EA008069B1 - Pneumatic hydraulic suction dredger - Google Patents
Pneumatic hydraulic suction dredger Download PDFInfo
- Publication number
- EA008069B1 EA008069B1 EA200601301A EA200601301A EA008069B1 EA 008069 B1 EA008069 B1 EA 008069B1 EA 200601301 A EA200601301 A EA 200601301A EA 200601301 A EA200601301 A EA 200601301A EA 008069 B1 EA008069 B1 EA 008069B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- soil
- float
- vessel
- suction unit
- collecting device
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидротехники, а именно к землесосным снарядам для выполнения подводной добычи и транспортировки грунтов гидравлическим способом.The invention relates to the field of hydraulic engineering, namely, suction dredgers for performing underwater mining and transportation of soils by hydraulic method.
Уровень техникиThe level of technology
Известен землесосный снаряд, включающий плавучее средство, грунтовой насос и всасывающую трубу с грунтоприемником, соединенную кран-балкой с плавучим средством, при этом в полости грунтоприемника размещен эжектор-разрыхлитель, а в полости всасывающей трубы - нагнетательные патрубки, соединенные вспомогательной нагнетательной трубой с насосом (патент РФ № 2139392, МПК Е02Е 3/90, опубл. 10.10.1999).A suction dredger is known, which includes a floating craft, a ground pump and a suction pipe with a soil receiver, connected by a floating crane with a floating craft, while an ejector baking powder is placed in the cavity of the soil receiver, and RF patent № 2139392, IPC Е02Е 3/90, publ. 10.10.1999).
Недостатком известного устройства является слишком сложная дорогостоящая и энергоемкая конструкция.A disadvantage of the known device is too complicated expensive and energy-intensive design.
Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению является установка, включающая плавсредство с размещенным на нем эжекторным грунтозаборным устройством, колонна которого по длине состоит из нескольких составных частей, соединенным с корпусом плавсредства и со средством для подъема и опускания грунтозаборного устройства (патент РФ № 2272146 МПК Е21С 50/00, Е02Е 3/88 опубл. 20.03.2006).The closest analogue to the claimed invention is the installation, including a watercraft with an ejector primer intake device placed on it, the column of which consists of several component parts connected to the hull of the vessel and with a means for raising and lowering the soil intake device (RF patent No. 2272146 MPK E21S 50 (00, Е02Е 3/88 published 20.03.2006).
Известная установка включает корпус, выполненный в виде П-образного в поперечном сечении понтона с размещенным на нем грунтозаборным устройством. Грунтозаборное устройство выполнено в виде скважинного гидродобычного снаряда, колонна которого содержит пульповод и напорный водовод и по длине состоит из головной и хвостовой частей, соединенных между собой посредством шарнира. Грунтозаборное устройство соединено с корпусом посредством шарнира, который может быть размещен или в носовой, или в кормовой части корпуса. Для подъема и опускания грунтозаборного устройства в носовой и кормовой частях понтона размещены портальные краны. По обоим наружным бортам корпуса установлены дополнительные понтоны, каждый из которых имеет возможность перемещаться вдоль борта в направляющих посредством привода. Перевод скважинного гидродобычного снаряда в вертикальное положение осуществляют путем первоначального опускания его головной части. В случае, когда глубина разработки превышает длину головной части 8, дальнейшую разработку осуществляют за счет опускания скважинного гидродобычного снаряда путем его поворота относительно шарнира 5, расположенного на корпусе.The known installation includes a housing made in the form of a U-shaped pontoon in cross section with a soil collecting device placed on it. The soil intake device is made in the form of a downhole hydrophobic projectile, the column of which contains the slurry line and pressure conduit and in length consists of the head and tail parts, interconnected by means of a hinge. A soil collecting device is connected to the hull by means of a hinge, which can be placed either in the bow or in the after part of the hull. For raising and lowering the grouser in the fore and aft parts of the pontoon are located portal cranes. On both outer sides of the hull additional pontoons are installed, each of which has the ability to move along the bead in guides by means of a drive. Translation borehole hydrophobic projectile in a vertical position is carried out by the initial lowering of its head. In the case when the depth of development exceeds the length of the head part 8, further development is carried out by lowering the downhole hydroburner projectile by turning it relative to the hinge 5 located on the body.
