KR20090026171A - 파도 에너지 전환 장치 - Google Patents

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KR20090026171A
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wave energy
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한스 외이가르덴
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포박스 에이에스
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Abstract

파도 에너지 흡수 장치는 파도의 영향의 결과로서 움직이도록 적합화된 부유 동체(2) 및, 부유 동체(2)의 운동을 발전기로 전동시키기 위한 에너지 전동 수단(9,10,13,14,15,16,7,36,42)를 포함하고, 부유 동체(2)가 구조체(4)에 유연성 있게 지지된 안내 로드(1)상에 움직일 수 있게 배치된 것을 특징으로 한다.

Description

파도 에너지 전환 장치{Device for converting wave energy}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 파도 에너지의 흡수 장치에 관한 것이다.
그러한 장치는 출원인이 소유한 노르웨이 특허 출원 no.20032883 에 개시되어 있다. 상기 출원에는 파도 동력 발전기에서 이용되는 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 물의 표면에 근접한 곳에서, 또는 물의 표면에서 떠 있도록 적합화된 부유 동체(floating body)를 포함한다. 피스톤 로드는 부유 동체로부터 실린더로 연장되는데, 이것은 다시 고정구(fixture)에 클램핑된다. 이러한 고정구는 부유기(floater)상에 배치된다.
또한, 출원인이 소유한 PCT 출원 WO 2004/113718 로부터, 상기 언급된 유형의 파도 에너지 흡수용 장치가 설치된 플랫포옴 구조체가 공지되어 있다. 상기 출원은 본원에 참조로서 포함된다. 플랫포옴 구조체는 전체적으로 물 위의 플랫포옴 및, 예를 들면 다수의 다리로 이루어지는데, 다리는 물 아래로 연장되고 플랫포옴을 물 위에서 안정적으로 유지하기에 충분한 부력을 가진다.
국제 출원 공개 WO 2004/113718 의 도 10 의 원리에 따른 테스트 플랫포옴("Buldra")은 2004 년도 후반기에 건조되어서 2005 년 2 월에 처음으로 이용되었 다. 이것은 만족스럽게 작동하는 것으로 밝혀졌다. "Buldra"를 시험하여 얻어진 시험 결과에 기초하여 플랫포옴 구조체 및 파도 에너지를 흡수하는 장치들에 대한 몇가지 향상이 이루어졌다. 본 발명은 이들 향상된 점들중 일부에 관한 것이며 특히 에너지 전동 수단을 목적으로 하는 것이다.
파도 동력 발전기에 대한 다른 공지의 해법은 미국 특허 US 6256987 에 개시되어 있는데, 여기에는 얕은 물의 저부에 배치된 다수의 단위체(unit)들이 개시되어 있다. 모든 단위체는 프레임에 대하여 수직으로 움직이도록 적합화된 후드(hood)를 구비한다. 후드의 내부에는 개스(gas)가 채워진다. 파도가 단위체를 통과할 때 후드는 파도에 따라서 위 아래로 움직일 것이며, 즉, 파도의 골(trough)이 통과할 때 후드는 위로 움직이고 파도가 정점(crest)을 통과할 때 후드는 아래로 움직일 것이다. 단위체의 하부 부분에는 물이 채워진다. 상기 물의 체적은 변화될 수 있고 개스에 압력을 가함으로써 개스의 체적 및 따라서 공진 진동수가 파도의 진동수에 적합화될 수 있다.
이러한 해법의 최대 단점은 그것이 바다의 바닥에 배치되어야 한다는 점이다. 따라서 유지 관리 및 수리를 위해서 단위체에 접근하는데 어려움이 있다. 또한 단위체는 얕은 물에 배치되어야 하며 따라서 선박과 어업에 위험을 초래할 것이다.
