search condition set by the event search unit and to transmit an alarm signal to the terminal according to the detected event.

본 발명에 의한 이벤트 감지부는 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 감시할 특정부분을 설정하는 감지영역 설정부와, 이벤트 조건을 설정하는 이벤트 조건 설정부와, 상기 이벤트 조건에 따라 상기 감지영역에서 이벤트를 감지하여 데이터베이스에 저장하는 이벤트 감지부와, 상기 이벤트 감지부에서 감지된 이벤트를 관리서버로 출력하는 이벤트 통보부를 포함한다.The event detection unit according to the present invention detects an event in the detection area according to the event region setting unit for setting a specific area to be monitored in the image captured by the camera, an event condition setting unit for setting an event condition, the event condition Event detection unit for storing in the database and the event notification unit for outputting the event detected by the event detection unit to the management server.

본 발명에 의한 이벤트 검색부는 이벤트 검색조건을 설정하는 이벤트 검색 설정부와 상기 이벤트 검색 설정부에서 설정된 조건에 따라 상기 감지이벤트 데이터베이스에서 검색하여 그 검색 데이터를 출력하는 이벤트 검색/출력부를 포함한다.The event search unit according to the present invention includes an event search setting unit for setting an event search condition and an event search / output unit for searching the sensing event database according to the condition set by the event search setting unit and outputting search data.

본 발명에 의한 감지영역 설정부는 사람 개체(M)에 대한 데이터와 차량 개체에 대한 데이터를 입력하고 감지영역 설정 데이터베이스에 저장하고, 상기 카메라부에서 촬영된 제1번 카메라로부터 제n번 카메라의 영상데이터를 입력받고, 통로에 접하여 있는 주차선 영역을 설정하고, 상기 설정된 주차선 데이터를 감지영역 설정 데이터베이스에 저장한다.The detection zone setting unit according to the present invention inputs data on a human entity (M) and data on a vehicle entity and stores the data on the detection zone setting database, and images of the nth camera from the first camera photographed by the camera unit are stored. Data is input, a parking line area in contact with a passage is set, and the set parking line data is stored in a sensing area setting database.

본 발명에 의한 이벤트 조건 설정부에 의해 설정되는 이벤트 조건은, 가. 접촉/충돌 사고 검출 조건 (1) 조건 1: 주차하려는 차량의 전면부 또는 후면부가 타 차량이 주차되어 있는 주차선 근처에 걸쳐 있는 상태에서 (운용자가 설정한)일정시간 이상 머물러 있는 경우 (2) 조건 2: 조건 1의 상태에서 주차하려는 차량으로부터 운전자가 나와 타차량이 주차되어 있는 주차선 근처를 서성이는 경우, 나. 차량내 물품의 도난 및 주차차량 가해 사고 검출 조건 (1) 조건 1: 사람이 기 주차되어 있는 차량 근처에서 (운용자가 설정한)일정시간 이상 서성이는 경우 (2) 조건 2: 사람이 기 주차되어 있는 여러 대의 차량 근처에서 서성이는 경우, 다. 주차장내 폭행사고 검출 조건 (1) 조건 1: 사람이 주차장 바닥에 쓰러지는 경우 (2) 조건 2: 개별 인식된 다수의 사람 개체가 결합된 형태로(또는 결합된 개체로 인식되어) 지정영역 내에서 (운용자가 설정한)일정시간 이상 머무르는 경우로 구성되는 것을 특징으로 한다.The event conditions set by the event condition setting unit according to the present invention are as follows. Contact / collision accident detection condition (1) Condition 1: If the front part or the rear part of the vehicle to be parked is near the parking line where another vehicle is parked and stays for a certain time (set by the operator) (2) Condition 2: If the driver leaves the vehicle under the condition 1 and parks near the parking line where the other vehicle is parked; (1) Condition 1: When a person hangs around for a certain period of time (set by the operator) near a vehicle that has already been parked. (2) Condition 2: People are already parked. If you are hanging near several vehicles, c. Conditions for detecting assaults in a parking lot (1) Condition 1: A person falls to the floor of a parking lot (2) Condition 2: A plurality of individual recognized individual objects are combined (or recognized as being combined) within a designated area Characterized in that the case consists of staying for more than a predetermined time (set by the operator).

본 발명에 의한 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 제어방법은 초기화하고, 카메라부의 각 카메라에서 촬영된 영상을 순차로 수신하는 단계와; 상기 단계에서 순차로 수신되는 영상에서 보안/방범 이벤트를 감지하는 단계와; 상기 이벤트가 감지된 영상에 경보표시를 하고 상기 이벤트를 발생시킨 물체를 표시하는 단계와; 상기 이벤트가 감지된 영상을 감지이벤트 데이터베이스에 저장하고 통신부를 제어하여 통신망을 통하여 관리자 화면에 표시 및 경보를 하는 단계와; 인터넷을 통해 관리서버로 상기 감지된 이벤트 영상 및 그 관련된 스냅샷을 제공하는 단계와; 상기 이벤트가 발생된 영상을 메시지와 함께 휴대 단말기로 송신한 후, 다시 상기 영상 수신단계로 복귀하여 반복하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an intelligent security security system using image detection in a parking lot, the method comprising: initializing and sequentially receiving images photographed by each camera of a camera unit; Detecting a security / security event in the images sequentially received in the step; Displaying an alarm on an image of which the event is detected and displaying an object that generated the event; Storing an image of the event detected in a detection event database and controlling a communication unit to display and alert an administrator screen through a communication network; Providing the detected event image and its associated snapshot to a management server via the Internet; After transmitting the video with the event to the mobile terminal along with the message, it returns to the video receiving step and repeats.

본 발명에 의한 보안/방범 이벤트는 1. 차량 충돌/접촉 이벤트, 2. 차량 내 물품 도난 이벤트, 3. 차량 가해 이벤트, 4. 주차장 내 폭행사고 이벤트가 있으며, 이들 이벤트는 서브루틴들로 구성되는 것을 특징으로 한다.Security / security events according to the present invention is 1. vehicle collision / contact event, 2. theft of goods in the vehicle event, 3. vehicle damage event, 4. there is an assault event in the parking lot, these events are composed of subroutines It is characterized by.

본 발명에 의한 상기 이벤트가 감지된 영상의 경보표시는 화면의 상단에 상기 이벤트 내용을 문자로 표시하고 상기 이벤트를 발생시킨 물체를 붉은색 박스로 표시하는 것을 특징으로 한다.The alarm display of the image of the event detected by the present invention is characterized by displaying the event content in the upper part of the screen as a letter and the object that caused the event in a red box.

본 발명에 의한 상기 차량 충돌/접촉 이벤트는 주차선 영역에 차량 개체가 겹치는 시간이 차량 개체가 주차차량에 충돌/접촉하는 이벤트가 발생할 수 있는 시간 이상인지를 판단하여 겹치는 시간이 차량 개체가 주차차량에 충돌/접촉하는 이벤트가 발생할 수 있는 시간 이상인 경우, 차량 충돌/접촉 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the vehicle collision / contact event according to the present invention, the overlapping time is determined by determining whether the time when the vehicle object overlaps the parking line area is greater than the time that an event where the vehicle object collides / contacts the parking vehicle may occur. In the case where the event of the collision / contact is greater than the time that can occur, it is determined that the vehicle collision / contact event has occurred.

