KR20090020350A - A solid state disk test handler - Google Patents

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Abstract

A test handler of solid state disk capable of automatically testing is provided to improve productivity. A test handler of solid state disk comprises a test part(110), a first tray transferring part(120), a first shuttle rotary transferring part(130), a first SSD loading part(140), and a first SSD unloading part(150). In the test part, a plurality of test tray contact parts is vertically arranged in order to test an SSD(Solid State Disk). The first tray transferring part includes a first test tray transferring part(121) and a second test tray transferring part(122). The first shuttle rotary transferring part ejects the SSD. The first SSD loading part is installed in one side of the first shuttle rotary transferring part, and loads the SSD. The first SSD unloading part unloads good and inferior goods.

Description

에스에스디（ＳＳＤ） 테스트 핸들러{A Solid State Disk Test Handler}A Solid State Disk Test Handler

본 발명은 에스에스디(SSD) 테스트 핸들러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컴퓨터나 이동 단말기 등에서 데이터를 저장하기 위해 사용되는 SSD를 베어(bare) 상태에서 자동으로 테스트할 수 있는 에스에스디(SSD) 테스트 핸들러에 관한 것이다. The present invention relates to an SSD test handler, and more particularly, to test an SSD used for storing data in a computer or a mobile terminal in a bare state. It's about a handler.

에스에스디(Solid State Disk: 이하, SSD로 칭함)는 컴퓨터에 사용되는 하드디스크(hard disk)나 이동 단말기에 사용되는 미니(mini) 하드디스크를 대체하기 위해 사용된다. SSD는 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 소자를 사용하여 데이터를 저장함으로써 프로그램의 실행속도가 빠르고, 부팅 디스크(booting disk)로 사용 시 하드디스크에 비해 부팅시간이 단축되는 장점을 가지고 있다. Solid State Disk (hereinafter referred to as SSD) is used to replace a hard disk used in a computer or a mini hard disk used in a mobile terminal. SSD has the advantage of fast program execution speed by using data such as flash memory and faster booting time compared to hard disk when used as a boot disk.

SSD의 구성 및 작용을 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the SSD will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 SSD는 케이스(case)(도시 않음)가 조립되지 않은 베어(bare) 상태의 SSD를 나타내며, 베어 상태의 SSD는 인쇄회로기판(1), 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(connector)(5)로 구성된다. 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(5)는 각각 인쇄회 로기판(1)에 실장되며, 각각을 실장 시 SSD의 데이터의 저장 용량에 따라 인쇄회로기판(1)의 일면에 제어기(3)와 입출력제어기(4)를 실장하고, 타면에 데이터를 저장하는 플래쉬 메모리(2)를 실장하여 구성할 수 있다. The SSD shown in FIG. 1 represents a bare SSD in which a case (not shown) is not assembled, and the bare SSD represents a printed circuit board 1, a plurality of flash memories 2, and a controller. (3), an input / output controller 4 and a connector 5. A plurality of flash memories 2, a controller 3, an input / output controller 4, and a connector 5 are each mounted on a printed circuit board 1, each of which is mounted on a printed circuit according to the storage capacity of the data of the SSD. The controller 3 and the input / output controller 4 may be mounted on one surface of the substrate 1, and the flash memory 2 for storing data may be mounted on the other surface.

SSD를 구성하는 제어기(3)는 SSD를 전반적으로 제어하며, 입출력제어기(4)는 커넥터(5)를 통해 입출력되는 데이터의 입출력을 제어한다. 다수개의 플래쉬 메모리(2)는 제어기(3)의 제어에 따라 입출력제어기(4)에서 입력되는 데이터를 저장하고, 출력할 데이터를 입출력제어기(4)로 출력한다. 입출력제어기(4)는 입력되거나 출력되는 데이터를 커넥터(5)로 전송하거나 수신되도록 제어한다. 데이터가 입출력되는 커넥터(5)는 다수개의 핀(5a)이 구비되어 컴퓨터나 이동단말기의 입출력단자(도시 않음)에 연결된다. The controller 3 constituting the SSD generally controls the SSD, and the input / output controller 4 controls the input / output of data input / output through the connector 5. The plurality of flash memories 2 store data input from the input / output controller 4 under the control of the controller 3, and output data to be output to the input / output controller 4. The input / output controller 4 controls input or output data to be transmitted or received to the connector 5. The connector 5 into which data is input and output is provided with a plurality of pins 5a and connected to an input / output terminal (not shown) of a computer or a mobile terminal.

케이스(도시 않음)가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD는 커넥터(5)에 구비되는 다수개의 핀(5a)으로 인해 종래의 테스트 핸들러를 이용하여 자동으로 테스트를 실시할 수 없어 SSD의 전기적인 특성 테스트 시 작업자가 수작업이나 반자동으로 테스터에 SSD를 장착하여 테스트를 실시하였다. The bare state of the SSD (not shown) can not be automatically tested using a conventional test handler due to the plurality of pins (5a) provided in the connector (5) electrical characteristics of the SSD The tester carried out the test by attaching the SSD to the tester manually or semi-automatically.

종래와 같이 베어 상태의 SSD를 수작업을 이용하여 테스트하는 경우 작업자의 숙련도에 따라 테스트 작업의 생산성이 결정되며, 숙련도가 낮은 경우에 테스트 작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.When the SSD in the bare state is tested using a manual process as in the related art, the productivity of the test task is determined according to the skill of the operator, and there is a problem in that the productivity of the test task is deteriorated when the skill is low.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 케이스가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD를 자동으로 테스트할 수 있는 SSD 테스트 핸들러를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and an object thereof is to provide an SSD test handler capable of automatically testing a bare SSD in which a case is not assembled.

본 발명의 다른 목적은 SSD를 자동으로 테스트할 수 있도록 함으로써 SSD 테스트 작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 SSD 테스트 핸들러를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an SSD test handler that can improve the productivity of the SSD test by allowing the SSD to be automatically tested.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러는 SSD를 테스트(test)하기 위해 다수개의 테스트 트레이 접촉부가 수직방향으로 배열되어 설치되는 테스트부와; 테스트부의 일측에 설치되어 테스트 트레이(test tray)를 다수개의 테스트 트레이 접촉부중 하나의 테스트 트레이 접촉부로 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)시키는 제1테스트 트레이 이송부와, 테스트부의 일측에 제1테스트 트레이 이송부와 대향되도록 설치되어 나머지 테스트 트레이 접촉부로 테스트 트레이를 로딩/언로딩시키는 제2테스트 트레이 이송부로 이루어지는 제1트레이 이송부와; 제1트레이 이송부의 일측에 설치되어 SSD의 커넥터 핀(connect pin)이 테스트 트레이 접촉부를 향하거나 저면을 향하도록 회전시켜 테스트될 SSD를 테스트 트레이에 수납하거나 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 배출하는 제1셔틀 회전이송부와; 제1셔틀(shuttle) 회전이송부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD를 제1셔틀 회전이송부로 이송하여 로딩시키는 제1SSD 로딩부와; 제1셔틀 회전이송부의 일측에 제1SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 제1셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 이송받아 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키는 제1SSD 언로딩부로 구비됨을 특징으로 한다.The SSD test handler of the present invention includes: a test unit in which a plurality of test tray contacts are arranged in a vertical direction to test an SSD; A first test tray transfer unit installed at one side of the test unit to load and unload a test tray to one of the plurality of test tray contacts, and a first test to one side of the test unit A first tray transfer unit installed to face the tray transfer unit, the first tray transfer unit including a second test tray transfer unit configured to load / unload the test tray to the remaining test tray contacts; A first tray installed at one side of the first tray transfer unit to rotate the connector pin of the SSD toward the test tray contact portion or the bottom surface to accommodate the SSD to be tested in the test tray or to discharge the tested SSD from the test tray; A shuttle rotation transfer unit; A first SSD loading unit which is installed on one side of the first shuttle rotating transfer unit and transfers and loads the SSD to be tested to the first shuttle rotating transfer unit; The first SSD unloading is installed on one side of the first shuttle rotation transfer unit so as to face the first SSD loading unit, and receives the tested SSD stored in the first shuttle rotation transfer unit to classify and unload it into good or bad according to the test result. Characterized in that provided.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러는 케이스가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD를 자동으로 테스트할 수 있도록 함으로써 SSD 테스트 작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 이점을 제공한다. The SSD test handler of the present invention provides an advantage of improving the productivity of the SSD test operation by automatically testing the SSD in a bare state where the case is not assembled.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Embodiments of the SSD test handler of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(제1실시예)(First embodiment)

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제1트레이 이송부의 확대 정면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 제1트레이 이송부의 확대 측면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(100)는 테스트부(110), 제1트레이 이송부(120), 제1셔틀 회전이송부(130), 제1SSD 로딩부(140) 및 제1SSD 언로딩부(150)로 구비되며 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.2 is a plan view illustrating a configuration of an SSD test handler according to a first exemplary embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged front view of the first tray transfer unit illustrated in FIG. 2, and FIG. 4 is a first tray illustrated in FIG. 2. An enlarged side view of the conveying part. As shown, the SSD test handler 100 according to the first embodiment of the present invention includes a test unit 110, a first tray transfer unit 120, a first shuttle rotation transfer unit 130, and a first SSD loading unit 140. ) And the first SSD unloading unit 150 and the respective configurations will be described sequentially.

테스트부(110)는 SSD를 테스트하기 위해 다수개의 테스트 트레이 접촉부(111)가 Z축방향 즉, 수직방향으로 배열되어 설치되며, 테스트부(110)는 테스트 트레이(T)와 전기적으로 접촉되기 위해 테스트 트레이(T)가 테스트 트레이 접촉부(111)에 접촉되도록 구성하거나 직선이송기구(도시 않음)등을 이용하여 테스트부(110)를 테스트 트레이(T)로 이송시켜 테스트 트레이 접촉부(111)와 테스트 트레이(T)가 전기적으로 접촉될 수 있도록 구성할 수 있다.In order to test the SSD, the test unit 110 is installed with a plurality of test tray contacts 111 arranged in a Z-axis direction, that is, a vertical direction, and the test unit 110 is electrically connected to the test tray T. The test tray T may be configured to be in contact with the test tray contacting part 111, or the test part 110 may be transferred to the test tray T by using a linear transfer mechanism (not shown) or the like to test the test tray contacting part 111. The tray T may be configured to be in electrical contact.

제1트레이 이송부(120)는 테스트부(110)의 일측에 설치되며, 제1테스트 트레이 이송부(121)와 제2테스트 트레이 이송부(122)로 이루어진다. The first tray transfer unit 120 is installed on one side of the test unit 110 and includes a first test tray transfer unit 121 and a second test tray transfer unit 122.

제1테스트 트레이 이송부(121)는 테스트 트레이(T)를 다수개의 테스트 트레이 접촉부(111)중 하나의 테스트 트레이 접촉부(111)로 로딩 및 언로딩시키기 위해 테스트부(110)의 일측에 설치되며, 제1테스트 트레이 승강기구(121a)와 제1테스트 트레이 직선이송기구(121b)로 구성된다. 제1테스트 트레이 승강기구(121a)는 테스트 트레이(T)를 Z축방향 즉, 수직방향으로 이송시키기 위해 테스트부(110)의 일측에 위치되도록 설치되며, 제1테스트 트레이 직선이송기구(121b)는 테스트 트레이(T)를 X축 방향 즉, 수평방향으로 이송시키기 위해 제1테스트 트레이 승강기구(121a)의 상단에 설치된다. The first test tray transfer unit 121 is installed at one side of the test unit 110 to load and unload the test tray T into one test tray contact 111 among the plurality of test tray contacts 111. It consists of the 1st test tray lifting mechanism 121a and the 1st test tray linear transfer mechanism 121b. The first test tray elevating mechanism 121a is installed to be positioned on one side of the test unit 110 to transfer the test tray T in the Z-axis direction, that is, in the vertical direction, and the first test tray linear transfer mechanism 121b. Is installed on the upper end of the first test tray lifting mechanism 121a in order to transfer the test tray T in the X-axis direction, that is, the horizontal direction.

