KR20090004882A - Image recording system and method for production thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 영상 기록 시스템과 이 영상 기록 시스템의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image recording system and a manufacturing method of the image recording system.
WO 2005/015897 A1로부터는 영상 센서, 광학 유닛, 하우징, 그리고 이 하우징에 상대적으로 영상 센서를 고정하기 위한 고정 수단을 포함하는 영상 기록 시스템이 공지되었다. 하우징 내에는 내측에 정렬수단이 제공된다. 이런 정렬수단은 영상 센서 및 광학 유닛의 메인 축들의 비고정식 축방향 정렬을 가능케 한다. 하우징의 광학 유닛을 수납하기 위한 수단으로서는 바람직하게는 나사 수납부가 제공된다. From WO 2005/015897 A1 an image recording system is known which comprises an image sensor, an optical unit, a housing and fixing means for fixing the image sensor relative to the housing. An alignment means is provided inside the housing. Such alignment means enable unfixed axial alignment of the main axes of the image sensor and optical unit. As means for accommodating the optical unit of the housing, a screw accommodating portion is preferably provided.
상기와 같은 영상 기록 시스템은 높은 광학 정밀도를 가능케 한다. 그러나 구성이 상대적으로 복잡하고, 일반적으로 복잡한 조립 및 조정 과정을 요구한다.Such an image recording system enables high optical precision. However, the configuration is relatively complex and generally requires complex assembly and adjustment procedures.
본 발명에 따라, 기판에서 영상 센서 및 그 접점부 상에는, 광학 투과성을 가지고, 그에 따라 보호막 형성 또는 기계적 작용으로부터의 보호를 가능케 하면서도, 영상 센서의 광학 측정을 저하시키지 않는 실링 컴파운드를 도포한다. 또한, 영상 센서는 특히 반도체 구조 소자, 예컨대 이미저 칩(imager chip)일 수 있으며, 그리고 기판으로서는 특히 인쇄 회로 기판을 제공할 수 있다.According to the present invention, a sealing compound is applied on the image sensor and its contact portion in the substrate, which is optically transmissive and thus allows protection from the formation of a protective film or mechanical action while not degrading the optical measurement of the image sensor. In addition, the image sensor may in particular be a semiconductor structural element, such as an imager chip, and in particular as a substrate may provide a printed circuit board.
광학 장치, 예컨대 렌즈 또는 렌즈계는 실링 컴파운드 내에 다양한 실시예에 따라 장착하거나 형성할 수 있다. 상대적으로 바람직하게는 영상 기록 시스템의 제조 공정을 기판의 컴포넌트 피팅 공정에 통합할 수 있다. 다시 말해 상기 제조 공정은 인쇄회로기판용 컴포넌트 피팅 공정에서 실행하며, 그럼으로써 제조 비용은 낮게 유지하고, 부품 수가 많더라도 이를 낮은 비용으로 달성할 수 있게 된다.Optical devices, such as lenses or lens systems, may be mounted or formed in sealing compounds in accordance with various embodiments. Relatively preferably, the manufacturing process of the image recording system can be integrated into the component fitting process of the substrate. In other words, the manufacturing process is carried out in a component fitting process for a printed circuit board, so that the manufacturing cost can be kept low, and this can be achieved at a low cost even with a large number of parts.
따라서 본 발명에 따른 영상 기록 시스템은 콤팩트하고, 안전하고, 안정되면서도, 낮은 제조 비용으로 많은 부품 수를 구비하도록 하여 제조할 수 있다.Therefore, the video recording system according to the present invention can be manufactured to have a large number of parts with a compact, safe, stable and low manufacturing cost.
제1 실시예에 따라, 실링 컴파운드 내에는 예컨대 스탬프에 의해 수납 함몰부(receiving depression)를 형성하고, 이어서 광학 장치는 상기 수납 함몰부 내에 예컨대 접착 고정한다. 추가적인 실시예에 따라, 광학 장치는 아직 경화되지 않은 실링 컴파운드 내에 직접 압입 한다.According to the first embodiment, a receiving depression is formed in the sealing compound, for example by a stamp, and the optical device is then adhesively fixed, for example, in the receiving depression. According to a further embodiment, the optical device directly indents into the sealing compound that has not yet been cured.
추가적인 실시예에 따라, 도포된 실링 컴파운드는 직접적으로, 예컨대 광학 축에 위치하는 자체 표면 영역을 그에 상응하게, 예컨대 렌즈 영역 또는 렌즈의 형태로 형성함으로써, 광학 장치로서 형성할 수 있다. 이런 실시예들은 기본적으로 조합할 수도 있다.According to a further embodiment, the applied sealing compound can be formed directly as an optical device, for example by forming its own surface area corresponding to the optical axis, for example in the form of a lens area or a lens. Such embodiments may basically combine.
