KR20090022523A - Helical rack decelerate - Google Patents

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이치우
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주식회사 레오
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Abstract

A helical planetary reducer is provided to reduce a size and weight of a device by forming a sun gear, a planetary gear group, and a ring gear of a planetary reducer into a helical gear. A first helical sun gear(23) is coupled in a rotation shaft(22) of a motor(21). The first helical sun gear gears into a plurality of first helical planetary gear groups(24). The first helical planetary gear groups gear into a helical ring gear(26). A second helical sun gear(28) gears the helical ring gear through a firs carrier(27). A plurality of second helical planetary gear groups(29) gears into the second helical sun gear. The helical ring gear gears into the second helical planetary gear group. A second carrier gears into the helical ring gear.

Description

헤리컬 유성감속기{helical rack decelerate}Helical Planetary Gear Reducer {helical rack decelerate}

본 발명은 헤리컬 유성감속기에 관한 것으로, 상세하게는 소형인 유성감속기의 선기어와 유성기어군 및 링기어를 헤리컬 기어로 형성하여 크기와 무게를 현저히 줄일 수 있으며, 감속비를 최적의 상태로 유지할 수 있는 고효율의 제작을 위한 회전 정밀도가 가능하도록 한 헤리컬 유성감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a helical planetary reducer, and in particular, the sun gear, the planetary gear group, and the ring gear of the compact planetary reducer can be formed by the helical gear to significantly reduce the size and weight, and maintain the reduction ratio in an optimal state. A helical planetary reducer that enables rotational precision for high efficiency.

일반적으로 유성감속기는 선기어, 링기어, 유성기어들이 동심선상에 배치된 상태의 기어열을 말하는 것으로, 동일 변속비의 경우 다른 원리의 감속기에 배치되는 기어열에 비해 그 체적이 작고 입출력이 동심이며 동력전달효율이 높기 때문에 소형경량화가 요구되는 항공기, 자동차, 사무기기, 공작기계 등에 많이 사용되고 있다.In general, the planetary reducer refers to a gear train in which sun gears, ring gears, and planetary gears are arranged on concentric lines. In the case of the same speed ratio, the gear ratio is smaller than the gear train arranged in the reducer of other principles. Due to its high efficiency, it is widely used in aircraft, automobiles, office equipment, machine tools, etc., which require compact and lightweight.

종래의 유성감속기는 도 1에 도시한 것과 같이, 바깥쪽에 내접기어인 링기어(1)를 배치하고,In the conventional planetary reducer, as shown in FIG. 1, the ring gear 1, which is an internal gear, is disposed outside.

상기의 링기어(1)에 맞물리는 유성기어(2)들을 원주상으로 배치하고,The planetary gears 2 meshing with the ring gears 1 are arranged circumferentially,

상기의 유성기어(2)들과 맞물리는 선기어(3)를 중앙에 배치하여 동심을 이루도록 구성한 것이다.The sun gear (3) meshing with the planetary gears (2) is arranged in the center to achieve concentricity.

상기의 유성감속기는 유성기어(2)를 사용함에 따라 전달하중이 분산되어 전체적인 크기를 중일 수 있으며, 유성기어(2)를 대칭으로 배열할 경우 유성기어(2)의 반경 방향 하중이 서로 상쇄되어 베어링과 프레임 설계 시 축방향 하중만 고려하면 되므로 유리하게 된다.The planetary reducer may have the overall size due to the transmission load being distributed by using the planetary gear (2). When the planetary gears (2) are arranged symmetrically, the radial loads of the planetary gears (2) cancel each other out. Bearing and frame design is advantageous because only axial loads need to be considered.

또한 가공이 용이하며 접촉 선속도가 작고, 전달하중의 분산으로 마찰손실이 감소하므로 소음이 줄어들고 효율이 향상되는 이점이 있어 많이 이용되고 있다.In addition, since the processing is easy, the contact linear velocity is small, and the frictional loss is reduced by the distribution of the transmission load, the noise is reduced and the efficiency is improved.