본 발명에 의한 상기 차량내 물품 도난 이벤트는 주차선 영역의 안쪽에 해당하는 주차차량의 영역에서 사람 개체의 움직임이 감지되는 경우, 그 감지시간이 차량 내부에서 물품을 절도할 수 있는 시간 이상인 경우 차량내 물품 도난 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The in-vehicle article theft event according to the present invention is a vehicle when the movement of a human object is detected in the area of the parking vehicle corresponding to the inside of the parking line area, the detection time is more than the time to steal the goods in the vehicle Characterized by determining that my item theft event has occurred.

본 발명에 의한 상기 주차장 내 폭행 이벤트는 다수의 사람 개체가 결합 또는 쓰러져 있는지를 판단하고, 다수의 사람 개체가 결합 또는 쓰러져 있는 경우, 주차장내 폭행 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The assault event in the parking lot according to the present invention is characterized in that it is determined whether a plurality of human entities are combined or collapsed, and when the plurality of human entities are combined or fallen, it is determined that an assault event in the parking lot has occurred.

본 발명에 의하면 주차장에 설치된 카메라로 촬영된 영상에서 보안 및 방범에 관련된 이벤트를 감지하여 관리자 화면에 표시하고 이벤트 발생을 경보하여 빠른 검색과 신뢰성이 높은 영상의 검색이 가능하고, 실시간으로 휴대 단말기에 송신하여 신속한 범죄의 처리가 가능하다.According to the present invention, by detecting the security and security-related events in the image taken by the camera installed in the parking lot and display on the administrator screen and alarm event occurrence, it is possible to quickly search and search for a highly reliable image, the mobile terminal in real time By sending a crime can be processed quickly.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2에 본 발명에 의한 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.2 is a block diagram showing the configuration of the intelligent security security system using the video detection in the parking lot according to the present invention.

본 발명에 의한 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템은 감지 구역내의 다수의 지역을 감시하기 위해 다수의 지역에 고정되는 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)로 구성되는 카메라부(10)와; 상기 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)에서 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환하여 출력하고, 상기 카메라의 동작을 제어하는 신호를 입출력하는 영상 인터페이스부(20)와; 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 감시할 감지영역을 설정하고, 이벤트 조건을 설정하여 상기 이벤트 조건에 따라 상기 감지영역에서 이벤트를 감지하여 데이터베이스(50)에 저장하는 이벤트 감지부(30)와; 상기 데이터베이스(50)에 저장된 감지된 이벤트를 검색하는 이벤트 검색부(40)와; 상기 카메라에서 촬영된 화상데이터와 이벤트 감지부에서 설정된 감지영역 데이터와 이벤트 조건 데이터를 저장하고, 상기 이벤트 조건에 따라 감지한 이벤트 데이터를 저장하는 데이터베이스(50)와; 통신망에 연결되어 상기 감지된 이벤트에 따른 경보를 단말기로 송신하고 단말기로부터의 신호를 수신하는 통신부(60)와; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 표시부(70)와; 상기 표시부(70)에 표시된 영상에서 감시할 감지영역을 설정하는 데이터를 입력하는 입력부(80)와; 상기 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)의 동작을 제어하여 감지영역을 촬영하게 하고, 상기 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)에서 촬영된 영상에서 이벤트를 감지하도록 상기 이벤트 감지부(30)를 제어하고, 상기 이벤트 감지부(30)에 의해 이벤트가 감지된 영상을 상기 데이터베이스(50)에 저장하고, 상기 이벤트 검색부(40)에서 설정된 검색조건에 따라 상기 데이터베이스(50)에 저장된 이벤트를 검색하고, 상기 감지된 이벤트에 따라 경보신호를 단말기(100)로 송신하도록 제어하는 주제어부(90)로 구성된다.Intelligent security security system using the image detection in the parking lot according to the present invention is a plurality of cameras (10-1, 10-2, ..., 10-n fixed to a plurality of areas to monitor a plurality of areas in the detection area) Camera unit 10 and consisting of; The video interface unit 20 converts and outputs images captured by the plurality of cameras 10-1, 10-2,..., 10-n into digital signals, and inputs and outputs signals for controlling the operation of the camera. )Wow; An event detection unit (30) for setting a detection area to be monitored in the image photographed by the camera, setting an event condition, detecting an event in the detection area according to the event condition, and storing the event in the database (50); An event search unit 40 for searching for detected events stored in the database 50; A database (50) for storing image data captured by the camera and sensing area data and event condition data set by an event detecting unit, and storing event data detected according to the event condition; A communication unit 60 connected to a communication network for transmitting an alarm according to the detected event to a terminal and receiving a signal from the terminal; A display unit 70 which displays an image photographed by the camera; An input unit 80 for inputting data for setting a detection area to be monitored in the image displayed on the display unit 70; The operation of the plurality of cameras 10-1, 10-2,..., 10-n is controlled to photograph a sensing area, and the plurality of cameras 10-1, 10-2,. Control the event detector 30 to detect an event in the image captured by 10-n), store the image detected by the event detector 30 in the database 50, and store the event. The main controller 90 is configured to search for an event stored in the database 50 according to a search condition set by the searcher 40 and to transmit an alarm signal to the terminal 100 according to the detected event.

본 발명에 의한 카메라부(10)의 각 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)는 주차장의 통로, 입구 및 출구 등 다수의 지역에 설치되어 주차장 감지구역 내에서 보안 및 방범에 중요한 영향을 미치는 다수의 지역을 촬영한다. 카메라부(10)의 각 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)는 주제어부(90)가 출력하는 동작 제어신호에 따라 좌,우,상,하로 회전하고, 촛점거리를 길게 또는 짧게 조정하여 감지영역의 영상 및 촬영범위를 확대 또는 축소한다.Each camera 10-1, 10-2,. And photographs a number of areas that have a significant impact on crime prevention. Each camera 10-1, 10-2,..., 10-n of the camera unit 10 rotates left, right, up, and down according to an operation control signal output from the main controller 90, and focuses. Adjust the distance to lengthen or shorten to enlarge or reduce the image and shooting range of the detection area.

도 3에 본 발명에 의한 영상 인터페이스부의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.3 is a block diagram showing a configuration of a video interface unit according to the present invention.

본 발명에 의한 영상 인터페이스부(20)는 카메라부(10)에서 촬영된 각 지역의 영상을 디지털신호로 변환하여 주제어부(90)로 출력하는 영상 입출력부(21)와; 상기 카메라부(10)의 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)의 밝기, 열화 등을 보정하는 화면설정부(22)와; 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)의 동작 상태를 주제어부(90)로 출력하고, 주제어부(90)의 동작 제어신호를 상기 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)에 출력하는 시리얼 데이터 통신부(23)로 구성된다.The image interface unit 20 according to the present invention includes an image input / output unit 21 for converting an image of each region photographed by the camera unit 10 into a digital signal and outputting the digital signal to the main controller 90; A screen setting unit 22 for correcting brightness, deterioration, etc. of the plurality of cameras 10-1, 10-2, ..., 10-n of the camera unit 10; The operation state of the plurality of cameras 10-1, 10-2,..., 10-n is output to the main control unit 90, and the operation control signals of the main control unit 90 are output to the plurality of cameras 10-n. 1, 10-2, ..., 10-n).

