KR101190755B1 - star type one way transmitter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동력 전달부를 통하여 전달되는 정방향 회전력은 정방향 래칫을 통하여 메인 캐리어로 정방향의 회전력이 전달되도록 하고, 상기의 동력 전달부를 통하여 전달되는 역방향 회전력은 역방향 래칫을 통하여 내부 캐리어로 전달되어 내부 캐리어의 타측에 치합된 선기어와 유성기어 및 외부 캐리어의 링기어를 경유하는 중에 정방향으로 바뀐 회전력이 외부 캐리어를 거쳐 메인 캐리어로 전달되도록 하여 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향의 회전력을 직접 전달하거나 역방향의 회전력을 저속의 큰 정방향의 회전력으로 전달되도록 함으로써 이륜차를 이용하여 경사로를 오르거나 무거운 짐을 실었을 때 유용하도록 한 스타식 정,역 원 웨이 변속기에 관한 것이다.
상기의 본 발명은,
동력 전달부를 통하여 전달되는 정방향 회전력은 정방향 래칫을 통하여 외부 캐리어로 전달된 후 메인 캐리어로 직접 전달되도록 하고,
상기의 동력 전달부를 통하여 전달되는 역방향 회전력은 역방향 래칫을 통하여 내부 캐리어의 한쪽으로 전달되도록 하고,
상기 내부 캐리어의 다른 쪽 내면에 형성한 링기어를 통하여 한쪽이 치합된 선기어로 회전력을 전달하도록 하고,
상기의 선기어로 전달된 회전력은 이에 치합된 다수의 유성기어를 경유하는 중에 정방향 회전력으로 바뀌도록 하고,
상기 다수의 유성기어를 통한 정방향 회전력은 내면 일부에 링기어가 형성된 외부 캐리어를 통하여 메인 캐리어로 전달되도록 하여 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향의 회전력을 직접 전달하거나 역방향의 회전력을 저속의 큰 정방향의 회전력으로 전달되도록 함으로써 이륜차를 이용하여 경사로를 오르거나 무거운 짐을 실었을 때 유용하도록 구성함을 특징으로 한다.According to the present invention, the forward rotational force transmitted through the power transmission unit is such that the forward rotational force is transmitted to the main carrier through the forward ratchet, and the reverse rotational force transmitted through the power transmission unit is transmitted to the inner carrier through the reverse ratchet to provide the inner carrier. The rotating force changed in the forward direction is transmitted to the main carrier via the external carrier while passing through the sun gear, the planetary gear and the ring gear of the external carrier engaged with the other side, so as to directly transmit the forward rotational force transmitted through the power transmission means such as a chain or The present invention relates to a star forward and reverse one-way transmission that is useful when climbing a ramp or carrying a heavy load by using a two-wheeled vehicle to transmit a reverse rotational force to a large forward rotational force at a low speed.
According to the present invention,
The forward rotational force transmitted through the power transmission portion is transmitted to the outer carrier through the forward ratchet and then directly to the main carrier,
The reverse rotational force transmitted through the power transmission unit is to be transmitted to one side of the inner carrier through the reverse ratchet,
Through the ring gear formed on the other inner surface of the inner carrier to transmit the rotational force to the sun gear meshed on one side,
The rotational force transmitted to the sun gear is changed to the forward rotational force via a plurality of planetary gears engaged thereto.
The forward rotational force through the plurality of planetary gears is transmitted to the main carrier through an outer carrier having a ring gear formed on a part of the inner surface to directly transmit the forward rotational force transmitted through a power transmission means such as a chain or to reverse the rotational force at a low speed. It is characterized in that it is configured to be useful when climbing a ramp or carrying a heavy load by using a two-wheeled vehicle to be transmitted with a large forward rotational force.