그리고 종래에는 상기의 선기어와 아이들기어 및 링기어들을 사용하는 유성감속기를 도 2에 도시한 것과 같이 모터(11) 회전축(12)에 결합되어 선기어의 기능을 수행하는 피니언(13)에 맞물린 다수의 제1 유성기어군(14)들이 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수로 회전하도록 하고,In the related art, a planetary reduction gear using the sun gear, the idle gear and the ring gear is coupled to the rotation shaft 12 of the motor 11 as shown in FIG. 2 and engaged with the pinion 13 which performs the function of the sun gear. The first planetary gear group 14 is rotated at a first reduced speed by the small diameter,

상기 유성기어군(14)의 외주에 위치하며 맞물린 링기어(15)가 맞물려 같이 회전하도록 하고,Located on the outer circumference of the planetary gear group 14, the engaged ring gear 15 is engaged to rotate together,

상기 링기어(15)의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제1 캐리어(16)에 의해 안정된 회전력이 전달되도록 하는 1단 감속이 이루어지도록 한다.As the ring gear 15 rotates, the first gear 16 is positioned so that a stable rotational force is transmitted by the first carrier 16 located therein.

그리고 필요에 따라 상기의 선기어와 유성기어와 링기어 및 캐리어들에 의해 2단 감속이 이루어지도록 하거나 제3 감속 이나 제4 감속이 순차적으로 이루어지도록 하였다.And if necessary, the two-stage deceleration is performed by the sun gear, the planetary gear, the ring gear and the carrier, or the third deceleration or the fourth deceleration is performed sequentially.

그리고 상기 모터(11)와 링기어(15)가 결합되는 부위에는 모터 플랜지(17)에 의해 밀폐된 상태가 유지되는 중에 안정된 결합이 이루어지도록 하는 한편, 상기의 링기어(15)와 출력 샤프트(18)가 결합되는 부위에는 출력측 플랜지(19)에 의해 안 정된 결합이 이루어지도록 하였다.In addition, while the motor 11 and the ring gear 15 are coupled to each other, a stable coupling is made while the closed state is maintained by the motor flange 17, while the ring gear 15 and the output shaft ( 18) is to be coupled to the stable coupling by the output side flange (19).

그러나 상기와 같은 유성기어를 이용한 유성감속기의 구성에 의하여서는 소형의 유성감속기의 크기가 커지게 되어 설치공간에 제약을 받게 됨은 물론, 감속비를 최적의 상태로 유지할 수 없어 그 사용이 한계성을 갖게 되고, 고효율의 제작을 위한 회전 정밀도가 떨어져 제작 공차나 조립 공차에 의한 불량률이 발생하는 주된 원인이 되었다.However, according to the configuration of the planetary gearbox using the planetary gear as described above, the size of the small planetary gearbox becomes large, which constrains the installation space, and the reduction ratio can not be maintained in an optimal state. As a result, the rotational precision for high efficiency manufacturing is poor, which is the main cause of defect rate caused by manufacturing tolerance and assembly tolerance.

더구나 선기어와 유성기어군 및 링기어들이 모두 평기어로 이루어져 있으므로 동력전달의 정밀도가 떨어지게 되는 원인이 되었다.Moreover, since sun gear, planetary gear group, and ring gear are all composed of spur gears, the accuracy of power transmission was reduced.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로, 소형인 유성감속기의 선기어와 유성기어군 및 링기어를 헤리컬 기어로 형성하여 크기와 무게를 현저히 줄일 수 있으며, 감속비를 최적의 상태로 유지할 수 있는 고효율의 제작을 위한 회전 정밀도가 가능하도록 한 헤리컬 유성감속기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, by forming the sun gear and planetary gear group and the ring gear of the small planetary reducer as a helical gear can significantly reduce the size and weight, and optimize the reduction ratio It is an object of the present invention to provide a helical planetary reducer capable of rotational precision for the manufacture of high efficiency that can be maintained in the state of.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 헤리컬 유성감속기는,Helical planetary reducer of the present invention for achieving the above object,

헤리컬 선기어와 유성기어와 헤리컬 링기어 및 캐리어들에 의해 감속이 다단으로 이루어지도록 설계가 가능한 것으로서,Helical sun gear, planetary gear, helical ring gear and carriers can be designed to reduce the speed in multiple stages.

모터의 회전축에는 제1 헤리컬 선기어를 결합하고,The first helical sun gear is coupled to the rotating shaft of the motor,

상기 제1 헤리컬 선기어의 외부에는 다수의 제1 헤리컬 유성기어군들이 맞물리도록 결합하여 작은 직경에 의하여 1차로 감소시킨 회전수로 회전하도록 하고,A plurality of first helical planetary gear groups are engaged to engage with the outside of the first helical sun gear to rotate at a rotationally reduced speed by a small diameter.