Недостатком известного устройства является низкая эффективность его работы, обусловленная рядом конструктивных особенностей.A disadvantage of the known device is the low efficiency of its work, due to a number of design features.
Так, использование понтонного корпуса плавсредства с П-образным в поперечном сечении понтоном не позволяет полностью использовать длину судна для размещения на нем грунтозаборного устройства, что приводит к нежелательному ограничению длины последнего.Thus, the use of a pontoon hull of a watercraft with a pontoon U-shaped in cross-section does not allow to fully use the length of the vessel for placing a collecting device on it, which leads to an undesirable limitation of the length of the latter.
Шарнирное соединение составных частей колонны грунтозаборного устройства приводит к ее искривлению, что значительно снижает КПД установки. Кроме того, при увеличении числа шарниров известная конструкция не может обеспечить достаточную производительность.The hinge connection of the constituent parts of the column of the intake device leads to its bending, which significantly reduces the efficiency of the installation. In addition, with an increase in the number of hinges, the known design cannot provide sufficient performance.
К числу существенных недостатков известного устройства следует также отнести неоправданно сложную и дорогую систему выравнивания дифферента.Among the significant drawbacks of the known device should also include an unnecessarily complex and expensive trim trimming system.
Сущность изобретенияSummary of Invention
Заявляемое изобретение направлено на разработку простой и экономичной конструкции землесосного снаряда, обеспечивающей возможность его эффективной работы при изменяющихся глубинах разработки.The claimed invention is directed to the development of a simple and economical design of a dredging projectile, ensuring the possibility of its effective operation at varying depths of development.
Технический результат заявляемого изобретения состоит в повышении эффективности работы землесосного снаряда, повышении КПД устройства, снижении себестоимости.The technical result of the claimed invention is to increase the efficiency of the dredger, increasing the efficiency of the device, reducing costs.
Отмеченный выше технический результат достигается конструкцией землесосного снаряда, включающего плавсредство с размещенным на нем эжекторным грунтозаборным устройством, выполненным с возможностью изменения его рабочей длины, соединенным с плавсредством и со средством для подъема и опускания грунтозаборного устройства, в котором согласно заявляемому изобретению в качестве плавсредства используют судно катамаранного типа, между корпусами которого установлено эжекторное грунтозаборное устройство, выполненное секционным с возможностью жесткого соединения секций между собой при наращивании рабочей длины устройства, а на его наружной поверхности снизу размещен поплавок, установленный с возможностью его переустановки вдоль продольной оси грунтозаборного устройства. Кроме того, поплавок грунтозаборного устройства дополнительно снабжен устройством автоматического регулирования давления воздуха, связанным с воздушным компрессором, дополнительно установленным в корпусе снаряда.The above technical result is achieved by the design of a dredging projectile including a craft with an ejector soil intake device placed on it, capable of changing its working length, connected to the craft and means for raising and lowering a soil intake device in which, according to the claimed invention, a vessel is used as a craft catamaran type, between the hulls of which an ejector soil collecting device is installed, made sectional with possible The core of the rigid connection of the sections with each other when increasing the working length of the device, and on its outer surface below is placed a float installed with the possibility of reinstalling it along the longitudinal axis of the soil collecting device. In addition, the float of the soil intake device is additionally equipped with a device for automatic regulation of air pressure associated with an air compressor additionally installed in the shell of the projectile.
Термин «рабочая длина» по отношению к грунтозаборному устройству в настоящем изобретении означает его длину, необходимую для выработки грунта с конкретной глубины водоема.The term "working length" in relation to the soil-collecting device in the present invention means its length, necessary for the production of soil from a specific depth of the reservoir.
Сущность заявляемого изобретения состоит в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.
