KR20090021255A

KR20090021255A - Elevating apparatus for materials

Info

Publication number: KR20090021255A
Application number: KR1020080138328A
Authority: KR
Inventors: 정석태; 최기훈; 조우준
Original assignee: 진성토건 주식회사
Priority date: 2008-12-31
Filing date: 2008-12-31
Publication date: 2009-03-02
Also published as: KR101032717B1

Abstract

A load lifting apparatus is provided on a structure such as a bridge to ascend or descend an object gradually without separate lifting equipment such as crane, resulting in reduction of construction cost and time. A load lifting apparatus comprises a base unit(10) in which a first fixing assembly(20) is installed, a drive unit(30) in which a second fixing assembly(40) is equipped, a head unit equipped on the other side of the base unit about the drive unit, a strand(W) passing through the base unit, the drive unit, and the head unit, and fixed by one or both of the first or the second fixing assembly, and a cam block(28) installed on the exterior of the first and the second fixing assembly.

Description

Elevating apparatus for materials

본 발명은 승강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압실린더를 이용하여 건설현장 등에서 사용되는 건축자재 등과 같은 중량물을 끌어올리거나 또는 아래로 내리기 위한 승강장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting device, and more particularly to a lifting device for lifting or lowering heavy materials such as building materials used in construction sites and the like by using a hydraulic cylinder.

일반적으로 교량 등을 건설하는 공법의 일례로 프리캐스트 캔틸레버공법(precast fre cantilever method)이 사용된다. 이러한 프리캐스트 캔틸레버공법은, 먼저 대블록 프리개스트 박스거더(P.C box Girder, 이하 '대블록'이라 함)를 별도로 제작하여 바지(barge)선으로 공사지점까지 운반하고, 크레인 등을 이용하여 인양하여 가설(架設)한 후에, 별도의 프리캐스트 세그먼트(이하 '소블록'이라 함)을 붙여 이어나가면서 캔틸레버를 형성하는 공법이다.In general, a precast fre cantilever method is used as an example of a method for constructing a bridge or the like. In the precast cantilever method, first, a large block pre-gas box girder (hereinafter referred to as a 'large block') is separately manufactured and transported to a construction site by a barge, and lifted using a crane or the like. After the hypothesis, the cantilever is formed by attaching a separate precast segment (hereinafter referred to as 'small block').

도 1a 및 도 1b에는 이러한 프리캐스트 캔틸레버공법을 이용하여 교량을 건설하는 모습이 예시도로 도시되어 있다. 1A and 1B illustrate the construction of a bridge using the precast cantilever method.

이에 따르면, 프리캐스트 캔틸레버공법은 대블록(1)의 양쪽에 각각 소블록(4)을 설치하여 둘 사이가 점점 가까워지도록하여, 최종적으로 둘 사이를 연결하는 시공법이다. 보다 상세하게는 거푸집을 설치하고 철근을 배근한 후에 콘크리트 를 타설하여 소블록(4)사이가 견고하게 연결되도록 하면서 공사가 이루어진다. 도면부호 3은 교각을 나타낸다. According to this, the precast cantilever method is a construction method in which small blocks 4 are provided on both sides of the large block 1 so that the two become closer to each other and finally connect the two. In more detail, after the formwork is installed and the reinforcing bars are reinforced, the concrete is placed and the construction is performed while the small blocks 4 are firmly connected. Reference numeral 3 denotes a pier.

상기한 바와 같이 이러한 프리캐스트 캔틸레버공법은 일반적으로 지상으로부터 그 높이가 매우 높은 교량에서 이루어지므로, 거푸집이나 철근 기타 공사자재(P)를 인양할 필요가 있게 되는데, 이러한 공사자재(P)를 인양하기 위해서는 크레인과 같은 양중장비가 필요하게 된다. As described above, since the precast cantilever method is generally performed on a bridge having a very high height from the ground, it is necessary to lift formwork or reinforcing bar or other construction materials (P), and to lift such construction materials (P). This requires heavy lifting equipment such as cranes.

하지만, 이러한 크레인은 비교적 고가의 장비로서, 공사비용을 증가시키고, 날씨 등의 환경에 영향받기 쉬워 공사기간이 늘어나거나 사고의 위험이 있는 문제점이 있다. However, these cranes are relatively expensive equipment, which increases the construction cost and is susceptible to the environment, such as the weather, and there is a problem that the construction period is extended or there is a risk of an accident.

이를 해결하기 위해 교량의 이미 가설된 부분, 즉 상기 대블록(1)이나 소블록(4) 상에 별도의 승강장치(8)를 설치할 수도 있다. 즉 도 1a 및 도 1b에서 보듯이, 교량의 이미 가설된 캔틸레버 상면에 승강장치(8)를 설치하고, 건설부재(P)에 연결된 강연선(W)을 상기 승강장치(8)가 끌어올림으로써 건설부재(P)를 상승시킬 수 있는 것이다. In order to solve this, a separate lifting device 8 may be installed on the already hypothesized part of the bridge, that is, the large block 1 or the small block 4. That is, as shown in Figures 1a and 1b, by installing the elevating device 8 on the already installed cantilever upper surface of the bridge, the elevating device (W) connected to the construction member (P) is constructed by the lifting device 8 pulls up The member P can be raised.

이때, 일반적으로 건설부재(P)는 비교적 중량이 매우 크므로, 이와 같은 승강장치(8)가 건설부재(P), 보다 정확하게는 건설부재(P)에 연결된 강연선(W)을 견고하게 고정한 상태로 승강이 이루어져야 한다. 그리고, 상기 승강장치(8)는 동작상태에 따라 강연선(W)을 고정한 상태와 이를 해제한 상태가 정확하게 제어되어야 하는데, 이러한 제어는 보통 유압으로 이루어진다. At this time, in general, the construction member (P) is relatively large in weight, such a lifting device 8 is a state in which the steel wire (W) connected to the construction member (P), more precisely the construction member (P) firmly fixed Ascending and descending must be done. In addition, the lifting device 8 has to be accurately controlled the state of the stranded wire (W) and the release state according to the operating state, this control is usually made by hydraulic pressure.

하지만, 이와 같은 큰 중량을 갖는 건설부재(P)의 선택적인 고정을 위해 유 압을 사용하기 위해서는 유압장치의 정확한 제어가 필요하게 되므로 승강장치(8)의 제조비용이 상승하게 되고, 건설부재(P)를 승강시키기 위한 힘과는 별도의 구동원이 필요하게 되므로 승강장치(8)의 설계가 복잡해지는 문제점이 있다. However, in order to use hydraulic pressure for the selective fixing of the construction member P having such a large weight, precise control of the hydraulic system is required, so that the manufacturing cost of the elevating device 8 is increased, and the construction member ( There is a problem in that the design of the elevating device 8 is complicated because a driving source separate from the force for elevating P) is required.

본 발명은 크레인과 같은 양중장치 없이 교량의 가설된 부분에 설치되어 지상에 적재된 건설부재를 상승시키거나 또는 하강시킬 수 있는 승강장치를 제공하는 것이다. The present invention is to provide a lifting device that can be mounted on the temporary portion of the bridge without a lifting device such as a crane to raise or lower the construction member loaded on the ground.

본 발명의 다른 목적은 건설부재를 선택적으로 고정하기 위한 고정어셈블리의 제어가 건설부재를 승강시키기 위한 구동유닛의 작동에 연동되어 이루어지도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to control the fixing assembly for selectively fixing the construction member is made in conjunction with the operation of the drive unit for lifting the construction member.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 강연선을 이용하여 중량물을 상승시키거나 하강시키는 중량물 승강장치에 있어서, 지지면에 안착되고 상기 강연선을 선택적으로 고정하기 위한 제1고정어셈블리가 설치되는 베이스유닛과, 상기 베이스유닛에 설치되고 양방향으로 입출가능한 실린더로드가 설치되며 상기 제1고정어셈블리의 타측을 향하는 일단에는 상기 강연선을 선택적으로 고정하기 위한 제2고정어셈블리가 구비되는 구동유닛과, 상기 구동유닛을 중심으로 상기 베이스유닛의 타측에 구비되어 상기 구동유닛의 실린더로드가 선택적으로 돌출되는 헤드유닛을 포함하여, 상기 베이스유닛, 구동유닛 및 헤드유닛을 각각 관통하는 상기 강연선은 상기 제1 또는 제2고정어셈블리 중 적어도 어느 하나에 의해 고정된 상태로 상기 구동유닛의 실린더로드를 따라 일정한 거리만큼 승강되고, 상기 제1고정어셈블리 및 제2고정어셈블리의 외면에는 캠블록이 설치 되어 상기 실린더로드의 작동에 연동되어 회전을 통해 상기 강연선을 고정하거나 또는 고정한 상태를 해제한다. According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is a heavy lifting device for lifting or lowering heavy weights using a stranded wire, the article for mounting on the support surface and selectively fixing the stranded wire A base unit to which the first fixed assembly is installed, and a cylinder rod installed in the base unit and which can be pulled out in both directions, are installed, and a second fixed assembly for selectively fixing the stranded wire is provided at one end facing the other side of the first fixed assembly. And a head unit provided on the other side of the base unit with respect to the drive unit, wherein the cylinder rod of the drive unit selectively protrudes, respectively, passing through the base unit, the drive unit, and the head unit. The strand is formed by at least one of the first and second fixed assemblies. Ascended and lifted by a predetermined distance along the cylinder rod of the drive unit, the cam block is installed on the outer surface of the first fixed assembly and the second fixed assembly is fixed to the strand by rotating in conjunction with the operation of the cylinder rod. Or release the lock.