영상 입출력부(21)는 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)에서 입력되는 영상을 각 카메라 별로 순차로 스위칭하는 스위칭부와, 상기 스위칭부에서 입력되는 영상을 디지털 데이터로 변환하는 A/D변환부로 구성될 수 있다. 또한, 카메라의 수만큼 A/D변환부를 사용하는 경우 스위칭부는 생략할 수 있다.The image input / output unit 21 includes a switching unit which sequentially switches images input from the plurality of cameras 10-1, 10-2,..., 10-n for each camera, and an image input from the switching unit. It may be configured as an A / D conversion unit for converting the digital data. In addition, when using as many A / D converters as the number of cameras, the switching unit may be omitted.

화면설정부(22)는 주제어부(90)의 보정 제어신호에 따라 상기 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)에서 촬영되는 영상의 밝기, 노이즈 등을 보정한다.The screen setting unit 22 corrects brightness, noise, and the like of images captured by the plurality of cameras 10-1, 10-2,..., 10-n according to a correction control signal of the main controller 90. do.

시리얼 데이터 통신부(23)는 상기 영상 입출력부(21)에서 출력되는 영상데이터와 카메라의 동작에 대한 데이터를 직렬 통신 형태로 주제어부(90)로 통신한다.The serial data communication unit 23 communicates the image data output from the image input / output unit 21 and the data about the operation of the camera to the main control unit 90 in a serial communication form.

도 4에 본 발명에 의한 이벤트 감지부의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.4 is a block diagram showing the configuration of the event detection unit according to the present invention.

본 발명에 의한 이벤트 감지부(30)는 상기 카메라부(10)에서 촬영된 영상에서 감시할 특정부분을 설정하는 감지영역 설정부(31)와, 이벤트 조건을 설정하는 이벤트 조건 설정부(32)와, 상기 이벤트 조건에 따라 상기 감지영역에서 이벤트를 감지하여 데이터베이스(50)에 저장하는 이벤트 감지부(33)와, 상기 이벤트 감지부에서 감지된 이벤트를 관리서버로 출력하는 이벤트 통보부(34)로 구성된다.The event detection unit 30 according to the present invention includes a detection area setting unit 31 for setting a specific portion to be monitored in the image captured by the camera unit 10, and an event condition setting unit 32 for setting an event condition. And an event detector 33 for detecting an event in the detection area and storing the event in the database 50 according to the event condition, and an event notification unit 34 for outputting an event detected by the event detector to a management server. It consists of.

감지영역 설정부(31)는 상기 카메라부(10)에서 촬영된 영상을 표시부(70)에 표시하고, 상기 표시된 영상에 입력부(80)에서 입력되는 영역설정 입력커서(예를 들면, 점선으로 된 사각형 박스)를 이동시켜 감지영역을 설정한다.The detection area setting unit 31 displays an image captured by the camera unit 10 on the display unit 70, and an area setting input cursor (for example, a dotted line) input to the displayed image from the input unit 80. Move the square box to set the detection area.

도 5에 본 발명에 의한 감지영역 설정부에 의해 감지영역을 설정하는 방법을 나타내는 플로우 차트가 도시되고, 도 6에 본 발명에 의한 표시부에 표시되는 주차장의 영상에서 사람 개체와 차량 개체 및 주차선 영역 데이터를 설정하는 실시예가 도시된다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of setting a detection area by the detection area setting unit according to the present invention, and FIG. 6 illustrates a person object, a vehicle object, and a parking line in the image of the parking lot displayed on the display unit according to the present invention. An embodiment for setting area data is shown.

도 6에 도시된 바와 같이 사람 개체(M)에 영역설정 입력커서를 위치시킨 후, 입력키(예를 들면, 마우스의 오른쪽 버튼 등)를 누르면 상기 사람 개체(M)에 대한 데이터가 설정된다.As shown in FIG. 6, after the area setting input cursor is positioned on the human object M, pressing an input key (for example, a right button of a mouse) causes data for the human object M to be set.

사람 개체(M)는 세로방향으로 더 길고 가로:세로 비가 1:7인 사각형 박스로 설정되며, 그 화면상 크기가 가로×세로, 0.5×3.5, 1×7, 2×14로서 설정되고, 차량 개체에 대한 데이터는 가로방향으로 더 길고 가로:세로 비가 3:2∼5:2인 사각형 박스로 설정되며 그 화면상 크기가 가로×세로, 6×4, 12×8로서 설정되어 감지영역 설정 데이터베이스(52)에 저장된다(단계 S51).The human object M is set to a rectangular box that is longer in the vertical direction and has a horizontal to vertical ratio of 1: 7, and its on-screen size is set as horizontal x height, 0.5 x 3.5, 1 x 7, 2 x 14, and the vehicle The data for the object is set up as a rectangular box that is longer in the horizontal direction and has a horizontal to vertical ratio of 3: 2 to 5: 2, and its size on the screen is set as horizontal x height, 6 x 4 and 12 x 8 so that the detection area setting database It is stored at 52 (step S51).

카메라부(10)에서 촬영된 제1번 카메라로부터 제n번 카메라까지의 영상데이터를 입력받고(단계 S52), 도 6에 도시된 바와 같이 주차선 영역(L1, L2, L3)을 설정한다. 주차선 영역(L1, L2, L3)은 통로에 접하여 있는 주차선을 대상으로 설정하고, 차량과 차량 사이의 주차선은 대상에서 제외한다. 이렇게 설정된 주차선 데이터는 감지영역 설정 데이터베이스(52)에 저장한 후(단계 S53), 본 프로그램을 종료한다.Image data from the first camera photographed by the camera unit 10 to the nth camera is input (step S52), and the parking line areas L 1 , L 2 , and L 3 are shown in FIG. 6. Set it. Parking line areas (L 1 , L 2 , L 3 ) are set for the parking line in contact with the passage, and the parking line between the vehicle and the vehicle is excluded. The parking line data thus set is stored in the detection area setting database 52 (step S53), and the present program ends.

이벤트 조건 설정부(32)는 접촉/충돌 사고, 차량내 물품의 도난, 차량의 가해 및 주차장 내 폭력 이벤트 등의 조건을 입력부(80)를 통해 설정한다.The event condition setting unit 32 sets the conditions such as a contact / collision accident, theft of goods in the vehicle, the abuse of the vehicle, and the violence event in the parking lot through the input unit 80.

다음에 접촉/충돌 사고, 차량내 물품의 도난, 차량의 가해에 해당하는 이벤 트 조건을 설명한다.The following describes the event conditions for contact / collision accidents, theft of goods in the vehicle, and damage to the vehicle.

가. 접촉/충돌 사고조건end. Contact / collision accident conditions

(1) 조건 1: 주차하려는 차량의 전면부 또는 후면부가 타 차량이 주차되어 있는 주차선 근처에 걸쳐 있는 상태에서 (운용자가 설정한)일정시간 이상 머물러 있는 경우(1) Condition 1: If the front part or the rear part of the vehicle to be parked is near the parking line where the other vehicle is parked and stays for a certain time (set by the operator).

(2) 조건 2: 조건 1의 상태에서 주차하려는 차량으로부터 운전자가 나와 타차량이 주차되어 있는 주차선 근처를 서성이는 경우(2) Condition 2: When the driver comes out of the vehicle to park in condition 1, and hangs around the parking line where other vehicles are parked.

