KR20090033523A - Device for automatically measuring and correction sleeve taper of gear - Google Patents

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Abstract

A device for automatically measuring and correcting a sleeve taper of a gear is provided to measure the progress of processes to the sleeve taper site of a gear by using a laser sensor and automatic measuring correction control circuit. A device for automatically measuring and correcting a sleeve taper of a gear comprises: a laser sensor(50) being mounted around a sleeve of a gear fixed to a clamping chuck(20) and sensing top and bottom peaks of a sleeve taper site; an amplifier(60) amplifying the signals of the laser sensor; an AD converter(70) changing the digital signal; a PLC(Power Line Communication) controller(80) calculating top and bottom peaks of the taper site based on the signal from the AD converter; and a CNC controller(90) performing angle correction and center transfer command in a grinding wheel(10).

Description

기어의 슬리브 테이퍼 자동 측정 및 보정 장치{Device for automatically measuring and correction sleeve taper of gear}Device for automatically measuring and correction sleeve taper of gear

본 발명은 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속기 기어의 슬리브 테이퍼면에 대한 연삭 가공시, 테이퍼 각을 자동 측정하여 테이퍼 각을 원하는 수준으로 자동 보정하여 가공할 수 있도록 한 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sleeve taper measurement and correction device of the gear, and more particularly, when grinding the sleeve taper surface of the transmission gear, the taper angle is automatically measured so that the taper angle can be automatically corrected to a desired level. A sleeve taper measurement and correction device for one gear.

주지된 바와 같이, 차량용 변속기에는 다수의 기어가 포함되어 있으며, 이러한 변속기용 기어의 제작 공정에는 기어의 슬리브 테이퍼 부위를 가공하는 공정을 포함하고 있다.As is well known, a vehicle transmission includes a plurality of gears, and the manufacturing process of the transmission gear includes a process of processing a sleeve taper portion of the gear.

여기서, 종래의 기어 슬리브 테이퍼 부위에 대한 가공 장치 및 그 방법을 설명하면 다음과 같다.Herein, a processing apparatus and a method for a conventional gear sleeve taper portion will be described.

첨부한 도 1은 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 앵귤러 그라인딩 머신을 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing an angular grinding machine for processing a gear sleeve taper portion.

종래의 기어 슬리브 테이퍼 부위에 대한 가공을 위한 장치로서, 앵귤러 그라인딩 머신을 이용하는 바, 이 앵귤러 그라인딩 머신은 연삭저석(Grinding Wheel)과 가공물을 접촉시켜, 연삭 저석의 회전 연삭 운동과 공작물의 회전 이송운동에 의하여 원통형 공작물의 외주 표면을 연삭 다듬질하는 기계이다.As an apparatus for machining a conventional gear sleeve taper part, an angular grinding machine is used, which is in contact with a grinding wheel and a workpiece, thereby rotating grinding movement of the grinding stone and rotating feed movement of the workpiece. Machine for grinding and polishing the outer circumferential surface of a cylindrical workpiece.

또한, 상기 앵귤러 그라인딩 머신의 주요 구성을 보면, 연삭저석(10), 클램핑 척(20: Clamping chuck), 심압대(30: Tail stock), 테이블(40: Table) 등을 포함하고 있다.In addition, the main configuration of the angular grinding machine includes a grinding stone 10, a clamping chuck (20), tailstock (30: tail stock), a table (40) and the like.

상기 연석저석(10)은 고속 회전되는 휠(Wheel)면에 있는 입자(지립, Abrasive)의 예리한 모서리가 가공물의 표면을 미소한 칩으로 고속 절삭하는 공구로서, CBN재질로 만들어진 공구이다.The curbstone 10 is a tool in which sharp edges of particles (abrasive) on the surface of a wheel that is rotated at a high speed are cut at a high speed with a small chip, and are made of CBN material.