제2테스트 트레이 이송부(122)는 나머지 테스트 트레이 접촉부(111)로 테스트 트레이(T)를 로딩/언로딩시키기 위해 테스트부(110)의 일측에 제1테스트 트레이 이송부(121)와 대향되도록 설치되며, 제2테스트 트레이 승강기구(122a)와 제2테스트 트레이 직선이송기구(122b)로 구성된다. 제2테스트 트레이 승강기구(122a)는 테스트 트레이(T)를 수직방향으로 이송시키기 위해 테스트부(110)의 일측에 제1테스트 트레이 승강기구(121a)와 대향되도록 설치되며, 제2테스트 트레이 직선이송기구(122b)는 테스트 트레이(T)를 수평방향으로 이송시키기 위해 제2테스트 트레이 승강기구(122a)의 하단에 설치된다. The second test tray transfer unit 122 is installed to face the first test tray transfer unit 121 on one side of the test unit 110 in order to load / unload the test tray T to the remaining test tray contact unit 111. And a second test tray elevating mechanism 122a and a second test tray linear transfer mechanism 122b. The second test tray elevating mechanism 122a is installed to face the first test tray elevating mechanism 121a on one side of the test unit 110 to transfer the test tray T in the vertical direction, and the second test tray straight line The transfer mechanism 122b is installed at the lower end of the second test tray lift mechanism 122a to transfer the test tray T in the horizontal direction.

제1셔틀 회전이송부(130)는 SSD의 커넥터 핀(5a)이 테스트 트레이 접촉부(111)를 향하거나 저면을 향하도록 회전시켜 테스트될 SSD를 테스트 트레이(T)에 수납하거나 테스트 트레이(T)에서 테스트된 SSD를 배출하기 위해 제1트레이 이송부(120)의 일측에 설치되며, 제1X-Y축 이송로봇(131), 다수개의 Z축 이송로봇(132), 다수개의 셔틀회전부(133) 및 다수개의 셔틀(134)로 구성된다. The first shuttle rotation transfer unit 130 is rotated so that the connector pin 5a of the SSD toward the test tray contact portion 111 or the bottom surface to accommodate the SSD to be tested in the test tray T or the test tray T Is installed on one side of the first tray transfer unit 120 to discharge the SSD tested in, the first X-Y axis transport robot 131, a plurality of Z-axis transport robot 132, a plurality of shuttle rotating unit 133 and It is composed of a plurality of shuttles (134).

제1X-Y축 이송로봇(131)은 테스트부(110)의 일측에 설치되고, 다수개의 Z축 이송로봇(132)은 X-Y축 방향으로 이송되도록 제1X-Y축 이송로봇(131)에 설치되며, 다수개의 셔틀회전부(133)는 Z축 방향으로 이송되도록 다수개의 Z축 이송로봇(132)에 각각 설치된다. 다수개의 셔틀(134)은 다수개의 셔틀회전부(133)에 의해 수납된 SSD의 커넥터 핀(5a: 도 1에 도시됨)이 테스트 트레이 접촉부(111)를 향하거나 저면을 향하도록 회전되어 테스트될 SSD를 테스트 트레이(T)에 수납하거나 테스트 트레이(T)에서 테스트된 SSD를 배출할 수 있도록 하는 다수개의 셔틀회전부(133)에 각각 설치된다.The first X-Y axis transport robot 131 is installed on one side of the test unit 110, the plurality of Z axis transport robot 132 is installed on the first X-Y axis transport robot 131 to be transported in the XY axis direction A plurality of shuttle rotation unit 133 is installed in each of the plurality of Z-axis transport robot 132 to be transferred in the Z-axis direction. The plurality of shuttles 134 may be rotated such that the connector pins 5a (shown in FIG. 1) of the SSD accommodated by the plurality of shuttle rotating units 133 are rotated toward the test tray contacting part 111 or toward the bottom of the SSD to be tested. Is installed in the plurality of shuttle rotating unit 133 to accommodate in the test tray (T) or to discharge the SSD tested in the test tray (T).

제1SSD 로딩부(140)는 테스트될 SSD를 제1셔틀 회전이송부(130)로 이송하기 위해 제1셔틀 회전이송부(130)의 일측에 설치되며, 다수개의 로딩적재부(141), 다수개의 카세트 로딩이송기구(142) 및 제1SSD 로딩헤드부(143)로 구성된다.The first SSD loading unit 140 is installed on one side of the first shuttle rotation transfer unit 130 to transfer the SSD to be tested to the first shuttle rotation transfer unit 130, and a plurality of loading loading units 141, Cassette loading transfer mechanism 142 and the first SSD loading head portion 143.

다수개의 로딩적재부(141)는 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 카세트(C)를 각각 적재하기 위해 제1SSD 로딩부(140)는 제1셔틀 회전이송부(130)의 일측에 설치되며, 다수개의 카세트 로딩이송기구(142)는 다수개의 로딩적재부(141)에 적재된 테스트될 SSD가 수납된 카세트(C)를 제1셔틀 회전이송부(130)측으로 이송시키기 위해 다수개의 로딩적재부(141)의 타측에 각각 설치된다. 제1SSD 로딩헤드부(143)는 다수개의 카세트 로딩이송기구(142)에 의해 제1셔틀 회전이송부(130)측으로 이송된 테스트될 SSD가 수납된 카세트(C)에서 테스트될 SSD를 제1셔틀 회전이송부로 이송하기 위해 다수개의 카세트 로딩이송기구(142) 중 어느 하나의 일측에 설치된다. 제1SSD 로딩헤드부(143)는 테스트될 SSD를 이송하기 위해 X-Y축 이송로봇(143a) 및 SSD를 파지하는 헤드(143b)로 이루어진다. The first loading unit 141 is installed on one side of the first shuttle rotation transfer unit 130 for loading the plurality of cassettes (C) containing the SSD to be tested, respectively. The two cassette loading and transport mechanisms 142 are configured to transfer the cassette C containing the SSDs to be tested loaded on the plurality of loading and loading units 141 to the first shuttle rotating transfer unit 130 and the plurality of loading and loading units 141. 141 is respectively provided on the other side. The first SSD loading head unit 143 first shuttles the SSD to be tested in the cassette C in which the SSD to be tested transferred to the first shuttle rotation transfer unit 130 by the plurality of cassette loading and transport mechanisms 142 is received. It is installed on one side of any one of the plurality of cassette loading and transport mechanism 142 to transfer to the rotary transfer unit. The first SSD loading head unit 143 includes an X-Y axis transfer robot 143a and a head 143b for holding the SSD to transfer the SSD to be tested.

제1SSD 언로딩부(150)는 제1셔틀 회전이송부(130)에 수납된 테스트된 SSD를 이송받아 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키기 위해 제1셔틀 회전이송부(130)의 일측에 제1SSD 로딩부(140)와 대향되도록 설치되며, 다수개의 언로딩적재부(151), 다수개의 카세트 언로딩이송기구(152), 다수개의 불량품 언로딩적재부(153), 다수개의 불량품 카세트 언로딩이송기구(154) 및 제1SSD 언로딩헤드부(155)로 구성된다. The first SSD unloading unit 150 receives the tested SSD stored in the first shuttle rotation transfer unit 130 and receives the first shuttle rotation transfer unit 130 for classifying and unloading the good SSD and the defective product according to the test result. It is installed to face the first SSD loading unit 140 on one side, a plurality of unloading loading unit 151, a plurality of cassette unloading transfer mechanism 152, a plurality of defective unloading loading unit 153, a plurality of The defective cassette unloading transfer mechanism 154 and the first SSD unloading head portion 155 are configured.

다수개의 언로딩적재부(151)는 테스트된 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트(C)를 적재하기 위해 제1SSD 언로딩부(150)는 제1셔틀 회전이송부(130)의 일측에 제1SSD 로딩부(140)와 대향되도록 설치되며, 다수개의 카세트 언로딩이송기구(152)는 다수개의 언로딩적재부(151)에 적재된 카세트(C)를 테스트된 SSD중 양품을 수납하기 위해 제1셔틀 회전이송부(130)측으로 이송되도록 다수개의 언로딩적재부(151)의 타측에 각각 설치된다. 다수개의 불량품 언로딩적재부(153)는 테스트된 SSD 중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트(C)를 적재하기 위해 다수개의 언로딩 적재부(151) 중 어느 하나의 타측에 설치되며, 다수개의 불량품 카세트 언로딩이송기구(154)는 다수개의 불량품 언로딩적재부(153)에 적재된 카세트(C)를 테스트된 SSD 중 불량품을 수납하기 위해 제1셔틀 회전이송부(130)측으로 이송되도록 다수개 의 불량품 언로딩적재부(153)의 타측에 각각 설치된다. 제1SSD 언로딩헤드부(155)는 다수개의 카세트 언로딩이송기구(152)와 다수개의 불량품 카세트 언로딩이송기구(154)에 의해 각각 제1셔틀 회전이송부(130)측으로 이송된 카세트(C)에 제1셔틀 회전이송부(130)에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 수납할 수 있도록 다수개의 카세트 언로딩이송기구(152) 중 어느 하나의 타측에 설치된다. 제1SSD 언로딩헤드부(155)는 테스트된 SSD를 분류하기 위해 X-Y축 이송로봇(155a) 및 SSD를 파지하는 헤드(155b)로 이루어진다.The plurality of unloading loading units 151 loads a plurality of cassettes C for storing the tested SSD. The first SSD unloading unit 150 has a first SSD on one side of the first shuttle rotation transfer unit 130. It is installed to face the loading unit 140, the plurality of cassette unloading transfer mechanism 152 is a first cassette (C) loaded in the plurality of unloading loading unit 151 to accommodate the good quality of the tested SSD It is installed on the other side of the plurality of unloading loading portion 151 so as to be transferred to the shuttle rotation transfer portion 130 side. The plurality of defective goods unloading loading parts 153 are installed on the other side of any one of the plurality of unloading loading parts 151 to load a plurality of cassettes C for storing the defective SSDs among the tested SSDs. Two defective cassette unloading transfer mechanisms 154 are configured to transfer the cassettes C loaded in the plurality of defective unloading loading portions 153 to the first shuttle rotation transfer part 130 to receive the defective ones among the tested SSDs. It is installed on the other side of the plurality of defective goods unloading loading section 153, respectively. The first SSD unloading head unit 155 is a cassette C transferred to the first shuttle rotation transfer unit 130 by the plurality of cassette unloading transfer mechanisms 152 and the plurality of defective cassette unloading transfer mechanisms 154, respectively. ) Is installed on the other side of any one of the plurality of cassette unloading transfer mechanism 152 to accommodate the tested SSD stored in the first shuttle rotation transfer unit 130 classified as good or bad according to the test result. . The first SSD unloading head unit 155 includes an X-Y axis transfer robot 155a and a head 155b for holding the SSD to classify the tested SSD.

제1SSD 로딩부(140)와 제1SSD 언로딩부(150)는 각각의 타측에 제1SSD 로딩부(140)에서 테스트될 SSD가 배출된 빈 카세트(C)를 제1SSD 언로딩부(150)로 이송하기 위해 빈 카세트 이송기구(156)가 더 구비되어 설치된다. 또한 본 발명의 제1실시예의 SSD 테스트 핸들러(100)에 적용되는 적재부들은 스택커가 적용되며, 이송기구나 승강기구는 볼 스크류나 리니어모터가 적용된다. The first SSD loading unit 140 and the first SSD unloading unit 150 respectively transfer the empty cassette C from which the SSD to be tested in the first SSD loading unit 140 to the first SSD unloading unit 150, respectively. An empty cassette transfer mechanism 156 is further provided for the transfer. In addition, a stacker is applied to the loading parts applied to the SSD test handler 100 of the first embodiment of the present invention, and a ball screw or a linear motor is applied to the transfer mechanism and the lifting mechanism.

