KR20090008912A - Sponge transportation apparatus - Google Patents

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Abstract

A foaming sponge transfer apparatus is provided that the space conjugation is maximized. A foaming sponge transfer apparatus comprises a frame(400), a transport unit(100) transferring horizontally according to the rail frame, a tong(200) which is laid in frame and which grasps the sponge and fixed, a controller(300) controlling the transport unit and tong.

Description

발포 스폰지 이송장치{Sponge Transportation Apparatus}Sponge Transportation Apparatus

본 발명은 발포 스폰지를 수평 수직 이송이 가능하게 하는 스폰지 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 호이스트를 이용해 발포 스폰지를 수직, 수평 이송할 수 있게 함으로써 스폰지 이송에 필요한 별도의 공간을 구비할 필요가 없어 공간 활용을 극대화할 수 있는 발포 스폰지 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sponge conveying apparatus that enables horizontal and vertical conveying of the foam sponge, and more specifically, it is necessary to provide a separate space for conveying the sponge by allowing the foam sponge to be vertically and horizontally conveyed using a hoist. It relates to a foam sponge conveying device that can maximize space utilization.

일반적으로 스폰지는 자제적으로 일정한 탄성을 갖는 것으로서 내부가 무수히 많은 기포형태의 알갱이로 되어 있다. 이러한 스폰지는 기본적으로 원료 투입, 발포, 숙성, 성형, 건조 및 재단 공정을 거쳐 필요로 하는 제품을 생산하게 된다.In general, the sponge is a self-regulated elasticity and is composed of a large number of bubbles in the form of bubbles. These sponges basically produce the required products through raw material input, foaming, aging, molding, drying and cutting processes.

상기 공정 중 발포 공정에서는 특정 원료를 부풀려 크게 하는 것인데, 발포된 스폰지 원료의 길이는 수십미터 길이를 갖게 된다. 이때 발포된 스폰지는 연성이 강하여 쉽게 구부러질 수 있는 상태여서 종래에는 컨베이어를 이용해 다음 공정으로 이동시키곤 하였다.In the foaming step of the process is to inflate and enlarge the specific raw material, the length of the foamed sponge raw material has a length of several tens of meters. At this time, the foamed sponge is a soft ductile state that can be easily bent, so conventionally used to move to the next process using a conveyor.

그러나 컨베이어의 경우 발포된 스폰지를 길이 방향 또는 폭 방향 이 동시키기 위해서는 발포 스폰지의 길에 상응하는 컨베이어 길이가 있어야 하고 이를 위해 컨베이어 설치 공간을 별도로 마련해야함으로 공간을 많이 차지하는 문제점이 있었다. 즉, 발포 스폰지의 길이만큼 그 지면 전체에 대해 컨베이어가 설치됨으로 스폰지 이동 구간에서는 다른 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the case of the conveyor, in order to move the foamed sponge in the longitudinal direction or the width direction, there must be a conveyor length corresponding to the length of the foamed sponge, and for this purpose, a conveyor installation space must be separately provided, thus taking up a lot of space. That is, since the conveyor is installed for the entire surface of the foam sponge as long as the length of the foam sponge, there is a problem that no other work can be performed in the sponge moving section.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 호이스트를 이용해 발포 스폰지를 수직, 수평 이송할 수 있게 함으로써 스폰지 이송에 필요한 별도의 공간을 구비할 필요가 없어 공간 활용을 극대화할 수 있는 발포 스폰지 이송장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to use a hoist to vertically and horizontally transport the foam sponge, there is no need to provide a separate space for the sponge transport space utilization It is to provide a foam sponge conveying device that can be maximized.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.The present invention has the following configuration to achieve the above object.

본 발명의 발포 스폰지 이송장치는, 프레임; 상기 프레임을 상하 운동시키고, 레일 프레임을 따라 수평 이송하게 하는 이송부; 상기 프레임에 안치되어 스폰지를 움켜 고정시키는 집게부; 및 상기 이송부와 집게부를 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Foam sponge conveying apparatus of the present invention, the frame; A transfer part configured to vertically move the frame and horizontally move the rail frame along the rail frame; A tweezer part placed in the frame to grab and fix the sponge; And a controller for controlling the transfer unit and the tongs unit.