상기 클램핑 척(20)은 연삭저석과 기어 가공물의 회전 이송 운동중, 가공물을 흔들리지 않게 견고하게 고정하는 장치이다.The clamping chuck 20 is a device that firmly fixes the workpiece during rotational movement of the grinding stone and the gear workpiece.

상기 심압대(30)는 연삭작업시, 가공물 탈출방지 및 가공물의 중심 정밀도를 유지하는 보조장치이다.The tailstock 30 is an auxiliary device for preventing workpiece escape and maintaining the center precision of the workpiece during the grinding operation.

상기 테이블(40)은 연삭작업 즉, 연삭저석의 회전 연삭 운동과 공작물의 회전 이송운동)중에서 고정물을 이송운동시키는 장치이다.The table 40 is a device for transferring the fixture during the grinding operation, that is, the rotary grinding motion of the grinding stone and the rotary feed motion of the workpiece.

따라서, 상기 클램핑 척에 연삭가공될 기어를 고정시킴과 함께 그 중심을 심압대로 지지한 다음, 연삭저석을 이용하여 기어의 외주 표면 즉, 테이퍼 부위를 연삭 가공하게 된다.Accordingly, the gear to be ground is fixed to the clamping chuck and the center thereof is supported by the tailstock, and then the outer peripheral surface of the gear, that is, the tapered portion is ground using the grinding stone.

이러한 기어의 테이퍼 부위에 대한 연삭 가공후, 그 테이퍼면이 원하는 수준 으로 정밀하게 가공되었는지 확인하는 작업은 대개 육안에 의한 수동 측정을 한 다음, 그 오차를 수동 계산 및 보정을 하고, 이후 재연삭 가공을 하는 작업으로 이루어져 왔다.After grinding the tapered parts of these gears, the task of checking whether the tapered surface is precisely machined to the desired level is usually performed by manual measurement, then manually calculating and correcting the error, and then regrinding. The work has been done.

좀 더 상세하게는, 첨부한 도 2에 도시된 공정도에서 보는 바와 같이 테이퍼 부위에 대한 연삭 가공이 이루어진 기어를 클램핑 척으로부터 취출한 다음, 링케이지라는 측정공구를 테이퍼 부위에 밀착시켜 그 접촉률을 수동 측정하여 접촉률이 80%라는 육안 검사를 실시하는 수동 게이지 검사 과정과; 제작편차 등의 오차가 발생하면, 3차원 경사 측정을 하여, 연삭저석 스핀들 회전각도, 저석중심 보정량(X,Y)계산 등을 하는 수동 계산 및 보정 과정과; 이러한 보정을 기반으로 기어의 테이퍼 부위를 재연삭하는 과정을 통하여 기어 테이퍼 부위에 대한 수동측정/보정이 이루어져 왔다.More specifically, as shown in the accompanying process diagram shown in FIG. A manual gauge inspection process of performing visual inspection that the contact rate is 80% by measurement; A manual calculation and correction process of performing a three-dimensional inclination measurement to calculate a grinding stone spindle rotation angle, low center of gravity correction amount (X, Y), or the like, when an error such as a manufacturing deviation occurs Based on this correction, manual measurement / calibration of the gear taper portion has been performed through the process of regrinding the tapered portion of the gear.