본 발명의 목적은, 예를 들면 상기 언급된 국제 출원 공개 WO 2004/113718 의 도 1a 및 도 1b 에 도시된 바와 같이, 무겁고 움직일 수 있는 로드(rod)가 구조체에서 움직일 수 있게 지지될 때 존재하는 고정의 문제점을 회피하기 위한 것이다. 이것은 부유 동체를 안내 로드(guide rod)에서 움직일 수 있게 배치함으로써 달성되는데, 상기 안내 로드는 구조체에서 유연성 있게 지지된다.
본 발명의 다른 목적은 수평의 파도 힘을 이용할 수 있도록 하는 것이다. 이것은 안내 로드로부터의 수평의 힘을 흡수하도록 적합화된 에너지 흡수 장치들에 안내 로드를 부착함으로써 달성된다.
본 발명의 추가적인 바람직한 구현예들은 첨부된 청구항들에 보다 상세하게 개시되어 있다.
본 발명은 첨부된 도면들에 도시된 구현예들을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 파도 흡수 장치를 도시한다.
도 2 는 부유 동체를 개량한 것을 나타낸다.
도 3 은 아래로부터 도시된 도 2 의 부유 동체를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 대안의 구현예를 도시한다.
도 5 는 파도의 정점을 통과할 때 도 4 의 파도 흡수 장치를 도시한다.
도 6 은 파도의 골을 통과할 때 도 4 의 파도 흡수 장치를 도시한다.
도 7 은 도 4 에 도시된 에너지 전동 장치의 일부를 도시한다.
도 8 은 다수의 파도 에너지 흡수 장치를 포함하는 플랫포옴 구조체를 도시한다.
도 9 는 제 2 에너지 흡수 장치를 가진 플랫포옴 구조체의 다리의 일부를 도 시한다.
도 1 은 본 발명에 따른 파도 에너지 흡수 장치를 도시한다. 이것은 안내 로드(guide rod, 1)를 구비하며, 안내 로드를 따라서 부유 동체(floating body, 2)가 움직일 수 있다. 안내 로드(1)는 튜브로 형성된 동체이며, 그 상단부는 상부 데크(upper deck, 3)에 클램핑된다. 안내 로드(1)는 하부 데크(4)를 통해서 어느 정도의 빈틈을 가지고 연장된다. 4 개의 수평 실린더(5)들은 하부 데크(4)와 안내 로드(1) 사이에 클램프된다. 실린더(5)들은 서로 직각으로 서 있다. 그에 의해서, 수평 실린더(5)들은 안내 로드(1)가 파도들로부터 영향을 받는 측부 힘들을 취할 수 있다. 이러한 측부 힘들은 수평 실린더(5)들에서 유압을 발생시키며, 이것은 도시되지 않은 발전기에 의해서 전기 에너지로 변환될 수 있다.
제 1 브래킷(6)은 부유 동체(2)의 상단부에 배치된다. 2 개의 선형 로드(7)들이 브래킷에 부착된다. 선형 로드(7)들은 그것의 상단부들에서 제 2 브래킷(8)에 부착된다. 제 2 브래킷(8)은 안내 로드(1)상에서 미끄러질 수 있다. 제 2 브래킷(8)은 2 개의 구동 벨트(9,10)에 대하여 각 측부에서 연결된다. 구동 벨트(9,10)들은 개별적인 하부의 재-조절(re-control) 롤러(11)(omstyrningsruller) 및 개별의 상부 재-조절 롤러(12a,12b)에 걸쳐 이어진다.
상부의 재-조절 롤러(12)들의 각각의 측부상에, 재-조절 롤러들이 연계되는 기어 시스템(13,14,15,16)들이 배치된다. 기어 시스템(13,14,15,16)들은 보조 롤러(17,18)들에 연계된다. 기어 시스템(13,14,15,16)들은 재-조절 롤러(12a,12b)들 의 회전 방향에 독립적으로 재 조절 롤러(12a,12b)들의 회전을 같은 방향의 회전으로 전달하도록 구성된다. 이것은 부유 동체(2)가 하방향으로 움직일 때, 시계 방향으로 발생되는 재 조절 롤러(12a)의 회전이 기어 시스템(13)에 전달되어, 보조 롤러가 시계 방향으로 회전되게 하는 것에 의해서 이루어진다. 또한, 시계 반대 방향으로 이루어질 재-조절 롤러(12b)의 회전은 기어 시스템(15)을 통하여 보조 롤러(18)로 전달되고, 시계 반대 방향의 보조 롤러의 회전으로 이어진다. 기어 시스템(14,16)들은 프리 휘일(free wheel)로서의 기능을 할 것이며 그 어떤 회전도 전달하지 않을 것이다.