또한 상기 이송부는 호이스트;인 것이 바람직하다.In addition, the transfer unit is a hoist; preferably.

그리고 상기 집게부는 모터의 회전 운동을 수평 운동으로 전환하는 래크와 피니언이 구비된 한 쌍의 집게 바에 의해 스폰지를 움켜쥐도록 하며, 상기 한쌍의 집게바는 서로 엇갈린 방향으로 수평 운동 되게 하는 것이 바람직하다.And the tongs to grab the sponge by a pair of tongs bar provided with a rack and pinion for converting the rotational motion of the motor into a horizontal motion, the pair of tongs is preferably horizontal to move in a cross direction. .

호이스트를 이용해 발포 스폰지를 수직, 수평 이송할 수 있게 함으로써 스폰 지 이송에 필요한 별도의 공간을 구비할 필요가 없어 공간 활용을 극대화할 수 있는 효과가 있다.By using the hoist to vertically and horizontally transport the foam sponge, there is no need to provide a separate space for conveying the sponge, thereby maximizing space utilization.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바에 의하면, 상기 이송 장치(10)는 이송부(100), 집게부(200), 콘트롤러(300) 및 프레임(400)으로 이루어진다.1 to 4, the transfer device 10 includes a transfer unit 100, a forceps unit 200, a controller 300, and a frame 400.

상기 이송부(100)는 천장에 고정된 레일 프레임(410)에 결합되는 호이스트(110)와 상기 호이스트(110)에서 인출되는 와이어(112)와 다수개의 롤러(114)를 길이 방향으로 따라 등간격 고정하고, 프레임(400)에 고정된 고정 브라켓(116)과, 상기 롤러(114)에 측에 호이스트(110)에서 인출된 와이어(112)를 결속시켜 상기 와이어에 의해 호이스트(110) 측과 프레임(400) 측이 연결되어 호이스트의 작동으로 프레임을 수평, 수직 이송할 수 있게 한다. 여기서 상기 프레임(400)은 발포 스폰지 길이만큼 형성된다. 또한 상기 레일 프레임(410)은 발포 스폰지의 수평 이송 거리만큼 형성된다. 따라서 상기 이송부(100)는 복수개의 레일 프레임 각각에 마련되되어 프레임(400)을 결착하게 된다. 여기서 상기 호이스트는 공지의 기술임으로 구체적인 설명은 생략한다.The transfer unit 100 is fixed to the hoist 110 coupled to the rail frame 410 fixed to the ceiling and the wires 112 and the plurality of rollers 114 drawn out of the hoist 110 in the longitudinal direction at equal intervals. In addition, the fixing bracket 116 fixed to the frame 400 and the wire 112 drawn from the hoist 110 on the side of the roller 114 is bound to the hoist 110 side and the frame by the wire ( 400) The sides are connected to allow the hoist to move the frame horizontally and vertically. Here, the frame 400 is formed by the length of the foam sponge. In addition, the rail frame 410 is formed by the horizontal transport distance of the foam sponge. Therefore, the transfer unit 100 is provided in each of the plurality of rail frames to bind the frame 400. Here, the hoist is a well-known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 집게부(200)는 상기 프레임(400)에 안치되는 모터(210)와 상기 모터(210) 축에 결합되어 모터의 구동력을 전달하게 하는 구동 스프로켓(212)과, 상기 구동 스프로켓(212)과 체인 결합되어 구동력을 인가받는 한 쌍의 종동 스프로 켓(214)과, 상기 한 쌍의 종동 스프로켓(214) 중 어느 하나와 나란히 마련되어 종동 스프로켓(214)에서 인가받은 회전력을 전달하는 구동기어(217)와 상기 구동기어(217)에서 전달된 회전력을 전달받는 종동기어(216)와 모터(210)에서 발생 된 회전 운동을 수평 운동으로 전환 시키는 한 쌍의 래크(222)와 피니언(224) 및 상기 래크(222)와 피니언(224)이 각각 결합 되는 한 쌍의 집게바(220)와 상기 집게바(220) 상하단을 지지하는 다수개의 가이드 롤러(226)로 이루어진다. 여기서 상기 피니언(224)는 상기 프레임(400)의 길이 방향을 따라 마련되는 한 쌍의 연결축(218)에 결합되며, 상기 한 쌍의 연결축(218) 중 하나에는 종동 스프로켓(214)이 결합되고, 다른 하나에는 종동기어(216)가 결합 된다. 한편 본 발명에서는 바람직한 실시 예로서 체인과 체인 스프로켓을 이용한 것을 기재하고 있지만 밸트와 풀리에 의해서도 구현이 가능하다.The forceps unit 200 is coupled to the motor 210 and the motor 210 shaft which is placed in the frame 400, the drive sprocket 212 to transmit the driving force of the motor, and the drive sprocket 212 and A pair of driven sprockets 214 that are chain-coupled to receive driving force, and a drive gear 217 that is provided in parallel with any one of the pair of driven sprockets 214 to transmit the rotational force applied by the driven sprocket 214. ) And a pair of racks 222 and pinions 224 for converting the rotational motion generated from the driven gear 216 and the motor 210 to the horizontal motion transmitted from the driving gear 217 and the rotational force transmitted from the drive gear 217 and the The rack 222 and the pinion 224 are each composed of a pair of forceps bars 220 and a plurality of guide rollers 226 supporting upper and lower ends of the forceps bar 220. Here, the pinion 224 is coupled to a pair of connecting shafts 218 provided along the longitudinal direction of the frame 400, and a driven sprocket 214 is coupled to one of the pair of connecting shafts 218. The driven gear 216 is coupled to the other. Meanwhile, the present invention describes a chain and a chain sprocket as an exemplary embodiment, but may be implemented by a belt and a pulley.