이와 같이, 종래에는 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 연삭가공후, 육안에 의한 수동측정 및 보정이 이루어져 왔는 바, 이는 정밀한 작업이기 때문에 숙련된 기술을 가진 자라 할지라도 쉬운 작업이 아니며, 오히려 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 정밀도가 떨어지는 원인이 될 수 있으며, 또한 작업자의 작업성을 떨어뜨리는 원인이 되고 있다.As such, in the related art, manual grinding and correction by the naked eye have been made after grinding of the sleeve tapered portion of the gear, which is not easy even for a skilled worker because of precise work, but rather a sleeve of the gear. It may cause a decrease in the accuracy of the tapered portion, and also decreases the workability of the operator.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 레이저 센서 및 자동측정 보정제어회로를 이용하여, 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 자동 측정 및 자동 보정이 이루어질 수 있도록 함으로써, 기어의 품질 향상 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, by using a laser sensor and an automatic measurement correction control circuit, the automatic measurement and automatic correction of the sleeve taper portion of the gear can be made, thereby improving the quality and work of the gear It is an object of the present invention to provide a sleeve taper measuring and compensating device for a gear to greatly improve the performance.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 연삭저석, 클램핑 척, 심압대, 테이블을 포함하는 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 있어서, 상기 클램핑 척에 고정된 기어의 슬리브 주위에 장착되어, 슬리브 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점을 감지하는 레이저 센서와; 상기 레이저 센서의 신호를 증폭하는 증폭기 및 아날로그 신호를 디지털 신호를 변환시키는 AD 컨버터와; 상기 AD 컨버터로부터의 신호를 기반으로 상기 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점 위치를 계산하는 PLC 제어부와; 상기 PLC 제어부로부터의 신호를 기반으로 가공 보정값을 계산하여, 상기 연삭저석에 각도보정 및 중심 이동 명령을 내리는 CNC 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sleeve taper measuring and compensating device for a gear including a grinding stone, a clamping chuck, a tail stock, and a table, the sleeve being mounted around a sleeve of a gear fixed to the clamping chuck, A laser sensor for detecting the highest point and the lowest point of the tapered portion; An amplifier for amplifying the signal of the laser sensor and an AD converter for converting an analog signal into a digital signal; A PLC controller for calculating the highest and lowest point positions of the tapered portion based on the signal from the AD converter; A CNC controller which calculates a machining correction value based on a signal from the PLC controller and gives an angle correction and a center movement command to the grinding stone; It provides a sleeve taper measurement and correction device of the gear, characterized in that configured to include.

바람직한 구현예로서, 상기 레이저 센서는: 레이저 발생장치와; 상기 레이저 발생장치로부터의 레이저를 수광하는 레이저 수광장치와; 상기 레이저 발생장치 및 수광장치를 둘러싸는 레이저 파광 방지막과; 상기 레이저 발생장치의 출구부 및 레이저 수광장치의 입구부에 개폐 가능하게 장착되는 캡; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the laser sensor comprises: a laser generator; A laser light receiving device that receives a laser beam from the laser generator; A laser light blocking film surrounding the laser generating device and the light receiving device; A cap mounted on the outlet of the laser generator and the inlet of the laser receiver to be opened and closed; Characterized in that configured to include.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.Through the above problem solving means, the present invention can provide the following effects.

레이저 센서 및 자동측정 보정제어회로를 이용하여, 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 가공 정도를 자동 측정하고, 편차 발생기 자동 보정과 함께 재연삭 가공이 자동으로 진행되도록 함으로써, 기어의 품질 향상 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.The laser sensor and the automatic measurement correction control circuit automatically measure the machining accuracy of the sleeve taper area, and the regrinding process is automatically performed along with the deviation generator automatic correction, thereby improving the quality and workability of the gear. It can greatly improve.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 장치를 설명하는 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 공정도이다.3 is a schematic diagram illustrating an apparatus for processing a gear sleeve taper portion according to the present invention, and FIG. 4 is a process diagram for processing a gear sleeve taper portion according to the present invention.

전술한 바와 같이, 변속기용 기어를 가공함에 있어서, 연삭저석(10), 클램핑 척(20), 심압대(30), 테이블(40) 등을 포함하는 앵귤러 그라인딩 머신을 이용한다.As described above, in processing the transmission gear, an angular grinding machine including a grinding stone 10, a clamping chuck 20, a tailstock 30, a table 40, and the like is used.