부유 동체가 상방향으로 움직일 때, 이제 시계 반대 방향으로 이루어지는 재-조절 롤러(12a)로부터의 회전은 기어 시스템(16)을 통하여 보조 롤러(18)에 의한 시계 반대 방향의 회전으로 전달될 것이다. 시계 방향으로 회전하는 재 조절 롤러(12b)의 회전은 기어 시스템(14)을 통하여 보조 롤러(17)에 의한 시계 방향의 회전으로 전달될 것이다. 기어 시스템(13,15)들은 이제 프리 휘일로서 가동될 것이다.
이러한 방식으로 보조 롤러(17)는 항상 시계 방향으로 회전될 것이며 보조 롤러(18)는 시계 반대 방향으로 회전될 것이다. 플라이휘일(미도시)을 기어 시스템 또는 보조 롤러들에 배치함으로써, 동력의 공급이 간헐적으로 발생될지라도 보조 롤러(17,18)들은 대략 일정한 속도로 회전되게 할 수 있다. 구동 벨트상의 부하는 상기 언급된 구성에 의해서 대칭적이 될 수 있다.
보조 롤러(17,18)로부터의 회전 에너지는 보조 롤러(17,18) 각각으로부터 도 시되지 않은 샤프트로 취해질 수 있다. 샤프트는 전기 발전기에 연결될 수 있다.
하부 재 조절 롤러(11)들이 바람직스럽게는 수평의 이동 브래킷에 배치될 수 있으며 안내 로드(1)에 연결된다.
부유 동체(2)가 움직일 때, 예를 들면 파도의 정점(wave crest)으로부터의 영향의 결과로서 상방향으로 움직일 때, 부유 동체(2)는 제지될 것이며 그에 의해서 발전기들은 파도 정점들의 상방향 힘보다 10 % 정도 작게 구성된 하중에 노출된다. 그에 의해서, 부유 동체(2)는 부력이 요구하는 것보다 더욱 물 안에 잠겨서 유지될 것이며 부유 동체(2)에 대하여 작용하는 힘은 그에 의해서 증가될 것이다.
마찬가지 방식으로, 부유 동체(2)는 부유 동체의 2 유효 하중(중력에서 부력을 뺀 것)보다 10 % 작은 정도의 힘으로써 하방향 운동에 의해 제지될 수 있다.
상기 언급된 국제 출원 공개 WO 2004/113718 호에는 부유 동체의 부착이 유체 시스템에서 어떻게 이루어지는지 상세하게 설명되어 있다. 그러나, 여기에 설명된 유체 시스템에서, 부유 동체는 파도 운동의 부분들 아래에서 완전히 정적으로(static) 유지될 것이다. 그러나, 전기적인 시스템으로써, 부유 동체를 제지시키는 힘을 가지고 제어하는 것이 더 간단하다. 흐름 제어에 대한 당업자는 그것이 어떻게 이루어져야 하는지 즉각적으로 이해할 것이다.
도 1 에서 부유 동체에는 하부 부분이 형성되어 있는데, 하부 부분은 하부 단부(19)에 대하여 점진적으로 작아지는 직경을 가진다. 이러한 형상은 부유 동체가 완전히 물 밖으로 움직일 때 부유 동체를 지나 물이 쉽사리 흐르게 하고, 또한 부유 동체가 다시 물로 움직일 때 쉽사리 물을 가르게 한다.