상기 제1고정어셈블리 및 제2고정어셈블리는 일단으로 갈수록 내경이 점점 커지는 쐐기공이 형성되는 어셈블리몸체와, 상기 어셈블리몸체의 쐐기공에 삽입되고 길이방향을 따라 상기 쐐기공에 대응되는 조임공이 형성되며 상기 쐐기공에 삽입되는 정도에 따라 쐐기공의 내면에 밀착되어 상기 조임공이 직경이 작아지는 쐐기와, 상기 쐐기를 사이에 두고 상기 어셈블리몸체에 연결되며 탄성부재가 구비되어 상기 쐐기에 상기 어셈블리몸체 방향으로 탄성력을 제공하는 가압플레이트를 포함하여 구성된다.The first fixed assembly and the second fixed assembly have an assembly body in which a wedge hole is formed, the inner diameter of which gradually increases toward one end, and a fastening hole corresponding to the wedge hole in the longitudinal direction and inserted into the wedge hole of the assembly body. According to the degree of insertion into the wedge, the wedge is in close contact with the inner surface of the wedge and the diaphragm is smaller diameter, connected to the assembly body with the wedge between the elastic body is provided with the wedge in the direction of the assembly body It is configured to include a pressing plate for providing an elastic force.

상기 캠블록은 상기 제1 및 제2고정어셈블리에 각각 회전가능한 상태로 편심되게 결합되어, 상기 실린더로드의 작동에 따라 상기 캠블록이 회전되면 상기 캠블록은 상기 가압플레이트를 상기 쐐기로부터 멀어지는 방향으로 밀어 쐐기의 조임공에 상기 강연선이 고정된 상태가 해제된다. The cam block is eccentrically coupled to the first and second fixed assemblies, respectively, in a rotatable state. When the cam block is rotated according to the operation of the cylinder rod, the cam block moves in the direction away from the wedge. The state in which the strand is fixed to the tightening hole of the wedge is released.

상기 베이스유닛은 베이스플레이트 및 상기 베이스플레이트로부터 이격되는 지지플레이트, 그리고 상기 베이스플레이트와 지지플레이트 사이에 구비되는 스페이스바를 포함하고, 상기 지지플레이트에는 상기 구동유닛이 설치되어 상기 베이스플레이트와 지지플레이트 사이의 공간으로 실린더로드가 입출되며, 상기 베이스플레이트에 설치된 제1고정어셈블리를 향하는 상기 실린더로드의 일단에는 상기 캠블록의 구동돌기를 밀어 회전시키기 위한 작동바가 설치되어, 상기 실린더로드가 상기 제1고정어셈블리를 향해 이동되면 상기 작동바가 상기 캠블록의 구동돌기를 밀 어 상기 캠블록이 회전되면서 상기 제1고정어셈블리의 가압플레이트가 어셈블리몸체를 향해 이동되어 상기 쐐기의 조임공에 상기 강연선이 물려 고정된다. The base unit includes a base plate, a support plate spaced apart from the base plate, and a space bar provided between the base plate and the support plate, wherein the drive unit is provided with the drive unit between the base plate and the support plate. A cylinder rod enters and exits a space, and an operation bar for pushing and rotating the driving protrusion of the cam block is installed at one end of the cylinder rod facing the first fixed assembly installed on the base plate, and the cylinder rod is mounted on the first fixed assembly. When moved toward the operating bar pushes the driving projection of the cam block while the cam block is rotated, the pressing plate of the first fixed assembly is moved toward the assembly body so that the strand wire is fixed to the tightening hole of the wedge.

상기 베이스유닛의 상기 베이스플레이트와 지지플레이트 사이에는 링크바가 상기 실린더로드의 이동방향과 나란한 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 링크바의 일단은 상기 실린더로드의 일측에 걸어지고 타단은 상기 제1고정어셈블리의 캠블록에 구비된 회전돌기에 연결되어, 상기 실린더로드가 상기 제1고정어셈블리로부터 멀어지는 과정에서 상기 링크바는 실린더로드를 따라 이동하면서 상기 캠블록을 회전시켜 상기 제1고정어셈블리의 가압플레이트가 어셈블리몸체로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 쐐기의 조임공에 상기 강연선이 고정된 상태가 해제된다. The link bar is installed between the base plate and the support plate of the base unit so as to be movable in a direction parallel to the moving direction of the cylinder rod, one end of the link bar is walked on one side of the cylinder rod, and the other end is fixed to the first. The link bar is connected to a rotary protrusion provided in the cam block of the assembly, and the link bar moves along the cylinder rod while the cylinder rod moves away from the first fixed assembly, thereby rotating the cam block to press the plate of the first fixed assembly. Is moved away from the assembly body to release the state in which the strand is fixed to the tightening hole of the wedge.

상기 제1고정어셈블리를 향하는 상기 실린더로드의 일단에는 작동편이 설치되는데, 상기 작동편에는 반경방향을 따라 연장되는 다수개의 설치날개가 구비되고, 상기 설치날개에는 걸이슬롯이 형성되어 상기 링크바의 일단에 구비된 플랜지부가 걸어지고 상기 작동바가 설치된다. One end of the cylinder rod facing the first fixed assembly is provided with a working piece, the working piece is provided with a plurality of installation wings extending along the radial direction, the mounting wing is formed with a hook slot is formed at one end of the link bar The flange portion provided in the hook is mounted and the operation bar is installed.

상기 헤드유닛은 상기 구동유닛의 일단에 설치되는 장착플레이트와, 상기 장착플레이트와 이격되는 커버, 그리고 상기 장착플레이트와 커버 사이를 연결하는 스페이스바를 포함하여 상기 장착플레이트와 커버 사이의 공간에는 상기 구동유닛의 실린더로드가 입출되고,The head unit includes a mounting plate installed at one end of the driving unit, a cover spaced apart from the mounting plate, and a space bar connecting the mounting plate and the cover to the space between the mounting plate and the cover. Cylinder rod of

상기 장착플레이트를 향하는 상기 커버에는 누름바가 구비되어, 상기 제2고정어셈블리가 상기 실린더로드를 따라 이동하는 과정에서 상기 제2고정어셈블리의 캠블록에 구비된 구동돌기가 누름바에 의해 눌려 상기 캠블록이 회전되면서 상기 제2고정어셈블리의 가압플레이트가 어셈블리몸체를 향해 이동되어 상기 쐐기의 조임공에 상기 강연선이 물려 고정된다. The cover facing the mounting plate is provided with a push bar, the driving block provided in the cam block of the second fixed assembly in the process of moving the second fixed assembly along the cylinder rod is pressed by the push bar, the cam block is pressed. While rotating, the pressing plate of the second fixed assembly is moved toward the assembly body so that the strand is bitten and fixed to the tightening hole of the wedge.

상기 헤드유닛의 장착플레이트에는 상기 커버를 향하도록 해제바가 설치되어, 상기 실린더로드가 상기 구동유닛 내부로 삽입되는 과정에서 상기 제2고정어셈블리의 캠블록에 구비된 해제돌기를 눌러 캠블록을 회전시켜 상기 제1고정어셈블리의 가압플레이트가 어셈블리몸체로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 쐐기의 조임공에 상기 강연선이 고정된 상태가 해제된다. A release bar is installed on the mounting plate of the head unit to face the cover, and the cam block is rotated by pressing the release protrusion provided on the cam block of the second fixed assembly in the process of inserting the cylinder rod into the drive unit. The pressing plate of the first fixed assembly moves in a direction away from the assembly body to release the state where the strand is fixed to the tightening hole of the wedge.

상기 베이스유닛에는 상기 실린더로드의 돌출정도를 감지하는 센서유닛이 구비되는데, 상기 센서유닛은 상기 강연선에 연결된 중량물을 하강시키는 경우에 상기 실린더로드의 초기위치 및 가장 돌출된 상태인 말기위치에 각각 대응되도록 쌍을 이루어 구비되는 하강센서와, The base unit is provided with a sensor unit for detecting the degree of protrusion of the cylinder rod, the sensor unit corresponds to the initial position and the most protruding terminal position of the cylinder rod, respectively, when lowering the weight connected to the stranded wire A falling sensor that is provided in pairs so that

상기 강연선에 연결된 중량물을 상승시키는 경우에 상기 실린더로드가 상기 완전히 하강하여 상기 작동바가 상기 제1고정어셈블리의 캠블록을 회전시키는 것을 방지하고 동시에 상기 링크바가 상승하면서 상기 캠블록을 반대방향으로 회전시키는 것을 방지하도록 상기 한 쌍의 하강센서 사이에 쌍을 이루어 구비되는 상승센서를 포함하여 구성된다. The cylinder rod is lowered completely when the heavy object connected to the strand is raised to prevent the operation bar from rotating the cam block of the first fixed assembly, and at the same time the link bar is raised to rotate the cam block in the opposite direction. It is configured to include a rising sensor provided in pairs between the pair of falling sensors to prevent.

상기 제1고정어셈블리 및 제2고정어셈블리에는 각각 다수개의 캠블록이 구비되고, 상기 캠블록은 서로 인접한 캠블록과 동일한 사이각을 갖도록 설치된다. Each of the first fixed assembly and the second fixed assembly includes a plurality of cam blocks, and the cam blocks are installed to have the same angle as the adjacent cam blocks.

본 발명에 의한 중량물 승강장치에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the heavy lifting device according to the present invention, the following effects can be expected.