접촉/충돌 사고조건은 주차선 데이터와 이동하는 차량 개체의 데이터가 앞서 설명한 바와 같이 사전에 감지영역 설정 데이터베이스에 저장되어 있고, 주차선 영역(L1, L2, L3)에 차량 개체(V)가 일정시간 이상 걸쳐있는 경우에 의해 조건 1을 만족하는 것으로 판단한다. 다시 말해, 차량 개체로 판단된 차량의 전면부 또는 후면부가 타 차량이 주차되어 있는 주차선으로부터 운용자가 설정한 영역 내에 걸쳐 있는 상태에서 운용자가 설정한 일정 시간 이상 겹쳐있는 경우를 조건 1을 만족하는 것으로 판단한다.The contact / collision accident condition is stored in the detection area setting database in advance as described above, and the parking line data and the moving object data are stored in the parking line area (L 1 , L 2 , L 3 ). ) Is judged to satisfy Condition 1 by the case of over a certain period of time. In other words, condition 1 is satisfied when the front part or the rear part of the vehicle, which is determined to be a vehicle object, overlaps for a predetermined time set by the operator from the parking line where the other vehicle is parked within the area set by the operator. I think that.

상기 조건 1이 만족된 상태에서 차량 개체(V)로부터 사람 개체(M)가 나와 근처를 서성이는 상태의 조건 2는 사람 개체(M)(예를 들면, 사각형 박스 데이터로 표시되고, 최소면적과 최대면적의 범위의 데이터)가 상기 주차선 영역(L1, L2, L3)에 걸쳐 있는 차량 개체(V)의 근처에서 감지되는 경우 조건 2를 만족하여 차량의 접촉/충돌 사고로 판단한다. 다시 말해, 상기 조건 1의 상태에서 상기 차량 개체(V)로 판단된 차량으로부터 사람 개체(M)로 판단된 사람이 나와 운용자가 설정한 영역에 일정 시간 이상 겹쳐있는 경우 조건 2를 만족하는 것으로 판단한다.Condition 2 in which the human object M emerges from the vehicle object V and stands around when condition 1 is satisfied is represented by the human object M (for example, rectangular box data, and has a minimum area and a maximum value). When the data of the area range is detected in the vicinity of the vehicle object V covering the parking line areas L 1 , L 2 , and L 3 , the condition 2 is satisfied to determine that the vehicle is in contact / collision accident. In other words, when the person determined to be the human individual M comes out of the vehicle determined as the vehicle individual V in the condition 1, and overlaps the region set by the operator for a predetermined time or more, the condition 2 is determined to be satisfied. do.

나. 차량내 물품의 도난 및 주차차량 가해 사고 검출 조건I. Theft detection condition of car in-vehicle and accidental damage of parking vehicle

(1) 조건 1: 사람이 기 주차되어 있는 차량 근처에서 (운용자가 설정한)일정시간 이상 서성이는 경우(1) Condition 1: When a person hangs around for a certain time (set by the operator) near a vehicle that is already parked.

(2) 조건 2: 사람이 기 주차되어 있는 여러 대의 차량 근처에서 서성이는 경우(2) Condition 2: People hang around near several vehicles that are already parked.

차량내 물품의 도난 및 주차차량 가해 사고 검출 조건은 사람 개체로 판단된 사람이 기 주차되어 있는 차량 근처의 운용자가 설정한 영역 내에서 일정 시간 이상 검출되는 경우에 조건 1을 만족하는 것으로 판단하고, 사람 개체로 판단된 사람이 기 주차되어 있는 여러 대의 차량 근처의 운용자가 설정한 여러 검지 영역에서 중복되어 검출되는 경우를 조건 2를 만족하는 것으로 판단한다.The condition of detecting stolen goods and injured parking vehicles is determined as satisfying condition 1 when a person determined to be a human individual is detected for a predetermined time or more within an area set by an operator near a parked vehicle. It is determined that condition 2 satisfies when a person determined to be a human individual is detected in duplicate in various detection areas set by an operator near a plurality of parked vehicles.

다. 단순/폭행사고 검출 조건All. Simple / Assault Accident Detection Condition

(1) 조건 1: 사람이 주차장 바닥에 쓰러지는 경우(1) Condition 1: If a person falls on the floor of the parking lot

(2) 조건 2: 개별 인식된 다수의 사람 개체가 결합된 형태로(또는 결합된 개체로 인식되어) 지정영역 내에서 (운용자가 설정한)일정시간 이상 머무르는 경우(2) Condition 2: When a plurality of individual recognized individual objects stay in a combined form (or recognized as a combined entity) for a predetermined time (set by the operator) within a designated area.

단순/폭행사고 검출 조건은 사람 개체로 판단된 사람의 가로/세로비를 판단하여, 세로의 크기가 가로의 크기보다 긴 상태에서 가로의 크기가 세로의 크기보다 긴 상태로 변화한 경우에 조건 1을 만족하는 것으로 판단하고, 개별 인식된 다수의 사람 개체가 결합된 형태로 또는 결합된 개체로 인식되어 지정영역 내에서 운용자 가 설정한 일정시간 이상 머무르는 경우를 조건 2를 만족하는 것으로 판단한다.The simple / assault incident detection condition determines the horizontal / vertical ratio of a person judged as a human object, and the condition 1 when the horizontal size is longer than the vertical size while the vertical size is longer than the horizontal size. The condition 2 is determined to satisfy the condition 2 when a plurality of individually recognized individual objects are recognized as a combined form or as a combined entity and remain in the designated area for a predetermined time or more.

이벤트 감지부(33)는 이벤트 조건 설정부(32)에서 설정된 조건에 따라 상기 카메라부(10)에서 촬영되어 입력되는 영상을 감지하여 상기 가.와 나. 및 다. 조건을 만족하는 영상을 감지하여 해당 카메라 영상의 상단에 경보 메시지를 표시하고 이벤트를 발생시킨 개체를 붉은색 상자 등으로 표시하여 접촉/충돌 사고 또는 차량 내 물품의 도난 및 주차차량 가해 사고 영상으로 표시한다.The event detector 33 detects an image captured and input by the camera unit 10 according to a condition set by the event condition setting unit 32. And c. Alarm message is displayed on the top of the camera image and the object that triggered the event is displayed in a red box to display contact / collision accident or theft of goods in the vehicle and applied to the parking vehicle. do.

도 7에 본 발명에 의한 이벤트 감지부에 의해 차량충돌/접촉 이벤트를 감지하는 서브루틴을 나타내는 플로우차트가 도시된다.7 is a flowchart showing a subroutine for detecting a vehicle crash / contact event by the event detector according to the present invention.

단계 S71에서 카메라부(10)에서 촬영된 제1번 카메라로부터 제n번 카메라까지의 영상데이터를 순차로 입력받아 감지영역 설정 데이터베이스(52)에서 차량 개체(V)와 주차선 영역(L1, L2, L3)을 읽어들인다.In step S71, image data from the first camera photographed by the camera unit 10 to the nth camera is sequentially input, and the vehicle object V and the parking line area L 1 , in the detection area setting database 52. L 2 , L 3 ).

단계 S72에서, 주차선 영역(L1, L2, L3)에 차량 개체(V)가 겹치는지 판단하여 겹치지 않는 경우, 차량내 물품 도난 서브루틴으로 점프한다.In step S72, it is determined whether or not the vehicle entity V overlaps the parking line areas L 1 , L 2 , L 3 , and jumps to the in-vehicle article theft subroutine.