도 2 는 대안의 부유 동체(2)를 도시한다. 이러한 부유 동체(2)에는 상부로부터 저부로 부유 동체(2)의 표면을 따라서 연장된 수직의 핀(fin,20)들이 장비되어 있다. 도 2 에서, 8 개의 핀들은 부유 동체(2)로부터 벗어나서 직각으로 연장된 것으로 도시되어 있지만, 그 수는 이것과 다를 수 있다. 부유 동체(2)의 표면으로부터 핀들의 가장 외측 가장자리로 측정된 핀들의 폭은 변화될 수도 있다. 그러나, 핀들의 크기는 중량에 의해 제한될 것이며, 이는 핀들이 부유 동체에 총 부력(net buoyancy)를 제공하지 않고 따라서 중량의 너무 큰 부분을 포함하지 않아야 하기 때문이다.
핀(20)들의 기능은 부유 동체에 대하여 작용하는 파도로부터 수평의 힘을 획득(capture)하는 것이다. 수평 파도의 힘은 수직 파도의 힘보다 2 배의 에너지를 포함할 수 있다는 점이 발견되었다. 따라서 도 2 에 따른 구현예의 목적은 이들 힘들의 큰 부분을 모으는 것이다. 핀(20)들은 부유 동체(2)로부터 몇 개의 방향들로 세워져 있기 때문에, 파도들이 어느 방향을 가지는가에 독립적으로, 파도들은 대략 같은 면적과 만나게 될 것이다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 핀(20)들은 경사진 측부 표면(21,22)들을 가지는데, 이들은 물의 흐름을 벗어나서 난류(turbulance)를 감소시키는 기능을 한다. 따라서 난류 때문에 발생되는 파도들로부터의 힘의 영향의 손실이 감소될 것이다.
수평 파도의 힘은 부유 동체(2)로부터 안내 로드(1)로 전달된다. 안내 로드(1)는 약간 수평으로 (하부 덱크(4)에서 측정하여 대략 100 m) 움직이도록 허용되기 때문에, 힘은 수평 실린더(5)들로 더욱 전달될 것이다. 여기로부터, 유체 에 너지가 취해질 수 있으며 그것은 다시 전기 에너지로 변환될 수 있다.
수직 파도의 힘은 부유 동체로부터 선형의 로드(7)들로 전달되며, 선형 로드들은 부유 동체와 함께 움직인다. 선형 로드(7)들은 상부 브래킷(8)을 통해 구동 벨트(9,10)들에 연결되기 때문에, 수직의 힘은 구동 벨트(9,10)들에 더 전달되며, 구동 벨트들로부터 기어 시스템(13,14,15,16)들로 전달된다. 위에서 언급된 바와 같이, 회전 에너지는 기어 시스템으로부터 수집될 수 있으며, 이것은 다시 전기 에너지로 변환될 수 있다. 기어 시스템은 회전 속도를 다음의 전기 발전기에 최적인 속도로 증가시키는 기어비를 가진다.
체인, 와이어, 스트랩(straps) 또는 다른 유연성 연장 구동 수단이 구동 벨트들 대신에 이용될 수도 있다.
안내 로드(1)로부터 상부 덱크(3)로 높은 전압이 전달되는 것을 방지하도록, 안내 로드(1)가 바람직스럽게는 상부 덱크(3)에 유연성 있게 매달리며, 예를 들면 둥근 층(spherical layer, 미도시)에 의해 매달린다. 하부 덱크(4)를 통해 진행됨으로써 그것은 탄성의 댐퍼 재료에 설치될 수 있는데, 만약 수평 실린더(5)들이 모든 힘들을 흡수할 수 없을 정도로 움직임이 커진다면 댐퍼 재료가 안내 로드(1)로부터의 힘을 흡수한다. 선형의 로드(7)들이 하부 덱크(4)를 통해 갈 때에도 마찬가지인데, 하부 덱크에도 탄성의 댐퍼 재료가 설치될 수 있다.