본 발명에서는 중량물 승강장치가 교량 등의 이미 축조된 부분에 설치되어 지상에 있는 건축자재와 같은 중량물을 유압 등을 이용하여 점차적으로 상승시키거나 하강시킬 수 있으므로, 크레인과 같은 별도의 양중장치 없이도 중량물을 승강시킬 수 있어 작업비용이 감소되고 날씨 등의 영향에 상관없이 작업을 수행할 수 있어 시공속도가 빨라지는 효과가 있다. In the present invention, the heavy lifting device is installed in the already built part of the bridge, etc. It is possible to gradually raise or lower the heavy materials such as building materials on the ground by using hydraulic pressure, etc., without lifting a heavy lifting device such as a crane As it can be lifted, the work cost is reduced and work can be performed regardless of the influence of weather, etc., thereby increasing the construction speed.

그리고, 본 발명에서는 중량물을 끌어올리거나 하강시키기 위해 중량물에 연결된 강연선을 선택적으로 고정시키는 고정유닛이, 구동유닛의 실린더로드의 작동에 연동되어 강연선을 고정시키거나 또는 고정된 상태를 해제할 수 있어, 유압 등을 이용하여 고정유닛을 제어할 필요가 없게 된다. 이에 따라 고정유닛을 작동시키기 위한 별도의 구동원 및 고정유닛을 정밀하게 작동시키기 위한 센서와 제어장치 등이 생략될 수 있어 승강장치의 구조가 단순해지고 동작신뢰성이 향상되는 효과도 있다. And, in the present invention, the fixed unit for selectively fixing the strand wire connected to the heavy material in order to raise or lower the heavy weight, in conjunction with the operation of the cylinder rod of the drive unit can fix the strand or release the fixed state There is no need to control the fixed unit by using hydraulic pressure. Accordingly, a separate drive source for operating the fixed unit and a sensor and a control device for precisely operating the fixed unit can be omitted, thereby simplifying the structure of the lifting device and improving the operation reliability.

또한, 본 발명에서는 별도의 구조 변경없이, 서로 높이를 달리하는 상승센서와 하강센서를 통해 구동유닛의 실린더로드가 돌출되는 정도를 제어함으로써, 중량물을 상승시키거나 또는 하강시킬 수 있으므로, 승강장치의 제어가 쉬워지고 설계가 단순해지는 효과도 기대할 수 있다. In addition, in the present invention, by controlling the extent to which the cylinder rod of the drive unit is protruded through the rising sensor and the falling sensor different in height from each other, it is possible to raise or lower the weight, so as to control the lifting device It is also easy to expect the effect that the design becomes easy and the design is simple.

이하 본 발명에 의한 승강장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the lifting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 의한 중량물 승강장치의 바람직한 실시예의 구성이 사시도로 도시되어 있다. Figure 2 is a perspective view of the configuration of a preferred embodiment of a heavy lifting device according to the present invention.

이에 따르면, 중량물 승강장치의 골격은 베이스유닛(10)이 형성한다. 상기 베이스유닛(10)은 지면 또는 교량의 상면 등 지지면에 실질적으로 안착되어 고정되는 부분으로, 상기 중량물 승강장치를 고정하고, 중량물에 연결된 강연선(W)을 선택적으로 고정하는 역할을 한다. According to this, the skeleton of the heavy lifting device is formed by the base unit 10. The base unit 10 is a part that is substantially seated and fixed to the support surface, such as the ground or the upper surface of the bridge, and fixes the heavy lifting device, and serves to selectively secure the strand (W) connected to the heavy material.

상기 베이스유닛(10)은 시된 바와 같이, 베이스플레이트(11)와 지지플레이트(12)그리고, 이들 사이에 설치되는 스페이스바(13)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 베이스플레이트(11)는 지지면에 안착되고 다수개의 설치공(11')이 형성되어 아래에서 설명될 링크바(15)의 일단이 삽입된다. 상기 다수개의 설치공(11') 중 일부에는 상기 지지플레이트(12)를 지지면에 고정하기 위한 체결구가 삽입될 수도 있다. 도면부호 12'는 상기 지지플레이트(12)에 형성된 설치공으로, 링크바(15)의 타단이 삽입된다. As shown, the base unit 10 includes a base plate 11 and a support plate 12 and a space bar 13 disposed therebetween. At this time, the base plate 11 is seated on the support surface and a plurality of installation holes (11 ') is formed so that one end of the link bar 15 to be described below is inserted. A fastener for fixing the support plate 12 to the support surface may be inserted into some of the plurality of installation holes 11 ′. Reference numeral 12 'is an installation hole formed in the support plate 12, the other end of the link bar 15 is inserted.

상기 스페이스바(13)는 상기 베이스플레이트(11)와 지지플레이트(12)사이에 구비되어, 상기 베이스플레이트(11)와 지지플레이트(12)사이로 아래에서 설명될 구동유닛(30)의 실린더로드(35)가 직선왕복운동하게 된다. The space bar 13 is provided between the base plate 11 and the support plate 12, and between the base plate 11 and the support plate 12, the cylinder rod of the drive unit 30 to be described below ( 35) makes a straight reciprocating motion.

상기 베이스플레이트(11)와 지지플레이트(12)사이에는 링크바(15)가 설치된다. 상기 링크바(15)는 상기 베이스플레이트(11)와 지지플레이트(12)사이에서 소정 길이만큼 이동가능하게 설치되는데, 상기 링크바(15)는 구동유닛(30)의 실린더유닛을 따라 이동되어 아래에서 설명될 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)이 회전시키는 역할을 한다. 보다 정확하게는 상기 링크바(15)는 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)을 회전시켜 제1고정어셈블리(20)가 강연선(W)을 고정한 상태를 해제하도록 한다. The link bar 15 is installed between the base plate 11 and the support plate 12. The link bar 15 is installed to be movable by a predetermined length between the base plate 11 and the support plate 12, the link bar 15 is moved along the cylinder unit of the drive unit 30 Cam block 28 of the first fixed assembly 20 to be described in the role to rotate. More precisely, the link bar 15 rotates the cam block 28 of the first fixed assembly 20 to release the state in which the first fixed assembly 20 fixes the strand W.

도 5에 잘 도시된 바와 같이, 상기 링크바(15)는 대략 원통형상으로 형성되고, 그 일측에는 플랜지부(15')가 구비된다. 상기 플랜지부(15')는 실린더로드(35)에 고정되는 후술할 작동편(36)에 걸어지는 부분으로, 실린더로드(35) 및 이에 연결된 작동편(36)이 구동유닛(30) 내부로 삽입되는 과정에서 플랜지부(15')를 들어 올려 결과적으로 링크바(15)가 이동될 수 있도록 한다. As well shown in Figure 5, the link bar 15 is formed in a substantially cylindrical shape, one side is provided with a flange portion 15 '. The flange portion 15 ′ is a portion that is hooked to the operation piece 36 to be described below, which is fixed to the cylinder rod 35, and the cylinder rod 35 and the operation piece 36 connected thereto are driven into the drive unit 30. In the process of insertion, the flange 15 'is lifted so that the link bar 15 can be moved as a result.

상기 링크바(15)의 타측에는 작동부(16)가 구비된다. 상기 작동부(16)는 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)에 연결되어 캠블록(28)을 회전시키는 역할을 한다. 보다 상세하게는, 상기 작동부(16)에는 연결공(16')이 형성되고, 상기 연결공(16')에는 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)에 형성된 회전돌기(29b)가 삽입된다. 이에 따라 상기 링크바(15)가 직선이동되면, 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)의 회전돌기(29b)가 당겨져 결과적으로 캠블록(28)이 회전축을 중심으로 회전하게 된다. 본 실시예에서는 상기 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)은 도 5를 기준으로 시계방향으로 회전된다. 본 실시예에서 상기 링크바(15)는 총 3개가 구비되나, 2개 또는 4개 이상이 구비될 수도 있다. The other side of the link bar 15 is provided with an operating unit (16). The operation unit 16 is connected to the cam block 28 of the first fixed assembly 20 serves to rotate the cam block 28. In more detail, a connecting hole 16 'is formed in the operating part 16, and the rotating protrusion 29b formed in the cam block 28 of the first fixed assembly 20 is formed in the connecting hole 16'. Is inserted. Accordingly, when the link bar 15 is linearly moved, the rotation protrusion 29b of the cam block 28 of the first fixing assembly 20 is pulled, and as a result, the cam block 28 rotates about the rotation axis. In the present embodiment, the cam block 28 of the first fixed assembly 20 is rotated clockwise with reference to FIG. 5. In this embodiment, the link bar 15 is provided with a total of three, may be provided with two or four or more.

상기 베이스플레이트(11)에는 제1고정어셈블리(20)가 구비된다. 상기 제1고 정어셈블리(20)는 상기 강연선(W)을 선택적으로 고정하기 위한 것으로, 그 자세한 구조는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명하기로 한다. The base plate 11 is provided with a first fixed assembly 20. The first fixed assembly 20 is for selectively fixing the strand W, a detailed structure of which will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

상기 제1고정어셈블리(20)는 크게 어셈블리몸체(21)와 쐐기(23), 그리고 가압플레이트(25)로 구성된다. 상기 어셈블리몸체(21)는 대략 원통형상으로, 도 3b에서 보듯이 그 내부에는 쐐기공(21')이 형성된다. 상기 쐐기공(21')은 그 일단으로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성되어, 이에 쐐기(23)가 삽입되는 정도에 따라 쐐기(23)의 외면을 눌러주는 역할을 한다.The first fixed assembly 20 is largely composed of the assembly body 21, the wedge 23, and the pressure plate 25. The assembly body 21 has a substantially cylindrical shape, and as shown in FIG. 3B, a wedge hole 21 ′ is formed therein. The wedge hole 21 ′ is formed so that the width thereof becomes narrower toward one end thereof, thereby acting to press the outer surface of the wedge 23 according to the degree of insertion of the wedge 23.

