KR20090010085A - 자동차 클러치용 이동 보상 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동 기구(16)와 이 구동 기구를 외향 및 복귀 경로를 따라 구동시키는 모터(12)를 구비하는 특히 자동차용 이동 보상 액츄에이터에 관한 것으로, 상기 이동 보상 액츄에이터는 상기 모터(12)를 상기 구동 기구(16)에 연결시키고, 상기 모터(12)에 의해 상기 구동 기구(16)의 구동 경로(P3-P4)와 조정 경로(P0-P2)를 따라 변위 가능하며, 상기 구동 기구의 구동 정지부의 위치를 조정하는 조정 수단(22, 24)을 구비하는 이동 보상 수단(14)과, 액츄에이터 케이싱(10) 상에 설치되고, 상기 이동 보상 수단(14)이 상기 모터에 의해 그 조정 경로의 중간 위치(P1)로부터 일방 또는 타방으로 변위될 때, 상기 조정 수단과 관련하여 작동하여 조정 수단을 일방 또는 타방으로 일회전씩 회전시키는 일방향 이동을 위한 2-조합 수단(34a, 34b)을 포함하며, 상기 보상 수단(14)은 액츄에이터 케이싱(10) 내에서 변위되고 상기 모터(12)에 의해 상기 조정 및 구동 경로를 따라 구동되는 슬라이드 부재(18)와, 상기 슬라이드 부재(18) 상에 설치되는 나사-너트 시스템(22, 24)을 구비하고, 상기 나사(22)는 상기 구동 기구(16)의 상기 구동 정지부를 구성하고, 상기 슬라이드 부재(18) 내에서 변위되고, 회전에 대해 구속되며, 상기 너트(24)는 상기 나사에 나사 결합되고, 상기 슬라이드 부재 상에서 회전되며, 상기 슬라이드 부재(18)가 상기 조정 경로를 따라 이동시 상기 일방향 이동의 2-조합 수단(34a, 34b)과 연동하는 외측 치형부(30)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 클러치용 이동 보상 액츄에이터{UNDER TRAVEL ACTUATOR, PARTICULARLY FOR AN AUTOMOBILE CLUTCH}

본 발명은 특히 자동차 클러치용 이동 보상 액츄에이터에 관한 것이다.

이러한 종류의 액츄에이터는 직접 작동하거나 아니면 클러치 압력판과 같은 동작 대상의 시스템에 작동하는 푸셔 부재(pusher member) 등의 구동 기구를 작동시키는 전동식 감속 모터를 구비한다.

이러한 액츄에이터가 작용력 보상 방식의 것이면, 액츄에이터는 통상 보상 스프링을 구비할 것이며, 이 스프링은 상기 구동 기구에 접속되는 캠이나 경사 램프(ramp)에 작용하여 상기 기구에 클러치의 개방을 표현하는 특정 방향의 힘을 인가하도록 하는 한편, 클러치 가동을 위해 가속 모터에 의해 전달되는 작동력이 최소로 감소되도록 하는 방식으로 클러치 압력판의 복귀 스프링에 의해 나타나는 저항을 대략적으로 보상한다.

클러치의 마찰 라이닝이 마모 신호를 보이기 시작하면, 압력판과 그에 따라 구동 기구 역시 이 요소의 이동에 대한 조절의 결과로서 그리고 그 각각의 동작을 작동시키는데 필요한 작동력의 크기 변화에 의해 변위된다.

이러한 기구에서의 마모를 보상하기 위해 많은 보상 시스템이 이미 제안된 바 있으며, 이들 시스템은 통상 클러치 시스템 자체에 일체화되어 마찰 라이닝의 마모 발생에 따라 마모를 보상하므로, 그러한 마모는 클러치 압력판의 위치 또는 구동 기구의 이동에 즉각적인 영향을 미치지 않는다.

그러나, 이들 공지의 해법은 모두 비교적 복잡하고, 실제로 그 정밀도와 신뢰도가 모자라는 것으로 밝혀진 바 있다.

다른 해법은 클러치 라이닝이 보이는 마모량과 관련하여 라이닝 마모에 의해 영향을 받을 때 압력판의 이동을 보상하는 효과를 갖도록 구동 기구의 길이를 조절하는 것에 있다.

본 발명의 목적은 특히 간단하고, 효율적이며, 경제적인 방식으로 이러한 요구에 응답하는 것이다.