상기 구성을 갖는 본 발명의 제1실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(100)의 작용을 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the SSD test handler 100 according to the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

제1SSD 로딩부(140)에 테스트될 SSD가 수납된 카세트(C)가 적재되면 이를 제1셔틀 회전이송부(130)로 이송한다. 제1셔틀 회전이송부(130)는 이송된 테스트될 SSD를 테스트 트레이(T)로 수납될 수 있도록 회전시켜 테스트부(110)를 기준으로 양측 중 어느 하나에 위치한 테스트 트레이(T)에 수납한다. 테스트 트레이(T)에 테스트될 SSD를 수납시 테스트 트레이(T)나 셔틀(134) 중 어느 하나를 Z축방향으로 스텝 이송시켜 테스트될 SSD를 수납시킨다. 테스트 트레이(T)에 테스트될 SSD가 모 두 수납되면 제1트레이 이송부(120)는 테스트 트레이(T)를 테스트부(110)로 이송하고, 테스트부(110)에서 테스트가 완료된 SSD가 수납된 테스트 트레이(T)를 이송한다. 즉, 제1트레이 이송부(120)는 테스트부(110)의 일측에서 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이(T)가 이송되면 테스트부(110)에서 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(T)를 타측으로 이송시킨다. 제1트레이 이송부(120)는 두 개의 테스트 트레이(T)가 설치되며, 도 2 내지 도 5에 도시된 점선으로 도시된 테스트 트레이(T)는 테스트 트레이(T)의 이송방향을 설명하기 위해 도시한 것이다. When the cassette C containing the SSD to be tested is loaded in the first SSD loading unit 140, the cassette C is transferred to the first shuttle rotation transfer unit 130. The first shuttle rotation transfer unit 130 rotates the transferred SSD to be stored in the test tray T so as to be accommodated in the test tray T located at any one of both sides with respect to the test unit 110. . When storing the SSD to be tested in the test tray T, one of the test tray T and the shuttle 134 is transferred in the Z-axis direction to accommodate the SSD to be tested. When all of the SSDs to be tested are accommodated in the test tray T, the first tray transfer unit 120 transfers the test tray T to the test unit 110, and the SSD in which the test is completed is stored in the test unit 110. Transfer the test tray (T). That is, when the test tray T in which the SSD to be tested is stored is transferred from one side of the test unit 110, the first tray transfer unit 120 may transfer the test tray T in which the SSD tested in the test unit 110 is accommodated. Transfer it to the other side. The first tray transfer unit 120 is provided with two test trays T, and the test tray T shown by the dotted lines shown in FIGS. 2 to 5 is illustrated to explain the transfer direction of the test tray T. It is.

테스트부(110)의 타측으로 이송된 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(T)가 이송되면 이를 제1셔틀 회전이송부(130)에서 수납하여 SSD의 커넥터 핀(5a)이 저면 즉, Z축방향에서 하측을 향하도록 회전시킨다. 테스트된 SSD가 회전되면 테스트될 SSD를 테스트 트레이(T)에 수납하는 방법과 동일하게 제1셔틀 회전이송부(130)에서 이송 받는다. 여기서, 테스트 트레이(T)에 테스트될 SSD를 수납하는 과정과 테스트된 SSD를 배출하는 과정은 테스트 트레이(T)에서 한 열에 수납된 테스트된 SSD가 배출되면 그 위치에 테스트될 SSD를 수납하는 과정을 반복하여 테스트 트레이(T)에 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 배출한다. 제1셔틀 회전이송부(130)로 테스트된 SSD가 수납되면 제1SSD 언로딩부(150)는 이를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 빈 카세트(C)에 수납하게 된다.When the test tray T containing the tested SSD transferred to the other side of the test unit 110 is transferred, the test tray T is stored in the first shuttle rotational transfer unit 130 and the connector pin 5a of the SSD is bottomed, that is, the Z axis. Rotate to face downward in the direction. When the tested SSD is rotated, the first shuttle rotation transfer unit 130 is transferred in the same way as the SSD to be tested is stored in the test tray T. Here, the process of accommodating the SSD to be tested in the test tray T and the process of discharging the tested SSD may include accommodating the SSD to be tested at the position when the test SSD stored in one row is discharged from the test tray T. Repeatedly accommodate the SSD to be tested in the test tray (T) or eject the tested SSD. When the SSD tested by the first shuttle rotation transfer unit 130 is accommodated, the first SSD unloading unit 150 may be classified as good or bad according to the test result and stored in the empty cassette C.

(제2실시예)Second Embodiment

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 제2트레이 이송부의 확대 정면도이며, 도 7은 도 5에 도시된 제2트레이 이송부의 확대 측면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 SSD 테스트 핸들러(200)는 테스트부(210), 제2트레이 이송부(220), 제2셔틀 회전이송부(230), 제2SSD 로딩부(240) 및 제2SSD 언로딩부(250)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.5 is a plan view illustrating a configuration of an SSD test handler according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is an enlarged front view of a second tray transfer unit illustrated in FIG. 5, and FIG. 7 is a second tray illustrated in FIG. 5. An enlarged side view of the conveying part. As shown, the SSD test handler 200 of the present invention includes a test unit 210, a second tray transfer unit 220, a second shuttle rotation transfer unit 230, a second SSD loading unit 240, and a second SSD unloading. It is composed of a section 250, each of the configuration described in order as follows.

테스트부(210)는 SSD를 테스트하기 위해 다수개의 테스트 트레이 접촉부(211)가 수직방향으로 배열되어 설치되며, 본 발명의 제1실시예에 따른 테스트부(110)와 동일하게 구성된다. The test unit 210 is installed in a plurality of test tray contact portion 211 is arranged in a vertical direction to test the SSD, the same as the test unit 110 according to the first embodiment of the present invention.

제2트레이 이송부(220)는 테스트부(210)의 일측에 설치되며, 제3테스트 트레이 이송부(221)와 제4테스트 트레이 이송부(222)로 이루어지며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. The second tray transfer unit 220 is installed on one side of the test unit 210, and consists of a third test tray transfer unit 221 and a fourth test tray transfer unit 222, each of which will be described as follows.

제3테스트 트레이 이송부(221)는 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 배출하기 위해 테스트 트레이(T)를 수직방향으로 스텝 이송시키며, 스텝 이송되는 동안 테스트 트레이(T)에 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 배출되면 테스트 트레이(T)를 테스트부(210)의 다수개의 테스트 트레이 접촉부(211)중 하나로 로딩하거나 언로딩시키기 위해 테스트부(210)의 일측에 설치된다. 제4테스트 트레이 이송부(222)는 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 배출하기 위해 테스트 트레이(T)를 수직방향으로 스텝 이송시키며, 스텝 이송되는 동안 테스트 트레이(T)에 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 배출되면 테스트 트레이(T)를 테스트부(210)의 다수개의 테스트 트레이 접촉부(211)중 나머지로 로딩하거나 언로딩시키기 위해 테스트부(210)의 일측에 제3테스트 트레이 이송부(221)와 대향되도 록 설치된다. The third test tray transfer unit 221 stores the SSD to be tested or transfers the test tray T in a vertical direction to discharge the tested SSD, and the SSD to be tested is stored in the test tray T during the step transfer. When the SSD is discharged or tested, the test tray T is installed at one side of the test unit 210 to load or unload the test tray T into one of the plurality of test tray contacts 211 of the test unit 210. The fourth test tray transfer unit 222 stores the SSD to be tested or steps the test tray T in a vertical direction to discharge the tested SSD, and the SSD to be tested is stored in the test tray T during the step transfer. Or the tested SSD is discharged, the third test tray transfer unit (1) to one side of the test unit 210 to load or unload the test tray T to the rest of the plurality of test tray contacts 211 of the test unit 210. 221) is installed to face.

테스트 트레이(T)를 이송시키는 제3 및 제4테스트 트레이 이송부(221,222)는 각각 제3테스트 트레이 승강기구(221a,222a), 제4테스트 트레이 승강기구(221b,222b), 제3테스트 트레이 직선이송기구(221c,222c), 제4테스트 트레이 직선이송기구(221d,222d) 및 제5테스트 트레이 직선이송기구(221e,222e)로 구성되며 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.The third and fourth test tray transfer units 221 and 222 which transfer the test tray T are respectively the third test tray lift mechanisms 221a and 222a, the fourth test tray lift mechanisms 221b and 222b, and the third test tray straight line. Consists of the transfer mechanisms 221c and 222c, the fourth test tray linear transfer mechanisms 221d and 222d, and the fifth test tray linear transfer mechanisms 221e and 222e.

제3테스트 트레이 승강기구(221a,222a)는 테스트 트레이(T)를 수직방향으로 이송시키기 위해 테스트부(210)의 일측에 설치되며, 제4테스트 트레이 승강기구(221b,222b)는 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 배출하기 위해 테스트 트레이(T)를 수직방향으로 스텝 이송시키기 위해 제3테스트 트레이 승강기구(221a,222a)와 대향되도록 설치된다. 제3테스트 트레이 직선이송기구(221c,222c)는 테스트 트레이(T)를 제3테스트 트레이 승강기구(221a,222a)에서 제4테스트 트레이 승강기구(221b,222b)로 이송시키기 위해 제3테스트 트레이 승강기구(221a,222a)와 제4테스트 트레이 승강기구(221b,222b)의 상측에 설치된다. 제4테스트 트레이 직선이송기구(221d,222d)는 테스트 트레이(T)를 제4테스트 트레이 승강기구(221b,222b)에서 제3테스트 트레이 승강기구(221a,222a)로 이송시키기 위해 4테스트 트레이 승강기구(221a,222a)와 제4테스트 트레이 승강기구(221b,222b)의 하측에 설치된다. 제5테스트 트레이 직선이송기구(221e,222e)는 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 수납되는 테스트 트레이(T)를 테스트부(210)의 다수개의 테스트 트레이 접촉부(211)중 하나로 로딩하거나 언로딩시키기 위해 제4테스트 트 레이 직선이송기구(221d,222d)에 설치된다. The third test tray lift mechanisms 221a and 222a are installed at one side of the test unit 210 to transfer the test tray T in the vertical direction, and the fourth test tray lift mechanisms 221b and 222b are SSDs to be tested. To face the third test tray elevating mechanisms 221a and 222a in order to step-transfer the test tray T in the vertical direction to accommodate the discharge or discharge the tested SSD. The third test tray linear transfer mechanisms 221c and 222c may transfer the test tray T from the third test tray lift mechanisms 221a and 222a to the fourth test tray lift mechanisms 221b and 222b. The lift mechanisms 221a and 222a and the fourth test tray lift mechanisms 221b and 222b are provided above. The fourth test tray linear transport mechanisms 221d and 222d are four test tray lifters to transfer the test tray T from the fourth test tray lift mechanisms 221b and 222b to the third test tray lift mechanisms 221a and 222a. It is provided below the sphere 221a, 222a and the 4th test tray elevating mechanism 221b, 222b. The fifth test tray linear transfer mechanisms 221e and 222e load or freeze the test tray T in which the SSD to be tested is stored or the test SSD is stored into one of the plurality of test tray contacts 211 of the test unit 210. Fourth test tray linear transfer mechanisms (221d, 222d) are installed for loading.

제2셔틀 회전이송부(230)는 SSD의 커넥터 핀(5a)이 테스트 트레이 접촉부(211)를 향하거나 저면을 향하도록 회전시켜 테스트될 SSD를 테스트 트레이(T)에 수납하거나 테스트 트레이(T)에서 테스트된 SSD를 배출하기 위해 제2트레이 이송부(220)의 일측에 설치되며, 제2X-Y축 이송로봇(231), 다수개의 셔틀회전부(232) 및 다수개의 셔틀(233)로 구성된다. The second shuttle rotation transfer part 230 rotates the connector pin 5a of the SSD toward the test tray contact part 211 or toward the bottom to store the SSD to be tested in the test tray T or to the test tray T. In order to discharge the SSD tested in the installed on one side of the second tray transfer unit 220, it is composed of a second X-Y axis transfer robot 231, a plurality of shuttle rotating unit 232 and a plurality of shuttle 233.