상기 쐐기(23)는 대략 원뿔대 형상으로, 그 내부에는 길이방향을 따라 조임공(H)이 형성된다. 이때, 정확하게 도시되지는 않았으나 상기 쐐기(23)는 그 일측이 벌어지게 형성되어, 상기 쐐기공(21')에 삽입되는 정도에 따라 상기 조임공(H)이 내경이 변하여 상기 조임공(H)을 통과하는 강연선(W)을 조여 고정하거나 또는 고정한 상태를 해제하게 된다. 도 4b에는 상기 쐐기(23)가 상기 어셈블리몸체(21)의 쐐기공(21')에 삽입되어 조임공(H)이 줄어든 상태가 도시되어 있다. The wedge 23 is in the shape of a truncated cone, the inside of the tightening hole (H) is formed along the longitudinal direction. At this time, although not exactly shown, the wedge 23 is formed so that one side is opened, the tightening hole (H) is changed in the inner diameter according to the degree to be inserted into the wedge hole (21 ') the tightening hole (H) Tightening the stranded wire (W) passing through it is fixed or released from the fixed state. 4b shows a state in which the wedge 23 is inserted into the wedge hole 21 'of the assembly body 21 and the tightening hole H is reduced.

상기 가압플레이트(25)는 상기 쐐기(23)를 상기 어셈블리몸체(21) 방향으로 눌러주는 역할을 한다. 보다 정확하게는 상기 가압플레이트(25)는 상기 쐐기(23)를 사이에 두고 상기 어셈블리몸체(21)에 체결구(B)에 의해 고정되고, 상기 체결구(B)에는 탄성부재(S)가 구비되어 상기 가압플레이트(25)가 상기 어셈블리몸체(21) 방향으로 탄성력을 받게 되는 것이다.(도 4b의 화살표 ①방향) 이에 따라 상기 가압플레이트(25)에 의해 눌린 쐐기(23)는 쐐기공(21')의 내면에 눌려 화살표②방향으로 좁혀지는 방향으로 힘을 받게 되고, 그에 따라 조임공(H)의 내경이 줄어드는 것 이다. The pressing plate 25 serves to press the wedge 23 toward the assembly body 21. More precisely, the pressing plate 25 is fixed by the fastener B to the assembly body 21 with the wedge 23 therebetween, and the fastener B is provided with an elastic member S. Thus, the pressing plate 25 is subjected to an elastic force in the direction of the assembly body 21. (The arrow ① direction in FIG. 4b) The wedge 23 pressed by the pressing plate 25 is thus a wedge 21 ') Is pressed by the inner surface of the direction is narrowed in the direction of the arrow (2), the force is reduced, thereby reducing the inner diameter of the tightening hole (H).

한편, 도 3a 및 도 5에서 보듯이, 상기 어셈블리몸체(21)의 외면에는 캠블록(28)이 구비된다. 상기 캠블록(28)은 상기 어셈블리몸체(21)의 외면에 회전가능한 상태로 고정되는데, 회전핀(P)이 그 회전중심이 된다. 상기 캠블록(28)은 회전을 통해 상기 가압플레이트(25)가 상기 어셈블리몸체(21)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 하여 강연선(W)이 고정된 상태를 해제시키는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 회전핀(P)은 상기 캠블록(28)이 편심되도록 설치된다. On the other hand, as shown in Figures 3a and 5, the cam block 28 is provided on the outer surface of the assembly body 21. The cam block 28 is fixed to the outer surface of the assembly body 21 in a rotatable state, the rotation pin (P) is the center of rotation. The cam block 28 rotates the pressing plate 25 in a direction away from the assembly body 21 through rotation to release a state in which the strand W is fixed. To this end, the rotation pin (P) is installed so that the cam block 28 is eccentric.

상기 캠블록(28)에는 구동돌기(29a)가 구비된다. 상기 구동돌기(29a)는 아래에서 설명될 작동편(36)의 작동바(37)에 의해 눌리게 되는 부분으로, 작동바(37)의 이동경로 상에 위치된다. 즉, 상기 구동돌기(29a)는 상기 작동바(37)에 의해 눌림으로써, 상기 캠블록(28)은 회전핀(P)을 중심으로 회전되는 것이다. The cam block 28 is provided with a driving protrusion 29a. The driving protrusion 29a is a portion to be pressed by the operation bar 37 of the operation piece 36 to be described below, and is located on the movement path of the operation bar 37. That is, the driving protrusion 29a is pressed by the operation bar 37, so that the cam block 28 is rotated about the rotation pin (P).

참고로, 도 3a에는 상기 구동돌기(29a)가 작동바(37)에 의해 눌리기 전의 상태가 도시되어 있고, 도 4a에는 상기 구동돌기(29a)가 작동바(37)에 의해 눌린 상태가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 캠블록(28)의 구동돌기(29a)가 작동바(37)에 의해 눌리면 상기 캠블록(28)은 반시계방향으로 회전되면서 상기 가압플레이트(25)를 상기 어셈블리몸체(21)로부터 멀어지는 방향으로 밀고 있던 상태를 해제하게 되고, 이에 따라 상기 가압플레이트(25)는 상기 쐐기(23)를 어셈블리몸체(21)의 쐐기공(21')으로 밀어넣어 쐐기(23)에 구비된 조임공(H)이 좁아지도록 한다. For reference, FIG. 3A shows a state before the driving protrusion 29a is pressed by the operating bar 37, and FIG. 4A shows a state in which the driving protrusion 29a is pressed by the operating bar 37. It is. As shown in the drawing, when the driving protrusion 29a of the cam block 28 is pressed by the operation bar 37, the cam block 28 is rotated counterclockwise while rotating the pressure plate 25 to the assembly body 21. The pressure plate (25) pushes the wedge (23) into the wedge hole (21 ') of the assembly body (21) and is provided in the wedge (23). Make the tightening hole (H) narrower.

상기 캠블록(28)에는 회전돌기(29b)가 구비된다. 상기 회전돌기(29b)는 상기 구동돌기(29a)와 마찬가지로 상기 캠블록(28)의 외측으로 돌출되어 구비되는 것으 로, 상기 링크바(15)의 작동부(16)에 구비된 연결공(16')에 삽입된다. 이에 따라 상기 링크바(15)의 작동부(16)가 이동하게 되면 상기 회전돌기(29b)를 건 상태로 이동하게 되고, 결과적으로 상기 캠블록(28)은 상기 회전핀(P)을 회전중심으로 하여 회전된다. 예를 들어, 도 5를 기준으로 살펴보면, 상기 링크바(15)가 상측으로 이동되면 상기 회전돌기(29b) 역시 상방으로 끌어올려지고, 이에 따라 상기 캠블록(28)은 시계방향으로 회전된다. 이는 상기 캠블록(28)의 회전축이 상기 회전돌기(29b)보다 우측에 구비되기 때문이다. The cam block 28 is provided with a rotary protrusion 29b. The rotary protrusion 29b is provided to protrude to the outside of the cam block 28 similarly to the driving protrusion 29a, and the connection hole 16 provided in the operation part 16 of the link bar 15. Is inserted in '). Accordingly, when the operation unit 16 of the link bar 15 is moved, the rotary protrusion 29b is moved in a state of being turned, and as a result, the cam block 28 rotates the rotary pin P at the center of rotation. Is rotated. For example, referring to FIG. 5, when the link bar 15 is moved upward, the rotation protrusion 29b is also pulled upward, and the cam block 28 is rotated clockwise. This is because the rotation shaft of the cam block 28 is provided on the right side than the rotation protrusion 29b.

다음으로, 구동유닛(30)에 대해 설명하면, 상기 구동유닛(30)은 상기 강연선(W)을 끌어올리거나 또는 하강시키는 구동력을 발생시키는 부분으로, 본 실시예에서는 유압실린더로 구성된다. 보다 정확하게는, 상기 구동유닛(30)은 실린더로드(35)가 실린더헤드(31)의 양측 중 어느 일측으로 돌출될 수 있는 복동실린더로 구성된다. 즉, 상기 실린더로드(35)는 상기 베이스유닛(10) 또는 후술할 헤드유닛(50)으로 돌출될 수 있는 것이다. 참고로 도 2에는 상기 실린더로드(35)가 헤드유닛(50) 방향으로 돌출된 상태가 도시되어 있다.Next, the driving unit 30 will be described. The driving unit 30 is a portion for generating a driving force for raising or lowering the strand W. In this embodiment, the hydraulic cylinder is configured. More precisely, the drive unit 30 is composed of a double-acting cylinder in which the cylinder rod 35 may protrude to either side of both sides of the cylinder head 31. That is, the cylinder rod 35 may protrude into the base unit 10 or the head unit 50 to be described later. For reference, FIG. 2 illustrates a state in which the cylinder rod 35 protrudes toward the head unit 50.

