KR20090010441U - A submersible capable of moving in landing state - Google Patents

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Abstract

해저 탐사나 수중 조업용으로 사용되는 착지상태 이동이 가능한 잠수정이 개시된다. 개시된 잠수정은 선실이 구비된 본체와, 선실에 산소를 공급하는 산소공급부와, 추진력을 작용시키는 구동수단과, 본체를 해저면에 대해 지지하여 승강시키는 승강수단 및, 본체를 해저면에 대해 지지하여 수평이동시키는 수평이동수단을 포함한다. 이러한 구성의 잠수정은 해저면에 착지한 상태로 전진할 수 있기 때문에, 해저면 부근의 환경 탐사나 해산물 채취 작업 등을 쉽고 편하게 수행할 수 있게 해준다.

Figure P2020080004714

Disclosed is a submersible capable of landing state movement used for underwater exploration or underwater operations. The disclosed submersible includes a main body provided with a cabin, an oxygen supply unit for supplying oxygen to the cabin, driving means for exerting a propulsion force, lifting means for supporting and lifting the main body against the sea bottom, and the main body supporting the sea bottom. And horizontal moving means for moving horizontally. Since the submersible of such a configuration can be advanced in the state of landing on the bottom of the sea, it is possible to easily and conveniently perform environmental exploration and seafood collection work near the sea bottom.

Figure P2020080004714

Description

착지상태 이동이 가능한 잠수정 {A submersible capable of moving in landing state}Submersible capable of landing in land {A submersible capable of moving in landing state}

본 고안은 해저 탐사나 수중 조업용으로 사용되는 잠수정에 관한 것으로서, 특히 해저에 착지한 상태에서도 이동할 수 있도록 고안된 잠수정에 관한 것이다. The present invention relates to a submersible used for underwater exploration or underwater operation, and more particularly to a submersible designed to move even when landed on the seabed.

일반적으로, 해저의 어패류를 수확하거나 수중 환경을 탐사하는 등의 작업을 위해서는 해저 깊이까지 잠수하여 항해가 가능한 잠수정이 많이 이용된다. 즉, 작업자가 잠수정을 타고 해저로 잠수해 들어간 후 항해하면서 주변 환경을 관찰하거나, 원하는 해산물을 수확하는 등의 작업을 수행하는 것이다. In general, a submersible that can submerge to the bottom of the sea for a task such as harvesting fish and shellfish of the seabed or exploring the underwater environment is widely used. In other words, a worker submerges into a seabed in a submersible and then sails to observe the surrounding environment, or harvest the desired seafood.

그런데, 기존의 잠수정은 만일 해저에 완전히 착지하게 되면 전진이 불가한 단점이 있다. 즉, 좀 더 상세한 수중 환경을 탐사하거나 해저에 근접한 어패류를 수확하기 위해서는 잠수정이 거의 해저에 착지하다시피 해야하는데, 착지한 상태에서는 해저면과의 마찰력 때문에 웬만한 추진력으로는 전진을 할 수 없다. However, the conventional submersible has a disadvantage that it is impossible to move forward if it completely lands on the sea floor. In other words, in order to explore a more detailed underwater environment or to harvest fish and shells close to the seabed, the submersible should almost land on the seabed. In the landed state, it is impossible to move forward due to friction with the seabed.

따라서, 어쩔 수 없이 해저면에서 어느 정도 부상한 상태로 항해할 수 밖에 없으며, 이러한 이유로 인해 좀 더 깊은 해저면에서의 탐사와 조업에 어려움을 겪고 있다. Therefore, it is inevitably forced to sail with some degree of injury from the bottom of the sea, and for this reason, it is difficult to explore and operate on the deeper sea bottom.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해서는 해저면에 착지한 상태에서도 이동이 가능한 새로운 형태의 잠수정이 요구되고 있다.Therefore, in order to solve this problem, a new type of submersible capable of moving even when landed on the sea floor is required.

본 고안은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 해저면에 착지한 상태에서도 이동할 수 있도록 고안된 잠수정을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created in view of the above necessity, and an object thereof is to provide a submersible designed to move even when landed on the sea floor.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 잠수정은, 선실이 구비된 본체와, 상기 선실에 산소를 공급하는 산소공급부와, 상기 본체에 추진력을 작용시키는 구동수단과, 상기 본체를 해저면에 대해 지지하여 승강시키는 승강수단 및, 상기 본체를 해저면에 대해 지지하여 수평이동시키는 수평이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The submersible of the present invention for achieving the above object is a main body provided with a cabin, an oxygen supply unit for supplying oxygen to the cabin, drive means for applying a driving force to the main body, and supporting the main body against the sea bottom And lifting means for lifting and lowering, and horizontal moving means for horizontally moving the main body by supporting the body bottom.

