KR20090022393A - 영상 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동영상 촬영 중에 영상 처리 장치의 회전각 변경을 실시간으로 수신하여 동영상의 회전을 보상 처리 하는 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다. 영상 처리 장치는 동영상을 촬영 중인 영상 처리 장치의 회전각을 실시간으로 검출하는 센서 및 상기 검출된 회전각이 기준각을 초과할때마다 크기가 변경되고 회전된 임시파일들을 생성하여 저장하고, 동영상 촬영이 완료되면 임시파일들을 임의의 크기를 갖는 임시파일로 변경한 후 하나의 동영상 파일로 합성하는 디지털 신호 처리부를 포함한다.

Description

영상 처리 장치 및 방법{Apparatus and method for processing moving picture}
본 발명은 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동영상 촬영 중에 영상 처리 장치의 회전각 변경을 실시간으로 수신하여 동영상의 회전을 보상 처리 하는 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
디지털 영상 처리 장치는 사용자가 정지영상이나 동영상을 촬영한후, 디지털 영상 처리 장치에 구비된 디스플레이부를 이용해서 촬영된 정지영상 또는 동영상을 재생하여 볼 수 있다.
디지털 영상 처리 장치를 통하여 영상을 촬영 할 때 사용자의 취향이나 촬영 환경 등에 따라서는 디지털 영상 처리 장치를 가로 방향이나 세로 방향으로 돌려서 촬영하는 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에는 촬영된 영상을 디스플레이부에서 재생하였을 때 영상의 방향도 함께 회전된 상태로 표현되므로 영상을 인식하는데 매우 큰 불편함이 따른다. 그러므로, 돌려서 촬영한 영상을 확인하기 위해서 브라우징 하는 경우 상기 촬영한 방향에 관계없이 정상적인 방향으로 보기 위한 방법이 필요하다.
디지털 영상 처리 장치를 회전시킨 상태에서 촬영한 영상을 바로 보기 위한 방법으로는 영상을 소정 각도, 통상 90도 회전시켜서 디스플레이하여 주는 것이 일반적이다. 도 1a에는 세로로 촬영된 영상을, 도 1b에는 이를 가로로 재생하는 예를 보여준다. 이를 위하여 종래에는 영상을 회전시키는 프로세스를 수행할 때 회전되기 이전의 원본 영상을 저장하고, 회전된 결과 영상을 다시 저장하여 메모리 공간이 증대되었다.
또한 디지털 영상 처리 장치에서 동영상 촬영 시에, 흔들림에 의해 하늘과 땅방향이 약간만 돌아가도, 동영상 재생을 확인할 때 많은 흔들림을 느낄수 있고, 심할 경우 화면을 보고 있는 것만으로도 어지러움을 느낄 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 동영상 촬영 중에 영상 처리 장치의 회전각 변경을 실시간으로 수신하여 동영상의 회전을 보상 처리 하는 영상 처리 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 상기 기술적인 과제를 해결하기 위한 영상 처리 장치는 동영상을 촬영 중인 영상 처리 장치의 회전각을 실시간으로 검출하는 센서; 및 상기 검출된 회전각이 기준각을 초과할때마다 크기가 변경되고 회전된 임시파일들을 생성하여 저장하고, 상기 동영상 촬영이 완료되면 상기 임시파일들을 임의의 크기를 갖는 임시파일로 변경한 후 하나의 동영상 파일로 합성하는 디지털 신호 처리부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는 상기 검출된 회전각과 기준각을 비교하는 비교부; 상기 기준각을 초과하는 해당 영상의 크기를 변환시키는 변환부; 및 상기 기준각을 초과하는 영상마다 크기가 변경된 임시파일들을 생성하도록 제어하고, 상기 동영상 촬영이 완료되면 나머지 임시파일들을 가장 큰 크기를 갖는 임시파일의 크기로 변경한 후, 하나의 동영상 파일로 합성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는 상기 검출된 회전각 만큼 영상을 회전시키는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 검출된 회전각은 상기 영상의 각 프레임별 인덱스 데이터 영역에 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 상기 기술적인 과제를 해결하기 위한 영상 처리 방법은 (a) 동영상을 촬영 중인 영상 처리 장치의 회전각을 실시간으로 검출하여 기준각과 비교하는 단계; (b) 상기 기준각을 초과하는 영상마다 크기가 변경되고 회전된 임시파일들을 생성하는 단계; (c) 상기 동영상 촬영이 완료되면 나머지 임시파일들을 가장 큰 크기를 갖는 임시파일의 크기로 변경하는 단계; 및 (d) 가장 큰 크기로 변경된 임시 파일들을 하나의 동영상 파일로 합성하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 (c)단계에서 상기 임시파일의 크기 변경 시에 상기 검출된 회전각 만큼 영상을 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 동영상 촬영 중에 영상 처리 장치의 회전각 변경을 실시간으로 수신하여 동영상의 회전을 보상 처리함으로써, 피사체와 대상의 아래위(하늘과 땅) 방향을 일정하게 유지하여 흔들림에 의한 혼동을 적게 할 수 있다.