상기 제1 유성기어군의 외주에는 헤리컬 링기어가 맞물려 같이 회전하도록 하고,A helical ring gear is engaged with the outer circumference of the first planetary gear group to rotate together,

상기 헤리컬 링기어의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제1 캐리어에 의해 안정된 회전력이 전달되도록 하는 1단 감속이 이루어지도록 하고,According to the rotation of the helical ring gear, a first stage deceleration is performed so that a stable rotational force is transmitted by a first carrier located therein.

상기 제1 캐리어를 통해 제2 헤리컬 선기어가 회전력을 전달받도록 하고,The second helical sun gear is to receive a rotational force through the first carrier,

상기 제2 헤리컬 선기어의 외부에는 다수의 제2 헤리컬 유성기어군들이 맞물 리도록 결합하여 작은 직경에 의하여 2차로 감소시킨 회전수로 회전하도록 하고,A plurality of second helical planetary gear groups are engaged to be engaged to the outside of the second helical sun gear to rotate at a second reduced speed by a small diameter.

상기 제2 유성기어군의 외주에는 헤리컬 링기어가 맞물려 같이 회전하도록 하고,A helical ring gear is engaged with the outer circumference of the second planetary gear group to rotate together,

상기 헤리컬 링기어의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제2 캐리어에 의해 안정된 회전력이 출력 샤프트로 전달되도록 하는 2단 감속이 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.According to the rotation of the helical ring gear is characterized in that it is configured to achieve a two-stage deceleration to ensure a stable rotational force is transmitted to the output shaft by a second carrier located therein.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 헤리컬 유성감속기에 의하여서는 헤리컬 선기어와 헤리컬 유성기어와 헤리컬 링기어 및 캐리어들에 의해 감속이 1단 이나 2단 이상의 다단으로 이루어지도록 설계가 가능한 것으로서,As described in detail above, in the helical planetary reducer according to the present invention, the helical sun gear, the helical planetary gear, the helical ring gear and the carriers can be designed so that the deceleration is made in one or two or more stages. As,

모터의 회전축에 결합한 제1 헤리컬 선기어의 외부에는 다수의 제1 헤리컬 유성기어군들이 맞물리도록 결합하여 작은 직경에 의하여 1차로 감소시킨 회전수로 회전하도록 하고,Outside of the first helical sun gear coupled to the rotation axis of the motor is coupled to a plurality of first helical planetary gear groups to be engaged to rotate at a rotationally reduced number of times by a small diameter,

상기 제1 헤리컬 유성기어군의 외주에 맞물려 같이 회전하는 헤리컬 링기어의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제1 캐리어에 의해 안정된 회전력이 전달되도록 하는 1단 감속이 이루어지도록 하고,According to the rotation of the helical ring gear which rotates in engagement with the outer circumference of the first helical planetary gear group, a first stage deceleration is performed so that a stable rotational force is transmitted by a first carrier located therein.

상기 제1 캐리어를 통해 제2 헤리컬 선기어가 회전력을 전달받도록 하면서 상기의 1단 감속과 동일한 과정에 의해 2단 감속된 회전력이 출력 샤프트로 전달되도록 함으로써 감속비를 최적의 상태로 유지할 수 있는 고효율의 제작을 위한 회전 정밀도가 가능하도록 한 효과가 있다.The second helical sun gear is transmitted to the output shaft while the second helical sun gear receives the rotational force through the first carrier, so that the reduction ratio is optimally maintained. It has the effect of enabling rotational precision for fabrication.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 실시예에 따른 헤리컬 유성감속기는 모터 플랜지와 출력측 플랜지의 사이에 헤리컬 선기어와 유성기어와 헤리컬 링기어 및 캐리어들을 1단 또는 다단으로 배열하면서 일측에는 모터의 회전축에 결합된 피니언과 결합되도록 하는 동시에 타측에는 출력 샤프트가 돌출되어 감속된 회전력을 이용할 수 있도록 한 것으로서,The helical planetary reducer according to the embodiment of the present invention arranges the helical sun gear, the planetary gear, the helical ring gear, and the carriers in one or multiple stages between the motor flange and the output flange, and the pinion coupled to the rotation shaft of the motor on one side. At the same time as the output shaft protrudes on the other side to use a reduced rotational force,

모터(21)의 회전축(22)에 제1 헤리컬 선기어(23)을 결합하고,The first helical sun gear 23 is coupled to the rotation shaft 22 of the motor 21,

상기 제1 헤리컬 선기어(23)의 외주연에 위치하며 맞물리는 다수의 제1 헤리컬 유성기어군(24)들이 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수로 회전하도록 하고,The first helical planetary gear group 24, which is located at the outer circumference of the first helical sun gear 23 and meshes with the first helical sun gear 23, rotates at a first reduced speed by a small diameter.