상기 구동유닛(30)은 상기 베이스유닛(10)의 지지플레이트(12)에 설치되고, 상기 베이스플레이트(11)를 향하는 일단에는 작동편(36)이 구비된다. 상기 작동편(36)은, 도 5에 잘 도시된 것처럼, 대략 원판형상으로, 원주방향을 따라 다수개의 설치날개(38)가 구비된다. 상기 설치날개(38)에는 작동바(37)가 설치된다. The driving unit 30 is installed on the support plate 12 of the base unit 10, and the operating piece 36 is provided at one end facing the base plate 11. The working piece 36, as is well shown in Fig. 5, is provided in a substantially disk shape, with a plurality of mounting wings 38 along the circumferential direction. An operating bar 37 is installed on the installation blade 38.

그리고, 상기 설치날개(38)에는 걸이슬롯(39)이 구비되는데, 상기 걸이슬롯(39)에는 상기 링크바(15)가 삽입되고, 상기 걸이슬롯(39)의 가장자리에는 링크 바(15)의 플랜지부(15')가 안착되어 걸어진다. 이에 따라 도 5를 기준으로 보았을 때, 상기 작동편(36)이 하강하게 되면 상기 작동편(36)은 상기 링크바(15)를 이동시키지 않게 되나, 상기 작동편(36)이 어느 정도 상승하게 되면 상기 링크바(15)의 플랜지부(15')를 걸고 상승하여 링크바(15) 전체가 상승하도록 한다. 도면부호 38'는 상기 작동바(37)가 설치되는 구멍이다. In addition, the installation blade 38 is provided with a hook slot 39, the link bar 15 is inserted into the hook slot 39, the edge of the hook slot 39 of the link bar 15 The flange portion 15 'is seated and walked. Accordingly, as shown in FIG. 5, when the operating piece 36 is lowered, the operating piece 36 does not move the link bar 15, but the operating piece 36 is raised to some extent. When the link bar 15 is raised by hanging the flange portion 15 ′ of the link bar 15, the entire link bar 15 is raised. Reference numeral 38 'is a hole in which the operation bar 37 is installed.

상기 구동유닛(30)의 실린더로드(35) 중, 상기 작동편(36)이 설치된 일단의 반대편에는 제2고정어셈블리(40)이 설치된다. 상기 제2고정어셈블리(40)은 상기 제1고정어셈블리(20)과 마찬가지로 상기 강연선(W)을 선택적으로 고정하는 역할을 하게 되는데, 그 구성은 제1고정어셈블리(20)과 동일하므로 설명을 생략하기로 한다. The second fixing assembly 40 is installed on the opposite side of one end of the cylinder rod 35 of the driving unit 30 in which the operating piece 36 is installed. The second fixed assembly 40 serves to selectively fix the strand W as in the first fixed assembly 20, and the configuration thereof is the same as that of the first fixed assembly 20, and thus description thereof is omitted. Let's do it.

다음으로, 헤드유닛(50)에 대해 설명하면, 상기 헤드유닛(50)은 상기 구동유닛(30)을 사이에 두고 상기 베이스유닛(10)의 타측에 설치된다. 도 2에서 보듯이, 상기 헤드유닛(50)은 상기 베이스유닛(10)과 매우 유사한 구조로 구성된다. Next, the head unit 50 will be described. The head unit 50 is installed on the other side of the base unit 10 with the driving unit 30 therebetween. As shown in FIG. 2, the head unit 50 has a structure very similar to that of the base unit 10.

상기 헤드유닛(50)은 상기 구동유닛(30)의 일측에 고정되는 장착플레이트(51)와, 상기 장착플레이트(51)로부터 이격된 커버(52), 그리고 이들 사이를 연결하는 스페이스바(53)를 포함한다. 상기 장착플레이트(51)와 커버(52) 사이의 공간에는 상기 실린더로드(53)가 입출된다. The head unit 50 includes a mounting plate 51 fixed to one side of the driving unit 30, a cover 52 spaced apart from the mounting plate 51, and a space bar 53 connecting between them. It includes. The cylinder rod 53 enters into and out of a space between the mounting plate 51 and the cover 52.

이때, 상기 장착플레이트(51)에는 해제바(54)가 구비된다. 상기 해제바(54)는 상기 커버(52)를 향해 돌출되어 구비되는 것으로, 상기 제2고정어셈블리(40)의 캠블록(48)에 구비된 해제돌기(49b)를 눌러 상기 캠블록(48)이 회전되도록 한다. 보다 정확하게는 상기 캠블록(48)의 해제돌기(49b)를 눌러 상기 커버(52) 방향으로 눌러 상기 캠블록(48)이 시계방향으로 회전되도록 하는 것이다. 상기 캠블록(48)이 시계방향으로 회전되면 도 3a와 같은 상태가 되어 상기 제2고정어셈블리(40)가 상기 강연선(W)을 고정한 상태가 해제된다. At this time, the mounting plate 51 is provided with a release bar (54). The release bar 54 is provided to protrude toward the cover 52, the cam block 48 by pressing the release projection (49b) provided in the cam block 48 of the second fixed assembly (40). Let it rotate. More precisely, by pressing the release protrusion 49b of the cam block 48 in the direction of the cover 52, the cam block 48 is rotated clockwise. When the cam block 48 is rotated in the clockwise direction, the cam block 48 is in a state as shown in FIG. 3A, whereby the second fixed assembly 40 fixes the strand W.

그리고, 상기 커버(52)에는 누름바(55)가 구비된다. 상기 누름바(55)는 상기 장착플레이트(51)를 향해 돌출되어 구비되는 것으로, 상기 제2고정어셈블리(40)의 캠블록(48)에 구비된 구동돌기(49a)를 눌러, 캠블록(48)을 회전시켜 주는 역할을 한다. 즉, 상기 누름바(55)는 상기 캠블록(48)의 구동돌기(49a)를 상기 장착플레이트(51) 방향으로 눌러 상기 캠블록(48)이 반시계방향으로 회전되도록 하는 것이다. 상기 캠블록(48)이 반시계방향으로 회전되면 도 4a와 같은 상태가 되어 상기 제2고정어셈블리(40)가 강연선(W)을 고정한 상태가 된다. In addition, the cover 52 is provided with a push bar 55. The push bar 55 is provided to protrude toward the mounting plate 51, by pressing the drive projection (49a) provided in the cam block 48 of the second fixed assembly 40, cam block 48 ) To rotate. That is, the push bar 55 presses the driving protrusion 49a of the cam block 48 in the mounting plate 51 so as to rotate the cam block 48 in a counterclockwise direction. When the cam block 48 is rotated counterclockwise, the cam block 48 is in a state as shown in FIG. 4A, whereby the second fixed assembly 40 fixes the strand W. As shown in FIG.

한편, 상기 베이스유닛(10)에는 센서유닛(60)이 구비된다. 상기 센서유닛(60)은 상기 실린더로드(35)의 돌출정도를 감지하는 역할을 하는 것으로, 하강센서(62)와 상승센서(65)로 구성된다. 상기 센서유닛(60)의 골격은 센서몸체(61)가 형성하고, 상기 센서몸체(61)는 상기 베이스플레이트(11)와 지지플레이트(12)사이에 구비된다. 상기 하강센서(62)와 상승센서(65)는 설정을 통해 작업자의 필요에 따라 각각 사용될 수 있다. On the other hand, the base unit 10 is provided with a sensor unit 60. The sensor unit 60 serves to detect the projecting degree of the cylinder rod 35, and is composed of a falling sensor 62 and a rising sensor 65. The skeleton of the sensor unit 60 is formed by a sensor body 61, the sensor body 61 is provided between the base plate 11 and the support plate 12. The falling sensor 62 and the rising sensor 65 may be used according to the needs of the operator through the setting, respectively.

상기 하강센서(62)는 상기 중량물을 하강시키기 위한 경우에 사용되는 것으로, 상기 센서몸체(61)의 양단에 각각 설치된다. 즉 상기 한 쌍의 하강센서(62)는 상기 실린더로드(35)의 초기 위치, 즉 상기 실린더로드(35)가 상기 헤드유닛(50) 방향으로 완전히 돌출되어 베이스유닛(10) 방향으로는 돌출되지 않은 상태와, 말기 상태, 즉 상기 실린더로드(35)가 상기 베이스플레이트(11)를 향해 완전히 돌출된 상태를 각각 감지하도록 된다. 이와 같은 하강센서(62)가 감지한 신호가 별도의 제어장치에 전달되고, 제어장치의 제어에 의해 상기 실린더로드(35)는 그 돌출되는 정도가 정확하게 제어될 수 있다. The lowering sensor 62 is used to lower the weight, and is installed at both ends of the sensor body 61. That is, the pair of falling sensors 62 may not protrude in the initial position of the cylinder rod 35, that is, the cylinder rod 35 completely protrudes in the direction of the head unit 50 and thus toward the base unit 10. And the end state, that is, the state that the cylinder rod 35 is completely protruded toward the base plate 11, respectively. The signal sensed by the falling sensor 62 is transmitted to a separate control device, and the degree of protrusion of the cylinder rod 35 can be accurately controlled by the control of the control device.