또한 촬영된 영상 전체를 저장하여 영상의 데이터 손실 및 가공이 없게 된다.
그리고, 디지털 영상 처리 장치의 회전각에 맞추어 영상을 실시간으로 회전시키는데는 많은 시간이 드는데, 본원발명의 경우 처음부터 모든 회전각을 커버하는 영역이 아닌 회전에 의해 꼭 필요한 크기에 맞게 파일을 생성함으로써 최적의 시간으로 회전 영상을 생성할 수 있는 효과를 창출한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 영상 처리 장치의 구성을 보이는 블록도로서, 사용자 입력부(210), 촬상부(220), 영상 처리부(230), 센서부(240), 임시 저장부(250), 저장부(260), 디스플레이부(170) 및 디지털 신호 처리부(280)를 포함한다.
본 발명에서 디지털 신호 처리부(280)는 비교부(281), 변환부(282), 회전부(283) 및 제어부(284)를 포함한다.
사용자 입력부(210)는 정해진 시간 동안 CCD나 필름을 빛에 노출시키기 위해 열리고 닫히며, 동영상 촬영을 위해 입력되는 셔터 릴리즈 버튼(미도시), 전원을 공급하기 위해 입력하는 전원 버튼(미도시), 입력에 따라 화각을 넓어지게 하거나, 화각을 좁아지게 하는 광각-줌 버튼(미도시) 및 망원-줌 버튼(미도시)들 및 각종 메뉴 선택 및 실행을 위해 입력하는 기능버튼들(미도시)이 있다.
촬상부(220)는 도면에 도시되지 않은 셔터, 렌즈부, 조리개 및 CCD(Charge Coupled Device) 및 ADC를 포함한다. 셔터는 조리개와 함께 노광하는 빛의 양을 조절하는 기구이다. 렌즈부는 외부 광원으로부터 빛을 받아 영상을 처리한다. 이 때, 조리개는 개폐 정도에 따라 입사되는 빛의 양(광량)을 조절한다. 조리개의 개폐 정도는 디지털 신호 처리부(280)에 의해 제어된다.
CCD는 렌즈부를 통하여 입력되는 광량을 축적하고 그 축적된 광량에 따라 렌즈부에서 촬상된 영상을 수직 동기신호에 맞추어 출력한다. 디지털 영상 처리 장 치의 영상 획득은 피사체로부터 반사되어 나오는 빛을 전기적인 신호로 변환시켜 주는 CCD에 의해 이루어진다. CCD를 이용하여 컬러 영상을 얻기 위해서는 컬러 필터를 필요로 하며, 대부분 CFA(Color filter array) 라는 필터(미도시)를 채용하고 있다. CFA는 한 픽셀마다 한 가지 컬러를 나타내는 빛만을 통과시키며 규칙적으로 배열된 구조를 가지고 있으며, 배열 구조에 따라 여러 가지 형태를 가지고 있다. ADC는 CCD로부터 출력되는 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환한다.