상기 제1 헤리컬 선기어(23)와 제1 헤리컬 유성기어군(24)들의 사이에는 와샤(25)를 배열하여 맞물린 상태의 회전력만 전달되도록 하고,The washer 25 is arranged between the first helical sun gear 23 and the first helical planetary gear group 24 to transmit only the rotational force in the engaged state.

상기 제1 헤리컬 유성기어군(24)의 외주에 위치하며 맞물린 헤리컬 링기어(26)가 같이 회전하도록 하고,Positioned on the outer circumference of the first helical planetary gear group 24, the interlocking helical ring gear 26 is rotated together,

상기 헤리컬 링기어(26)의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제1 캐리어(27)에 의해 안정된 회전력이 제2 헤리컬 선기어(28)로 전달되도록 하고,As the helical ring gear 26 rotates, the stable rotational force is transmitted to the second helical sun gear 28 by the first carrier 27 located therein.

상기 제2 헤리컬 선기어(28)의 외부에는 다수의 제2 헤리컬 유성기어군(29)들이 맞물리도록 결합하여 작은 직경에 의하여 2차로 감소시킨 회전수로 회전하도 록 하고,A plurality of second helical planetary gear groups 29 are coupled to the outside of the second helical sun gear 28 so that the second helical sun gear 28 rotates at a secondly reduced speed by a small diameter.

상기 제2 헤리컬 유성기어군(29)의 외주에는 헤리컬 링기어(26)가 맞물려 같이 회전하도록 하고,The helical ring gear 26 is engaged with the outer circumference of the second helical planetary gear group 29 to rotate together,

상기 헤리컬 링기어(26)의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제2 캐리어(30)에 의해 안정된 회전력이 출력 샤프트(31)로 전달되도록 하는 2단 감속이 이루어지도록 하고,In accordance with the rotation of the helical ring gear 26, the second carrier 30 located therein to be a two-stage reduction to ensure that a stable rotational force is transmitted to the output shaft 31,

상기 회전축(22)과 제1 헤리컬 선기어(23)의 외주연에 위치하는 모터 플랜지(32)의 결합부위인 제1 볼트부(33)와 상기 헤리컬 링기어(26)의 일측 결합부위인 제2 볼트부(34)를 통해 모터(21)와 헤리컬 링기어(26)의 조립이 안정된 상태에서 정밀도를 유지할 수 있도록 하고,One side coupling portion of the first bolt portion 33 and the helical ring gear 26, which is a coupling portion of the motor flange 32 located on the outer circumference of the rotary shaft 22 and the first helical sun gear 23 Through the second bolt portion 34, the assembly of the motor 21 and the helical ring gear 26 can be maintained in a stable state,

상기 헤리컬 링기어(26)의 타측 결합부위인 제4 볼트부(35)와 출력측 플랜지(36)의 결합부위인 제3 볼트부(37)을 통해 출력 샤프트(31)와 헤리컬 링기어(26)의 조립이 안정된 상태에서 정밀도를 유지할 수 있도록 하고,The output shaft 31 and the helical ring gear (3) through the fourth bolt portion 35, which is the other coupling portion of the helical ring gear 26, and the third bolt portion 37, which is the coupling portion of the output flange 36; 26) to maintain the precision in a stable state,

상기의 제1 및 제2 헤리컬 유성기어군(24)(29)들과 제1 및 제2 캐리어(27)(30)들은 각각 결합핀(28)(39)들에 의해 지지되도록 함으로써 이들을 중심으로 회전 가능하도록 구성한 것이다.The first and second helical planetary gear groups 24 and 29 and the first and second carriers 27 and 30 are respectively supported by the coupling pins 28 and 39, respectively. It is configured to be rotatable.