본 발명의 목적으로서 제공되는 이동 보상 액츄에이터는 자동차 클러치 시스템의 작동 시스템에 특히 적용 가능하며, 클러치의 마찰 라이닝에 의해 유지되는 마모가 보상되도록 구동 기구의 길이를 조절하는 조절 수단을 구비한다.

이를 위해, 본 발명은 특히 자동차 클러치 시스템에 사용되는 액츄에이터로서, 구동 기구와 이 구동 기구를 외향 이동시키고 복귀 이동시키도록 작동시키는 전동화된 수단을 포함하는 이동 보상 액츄에이터를 제안하며, 이 이동 보상 액츄에이터는:

모터를 구동 기구에 접속시키고, 상기 모터에 의해 조정된 경로와 상기 구동 기구의 이동의 경로를 따라 이동될 수 있는 수단으로서, 상기 구동 수단의 베어링 블록의 조정을 위한 조정 수단을 구비하는 이동 보상 수단과;

액츄에이터의 케이싱에 의해 이동되고, 상기 보상 수단이 그 조정 이동의 중간 위치로부터 일방향 또는 타방향으로 변위될 때 상기 조정 수단과 관련하여 일방향 또는 타방향으로 일단계씩 전진 작동시키는 일방향 이동의 2성분-조합 수단

을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 이동 보상 수단은, 특히 클러치의 마모된 마찰 라이닝을 보상하여야 하는 경우, 클러치 기구 자체가 아니라 액츄에이터에 구비되어 매우 낮은 스트레스 레벨에 노출됨으로써 작동 신뢰도 및 정밀도를 향상시킬 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 이동 보상 수단은 그 이동이 액츄에이터의 케이싱 내에서 안내되고 모터에 의해 상기 조정 및 구동 이동부를 따라 작동되는 슬라이드 요소와 상기 슬라이드 요소에 의해 이동되는 나사-너트 구성부를 구비하며, 상기 나사는 구동 기구의 구동 정지부를 형성하고, 상기 나사-너트 구성부는 상기 슬라이드 요소에서의 회전에 따라 그 이동이 안내되고 고정되며, 상기 너트는 교대로 상기 나사에 나사 결합되고 안내되며, 상기 너트는 상기 슬라이드 요소가 그 조정 경로를 따라 변위시 상기 일방향 이동의 2성분 조합 수단과 관련하여 작동하는 외측 치형부(toothing)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 일방향 구동의 조합 수단은 상기 슬라이트 요소에 회전하는 방식으로 설치되고 상기 너트의 외측 치형부와 관련하여 작동하도록 의도된 내측 치형부 구성부를 가지는 2개의 링을 구비하며, 이들 2개의 링은 이들 링을 상기 정지부에 정지시키도록 대향 방향으로 회전 응력을 받도록 하는 탄성 복귀 수단과 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기 2개의 링의 내측 치형부는 크게 개방된 V 형태이고, 링의 축에 대해 경사지게 배열된 제 1 파트와 상기 링의 축에 평행한 제 2 파트를 구비하고, 하나의 링의 치형부의 경사부는 다른 링의 치형부의 경사부와 평행하고 대향 방향으로 배향된 것을 특징으로 한다.

상기 너트의 외측 치형부는 다이아몬드 형상이고, 너트의 축과 평행한 2개의 면과 너트의 축에 경사진 2개의 면을 구비하며, 상기 경사진 면은 링의 내측 치형부의 경사면과 평행한 것을 특징으로 한다.

상기 링과 상기 너트에서의 치형부의 경사면은 상기 나사의 나선부와 평행하고 동일 방향으로 배향된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 구동 기구의 길이를 늘리기 위해, 상기 슬라이드 요소는 클러치의 복귀 방향으로 변위되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 보상 수단의 조정 및 구동 경로는 끝을 이어 나란히 배열되는 것을 특징으로 한다. 다른 대안적 구성으로서, 이들 경로는 부분 중복될 수 있다.

흥미로운 일 실시예에서, 상기 액츄에이터는 작동력 보상 방식을 취하며, 상기 구동 기구에 연결되는 캠 또는 경사 램프를 따라 구르는 회전 수단에 의해 상기 클러치의 개방을 표현하는 방향으로 작용하는 적어도 하나의 보상 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.

일반적 형태로, 본 발명에 따른 상기 액츄에이터는 클러치의 작동은 물론, 자동차 내의 기어 박스나 제동 시스템의 작동에 적용 가능하다.