주차선 영역(L1, L2, L3)에 차량 개체(V)가 겹치는 경우, 단계 S73에서 겹치는 시간이 차량 개체(V)가 주차차량에 충돌/접촉하는 이벤트가 발생할 수 있는 시간(예를 들면, 10초 등) 이상인지를 판단하여 겹치는 시간이 차량 개체(V)가 주차차량에 충돌/접촉하는 이벤트가 발생할 수 있는 시간 이상이 아닌 경우, 다음번 카메라에 대해 상기 과정을 반복하여 차량충돌/접촉 이벤트가 발생한 카메라의 영상 을 감지한다.When the vehicle object V overlaps the parking line areas L 1 , L 2 , and L 3 , the time when the event that the vehicle object V collides / contacts the parking vehicle may occur in step S73. For example, if the overlapping time is not longer than the time when the event of the vehicle object V colliding with or contacting the parking vehicle may occur, it is repeated for the next camera. / Detects the image of the camera where the contact event occurred.

주차선 영역(L1, L2, L3)에 차량 개체(V)가 겹치는 시간이 차량 개체(V)가 주차차량에 충돌/접촉하는 이벤트가 발생할 수 있는 시간 이상인 경우, 단계 S74에서 관리자 화면에 팝업 형태로 알리고, 주차요원/관리자의 휴대폰으로 SMS(Short Message Service)문자 메시지를 통보한다.If the time when the vehicle object V overlaps the parking line areas L 1 , L 2 , and L 3 is more than a time at which an event in which the vehicle object V collides / contacts the parking vehicle may occur, the manager screen in step S74. Notify in pop-up form, and notify SMS (Short Message Service) text message to the parking personnel / manager's mobile phone.

단계 S75에서, 상기 차량 충돌/접촉 이벤트가 감지된 영상을 감지이벤트 데이터베이스(53)에 저장하고, 단계 S76에서, 마지막 n번째 카메라까지 감지과정을 마쳤는지를 판단하여 마친 경우, 차량내 물품도난 서브루틴으로 점프하고, 마지막 n번째 카메라까지 감지과정을 마치지 않은 경우, 단계 S71로 되돌아가서 그 이하의 과정을 반복한다.In step S75, when the vehicle collision / contact event is detected, the image is stored in the detection event database 53, and in step S76, when it is determined whether the detection process is completed up to the last nth camera, the in-vehicle stolen sub When the jump to the routine does not complete the sensing process up to the last nth camera, the process returns to step S71 to repeat the following process.

도 8에 본 발명에 의한 이벤트 감지부에 의해 차량내 물품 도난 이벤트를 감지하는 서브루틴을 나타내는 플로우차트가 도시된다.8 is a flowchart showing a subroutine for detecting an in-vehicle article theft event by the event detecting unit according to the present invention.

단계 S81에서 카메라부(10)의 제1번 카메라로부터 제n번 카메라까지의 영상데이터를 순차로 입력받아 감지영역 설정 데이터베이스(52)에서 사람 개체(M)와 주차선 영역(L1, L2, L3)을 읽어들인다.In step S81, the image data from the first camera to the nth camera of the camera unit 10 are sequentially input, and the person object M and the parking line area L 1 and L 2 are detected in the detection area setting database 52. , L 3 ).

단계 S82에서 주차선 영역(L1, L2, L3)의 안쪽에 해당하는 주차차량의 영역에서 사람 개체(M)의 움직임이 감지되는지 판단한다.In step S82, it is determined whether the movement of the human entity M is detected in the area of the parking vehicle corresponding to the inside of the parking line areas L 1 , L 2 , and L 3 .

사람 개체(M)의 움직임이 감지되지 않는 경우, 주차장 내 폭행 서브루틴으로 점프하고, 사람 개체(M)의 움직임이 감지되는 경우, 단계 S83에서 그 감지시간이 차량 내부에서 물품을 절도할 수 있는 시간(예를 들면, 1분) 이상인지를 판단한다.If the movement of the human entity M is not detected, jumping to the assault subroutine in the parking lot, and if the movement of the human entity M is detected, the detection time at step S83 may steal the goods inside the vehicle. It is determined whether or not the time (for example, 1 minute) or more.

상기 감지시간이 차량 내부에서 물품을 절도할 수 있는 시간(예를 들면, 1분) 이상이 아닌 경우, 단계 S87로 점프하여 다음번 카메라에 대해 상기 단계 S81부터 단계 S83까지의 과정을 반복한다.If the detection time is not longer than the time for stealing the goods in the vehicle (for example, 1 minute), the process jumps to step S87 and repeats the steps S81 to S83 for the next camera.

상기 감지시간이 차량 내부에서 물품을 절도할 수 있는 시간(예를 들면, 1분) 이상인 경우, 주차차량에서 물품이 도난된 것으로 판단하고(단계 S84), 관리자 화면에 팝업 형태로 알리고, 주차요원/관리자의 휴대폰으로 SMS(Short Message Service) 문자 메시지를 통보한다(단계 S85).If the detection time is longer than the time (for example, 1 minute) to steal the goods inside the vehicle, it is determined that the goods have been stolen from the parking vehicle (step S84), and informs the manager screen in a pop-up form, parking personnel / Short message service (SMS) text message is notified to the manager's mobile phone (step S85).

단계 S86에서, 상기 차량내 물품 도난 이벤트가 감지된 영상을 감지이벤트 데이터베이스(53)에 저장하고, 단계 S87에서, 마지막 n번째 카메라까지 감지과정을 마쳤는지를 판단하여 마친 경우, 주차장내 폭행 서브루틴으로 점프하고, 마지막 n번째 카메라까지 감지과정을 마치지 않은 경우, 단계 S81로 되돌아가서 그 이하의 과정을 반복한다.In step S86, if the detected image stolen event in the vehicle is stored in the detection event database 53, and in step S87, it is determined whether the detection process is completed to the last nth camera, the assault subroutine in the parking lot Jump to the last nth camera, the process returns to step S81 and repeats the following steps.

도 9에 본 발명에 의한 이벤트 감지부에 의해 주차장 내 폭행 이벤트를 감지하는 서브루틴을 나타내는 플로우차트가 도시된다.9 is a flowchart showing a subroutine for detecting an assault event in a parking lot by the event detector according to the present invention.

단계 S91에서 카메라부(10)의 제1번 카메라로부터 제n번 카메라까지의 영상데이터를 순차로 입력받아 감지영역 설정 데이터베이스(52)에서 사람 개체(M)에 대한 데이터를 읽어들인다.In operation S91, image data from the first camera to the nth camera of the camera unit 10 are sequentially input, and the data of the human entity M is read from the detection area setting database 52.

단계 S92에서 다수의 사람 개체(M)가 20초 이상 결합 또는 쓰러져 있는지를 판단하고, 다수의 사람 개체(M)가 20초 이상 결합 또는 쓰러져 있지 않은 경우, 단계 S96으로 점프하여 다음번 카메라에 대해 상기 단계 S91부터 단계 S92까지의 과정을 반복한다.In step S92, it is determined whether the plurality of human objects M have been combined or fallen for 20 seconds or more, and if the plurality of human objects M have not been combined or fallen for 20 seconds or more, the process jumps to step S96 and the above camera is recalled. The process from step S91 to step S92 is repeated.