상기의 헤리컬 선기어(23)(28)들은 모듈이 0.7 이상, 압력각이 20∼30°, 헬리컬 각도가 10∼20°(R.H), 잇수를 10∼30으로 형성한다.The helical sun gears 23 and 28 have a module of 0.7 or more, a pressure angle of 20 to 30 °, a helical angle of 10 to 20 ° (R.H), and a number of teeth of 10 to 30.

그리고 헤리컬 유성기어군(24)(29)들은 모듈이 0.7 이상, 압력각이 20∼30°, 헬리컬 각도가 10∼20°(L.H), 잇수를 20∼40으로 형성한다.The helical planetary gear groups 24 and 29 form a module of 0.7 or more, a pressure angle of 20 to 30 degrees, a helical angle of 10 to 20 degrees (L.H), and a number of teeth of 20 to 40.

또한 헤리컬 링기어(26)는 모듈이 0.7 이상, 압력각이 20∼30°, 헬리컬 각도가 10∼20°(L.H), 잇수를 50∼80으로 형성한다.In addition, the helical ring gear 26 has a module of 0.7 or more, a pressure angle of 20 to 30 degrees, a helical angle of 10 to 20 degrees (L.H), and a number of teeth of 50 to 80.

상기와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 헤리컬 유성감속기는 모터 플랜지와 출력측 플랜지의 사이에 헤리컬 선기어와 헤리컬 유성기어와 헤리컬 링기어 및 캐리어들을 1단 또는 다단으로 배열하여 타측의 출력 샤프트를 통해 감속된 회전력을 이용할 수 있도록 한다.The helical planetary reducer according to the embodiment of the present invention configured as described above arranges the helical sun gear, the helical planetary gear, the helical ring gear, and the carriers in one stage or multiple stages between the motor flange and the output flange. Make use of the reduced torque through the shaft.

모터(21)의 회전축(22)에 결합된 제1 헤리컬 선기어(23)의 외주연에 위치하며 맞물리는 다수의 제1 헤리컬 유성기어군(24)들이 상기의 모터 플랜지(32)와의 사이에 와샤(25)를 통하여 접하도록 하여 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수의 회전력만 전달되도록 한다.A plurality of first helical planetary gear groups 24 positioned at an outer circumference of the first helical sun gear 23 coupled to the rotation shaft 22 of the motor 21 are engaged with the motor flange 32. It is in contact with the washer 25 so that only the rotational force of the first reduced speed by the small diameter is transmitted.

상기 제1 헤리컬 유성기어군(24)의 외주에 위치하며 맞물린 헤리컬 링기어(26)는 같이 회전하는 중에 치수에 따라 감소된 회전력으로 회전하도록 한다.The interlocking helical ring gear 26 located on the outer circumference of the first helical planetary gear group 24 is rotated at a reduced rotational force according to the dimensions while rotating together.

상기 헤리컬 링기어(26)의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제1 캐리어(27)에 의해 안정된 1단 감속이 이루어지도록 한다.As the helical ring gear 26 is rotated, the first stage 27 is stabilized by the first carrier 27 located therein.

상기 제1 캐리어(27)에 의한 안정된 회전력이 제2 헤리컬 선기어(28)로 전달되도록 한다.The stable rotational force by the first carrier 27 is transmitted to the second helical sun gear 28.

상기 제2 헤리컬 선기어(28)의 외부에 다수의 제2 헤리컬 유성기어군(29)들이 맞물리도록 결합되어 있으므로 작은 직경에 의하여 2차로 감소시킨 회전수로 회전하도록 한다.Since a plurality of second helical planetary gear groups 29 are coupled to the outside of the second helical sun gear 28, the second helical sun gear 28 is rotated at a second reduced speed by a small diameter.

상기 제2 헤리컬 유성기어군(29)의 외주에 헤리컬 링기어(26)가 맞물려 있으 므로 같이 회전한다.Since the helical ring gear 26 is engaged with the outer circumference of the second helical planetary gear group 29, the helical ring gear 26 rotates together.

상기 헤리컬 링기어(26)의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제2 캐리어(30)에 의한 안정된 회전력이 출력 샤프트(31)로 전달되도록 하는 2단 감속이 이루어지도록 한다.According to the rotation of the helical ring gear 26, a two-stage reduction is performed such that a stable rotational force by the second carrier 30 located therein is transmitted to the output shaft 31.

도 1은 종래 유성감속기의 일부 구성을 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a part of the conventional planetary reducer.