제2X-Y축 이송로봇(231)은 테스트부(210)의 일측에 설치되고, 다수개의 셔틀회전부(232)는 X-Y축 방향으로 이송될 수 있도록 제2X-Y축 이송로봇(231)에 설치된다. 다수개의 셔틀(233)은 셔틀회전부(232)에 의해 수납된 SSD의 커넥터 핀(5a)이 테스트 트레이 접촉부(211)를 향하거나 저면을 향하도록 회전되어 테스트될 SSD를 테스트 트레이(T)에 수납하거나 테스트 트레이(T)에서 테스트된 SSD를 배출되도록 하기 위해 다수개의 셔틀회전부(232)에 각각 설치된다. The second X-Y axis transport robot 231 is installed at one side of the test unit 210, and the plurality of shuttle rotation units 232 are installed at the second X-Y axis transport robot 231 to be transported in the XY axis direction. do. The plurality of shuttles 233 are rotated so that the connector pins 5a of the SSD accommodated by the shuttle rotating unit 232 are turned toward the test tray contacting portion 211 or toward the bottom surface to store the SSD to be tested in the test tray T. Or to each of the plurality of shuttle rotating units 232 to discharge the tested SSD from the test tray (T).

제2SSD 로딩부(240)는 테스트될 SSD를 제2셔틀 회전이송부(230)로 이송하여 로딩시키기 위해 제2셔틀 회전이송부(230)의 일측에 설치되며, 다수개의 로딩적재부(241), 다수개의 카세트 로딩이송기구(242) 및 제2SSD 로딩헤드부(243)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.The second SSD loading unit 240 is installed on one side of the second shuttle rotation transfer unit 230 to transfer and load the SSD to be tested to the second shuttle rotation transfer unit 230, the plurality of loading unit 241 It is composed of a plurality of cassette loading and transport mechanism 242 and the second SSD loading head portion 243, each configuration will be described as follows.

다수개의 로딩적재부(241)는 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 카세트(C)를 각각 적재하기 위해 제2SSD 로딩부(240)는 제2셔틀 회전이송부(230)의 일측에 설치되며, 다수개의 카세트 로딩이송기구(242)는 다수개의 로딩적재부(241)에 적재된 테스트될 SSD가 수납된 카세트(C)를 제2셔틀 회전이송부(230)측으로 이송시키기 위 해 다수개의 로딩적재부(241)의 타측에 각각 설치된다. 제2SSD 로딩헤드부(243)는 다수개의 카세트 로딩이송기구(242)에 의해 제2셔틀 회전이송부(230)측으로 이송된 테스트될 SSD가 수납된 카세트(C)에서 테스트될 SSD를 제2셔틀 회전이송부로 이송하기 위해 다수개의 카세트 로딩이송기구(242) 중 어느 하나의 일측에 설치된다. SSD를 이송시키기 위해 제2SSD 로딩헤드부(243)는 X-Y축 이송로봇(243a) 및 SSD를 파지하는 헤드(243b)로 구성된다.The plurality of loading units 241 are installed on one side of the second shuttle rotation transfer unit 230, the second SSD loading unit 240 for loading each of the plurality of cassettes (C) containing the SSD to be tested, The two cassette loading and transport mechanisms 242 are configured to transfer the cassette C containing the SSDs to be tested loaded on the plurality of loading and loading units 241 to the second shuttle rotating transfer unit 230. It is provided in the other side of 241, respectively. The second SSD loading head unit 243 is a second shuttle to the SSD to be tested in the cassette (C) containing the SSD to be tested transferred to the second shuttle rotation transfer unit 230 by a plurality of cassette loading and transport mechanism 242 It is installed on one side of any one of the plurality of cassette loading and transport mechanism 242 to transfer to the rotary transfer unit. In order to transfer the SSD, the second SSD loading head unit 243 includes an X-Y axis transport robot 243a and a head 243b for holding the SSD.

제2SSD 언로딩부(250)는 제2셔틀 회전이송부(230)에 수납된 테스트된 SSD를 이송받아 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키기 위해 제2셔틀 회전이송부(230)의 일측에 제2SSD 로딩부(240)와 대향되도록 설치되며, 다수개의 언로딩적재부(251), 다수개의 카세트 언로딩이송기구(252), 다수개의 불량품 언로딩적재부(253), 다수개의 불량품 카세트 언로딩이송기구(254) 및 제2SSD 언로딩헤드부(255)로 구성된다.The second SSD unloading unit 250 receives the tested SSD stored in the second shuttle rotation transfer unit 230 and classifies it as good or defective according to the test result to unload the second shuttle rotation transfer unit 230. It is installed to face the second SSD loading unit 240 on one side of, a plurality of unloading loading unit 251, a plurality of cassette unloading transfer mechanism 252, a plurality of defective unloading loading unit 253, a plurality of The defective cassette unloading transfer mechanism 254 and the second SSD unloading head portion 255 are constituted.

다수개의 언로딩적재부(251)는 테스트된 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트(C)를 적재하기 위해 제2SSD 언로딩부(250)는 제2셔틀 회전이송부(230)의 일측에 제2SSD 로딩부(240)와 대향되도록 설치되며, 다수개의 카세트 언로딩이송기구(252)는 다수개의 언로딩적재부(251)에 적재된 카세트(C)를 테스트된 SSD중 양품을 수납하기 위해 제2셔틀 회전이송부(230)측으로 이송시키기 위해 다수개의 언로딩적재부(251)의 타측에 각각 설치된다. 다수개의 불량품 언로딩적재부(253)는 테스트된 SSD 중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트(C)를 적재하기 위해 다수개의 로딩 적재부(251) 중 어느 하나의 타측에 설치되며, 다수개의 불량품 카세트 언로 딩이송기구(254)는 다수개의 불량품 언로딩적재부(253)에 적재된 카세트(C)를 테스트된 SSD 중 불량품을 수납하기 위해 제2셔틀 회전이송부(230)측으로 이송시키기 위해 다수개의 불량품 언로딩적재부(253)의 타측에 각각 설치된다. 제2SSD 언로딩헤드부(255)는 다수개의 카세트 언로딩이송기구(252)와 다수개의 불량품 카세트 언로딩이송기구(254)에 의해 각각 제2셔틀 회전이송부(230)측으로 이송된 카세트(C)에 제2셔틀 회전이송부(230)에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 수납하기 위해 다수개의 카세트 언로딩이송기구(252) 중 어느 하나의 타측에 설치된다. 테스트된 SSD를 이송시키는 제2SSD 언로딩헤드부(255)는 X-Y축 이송로봇(255a)과 테스트된 SSD를 파지하는 헤드(255b)로 구성된다.The plurality of unloading loading units 251 may load the plurality of cassettes C for accommodating the tested SSD. The second SSD unloading unit 250 may include a second SSD on one side of the second shuttle rotation transfer unit 230. It is installed to face the loading unit 240, the plurality of cassette unloading transport mechanism 252 is a second cassette (C) loaded in the plurality of unloading loading unit 251 to receive a good quality of the tested SSD It is installed on the other side of the plurality of unloading loading portion 251 to transfer to the shuttle rotation transfer portion 230 side. The plurality of defective items unloading unit 253 is installed on the other side of any one of the plurality of loading units 251 to load the plurality of cassettes C for storing the defective SSDs among the tested SSDs. The defective cassette unloading transfer mechanism 254 is configured to transfer the cassettes C loaded on the plurality of defective unloading stacks 253 to the second shuttle rotation transfer unit 230 for accommodating the defective ones among the tested SSDs. It is provided on the other side of the plurality of defective goods unloading loading portion 253, respectively. The second SSD unloading head unit 255 is a cassette C transferred to the second shuttle rotation transfer unit 230 by the plurality of cassette unloading transfer mechanisms 252 and the plurality of defective cassette unloading transfer mechanisms 254, respectively. ) Is installed on the other side of any one of the plurality of cassette unloading and transfer mechanism 252 to receive and classify the tested SSD stored in the second shuttle rotation transfer unit 230 as good or bad according to the test result. The second SSD unloading head unit 255 for transferring the tested SSD includes an X-Y axis transport robot 255a and a head 255b for holding the tested SSD.

테스트될 SSD를 로딩하거나 테스트된 SSD를 언로딩하는 제2SSD 로딩부(240)와 제2SSD 언로딩부(250)는 각각의 타측에 제2SSD 로딩부(240)에 위치한 빈 카세트(C)를 제2SSD 언로딩부(250)로 이송하기 위한 빈 카세트 이송기구(256)가 더 구비되어 설치된다. 또한 본 발명의 제2실시예의 SSD 테스트 핸들러(200)에 적용되는 적재부들은 스택커가 적용되며, 이송기구나 승강기구는 볼 스크류나 리니어모터가 적용된다. The second SSD loading unit 240 and the second SSD unloading unit 250, which loads the SSD to be tested or unloads the tested SSD, may remove the empty cassette C located at the second SSD loading unit 240 on the other side. The empty cassette transfer mechanism 256 for transferring to the 2SSD unloading unit 250 is further provided. In addition, a stacker is applied to the loading parts applied to the SSD test handler 200 of the second embodiment of the present invention, and a ball screw or a linear motor is applied to the transfer mechanism and the lifting mechanism.

상기 구성을 갖는 본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(200)의 작용을 첨부된 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the SSD test handler 200 according to the second embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(200)에서 테스트부(210), 제2셔틀 회전이송부(230), 제2SSD 로딩부(240) 및 제2SSD 언로딩부(250)의 작용은 제1실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(100)의 작용과 동일하므로 상세한 설명은 생략 한다. 제2트레이 이송부(220)는 적어도 4개 이상의 테스트 트레이(T)를 적용할 수 있다. 따라서, 테스트부(210)에 두개의 테스트 트레이(T)에 수납된 SSD가 테스트하는 동안 제2트레이 이송부(220)는 두개의 테스트 트레이(T)에 테스트될 SSD를 수납하게 된다.Actions of the test unit 210, the second shuttle rotation transfer unit 230, the second SSD loading unit 240, and the second SSD unloading unit 250 in the SSD test handler 200 according to the second embodiment of the present invention. Since the same as the operation of the SSD test handler 100 according to the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted. The second tray transfer unit 220 may apply at least four test trays T. Therefore, while the SSDs stored in the two test trays T in the test unit 210 are tested, the second tray transfer unit 220 stores the SSDs to be tested in the two test trays T.

테스트될 SSD를 수납하는 방법은 테스트 트레이(T)를 수직방향으로 스텝 이송시켜 수납한다. 테스트될 SSD를 수납 시 테스트 트레이(T)에 수납된 테스트된 SSD를 배출하고, 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하게 된다. 두개의 테스트 트레이(T)에 모두 테스트될 SSD가 수납되면 제2트레이 이송부(220)는 테스트부(210)에서 테스트된 SSD가 수납된 두개의 테스트 트레이(T)를 배출시키고 테스트될 SSD가 수납된 두개의 테스트 트레이(T)를 테스트부(210)로 이송시켜 SSD를 테스트하게 된다. 테스트부(210)에서 배출된 두개의 테스트 트레이(T)에 수납된 테스트된 SSD는 제2SSD 언로딩부(250)에 의해 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류되어 적재된다.In the method of accommodating the SSD to be tested, the test tray T is transported in a vertical direction to accommodate the SSD. When storing the SSD to be tested, the tested SSD stored in the test tray T is discharged, and the SSD to be tested is stored in the discharged position. When the SSD to be tested is accommodated in both test trays T, the second tray transfer unit 220 discharges the two test trays T in which the SSDs tested in the test unit 210 are stored, and the SSDs to be tested are stored. The two test trays T are transferred to the test unit 210 to test the SSD. The tested SSDs accommodated in the two test trays T discharged from the test unit 210 are classified and loaded into good or bad according to the test result by the second SSD unloading unit 250.