В результате проведенных исследований было предложено использовать судно катамаранного типа, между корпусами которого устанавливают эжекторное грунтозаборное устройство. Указанное грунтозаAs a result of the research, it was proposed to use a catamaran-type vessel, between which hulls a ejector soil collecting device is installed. Specified groundwater
- 1 008069 борное устройство с одного конца закреплено в палубных шарнирах, размещенных на корме, с подвеской другого конца на канате лебедки, расположенной на носовом портале.- 1 008069 A boring device is fastened at one end in the deck hinges located aft, with the suspension of the other end on the winch rope located on the forward portal.
Использование судна катамаранного типа позволяет максимально использовать длину самого судна для обеспечения глубины разработки.The use of a catamaran-type vessel allows maximum use of the length of the vessel itself to ensure the depth of development.
Выполнение грунтозаборного устройства секционным с возможностью жесткого соединения секций между собой при наращивании рабочей длины устройства позволяет изменять длину грунтозаборного устройства после достижения максимальной для него глубины разработки и при этом, устранив возможные искривления, обеспечить прямолинейность потока засасываемой пульпы, повысить КПД установки в целом. Для обеспечения жесткого соединения секций грунтозаборного устройства последние снабжены, например, фланцами с проточкой, позволяющей фланцам жестко входить друг в друга.Performing a section collecting device with the possibility of rigidly connecting sections between themselves when increasing the working length of the device allows changing the length of the collection device after reaching the maximum development depth for it and at the same time eliminating possible curvatures, ensure the flow rate of the intake pulp is straightforward and increase the efficiency of the installation as a whole. To ensure the rigid connection of the sections of the collecting device, the latter are supplied, for example, with flanges with a groove that allows the flanges to firmly enter each other.
Оснащение устройства поплавком, размещенным снизу на наружной поверхности грунтозаборного устройства и установленным с возможностью переустановки вдоль его продольной оси, позволяет избежать чрезмерного дифферента корпуса землесосного снаряда при подъеме и опускании грунтозаборного устройства и снизить нагрузку на лебедку.Equipping the device with a float placed on the bottom of the outer surface of the soil-collecting device and installed with the possibility of reinstallation along its longitudinal axis, avoids excessive trimming of the suction-projectile body when raising and lowering the soil-collecting device and reduce the load on the winch.
Поплавок, перемещаясь вместе с грунтозаборным устройством, создает выталкивающую силу, которая при различных углах его поворота благоприятно сказывается на дифференте. Так, эта сила при горизонтальном положении грунтозаборного устройства убирает дифферент в нос, а при максимальном угле наклона грунтозаборного устройства препятствует увеличению дифферента в корму.The float, moving together with the soil collecting device, creates a pushing force, which at various angles of its rotation has a positive effect on the trim. So, this force removes the trim in the nose at the horizontal position of the grouser, and at the maximum angle of inclination of the grouser it prevents the trim from increasing in the stern.
Учитывая значительную массу грунтозаборного устройства и широкие пределы его перемещения вдоль диаметральной плоскости судна, без применения данного решения, как показали эксперименты, дифферент в нос при поднятом грунтозаборном устройстве и в корму при максимальных углах наклона приобретает неприемлемые величины.Considering the considerable mass of the soil collecting device and the wide limits of its movement along the median plane of the vessel, without using this solution, as the experiments showed, the trim in the nose with the raised soil collecting device and in the stern at maximum tilt angles becomes unacceptable.
Кроме того, выталкивающая сила поплавка, снижая нагрузку на подъемное устройство, позволяет при удлинении грунтозаборного устройства сохранять неизменные параметры подъемного устройства и плавбазы, что положительно сказывается на экономической эффективности работы установки и технического проекта в целом.In addition, the buoyant force of the float, reducing the load on the lifting device, allows for the lengthening of the soil-collecting device to maintain constant parameters of the lifting device and the floating base, which has a positive effect on the economic efficiency of the installation and the technical design as a whole.