영상 처리부(230)는 디지털 변환된 RAW 데이터를 디스플레이 가능하도록 신호처리 한다. 영상 처리부(230)는 온도변화에 만감한 CCD 및 CFA 필터에서 발생하는 암 전류에 의한 블랙레벨(Black level)을 제거한다. 영상 처리부(230)는 인간 시각의 비선형성에 맞추어 정보를 부호화 하는 감마 보정을 수행한다. 영상 처리부(230)는 감마 보정된 소정 데이터의 RGRG라인 및 GBGB 라인으로 구현된 베이어 패턴을 RGB 라인으로 보간하는 CFA 보간을 수행한다. 영상 처리부(230)는 보간된 RGB 신호를 YUV 신호로 변환하고, 고 대역 필터에 의해 Y 신호를 필터링 하여 영상을 뚜렷하게 처리하는 에지 보상과, 표준 컬러 좌표계를 이용하여 U, V 신호의 컬러 값을 정정하는 컬러 정정을 수행하며, 이들의 노이즈를 제거한다. 영상 처리부(230)는 노이즈가 제거된 Y, U, V 신호를 압축 및 신호 처리하여 JPEG 파일을 생성하고, 생성된 JPEG 파일은 임시 저장부(250)에 저장된 후 디스플레이부(270)에 디스플레이 되고, 저장부(260)에 저장된다. 이와 같은 영상 처리부(230)의 모든 동작은 디지털 신호 처리부(280)의 제어 하에 동작한다.
센서부(240)는 디지털 영상 처리 장치의 회전각과 자세를 인지할 수 있도록 하는 예를 들어 중력센서 또는 자이로(gyro)를 포함한다. 센서부(240)가 디지털 영상 처리 장치의 회전각과 자세를 인지할 수 있도록 기준각(예를 들어 4°)이 디지털 신호 처리부(280)에 저장되어 있다. 도 3은 영상 처리 장치의 회전각(θ)을 보이는 도면으로, 도 3a는 센서부(240)의 감지로 디지털 영상 처리 장치가 0°만큼 기울어져 있음을 보여주고, 도 3b는 센서부(240)의 감지로 디지털 영상 처리 장치가 θ°만큼 기울어져 있음을 보여준다.
임시 저장부(250)는 디지털 영상 처리 장치의 현재 회전각으로 촬영된 동영상이 저장되고, 이후, 동영상을 회전 보정할 경우, 새롭게 생성되는 임시 동영상 파일이 저장된다.
디지털 신호 처리부(280)는 디지털 영상 처리 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 동영상 촬영 시에 회전 보상을 실시하지 않을 경우와 동영상 촬영 시에 회전 보상을 실시할 경우 각각 다른 제어를 수행한다.
먼저, 동영상 촬영 시에 회전 보상을 실시하지 않을 경우, 디지털 신호 처리부(280)는 동영상의 각 프레임 별로 회전각만 표시하고, 동영상 파일에 최대 회전각과 카메라의 초기 상태(0°, 90°, 180°, 270°)를 기록하고 끝낸다.
그러나, 동영상 촬영시에 회전 보상을 실시할 경우, 디지털 신호 처리부(280)는 센서부(240)가 검출한 회전각을 기준각과 비교하여 검출된 회전각이 기준각을 초과할때마다 크기가 변경된 임시파일들을 생성하여 저장하고, 동영상 촬영이 완료되면 임시파일들을 임의의 크기를 갖는 임시파일로 변경한 후 하나의 동영상 파일로 합성한다.
이를 위해, 디지털 신호 처리부(280)는 비교부(281), 변환부(282), 회전부(283) 및 제어부(284)를 포함한다.
비교부(281)는 센서부(240)가 검출한 디지털 영상 처리 장치의 현재 회전각과 기준각을 비교한다.