그리고, 상기 상승센서(65)는 상기 중량물을 상승시키기 위한 경우에 사용되는 것으로, 역시 상기 센서몸체(61)의 양단에 각각 설치된다. 다만, 상기 한 쌍의 상승센서(65)는 상기 하강센서(62) 사이에 위치된다. 이는 상기 하강동작에 비해 상기 실린더로드(35)의 이동행정이 작아지도록 하기 위한 것으로, 보다 정확하게는 상기 작동편(36)의 작동바(37)가 상기 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)을 회전시키기는 위치까지 실린더로드(35)가 돌출되지 않도록 하고, 또한 작동편(36)이 상기 링크바(15)의 플랜지부(15')를 걸어 링크바(15)를 들어 올리기 전에 실린더로드(35)의 이동이 멈추도록 하는 것이다. In addition, the lift sensor 65 is used to lift the weight, and is provided at both ends of the sensor body 61, respectively. However, the pair of rising sensors 65 are located between the falling sensors 62. This is to reduce the movement stroke of the cylinder rod 35 as compared to the lowering operation, more precisely the operating bar 37 of the operating piece 36 is the cam block of the first fixed assembly 20 ( The cylinder rod 35 does not protrude to the position to rotate 28, and before the actuating piece 36 hangs the flange portion 15 'of the link bar 15 to lift the link bar 15, The movement of the cylinder rod 35 is to be stopped.

이에 따라 상기 제2고정어셈블리(40)의 캠블록(48) 역시 상기 커버(52)에 구비된 누름바(55) 또는 장착플레이트(51)에 구비된 해제베에 의해 눌리지 않게 된다. 결과적으로, 상기 제1고정어셈블리(20) 및 제2고정어셈블리(40)은 항상 강연선(W)을 고정한 상태로 유지된다. Accordingly, the cam block 48 of the second fixing assembly 40 is also not pressed by the release bar provided in the push bar 55 or the mounting plate 51 provided in the cover 52. As a result, the first fixed assembly 20 and the second fixed assembly 40 are always kept in a state where the strand W is fixed.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 중량물의 승강장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the heavy lifting device according to the present invention having the configuration as described above in detail.

도 6a 내지 도 6e에는 본 발명 실시예를 이용하여 중량물을 하강시키는 경우 의 순차적인 작동과정이 동작상태도로 도시되어 있다. 6A to 6E illustrate a sequential operation process in the case of lowering the weight using the embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바에 따라, 본 발명 실시예를 이용하여 중량물을 하강시키는 경우를 먼저 설명하기로 한다. As shown in these figures, the case of lowering the weight using the embodiment of the present invention will be described first.

도 6a에는 구동유닛(30)의 실린더로드(35)가 베이스유닛(10) 방향으로 완전히 돌출되어 있는 상태가 도시되어 있다. 이때, 상기 실린더로드(35)에 설치된 작동편(36)의 작동바(37)는 상기 베이스유닛(10)에 설치된 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)의 구동돌기(29a)를 밀어 캠블록(28)을 반시계방향으로 회전시킨 상태이다. 이에 따라 캠블록(28)이 제1고정어셈블리(20)의 가압플레이트(25)를 밀고 있던 상태가 해제되고, 가압플레이트(25)가 쐐기(23)를 어셈블리몸체(21)의 쐐기공(21')에 밀어넣어 쐐기(23)의 조임공(H)의 내경이 좁아진 상태이다. 즉, 상기 제1고정어셈블리(20)의 상기 쐐기(23)에 의해 강연선(W)이 고정된 것이다. 6A illustrates a state in which the cylinder rod 35 of the driving unit 30 completely protrudes in the direction of the base unit 10. At this time, the operation bar 37 of the operation piece 36 installed on the cylinder rod 35 may drive the driving protrusion 29a of the cam block 28 of the first fixed assembly 20 installed on the base unit 10. The cam block 28 is rotated counterclockwise by pushing. Accordingly, the state in which the cam block 28 pushes the pressing plate 25 of the first fixed assembly 20 is released, and the pressing plate 25 moves the wedge 23 to the wedge 21 of the assembly body 21. ') The inner diameter of the tightening hole (H) of the wedge (23) is narrowed. That is, the strand W is fixed by the wedge 23 of the first fixed assembly 20.

한편, 헤드유닛(50)에 구비된 제2고정어셈블리(40)는 상기 강연선(W)을 고정하지 않은 상태이다. 보다 정확하게는 장착플레이트(51)의 해제바(54)가 제2고정어셈블리(40)의 캠블록(48)에 구비된 해제돌기(49b)를 눌러 시계 방향으로 회전시킴에 따라 캠블록(48)이 제2고정어셈블리(40)의 가압플레이트(45)를 어셈블리몸체(41)로부터 멀어지는 방향으로 밀게 되고, 따라서 쐐기(미도시)의 조임공의 내경이 커져 강연선(W)이 조여주지 않게 되는 것이다. 정리하면, 도 6a의 상태에서는 제1고정어셈블리(20)는 상기 강연선(W)을 고정하나, 제2고정어셈블리(40)는 강연선(W)을 고정하지 않은 상태인 것이다. On the other hand, the second fixing assembly 40 provided in the head unit 50 is in a state where the strand (W) is not fixed. More precisely, as the release bar 54 of the mounting plate 51 presses and releases the release protrusion 49b provided on the cam block 48 of the second fixing assembly 40, the cam block 48 is rotated clockwise. The pressing plate 45 of the second fixed assembly 40 is pushed in a direction away from the assembly body 41, thus increasing the inner diameter of the tightening hole of the wedge (not shown), so that the strand W is not tightened. . In summary, in the state of FIG. 6A, the first fixed assembly 20 fixes the strand W, while the second fixed assembly 40 does not fix the strand W. FIG.

이와 같은 상태에서 상기 실린더로드(35)는 상기 헤드유닛(50) 방향으로 이 동하게 된다. 이때, 상기 실린더로드(35)에 구비된 제2고정어셈블리(40)는 상기 강연선(W)을 고정하지 않은 상태이므로 자유롭게 상승할 수 있고, 대신 상기 베이스유닛(10)에 고정된 제1고정어셈블리(20)가 상기 강연선(W)을 고정한 상태이므로 강연선(W) 및 이에 연결된 중량물이 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 도 6b에는 상기 실린더로드(35)가 상승하는 모습이 도시되어 있다. In this state, the cylinder rod 35 moves in the direction of the head unit 50. In this case, the second fixed assembly 40 provided in the cylinder rod 35 may be freely raised because the strand wire W is not fixed, and instead, the first fixed assembly fixed to the base unit 10 is provided. Since the strand 20 is fixed to the stranded wire W, the stranded wire W and the heavy material connected thereto may be prevented from falling. 6b, the cylinder rod 35 is shown to be raised.

한편, 상기 실린더로드(35)가 헤드유닛(50) 방향으로 더 상승하게 되면, 상기 헤드유닛(50)의 커버(52)에 구비된 누름바(55)가 상기 제2고정어셈블리(40)의 캠블록(48)에 구비된 구동돌기(49a)를 누르게 되고, 이에 따라 상기 캠블록(48)은 시계방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 상기 캠블록(48)이 상기 제2고정어셈블리(40)의 가압플레이트(45)를 밀고 있던 상태가 해제되어 상기 제2고정어셈블리(40)의 쐐기에 의해 상기 강연선(W)이 조여져 고정된다. 이때, 상기 누름바(55)는 고정되어 있으나, 상기 제2고정어셈블리(40)가 상기 실린더로드(35)에 연결되어 함께 이동되므로 상대적으로 제2고정어셈블리(40)의 캠블록(48)의 구동돌기(49a)를 눌러주게 되는 것이다. On the other hand, when the cylinder rod 35 is further raised in the direction of the head unit 50, the push bar 55 provided on the cover 52 of the head unit 50 is the second fixing assembly 40 of the The driving protrusion 49a of the cam block 48 is pressed, and the cam block 48 is rotated in the clockwise direction. Accordingly, the state in which the cam block 48 pushes the pressing plate 45 of the second fixed assembly 40 is released, and the strand wire W is tightened and fixed by the wedge of the second fixed assembly 40. do. At this time, the push bar 55 is fixed, but since the second fixed assembly 40 is connected to the cylinder rod 35 and moved together, the cam block 48 of the second fixed assembly 40 is relatively The driving protrusion 49a is to be pressed.

이와 동시에, 상기 실린더로드(35)의 타단에 구비된 작동편(36)은 상기 링크바(15)의 플랜지부(15')를 걸어 링크바(15)를 어느 정도 상승시키게 된다. 이때, 상기 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)에 구비된 회전돌기(29b)는 상기 링크바(15)의 작동부(16)의 연결공(16')에 삽입된 상태이므로, 상기 링크바(15)가 상승하면 함께 당겨지게 되고, 결과적으로 상기 캠블록(28)은 회전축을 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다. At the same time, the operation piece 36 provided at the other end of the cylinder rod 35 is engaged with the flange portion 15 'of the link bar 15 to raise the link bar 15 to some extent. At this time, since the rotary protrusion 29b provided in the cam block 28 of the first fixing assembly 20 is inserted into the connection hole 16 'of the operation part 16 of the link bar 15, When the link bar 15 is raised, the link bar 15 is pulled together. As a result, the cam block 28 is rotated clockwise about the rotation axis.

이와 같이 상기 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)이 시계방향으로 회전하게 되면 상기 캠블록(28)이 상기 제1고정어셈블리(20)의 가압플레이트(25)를 밀어내어 제1고정어셈블리(20)의 쐐기(23)의 조임공(H)에 강연선(W)이 조여진 상태를 해제하게 된다. 이와 같은 상태가 도 6c에 도시되어 있다. As such, when the cam block 28 of the first fixed assembly 20 rotates clockwise, the cam block 28 pushes the pressing plate 25 of the first fixed assembly 20 to fix the first fixed assembly 20. The state in which the strand W is tightened in the tightening hole H of the wedge 23 of the assembly 20 is released. This state is shown in FIG. 6C.