본 발명은 예시로서 주어지는 여러 도면과 하기의 설명을 참조하면 보다 잘 이해될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터의 개략적인 부분 절단 사시도,

도 2는 도 1에 도시된 액츄에이터의 이동 보상 수단의 확대도,

도 3 및 도 4는 너트와 이동 보상 수단의 일방향 이동 수단을 확대 도시한 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 이동 보상 수단의 작동 과정을 개략적으로 도시한 도면,

도 6 및 도 7은 본 발명의 대안적 실시예의 개략적 사시도.

도 1에 도시된 액츄에이터는 자동차의 클러치의 작동을 위해 사용되도록 의도된 것이며, 케이싱(10)을 필수적으로 포함한다. 케이싱 상에는 전기 모터(12)가 설치되며, 전기 모터의 출력 샤프트는 전기 모터(12)의 축에 수직하게 케이싱(10) 내부에서 안내 및 이동되는 가동 요소(14)에 감속 시스템과 랙(rack)(도시 생략)에 의해 연결되며, 상기 가동 요소는 푸셔 부재(16)의 수단을 통해 클러치 시스템(E), 예컨대 클러치 압력판 상에 작용한다.

도 2에서 보다 잘 볼 수 있는 가동 요소(14)는 전기 모터(12)에 의해 활성화되는 슬라이드 요소(18)를 필수적으로 포함하며, 이동 보상 수단에 의해 푸셔 부 재(16)에 연결된다. 이동 보상 수단은 클러치의 마찰 라이닝에 의해 유지되는 마모로 야기되는 푸셔 부재(16)의 축방향 변위를 보상한다.

이를 위해, 슬라이드 요소(18)는 축방향 통로(20)를 구비하며, 나사(22)의 일 측면에 형성되고 상기 통로(20)에 대응하는 평면에 의해 안내되는 편평부에 의해 나사(22)가 상기 통로 내에서 이동하고, 회전에 대해 구속된다.

나사(22)는 나사(22)에 나사 결합되고 슬라이드 요소(18)의 환형 하우징 내에서 회전되는 너트(24)의 작동에 의해 상기 통로를 따라 이동되는데, 상기 하우징 내에서의 너트(24)의 회전은 나사(22)의 외측내측부에 접촉되는 너트의 내측 나선부에 의해 슬라이드 요소(18) 내에서 나사(22)의 축방향 이동으로 전환된다.

나사(22)는 관형 형상이고, 원통형 축방향 통로(26)를 구비하고, 이 축방향 통로는 푸셔 부재(16)의 측면으로 개방되고 그 반대측 단부에서 베이스 편부에 의해 폐쇄되며, 베이스 편부측으로는 푸셔 부재(16)의 단부에 형성된 돌출형의 편평한 헤드형 섹션(28)이 압착된다. 이렇게, 슬라이드 요소(18) 내에서 나사(22)의 축방향 이동은 푸셔 부재(16)의 가시(可視) 길이의 변화 만큼 이동되므로, 클러치의 마찰 라이닝에 의해 유지되는 마모에 기인한 푸셔 부재의 축방향 변위를 보상할 수 있다.

너트(24)는 그 표면 둘레에 분포된 일련의 다이아몬드형 치형부(teeth)(30)를 구비하며(도 3 참조), 이러한 치형부는 2개의 일방향 구동 링(34a, 34b)(도 4 참조)의 내측 치형부(32)와 연동하도록 되어 있으며, 2개의 일방향 구동 링은 슬라이드 요소 내에서 제한적으로 회전되는 방식으로 설치되고(도 4 참조) 케이싱(10) 에 대해 전혀 축방향으로 이동되지 않게 고정되어 있다.

이들 두 개의 링은 나사(22)의 바닥이 푸셔 부재(16)의 헤드형 섹션(28)에 압착되지 않는 2개 위치(P0, P2) 사이의 한정 이동 구간의 중간 위치(P1)으로부터 시작하여 슬라이드 요소(18)가 전기 모터(12)에 의해 축방향의 일방 또는 타방으로 변위될 때 너트(24)에 의해 축방향으로 교차되도록 되어 있다(도 1 참조).

슬라이드 요소의 타측 이동 경로는 두 개의 위치(P3, P4)에 의해 정해지며, 클러치의 개방 및 폐쇄 동작을 위한 푸셔 부재(16)의 변위에 대응한다.

슬라이드 요소(18) 상에 설치된 2개의 일방향 구동 링(34a, 34b)은 케이싱(10) 상에 설치된 축방향 및 각방향 지지부(36)와 결합되며, 이들 지지부는 링의 외주에 돌출되어 상기 지지부(또는 정지부)(36)에 접촉 정지되는 정지부 또는 치형부(38)에 기인하여 슬라이드 요소(18)의 이동 중에 링의 축방향 및 각방향 이동을 제한한다.