Размещение поплавка снизу на наружной поверхности грунтозаборного устройства обеспечивает дополнительную выталкивающую силу при подъеме последнего над водой и снижает нагрузку на подъемное устройство.Placing the float on the bottom bottom surface of the collecting device provides additional buoyancy force when lifting the latter above the water and reduces the load on the lifting device.
Координаты (параметры) установки поплавка определяются исходя из условия достижения оптимальных результатов, применительно к конкретным размерам грунтозаборного устройства, глубины разрабатываемого водоема и т.п., что составляет предмет ноу-хау для заявляемого изобретения.The coordinates (parameters) of the installation of the float are determined on the basis of the conditions for achieving optimal results in relation to specific dimensions of the soil collecting device, the depth of the reservoir under development, etc., which is the subject of know-how for the claimed invention.
Поплавок при больших глубинах разработки подвергается значительному гидростатическому давлению. Для избежания разрушения поплавка было предложено дополнительно снабдить его устройством автоматического регулирования давления воздуха, связанным с воздушным компрессором, размещенным в корпусе землесосного снаряда. Отмеченный прием, как показали эксперименты, позволяет поддерживать избыточное давление воздуха в полости поплавка, что позволяет сделать конструкцию поплавка более легкой и менее металлоемкой. Без применения наддува воздухом пришлось бы изготавливать громоздкие, повышенной прочности поплавки, что соответственно повлекло бы за собой увеличение прочности всей колонны, то есть изменение конструкции земснаряда, что отрицательно отразилось на экономичности установки в целом.Float at great depths of development is subject to significant hydrostatic pressure. In order to avoid destruction of the float, it was proposed to additionally supply it with a device for automatic regulation of air pressure associated with an air compressor placed in the body of the dredging projectile. The noted technique, as shown by experiments, makes it possible to maintain excess air pressure in the cavity of the float, which makes it possible to make the design of the float lighter and less metal-intensive. Without the use of pressurized air, we would have to produce bulky floats of increased strength, which would respectively lead to an increase in the strength of the entire column, that is, a change in the design of the dredger, which negatively affected the efficiency of the installation as a whole.
Таким образом, заявляемая совокупность признаков обеспечивает высокую эффективность работы установки, снижение ее себестоимости.Thus, the claimed combination of features ensures high efficiency of the installation, reducing its cost.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, представленными на фиг. 1, 2.The essence of the invention is illustrated by the drawings shown in FIG. 12.
На фиг. 1 схематично изображен землесосный снаряд (вид сверху) с грунтозаборным устройством, расположенным между корпусами катамарана.FIG. 1 schematically depicts a suction dredger (top view) with a soil intake device located between the catamaran hulls.
На фиг. 2 схематично изображен землесосный снаряд (вид сбоку) в рабочем состоянии, то есть с погруженным в водоем грунтозаборным устройством.FIG. 2 schematically shows a suction dredger (side view) in working condition, that is, with a soil intake device immersed in a pond.
Землесосный снаряд катамаранного типа состоит из двух корпусов 1, включающих два или три понтона с каждого борта, состыкованных по длине, двух порталов 2 в корме и носу судна, служащих для скрепления левой и правой частей катамарана, грунтозаборного устройства 3, шарнирно закрепленного в корме судна, эжектора 4, расположенного на конце грунтозаборного устройства и снабженного гидрорыхлителем 5, насосного агрегата 6 для питания эжектора 4, механизма подъема грунтозаборного устройства, состоящего из лебедки 7, установленной на носовом портале, которая посредством каната, закрепленного на конце грунтозаборного устройства 3, опускает в забой и поднимает его. Снизу на наружной поверхности колонны грунтозаборного устройства 3 размещен поплавок 8, выполненный с возможностью его переустановки вдоль продольной оси устройства. Поплавок снабжен устройством автоматического регулирования давления воздуха 9, связанным с воздушным компрессором 10, установленным на земснаряде. Для обеспечения жесткого соединения с дополнительными секциями грунтозаборное устройство 3 снабжено фланцами 11с проточкой (на чертеже не показано).The catamaran-type suction-projectile consists of two hulls 1, including two or three pontoons on each side, joined along the length, two portals 2 in the stern and bow of the vessel, serving to fasten the left and right sides of the catamaran, a collecting device 3, hinged in the stern of the vessel an ejector 4, located at the end of the soil-collecting device and equipped with a hydraulic ripper 5, a pump unit 6 for powering the ejector 4, a lifting mechanism for the soil-collecting device consisting of a winch 7 mounted on the forward portal, which by means of a rope fixed on the end of the grouser 3, lowers into the bottom and lifts it. Bottom on the outer surface of the column of the collecting device 3 placed float 8, made with the possibility of reinstalling it along the longitudinal axis of the device. The float is equipped with a device for automatic regulation of air pressure 9 associated with an air compressor 10 mounted on a dredger. To ensure a rigid connection with the additional sections, the soil collecting device 3 is provided with a groove flange 11c (not shown in the drawing).