(제3실시예)(Third Embodiment)

도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 9는 도 8에 도시된 제3트레이 이송부의 확대 정면도이며, 도 10은 도 8에 도시된 제3트레이 이송부의 확대 측면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(300)는 테스트부(310), 제3트레이 이송부(320), 셔틀 이송부(330), 카세트 로딩 및 언로딩부(340) 및 SSD 이송 로봇(350)으로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다. 8 is a plan view illustrating a configuration of an SSD test handler according to a third embodiment of the present invention, FIG. 9 is an enlarged front view of a third tray transfer unit illustrated in FIG. 8, and FIG. 10 is a third tray illustrated in FIG. 8. An enlarged side view of the conveying part. As shown, the SSD test handler 300 according to the third embodiment of the present invention includes a test unit 310, a third tray transfer unit 320, a shuttle transfer unit 330, a cassette loading and unloading unit 340, and Consists of the SSD transfer robot 350, each configuration will be described sequentially.

테스트부(310)는 SSD를 테스트하기 위해 다수개의 테스트 트레이 접촉부(311)가 수직방향으로 배열되어 설치되며, 상세한 구성 및 작용은 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 테스트부(110,210)와 동일한 구성을 가지므로 상세한 설명은 생략한다. The test unit 310 is installed with a plurality of test tray contacts 311 are arranged in a vertical direction to test the SSD, the detailed configuration and operation of the test unit 110, 210 according to the first and second embodiments of the present invention Since it has the same configuration as the detailed description thereof will be omitted.

제3트레이 이송부(320)는 테스트부(310)의 일측에 설치되며, 제1테스트 트레이 회전이송부(321)와 제2테스트 트레이 회전이송부(322)로 이루어지며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.The third tray transfer unit 320 is installed on one side of the test unit 310, and consists of the first test tray rotation transfer unit 321 and the second test tray rotation transfer unit 322, each of which will be described As follows.

제1테스트 트레이 회전이송부(321)는 테스트 트레이(T)를 수평이나 수직이 되도록 회전시키거나 수직으로 회전된 테스트 트레이(T)를 이송시키고, 테스트 트레이(T)에 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 수납되면 다수개의 테스트 트레이 접촉부(311)중 하나의 테스트 트레이 접촉부(311)로 로딩 및 언로딩시키기 위해 테스트부(310)의 일측에 설치된다. 제2테스트 트레이 회전이송부(322)는 테스트 트레이(T)를 수평이나 수직이 되도록 회전시키거나 수직으로 회전된 테스트 트레이(T)를 이송시키고, 테스트 트레이(T)에 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 수납되면 다수개의 테스트 트레이 접촉부(311)중 나머지 하나의 테스트 트레이 접촉부(311)로 로딩 및 언로딩시키기 위해 테스트부(310)의 일측에 제1테스트 트레이 회전이송부(321)와 대향되도록 설치된다. The first test tray rotation transfer unit 321 rotates the test tray T to be horizontal or vertical or transfers the test tray T vertically rotated, and the SSD to be tested is stored in the test tray T, or When the tested SSD is accommodated, it is installed at one side of the test unit 310 to load and unload the test tray contact 311 of one of the plurality of test tray contacts 311. The second test tray rotation transfer unit 322 rotates the test tray T to be horizontal or vertical or transfers the test tray T vertically rotated, and the SSD to be tested is stored in the test tray T, or When the tested SSD is accommodated, the first test tray rotation transfer unit 321 and one side of the test unit 310 may be loaded and unloaded by the test tray contact 311 of the other one of the plurality of test tray contacts 311. It is installed to face each other.

테스트 트레이(T)를 이송시키는 제1 및 제2테스트 트레이 회전이송부(321,322)는 테스트 트레이 회전기구(321a,322a), 제5테스트 트레이 승강기구(321b,322b) 및 제6테스트 트레이 이송기구(321c,322c)로 구성되며, 각각의 구성 을 설명하면 다음과 같다. The first and second test tray rotation transfer units 321 and 322 for transferring the test tray T may include test tray rotation mechanisms 321a and 322a, fifth test tray lift mechanisms 321b and 322b, and a sixth test tray transfer mechanism. It is composed of (321c, 322c), each configuration is described as follows.

테스트 트레이 회전기구(321a,322a)는 각각 테스트 트레이(T)를 수평 및 수직으로 회전시키며, 제5테스트 트레이 승강기구(321b,322b)는 테스트 트레이(T)를 수직방향으로 이송시키기 위해 테스트 트레이 회전기구(321a,322a)의 사이에 위치되도록 설치된다. 제6테스트 트레이 이송기구(321c,322c)는 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(T)를 다수개의 테스트 트레이 접촉부(311)로 로딩 및 언로딩시키기 위해 제5테스트 트레이 승강기구(321b,322b)의 각각의 일측이나 타측에 설치된다. The test tray rotating mechanisms 321a and 322a rotate the test tray T horizontally and vertically, respectively, and the fifth test tray lifting mechanisms 321b and 322b rotate the test tray T vertically. It is installed to be located between the rotary mechanisms (321a, 322a). The sixth test tray transport mechanisms 321c and 322c may include the fifth test tray lifter for loading and unloading the test tray T in which the SSD to be tested is stored or the test tray T containing the tested SSD into the plurality of test tray contacts 311. It is provided in one side or the other side of each of the spheres 321b and 322b.

셔틀 이송부(330)는 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 수납하기 위해 제3트레이 이송부(320)의 일측에 설치되며, 다수개의 셔틀(331)과 Y축 이송로봇(332)으로 구성된다. The shuttle transfer unit 330 is installed at one side of the third tray transfer unit 320 to accommodate the SSD to be tested or to store the tested SSD, and is composed of a plurality of shuttles 331 and a Y-axis transfer robot 332.

다수개의 셔틀(331)은 테스트될 SSD나 테스트된 SSD를 수납하며, Y축 이송로봇(332)은 다수개의 셔틀(331)에 테스트될 SSD나 테스트된 SSD가 수납되도록 다수개의 셔틀(331)을 각각 카세트 로딩 및 언로딩부(340)측과 제3트레이 이송부(320)측으로 이송시키기 위해 다수개의 셔틀(331)이 직선 이송되도록 설치된다. The plurality of shuttles 331 accommodates the SSD to be tested or the tested SSD, and the Y-axis transport robot 332 includes the plurality of shuttles 331 to accommodate the SSD or the tested SSD to be stored in the plurality of shuttles 331. Each of the plurality of shuttles 331 is installed to be linearly transferred to the cassette loading and unloading unit 340 side and the third tray transfer unit 320 side.

카세트 로딩 및 언로딩부(340)는 셔틀 이송부(330)로 이송되는 테스트될 SSD를 수납하는 다수개의 카세트(C)와 테스트된 SSD를 수납하는 다수개의 카세트(C)를 적재하기 위해 셔틀 이송부(330)의 일측에 설치되며, 다수개의 로딩적재부(341), 다수개의 언로딩적재부(342) 및 다수개의 불량품 언로딩적재부(343)로 구성된다. The cassette loading and unloading unit 340 may include a plurality of cassettes C for storing the SSDs to be tested transferred to the shuttle transfer unit 330 and a plurality of cassettes C for storing the tested SSDs. It is installed on one side of the 330, and consists of a plurality of loading portion 341, a plurality of unloading portion 342 and a plurality of defective unloading portion 343.

다수개의 로딩적재부(341)는 테스트될 SSD가 수납되는 다수개의 카세트(C)를 적재하기 위해 셔틀 이송부(330)의 일측에 설치되며, 다수개의 언로딩적재부(342)는 테스트된 SSD중 양품 SSD를 수납할 수 있도록 다수개의 카세트(C)를 적재하기 위해 셔틀 이송부(330)의 일측에 다수개의 로딩적재부(341)와 대향되도록 설치된다. 다수개의 불량품 언로딩적재부(343)는 테스트된 SSD중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트(C)를 적재하기 위해 다수개의 로딩적재부(341)와 다수개의 언로딩적재부(342) 사이에 설치된다. 상기 구성을 갖는 카세트 로딩 및 언로딩부(340)는 또한 타측에 셔틀 이송부(330)로 이송되는 테스트될 SSD를 임시로 수납하기 위한 다수개의 SSD 버퍼부(360)가 더 구비되어 설치된다. The plurality of loading units 341 are installed at one side of the shuttle transfer unit 330 to load the plurality of cassettes C in which the SSDs to be tested are stored, and the plurality of unloading units 342 are among the tested SSDs. In order to load a plurality of cassettes (C) to accommodate a good SSD is installed on one side of the shuttle transfer unit 330 to face the plurality of loading portion 341. The plurality of defective goods unloading portions 343 are provided between the plurality of loading portions 341 and the plurality of unloading portions 342 for loading a plurality of cassettes C for storing the defective SSDs among the tested SSDs. Is installed on. The cassette loading and unloading unit 340 having the above configuration is further provided with a plurality of SSD buffer units 360 for temporarily storing the SSD to be tested transferred to the shuttle transfer unit 330 on the other side.

SSD 이송 로봇(350)은 제3트레이 이송부(320)에 위치한 테스트 트레이(T)와 셔틀 이송부(330)와 카세트 로딩 및 언로딩부(340)로 각각 테스트될 SSD와 테스트된 SSD를 이송시키기 위해 제3트레이 이송부(320)와 카세트 로딩 및 언로딩부(340)의 양측에 각각 설치되며, 다수개의 Y축 이송로봇(351), 제1SSD 이송헤드부(352), 제2SSD 이송헤드부(353), 제3SSD 이송헤드부(354) 및 제4SSD 이송헤드부(355)로 구성된다. The SSD transfer robot 350 transfers the SSD to be tested and the tested SSD to the test tray T and the shuttle transfer unit 330 and the cassette loading and unloading unit 340 respectively located in the third tray transfer unit 320. It is installed on both sides of the third tray transfer unit 320 and the cassette loading and unloading unit 340, respectively, a plurality of Y-axis transfer robot 351, the first SSD transfer head 352, the second SSD transfer head 353 ), A third SSD transfer head 354 and a fourth SSD transfer head 355.

다수개의 Y축 이송로봇(351)은 제3트레이 이송부(320)와 카세트 로딩 및 언로딩부(340)의 양측에 각각 설치되며, 제1SSD 이송헤드부(352)는 카세트 로딩 및 언로딩부(340)에 수납된 테스트될 SSD를 셔틀 이송부(330)로 이송시키기 위해 다수개의 Y축 이송로봇(351)중 어느 하나에 설치된다. 제2SSD 이송헤드부(353)는 셔틀 이송부(330)에 수납된 테스트될 SSD를 제3트레이 이송부(320)에 의해 수평으로 회전된 테스트 트레이(T)로 이송시켜 수납하기 위해 다수개의 Y축 이송로봇(351)중 어느 하나에 설치되며, 제3SSD 이송헤드부(354)는 제3트레이 이송부(320)에 의해 수평으로 회전된 테스트 트레이(T)에 수납된 테스트된 SSD를 셔틀 이송부(330)로 이송시키기 위해 다수개의 Y축 이송로봇(351)중 나머지 하나에 설치된다. 제4SSD 이송헤드부(355)는 셔틀 이송부(330)에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 카세트 로딩 및 언로딩부(340)에 수납하기 위해 다수개의 Y축 이송로봇(351)중 나머지 하나에 설치된다. 여기서, 이송헤드부들은 각각 X축 이송로봇(352a,353a,354a,355a)과 SSD를 파지하는 헤드(352b,353b,354b,355b)로 구성된다. A plurality of Y-axis transfer robot 351 is installed on both sides of the third tray transfer unit 320 and the cassette loading and unloading unit 340, respectively, the first SSD transfer head 352 is a cassette loading and unloading unit ( In order to transfer the SSD to be tested stored in the 340 to the shuttle transfer unit 330 is installed in any one of the plurality of Y-axis transfer robot 351. The second SSD transfer head unit 353 transfers a plurality of Y-axis to transport and store the SSD to be tested contained in the shuttle transfer unit 330 to the test tray T rotated horizontally by the third tray transfer unit 320. Installed in any one of the robots 351, the third SSD transfer head unit 354 is a shuttle transfer unit 330 to the test SSD received in the test tray (T) rotated horizontally by the third tray transfer unit 320 It is installed on the other one of the plurality of Y-axis transport robot 351 to transfer to. The fourth SSD transfer head unit 355 classifies the tested SSD stored in the shuttle transfer unit 330 into good or bad according to the test result, and stores the plurality of Y-axis transfer robots for storing in the cassette loading and unloading unit 340. 351 is installed in the other one. Here, the transfer heads are composed of X-axis transfer robots 352a, 353a, 354a, and 355a, respectively, and heads 352b, 353b, 354b, and 355b for holding the SSD.