상기 2개의 링(34a, 34b) 사이에는 환형의 복귀 스프링(40)이 설치되며, 그 단부가 상기 링의 외측 정지부(38)에 접촉 정지되므로 링 사이를 각 방향으로 이격시킨다. 너트(24)의 외측 치형부(30)와 링(34a, 34b)의 내측 치형부(32)는 도 5를 통해 하기에 상세히 설명되는 바와 같이 너트가 링(34a 또는 34b) 너머로 일방향으로 이동시 너트를 축방향으로 1피치씩 회전시키고 또한 너트가 해당 링(34a 또는 34b) 너머로 반대 방향으로 이동시에는 그러한 동작을 행하지 않는 효과를 갖도록 설계된다.

너트(24)의 다이아몬드형 외측 치형부(30)는 너트 축에 평행한 2개의 면(42) 과 사실상 서로 평행하도록 상기 2개의 면(42)을 연결하는 2개의 경사면(44)을 구비한다. 상기 2개의 면(42)은 대략 편평할 수 있다. 이상적으로는 상기 2개의 면(42)은 나선체 면을 형성한다.

링(34a, 34b)의 내측 치형부(32) 각각은 너트 측에 위치되고 링의 축에 대해 경사진 제 1 파트(46)와 너트의 반대측에 위치하고 링의 축에 평행한 제 2 파트(48)를 구비한다. 상기 면(42)의 경우와 유사하게, 제 1 파트(46)는 대략 편평할 수 있다. 이상적으로, 상기 제 1 파트는 나선체 형상이다.

상기 치형부(32)의 경사진 제 1 파트(46)는 너트(24)의 외측 치형부(30)의 경사면(44)과 평행하다.

더욱이, 링(34a)의 치형부의 경사 파트(46)는 도 5에서 분명히 볼 수 있는 바와 같이 다른 링(34b)의 치형부의 경사 파트(46)의 반대 방향으로 배향된다.

도 5에서는 중간 위치(P1)으로부터 링(34a, 34b)의 양방향으로 너트(24)가 이동되는 여러 상이한 단계를 1-10의 도면으로 표현하고 있다.

도 5-1에서, 너트(24)는 P1 위치에 있고 그 외측 치형부는 링(34a, 34b) 사이의 중간 위치에 있다.

도 5-2에서, 너트(24)는 링(34b)의 방향으로, 즉 P2 방향으로 이동되었고, 그 외측 치형부(30)는 링(34b)의 치형부의 경사 파트(46)의 단부에 접촉 정지된다. 이 위치에서, 링(34b)은 고정된 정지부(36)에 접촉 정지되어 도 5-2에서 하향 화살표로 표시된 방향으로 그 축 둘레로 회전할 수 없다.

도 5-3에서, 너트(24)는 P2 위치 방향으로 다시 이동되었고, 그 치형부(30) 는 링(34b)의 치형부의 경사 파트(46)를 따라 미끄러지는 것에 의해 너트를 상향 화살표 방향으로 1 회전 만큼 회전시키는 효과를 가져왔다.

도 5-4에서, 너트(24)의 1회전이 행해졌고, 너트의 치형부(30)는 링(34b)의 치형부의 직선형 파트(48)에 접촉 정지되었고, P2 위치 방향으로의 너트의 변위는 더 이상의 너트 변위를 가져오지 않는다.

다음, 도 5-6에 도시된 바와 같이, 너트(24)가 반대 방향으로 변위되어 P1 위치로 복귀되면, 링(34b)의 치형부의 직선형 파트(48)를 따른 치형부(30)의 변위는 도 5-7에 도시된 위치까지 너트 또는 링을 회전시키는 효과를 나타내지 않는다.

P1 위치 방향으로 너트의 변위가 일어남에 따라, 너트의 치형부(30)는 도 5-8에 도시된 바와 같이 링(34b)의 경사 파트(46)에 접촉 정지되고, 너트의 치형부(30)가 도 5-9에 도시된 바와 같이 링(34b)의 치형부로부터 해제되어, 너트의 위치 P1에 대응하는 도 5-10에 도시된 위치에 도달할 때까지 상향 화살표로 지시된 방향으로 너트를 회전시킨다.

너트(24)의 치형부(30)가 링(34b)의 치형부(32)로부터 해제될 때, 링의 치형부는 복귀 스프링에 의해 원위치로 복귀된 후 도 5-10의 하향 화살표로 나타낸 방향으로 회전한다.