Description
본 발명은 스타식 정,역 원 웨이 변속기에 관한 것으로, 상세하게는 동력 전달부를 통하여 전달되는 정방향 회전력은 정방향 래칫을 통하여 메인 캐리어로 정방향의 회전력이 전달되도록 하고, 상기의 동력 전달부를 통하여 전달되는 역방향 회전력은 역방향 래칫을 통하여 내부 캐리어로 전달되어 내부 캐리어의 타측에 치합된 선기어와 유성기어 및 외부 캐리어의 링기어를 경유하는 중에 정방향으로 바뀐 회전력이 외부 캐리어를 거쳐 메인 캐리어로 전달되도록 하여 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향의 회전력을 직접 전달하거나 역방향의 회전력을 저속의 큰 정방향의 회전력으로 전달되도록 함으로써 이륜차를 이용하여 경사로를 오르거나 무거운 짐을 실었을 때 유용하도록 한 스타식 정,역 원 웨이 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a star type forward, reverse one-way transmission, and in particular, the forward rotational force transmitted through the power transmission unit allows the forward rotational force to be transmitted to the main carrier through the forward ratchet, and is transmitted through the power transmission unit. The reverse rotational force is transmitted to the inner carrier through the reverse ratchet so that the forward rotational force is transmitted to the main carrier via the outer carrier while passing through the sun gear and the planetary gear and the ring gear of the outer carrier engaged to the other side of the inner carrier. Star forward / reverse, which is useful when climbing a ramp or carrying heavy loads by using a two-wheeled vehicle to directly transmit the forward rotational force transmitted through the same power transmission means or to transmit the reverse rotational force to a large forward rotational force at low speed. It's about a one-way transmission.
일반적으로 유성감속기는 선기어, 링기어, 유성기어들이 동심선상에 배치된 상태의 기어열을 말하는 것으로, 동일 변속비의 경우 다른 원리의 감속기에 배치되는 기어열에 비해 그 체적이 작고 입출력이 동심이며 동력전달효율이 높기 때문에 소형경량화가 요구되는 지능형 로봇, R/C, 항공기, 자동차, 사무기기, 공작기계 등에 많이 사용되고 있다.In general, the planetary reducer refers to a gear train in which sun gears, ring gears, and planetary gears are arranged on concentric lines. In the case of the same speed ratio, the gear ratio is smaller than the gear train arranged in the reducer of other principles. Due to its high efficiency, it is widely used in intelligent robots, R / C, aircraft, automobiles, office equipment, and machine tools that require compact and lightweight.
종래의 유성감속기는, 바깥쪽에 내접기어인 링기어를 배치하고,In the conventional planetary reducer, a ring gear which is an internal gear is disposed outside,
상기의 링기어에 맞물리는 유성기어들을 원주상으로 배치하고,Planetary gears meshing with the ring gears are arranged circumferentially,
상기의 유성기어들과 맞물리는 선기어를 중앙에 배치하여 동심을 이루도록 구성하였다.The sun gear meshing with the planetary gears is arranged in the center to achieve concentricity.
상기의 유성감속기는 유성기어를 사용함에 따라 전달하중이 분산되어 전체적인 크기를 줄일 수 있으며, 유성기어를 대칭으로 배열할 경우 유성기어의 반경 방향 하중이 서로 상쇄되어 베어링과 프레임 설계 시 축방향 하중만 고려하면 되므로 유리하게 된다.The planetary reducer can reduce the overall size by distributing the transmission load by using the planetary gear.When the planetary gears are arranged symmetrically, the radial loads of the planetary gears cancel each other, so that only the axial load is used in bearing and frame design. It is advantageous because it is considered.
또한 가공이 용이하며 접촉 선속도가 작고, 전달하중의 분산으로 마찰손실이 감소하므로 소음이 줄어들고 효율이 향상되는 이점이 있어 많이 이용되고 있다.In addition, since the processing is easy, the contact linear velocity is small, and the frictional loss is reduced by the distribution of the transmission load, the noise is reduced and the efficiency is improved.
그리고 종래에는 상기의 선기어와 아이들기어 및 링기어들을 사용하는 유성감속기를 모터 회전축에 결합된 선기어에 맞물린 다수의 제1 유성기어군들이 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수로 회전하도록 하고,In the related art, the planetary reduction gear using the sun gear, the idle gear and the ring gear is rotated at a first reduced speed by a small diameter of the plurality of first planetary gear groups engaged with the sun gear coupled to the motor rotation shaft.
상기 유성기어군의 외주에 위치하며 맞물린 링기어가 같이 회전하도록 하고,Located on the outer circumference of the planetary gear group, the interlocking ring gear rotates together,
상기 링기어의 내부에 위치하는 제1 캐리어에 의해 안정된 회전력이 전달되도록 하는 1단 감속이 이루어지도록 하였다.A first stage deceleration is performed so that a stable rotational force is transmitted by the first carrier located inside the ring gear.