여기서, 본 발명의 장치는 상기 클램핑 척(20)에 고정된 기어의 슬리브 주위에 장착되어, 슬리브 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점을 감지하는 즉, 실시간으로 가공품의 테이퍼량을 측정하는 레이저 센서(50)를 포함한다.Here, the apparatus of the present invention is mounted around the sleeve of the gear fixed to the clamping chuck 20, the laser sensor 50 for detecting the highest point and the lowest point of the sleeve taper portion, that is to measure the amount of taper of the workpiece in real time It includes.

상기 레이저 센서(50)는 첨부한 도 5의 개략도에서 보는 바와 같이, 레이저를 발생시켜 상기 기어의 슬리브 테이퍼 부위로 레이저를 발광시키는 레이저 발생장치(52)와, 상기 기어의 슬리브 테이퍼 부위로부터 반사된 레이저를 수광하는 레이저 수광장치(54)를 주구성으로 한다.As shown in the schematic diagram of FIG. 5, the laser sensor 50 generates a laser and emits a laser to the sleeve taper portion of the gear, and the laser sensor 50 is reflected from the sleeve taper portion of the gear. The main structure is a laser light receiving device 54 for receiving a laser.

또한, 상기 레이저 센서(50)는 레이저 발생장치(52) 및 수광장치(54)를 둘러싸는 레이저 파광 방지막(56)을 포함하고, 상기 레이저 발생장치(52)의 출구부 및 레이저 수광장치(54)의 입구부에 개폐 가능하게 장착되는 캡(58)을 포함한다.In addition, the laser sensor 50 includes a laser light blocking film 56 surrounding the laser generating device 52 and the light receiving device 54, and an exit portion and the laser light receiving device 54 of the laser generating device 52. Cap 58 is mounted to be opened and closed at the inlet portion.

이러한 구성으로 이루어진 레이저 센서의 출력측은 레이저 센서(50)의 신호를 증폭하는 증폭기(60)와 연결되고, 이 증폭기(60)는 아날로그 신호를 디지털 신호를 변환시키는 AD 컨버터(70)와 연결된다.The output side of the laser sensor having such a configuration is connected to an amplifier 60 that amplifies the signal of the laser sensor 50, which is connected to an AD converter 70 for converting an analog signal into a digital signal.

또한, 상기 AD 컨버터(70)는 AD 컨버터(70)로부터의 신호를 기반으로 상기 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점 위치를 계산하는 PLC 제어부(80)와 연결된다.Also, the AD converter 70 is connected to a PLC controller 80 that calculates the highest and lowest point positions of the tapered portion based on the signal from the AD converter 70.

또한, 상기 PLC 제어부(80)는 PLC 제어부(80)로부터의 신호를 기반으로 가공 보정값을 계산하여, 상기 연삭저석 및 심압대에 각도보정 및 중심 이동 명령을 내리는 CNC 제어부(90)와 연결된다.In addition, the PLC control unit 80 is connected to the CNC control unit 90 that calculates the machining correction value based on the signal from the PLC control unit 80, and gives the angle correction and the center movement command to the grinding stone and tailstock. .

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 기어의 슬리브 테이퍼 자동 측정 및 보정 장치의 동작 흐름을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation flow of the sleeve taper automatic measurement and correction device of the present invention made of such a configuration as follows.

먼저, 상기 클램핑 척(20)에 연삭가공될 기어를 고정시킴과 함께 그 중심을 심압대(30)로 지지한 다음, 연삭저석(10)을 이용하여 기어의 외주 표면 즉, 테이퍼 부위를 연삭 가공하게 된다.First, the gear to be ground is fixed to the clamping chuck 20, and the center thereof is supported by the tailstock 30, and then the outer peripheral surface of the gear, ie, the tapered portion, is ground using the grinding stone 10. Done.