P1과 P2의 위치 사이에서 너트(24)가 이렇게 외향 및 복귀 이동하는 것에 의해 너트가 그 축 둘레로 링(34b)의 치형부의 경사 파트(46)의 경사각에 의해 결정되는 방향으로 1회전씩 회전되도록 하는 효과를 나타냄을 볼 수 있다.

너트(24)가 반대 방향으로, 즉 P1과 P0 사이로 변위되면, 다른 하나의 링(34a)은 너트를 각각 외향 및 복귀 이동되도록 다른 방향으로 1회전씩 회전하도록 한다.

일방 또는 타방으로의 너트(24)의 일회전 이동은 슬라이드 요소(18)에 대해 일방 또는 타방으로 나사(22)가 축방향으로 회전하고 그에 따라 푸셔 부재(16)에 대해 볼 수 있는 신축 정도 만큼 이동이 이루어진다.

링(34a, 34b)의 축방향 이동 및 각방향 이동을 제한하는 고정된 정지부(36)를 적절히 조정하는 것에 의해, 조정 경로를 한정하는 축방향 위치 P0과 P2는 구동 경로를 한정하는 위치 P3와 P4에 대해 정해질 수 있다.

도 1에 개략 도시된 예에서, 슬라이드 요소(18)는 푸셔 부재(16)의 위치 변경 없이 P0와 P2 위치 사이에서 변위될 수 있고, 이 조정 경로가 푸셔 부재(16)를 전진시키는 슬라이드 요소의 경로로부터 분리됨을 알 수 있다.

너트 내로의 나사 결합에 의해 조정될 수 있는 나사(22)의 길이(L)는 보상될 수 있는 경로를 나타낸다. 푸셔 부재(16)에 있어 관찰 가능한 길이를 증가시키기 위해, 가동 요소(14)를 클러치의 복귀 방향으로 변위시키는 것이 바람직하다. 이로부터 조정에 필요한 작동력을 감소시키고 표준화시키는 것이 가능하다.

이를 위해, 나사(22)의 나선부의 나선형 표면과 링(34a, 34b)의 경사 파트가 동일 방향으로 배향되는 것도 유익하다.

도 6 및 도 7은 각 링(34a, 34b)이 2개의 종방향 평행 다리부가 일체로 된 부품으로 형성되어 그 장치 부품이 액츄에이터 케이싱 내에서 슬라이드 부재에 대 해 정확하게 위치될 수 있게 하는 대안적 실시예를 개략적으로 나타낸다.

클러치의 반대측으로 위치된 링(34a)의 다리부(50)는 클러치 반대측으로부터 연장하는 반면, 클러치 측에 위치된 링(34b)의 다리부(50)는 클러치 방향으로 연장한다.

다리부(50)는 도 7에 분명히 도시된 바와 같이 원통형 부분이며, 액츄에이터 케이싱(10)에 의해 각 링(34a, 34b)의 회전 및 축방향 변위량을 제한할 수 있다.

더욱이, 본 발명에 따른 액츄에이터는 유익한 작동력 보상 방식의 것이며, 도 1에 도시된 바와 같이, 모터에 평행하고 회전 요소(54)의 수단으로 가동 요소(14)에 의해 지지되는 캠(56) 또는 경사 램프 상에 작용하는 방식으로 케이싱(10)에 배열된 압축 스프링(52)을 구비한다. 상기 스프링(52)에 의해 가동 요소에 가해지는 힘은 클러치의 개방 방향으로 가동 요소를 가압하며, 이는 클러치를 작동시키는 모터에 의해 제공되는 토크를 감소시키는 효과를 가져온다.

Claims (12)

1. 구동 기구(16)와 이 구동 기구를 외향 및 복귀 경로를 따라 구동시키는 모터(12)를 구비하는 특히 자동차용 이동 보상 액츄에이터에 있어서,