그리고 필요에 따라 상기의 선기어와 유성기어와 링기어 및 캐리어들에 의해 2단 감속이 이루어지도록 하거나 제3 감속 이나 제4 감속이 순차적으로 이루어지도록 하였다.And if necessary, the two-stage deceleration is performed by the sun gear, the planetary gear, the ring gear and the carrier, or the third deceleration or the fourth deceleration is performed sequentially.
그리고 상기 모터와 링기어가 결합되는 부위에는 모터 플랜지에 의해 밀폐된 상태가 유지되는 중에 안정된 결합이 이루어지도록 하는 한편, 상기의 링기어와 출력 샤프트가 결합되는 부위에는 출력측 플랜지에 의해 안정된 결합이 이루어지도록 하였다.The motor and the ring gear are coupled to each other while the motor flange is held in a closed state by the motor flange, while the ring gear and the output shaft are coupled to each other by the output flange. To lose.
그러나 상기와 같은 유성기어를 이용한 유성감속기의 구성에 의하여서는 소형의 유성감속기의 크기가 커지게 되어 설치공간에 제약을 받게 됨은 물론, 감속비를 최적의 상태로 유지할 수 없어 그 사용이 한계성을 갖게 되고, 고효율의 제작을 위한 회전 정밀도가 떨어져 제작 공차나 조립 공차에 의한 불량률이 발생하는 주된 원인이 되었다.However, according to the configuration of the planetary gearbox using the planetary gear as described above, the size of the small planetary gearbox becomes large, which constrains the installation space, and the reduction ratio can not be maintained in an optimal state. As a result, the rotational precision for high efficiency manufacturing is poor, which is the main cause of defect rate caused by manufacturing tolerance and assembly tolerance.
본 출원인의 2005년 12월 29일자 특허출원 제10-2005-0132839호(유성기어 감속기용 셀프 센터링 타입의 조립구조)에 의하면,According to the applicant's patent application No. 10-2005-0132839 dated December 29, 2005 (assembly structure of the self-centering type for planetary gear reducer),
모터의 회전축에 결합되어 제1 선기어의 기능을 수행하는 피니언의 외주연에 위치하며 맞물리는 다수의 제1 유성기어군들이 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수로 회전하도록 하고,It is coupled to the rotational axis of the motor is located on the outer periphery of the pinion to perform the function of the first sun gear and the plurality of interlocking first planetary gear groups to rotate at a first reduced speed by a small diameter,
상기 피니언과 제1 유성기어군들의 사이에는 와샤를 배열하여 맞물린 상태의 회전력만 전달되도록 하고,The washer is arranged between the pinion and the first planetary gear group so that only the rotational force of the engaged state is transmitted.
상기 유성기어군의 외주에 위치하며 맞물린 링기어를 회전하게 하고,Located on the outer periphery of the planetary gear group to rotate the interlocking ring gear,
상기 링기어의 내부에 위치하는 제1 캐리어에 의해 안정된 회전력이 출력 링기어 쪽으로 전달되도록 하는 1단 감속이 이루어지도록 하고,First stage deceleration is performed such that a stable rotational force is transmitted to the output ring gear by the first carrier located inside the ring gear,
상기 회전축과 피니언의 외주연에 위치하는 모터 플랜지의 결합부위인 제1 볼트부의 끝단에는 적은 직경의 제1 단차부를 형성하면서 상기 링기어의 일측 결합부위인 제2 볼트부의 안쪽에는 상기의 제1 단차부와 접하는 제1 돌출부를 일체로 형성하고,The first stepped portion is formed inside the second bolt portion, which is one side coupling portion of the ring gear, while forming a first step portion having a smaller diameter at the end of the first bolt portion, which is a coupling portion of the motor flange located on the outer circumference of the pinion shaft. Integrally forming a first protrusion in contact with the portion,
상기 링기어의 타측 결합부위인 제4 볼트부의 안쪽에는 제2 돌출부를 일체로 형성하면서 출력측 플랜지의 결합부위인 제3 볼트부의 끝단에는 상기의 제2 돌출부와 접하는 적은 직경의 제2 단차부를 일체로 형성하여 구성하였다.The second bolt portion, which is in contact with the second protrusion, is integrally formed at the end of the third bolt portion, which is the coupling portion of the output flange, while the second protrusion is integrally formed inside the fourth bolt portion, which is the other coupling portion of the ring gear. Formed and configured.