또한 상기 집게부(200)는 프레임(400)의 길이 방향으로 따라 복수개가 등간격 배치된다.In addition, the plurality of forceps 200 are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the frame 400.

상기 콘트롤러(300)는 상기 이송부(100) 및 집게부(200)와 인접하게 위치하여 이송부 및 집게부 측으로 전원을 공급하거나 이송 방향을 제어할 수 있게 하고 있다. 그리고 상기 콘트롤러(300)는 외부와 연결되어 제어된다.The controller 300 is positioned adjacent to the transfer unit 100 and the forceps 200 to supply power to the transfer unit and the forceps side or to control the transfer direction. The controller 300 is connected to the outside and controlled.

본 발명의 결합관계를 보면, 먼저 레일 프레임(410)을 건물 천장에 설치한다. 그리고 상기 레일 프레임(410) 상에 호이스트(110)를 결속한다. 다음으로 프레임(400)을 발포 스폰지 길이와 대응되게 마련한 후 상기 프레임(400) 상단에 롤 러(114)가 구비된 고정 브라켓(116)을 등간격 배치하고, 와이어(112)를 상기 롤러(114) 측에 삽입하여 그 끝단을 호이스트(110) 측과 결합 되게 하여 프레임(400)과 호이스트(110)가 와이어에 의해 결속되게 하여 호이스트를 통해 프레임을 수직, 수평 이송할 수 있게 된다.Looking at the coupling relationship of the present invention, the rail frame 410 is first installed on the building ceiling. Then, the hoist 110 is bound on the rail frame 410. Next, after arranging the frame 400 to correspond to the length of the foam sponge, the fixing bracket 116 having the roller 114 is disposed on the frame 400 at equal intervals, and the wire 112 is disposed on the roller 114. Inserted into the side) is coupled to the end of the hoist 110, so that the frame 400 and the hoist 110 is bound by a wire to vertically and horizontally transport the frame through the hoist.

다음으로 상기 프레임(400) 상단에 상기 호이스트(110) 결속 위치와 중접되지 않게 모터(210)를 결합한 후 상기 모터(210) 양측으로 연결축(218)이 마련되게 한다. 이때 상기 모터(210)에는 구동 스프로켓(212)이 결합 된 상태이며, 상기 한 쌍의 연결축(218) 중 하나에는 종동 스프로켓(214)과 피니언(224)을 결합시키고, 타측 연결축에는 종동기어(216)과 피니언(224)이 결합 되게 한다. 상기 종동기어(216)가 결합 된 연결축과 인접한 위치에 종동 스프로켓(214)과 구동기어(217)가 결속되어 있는 축(미도시)을 마련하여 종동기어와 구동기어가 연결되게 한다.Next, the coupling shaft 218 is provided on both sides of the motor 210 after the motor 210 is coupled to the top of the frame 400 so as not to be in contact with the binding position of the hoist 110. At this time, the driving sprocket 212 is coupled to the motor 210, and one of the pair of connecting shafts 218 couples the driven sprocket 214 and the pinion 224, and the driven gear is connected to the other connecting shaft. 216 and pinion 224 are combined. The driven gear 216 is provided with a shaft (not shown) in which the driven sprocket 214 and the driving gear 217 are coupled to a position adjacent to the coupling shaft to which the driven gear 216 is coupled so that the driven gear and the driving gear are connected.

