KR20090025502A

KR20090025502A - 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조

Info

Publication number: KR20090025502A
Application number: KR1020070090404A
Authority: KR
Inventors: 이영근
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2007-09-06
Publication date: 2009-03-11

Abstract

본 발명은 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조를 개시한다. 상기 중장비의 하부롤러 장착구조는 하부주행체(10)의 일부를 이루는 프레임(11)과, 이 프레임(11)의 하부에 길이방향으로 일정간격을 두고 무한궤도형 트랙(20)의 회전을 안내하도록 설치된 다수 개의 하부롤러(14,45)로 이루어진 하부롤러 장착구조에 있어서, 상기 다수 개의 하부롤러(14,45) 중 일부의 하부롤러(45)는 상기 트랙(20)의 트랙편(25) 중앙가이드(27)의 오목부(27a)에 결합되어 안내되도록 그 오목부와 대응하는 외주변을 따라 플랜지(45a)를 갖는 단일 플랜지형 하부롤러(45')이고, 이 단일 플랜지형 하부롤러는 상기 하부롤러(14)에 대해 교대로 설치된 것을 특징으로 한다. 본 발명은 중장비의 하부롤러 장착구조를 구조적으로 간단하게 할 뿐만 아니라 중장비가 경사진 도로를 지나더라도 트랙의 이탈을 방지할 수 있게 한다.

무한궤도, 트랙, 중장비, 하부롤러, 장착구조

Description

무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조{LOWER ROLLER MOUNTING STRUCTURE FOR CRAWLER TYPE HEAVY EQUIPMENT}

본 발명은 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조에 관한 것으로, 특히 하부주행체에 구비되는 다수 개의 하부롤러중 일부를 단일 플랜지형 하부롤러로 교체하고 단일 플랜지형 하부롤러와 나머지의 이중 플랜지형 하부롤러를 하나씩 교대로 배치시켜, 무한궤도(endless-track)(또는 트랙)의 이탈을 방지할 수 있도록 하는 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조에 관한 것이다.

일반적으로, 무한궤도형 중장비(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 하부주행체(10)의 일부를 이루는 프레임(11)과, 트랙(20)과 맞물려 동력을 전달하는 스프로켓(12)과, 전방에 설치되어 자유롭게 회전하고 상기 트랙(20)을 지지하는 아이들러(13)와, 중장비의 중량을 지면에 고르게 분산시키도록 상기 트랙(20)의 하부를 가이드하는 하부롤러(14)와, 상기 트랙(20)의 상측이 처지지 않도록 트랙의 상부를 가이드하는 상부롤러(15) 등을 포함하여 구성된다.

그에 따라, 상기 트랙(20)은 중장비의 엔진 출력부로부터 스프로켓(12)으로 동력이 전달되면, 상기 아이들러(13), 하부롤러(14) 및 상부롤러(15)와 긴밀하게 접촉되는 상태로 궤도를 유지하며 일정방향으로 회전될 수 있게 된다.

상기 트랙(20)은 체인형태로 연결되는 다수 개의 트랙편(track peices)(25)(또는 트랙단위체)으로 이루어져 있다. 상기 각 트랙편(25)은 지면과 접촉되는 슈우(shoe)(26)와, 하단이 해당 슈우와 일체로 구비되거나 또는 탈착 가능하게 고정되고 각 상단이 해당 하부롤러(14) 또는 상부롤러(15)와 슬라이딩 가능하게 접촉되는 중앙가이드(27)로 구성되어 있다. 상기 슈우(26)는 볼트와 너트를 매개로 하여 중앙 가이드(27)에 탈착 가능하게 고정되어 있다(도 2 참조).

상기 각 하부롤러(14)의 길이방향의 양측 단부에는 각각 본체부분의 외경보다 큰 플랜지(14a,14b)가 형성되어 있다. 상기 각 하부롤러(14)의 두 플랜지(14a,14b)는 상기 트랙(20)이 외부로 이탈되지 않도록 그 트랙의 중앙가이드(27)의 외측부분을 감싸는 형태로 배치된다.

상기 프레임(11)의 하부 중앙부분에는 상기 트랙(20)의 이탈을 방지할 수 있도록 그 프레임(11)에 탈착 가능하게 고정되는 트랙가이드(30)가 더 구비되어 있다. 상기 트랙가이드(30)의 양측부는 상기 트랙(20)의 중앙가이드(27)의 하부 근방까지 이르도록 해당 하부롤러(14)의 해당 측면과 각각 나란한 상태로 뻗어 있다(도 3 참조).

그러나, 종래 기술에 따른 무한궤도형 중장비(1)는 상기 각 하부롤러(14)가 양단부에 각각 플랜지(14a,14b)가 형성된 이중 플랜지형 하부롤러(14')로 이루어져 있었기 때문에 구조적으로 매우 복잡하였다.