상기 구성을 갖는 본 발명의 제3실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(300)의 작용을 첨부된 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the SSD test handler 300 according to the third embodiment of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIGS. 8 to 10.

본 발명의 제3실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(300)는 제1 및 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(100,200)와의 상이한 점은 제1 및 제2셔틀 회전이송부(130,230)가 적용되지 않고 셔틀 이송부(330)가 적용되는 점에 있다. 즉, 카세트 로딩 및 언로딩부(340)로부터 SSD 이송 로봇(350)에 의해 테스트될 SSD를 테스트 트레이(T)로 수납하거나 테스트된 SSD를 카세트 로딩 및 언로딩부(340)로 배출시 SSD를 회전시키기 않고 테스트 트레이(T)를 수평 상태로 회전시킨 상태에서 SSD를 수납하거나 배출하게 된다. 배출되는 테스트된 SSD는 SSD 이송 로봇(350)에 의해 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류되어 카세트 로딩 및 언로딩부(340)로 적재하며, 본 발명에 적용되는 회전기구들은 모터, 풀리(pulley) 또는 벨트(belt)로 구성된다. The SSD test handler 300 according to the third embodiment of the present invention differs from the SSD test handlers 100 and 200 according to the first and second embodiments in that the first and second shuttle rotation transfer units 130 and 230 are not applied. Without the shuttle transfer unit 330 is applied. That is, when the SSD to be tested by the SSD transfer robot 350 from the cassette loading and unloading unit 340 is stored in the test tray T or the tested SSD is discharged to the cassette loading and unloading unit 340. The SSD is stored or discharged while the test tray T is rotated in a horizontal state without being rotated. The discharged tested SSD is classified as good or bad according to the test result by the SSD transfer robot 350 and loaded into the cassette loading and unloading unit 340. The rotating mechanisms applied to the present invention are a motor and a pulley. ) Or a belt.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러는 플래쉬 메모리나 제어기 등과 같이 부품을 인쇄회로기판에 실장한 후 케이스를 조립하지 않은 베어 상태의 SSD 케이스가 조립된 SSD를 테스트하여 양품과 불량품으로 분류하는 분야에 적용할 수 있다.The SSD test handler of the present invention can be applied to a field of testing a SSD assembled with a bare SSD case in which a case is not assembled after mounting a component on a printed circuit board such as a flash memory or a controller and classifying it as good or bad. have.

도 1은 SSD의 정면도,1 is a front view of an SSD,

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도,2 is a plan view showing the configuration of an SSD test handler according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 제1트레이 이송부의 확대 정면도,3 is an enlarged front view of the first tray transfer unit illustrated in FIG. 2;

도 4는 도 2에 도시된 제1트레이 이송부의 확대 측면도, 4 is an enlarged side view of the first tray transfer unit illustrated in FIG. 2;

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도,5 is a plan view showing the configuration of an SSD test handler according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 도 5에 도시된 제2트레이 이송부의 확대 정면도,6 is an enlarged front view of the second tray transfer unit illustrated in FIG. 5;

도 7은 도 5에 도시된 제2트레이 이송부의 확대 측면도, FIG. 7 is an enlarged side view of the second tray transfer unit illustrated in FIG. 5;

도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도,8 is a plan view showing the configuration of an SSD test handler according to a third embodiment of the present invention;

도 9는 도 8에 도시된 제3트레이 이송부의 확대 정면도,9 is an enlarged front view of the third tray transfer unit illustrated in FIG. 8;

도 10은 도 8에 도시된 제3트레이 이송부의 확대 측면도.FIG. 10 is an enlarged side view of the third tray transfer unit illustrated in FIG. 8.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110,210,310: 테스트부 120: 제1트레이 이송부110, 210, 310: test unit 120: first tray transfer unit

121: 제1테스트 트레이 이송부 122: 제2테스트 트레이 이송부121: first test tray transfer unit 122: second test tray transfer unit

130: 제1셔틀 회전이송부 140: 제1SSD 로딩부130: first shuttle rotation transfer unit 140: first SSD loading unit

150: 제1SSD 언로딩부 220: 제2트레이 이송부 150: first SSD unloading unit 220: second tray transfer unit

221: 제3테스트 트레이 이송부 222: 제4테스트 트레이 이송부221: third test tray transfer unit 222: fourth test tray transfer unit

230: 제2셔틀 회전이송부 240: 제2SSD 로딩부230: second shuttle rotation transfer unit 240: second SSD loading unit

250: 제2SSD 언로딩부 320: 제3트레이 이송부250: second SSD unloading unit 320: third tray transfer unit

321: 제1테스트 트레이 회전이송부 322: 제2테스트 트레이 회전이송부321: first test tray rotational transfer unit 322: second test tray rotational transfer unit

320: 제3트레이 이송부 330: 셔틀 이송부320: third tray transfer unit 330: shuttle transfer unit

340: 카세트 로딩 및 언로딩부 350: SSD 이송 로봇340: cassette loading and unloading unit 350: SSD transfer robot

Claims (18)