다음으로 상기 프레임(400) 상단에 한 쌍의 브라켓(미도시)이 한 조가 되게 결합한다. 이때 상기 각각의 브라켓 양단에는 두 개의 가이드 롤러(226) 서로 상하 방향으로 이격되게 마련되어 있다.Next, a pair of brackets (not shown) are coupled to the top of the frame 400 in a pair. At this time, the two guide rollers 226 are provided at both ends of each bracket to be spaced apart from each other in the vertical direction.

다음으로 "ㄱ"자 형태의 집게바(220)를 마련한 후 상기 집게바(220) 수평 방향 측면에 래크(222)를 결합시킨다. 그리고 상기 집게바(220)를 가이드 롤러(226) 사이로 삽입하고 연결축에 결합 된 피니언과 래크가 연결되게 하면 모터의 회전이 래크와 피니언에 의해 수평 운동으로 전환되어 집게바를 수평 이동하게 할 수 있게 된다.Next, after providing a "t" shaped tongs 220, the rack 222 is coupled to the tongs 220 in the horizontal direction. And when the forceps bar 220 is inserted between the guide rollers 226 and the pinion and the rack coupled to the connecting shaft are connected, the rotation of the motor is converted into the horizontal motion by the rack and the pinion so that the forceps can be moved horizontally. do.

예컨대 상기 프레임을 발포 스폰지 길이 방향을 따라 마련하고, 여기에 집게 부를 등간격 배치한 후 상기 레일 프레임과 결속된 이송부를 이용해 상기 프레임을 수직, 수평 이동시키게 되는 것이다.For example, the frame is provided along the foam sponge length direction, and the tongs are arranged at equal intervals, and then the frame is vertically and horizontally moved using the conveying unit bound to the rail frame.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operating state of the present invention.

도 5를 참조하면 상기 이송부(100)를 레일 프레임(410)을 따라 스폰지(S)가 위치한 상부로 이동시킨다. 그리고 상기 호이스트(110)에서 와이어(112)를 인출시켜 집게부(200)를 하측으로 수직 이송시킨다. 이때 상기 집게부(220)의 집게바(220)는 스폰지(S) 폭 보다 넓게 벌어진 상태이다.Referring to FIG. 5, the transfer part 100 is moved upward along the rail frame 410 where the sponge S is located. Then, the wire 112 is drawn out of the hoist 110 to vertically transfer the tongs 200 downward. At this time, the tong bar 220 of the tong part 220 is in a state that is wider than the width of the sponge (S).

다음으로, 도 6을 참조하면 스폰지(S) 상측에 위치한 집게바(220)를 모터(220)를 구동시켜 스폰지(S) 측 방향으로 이동시킨다. 이때 상기 집게바(220)는 연결축에 결합 된 피니언(224)이 래크를 이동시키게 되는데, 상기 피니언(224)이 결합된 연결축에는 각각 종동기어(216)와 종동 스프로켓(214)이 결합 되어 있어 모터에 결합 된 구동 스프로켓이 한 방향으로 회전하더라도 각각의 연결축은 서로 다른 방향으로 회전하며 피니언을 회전시킴으로 집게부가 서로 엇갈린 방향으로 수평 이동할 수 있게 된다.Next, referring to FIG. 6, the forceps bar 220 positioned above the sponge S is driven to move the sponge 220 in the direction of the sponge S. FIG. At this time, the pincer bar 220 is the pinion 224 coupled to the connecting shaft to move the rack, the driven gear 216 and the driven sprocket 214 is coupled to the connecting shaft to which the pinion 224 is coupled, respectively. Therefore, even if the drive sprocket coupled to the motor rotates in one direction, each connecting shaft rotates in a different direction, and by rotating the pinion, the tongs can be moved horizontally in the cross direction.