도면에 도시되지 않은 대안의 구현예에서, 구동 벨트(9,10)들 및 기어 시스템(13,14,15,16)들은 선형 로드(7)들에 직접적으로 연결된 선형의 발전기(linear generator)들과 교체될 수 있으며, 그에 의해서 고정자(stator)들은 상부 덱크(3) 에 연결되고 선형 회전자(linear rotators)("운동자"(mover)로 지칭되기도 함)는 선형 로드(7)들에 부착된다. 선형 발전기들은 선형의 운동 에너지를 전기 에너지로 직접적으로 변환시킬 수 있다.
선형 발전기들은 여기에서 유압 수평 실린더(5) 대신에 이용될 수도 있다.
부유 동체(2)는 수직 운동하에서 완전히 물 밖으로 나오도록 배치되는 것이 바람직스럽다. 그에 의해서 안내 로드(1)는 중력에 기인하여 수직 위치로 똑바로 서게 될 것이며, 따라서 파도의 측부 힘들이 오직 하나의 방향으로만 작용할지라도 안내 로드(1)가 측부에 걸려있지 않을 것이다.
도 4 는 본 발명의 대안의 구현예를 도시한다. 여기에서 선형 로드(2)들의 잉여의 세트는 부유 동체(2)의 터널을 통하여 연장되며, 선형 로드들은 브래킷(31)과 연결된다. 브래킷(31)은 용기와 연결되는데, 용기는 상단부가 폐쇄되고 하단부가 개방된 실린더(32)의 형상이다. 실린더(32)는 안내 로드(1)상에서 미끄러질 수 있다.
실린더(32)에는 부분적으로 물이 채워짐으로써, 폐쇄된 상부에 근접한 실린더(32)의 상부 부분에는 공기가 채워진다. 장치가 파도내에 있을 때 이러한 실린더(32)는 부유 동체(2)와 반대 위상(anti-phase)으로 움직일 것이다. 도 5 는 장치가 파도의 정점에 의해서 통과될 때를 도시한다. 부유 동체(2)는 파도의 정점에 의해서 위로 힘을 받는다. 동시에 실린더(32)내의 공기에 작용하는 압력이 증가됨으로써 더 많은 물이 실린더(32)의 개방된 하단부를 통하여 흐를 것이다. 그에 의해서 실린더(32)의 중량은 증가될 것이며 실린더는 물 안에 가라앉을 것이다. 도 6 은 장치가 파도의 골(trough)에 의해 통과될 때를 도시한다. 이러한 경우에 실린더의 하방향 잠수 깊이는 감소될 것이다. 그에 의해서 실린더 안의 공기는 물을 실린더로부터 밖으로 밀어낼 것이며 실린더의 중량을 감소시킴으로써 물에서 상승하게 된다. 이것의 원리는 미국 특허 US 6256985 에 따라서 후드(hood)가 파도들과 함께 단계적으로 움직이도록 하는데 이용된 것과 같다.
도 7 은 대안의 에너지 전동 장치(transmission device)에 대한 상세도를 도시한다. 이것은 도 1 의 구현예와 상이한데, 그에 의해서 선형 로드(7)들은 상부 덱크(3)를 통하여 계속 이어진다. 실린더(32)에 연결된 것은 선형 로드(30)들이다. 2 개의 발전기(33,34)들이 상부 덱크(3)에 배치된다. 제 1 발전기(33)는 2 개의 휘일(36,37)들이 배치된 샤프트(35)를 통해 선형 로드(30)에 설치되는데, 이것은 선형 로드(30)들중 개별의 하나에 대하여 놓인다. 개별의 지지용 휘일(38,39)은 선형 로드(30)의 대향 측에 배치된다.
제 2 발전기(34)는 샤프트(40)를 통하여 선형의 로드(7)들에 배치되며, 개별의 선형 로드(7)들중 하나에 대하여 의지하고 있는 2 개의 휘일(41,42)들이 샤프트에 배치된다. 개별의 지지용 휘일(43,44)은 선형 로드(7)들의 대향하는 측에 배치된다.