다수의 사람 개체(M)가 20초 이상 결합 또는 쓰러져 있는 경우, 단계 S93에서 주차장내 폭행 이벤트가 발생한 것으로 판단하고, 관리자 화면에 팝업 형태로 알리고, 주차요원/관리자의 휴대폰으로 SMS(Short Message Service)문자 메시지를 통보한다(단계 S94).If a plurality of human objects (M) is combined or fallen for more than 20 seconds, it is determined in step S93 that an assault event in the parking lot has occurred, informs the administrator screen in a pop-up form, SMS (Short Message Service) to the parking agent / manager's mobile phone In step S94, a text message is notified.

단계 S95에서, 상기 주차장 내 폭행 이벤트가 감지된 영상을 감지이벤트 데이터베이스(53)에 저장하고, 단계 S96에서, 마지막 n번째 카메라까지 감지과정을 마쳤는지를 판단하여 마친 경우, 메인루틴으로 점프하고, 마지막 n번째 카메라까지 감지과정을 마치지 않은 경우, 단계 S91로 되돌아가서 그 이하의 과정을 반복한다.In step S95, the image of detecting the assault event in the parking lot is stored in the detection event database 53, and in step S96, if it is determined whether the detection process is completed to the last nth camera, the jump to the main routine, If the detection process is not completed until the last nth camera, the process returns to step S91 and the following process is repeated.

본 발명에 의한 데이터베이스(50)는 상기 카메라부(10)에서 촬영된 화상데이터를 저장하는 카메라 정보 데이터베이스(51)와; 상기 감지영역 설정부(31)와 이벤트 조건 설정부(32)에서 설정된 감지영역 데이터와 이벤트 조건 데이터를 저장하는 감지영역 설정 데이터베이스(52)와; 상기 이벤트 조건에 따라 상기 이벤트 감지부(30)에서 감지한 이벤트 데이터를 저장하는 감지이벤트 데이터베이스(53)로 구성된다.The database 50 according to the present invention includes a camera information database 51 for storing image data photographed by the camera unit 10; A detection area setting database 52 for storing the detection area data and the event condition data set by the detection area setting unit 31 and the event condition setting unit 32; The detection event database 53 stores the event data detected by the event detection unit 30 according to the event condition.

도 10에 본 발명에 의한 이벤트 검색부의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.10 is a block diagram showing the configuration of an event search unit according to the present invention.

본 발명에 의한 이벤트 검색부(40)는 표시부(70)(예를 들면, 모니터 등)에 사용자가 시간, 이벤트 내용 등의 이벤트 검색조건을 입력할 수 있는 화면(예를 들면, 검색조건을 입력할 수 있는 대화창 등)을 표시하여 사용자가 입력부(80)(예를 들면, 키보드, 마우스 등)를 통해 입력하는 시간, 이벤트 내용 등의 이벤트 검색조건을 설정하는 이벤트 검색 설정부(41)와 상기 이벤트 검색 설정부(41)에서 설정된 조건에 따라 상기 감지 이벤트 데이터베이스(43)에서 검색하여 그 검색 데이터를 관리서버로 출력하는 이벤트 검색/출력부(42)로 구성된다.The event search unit 40 according to the present invention inputs a screen (for example, a search condition) on which the user can input an event search condition such as time and event content to the display unit 70 (for example, a monitor). And an event search setting unit 41 for setting an event search condition such as time and event contents input by the user through the input unit 80 (for example, a keyboard or a mouse) by displaying a dialog window). And an event search / output section 42 for searching in the sensing event database 43 and outputting the search data to the management server according to the condition set in the event search setting section 41.

도 11에 본 발명에 의한 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트가 도시된다.11 is a flowchart illustrating a control method of an intelligent security crime prevention system using image detection in a parking lot according to the present invention.

단계 S111에서 초기화하고, 단계 S112에서 카메라부(10)의 각 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)에서 촬영된 영상을 순차로 수신한다.Initialized in step S111, and in step S112, images captured by the cameras 10-1, 10-2, ..., 10-n of the camera unit 10 are sequentially received.

단계 S113에서 상기 순차로 수신되는 영상에서 보안/방범 이벤트를 감지한다. 보안/방범 이벤트의 예로서는 1. 차량 충돌/접촉 이벤트, 2. 차량내 물품 도난 이벤트, 3. 차량 가해 이벤트, 4.주차장내 폭력 사고 이벤트가 있으며, 이들 이벤트는 서브루틴들로 구성되어 순차로 4가지의 이벤트를 감지하게 된다.In step S113, a security / security event is detected from the sequentially received images. Examples of security / security events include 1. vehicle crash / contact events, 2. in-vehicle theft events, 3. car-injury events, and 4. violent incident events in the parking lot, which are composed of subroutines. The event of the branch will be detected.

단계 S114에서 상기의 이벤트가 감지된 영상에 경보표시(예를 들어, 화면의 상단에 "차량 충돌/접촉"이라고 표시)를 하고 상기 이벤트를 발생시킨 물체를 붉은 상자 등으로 표시한다.In step S114, an alarm display (for example, "vehicle collision / contact" is displayed on the top of the screen) on the image where the event is detected, and the object that generated the event is displayed in a red box or the like.

단계 S115에서 상기 이벤트가 감지된 영상을 감지이벤트 데이터베이스(53)에 저장하고 통신부(60)를 제어하여 통신망을 통하여 관리자 화면에 표시 및 경보를 한다.In step S115, the image of which the event is detected is stored in the detection event database 53, and the communication unit 60 is controlled to display and alert the administrator screen through a communication network.

단계 S116에서 인터넷을 통해 주차관리서버로 상기 감지된 이벤트 영상 및 그것에 관련된 스냅샷을 제공한다.In step S116, the detected event image and a snapshot related thereto are provided to the parking management server through the Internet.

단계 S117에서 이벤트가 발생된 영상을 메시지와 함께 휴대 단말기(100)로 송신한 후, 다시 단계 S112로 복귀하여 다음에 수신되는 영상들에 대해서도 이벤트를 감지한다.After transmitting the video with the event generated in step S117 with the message to the mobile terminal 100, the process returns to step S112 again to detect the event for the next received video.

도 1은 종래의 디지털 비디오 레코더 시스템을 이용한 보안 및 감시 시스템,1 is a security and surveillance system using a conventional digital video recorder system,

도 2는 본 발명에 의한 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 구성을 나타내는 블록도,2 is a block diagram showing the configuration of an intelligent security security system using the video detection in the parking lot according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 영상 인터페이스부의 구성을 나타내는 블록도,3 is a block diagram showing a configuration of a video interface unit according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 이벤트 감지부의 구성을 나타내는 블록도,4 is a block diagram showing the configuration of an event detection unit according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 감지영역 설정부에 의해 감지영역을 설정하는 방법을 나타내는 플로우 차트,5 is a flowchart illustrating a method of setting a detection area by the detection area setting unit according to the present invention;

도 6은 본 발명에 의한 표시부에 표시되는 주차장의 영상에서 사람 개체와 차량 개체 및 주차선 영역 데이터를 설정하는 실시예,6 is an embodiment of setting the person object, the vehicle object and the parking line area data in the image of the parking lot displayed on the display unit according to the present invention;

도 7은 본 발명에 의한 이벤트 감지부에 의해 차량충돌/접촉 이벤트를 감지하는 서브루틴을 나타내는 플로우차트,7 is a flowchart illustrating a subroutine for detecting a vehicle collision / contact event by an event detection unit according to the present invention;