그러나 상기와 같은 본 출원인의 유성기어 감속기용 셀프 센터링 타입의 조립구조에 의하여서는, 소형의 유성감속기의 크기와 무게를 현저히 줄일 수 있으며, 감속비를 최적의 상태로 유지할 수 있고, 단차부와 돌출부의 조립으로 인한 자동 센터링으로 고효율의 제작을 위한 높은 회전 정밀도가 가능하도록 하였으나, 모터의 회전력이 역회적으로 전달되면 역회전으로 회전하거나 공회전하게 되므로 역회전력을 정방향으로 변환한 정방향 회전력을 얻을 수 없는 문제점이 있었다.However, according to the self-centering type assembly structure of the planetary gear reducer of the present applicant as described above, the size and weight of the small planetary gear reducer can be significantly reduced, the reduction ratio can be maintained in an optimal state, and the stepped portion and the protrusion portion The automatic centering due to the assembly enables high rotational precision for high efficiency production, but when the rotational force of the motor is transmitted reversely, the rotational or idling can be reversed and the forward rotational force converted from the reverse rotational power cannot be obtained. There was this.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 동력 전달부를 통하여 전달되는 정방향 회전력은 정방향 래칫을 통하여 메인 캐리어로 정방향의 회전력이 전달되도록 하고, 상기의 동력 전달부를 통하여 전달되는 역방향 회전력은 역방향 래칫을 통하여 내부 캐리어로 전달되어 내부 캐리어의 타측에 치합된 선기어와 유성기어 및 외부 캐리어의 링기어를 경유하는 중에 정방향으로 바뀐 회전력이 외부 캐리어를 거쳐 메인 캐리어로 전달되도록 하여 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향의 회전력을 직접 전달하거나 역방향의 회전력을 저속의 큰 정방향의 회전력으로 전달되도록 함으로써 이륜차를 이용하여 경사로를 오르거나 무거운 짐을 실었을 때 유용하도록 한 스타식 정,역 원 웨이 변속기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the forward rotational force transmitted through the power transmission unit is to transmit the forward rotational force to the main carrier through the forward ratchet, the reverse direction transmitted through the power transmission unit The rotational force is transmitted to the inner carrier through the reverse ratchet so that the forward rotational force is transmitted to the main carrier via the outer carrier while passing through the sun gear and the planetary gear and the ring gear of the outer carrier engaged on the other side of the inner carrier. Star forward / reverse power source, which is useful when climbing a ramp or loading heavy loads by using a two-wheeled vehicle by directly transmitting the forward rotational force transmitted through the power transmission means or by transmitting the reverse rotational force to a large forward rotational force at a low speed. To provide a way transmission And to that purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스타식 정,역 원 웨이 변속기는 동력 전달부를 통해 정방향 회전력을 전달받을 때에는 정방향 회전력을 직접 전달하면서 역방향 회전력을 전달받을 때에는 저속의 큰 정방향 회전력으로 바꾸어 전달하도록 한 것으로서,The star type forward, reverse one-way transmission of the present invention for achieving the above object is to transfer the forward rotational force directly when receiving the forward rotational force through the power transmission unit, and to convert it to a large forward rotational force at a low speed when the reverse rotational force is transmitted. As,
동력 전달부를 통하여 전달되는 정방향 회전력은 정방향 래칫을 통하여 외부 캐리어로 전달된 후 핀으로 결합된 메인 캐리어로 직접 전달되도록 하고,The forward rotational force transmitted through the power transmission portion is transmitted to the outer carrier through the forward ratchet and then directly to the main carrier coupled to the pin,
상기의 동력 전달부를 통하여 전달되는 역방향 회전력은 역방향 래칫을 통하여 내부 캐리어의 한쪽으로 전달되도록 하고,The reverse rotational force transmitted through the power transmission unit is to be transmitted to one side of the inner carrier through the reverse ratchet,
상기 내부 캐리어의 다른 쪽 내면에 형성한 링기어를 통하여 한쪽이 치합된 선기어로 회전력을 전달하도록 하고,Through the ring gear formed on the other inner surface of the inner carrier to transmit the rotational force to the sun gear meshed on one side,
상기의 선기어로 전달된 회전력은 이에 치합된 다수의 유성기어를 경유하는 중에 정방향 회전력으로 바뀌도록 하고,The rotational force transmitted to the sun gear is changed to the forward rotational force via a plurality of planetary gears engaged thereto.