부유 동체(2), 개별적으로는 실린더(30)가 하방향으로 움직일 때 각각의 발전기들은 시계 방향으로 회전되게 설정될 것이고, 부유 동체, 개별적으로는 실린더(30)가 상방향으로 움직일 때 각각의 발전기들은 시계 반대 방향으로 회전되도록 설정된다. 그에 의해서 파도의 주기로써 교류되는 전류가 각각의 발전기들로부터 발생된다. 통상적인 전력 제어 기술에 의해서, 이러한 교류 전류는 직류 전류 또는 고정된 주파수를 가진 교류 전류로 변환된다.
이전에 설명된, 부유 동체 및, 가능하게는 실린더(32)의 설치(fixing)는 발전기(33,34)에 의해서 매우 간단하게 수행될 수 있다. 이러한 것은, 힘이 특정의 값을 초과한다면 휘일(36-38)들 및 휘일(41-44)들이 선형 로드(7,39)들을 향하여 미끄러지도록 허용됨으로써, 구성 요소들에 의한 과부하에 대하여 안정화될 수 있다.
부유 동체(2)들이 바람직스럽게는 고무 재료 또는 고무와 유사한 플라스틱 재료로 제조되는데, 이것은 가볍고, 동시에 특정량의 타격(hits)을 처리한다. 이를 위해서, 펜더(fender)들에서 이용된 것과 같은 재료를 이용할 수 있다. 실린더(32)는 강철 또는 콘크리트로 제조될 수 있다. 실린더(32)는 그것이 각각 반은 물로 채워지고 반은 공기/개스로 채워질 때 및 파도가 없을 때 중립 부력(neutral buoyancy)을 가져야 한다.
도 8 은 도 5 및 도 6 에 따른 몇가지 파도 흡수 장치들을 이용하는 플랫포옴 구조(50)를 도시한다. 원칙적으로, 플랫포옴 구조 자체는 국제 출원 공개 WO/2004/113718의 특히 도 9 에 개시된 것과 같으며, 여기에서 파도 에너지 흡수 장치들은 2 개의 덱크(3,4)(선행의 덱크(3,4)에 따른 덱크들)들을 포함하는 덱크 구조(51)에 설치된다. 덱크 구조(51)들의 각각의 코너들에 의해서, 부력을 부여하는 공기로 채워진 다리(52)가 설치된다.
다리(52)들은 프레임 부재(53)에 의해서 하단부에서 서로 연결된다. 프레임 부재는 파도 에너지 흡수 장치의 안내 로드(1)들을 위한 제어부를 포함하도록 의도된다. 댐퍼 장치(56)가 다리(52)들의 하단부에 배치되어 있는데, 다리들은 국제 출원 공개 WO/2004/113718 에 개시된 것과 같은 방식의 형상을 가질 수 있다.
제 2 파도 에너지 흡수 장치(54)는 대략 각각의 다리(52)의 중간에 배치된다. 이것은 다리(52)에 회전 가능하게 지지된 블레이드 휘일(55)로 이루어진다. 블레이드 휘일(55)의 블레이드들은 도 8 에 도시된 바와 같이 만곡될 수 있다. 그러한 파도 에너지 흡수 장치(54)는 파도가 가지는 방향에 독립적으로 파도로부터 에너지를 흡수할 것이다. 에너지를 더 전동시키기 위해서 블레이드 휘일(55)은 블레이드 휘일(55)과 다리(52) 사이에 배치된 롤러 또는 유사한 것과 연결될 수 있으며, 여기에서 롤러들이 차례로 발전기와 연결된다.