도 8은 본 발명에 의한 이벤트 감지부에 의해 차량내 물품 도난 이벤트를 감지하는 서브루틴을 나타내는 플로우차트,8 is a flowchart illustrating a subroutine for detecting an in-vehicle article theft event by the event detecting unit according to the present invention;

도 9는 본 발명에 의한 이벤트 감지부에 의해 주차장 내 폭행 이벤트를 감지하는 서브루틴을 나타내는 플로우차트,9 is a flowchart showing a subroutine for detecting an assault event in a parking lot by an event detection unit according to the present invention;

도 10은 본 발명에 의한 이벤트 검색부의 구성을 나타내는 블록도,10 is a block diagram showing a configuration of an event search unit according to the present invention;

도 11은 본 발명에 의한 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.11 is a flowchart illustrating a control method of an intelligent security crime prevention system using image detection in a parking lot according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 카메라부 20: 영상 인터페이스부10: camera unit 20: video interface unit

30: 이벤트 감지부 40: 이벤트 검색부30: event detector 40: event searcher

50: 데이터베이스 60: 통신부50: database 60: communication unit

70: 표시부 80: 입력부70: display unit 80: input unit

90: 주제어부 100: 단말기90: main controller 100: terminal

Claims (15)

감지구역내의 다수의 지역을 감시하기 위한 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)를 포함하는 카메라부(10)와;A camera unit 10 including a plurality of cameras 10-1, 10-2, ..., 10-n for monitoring a plurality of areas in the detection zone; 상기 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)에서 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환하여 출력하고, 상기 카메라의 동작을 제어하는 신호를 입출력하는 영상 인터페이스부(20)와;The video interface unit 20 converts and outputs images captured by the plurality of cameras 10-1, 10-2,..., 10-n into digital signals, and inputs and outputs signals for controlling the operation of the camera. )Wow; 상기 카메라부(10)에서 촬영된 영상에서 감시할 감지영역을 설정하고, 이벤트 조건을 설정하여 상기 이벤트 조건에 따라 상기 감지영역에서 이벤트를 감지하여 데이터베이스(50)에 저장하는 이벤트 감지부(30)와;An event detection unit 30 is configured to set a detection area to be monitored in the image photographed by the camera unit 10, set an event condition, detect an event in the detection area according to the event condition, and store the event in the database 50. Wow; 상기 데이터베이스(50)에 저장된 감지된 이벤트를 검색하는 이벤트 검색부(40)와;An event search unit 40 for searching for detected events stored in the database 50; 상기 카메라에서 촬영된 화상데이터와 이벤트 감지부에서 설정된 감지영역 데이터와 이벤트 조건 데이터를 저장하고, 상기 이벤트 조건에 따라 감지한 이벤트데이터를 저장하는 데이터베이스(50)와;A database (50) for storing image data captured by the camera and sensing area data and event condition data set by an event detecting unit, and storing event data detected according to the event condition; 통신망에 연결되어 상기 감지된 이벤트에 따른 경보를 단말기로 송신하고 단말기로부터의 신호를 수신하는 통신부(60)와;A communication unit 60 connected to a communication network for transmitting an alarm according to the detected event to a terminal and receiving a signal from the terminal; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 표시부(70)와;A display unit 70 which displays an image photographed by the camera; 상기 표시부(70)에 표시된 영상에서 감시할 감지영역을 설정하는 데이터를 입력하는 입력부(80)와;An input unit 80 for inputting data for setting a detection area to be monitored in the image displayed on the display unit 70; 상기 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)의 동작을 제어하여 감지영역을 촬영하게 하고, 상기 다수의 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)에서 촬영된 영상에서 이벤트를 감지하도록 상기 이벤트 감지부(30)를 제어하고, 상기 이벤트 감지부(30)에 의해 이벤트가 감지된 영상을 데이터베이스(50)에 저장하고, 상기 이벤트 검색부(40)에서 설정된 검색조건에 따라 데이터베이스(50)에 저장된 이벤트를 검색하고, 상기 검색된 이벤트에 따라 경보신호를 단말기(100)로 송신하도록 제어하는 주제어부(90)The operation of the plurality of cameras 10-1, 10-2,..., 10-n is controlled to photograph a sensing area, and the plurality of cameras 10-1, 10-2,. 10-n) controls the event detection unit 30 to detect an event in the image captured in the image, stores the image detected by the event detection unit 30 in the database 50, the event search The main control unit 90 controls to search for an event stored in the database 50 according to the search condition set in the unit 40 and to transmit an alarm signal to the terminal 100 according to the searched event. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템.Intelligent security security system using a video detection in the parking lot characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 이벤트 감지부(30)는 상기 카메라(10)에서 촬영된 영상에서 감시할 특정부분을 설정하는 감지영역 설정부(31)와, 이벤트 조건을 설정하는 이벤트 조건 설정부(32)와, 상기 이벤트 조건에 따라 상기 감지영역에서 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부(33)와, 상기 이벤트 감지부에서 감지된 이벤트를 관리서버로 출력하는 이벤트 통보부(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템.The method of claim 1, wherein the event detection unit 30 is a detection area setting unit 31 for setting a specific portion to be monitored in the image captured by the camera 10, and an event condition setting unit for setting an event condition ( 32), an event detector 33 for detecting an event in the detection area according to the event condition, and an event notification unit 34 for outputting an event detected by the event detector to a management server. Intelligent security system using video detection in parking lot. 제1항에 있어서, 상기 이벤트 검색부(40)는 시간, 이벤트 내용의 이벤트 검색조건을 설정하는 이벤트 검색 설정부(41)와 상기 이벤트 검색 설정부(41)에서 설정된 조건에 따라 상기 감지이벤트 데이터베이스(43)에서 검색하여 검색된 데이터 를 출력하는 이벤트 검색/출력부(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템.The detection event database of claim 1, wherein the event search unit 40 sets an event search condition for setting an event search condition for a time and an event content, and the detection event database according to a condition set in the event search setting unit 41. Intelligent security crime prevention system using the video detection in the parking lot, characterized in that it comprises an event search / output unit 42 for outputting the data retrieved by searching in (43). 제2항에 있어서, 감지영역 설정부(31)는 사람 개체(M)에 대한 데이터와 차량 개체(V)에 대한 데이터를 입력받고 감지영역 설정 데이터베이스(52)에 저장하고, 상기 카메라부(10)에서 촬영된 제1번 카메라로부터 제n번 카메라의 영상데이터를 입력받고, 통로에 접하여 있는 주차선 영역(L1, L2, L3)을 설정하고, 상기 설정된 주차선 데이터를 감지영역 설정 데이터베이스(52)에 저장하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템.The method of claim 2, wherein the detection area setting unit 31 receives the data on the person object (M) and the data on the vehicle object (V) and stores in the detection area setting database 52, the camera unit 10 Receiving image data of the nth camera from the first camera photographed at), setting the parking line areas L 1 , L 2 , and L 3 in contact with the aisle, and setting the sensing area of the set parking line data. Intelligent security security system using the video detection in the parking lot, characterized in that stored in the database (52). 제2항에 있어서, 상기 이벤트 조건 설정부(32)에 의해 설정되는 이벤트 조건은 접촉/충돌 사고 검출조건, 차량내 물품의 도난 및 주차차량 가해 사고 검출 조건 및 주차장내 단순/폭행사고 검출 조건 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템.The event condition set by the event condition setting unit 32 is one of a contact / collision accident detection condition, a stolen property of an in-vehicle vehicle and an accident detection condition of a parking vehicle, and a simple / assault accident detection condition in a parking lot. Intelligent security security system using the video detection in the parking lot, characterized in that it comprises one or more. 