정리하면, 도 6c와 같이 상기 실린더로드(35)가 헤드유닛(50) 방향으로 완전히 돌출되면 상기 제1고정어셈블리(20)는 상기 강연선(W)을 고정한 상태로부터 해제되고, 동시에 상기 제2고정어셈블리(40)는 상기 강연선(W)을 조여 고정한 상태가 되는 것이다. In summary, when the cylinder rod 35 completely protrudes toward the head unit 50 as shown in FIG. 6C, the first fixing assembly 20 is released from the state in which the strand wire W is fixed, and at the same time, the second fixing is performed. The assembly 40 is in a state in which the stranded wire W is tightened and fixed.

이와 같은 상태에서 상기 실린더로드(35)는, 다시 상기 베이스유닛(10) 방향으로 이동된다. 이때 상기 강연선(W)은 상기 실린더로드(35)에 구비된 제2고정어셈블리(40)에 의해 고정된 상태이므로 실린더로드(35)를 따라 하강하게 되고, 강연선(W)에 연결된 중량물 역시 하강하게 된다. 도 6d에는 상기 실린더로드(35)가 하강하는 모습이 도시되어 있다. In this state, the cylinder rod 35 is moved in the direction of the base unit 10 again. In this case, since the strand W is fixed by the second fixing assembly 40 provided in the cylinder rod 35, the strand wire W is lowered along the cylinder rod 35, and the heavy material connected to the strand wire W is also lowered. do. 6d, the cylinder rod 35 is lowered.

한편, 상기 실린더로드(35)가 상기 베이스유닛(10) 방향으로 완전히 하강하게 되면, 다시 도 6a의 초기상태로 복귀하게 된다. 정확하게는 상기 실린더로드(35)에 설치된 작동편(36)의 작동바(37)는 상기 베이스유닛(10)에 설치된 제1고정어셈블리(20)의 캠블록(28)의 구동돌기(29a)를 밀어 캠블록(28)을 반시계방향으로 회전시키게 된다. 이에 따라 캠블록(28)이 제1고정어셈블리(20)의 가압플레이트(25)를 밀고 있던 상태가 해제되고, 가압플레이트(25)가 쐐기(23)를 어셈블리몸체(21)의 쐐기공(21')에 밀어넣어 쐐기(23)의 조임공(H)의 내경이 좁아져, 결과적 으로 상기 제1고정어셈블리(20)의 상기 쐐기(23)에 의해 강연선(W)이 고정된다. On the other hand, when the cylinder rod 35 is completely lowered in the direction of the base unit 10, it returns to the initial state of Figure 6a again. Precisely, the operation bar 37 of the operation piece 36 installed on the cylinder rod 35 may drive the driving protrusion 29a of the cam block 28 of the first fixed assembly 20 installed on the base unit 10. Push the cam block 28 to rotate in the counterclockwise direction. Accordingly, the state in which the cam block 28 pushes the pressing plate 25 of the first fixed assembly 20 is released, and the pressing plate 25 moves the wedge 23 to the wedge 21 of the assembly body 21. ') The inner diameter of the tightening hole (H) of the wedge (23) is narrowed, and as a result, the strand (W) is fixed by the wedge (23) of the first fixed assembly (20).

이와 동시에, 장착플레이트(51)의 해제바(54)가 제2고정어셈블리(40)의 캠블록(48)에 구비된 해제돌기(49b)를 눌러 시계 방향으로 회전시킴에 따라 캠블록(28)이 제2고정어셈블리(40)의 가압플레이트(45)를 어셈블리몸체(41)로부터 멀어지는 방향으로 밀게 되고, 따라서 쐐기의 조임공의 내경이 커져 강연선(W)이 조여주지 않게 된다. 정리하면, 도 6e의 상태에서는 제1고정어셈블리(20)는 상기 강연선(W)을 고정하나, 제2고정어셈블리(40)는 강연선(W)을 고정하지 않은 상태인 것이다. At the same time, as the release bar 54 of the mounting plate 51 presses and releases the release protrusion 49b of the cam block 48 of the second fixing assembly 40 in the clockwise direction, the cam block 28 is rotated. The pressing plate 45 of the second fixed assembly 40 is pushed in a direction away from the assembly body 41, so that the inner diameter of the tightening hole of the wedge becomes large so that the strand W does not tighten. In summary, in the state of FIG. 6E, the first fixed assembly 20 fixes the strand W, while the second fixed assembly 40 does not fix the strand W. FIG.

그리고, 이와 같은 과정이 반복되면 상기 강연선(W) 및 이에 연결된 중량물이 차츰 하강하게 된다. And, if this process is repeated, the strand (W) and the weight connected thereto will gradually descend.

다음으로, 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 본 발명 실시예를 이용하여 중량물을 상승시키는 경우의 작동과정을 살펴보기로 한다. Next, with reference to Figures 7a to 7c will be described the operation of the case of lifting the weight using the embodiment of the present invention.

도 7a에는 실린더로드(35)가 베이스유닛(10) 방향으로 하강된 상태가 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이 베이스유닛(10)의 제1고정어셈블리(20)의 가압플레이트(25)는 어셈블리몸체(21) 방향으로 이동하여 쐐기(23)가 강연선(W)을 조여 고정한 상태이고, 제2고정어셈블리(40) 역시 상기 강연선(W)을 고정한 상태이다. 7A illustrates a state in which the cylinder rod 35 is lowered in the direction of the base unit 10. As shown in the drawing, the pressing plate 25 of the first fixing assembly 20 of the base unit 10 moves in the direction of the assembly body 21 so that the wedge 23 tightens and fixes the strand wire W. The two fixed assemblies 40 are also in a state where the strand W is fixed.

이와 같은 상태에서 상기 실린더로드(35)가 헤드유닛(50) 방향으로 이동하면 상기 실린더로드(35)에 구비된 제2고정어셈블리(40)는 상기 강연선(W)을 고정한 상태로 상승하면서 중량물을 상승시키게 된다. 이와 같은 모습이 도 7b에 도시되어 있다. In this state, when the cylinder rod 35 moves in the direction of the head unit 50, the second fixed assembly 40 provided in the cylinder rod 35 ascends in the state in which the strand wire W is fixed and lifts the heavy material. Is raised. This is shown in Figure 7b.

이때, 상기 베이스유닛(10)에 구비된 제1고정어셈블리(20)가 상기 강연선(W)을 고정한 상태이긴 하지만, 상기 강연선(W)이 상기 제2고정어셈블리(40)를 따라 상승하는 과정에서 상기 가압플레이트(25)를 누르는 탄성부재(S)의 탄성력을 극복하면서 상승하게 되므로 상기 강연선(W)은 계속 이동될 수 있다. 이는 상기 중량물 및 강연선(W)이 중력만을 받게 된다면 쐐기(23)가 상기 어셈블리몸체(21)의 쐐기공(21')에 더욱 깊숙히 삽입되려 하겠지만, 상기 중량물 및 강연선(W)이 중력을 극복하면서 상기 실린더로드(35)를 따라 상승하게 되므로 쐐기(23) 역시 쐐기공(21')으로부터 벗어날 수 있는 것이다. At this time, although the first fixed assembly 20 provided in the base unit 10 is fixed to the strand W, in the process of raising the strand W along the second fixed assembly 40, Since the rising force overcomes the elastic force of the elastic member S pressing the pressure plate 25, the strand W may continue to move. This means that the wedge 23 will be inserted deeper into the wedge hole 21 'of the assembly body 21 if the weight and the strand W are subjected to gravity only, but the weight and the strand W will overcome gravity. Since the wedge 23 rises along the cylinder rod 35, the wedge 23 may also escape from the wedge hole 21 ′.

다음으로, 상기 실린더로드(35)는 다시 베이스유닛(10)을 향해 하강하여 원위치로 복귀함으로써 다음 상승을 준비하게 된다. Next, the cylinder rod 35 is lowered again toward the base unit 10 to return to the original position to prepare for the next rise.

이때, 상기 실린더로드(35)가 하강하는 경우에는 실린더로드(35)가 중력을 극복하면서 상승하는 것이 아니므로, 상기 제1고정어셈블리(20)에는 강연선(W) 및 중량물의 하중이 걸려 쐐기(23)가 쐐기공(21')에 더욱 강하게 삽입되려하고, 이에 따라 상기 강연선(W)은 상기 제1고정어셈블리(20)에 고정된다. 그리고, 상기 제2고정어셈블리(40)의 쐐기에는 강연선(W) 및 중량물의 하중이 전달되지 않으므로, 상기 제2고정어셈블리(40)는 가압플레이트(45)를 지자하는 탄성부재(S)의 탄성력을 극복하면서 하강할 수 있게 된다. At this time, when the cylinder rod 35 is lowered, the cylinder rod 35 does not rise while overcoming gravity, and thus the first fixed assembly 20 is loaded with a strand wire W and a heavy load. 23 is more strongly inserted into the wedge 21 ', whereby the strand W is fixed to the first fixed assembly 20. In addition, since the load of the strand W and the heavy material is not transmitted to the wedge of the second fixed assembly 40, the second fixed assembly 40 has an elastic force of the elastic member S supporting the pressure plate 45. Overcoming will be able to descend.