도 2는 종래 유성감속기의 전체 구성을 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a conventional planetary reducer.

도 3은 본 발명 유성감속기의 일 실시예에 따른 전체 구성을 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration according to an embodiment of the planetary reducer of the present invention.

도 4는 본 발명 유성감속기의 일 실시예에 따른 구성을 나타낸 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing a configuration according to an embodiment of the planetary reducer of the present invention.

도 5a 및 도 5b는 본 발명 헬리컬 선기어의 구성을 나타낸 개략도.5A and 5B are schematic views showing the configuration of the helical sun gear of the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명 헬리컬 유성기어의 구성을 나타낸 개략도.6A and 6B are schematic views showing the configuration of the helical planetary gear of the present invention.

도 7a 및 도 7b는 본 발명 헬리컬 링기어의 구성을 나타낸 개략도.7A and 7B are schematic views showing the configuration of the helical ring gear of the present invention.

Claims (2)

모터(21)의 회전축(22)에 제1 헤리컬 선기어(23)을 결합하고,The first helical sun gear 23 is coupled to the rotation shaft 22 of the motor 21, 상기 제1 헤리컬 선기어(23)는 외주연에 위치하는 다수의 제1 헤리컬 유성기어군(24)들과 맞물리도록 하고,The first helical sun gear 23 is engaged with a plurality of first helical planetary gear groups 24 positioned at an outer circumference thereof. 상기 제1 헤리컬 유성기어군(24)는 외주에 위치하는 헤리컬 링기어(26)와 맞물리도록 하고,The first helical planetary gear group 24 is to be engaged with the helical ring gear 26 located on the outer circumference, 상기 헤리컬 링기어(26)에 맞물린 제1 캐리어(27)를 통해 제2 헤리컬 선기어(28)도 맞물리도록 하고,The second helical sun gear 28 is also engaged through the first carrier 27 engaged with the helical ring gear 26, 상기 제2 헤리컬 선기어(28)의 외부에는 다수의 제2 헤리컬 유성기어군(29)들이 맞물리도록 하고,A plurality of second helical planetary gear groups 29 are engaged with the outside of the second helical sun gear 28, 상기 제2 헤리컬 유성기어군(29)의 외주에는 헤리컬 링기어(26)가 맞물려 리도록 하고,The helical ring gear 26 is engaged with the outer circumference of the second helical planetary gear group 29, 상기 헤리컬 링기어(26)에 맞물린 제2 캐리어(30)를 통해 2단으로 감속된 회전력이 출력 샤프트(31)로 전달되도록 구성한 것을 특징으로 하는 헤리컬 유성감속기.Helical planetary reducer, characterized in that configured to be transmitted to the output shaft 31, the rotational force reduced in two stages through the second carrier (30) engaged with the helical ring gear (26). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 헤리컬 선기어(23)(28)들은 모듈이 0.7 이상, 압력각이 20∼30°, 헬리컬 각도가 10∼20°(R.H), 잇수를 10∼30으로 형성하고,The helical sun gears 23 and 28 have a module of 0.7 or more, a pressure angle of 20 to 30 °, a helical angle of 10 to 20 ° (R.H), and a number of teeth of 10 to 30, 상기 헤리컬 유성기어군(24)(29)들은 모듈이 0.7 이상, 압력각이 20∼30°, 헬리컬 각도가 10∼20°(L.H), 잇수를 20∼40으로 형성하고,The helical planetary gear group (24, 29) has a module of 0.7 or more, the pressure angle of 20 to 30 °, the helical angle of 10 to 20 ° (L.H), the number of teeth to form 20 to 40, 상기 헤리컬 링기어(26)는 모듈이 0.7 이상, 압력각이 20∼30°, 헬리컬 각도가 10∼20°(L.H), 잇수를 50∼80으로 형성한다. 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 헤리컬 유성감속기.The helical ring gear 26 has a module of 0.7 or more, a pressure angle of 20 to 30 degrees, a helical angle of 10 to 20 degrees (L.H), and a number of teeth of 50 to 80. Helical planetary reducer, characterized in that formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103322129A (en) * 2013-06-28 2013-09-25 无锡麻德克斯精机有限公司 Planetary gear speed reducer
CN109328277A (en) * 2016-06-28 2019-02-12 西门子股份公司 The drive system for driving part with electric motor unit and gearbox unit

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