비교부(281)의 비교 결과, 현재 회전각이 기준각을 초과할 경우, 제어부(284)는 기준각을 초과하는 영상마다 크기가 변경된 임시파일들을 생성하여 임시 저장부(250)에 저장한다.
센서부(240)가 검출한 디지털 영상 처리 장치의 회전각을 θ 라고 할때, 제어부(284)가 변경하는 해상도의 가로 세로 크기는 다음과 같은 수학식1에 의해 구할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112007063321714-PAT00001
도 4에는 영상 처리 장치의 회전각(θ)에 따라 수학식 1에 의해 가로 및 세로 해상도 변화율을 나타내는 그래프가 도시되어 있다. 기본적으로 디지털 영상 처리 장치의 회전각이 센터인 경우 0°로 나타나 있으며, 디지털 영상 처리 장치가 회전 시에 X축 Y축의 최대점이 되면 동영상의 크기는 최대점으로 고정된다. 그래야만 연속적인 회전을 모두 동영상 파일에 저장할 수 있다. 디지털 영상 처리 장치를 세워서 촬영한다면, -90°또는 90°에서 시작하면 된다.
예를 들어, 센서부(240)가 검출한 현재 디지털 영상 처리 장치의 회전각이 3°인 경우, 이는 기준각 4°보다 작으므로, 제어부(284)는 초기 해상도(예를 들어 640×480)를 갖는 동영상을 임시 저장부(250)에 저장한다.
그러나, 센서부(240)가 검출한 현재 디지털 영상 처리 장치의 회전각이 5°인 경우, 이는 기준각 4°보다 크게 된다. 제어부(284)는 변환부(283)로 하여금 현재 쵤영되는 영상을 초기 해상도가 아닌 제1 해상도(도 4를 참조하여 680×536)를 갖는 영상으로 변환되도록 제어하고, 회전부(283)로 하여금 기울어진 5°영상을 0°영상으로 회전시키도록 제어한다. 이와 같은 해상도 변화 및 영상이 회전된 제1 임시 파일을 임시 저장부(250)에 저장한다.
제1 해상도로 제1 임시파일을 임시 저장부(250)에 저장하는 중에, 센서부(240)가 검출한 현재 디지털 영상 처리 장치의 회전각이 8°로 변경된 경우, 이 역시 기준각 4°보다 크게 된다. 제어부(284)는 변환부(283)로 하여금 현재 쵤영되는 영상을 제1 해상도가 아닌 제2 해상도(도 4를 참조하여 704×568)를 갖는 영상으로 변환되도록 제어하고, 회전부(283)로 하여금 기울어진 8°영상을 0°영상으로 회전시키도록 제어한다. 이와 같은 해상도 변화 및 영상이 회전된 제2 임시 파일을 임시 저장부(250)에 저장한다.
이와 같이 제어부(284)는 현재 감지된 회전각이 기준각을 초과할때마다 크기가 변경된 임시파일들을 생성하여 저장한다. 이때 제어부(284)는 각 프레임별 인덱스 데이터란에 검출된 회전각을 저장한다.
최종적으로 동영상 촬영이 완료되면, 임시 저장부(250)에는 초기 해상도 640 ×480를 갖는 파일, 제1 해상도 680×536를 갖는 제1 임시파일 및 제2 해상도 704×568를 갖는 제2 임시파일이 저장되게 된다.
이후 제어부(284)는 임시 저장부(250)에 저장된 가장 큰 해상도로 나머지 임시파일들의 크기를 변경하도록 변환부(282)를 동작시킨다.
임시 저장부(250)에 저장된 파일들 중 제2 임시 파일의 제2 해상도 704×568가 가장 크다. 따라서, 제어부(284)의 제어에 의해 변환부(283)는 초기 해상도 640×480를 갖는 파일, 제1 해상도 680×536를 갖는 제1 임시파일의 해상도를 가장 큰 해상도인 704×568로 변환한다.