상기 다수의 유성기어를 통한 정방향 회전력은 내면 일부에 링기어가 형성된 외부 캐리어를 통하여 메인 캐리어로 전달되도록 하여 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향의 회전력을 직접 전달하거나 역방향의 회전력을 저속의 큰 정방향의 회전력으로 전달되도록 함으로써 이륜차를 이용하여 경사로를 오르거나 무거운 짐을 실었을 때 유용하도록 구성함을 특징으로 한다.The forward rotational force through the plurality of planetary gears is transmitted to the main carrier through an outer carrier having a ring gear formed on a part of the inner surface to directly transmit the forward rotational force transmitted through a power transmission means such as a chain or to reverse the rotational force at a low speed. It is characterized in that it is configured to be useful when climbing a ramp or carrying a heavy load by using a two-wheeled vehicle to be transmitted with a large forward rotational force.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스타식 정,역 원 웨이 변속기에 의하여서는 동력 전달부에 연결되는 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향 회전력은 정방향 래칫과 외부 캐리어를 거쳐 메인 캐리어로 직접 전달되도록 하고,As described in detail above, in the star forward / reverse one-way transmission according to the present invention, the forward rotational force transmitted through the power transmission means such as a chain connected to the power transmission unit is transferred to the main carrier via the forward ratchet and the outer carrier. To be delivered directly,
상기의 동력 전달부를 통하여 역방향 회전력이 전달될 경우에는 역방향 래칫을 통하여 내부 캐리어와 선기어 및 유성기어를 통해 외부 캐리어로 전달되도록 함으로써 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향의 회전력을 직접 전달하면서 역방향의 회전력은 저속의 큰 정방향의 회전력으로 바꾸어 전달하므로 이륜차를 이용하여 경사로를 오르거나 무거운 짐을 실었을 때 유용하도록 하는 효과가 있다.When the reverse rotational force is transmitted through the power transmission unit, the reverse rotational force is transmitted to the external carrier through the inner carrier, the sun gear and the planetary gear, thereby directly transmitting the forward rotational force transmitted through the power transmission means such as a chain. The rotational force of is converted into a large forward rotational force at a low speed, so that it is useful to climb a ramp or carry a heavy load by using a two-wheeled vehicle.
도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 횡단면도.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도.
도 3은 도 1의 B-B선 단면도.1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
3 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
동력 전달부를 통하여 정방향 회전력을 전달받을 때에는 정방향 회전력을 직접 전달하면서 역방향 회전력을 전달받을 때에는 저속의 큰 정방향 회전력으로 바꾸어 전달하도록 한 것으로서,When the forward rotational force is transmitted through the power transmission unit, the forward rotational force is directly transmitted, and when the reverse rotational force is transmitted, the low-speed forward rotational force is changed and transmitted.
동력 전달부(1)의 치차(2)에 연결되는 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향 회전력은 정방향 래칫(3)을 통하여 외부 캐리어(10)로 전달한 후 핀(11)으로 결합된 메인 캐리어(12)로 직접 전달되도록 하고,The forward rotational force transmitted through the power transmission means such as a chain connected to the
상기의 동력 전달부(1)를 통하여 전달되는 역방향 회전력은 역방향 래칫(4)을 통하여 내부 캐리어(20)의 한쪽으로 전달되도록 하고,The reverse rotational force transmitted through the power transmission unit 1 is to be transmitted to one side of the
상기 내부 캐리어(20)의 다른 쪽 내면에 형성한 링기어(21)를 통하여 한쪽이 치합된 선기어(22)로 회전력을 전달하도록 하고,Through the
상기의 선기어(22)로 전달된 회전력은 이에 치합된 다수의 유성기어(23)를 경유하는 중에 정방향 회전력으로 바뀌도록 하고,The rotational force transmitted to the
상기 다수의 유성기어(23)를 통한 정방향 회전력은 내면 일부에 링기어(13)가 형성된 외부 캐리어(10)를 통하여 메인 캐리어(12)로 전달되도록 하여 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향의 회전력을 직접 전달하면서 역방향의 회전력은 저속의 큰 정방향의 회전력으로 바꾸어 전달되도록 함으로써 이륜차를 이용하여 경사로를 오르거나 무거운 짐을 실었을 때 유용하도록 구성한 것이다.The forward rotational force through the plurality of