여기서, 상기 승강수단은 상기 본체의 복수 개소에 설치된 승강실린더와, 상 기 승강실린더의 피스톤 로드에 결합된 착지다리를 구비하여, 상기 승강실린더의 피스톤 로드가 늘어나면 상기 착지다리가 상기 해저면에 닿으면서 상기 본체가 그 해저면에 대해 상승하도록 구성될 수 있다. Here, the elevating means has a lifting cylinder provided in a plurality of places of the main body and a landing leg coupled to the piston rod of the lifting cylinder, and when the piston rod of the lifting cylinder is extended, the landing leg is placed on the sea bottom. The body may be configured to ascend relative to its bottom while touching.

또한, 상기 수평이동수단은 상기 본체 하부에 설치된 수평이동실린더와, 상기 해저면에 닿아서 상기 본체를 받칠 수 있도록 상기 수평이동실린더의 피스톤로드에 결합된 슬라이더를 구비하여, 상기 슬라이더가 상기 해저면에 닿은 상태로 상기 수평이동실린더가 늘어나면 그 슬라이더에 대해 상기 본체가 수평으로 이동하도록 구성될 수 있다.In addition, the horizontal movement means is provided with a horizontal movement cylinder installed in the lower portion of the main body, and a slider coupled to the piston rod of the horizontal moving cylinder so as to contact the bottom surface to support the main body, the slider is the bottom surface The body may be configured to move horizontally with respect to the slider when the horizontal cylinder moves in contact with the slider.

이와 같은 본 고안의 잠수정은 해저면에 착지한 상태로 전진할 수 있기 때문에, 해저면 부근의 환경 탐사나 해산물 채취 작업 등을 쉽고 편하게 수행할 수 있게 해준다.Since the submersible of the present invention can be advanced in the state of landing on the bottom of the sea, it is possible to easily and conveniently perform environmental exploration or seafood collection work near the bottom of the sea.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors will appropriately describe the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1는 본 고안에 따른 잠수정의 구조를 도시한 것이다. 1 shows the structure of a submersible according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 고안의 잠수정은, 작업자가 탑승할 선실(110)이 마련된 본체(100)와, 선실(110)에 산소를 공급하기 위한 산소공급부(120), 엔진(131)에 의해 회전하면서 본체(100)를 추진시키는 임펠러(132) 및 방향 전환을 위한 조향키(133) 등을 포함한 구동수단(130) 등을 구비하고 있다. As shown, the submersible of the present invention rotates by the main body 100 provided with a cabin 110 for the operator to board, an oxygen supply unit 120 for supplying oxygen to the cabin 110, and the engine 131. And a driving means 130 including an impeller 132 for propelling the main body 100 and a steering key 133 for changing the direction.

따라서, 엔진(131) 구동에 의해 임펠러(132)가 회전하면 본체(100)가 수중에서 추진력을 받아 물살을 헤치고 전진하게 되며 조향키(133)를 조작하면 본체(100)가 원하는 방향으로 나아가게 된다. 상기 구동수단(130)과 산소공급부(120) 등은 일반적으로 많이 알려진 요소이므로 더 상세한 설명은 생략하기로 한다.Therefore, when the impeller 132 is rotated by driving the engine 131, the main body 100 receives the propulsion force in the water and moves forward through the water. When the steering key 133 is operated, the main body 100 moves in the desired direction. . Since the driving means 130 and the oxygen supply unit 120 are generally known elements, a more detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 잠수정 본체(100)에는 잠수정을 해저면에 대해 승강시키기 위한 승강수단과, 전후진방향으로 이동시킬 수 있는 수평이동수단을 구비하고 있다. 즉, 본체(100)를 해저면에 착지시킨 상태로 그 해저면에 대해 승강이동과 수평이동을 수행할 수 있는 메카니즘을 구비하고 있다.On the other hand, the submersible main body 100 is provided with elevating means for elevating the submersible to the sea bottom, and a horizontal moving means capable of moving in the forward and backward direction. That is, the main body 100 is provided with a mechanism capable of lifting and moving horizontally with respect to the bottom of the sea in the state of landing on the bottom.

먼저, 상기 승강수단으로는, 본체(100)의 전방 측 2개소와 후방측 1개소에 균형 맞게 삼각으로 배치된 승강실린더(170) 및, 각 승강실린더(170)의 피스톤로드(171) 단부에 설치된 착지다리(172)가 구비되어 있다. 따라서, 3개의 승강실린더(170) 피스톤로드(171)가 늘어나면 착지다리(172)가 해저면에 닿게 되고, 그 반작용으로 본체(100)가 해저면에 대해 들려지게 된다(도 2(b) 참조).First, as the elevating means, the elevating cylinder 170 is arranged in a triangular balance in two front side and one rear side of the main body 100, and the end of the piston rod 171 of each lifting cylinder 170 The installed landing leg 172 is provided. Therefore, when the three lifting cylinders 170, the piston rod 171 is extended, the landing leg 172 touches the sea bottom, the body 100 is lifted against the sea bottom by the reaction (Fig. 2 (b)) Reference).