한편, 상기 승강장치가 상기 중량물을 상승시키는 경우에는 상기 실린더로드(35)의 이동행정이 상대적으로 제한된다. 즉, 센서유닛(60) 중에서 상승유닛에 의해 상기 실린더로드(35)의 이동행정이 짧아짐으로써, 상기 실린더로드(35)는 구 동바나 해제바(54) 또는 링크바(15)가 상기 제1고정어셈블리(20) 및 제2고정어셈블리(40)의 캠블록(28,48)에 접하여 이를 누르거나 당기기 전에 상기 실린더로드(35)가 반대방향으로 이동되도록 제어되는 것이다. On the other hand, when the lifting device raises the weight, the movement stroke of the cylinder rod 35 is relatively limited. That is, the movement stroke of the cylinder rod 35 is shortened by the lifting unit in the sensor unit 60, so that the cylinder rod 35 has a driving bar, a release bar 54, or a link bar 15 with the first unit. The cylinder rod 35 is controlled to move in the opposite direction before contacting or pulling the cam blocks 28 and 48 of the fixed assembly 20 and the second fixed assembly 40.

이에 따라 상기 제1고정어셈블리(20) 및 제2고정어셈블리(40)는 항상 강연선(W)을 고정하는 상태를 유지하게 된다. Accordingly, the first fixed assembly 20 and the second fixed assembly 40 are always kept in a state in which the strand W is fixed.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by the claims, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the claims. It is self evident.

상기한 실시예에서는 베이스유닛(10)과 헤드유닛(50)이 각각 스페이스바(13,53)에 의해 공간이 형성되도록 설치되었으나, 반드시 이에 한정되지는 않으며, 베이스유닛(10)과 헤드유닛(50) 모두 속이 빈 원통 형상으로 구성될 수도 있다. In the above-described embodiment, the base unit 10 and the head unit 50 are installed so that spaces are formed by the space bars 13 and 53, respectively, but are not necessarily limited thereto, and the base unit 10 and the head unit ( 50) All may be configured in a hollow cylindrical shape.

도 1a 및 도 1b는 종래 기술에 의한 중량물 승강장치를 이용하여 중량물을 이동시키는 모습을 보인 예시도.Figure 1a and 1b is an exemplary view showing a state of moving a heavy object using a heavy lifting device according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 중량물 승강장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a heavy lifting device according to the present invention.

도 3a 및 도 3b는 본 발명 실시예를 구성하는 제1고정어셈블리이 중량물에 연결된 강연선을 고정하지 않은 상태의 모습을 각각 보인 정면도 및 단면도.3A and 3B are front and cross-sectional views respectively showing a state in which the first fixed assembly constituting the embodiment of the present invention does not fix the strand connected to the heavy article.

도 4a 및 도 4b는 본 발명 실시예를 구성하는 제1고정어셈블리가 중량물에 연결된 강연선을 고정한 상태의 모습을 각각 보인 정면도 및 단면도.4A and 4B are front and cross-sectional views respectively illustrating a state in which a first fixed assembly constituting an embodiment of the present invention is fixed to a strand connected to a heavy article;

도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 제2고정어셈블리의 작동시키기 위한 작동편과 링크바, 그리고 캠블록의 구성을 보인 사시도.Figure 5 is a perspective view showing the configuration of the operating piece and the link bar and the cam block for operating the second fixed assembly constituting an embodiment of the present invention.

도 6a 내지 도 6e는 본 발명 실시예를 이용하여 중량물을 하강시키는 경우의 작동과정을 순차적으로 보인 동작상태도.6a to 6e is an operational state diagram showing the operation process in the case of lowering the weight using the embodiment of the present invention sequentially.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명 실시예를 이용하여 중량물을 상승시키는 경우의 작동과정을 순차적으로 보인 동작상태도. 7a to 7c is an operating state diagram showing the operation process in the case of raising the weight using the embodiment of the present invention sequentially.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 베이스유닛 11: 베이스플레이트10: Base Unit 11: Base Plate

12: 지지플레이트 13: 스페이스바12: support plate 13: space bar

15: 링크바 20: 제1고정어셈블리15: Link Bar 20: First Fixed Assembly

21: 어셈블리몸체 23: 쐐기21: assembly body 23: wedge

25: 가압플레이트 28: 캠블록25: pressure plate 28: cam block

29a: 구동돌기 29b: 회전돌기29a: driving protrusion 29b: rotating protrusion

30: 구동유닛 31: 실린더헤드30: drive unit 31: cylinder head

35: 실린드로드 37: 작동바35: cylinder rod 37: operation bar

38: 작동편 40: 제2고정어셈블리38: Operation Part 40: 2nd Fixed Assembly

50: 헤드유닛 51: 장착플레이트50: head unit 51: mounting plate

52: 헤드 53: 스페이스바52: head 53: space bar

54: 누름바 55: 해제바54: push bar 55: release bar

60: 센서유닛 62: 하강센서60: sensor unit 62: lowering sensor

65: 상승센서65: rising sensor

Claims

In the heavy lifting device for lifting or lowering heavy materials by using a stranded wire,

A base unit seated on a support surface and provided with a first fixing assembly for selectively fixing the stranded wire;

A drive unit installed in the base unit and installed in such a manner that the cylinder rod is retractable in both directions, and having a second fixed assembly for selectively fixing the stranded wire at one end facing the other side of the first fixed assembly;

It is configured to include a head unit provided on the other side of the base unit with respect to the drive unit, the cylinder rod of the drive unit selectively protrudes,

The strand wire passing through the base unit, the drive unit and the head unit, respectively, is lifted by a predetermined distance along the cylinder rod of the drive unit in a fixed state by at least one of the first and second fixed assemblies, Cam-block is installed on the outer surface of the fixed assembly and the second fixed assembly heavy lifting device characterized in that the fixed or released state of the stranded wire through the rotation linked to the operation of the cylinder rod.

The method of claim 1, wherein the first fixed assembly and the second fixed assembly is

An assembly body in which a wedge hole is formed, the inner diameter of which is gradually increased toward one end;

Wedges are inserted into the wedge hole of the assembly body and a tightening hole corresponding to the wedge hole is formed along the longitudinal direction, and close to the inner surface of the wedge hole according to the degree of insertion into the wedge hole, the tightening hole having a smaller diameter;

And a pressurizing plate connected to the assembly body with the wedge therebetween and provided with an elastic member to provide an elastic force to the wedge in the direction of the assembly body.

The cam block of claim 2, wherein the cam block is eccentrically coupled to the first and second fixed assemblies in a rotatable state, and the cam block rotates when the cam block is rotated according to the operation of the cylinder rod. A heavy lifting device, characterized in that the state in which the strand is fixed to the tightening hole of the wedge pushed away from the wedge.

According to any one of claims 1 to 3, wherein the base unit

A base plate and a support plate spaced apart from the base plate, and a space bar provided between the base plate and the support plate,

The drive plate is installed in the support plate and the cylinder rod is introduced into and out of the space between the base plate and the support plate,

One end of the cylinder rod facing the first fixed assembly installed on the base plate is provided with an operating bar for pushing and rotating the driving protrusion of the cam block. When the cylinder rod is moved toward the first fixed assembly, the operating bar moves to the first fixed assembly. And pushing the driving protrusion of the cam block to move the press plate of the first fixed assembly toward the assembly body while the cam block is rotated so that the stranded wire is fixed to the tightening hole of the wedge.

The method of claim 4, wherein the link bar between the base plate and the support plate of the base unit is installed to be movable in a direction parallel to the moving direction of the cylinder rod, one end of the link bar is hooked to one side of the cylinder rod The other end is connected to the rotary projection provided on the cam block of the first fixed assembly,

In the process of moving the cylinder rod away from the first fixed assembly, the link bar moves along the cylinder rod to rotate the cam block so that the pressing plate of the first fixed assembly moves away from the assembly body to tighten the wedge. Weight lifting device characterized in that the state in which the strand is fixed to the ball is released.

According to claim 5, One end of the cylinder rod toward the first fixed assembly is provided with a working piece, the working piece is provided with a plurality of installation wings extending along the radial direction, the mounting wing is formed with a hook slot And a flange portion provided at one end of the link bar and the operation bar is installed.

The method of claim 6, wherein the head unit

A cylinder rod of the drive unit is installed in the space between the mounting plate and the cover, including a mounting plate installed at one end of the driving unit, a cover spaced apart from the mounting plate, and a space bar connecting the mounting plate and the cover. Come out,

The cover facing the mounting plate is provided with a push bar, the driving block provided in the cam block of the second fixed assembly in the process of moving the second fixed assembly along the cylinder rod is pressed by the push bar, the cam block is pressed. The lifting device of claim 2, wherein the pressure plate of the second fixed assembly is moved toward the assembly body so that the strand is bitten and fixed to the tightening hole of the wedge.

According to claim 7, The mounting plate of the head unit is provided with a release bar facing the cover, the release projection provided in the cam block of the second fixed assembly in the process of inserting the cylinder rod into the drive unit; Pressing to rotate the cam block to move the pressing plate of the first fixed assembly in a direction away from the assembly body, the heavy lifting device characterized in that the state in which the strand is fixed to the tightening hole of the wedge.

The method of claim 8, wherein the base unit is provided with a sensor unit for detecting the degree of protrusion of the cylinder rod, the sensor unit

A falling sensor provided in pairs so as to correspond to the initial position of the cylinder rod and the final position of the most protruding state when the heavy object connected to the strand is lowered;

The cylinder rod is lowered completely when the heavy object connected to the strand is raised to prevent the operation bar from rotating the cam block of the first fixed assembly, and at the same time the link bar is raised to rotate the cam block in the opposite direction. Weight lifting device characterized in that it comprises a lifting sensor provided in pairs between the pair of falling sensors to prevent the thing.

10. The apparatus of claim 9, wherein each of the first fixed assembly and the second fixed assembly includes a plurality of cam blocks, and the cam blocks are installed to have the same angle as the adjacent cam blocks.