Заявляемый землесосный снаряд работает следующим образом.Declare suction dredger works as follows.
- 2 008069- 2 008069
Земснаряд плавает в водоеме, со дна которого добывается несвязный грунт. При малых глубинах разработки земснаряд оборудуется одной секцией грунтозаборного устройства 3, длина которой ограничивается в общем случае длиной корпуса 1.The dredger floats in a reservoir from the bottom of which incoherent soil is mined. At shallow depths of development, the dredger is equipped with one section of the soil-collecting device 3, the length of which is limited in the general case by the length of body 1.
После достижения максимальной глубины разработки для данного грунтозаборного устройства оно наращивается в длину на необходимую величину (до 70-80% от первоначальной длины), путем жесткого соединения с дополнительными секциями с помощью фланцев 11, что позволяет соответственно увеличить глубину разработки грунта.After reaching the maximum depth of development for this soil-collecting device, it is increased in length by the required amount (up to 70-80% of the original length) by means of a rigid connection with additional sections using flanges 11, which makes it possible to increase the depth of soil development accordingly.
После наращивания длины грунтозаборного устройства 3 поплавок 8 переустанавливают вдоль продольной оси грунтозаборного устройства. Координаты (параметры) установки поплавка определяются в зависимости от длины грунтозаборного устройства, глубины разрабатываемого водоема и т.п.After increasing the length of the soil collecting device 3, the float 8 is reinstalled along the longitudinal axis of the soil collecting device. The coordinates (parameters) of the float installation are determined depending on the length of the soil collecting device, the depth of the reservoir under development, etc.
Без применения поплавка 8, закрепленного снизу на наружной поверхности грунтозаборного устройства 3, увеличение его рабочей длины было бы невозможно, так как привело к недопустимому дифференту земснаряда в нос при поднятом грунтозаборном устройстве 3 и в корму при полностью опущенном.Without the use of the float 8 fixed to the bottom on the outer surface of the soil collecting device 3, an increase in its working length would not be possible, since it led to an unacceptable trim of the dredger in the bow with the raised soil collecting device 3 and into the stern with the landing gear fully lowered.
Кроме того, в этом случае потребовалась бы замена механизма подъема грунтозаборного устройства на более мощный.In addition, in this case, it would be necessary to replace the lifting mechanism of the soil collecting device with a more powerful one.
Устройство 9 автоматического регулирования давления воздуха, связанное с воздушным компрессором 10, обеспечивает подачу в полость поплавка 8 сжатого воздуха, противодействующего наружному давлению.The device 9 for automatic regulation of air pressure associated with the air compressor 10 provides for the supply into the cavity of the float 8 of compressed air, counteracting the external pressure.