다음으로, 도 7을 참조하면 스폰지(S)를 집게부(200)가 움켜진 상태로 호이스트(110)를 구동시켜 상승시킨 후 도 8에 도시된 바와 같이 레일 프레임(410)을 따라 다음 공정 위치까지 수평 이송시킨다.Next, referring to FIG. 7, the sponge (S) is driven up by driving the hoist 110 in a state where the forceps 200 are lifted up, and then the next process position along the rail frame 410 as shown in FIG. 8. Feed horizontally until

다음으로, 도 9를 참조하면 다음 공정에 위치한 스폰지는 호이스트(110)를 구동시켜 수직 하강하게 한 후 스폰지(S)가 안착 되면 집게바(220)를 좌,우로 확장 시켜 스폰지(S)에서 이탈시킨다. 그리고 호이스트를 구동시켜 수직 상승시켜 다른 스폰지를 이송하기 위한 위치로 이동한다.Next, referring to FIG. 9, the sponge located in the next process is driven downward by driving the hoist 110, and when the sponge S is seated, the tongs bar 220 is extended left and right to separate from the sponge S. Let's do it. The hoist is then driven up and moved vertically to a position for transporting another sponge.

본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

도 1은 본 발명의 발포 스폰지 이송장치를 나타내는 측면도.1 is a side view showing a foam sponge conveying apparatus of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 발포 스폰지 이송장치를 나타내는 부분 확대 평면도.FIG. 2 is a partially enlarged plan view illustrating the foam sponge conveying apparatus shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1에 도시된 A-A 부분을 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a portion A-A shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 B-B 부분을 나타내는 단면도.4 is a cross-sectional view showing a portion B-B shown in FIG.

도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 발포 스폰지 이송장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도.5 to 9 is an operating state showing the operating state of the foam sponge conveying apparatus according to the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 이송 장치 100 : 이송부10: transfer device 100: transfer unit

110 : 호이스트 112 : 와이어110: hoist 112: wire

114 : 롤러 116 : 고정 브라켓114: roller 116: fixing bracket

200 : 집게부 210 : 모터200: tongs 210: motor

212 : 구동 스프로켓 214 : 종동 스프로켓212: drive sprocket 214: driven sprocket

216 : 종동기어 217 : 구동기어216: driven gear 217: drive gear

218 : 연결축 220 : 집게바218: connecting shaft 220: tongs bar

222 : 래크 224 : 피니언222: rack 224: pinion

226 : 가이드 롤러 300 : 콘트롤러226: guide roller 300: controller

400 : 프레임 410 : 레일 프레임400 frame 410 rail frame

Claims (4)

프레임;frame; 상기 프레임을 상하 운동시키고, 레일 프레임을 따라 수평 이송하게 하는 이송부;A transfer part configured to vertically move the frame and horizontally move the rail frame along the rail frame; 상기 프레임에 안치되어 스폰지를 움켜 고정시키는 집게부; 및A tweezer part placed in the frame to grab and fix the sponge; And 상기 이송부와 집게부를 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 발포 스폰지 이송장치.And a controller for controlling the transfer unit and the tongs unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송부는 호이스트;인 것을 특징으로 하는 발포 스폰지 이송장치.The conveying unit is a hoist; foam sponge conveying apparatus, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 집게부는 모터의 회전 운동을 수평 운동으로 전환하는 래크와 피니언이 구비된 한 쌍의 집게바에 의해 스폰지를 움켜쥐도록 하는 것을 특징으로 하는 발포 스폰지 이송장치.The tongs unit foam sponge conveying apparatus characterized in that to grip the sponge by a pair of tongs provided with a rack and pinion for converting the rotational motion of the motor into a horizontal motion. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 한 쌍의 집게바는 서로 엇갈린 방향으로 수평 운동 되게 하는 것을 특징으로 하는 발포 스폰지 이송장치. The pair of forceps bar is a foam sponge conveying apparatus, characterized in that the horizontal movement in the cross direction.
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