모든 파일이 가장 큰 해상도로 변환되면, 제어부(284)는 임시 저장부(250)에 저장된 3개의 파일을 합성하여 한 개의 동영상 파일로 만들어 준다. 물론 회전각이 더 크거나 최대 회전각에 대한 기준각이 적을 경우에는 더 많은 임시파일들이 생성되며,후 처리하는데 더 많은 시간을 소요한다. 디지털 신호 처리부(280)의 단계별 프로세서가 더 발전할 경우, 회전 보정 녹화를 하면서 앞에 만들어진 임시 저장 파일들을 변화하는 작업을 같이 하면서 실시간 처리도 가능하게 된다.
도 5에는 촬영된 영상의 회전각(θ)에 따라 변환된 해상도 및 회전의 결과를 보여준다. 도 5a는 기준각 4°보다 작은 회전각이므로 초기 해상도로 영상이 저장되고, 도 5c는 회전각이 5°로 기준각 4°보다 큰 회전각이므로, 초기 해상도보다 큰 제1 해상도로 변경 및 회전되어 임시파일이 저장되며, 도 5e는 회전각이 40°로 기준각 4°보다 큰 회전각이므로, 제1 해상도보다 큰 제2 해상도로 변경 및 회전되어 임시파일이 저장된다. 이 후, 도 5a 및 도 5 c를 가장 큰 해상도인 제2 해 상도로 변경하는데 도 5a는 도 5b와 같이, 도 5c는 도 5d와 같이 도 5e는 도 5f와 같이 변환된다. 제어부(284)는 도 5b, 도 5d 및 도 5f를 하나의 영상으로 합성하여 하나의 동영상 파일로 만든다.
이어서, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 디지털 영상 처리 방법을 상세히 설명한다. 본 발명에 따른 영상 처리 방법은 도 2에 도시된 바와 같은 영상 처리장치의 내부에서 수행될 수 있는데, 실시 예에 따라 동작 방법의 주 알고리즘은 장치 내의 주변 구성 요소들의 도움을 받아 디지털 신호 처리부(280) 내부에서 수행될 수 있다.
먼저 사용자는 디지털 영상 처리 장치의 초기값을 설정한다(601단계). 여기서 디지털 영상 처리의 초기값이란, 촬영모드, 해상도, 디지털 영상 처리 장치의 자세 및 기준각도 등의 정보를 설정하는 것이다.
초기값 설정이 완료되면, 이에 의한 동영상 촬영을 시작한다(603단계).
동영상 촬영 중에, 센서부(240)는 디지털 영상 처리 장치의 촬영각 즉 회전각을 감지하여 디지털 신호 처리부(280)로 전송하고, 디지털 신호 처리부(280)는 디지털 영상 처리장치의 현재 회전각이 기준각(예를 들어 4°)보다 작은지 판단한다(605단계).
디지털 신호 처리부(280)의 판단 결과, 디지털 영상 처리장치의 현재 회전각이 기준각(예를 들어 4°)보다 작은 경우, 초기 해상도 예를 들어, 640×480를 갖는 동영상을 임시 저장부(250)에 저장한다(607단계).
이어서, 디지털 신호 처리부(280)는 디지털 영상 처리장치의 현재 회전각이 기준각을 초과한 제1 회전각(예를 들어 5°)인가를 판단한다(609단계).
디지털 신호 처리부(280)의 판단결과, 디지털 영상 처리장치의 현재 회전각이 기준각을 초과한 제1 회전각(예를 들어 5°)인 경우, 디지털 신호 처리부는 현재 쵤영되는 영상을 초기 해상도가 아닌 제1 해상도 예를 들어, 680×536를 갖는 영상으로 변환하고, 기울어진 5°영상을 0°영상으로 회전하여 제1 임시 파일을 임시 저장부(250)에 저장한다(611단계).
이어서, 디지털 신호 처리부(280)는 디지털 영상 처리장치의 현재 회전각이 기준각을 초과한 제2 회전각(예를 들어 8°)인가를 판단한다(613단계).