또한, 상기 수평이동수단은, 본체(100) 하부의 지지판(101)에 설치된 수평이동실린더(190)와, 그 수평이동실린더(190)의 피스톤로드(191)에 결합된 슬라이더(180)를 구비한다. 이 슬라이더(180)는 해저면에 착지된 상태에서 본체(100)를 떠받칠 수 있으며, 이 상태에서 수평이동실린더(190)의 피스톤로드(191)가 늘어나면 본체(100)가 수평방향 즉, 전진방향으로 이동하게 된다(도 2(a) 참조).In addition, the horizontal movement means, the horizontal movement cylinder 190 is installed on the support plate 101 below the main body 100, and the slider 180 coupled to the piston rod 191 of the horizontal movement cylinder 190 do. The slider 180 may support the main body 100 in a state of being landed on the sea bottom. In this state, when the piston rod 191 of the horizontal moving cylinder 190 is extended, the main body 100 is horizontal, that is, It moves in the forward direction (see Fig. 2 (a)).

그러니까, 상기 승강수단과 수평이동수단을 번갈아서 반복적으로 구동하게 되면, 도 2의 (a) 내지 (d)에 도시된 바와 같이 마치 잠수정이 해저면을 걷듯이 이동할 수 있게 된다. 즉, 도 2(a)와 같이 해저면에 슬라이더(180)가 닿은 상태로 수평이동실린더(190)를 구동하면, 피스톤로드(191)가 늘어나는 만큼 본체(100)가 전진하게 된다. 이후, 승강실린더(170)의 피스톤로드(171)를 늘여서 착지다리(172)를 해저면에 착지시키고 본체(100)를 들어올리면, 도 2(b)와 같이 상기 슬라이더(180)도 해저면에서 약간 뜨게 된다. 이 상태에서 수평이동실린더(190)의 피스톤로드(191)를 복원시키면, 도 2(c)와 같이 슬라이더(180)가 원래 위치로 돌아오게 된다. 그리고나서 승강실린더(170)의 피스톤로드(171)를 복원시키면 도 2 (d)와 같이 슬라이더(180)가 해저면에 다시 닿게 되고, 그 다음에 도 2(a)와 같은 구동을 반복하게 된다. 이러한 과정을 반복하면 잠수정이 임펠러(132)의 추진력을 사용하지 않고도 해저면을 걸어서 전진하는 셈이 된다. Therefore, when the lift means and the horizontal movement means are repeatedly driven alternately, as shown in (a) to (d) of FIG. 2, the submersible can move as if walking on the sea bottom. That is, when the horizontal cylinder 190 is driven while the slider 180 is in contact with the sea bottom as shown in FIG. 2 (a), the main body 100 moves forward as the piston rod 191 extends. Thereafter, when the piston rod 171 of the lifting cylinder 170 is extended to land the landing leg 172 on the sea bottom and the main body 100 is lifted up, the slider 180 is also on the sea bottom as shown in FIG. Slightly floated. In this state, when the piston rod 191 of the horizontal moving cylinder 190 is restored, the slider 180 returns to its original position as shown in FIG. Then, when the piston rod 171 of the lifting cylinder 170 is restored, the slider 180 again touches the sea bottom as shown in FIG. 2 (d), and then the driving as shown in FIG. 2 (a) is repeated. . By repeating this process, the submersible moves forward on the sea floor without using the propulsion force of the impeller 132.

이러한 구조의 잠수정을 이용한 해저면 탐사작업은 다음과 같이 사용될 수 있다. Seabed exploration using submersibles of this type may be used as follows.

우선, 작업자가 선실(110)에 탑승하고 잠수를 개시한다. 그리고, 슬라이더(180)가 해저면에 닿을 때까지 본체(100)를 하강시킨다. 이후, 해저면에 슬라이더(180)가 착지되면, 해저면 탐사를 위해 본체(100)를 해저면을 따라 전진시킨다. 전진 방식은 전술한 바대로 도 2의 (a) 내지 (d)에 도시된 순서대로 진행된다. First, the operator boards the cabin 110 and starts diving. Then, the main body 100 is lowered until the slider 180 touches the sea bottom. Subsequently, when the slider 180 lands on the sea bottom, the main body 100 is advanced along the sea bottom for sea bottom exploration. The advancing method proceeds in the order shown in Figs. 2A to 2D as described above.