   상기 모터(12)를 상기 구동 기구(16)에 연결시키고, 상기 모터(12)에 의해 상기 구동 기구(16)의 구동 경로(P3-P4)와 조정 경로(P0-P2)를 따라 변위 가능한 이동 보상 수단(14)을 포함하고, 이 이동 보상 수단(14)은 상기 구동 기구의 구동 정지부의 위치를 조정하는 조정 수단(22, 24)과, 액츄에이터 케이싱(10) 상에 설치되고, 상기 보상 수단(14)이 상기 모터에 의해 그 조정 경로의 중간 위치(P1)로부터 일방 또는 타방으로 변위될 때, 상기 조정 수단과 연동하여 조정 수단을 일방 또는 타방으로 일회전씩 회전시키는 일방향 이동을 위한 2-조합 수단(34a, 34b)을 구비하며, 상기 이동 보상 수단(14)은 액츄에이터 케이싱(10) 내에서 변위되고 상기 모터(12)에 의해 상기 조정 경로 및 구동 경로를 따라 구동되는 슬라이드 부재(18)와, 상기 슬라이드 부재(18) 상에 설치되는 나사-너트 시스템(22, 24)을 구비하고, 상기 나사(22)는 상기 구동 기구(16)의 상기 구동 정지부를 구성하고, 상기 슬라이드 부재(18) 내에서 변위되고 회전에 대해 구속되며, 상기 너트(24)는 상기 나사에 나사 결합되고, 상기 슬라이드 부재 상에서 회전되며, 상기 슬라이드 부재(18)가 상기 조정 경로를 따라 이동시 상기 일방향 이동의 2-조합 수단(34a, 34b)과 연동하는 외측 치형부(30)를 구비하는 것을 특징으로 하는

   이동 보상 액츄에이터.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 일방향 이동의 2-조합 수단은, 상기 슬라이드 부재(18) 둘레에 회전가능한 방식으로 설치되고, 상기 너트(24)의 외측 치형부(30)와 연동하도록 되어 있는 내측 치형부(32)를 갖는 2개의 링(34a, 34b)을 구비하고, 이들 2개의 링은 상기 슬라이드 부재(18) 상에 형성된 정지부에 접촉 정지될 때까지 반대 방향으로 회전시키는 탄성 복귀 수단(40)과 결합된 것을 특징으로 하는

   이동 보상 액츄에이터.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 링(34a, 34b)의 내측 치형부는 크게 개방된 V형이며, 상기 링의 축에 대해 경사진 제 1 파트(46)와, 상기 링의 축에 평행한 제 2 파트(48)를 구비하고, 상기 링 중 한 링의 치형부의 상기 경사진 파트(46)는 다른 링의 치형부의 경사진 파트(46)와 평행하고 반대 방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는

   이동 보상 액츄에이터.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 너트(24)의 외측 치형부는 다이아몬드형이고, 상기 너트의 축에 평행한 2개의 면(42)과 상기 너트의 축에 경사진 2개의 면(44)을 가지며, 상기 경사진 면은 상기 링(34a, 34b)의 내측 치형부의 경사진 면(46)과 평행한 것을 특징으로 하 는

   이동 보상 액츄에이터.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 너트와 상기 링의 치형부의 상기 경사진 면(44, 46)은 상기 나사(22)의 나선부에 평행하고 동일 방향으로 배향된 것을 특징으로 하는

   이동 보상 액츄에이터.
6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 링(34a, 34b)은 액츄에이터의 케이싱(10)과 연동하여 상기 링의 종방향 및 각방향 변위를 제한하는 종방향 다리부(50)를 구비하는 것을 특징으로 하는

   이동 보상 액츄에이터.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 나사(22)는 관형이고, 상기 구동 기구(16)의 대응하는 단부는 상기 나사(22)의 내부에 결합되는 것을 특징으로 하는

   이동 보상 액츄에이터.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 나사(22)의 내부에 결합되는 상기 구동 기구(16)의 단부는 상기 나 사(22)의 후방벽에 접촉 정지되는 헤드형 편부 형태인 것을 특징으로 하는

   이동 보상 액츄에이터.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 구동 기구(16)의 길이 증가를 위해 상기 슬라이드 부재는 클러치의 복귀 방향으로 변위되는 것을 특징으로 하는

   이동 보상 액츄에이터.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 이동 보상 수단의 조정 경로 및 구동 경로는 인접하는 것을 특징으로 하는

    이동 보상 액츄에이터.
11. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 이동 보상 수단의 조정 경로 및 구동 경로는 부분적으로 중첩되는 것을 특징으로 하는

    이동 보상 액츄에이터.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 액츄에이터는 작동력 보상 방식의 것이며, 상기 이동 보상 수단(14)에 의해 지지되는 캠 또는 램프(56)에 가동 요소(54)를 매개로 하여 작용하고 또한 상기 클러치의 개방에 대응하는 방향으로 상기 이동 보상 수단에 힘을 가하는 적어도 하나의 보상 스프링(52)을 구비하는 것을 특징으로 하는

    이동 보상 액츄에이터.

Images