이러한 기어의 테이퍼 부위에 대한 연삭 가공중, 상기 레이저 센서(50)가 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 최고점 및 최저점(직경이 가장 큰 부분과 가장 작은 부분) 위치를 실시간으로 센싱하게 된다.During grinding of the tapered portion of the gear, the laser sensor 50 senses in real time the position of the highest and lowest points (largest and smallest diameter) with respect to the sleeve tapered portion of the gear.

보다 상세하게는, 상기 레이저 센서(50)의 레이저 발생장치(52)에서 발생된 레이저가 상기 기어의 슬리브 테이퍼 부위로 발광한 후, 레이저가 상기 기어의 슬리브 테이퍼 부위로부터 반사되어 이를 레이저 수광장치(54)에서 수광하게 된다.More specifically, after the laser generated by the laser generating device 52 of the laser sensor 50 emits light to the sleeve taper portion of the gear, the laser is reflected from the sleeve taper portion of the gear and the laser light receiving device ( 54).

이때, 상기 레이저 발생장치(52) 및 수광장치(54)를 둘러싸는 레이저 파광 방지막(56)에 의하여 레이저는 외측으로 파광되는 것이 차단된다.At this time, the laser is prevented from being waved outward by the laser anti-reflection film 56 surrounding the laser generating device 52 and the light receiving device 54.

한편, 상기 레이저 발생장치(52)의 레이저 발산시 그 출구부에 장착된 캡(58)이 구동수단(미도시됨)에 의하여 열리게 되고, 상기 레이저 수광장치(54)의 수광시 그 입구부에 장착된 캡(58)이 구동수단(미도시됨)에 의하여 열리게 된다.On the other hand, the cap 58 mounted on the exit portion of the laser generating device 52 is opened by a driving means (not shown), and the entrance portion of the laser receiving device 54 is received when the laser is emitted. The mounted cap 58 is opened by the drive means (not shown).

이어서, 상기 레이저 수광장치(54)로부터 센싱된 위치 신호가 증폭기(60)를 통해 증폭된 후, AD 컨버터(70)에서 디지털 신호를 변환된다.Subsequently, the position signal sensed by the laser receiver 54 is amplified by the amplifier 60, and then the digital signal is converted by the AD converter 70.

연이어, 상기 AD 컨버터(70)로부터의 신호가 PLC 제어부(80)로 전송되면, PLC 제어부(80)는 상기 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점 위치를 계산하여 CNC 제어부(90)로 전송하게 된다.Subsequently, when a signal from the AD converter 70 is transmitted to the PLC control unit 80, the PLC control unit 80 calculates the highest and lowest point positions of the tapered portion and transmits them to the CNC control unit 90.

이에, 상기 CNC 제어부(90)는 PLC 제어부(80)의 위치값을 기반으로 테이퍼값, 테이퍼 시작점, 진원도 등을 산출함과 함께 공차 제어를 실시하여, 편차 발생시 가공 보정값을 계산하게 된다.Accordingly, the CNC controller 90 calculates a taper value, a taper starting point, roundness, and the like based on the position value of the PLC controller 80, and performs tolerance control to calculate a machining correction value when a deviation occurs.

가공 보정값이 계산되면, 상기 CNC 제어부(90)는 상기 연삭저석 및 심압대에 각도보정 및 중심 이동 명령을 내리게 되고, 첨부한 도 6에 도시된 바와 같이 연삭저삭(10)의 각도 보정 및 연삭저석 회전에 의한 저석 중심 이동값(X,Y,Z)이 보정되어, 재연삭 가공이 진행된다.When the machining correction value is calculated, the CNC controller 90 issues an angle correction and a center movement command to the grinding seat and tailstock, and the angle correction and grinding of the grinding cut 10 as shown in FIG. 6. The lower stone center moving values X, Y, and Z due to the lower stone rotation are corrected, and the regrinding process is performed.