또한, 상기 이중 플랜지형 하부롤러(14')의 각 플랜지(14a,14b)는 그 하부롤 러의 중심부분으로부터 먼 대각선 방향으로 배치된 구조이었기 때문에 중장비가 약간의 경사도를 갖는 길을 지나더라도 상기 하부롤러(14)의 두 플랜지(14a,14b)가 상기 트랙(20)으로부터 쉽게 이탈될 우려가 매우 높았다.

한편, 종래 기술에 따른 무한궤도형 중장비(1)는 상기 프레임(11)의 하부 중앙부분에 트랙가이드(30)가 더 장착된 구조이었기 때문에 트랙가이드(30), 해당 하부롤러(14) 및 트랙편(25)의 중앙가이드(27) 사이에 토사, 자갈 등과 같은 이물질이 끼여 트랙(20)의 마모, 파손 등과 같은 많은 문제를 발생시켰다.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 트랙을 이루는 각 트랙편의 중앙가이드와 해당 하부롤러의 중앙부분에 그 중앙가이드와 상호 대응되는 플랜지를 형성하여, 중장비의 하부롤러 장착구조를 구조적으로 간단하게 할 뿐만 아니라 중장비가 경사진 도로를 지나더라도 트랙의 이탈을 방지할 수 있도록 하는 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다수 개의 하부롤러중 일부를 이루는 단일 플랜지형 하부롤러와 나머지를 이루는 이중 플랜지형 하부롤러를 교대로 배치하여, 트랙의 폭방향 이동을 엄격히 제한함으로써 트랙과 하부롤러 간의 장착상태를 안정되게 유지할 수 있게 하고, 아울러 트랙의 마모를 줄일 수 있도록 하는 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조를 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 하부주행체의 일부를 이루는 프레임과, 이 프레임의 하부에 길이방향으로 일정간격을 두고 무한궤도형 트랙의 회전을 안내하도록 설치된 다수 개의 하부롤러로 이루어진 하부롤러 장착구조에 있어서, 상기 다수 개의 하부롤러 중 일부의 하부롤러는 상기 트랙의 트랙편 중앙가이드의 오목부에 결합되어 안내되도록 그 오목부와 대응하는 외주변을 따라 플랜지를 갖는 단일 플랜지형 하부롤러이고, 이 단일 플랜지형 하부롤러는 상기 하부롤러에 대해 교대로 설치된 것을 특징으로 하는 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조를 제공한다.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 단일 플랜지형 하부롤러 이외의 상기 하부롤러는 양단부에 각각 플랜지가 형성된 이중 플랜지형 하부롤러인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 각 트랙편의 중앙가이드는 해당 트랙편과 단일체로 구비되거나, 또는 별도로 제공되어 패스너를 매개로 하여 해당 트랙편에 탈착 가능하게 고정된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조의 실시예를 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조를 보여주는 개략 정면도이고, 도 5는 도 4의 C-C'선을 따라 절취된 단일 플랜지형 하부롤러의 개략 단면도이며, 도 6은 도 4의 D-D'선을 따라 절취된 이중 플랜지형 하부롤러의 개략 단면도이다.

본 발명에 따른 무한궤도형 중장비(40)의 하부롤러 장착구조는 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 하부주행체(10)의 일부를 이루는 프레임(11), 하부롤러(14,45) 및 트랙(20)으로 이루어진다.

여기에서, 상기 하부롤러(45)는 프레임(11)의 길이를 따라 일정간격을 두고 구비된 다수 개의 하부롤러(14,45)중 일부이고 중앙부분에는 외주변을 따라 플랜지(45a)를 갖는 단일 플랜지형 하부롤러(45')로 이루어질 수 있다.

상기 트랙(20)은 단일 플랜지형 하부롤러(45')의 플랜지(45a)를 슬라이딩 가능하게 수용하는 오목부(27a)를 갖는 중앙가이드(27)를 각각 구비하고 중장비의 중량을 지면에 고르게 분산시킬 수 있게 하는 다수 개의 트랙편(25)을 갖는다.

그에 따라, 상기 중장비의 프레임(11)의 일측에 구비된 스프로켓(12)이 회전하면 상기 트랙(20)은 그 프레임(11)의 타측에 구비된 아이들러(13)와 그 프레임(11)의 중앙부의 상측에 구비된 상부롤러(15)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된 상태로 상기 각 하부롤러(14,45)를 통해 중장비의 하중을 지면에 고르게 분산시키면서 해당 궤도를 따라 회전할 수 있게 된다. 상기 단일 플랜지형 하부롤러(45')와 트랙편(25)의 중앙가이드(27)는 중장비의 하부롤러 장착구조를 구조적으로 간단하게 할 뿐만 아니라 중장비가 경사진 도로를 지나더라도 트랙(20)의 이탈을 방지할 수 있 게 한다.