디지털 신호 처리부(280)의 판단결과, 디지털 영상 처리장치의 현재 회전각이 기준각을 초과한 제2 회전각(예를 들어 8°)인 경우, 디지털 신호 처리부는 현재 쵤영되는 영상을 초기 해상도가 아닌 제2 해상도 예를 들어, 704×568를 갖는 영상으로 변환하고, 기울어진 8°영상을 0°영상으로 회전하여 제2 임시 파일을 임시 저장부(250)에 저장한다(615단계).
이후, 디지털 신호 처리부(280)는 동영상 촬영이 완료되었는지 판단하고(617단계), 동영상 촬영이 완료되지 않은 경우, 현재의 디지털 영상 처리 장치의 회전각이 기준각을 초과할 때 마다 해상도가 변경되고 회전된 임시파일들을 임시 저장부(250)에 저장한다(619단계)
동영상 촬영이 완료된 경우, 디지털 신호 처리부(280)는 임시 저장부(250)에 저장된 가장 큰 해상도로 나머지 임시파일들의 크기를 변경하는데, 상기의 예에 따라 초기 해상도(640×480)로 저장된 영상 파일, 제1 해상도(680×536)로 저장된 제 1 임시파일의 해상도를 가장 큰 해상도인 제2 해상도(704×568)로 변환한다(621단계).
모든 파일이 가장 큰 해상도로 변환되면, 디지털 신호 처리부(280)는 임시 저장부(250)에 저장된 3개의 파일을 합성하여 한 개의 동영상 파일로 만들어 준다(623단계).
도 1은 일반적인 디지털 영상 처리 장치에서 촬영된 이미지를 회전시켜 저장하는 실시 예를 보여준다.
도 2는 본 발명에 따른 영상 처리 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 3은 도 2에 도시된 영상 처리 장치의 회전각(θ)을 보이는 도면이다.
도 4는 영상 처리 장치의 회전각(θ)에 따라 가로 및 세로 해상도 변화율을 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 2의 장치에서 촬영되는 영상의 회전각(θ)에 따라 변환된 해상도 및 회전의 결과를 보이는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 영상 처리 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.

Claims (6)

  1. 동영상을 촬영 중인 영상 처리 장치의 회전각을 실시간으로 검출하는 센서; 및
    상기 검출된 회전각이 기준각을 초과할때마다 크기가 변경되고 회전된 임시파일들을 생성하여 저장하고, 상기 동영상 촬영이 완료되면 상기 임시파일들을 임의의 크기를 갖는 임시파일로 변경한 후 하나의 동영상 파일로 합성하는 디지털 신호 처리부를 포함하는 영상 처리 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는
    상기 검출된 회전각과 기준각을 비교하는 비교부;
    상기 기준각을 초과하는 해당 영상의 크기를 변환시키는 변환부; 및
    상기 기준각을 초과하는 영상마다 크기가 변경된 임시파일들을 생성하도록 제어하고, 상기 동영상 촬영이 완료되면 나머지 임시파일들을 가장 큰 크기를 갖는 임시파일의 크기로 변경한 후, 하나의 동영상 파일로 합성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는
    상기 검출된 회전각 만큼 영상을 회전시키는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 검출된 회전각은
    상기 영상의 각 프레임별 인덱스 데이터 영역에 저장되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  5. (a) 동영상을 촬영 중인 영상 처리 장치의 회전각을 실시간으로 검출하여 기준각과 비교하는 단계;
    (b) 상기 기준각을 초과하는 영상마다 크기가 변경되고 회전된 임시파일들을 생성하는 단계;
    (c) 상기 동영상 촬영이 완료되면 나머지 임시파일들을 가장 큰 크기를 갖는 임시파일의 크기로 변경하는 단계; 및
    (d) 가장 큰 크기로 변경된 임시 파일들을 하나의 동영상 파일로 합성하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 (c)단계에서
    상기 임시파일의 크기 변경 시에 상기 검출된 회전각 만큼 영상을 회전시키는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법.
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