도 9 는 블레이드 휘일(55)의 대안의 구현예를 도시한다. 이러한 구현예에서 블레이드 휘일(55)은 직선의 블레이드(57)들을 가지지만, 이들은 길이 축에 대하여 만곡된다. 블레이드(57)들은 블레이드(57) 내부의 길이 측의 각 단부에 있는 샤프트 연장부(60)에서 2 개의 링(58,59) 사이에 고정된다. 핀(61)이 블레이드(57)의 외부 길이 측의 각 단부에 배치되는데, 이것은 트랙(track, 62)에 이어진다. 그에 의해서, 블레이드가 다리(52)로부터 밖으로 나와 있는, 블레이드(57a)가 도시하는 위치로부터, 블레이드가 다리(52)의 표면과 대략 평행하게 놓인, 블레이드(57b)가 도시하는 위치로, 블레이드가 회전할 수 있다. 도 8 에 도시된 예에서, 파도의 방향은 화살표(63)로 도시되어 있다. (화살표 63의 방향에서 보아서) 다리의 우측에 위치된 블레이드(57)들은 그들이 다리(52)로부터 밖으로 연장되도록 밖으로 나올 것이고, 이에 반하여 (화살표 63 의 방향에서 보아서) 다리(52)의 좌측에 위치된 블레이드(57)들은 대략 다리(52)의 표면과 평행하게 놓일 것이다. 따라서, 이들 블레이드들로부터의 저항은 감소될 것이다. 그에 의하여 블레이드 휘일(55)은 유동의 방향에 독립적으로 (위에서 보아) 시계 반대 방향으로 회전할 것이다.
블레이드 휘일(55)은 다수의 롤러(64)들에 지지되는데, 이들은 다시 다리(52)에 설치된 브래킷(65)에 지지된다. 발전기(미도시)는 각각의 롤러(64)와 연결되어 배치될 수 있다.
본 발명은 파도 에너지를 전력으로 전환하기 위해서 이용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 파도로부터의 영향의 결과로서 움직이도록 적합화된 부유 동체(floting body) 및 부유 동체의 운동을 발전기로 전동(transmitting)시키는 에너지 전동 수단을 포함하는 파도 에너지 흡수 장치로서, 부유 동체는 안내 로드(guide rod)에 움직일 수 있게 배치되고, 안내 로드는 구조체(4)에 유연성 있게 지지되는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    안내 로드는, 안내 로드로부터 수평의 힘을 흡수하도록 적합화된 에너지 흡수 장치들에 연결되는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    파도 에너지 흡수 장치는, 안내 로드의 원주를 따라서 상이한 측부들로부터 실질적으로 수평으로 연장된 유압 실린더들인 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    파도 에너지 흡수 장치들이 흡수할 수 있는 힘을 초과하는, 안내 로드로부터의 힘을 흡수하도록 적합화된 탄성 댐퍼 재료를 포함하는 것을 특징으로 하는, 파 도 에너지 흡수 장치.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,
    부유 동체에는, 수평의 파도 힘을 향하여 부유 동체의 전방 면적을 증가시키는 핀(fin)들이 구비되는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    핀들은 실질적으로 수직으로 연장되고, 부유 동체의 원주를 따라서 상이한 측부들로부터 밖으로 나옴으로써, 수평의 힘들을 향하는 부유 동체의 전방 면적은, 파도들의 수평 움직임 방향에 관하여 독립적으로, 대략 같아지게 되는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  7. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    부유 동체는 하방향으로 테이퍼진(tapered) 직경을 가지고 바람직스럽게는 점(point)으로 끝나는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  8. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    상부의 폐쇄 단부 및 하부의 개방 단부를 가지는 용기(vessel)를 포함하고, 그 용기는 부분적으로 개스가 채워지도록 적합화되는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    용기는 부유 동체 아래에서 안내 로드에 움직일 수 있게 배치되는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    안내 로드의 상단부에서 안내 로드는 플랫포옴 구조체에 매달리고, 플랫포옴 구조체는 적어도 하나의 덱크(deck) 및 다수의 다리들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    회전 가능 블레이드 휘일은 다리들중 적어도 하나의 둘레에 배치되는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    블레이드 휘일의 블레이드들이 다리로부터 밖으로 나와 있는 제 1 위치로부터, 블레이드들이 물의 유동에 의한 영향을 받을 때 다리의 표면과 대략 평행하게 놓이는 제 2 위치로, 블레이드의 길이 방향 축을 중심으로 회전할 수 있도록 블레이드 휘일의 블레이드들이 지지되는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
  13. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    블레이드 휘일은 다리에 배치된 롤러에 지지되는 것을 특징으로 하는, 파도 에너지 흡수 장치.
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