다른 실시예로, 상기 프레임(11)의 다수 개의 하부롤러(14,45)중 일부는 단일 플랜지형 하부롤러(45')이고 나머지는 양단부에 각각 플랜지(14a,14b)가 형성된 이중 플랜지형 하부롤러(14')로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 단일 플랜지형 하부롤러(45')와 이중 플랜지형 하부롤러(14')는 하나씩 교대로 배치될 수 있다(도 4 참조). 또한, 상기 단일 플랜지형 하부롤러(45')와 이중 플랜지형 하부롤러(14')는 두 개씩 교대로 배치되는 것도 가능하다.

그에 따라, 상기 단일 플랜지형 하부롤러-이중 플랜지형 하부롤러 구조는 트랙(20)의 폭방향 이동을 엄격히 제한함으로써 트랙(20)과 하부롤러(14,45) 간의 장착상태를 안정되게 유지할 수 있게 하고, 아울러 트랙(20)의 마모도 줄일 수 있게 한다.

한편, 상기 각 트랙편(25)의 중앙가이드(27)는 해당 트랙편과 단일체로 구비되거나, 또는 별도로 제공되어 볼트와 너트 등과 같은 패스너(도시되지 않음)를 매개로 하여 해당 트랙편(25)에 탈착 가능하게 고정될 수 있다. 또한, 상기 각 트랙편(25)의 중앙가이드(27)의 오목부(27a)는 해당 트랙편의 단일체를 통해 형성되거나, 또는 패스너를 매개로 하여 해당 트랙편(25)에 탈착 가능하게 고정되는 두 개의 트랙링크(20a,20b)의 틈새를 통해 형성될 수 있다(도 5와 도 6 참조).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.

본 발명은 트랙을 이루는 각 트랙편의 중앙가이드와 해당 하부롤러의 중앙부분에 그 중앙가이드와 상호 대응되는 플랜지를 형성하여, 중장비의 하부롤러 장착구조를 구조적으로 간단하게 할 뿐만 아니라 중장비가 경사진 도로를 지나더라도 트랙의 이탈을 방지할 수 있게 한다.

또한, 본 발명은 다수 개의 하부롤러중 일부를 이루는 단일 플랜지형 하부롤러와 나머지를 이루는 이중 플랜지형 하부롤러를 하나씩 또는 두 개씩 교대로 배치하여, 트랙의 폭방향 이동을 엄격히 제한함으로써 트랙과 하부롤러 간의 장착상태를 안정되게 유지할 수 있게 하고, 아울러 트랙의 마모를 줄일 수 있게 한다.

나아가, 본 발명은 기존의 무한궤도형 중장비에 장착되었던 트랙가이드를 적용하지 않음으로써, 트랙가이드, 해당 하부롤러 및 트랙편의 중앙가이드 사이에 토사, 자갈 등과 같은 이물질이 끼는 문제점을 해소할 수 있게 한다.

도 1은 종래 기술에 무한궤도형 중장비의 하부주행체를 보여주는 개략 정면도.

도 2는 도 1의 A-A'선을 따라 절취된 이중 플랜지형 하부롤러의 개략 단면도.

도 3은 도 1의 B-B'선을 따라 절취된 트랙가이드와 이중 플랜지형 하부롤러의 개략 단면도.

도 4는 본 발명에 따른 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조를 보여주는 개략 정면도.

도 5는 도 4의 C-C'선을 따라 절취된 단일 플랜지형 하부롤러의 개략 단면도.

도 6은 도 4의 D-D'선을 따라 절취된 이중 플랜지형 하부롤러의 개략 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11: 프레임 14,45: 하부롤러

14a,14b,45a: 플랜지 14': 이중 플랜지형 하부롤러

20: 트랙 25: 트랙편

26: 슈우 27: 중앙가이드

45': 단일 플랜지형 하부롤러

Claims

하부주행체(10)의 일부를 이루는 프레임(11)과, 이 프레임(11)의 하부에 길이방향으로 일정간격을 두고 무한궤도형 트랙(20)의 회전을 안내하도록 설치된 다수 개의 하부롤러(14,45)로 이루어진 하부롤러 장착구조에 있어서,

상기 다수 개의 하부롤러(14,45) 중 일부의 하부롤러(45)는 상기 트랙(20)의 트랙편(25) 중앙가이드(27)의 오목부(27a)에 결합되어 안내되도록 그 오목부와 대응하는 외주변을 따라 플랜지(45a)를 갖는 단일 플랜지형 하부롤러(45')이고, 이 단일 플랜지형 하부롤러는 상기 하부롤러(14)에 대해 교대로 설치된 것을 특징으로 하는 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조.
제1항에 있어서, 상기 단일 플랜지형 하부롤러(45') 이외의 상기 하부롤러(14)는 양단부에 각각 플랜지(14a,14b)가 형성된 이중 플랜지형 하부롤러(14')인 것인 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조.
제1항에 있어서, 상기 각 트랙편(25)의 중앙가이드(27)는 해당 트랙편과 단일체로 구비되거나, 또는 별도로 제공되어 패스너를 매개로 하여 해당 트랙편(25)에 탈착 가능하게 고정된 것인 무한궤도형 중장비의 하부롤러 장착구조.