SSD를 테스트하기 위해 다수개의 테스트 트레이 접촉부가 수직방향으로 배열되어 설치되는 테스트부와;A test unit in which a plurality of test tray contacts are arranged in a vertical direction to test the SSD; 상기 테스트부의 일측에 설치되어 테스트 트레이를 다수개의 테스트 트레이 접촉부중 하나의 테스트 트레이 접촉부로 로딩 및 언로딩시키는 제1테스트 트레이 이송부와, 상기 테스트부의 일측에 상기 제1테스트 트레이 이송부와 대향되도록 설치되어 나머지 테스트 트레이 접촉부로 테스트 트레이를 로딩/언로딩시키는 제2테스트 트레이 이송부로 이루어지는 제1트레이 이송부와;A first test tray transfer unit installed at one side of the test unit to load and unload a test tray to one test tray contact unit of a plurality of test tray contacts, and installed at one side of the test unit to face the first test tray transfer unit A first tray transfer section comprising a second test tray transfer section for loading / unloading the test tray with the remaining test tray contacts; 상기 제1트레이 이송부의 일측에 설치되어 SSD의 커넥터 핀이 상기 테스트 트레이 접촉부를 향하거나 저면을 향하도록 회전시켜 테스트될 SSD를 테스트 트레이에 수납하거나 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 배출하는 제1셔틀 회전이송부와;A first shuttle rotation installed at one side of the first tray transfer part to rotate the connector pin of the SSD toward the test tray contact part or toward the bottom to accommodate the SSD to be tested in the test tray or to discharge the tested SSD from the test tray; A transfer unit; 상기 제1셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD를 제1셔틀 회전이송부로 이송하여 로딩시키는 제1SSD 로딩부와;A first SSD loading unit which is installed at one side of the first shuttle rotation transfer unit and transfers and loads the SSD to be tested to the first shuttle rotation transfer unit; 상기 제1셔틀 회전이송부의 일측에 상기 제1SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 제1셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 이송받아 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키는 제1SSD 언로딩부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.A first SSD installed on one side of the first shuttle rotation transfer unit to face the first SSD loading unit and receiving and testing the SSDs stored in the first shuttle rotation transfer unit to classify and unload them as good or bad according to a test result; SSD test handler, characterized in that provided with an unloading unit. 제1항에 있어서, 상기 제1트레이 이송부는 상기 테스트부의 일측에 설치되어 테스트 트레이를 다수개의 테스트 트레이 접촉부중 하나의 테스트 트레이 접촉부로 로딩 및 언로딩시키는 제1테스트 트레이 이송부와, 상기 테스트부의 일측에 상기 제1테스트 트레이 이송부와 대향되도록 설치되어 나머지 테스트 트레이 접촉부로 테스트 트레이를 로딩/언로딩시키는 제2테스트 트레이 이송부로 이루어지며, The test apparatus of claim 1, wherein the first tray transfer unit is installed at one side of the test unit and loads and unloads a test tray to one of the test tray contacts of the plurality of test tray contacts, and one side of the test unit. A second test tray transfer part installed to face the first test tray transfer part to load / unload the test tray to the remaining test tray contact part, 상기 제1테스트 트레이 이송부는 상기 테스트부의 일측에 위치되도록 설치되어 테스트 트레이를 수직방향으로 이송시키는 제1테스트 트레이 승강기구와, 상기 제1테스트 트레이 승강기구의 상단에 설치되어 테스트 트레이를 수평방향으로 이송시키는 제1테스트 트레이 직선이송기구로 구성되며,The first test tray transfer unit is installed to be positioned on one side of the test unit, and a first test tray lift mechanism for transferring the test tray in a vertical direction, and is installed on an upper end of the first test tray lift mechanism to transfer the test tray in a horizontal direction. It consists of the first test tray linear transfer mechanism, 상기 제2테스트 트레이 이송부는 상기 테스트부의 일측에 상기 제1테스트 트레이 승강기구와 대향되도록 설치되어 테스트 트레이를 수직방향으로 이송시키는 제2테스트 트레이 승강기구와, 상기 제2테스트 트레이 승강기구의 하단에 설치되어 테스트 트레이를 수평방향으로 이송시키는 제2테스트 트레이 직선이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The second test tray transfer unit is installed on one side of the test unit so as to face the first test tray lift mechanism, the second test tray lift mechanism for transferring the test tray in a vertical direction, and is installed at the bottom of the second test tray lift mechanism to test SSD test handler, characterized in that provided with a second test tray linear transfer mechanism for transferring the tray in the horizontal direction. 제1항에 있어서, 상기 제1셔틀 회전이송부는 상기 테스트부의 일측에 설치되는 제1X-Y축 이송로봇과; According to claim 1, wherein the first shuttle rotation transfer unit and the first X-Y axis transfer robot installed on one side of the test unit; 상기 제1X-Y축 이송로봇에 설치되어 X-Y축 방향으로 이송되는 다수개의 Z축 이송로봇과; A plurality of Z-axis transport robots installed in the first X-Y axis transport robot and transported in the X-Y axis direction; 상기 다수개의 Z축 이송로봇에 각각 설치되어 Z축 방향으로 이송시키는 다수 개의 셔틀회전부와,A plurality of shuttle rotating units which are respectively installed in the plurality of Z-axis transfer robots and transfer in the Z-axis direction; 상기 다수개의 셔틀회전부에 각각 설치되어 다수개의 셔틀회전부에 의해 수납된 SSD의 커넥터 핀이 상기 테스트 트레이 접촉부를 향하거나 저면을 향하도록 회전되어 테스트될 SSD를 테스트 트레이에 수납하거나 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 배출할 수 있도록 하는 다수개의 셔틀로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.SSDs installed in the plurality of shuttle rotation units respectively rotated so that the connector pins of the SSDs accommodated by the plurality of shuttle rotation units are turned toward the test tray contacts or toward the bottom, so that the SSD to be tested is stored in the test tray or tested in the test tray. SSD test handler, characterized in that it is provided with a plurality of shuttles to discharge the. 제1항에 있어서, 상기 제1SSD 로딩부는 상기 제1회전이송 셔틀부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 카세트를 각각 적재하는 다수개의 로딩적재부와;According to claim 1, The first SSD loading unit is installed on one side of the first rotation transfer shuttle unit A plurality of loading unit for loading each of a plurality of cassettes containing the SSD to be tested; 상기 다수개의 로딩적재부의 타측에 각각 설치되어 다수개의 로딩적재부에 적재된 테스트될 SSD가 수납된 카세트를 상기 제1셔틀 회전이송부측으로 이송시키는 다수개의 카세트 로딩이송기구와;A plurality of cassette loading and transporting mechanisms respectively installed on the other side of the plurality of loading and loading parts to transfer the cassettes containing the SSDs to be tested loaded on the plurality of loading and loading parts to the first shuttle rotating transfer part; 상기 다수개의 카세트 로딩이송기구 중 어느 하나의 일측에 설치되어 다수개의 카세트 로딩이송기구에 의해 상기 제1셔틀 회전이송부측으로 이송된 테스트될 SSD가 수납된 카세트에서 테스트될 SSD를 제1셔틀 회전이송부로 이송하는 제1SSD 로딩헤드부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The first shuttle rotation is performed on the SSD to be tested in the cassette in which the SSD to be tested which is installed at one side of the plurality of cassette loading transfer mechanisms and transferred to the first shuttle rotation transfer unit by the plurality of cassette loading transfer mechanisms is stored. SSD test handler, characterized in that provided as a first SSD loading head to transfer to the sending. 제1항에 있어서, 상기 제1SSD 언로딩부는 상기 제1셔틀 회전이송부의 일측에 상기 제1SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 테스트된 SSD를 수납하기 위한 다수개 의 카세트를 적재하는 다수개의 언로딩적재부와;According to claim 1, The first SSD unloading unit A plurality of unloading for loading a plurality of cassettes for storing the test SSD installed on one side of the first shuttle rotation transfer unit to face the first SSD loading unit A loading section; 상기 다수개의 언로딩적재부의 타측에 각각 설치되어 상기 다수개의 언로딩적재부에 적재된 카세트를 테스트된 SSD중 양품을 수납하기 위해 상기 제1셔틀 회전이송부측으로 이송시키는 다수개의 카세트 언로딩이송기구와;A plurality of cassette unloading and transfer mechanisms respectively installed on the other side of the plurality of unloading loading portions to transfer the cassettes loaded on the plurality of unloading loading portions to the first shuttle rotation transfer portion for accommodating good quality of the tested SSDs; Wow; 상기 다수개의 언로딩 적재부중 어느 하나의 타측에 설치되어 테스트된 SSD 중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트를 적재하는 다수개의 불량품 언로딩적재부와;A plurality of defective goods unloading loading parts for loading a plurality of cassettes for storing defective SSDs of SSDs installed and tested on one of the plurality of unloading loading parts; 상기 다수개의 불량품 언로딩적재부의 타측에 각각 설치되어 상기 다수개의 불량품 언로딩적재부에 적재된 카세트를 테스트된 SSD 중 불량품을 수납하기 위해 상기 제1셔틀 회전이송부측으로 이송시키는 다수개의 불량품 카세트 언로딩이송기구와;A plurality of defective cassette unloading units respectively installed on the other side of the plurality of defective article unloading stacking units and transferring the cassettes loaded on the plurality of defective article unloading stacking units to the first shuttle rotation transfer unit to accommodate the defective ones of the tested SSDs; A loading transfer mechanism; 상기 다수개의 카세트 언로딩이송기구중 어느 하나의 타측에 설치되어 다수개의 카세트 언로딩이송기구와 상기 다수개의 불량품 카세트 언로딩이송기구에 의해 각각 상기 제1셔틀 회전이송부측으로 이송된 카세트에 제1셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 수납하는 제1SSD 언로딩헤드부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The first cassette is installed on the other side of any one of the plurality of cassette unloading transfer mechanisms and is transferred to the first shuttle rotation transfer unit by the plurality of cassette unloading transfer mechanisms and the plurality of defective cassette unloading transfer mechanisms, respectively. SSD test handler, characterized in that the first SSD unloading head unit for storing the tested SSD stored in the shuttle rotation transfer unit classified as good or bad according to the test result. 제1항에 있어서, 상기 제1SSD 로딩부와 상기 제1SSD 언로딩부의 각각의 타측에는 제1SSD 로딩부에 위치한 빈 카세트를 상기 제1SSD 언로딩부로 이송하기 위한 빈 카세트 이송기구가 더 구비되어 설치됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The method of claim 1, wherein the other side of each of the first SSD loading unit and the first SSD unloading unit is provided with an empty cassette transfer mechanism for transferring the empty cassette located in the first SSD loading unit to the first SSD unloading unit. SSD test handler. SSD를 테스트하기 위해 다수개의 테스트 트레이 접촉부가 수직방향으로 배열되어 설치되는 테스트부와;A test unit in which a plurality of test tray contacts are arranged in a vertical direction to test the SSD; 상기 테스트부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 배출하기 위해 테스트 트레이를 수직방향으로 스텝 이송시키며 스텝 이송되는 동안 테스트 트레이에 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 배출되면 테스트 트레이를 상기 테스트부의 다수개의 테스트 트레이 접촉부중 하나로 로딩하거나 언로딩시키는 제3테스트 트레이 이송부와, 상기 테스트부의 일측에 상기 제3테스트 트레이 이송부와 대향되도록 설치되어 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 배출하기 위해 테스트 트레이를 수직방향으로 스텝 이송시키며 스텝 이송되는 동안 테스트 트레이에 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 배출되면 테스트 트레이를 상기 테스트부의 다수개의 테스트 트레이 접촉부중 나머지로 로딩하거나 언로딩시키는 제4테스트 트레이 이송부로 이루어지는 제2트레이 이송부와;The test tray is installed at one side of the test unit to store the SSD to be tested or to transfer the test tray in a vertical direction to eject the tested SSD, and when the SSD to be tested is stored in the test tray or the tested SSD is ejected during the step transfer, the test tray And a third test tray transfer unit for loading or unloading one of the plurality of test tray contacts of the test unit, and installed on one side of the test unit to face the third test tray transfer unit to store the SSD to be tested or discharge the tested SSD. To transfer or unload the test tray to the rest of the plurality of test tray contacts of the test unit when the SSD to be tested is stored in the test tray or the tested SSD is ejected during the step transfer. 4 testing A second tray feeder comprising a tray feeder; 상기 제2트레이 이송부의 일측에 설치되어 SSD의 커넥터 핀이 상기 테스트 트레이 접촉부를 향하거나 저면을 향하도록 회전시켜 테스트될 SSD를 테스트 트레이에 수납하거나 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 배출하는 제2셔틀 회전이송부와;A second shuttle rotation installed at one side of the second tray transfer part to rotate the connector pin of the SSD toward the test tray contact part or to the bottom to accommodate the SSD to be tested in the test tray or to discharge the tested SSD from the test tray; A transfer unit; 상기 제2셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD를 제2셔틀 회전이송부로 이송하여 로딩시키는 제2SSD 로딩부와;A second SSD loading unit which is installed at one side of the second shuttle rotation transfer unit and transfers and loads the SSD to be tested by a second shuttle rotation transfer unit; 상기 제2셔틀 회전이송부의 일측에 상기 제2SSD 로딩부와 대향되도록 설치되 어 제2셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 이송받아 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키는 제2SSD 언로딩부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.A second SSD installed on one side of the second shuttle rotation transfer unit so as to face the second SSD loading unit and being transported with the tested SSD housed in the second shuttle rotation transfer unit to classify and unload it as good or bad according to a test result; SSD test handler, characterized in that provided with a 2SSD unloading unit. 제7항에 있어서, 상기 제2트레이 이송부의 제3 및 제4테스트 트레이 이송부는 각각 상기 테스트부의 일측에 설치되어 테스트 트레이를 수직방향으로 이송시키는 제3테스트 트레이 승강기구와; The apparatus of claim 7, wherein the third and fourth test tray transfer units of the second tray transfer unit are respectively installed on one side of the test unit, and include: a third test tray lift mechanism configured to transfer the test trays in a vertical direction; 상기 제3테스트 트레이 승강기구와 대향되도록 설치되어 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 배출하기 위해 테스트 트레이를 수직방향으로 스텝 이송시키는 제4테스트 트레이 승강기구와;A fourth test tray elevating mechanism installed to face the third test tray elevating mechanism and configured to accommodate the SSD to be tested or to step-feed the test tray in a vertical direction to discharge the tested SSD; 상기 제3테스트 트레이 승강기구와 상기 제4테스트 트레이 승강기구의 상측에 설치되어 테스트 트레이를 제3테스트 트레이 승강기구에서 제3테스트 트레이 승강기구로 이송시키는 제3테스트 트레이 직선이송기구와;A third test tray linear transfer mechanism installed above the third test tray lift mechanism and the fourth test tray lift mechanism to transfer the test tray from the third test tray lift mechanism to the third test tray lift mechanism; 상기 제3테스트 트레이 승강기구와 상기 제4테스트 트레이 승강기구의 하측에 설치되어 테스트 트레이를 제4테스트 트레이 승강기구에서 제3테스트 트레이 승강기구로 이송시키는 제4테스트 트레이 직선이송기구와; A fourth test tray linear transfer mechanism installed below the third test tray lift mechanism and the fourth test tray lift mechanism to transfer the test tray from the fourth test tray lift mechanism to the third test tray lift mechanism; 상기 제4테스트 트레이 직선이송기구에 설치되어 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 수납되는 테스트 트레이를 상기 테스트부의 다수개의 테스트 트레이 접촉부중 하나로 로딩하거나 언로딩시키는 제5테스트 트레이 직선이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.A fifth test tray linear transfer mechanism installed in the fourth test tray linear transfer mechanism for loading or unloading a test tray in which the SSD to be tested is stored or the tested SSD is stored into one of the plurality of test tray contacts of the test unit; SSD test handler, characterized in that. 