이와 같이, 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 연삭가공시, 레이저 센서 및 자동측정 보정제어회로를 통한 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 자동 측정 및 자동 보정이 이루어져 기어의 품질 향상을 도모할 수 있다.As such, when grinding the sleeve tapered portion of the gear, automatic measurement and automatic correction of the sleeve tapered portion of the gear through the laser sensor and the automatic measurement correction control circuit are performed, thereby improving the quality of the gear.

도 1은 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 앵귤러 그라인딩 머신을 나타내는 개략도,1 is a schematic representation of an angular grinding machine for machining a gear sleeve taper portion;

도 2는 종래의 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 공정도,2 is a process chart for processing a conventional gear sleeve taper portion,

도 3은 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 장치를 설명하는 개략도,3 is a schematic diagram illustrating an apparatus for machining a gear sleeve taper portion according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 공정도,4 is a process chart for processing a gear sleeve taper portion according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 레이저 센서의 구성을 설명하는 개략도,5 is a schematic diagram illustrating a configuration of a laser sensor according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위의 보정전 및 보정후 가공 공정을 설명하는 개략도,6 is a schematic diagram illustrating a pre-correction and post-correction machining process of a gear sleeve taper portion according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 연삭저석 20 : 클램핑 척10: grinding stone 20: clamping chuck

30 : 심압대 40 : 테이블30: tailstock 40: table

50 : 레이저 센서 52 : 레이저 발생장치50: laser sensor 52: laser generator

54 : 레이저 수광장치 56 : 레이저 파광 방지막54 laser receiving device 56 laser light blocking film

58 : 캡 60 : 증폭기58: cap 60: amplifier

70 : AD 컨버터 80 : PLC 제어부70: AD converter 80: PLC control unit

90 : CNC 제어부90 CNC control unit

Claims (2)

연삭저석, 클램핑 척, 심압대, 테이블을 포함하는 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 있어서, In the sleeve taper measurement and correction device of the gear including a grinding stone, clamping chuck, tailstock, table, 상기 클램핑 척에 고정된 기어의 슬리브 주위에 장착되어, 슬리브 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점을 감지하는 레이저 센서와;A laser sensor mounted around a sleeve of a gear fixed to the clamping chuck, the laser sensor detecting a highest point and a lowest point of a sleeve taper portion; 상기 레이저 센서의 신호를 증폭하는 증폭기 및 아날로그 신호를 디지털 신호를 변환시키는 AD 컨버터와;An amplifier for amplifying the signal of the laser sensor and an AD converter for converting an analog signal into a digital signal; 상기 AD 컨버터로부터의 신호를 기반으로 상기 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점 위치를 계산하는 PLC 제어부와;A PLC controller for calculating the highest and lowest point positions of the tapered portion based on the signal from the AD converter; 상기 PLC 제어부로부터의 신호를 기반으로 가공 보정값을 계산하여, 상기 연삭저석에 각도보정 및 중심 이동 명령을 내리는 CNC 제어부;A CNC controller which calculates a machining correction value based on a signal from the PLC controller and gives an angle correction and a center movement command to the grinding stone; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기어의 슬리브 테이퍼 자동 측정 및 보정 장치.Automatic device for measuring and correcting the sleeve taper of the gear, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서, 상기 레이저 센서는:The method of claim 1, wherein the laser sensor is: 레이저 발생장치와;A laser generator; 상기 레이저 발생장치로부터의 레이저를 수광하는 레이저 수광장치와;A laser light receiving device that receives a laser beam from the laser generator; 상기 레이저 발생장치 및 수광장치를 둘러싸는 레이저 파광 방지막과;A laser light blocking film surrounding the laser generating device and the light receiving device; 상기 레이저 발생장치의 출구부 및 레이저 수광장치의 입구부에 개폐 가능하게 장착되는 캡;A cap mounted on the outlet of the laser generator and the inlet of the laser receiver to be opened and closed; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기어의 슬리브 테이퍼 자동 측정 및 보정 장치.Automatic sleeve taper measurement and correction of the gear, characterized in that configured to include.
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