상기의 동력 전달부(1)와 선기어(22)는 고정축(30)에 회전 가능하게 결합하여 원활하게 회전력을 전달할 수 있도록 한다.The power transmission unit 1 and the
상기와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 스타식 정,역 원 웨이 변속기는 동력 전달부(1)를 통한 회전력을 메인 캐리어(12)로 전달하는 과정에서 정방향 회전력은 직접 전달하면서 역방향 회전력은 정방향 회전력으로 바꾸어 전달하도록 한 것으로서,Star-type forward, reverse one-way transmission according to the embodiment of the present invention configured as described above in the process of transmitting the rotational force through the power transmission unit 1 to the
동력 전달부(1)의 치차(2)에 연결되는 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향 회전력은 정방향 래칫(3)을 통하여 외부 캐리어(10)로 전달한 후 핀(11)으로 결합된 메인 캐리어(12)로 직접 전달되도록 한다.The forward rotational force transmitted through the power transmission means such as a chain connected to the
이때에는 역방향 래칫(4)이 공회전하므로 이를 통해 내부 캐리어(10)로는 회전력이 전달되지 않는다.At this time, since the
한편, 상기의 동력 전달부(1)를 통하여 역방향 회전력이 전달될 경우에는 정방향 래칫(3)이 공회전하는 상태이므로 이를 통하여 외부 캐리어(10)로 직접 역방향 회전력이 전달되지는 않는다.On the other hand, when the reverse rotational force is transmitted through the power transmission unit 1, since the
그리고 상기의 역방향 회전력은 역방향 래칫(4)을 통하여 내부 캐리어(20)의 한쪽으로 전달되어 역방향으로 회전하도록 한다.And the reverse rotational force is transmitted to one side of the
상기 내부 캐리어(20)에 역방향 회전력이 전달됨에 따라 다른 쪽 내면에 형성한 링기어(21)를 통하여 한쪽이 치합된 선기어(22)로 역방향 회전력을 전달하도록 한다.As the reverse rotational force is transmitted to the
상기의 선기어(22)로 전달된 회전력은 이에 치합된 다수의 유성기어(23)를 경유하는 중에 저속의 큰 정방향 회전력으로 바뀌도록 한다.The rotational force transmitted to the
상기 다수의 유성기어(23)를 통한 정방향 회전력은 내면 일부에 링기어(13)가 형성된 외부 캐리어(10)를 통하여 핀(11)으로 결합된 메인 캐리어(12)로 전달되도록 한다.The forward rotational force through the plurality of
그러므로 체인과 같은 동력전달 수단을 통해 전달되는 정방향의 회전력을 직접 전달하면서 역방향의 회전력은 저속의 큰 정방향의 회전력으로 바꾸어 전달하므로 이륜차를 이용하여 경사로를 오르거나 무거운 짐을 실었을 때 유용하도록 한다.Therefore, while the direct rotational force transmitted through the power transmission means, such as a chain, the reverse rotational force is converted into a large forward rotational force at a low speed, so that it is useful when climbing a slope or loading a heavy load using a two-wheeled vehicle.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
1 : 동력 전달부 3 : 정방향 래칫
4 : 역방향 래칫 10 : 외부 캐리어
12 : 메인 캐리어 13, 21 : 링기어
20 : 내부 캐리어 22 : 선기어
23 : 유성기어 30 : 고정축1: power transmission unit 3: forward ratchet
4: reverse ratchet 10: outer carrier
12:
20: inner carrier 22: sun gear
23: planetary gear 30: fixed shaft
Claims (2)
상기의 동력 전달부(1)와 선기어(22)는 고정축(30)에 회전 가능하게 결합하여 원활하게 회전력을 전달할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 스타식 정,역 원 웨이 변속기.The outer carrier 10 connected to the power transmission unit 1 through the forward ratchet 3 is coupled to the main carrier 12 with a pin 11 so that the forward rotational force is directly transmitted, and the power transmission unit 1 above. Ring gear 21 is formed on the other inner surface of the inner carrier 20 to which one side is connected via the reverse ratchet 4) to engage with the sun gear 22, and the outer circumference of the sun gear 22 The planetary gear 23 is engaged, and the outer circumference of the plurality of planetary gears 23 is engaged with the ring gear 13 formed on a part of the inner surface of the outer carrier 10 so that the reverse rotational force is a large forward rotational force at a low speed. In the star type forward, reverse one way transmission which I configured to change,
The power transmission unit 1 and the sun gear 22 is coupled to the fixed shaft 30 rotatable star type forward, reverse one-way transmission, characterized in that configured to smoothly transmit the rotational force.
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