제7항에 있어서, 상기 제2셔틀 회전이송부는 상기 테스트부의 일측에 설치되는 제2X-Y축 이송로봇과; The apparatus of claim 7, wherein the second shuttle rotation transfer unit comprises: a second X-Y axis transfer robot installed at one side of the test unit; 상기 제2X-Y축 이송로봇에 설치되어 X-Y축 방향으로 이송되는 다수개의 셔틀회전부와,A plurality of shuttle rotating units installed in the second X-Y axis transport robot and transported in the X-Y axis direction; 상기 다수개의 셔틀회전부에 각각 설치되어 셔틀회전부에 의해 수납된 SSD의 커넥터 핀이 상기 테스트 트레이 접촉부를 향하거나 저면을 향하도록 회전되어 테스트될 SSD를 테스트 트레이에 수납하거나 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 배출되도록 하는 다수개의 셔틀로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The connector pins of the SSDs respectively installed in the plurality of shuttle rotating units are rotated to face the test tray contacting portion or the bottom surface of the SSD, so that the SSD to be tested is stored in the test tray or the tested SSD is discharged from the test tray. SSD test handler, characterized in that it is provided with a plurality of shuttles. 제7항에 있어서, 상기 제2SSD 로딩부는 상기 제2셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 카세트를 각각 적재하는 다수개의 로딩적재부와;The apparatus of claim 7, wherein the second SSD loading unit comprises: a plurality of loading units configured to respectively load a plurality of cassettes in which the SSD to be tested is installed at one side of the second shuttle rotation transfer unit; 상기 다수개의 로딩적재부의 타측에 각각 설치되어 다수개의 로딩적재부에 적재된 테스트될 SSD가 수납된 카세트를 상기 제2셔틀 회전이송부측으로 이송시키는 다수개의 카세트 로딩이송기구와;A plurality of cassette loading and transporting mechanisms respectively installed on the other side of the plurality of loading and loading parts to transfer the cassettes containing the SSDs to be tested loaded on the plurality of loading and loading parts to the second shuttle rotation transfer part; 상기 다수개의 카세트 로딩이송기구중 어느 하나의 일측에 설치되어 다수개의 카세트 로딩이송기구에 의해 상기 제2셔틀 회전이송부측으로 이송된 테스트될 SSD가 수납된 카세트에서 테스트될 SSD를 제2셔틀 회전이송부로 이송하는 제2SSD 로딩헤드부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The second shuttle rotation of the SSD to be tested in the cassette is installed on one side of the plurality of cassette loading transfer mechanism is transferred to the second shuttle rotation transfer unit by a plurality of cassette loading transfer mechanism SSD test handler, characterized in that provided with a second SSD loading head to transfer to the sending. 제7항에 있어서, 상기 제2SSD 언로딩부는 상기 제2셔틀 회전이송부의 일측에 상기 제2SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 테스트된 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트를 적재하는 다수개의 언로딩적재부와;8. The plurality of unloading stacks of claim 7, wherein the second SSD unloading unit is installed on one side of the second shuttle rotation transfer unit so as to face the second SSD loading unit, and loads a plurality of cassettes for storing the tested SSD. Wealth; 상기 다수개의 언로딩적재부의 타측에 각각 설치되어 상기 다수개의 언로딩적재부에 적재된 카세트를 테스트된 SSD중 양품을 수납하기 위해 상기 제2셔틀 회전이송부측으로 이송시키는 다수개의 카세트 언로딩이송기구와;A plurality of cassette unloading and transfer mechanisms respectively installed on the other side of the plurality of unloading loading portions to transfer the cassettes loaded on the plurality of unloading loading portions to the second shuttle rotation transfer portion for storing good products among tested SSDs; Wow; 상기 다수개의 언로딩 적재부중 어느 하나의 타측에 설치되어 테스트된 SSD 중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트를 적재하는 다수개의 불량품 언로딩적재부와;A plurality of defective goods unloading loading parts for loading a plurality of cassettes for storing defective SSDs of SSDs installed and tested on one of the plurality of unloading loading parts; 상기 다수개의 불량품 언로딩적재부의 타측에 각각 설치되어 상기 다수개의 불량품 언로딩적재부에 적재된 카세트를 테스트된 SSD 중 불량품을 수납하기 위해 상기 제2셔틀 회전이송부측으로 이송시키는 다수개의 불량품 카세트 언로딩이송기구와;A plurality of defective cassette unloading units respectively installed on the other side of the plurality of defective article unloading stacking units and transferring the cassettes loaded on the plurality of defective article unloading stacking units to the second shuttle rotation transfer unit to accommodate the defective ones of the tested SSDs; A loading transfer mechanism; 상기 다수개의 카세트 언로딩이송기구중 어느 하나의 타측에 설치되어 다수개의 카세트 언로딩이송기구와 상기 다수개의 불량품 카세트 언로딩이송기구에 의해 각각 상기 제2셔틀 회전이송부측으로 이송된 카세트에 제2셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 수납하는 제2SSD 언로딩헤드부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The second cassette is installed on the other side of any one of the plurality of cassette unloading transfer mechanisms and is transferred to the second shuttle rotary transfer unit by the plurality of cassette unloading transfer mechanisms and the plurality of defective cassette unloading transfer mechanisms. And a second SSD unloading head configured to classify the tested SSD stored in the shuttle rotation transfer unit as good or bad according to the test result. 제7항에 있어서, 상기 제2SSD 로딩부와 상기 제2SSD 언로딩부의 각각의 타측에는 제2SSD 로딩부에 위치한 빈 카세트를 상기 제2SSD 언로딩부로 이송하기 위한 빈 카세트 이송기구가 더 구비되어 설치됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The method of claim 7, wherein the other side of each of the second SSD loading unit and the second SSD unloading unit is provided with an empty cassette transfer mechanism for transferring the empty cassette located in the second SSD loading unit to the second SSD unloading unit. SSD test handler. SSD를 테스트하기 위해 다수개의 테스트 트레이 접촉부가 수직방향으로 배열되어 설치되는 테스트부와;A test unit in which a plurality of test tray contacts are arranged in a vertical direction to test the SSD; 상기 테스트부의 일측에 설치되어 테스트 트레이를 수평이나 수직이 되도록 회전시키거나 수직으로 회전된 테스트 트레이를 이송시키고 테스트 트레이에 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 수납되면 다수개의 테스트 트레이 접촉부중 하나의 테스트 트레이 접촉부로 로딩 및 언로딩시키는 제1테스트 트레이 회전이송부와, 상기 테스트부의 일측에 상기 제1테스트 트레이 회전이송부와 대향되도록 설치되어 테스트 트레이를 수평이나 수직이 되도록 회전시키거나 수직으로 회전된 테스트 트레이를 이송시키고 테스트 트레이에 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 수납되면 다수개의 테스트 트레이 접촉부중 나머지 하나의 테스트 트레이 접촉부로 로딩 및 언로딩시키는 제2테스트 트레이 회전이송부로 이루어지는 제3트레이 이송부와;Is installed on one side of the test unit to rotate the test tray horizontally or vertically or to transfer the test tray rotated vertically, and the SSD to be tested is stored in the test tray or one of the plurality of test tray contacts when the tested SSD is accommodated A first test tray rotation transfer unit for loading and unloading a test tray contact unit, and installed on one side of the test unit to face the first test tray rotation transfer unit to rotate the test tray horizontally or vertically or vertically. A third test tray rotating transfer part configured to transfer the tested test trays and to load and unload the test SSD contacts into one of the plurality of test tray contacts when the SSD to be tested is stored in the test tray or the tested SSD is received. A tray feeder; 상기 제3트레이 이송부의 일측에 설치되어 제3트레이 이송부의 테스트될 SSD를 수납하거나 테스트된 SSD를 수납하는 셔틀 이송부와;A shuttle transfer unit installed at one side of the third tray transfer unit to receive the SSD to be tested or to receive the tested SSD from the third tray transfer unit; 상기 셔틀 이송부의 일측에 설치되어 셔틀 이송부로 이송되는 테스트될 SSD를 수납하는 다수개의 카세트와 테스트된 SSD를 수납하는 다수개의 카세트를 적재 하는 카세트 로딩 및 언로딩부와;A cassette loading and unloading unit installed at one side of the shuttle transfer unit and storing a plurality of cassettes for storing the SSD to be tested and a plurality of cassettes for receiving the tested SSD; 상기 제3트레이 이송부와 상기 카세트 로딩 및 언로딩부의 양측에 각각 설치되어 제3트레이 이송부에 위치한 테스트 트레이와 상기 셔틀 이송부와 카세트 로딩 및 언로딩부로 각각 테스트될 SSD와 테스트된 SSD를 이송시키는 SSD 이송 로봇으로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.SSD transfer which is installed at both sides of the third tray transfer unit and the cassette loading and unloading unit, respectively, and transfers the test tray and the tested SSD to the test tray and the shuttle transfer unit and the cassette loading and unloading unit respectively. SSD test handler, characterized in that provided as a robot. 제13항에 있어서, 상기 제3트레이 이송부의 상기 제1 및 제2테스트 트레이 회전이송부는 각각 테스트 트레이를 수평 및 수직으로 회전시키는 테스트 트레이 회전기구와;14. The apparatus of claim 13, wherein the first and second test tray rotation transfer units of the third tray transfer unit include: a test tray rotating mechanism configured to rotate the test trays horizontally and vertically, respectively; 상기 테스트 트레이 회전기구의 사이에 위치되도록 설치되어 테스트 트레이를 수직방향으로 이송시키는 제5테스트 트레이 승강기구와;A fifth test tray elevating mechanism installed to be positioned between the test tray rotating mechanisms and transferring the test tray in a vertical direction; 상기 제5테스트 트레이 승강기구의 각각의 일측이나 타측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 다수개의 테스트 트레이 접촉부로 로딩 및 언로딩시키는 제6테스트 트레이 이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.And a sixth test tray transport mechanism installed on one side or the other side of the fifth test tray lift mechanism to load and unload a test tray in which the SSD to be tested is stored or a test tray containing the tested SSD into a plurality of test tray contacts. SSD test handler. 제13항에 있어서, 상기 셔틀 이송부는 테스트될 SSD나 테스트된 SSD를 수납하는 다수개의 셔틀과;The apparatus of claim 13, wherein the shuttle transfer unit comprises: a plurality of shuttles for receiving the SSD to be tested or the tested SSD; 상기 다수개의 셔틀이 직선 이송되도록 설치되어 다수개의 셔틀에 테스트될 SSD나 테스트된 SSD가 수납되도록 다수개의 셔틀을 각각 상기 카세트 로딩 및 언로 딩부측과 상기 제3트레이 이송부측으로 이송시키는 Y축 이송로봇으로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The Y-axis transfer robot is installed to transport the plurality of shuttles in a straight line and transfers the plurality of shuttles to the cassette loading and unloading unit side and the third tray conveying unit, respectively, so that the SSD or the tested SSD is accommodated in the plurality of shuttles. SSD test handler, characterized in that provided. 제13항에 있어서, 상기 카세트 로딩 및 언로딩부는 상기 셔틀 이송부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납되는 다수개의 카세트가 적재되는 다수개의 로딩적재부와;15. The apparatus of claim 13, wherein the cassette loading and unloading unit includes: a plurality of loading units configured to accommodate a plurality of cassettes installed on one side of the shuttle transfer unit to accommodate the SSD to be tested; 상기 셔틀 이송부의 일측에 상기 다수개의 로딩적재부와 대향되도록 설치되어 테스트된 SSD중 양품 SSD를 수납할 수 있도록 다수개의 카세트가 적재되는 다수개의 언로딩적재부와;A plurality of unloading loading parts installed on one side of the shuttle transfer part to face the plurality of loading loading parts so that a plurality of cassettes can be stored to accommodate good SSDs among the tested SSDs; 상기 다수개의 로딩적재부와 상기 다수개의 언로딩적재부 사이에 설치되어 테스트된 SSD중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트를 적재하는 다수개의 불량품 언로딩적재부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.And a plurality of defective article unloading portions for loading a plurality of cassettes for storing the defective SSDs among the SSDs installed and tested between the plurality of loading portions and the plurality of unloading portions. 제13항에 있어서, 상기 SSD 이송 로봇은 상기 제3트레이 이송부와 상기 카세트 로딩 및 언로딩부의 양측에 각각 설치되는 다수개의 Y축 이송로봇과;15. The apparatus of claim 13, wherein the SSD transfer robot comprises: a plurality of Y-axis transfer robots respectively installed at both sides of the third tray transfer unit and the cassette loading and unloading unit; 상기 다수개의 Y축 이송로봇중 어느 하나에 설치되어 상기 카세트 로딩 및 언로딩부에 수납된 테스트될 SSD를 상기 셔틀 이송부로 이송시키는 제1SSD 이송헤드부와;A first SSD transfer head unit installed in one of the plurality of Y-axis transfer robots and configured to transfer the SSD to be tested stored in the cassette loading and unloading unit to the shuttle transfer unit; 상기 다수개의 Y축 이송로봇중 어느 하나에 설치되어 상기 셔틀 이송부에 수납된 테스트될 SSD를 상기 제3트레이 이송부에 의해 수평으로 회전된 테스트 트레 이로 이송시켜 수납하는 제2SSD 이송헤드부와;A second SSD transfer head unit installed in one of the plurality of Y-axis transfer robots to transfer the SSD to be tested contained in the shuttle transfer unit to a test tray rotated horizontally by the third tray transfer unit; 상기 다수개의 Y축 이송로봇중 나머지 하나에 설치되어 상기 제3트레이 이송부에 의해 수평으로 회전된 테스트 트레이에 수납된 테스트된 SSD를 상기 셔틀 이송부로 이송시키는 제3SSD 이송헤드부와;A third SSD transfer head unit installed in the other one of the plurality of Y-axis transfer robots to transfer the tested SSD stored in the test tray rotated horizontally by the third tray transfer unit to the shuttle transfer unit; 상기 다수개의 Y축 이송로봇중 나머지 하나에 설치되어 상기 셔틀 이송부에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 상기 카세트 로딩 및 언로딩부에 수납하는 제4SSD 이송헤드부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The fourth SSD is installed in the other one of the plurality of Y-axis transport robot is stored in the shuttle transfer unit is classified as good or bad according to the test result is provided with a fourth SSD transfer head unit for storing in the cassette loading and unloading unit SSD test handler. 제13항에 있어서, 상기 카세트 로딩 및 언로딩부의 타측에는 상기 셔틀 이송부로 이송되는 테스트될 SSD를 임시로 수납하기 위한 다수개의 SSD 버퍼부가 더 구비되어 설치됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The SSD test handler of claim 13, wherein the cassette loading and unloading unit is further provided with a plurality of SSD buffer units for temporarily storing the SSD to be tested transferred to the shuttle transfer unit.
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