Таким образом, заявляемая конструкция землесосного снаряда позволяет, при снижении себестоимости установки в целом, повысить эффективность работ по забору грунта при разработке значительно больших глубин при фиксированных размерах корпуса и мощностях средства для подъема грунтозаборного устройства.Thus, the claimed design of the dredging projectile allows, while reducing the cost of the installation as a whole, to increase the efficiency of soil excavation in the development of much greater depths at fixed body sizes and capacities of the means for lifting the soil intake device.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA200601301A EA200601301A1 (en) | 2006-06-23 | 2006-06-23 | AGRICULTURAL DRUM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA200601301A EA200601301A1 (en) | 2006-06-23 | 2006-06-23 | AGRICULTURAL DRUM |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA008069B1 true EA008069B1 (en) | 2007-02-27 |
EA200601301A1 EA200601301A1 (en) | 2007-02-27 |
Family
ID=42121403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200601301A EA200601301A1 (en) | 2006-06-23 | 2006-06-23 | AGRICULTURAL DRUM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA200601301A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU168458U1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-02-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Сапропель" | Dredger shell |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011003438A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | Damen Dredging Equipment B.V. | A dredge vessel system for deep-sea dredging |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1398606A (en) * | 1971-10-15 | 1975-06-25 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Sand dredging |
SU1062353A1 (en) * | 1982-09-30 | 1983-12-23 | Горьковский Институт Инженеров Водного Транспорта | Pneumatic-hydraulic suction dredger |
RU2234574C1 (en) * | 2003-04-14 | 2004-08-20 | Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) | Saprole recovery complex |
RU2272145C1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-03-20 | Николай Игоревич Бабичев | Hydraulic mining rig |
-
2006
- 2006-06-23 EA EA200601301A patent/EA200601301A1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1398606A (en) * | 1971-10-15 | 1975-06-25 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Sand dredging |
SU1062353A1 (en) * | 1982-09-30 | 1983-12-23 | Горьковский Институт Инженеров Водного Транспорта | Pneumatic-hydraulic suction dredger |
RU2234574C1 (en) * | 2003-04-14 | 2004-08-20 | Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) | Saprole recovery complex |
RU2272145C1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-03-20 | Николай Игоревич Бабичев | Hydraulic mining rig |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU168458U1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-02-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Сапропель" | Dredger shell |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA200601301A1 (en) | 2007-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1192935C (en) | Dynamically positioned semi-submersible drilling vessel with slender horizontal braces | |
JP4559633B2 (en) | Work ship | |
US8733267B2 (en) | Telescopic submarine | |
CA2362875C (en) | Floating offshore construction, and floating element | |
ZA200006126B (en) | Dredging apparatus. | |
AU2006338668B2 (en) | Semi-submersible vessel, method for operating a semi-submersible vessel and method for manufacturing a semi-submersible vessel | |
JP2009280960A (en) | Pumping mechanism and sea bottom resource recovering apparatus | |
CN111236946B (en) | Cabled shuttling ore-transporting submersible for deep-sea mining and operation method | |
CN101410291A (en) | Pontoon, dock and method for a dock | |
EA008069B1 (en) | Pneumatic hydraulic suction dredger | |
CA2904220A1 (en) | Oil skimmer barge having an adjustable weir | |
CN113799936A (en) | Small-size oil collecting ship | |
US4622912A (en) | Draft reduction system for ships | |
KR101078366B1 (en) | buoyant apparatus provided in amphibious dredger | |
KR102580615B1 (en) | Underwater landing type ship bottom cleaning robot system | |
KR20120002981U (en) | Semi submersible type twin ship | |
KR101607875B1 (en) | Vessel | |
CN219621856U (en) | Dredging system for positioning dredging under limited operation condition of high pile wharf beam plate | |
RU58178U1 (en) | INSTALLATION FOR HYDRAULIC PRODUCTION OF USEFUL FOSSILS (OPTIONS) | |
KR101399605B1 (en) | Floating dock device and method for building structure | |
RU39900U1 (en) | SMALL DIGGER DIGGING APPARATUS | |
RU2807666C1 (en) | Bridge floating platform | |
CN215330137U (en) | Cross-shaped dredging knife rest | |
RU2665623C1 (en) | Wave power plant and floating working body thereof | |
CN116641431A (en) | Dredging method suitable for full-tide motorized positioning operation under high-pile wharf beam plate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ BY KZ KG TJ RU |