제5항에 있어서, 상기 접촉/충돌 사고 검출조건은The method of claim 5, wherein the contact / collision accident detection condition 차량 개체로 판단된 차량의 전면부 또는 후면부가 타 차량이 주차되어 있는 주차선으로부터 운용자가 설정한 영역 내에 걸쳐 있는 상태에서 운용자가 설정한 일정 시간 이상 겹쳐있는 것으로 검출되는 제 1 조건을 만족하는 경우인 것을 특징 으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안 방범 시스템.When the front condition or the rear part of the vehicle determined to be the vehicle individual satisfies the first condition detected as overlapping for a predetermined time set by the operator from the parking line where the other vehicle is parked within the area set by the operator. Intelligent security security system using the video detection in the parking lot, characterized in that. 제6항에 있어서, 상기 접촉/충돌 사고 검출조건은The method of claim 6, wherein the contact / collision accident detection condition 상기 제 1 조건의 상태에서 상기 차량 개체로 판단된 차량으로부터 사람 개체로 판단된 사람이 나와 운용자가 설정한 영역에 일정 시간 이상 겹쳐있는 것으로 검출되는 제 2 조건을 만족하는 경우인 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안 방범 시스템.A parking lot characterized in that it is a case where a person determined to be a human individual is satisfied from the vehicle determined as the vehicle individual in the state of the first condition and satisfies a second condition detected as overlapping with a region set by the operator for a predetermined time or more; Intelligent security security system using video detection. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 차량내 물품의 도난 및 주차차량 가해 사고 검출 조건은 The conditions for detecting theft of the goods in the vehicle and the accident of parking the vehicle 사람 개체로 판단된 사람이 기 주차되어 있는 차량 근처의 운용자가 설정한 영역 내에서 일정 시간 이상 검출되거나, A person determined to be a human individual is detected for a predetermined time or more within an area set by an operator near a parked vehicle, 사람 개체로 판단된 사람이 기 주차되어 있는 여러 대의 차량 근처의 운용자가 설정한 여러 검지 영역에서 중복되어 검출되는 경우인 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안 방범 시스템.Intelligent security security system using the image detection in the parking lot, characterized in that the person detected as a human object is detected in duplicate in the various detection area set by the operator near the vehicle is already parked. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 단순/폭행사고 검출 조건은The simple / assault incident detection condition is 사람 개체로 판단된 사람의 가로/세로비를 판단하여, 세로의 크기가 가로의 크기보다 긴 상태에서 가로의 크기가 세로의 크기보다 긴 상태로 변화한 경우이거 나, When the width / height ratio of a person judged as a person is judged and the length of the width changes from the length of the width to the length of the length of the length, 개별 인식된 다수의 사람 개체가 결합된 형태로 또는 결합된 개체로 인식되어 지정영역 내에서 운용자가 설정한 일정시간 이상 머무르는 경우인 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안 방범 시스템.Intelligent security security system using a video detection in the parking lot, characterized in that the case of staying for a predetermined time set by the operator within the designated area in the form of a plurality of individuals recognized as a combined or combined objects. 카메라부(10)의 각 카메라(10-1, 10-2, ..., 10-n)에서 촬영된 영상을 순차로 수신하는 단계와;Sequentially receiving images captured by the cameras 10-1, 10-2,..., 10-n of the camera unit 10; 상기 순차로 수신되는 영상에서 보안/방범 이벤트를 감지하는 단계와;Detecting a security / security event in the sequentially received images; 상기 이벤트가 감지된 영상에 경보표시를 하고 상기 이벤트를 발생시킨 물체를 표시하는 단계와;Displaying an alarm on an image of which the event is detected and displaying an object that generated the event; 상기 이벤트가 감지된 영상을 감지이벤트 데이터베이스(53)에 저장하고 통신부(60)를 제어하여 통신망을 통하여 관리자 화면에 표시 및 경보를 하는 단계와;Storing an image of the event detected in a detection event database (53) and controlling the communication unit (60) to display and alert an administrator screen through a communication network; 인터넷을 통해 주차관리서버로 상기 감지된 이벤트 영상을 제공하는 단계; 및Providing the detected event image to a parking management server through the Internet; And 상기 이벤트가 발생된 영상을 메시지와 함께 휴대 단말기(100)로 송신하는 단계를 포함하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 제어방법.The control method of the intelligent security security system using the video detection in the parking lot comprising the step of transmitting the image generated by the event with a message to the mobile terminal (100). 제10항에 있어서, 상기 보안/방범 이벤트는 차량 충돌/접촉 이벤트, 차량내 물품 도난 이벤트, 차량 가해 이벤트 및 주차장 내 폭행 사고 이벤트 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시 스템의 제어방법.12. The method of claim 10, wherein the security / security event comprises at least one of a vehicle crash / contact event, an in-vehicle item theft event, a vehicle damage event, and an assault accident event in the parking lot. Control method of security security system. 제10항에 있어서, 상기 이벤트가 감지된 영상의 경보표시는 화면의 상단에 상기 이벤트 내용을 문자로 표시하고 상기 이벤트를 발생시킨 물체를 붉은색 박스로 표시하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 제어방법.The image detection of the parking lot according to claim 10, wherein the alarm display of the image on which the event is detected is characterized by displaying the content of the event on the top of the screen in text and displaying the object generating the event in a red box. Control method of intelligent security security system using 제11항에 있어서, 상기 차량 충돌/접촉 이벤트는 주차선 영역(L1, L2, L3)에 차량 개체(V)가 겹치는 시간이 미리 설정된 시간 이상인지를 판단하여 차량 충돌/접촉 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 제어방법.The vehicle collision / contact event according to claim 11, wherein the vehicle collision / contact event is determined by determining whether the time when the vehicle entity V overlaps the parking line areas L 1 , L 2 , and L 3 is greater than or equal to a preset time. Intelligent security security system control method using the video detection in the parking lot characterized in that it is determined to occur. 제11항에 있어서, 상기 차량내 물품 도난 이벤트는 주차선 영역(L1, L2, L3)의 안쪽에 해당하는 주차차량의 영역에서 사람 개체(M)의 움직임이 감지되는 경우, 그 감지시간이 미리 설정된 시간 이상인 경우 차량내 물품 도난 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 제어방법.The method of claim 11, wherein the in-vehicle item theft event is detected when the movement of the human object (M) is detected in the area of the parking vehicle corresponding to the inside of the parking line area (L 1 , L 2 , L 3 ) If the time is more than a predetermined time, the control method of the intelligent security crime prevention system using the video detection in the parking lot, characterized in that it is determined that the in-vehicle theft event occurred. 제11항에 있어서, 상기 주차장 내 폭행 이벤트는 다수의 사람 개체(M)가 결 합 또는 쓰러져 있는지를 판단하고, 다수의 사람 개체(M)가 결합 또는 쓰러져 있는 경우, 주차장내 폭행 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차장내 영상감지를 이용한 지능형 보안방범 시스템의 제어방법.12. The assault event in the parking lot according to claim 11, wherein the assault event in the parking lot determines whether a plurality of human objects M are combined or fallen down, and if the plurality of human objects M are combined or fallen down, an assault event in the parking lot has occurred. Intelligent security security system control method using the image detection in the parking lot, characterized in that the judging.
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