이렇게 하면, 해저면 깊은 곳의 환경 탐사나 어패류 채취 등의 작업을 아주 원활하게 수행할 수 있게 된다.  This makes it possible to carry out operations such as exploration of the environment deep below the seabed and collecting fish and shellfish very smoothly.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 본 고안에 따른 잠수정을 도시한 도면,1 is a view showing a submersible according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 잠수정의 해저면 이동 과정을 보인 도면.Figure 2 is a view showing the bottom surface movement process of the submersible shown in FIG.

Claims (4)

선실이 구비된 본체와, A main body equipped with a cabin, 상기 선실에 산소를 공급하는 산소공급부와, An oxygen supply unit for supplying oxygen to the cabin; 상기 본체에 추진력을 작용시키는 구동수단과, Drive means for applying a driving force to the main body, 상기 본체를 해저면에 대해 지지하여 승강시키는 승강수단 및,Elevating means for supporting and lifting the main body with respect to the sea bottom; 상기 본체를 해저면에 대해 지지하여 수평이동시키는 수평이동수단을 포함하는 잠수정.Submersible including a horizontal moving means for supporting the main body to move horizontally to the sea bottom. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강수단은 상기 본체의 복수 개소에 설치된 승강실린더와, 상기 승강실린더의 피스톤 로드에 결합된 착지다리를 구비하여, 상기 승강실린더의 피스톤 로드가 늘어나면 상기 착지다리가 상기 해저면에 닿으면서 상기 본체가 그 해저면에 대해 상승하도록 된 것을 특징으로 하는 잠수정.The lifting means has a lifting cylinder provided at a plurality of places of the main body and a landing leg coupled to the piston rod of the lifting cylinder, and when the piston rod of the lifting cylinder is extended, the landing leg is in contact with the sea bottom. A submersible, characterized in that the main body is raised relative to the sea bottom. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평이동수단은 상기 본체 하부에 설치된 수평이동실린더와, 상기 해저면에 닿아서 상기 본체를 받칠 수 있도록 상기 수평이동실린더의 피스톤로드에 결 합된 슬라이더를 구비하여,The horizontal moving means includes a horizontal moving cylinder installed in the lower portion of the main body and a slider coupled to the piston rod of the horizontal moving cylinder so as to support the main body by touching the sea bottom surface, 상기 슬라이더가 상기 해저면에 닿은 상태로 상기 수평이동실린더가 늘어나면 그 슬라이더에 대해 상기 본체가 수평으로 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 잠수정.The submersible according to claim 1, wherein the main body moves horizontally with respect to the slider when the horizontal moving cylinder is extended while the slider is in contact with the sea bottom. 선실이 구비된 본체와, A main body equipped with a cabin, 상기 선실에 산소를 공급하는 산소공급부와, An oxygen supply unit for supplying oxygen to the cabin; 상기 본체에 추진력을 작용시키는 구동수단과, Drive means for applying a driving force to the main body, 상기 본체를 해저면에 대해 지지하여 승강시키는 승강수단 및,Elevating means for supporting and lifting the main body with respect to the sea bottom; 상기 본체를 해저면에 대해 지지하여 수평이동시키는 수평이동수단을 포함하며,It includes a horizontal moving means for supporting the main body with respect to the sea bottom and horizontal movement, 상기 승강수단은 상기 본체의 복수 개소에 설치된 승강실린더와, 상기 승강실린더의 피스톤 로드에 결합된 착지다리를 구비하여, 상기 승강실린더의 피스톤 로드가 늘어나면 상기 착지다리가 상기 해저면에 닿으면서 상기 본체가 그 해저면에 대해 상승하며,The lifting means has a lifting cylinder provided at a plurality of places of the main body and a landing leg coupled to the piston rod of the lifting cylinder, and when the piston rod of the lifting cylinder is extended, the landing leg is in contact with the sea bottom. The body rises with respect to its bottom, 상기 수평이동수단은 상기 본체 하부에 설치된 수평이동실린더와, 상기 해저면에 닿아서 상기 본체를 받칠 수 있도록 상기 수평이동실린더의 피스톤로드에 결합된 슬라이더를 구비하여, 상기 슬라이더가 상기 해저면에 닿은 상태로 상기 수평이동실린더가 늘어나면 그 슬라이더에 대해 상기 본체가 수평으로 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 잠수정.The horizontal moving means has a horizontal moving cylinder installed in the lower portion of the main body, and a slider coupled to the piston rod of the horizontal moving cylinder to support the main body by touching the sea bottom, the slider is in contact with the sea bottom And the main body moves horizontally with respect to the slider when the horizontal moving cylinder is extended in the state.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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