따라서, 한편으로 센서와 이 센서의 접점부의 기계적 보호 또는 보호막 형성을 달성할 수 있으며, 그럼으로써 높은 정밀도 및 내구성을 달성하고, 영상 기록에 미치는 온도, 습기 등과 같은 각각의 환경 영향을 언제나 극미하게 유지할 수 있다. 다른 한편으로, 관찰할 영역에 대한 영상 센서의 적합한 집속을 가능케 하는, 다시 말해 목표하는 협거 깊이(intercept depth) 및 초점 거리를 가능케 하는 목표하는 광학 장치를 장착하거나 형성할 수 있다. 이런 경우 기본적으로 상대적으로 복잡한 렌즈계, 예컨대 렌즈 스택을 장착할 수도 있다.Thus, on the one hand, it is possible to achieve the mechanical protection or the formation of a protective film on the sensor and the contact portion of the sensor, thereby achieving high precision and durability, and always keeping the respective environmental influences such as temperature, humidity, etc. on the image recording at a minimum Can be. On the other hand, it is possible to mount or form a target optical device that enables proper focusing of the image sensor relative to the area to be observed, that is to say to allow for a desired intercept depth and focal length. In this case it is also possible to mount a relatively complex lens system, for example a lens stack.
바람직한 실시예에 따라, 실링 컴파운드는 광학 장치의 재료, 예컨대 유리나 플라스틱과 유사한 굴절률 또는 유사한 굴절 지수를 가지며, 그럼으로써 압입되거나 접착 고정된 광학 장치와 실링 컴파운드 사이의 경계면은 그렇게 중요하게 고려하지 않아도 된다. According to a preferred embodiment, the sealing compound has a refractive index or similar refractive index similar to that of the material of the optical device, such as glass or plastic, so that the interface between the optical device and the sealing compound that is press-fitted or adhesively fixed does not have to be so important. .
본 발명은 다음에서 첨부한 도면에 따라 몇몇 실시예들에 대해 설명된다.The invention is described in the following with reference to several embodiments in accordance with the accompanying drawings.
도 1 내지 도 5는 제1 실시예에 따른 영상 기록 시스템을 제조하기 위한 방법을 순서에 따라 도시한 수직 단면도이다.1 to 5 are vertical cross sectional views sequentially showing a method for manufacturing the video recording system according to the first embodiment.
도 1은 영상 센서 상에 실링 컴파운드를 도포한 상태를 도시한 수직 단면도이다.1 is a vertical cross-sectional view illustrating a state in which a sealing compound is coated on an image sensor.
도 2 및 도 3은 실링 컴파운드의 표면 성형 과정을 도시한 수직 단면도이다.2 and 3 are vertical cross-sectional views showing the surface forming process of the sealing compound.
도 4는 성형된 실링 컴파운드 내에 렌즈를 삽입하는 과정을 도시한 수직 단면도이다.4 is a vertical cross-sectional view illustrating a process of inserting a lens into a molded sealing compound.
도 5는 렌즈가 접착되어 있는 영상 기록 시스템을 도시한 수직 단면도이다.5 is a vertical sectional view showing an image recording system to which a lens is adhered.
도 6은 렌즈를 직접 압입하는 추가적인 실시예에 따른 영상 기록 시스템의 제조 방법을 도시한 수직 단면도이다.6 is a vertical sectional view showing a method of manufacturing an image recording system according to a further embodiment of directly injecting a lens.
도 7은 영상 기록 시스템 내에 삽입하는 다양한 렌즈들을 도시한 수직 단면도이다.7 is a vertical sectional view showing various lenses inserted into an image recording system.
도 8은 실링 컴파운드 내에 직접 렌즈가 형성되는 그런 추가적인 실시예에 따른 영상 기록 시스템을 도시한 수직 단면도이다.8 is a vertical sectional view showing an image recording system according to such an additional embodiment in which a lens is formed directly in the sealing compound.
도 5에 도시한 영상 기록 시스템(1)을 제조하기 위해, 도 1에 따라 우선 기판(3), 예컨대 인쇄회로기판(3)의 기판 표면(3a)에 예컨대 접착층(4)을 이용하여 영상 센서로서 이미저 칩(2)을 고정하고, 본딩 와이어(5)를 통해 접촉시킨다. 이어서 이미저 칩(2)과 이 이미저 칩의 본딩 와이어(5)를 완전하게 덮을 수 있도록 기판 표면(3a) 상에 실링 컴파운드(6)(글로브 톱)를 도포한다. 이때 도포된 실링 컴파운드(6)를 범위 한정할 수 있도록 하기 위해 기판 표면(3a) 상에 경계 제한부(8)를 제공할 수 있다. 경계 제한부(8)는 도 1에 도시한 바와 같이 특히 기판(3) 상에서 순환하는, 다시 말해 특히 원형으로 형성되는 테두리(8)로 형성할 수 있다. 또한, 스톱 에지(stop edge)도 가능하며, 그에 따라 초과량의 재료가 넘칠 시에 그 재료를 측면으로 제거할 수 있다.In order to manufacture the
도 1에 도시한 바와 같이, 실링 컴파운드(6)는 바람직하게는 볼록한 형태, 예컨대 물방울 형태로 액상으로 또는 점성 물질 또는 페이스트 모양으로 도포하며, 이런 점은 실링 컴파운드(6)의 충분한 점도에 의해 향상된다. 그렇게 함으로써 이미 렌즈와 비슷한 형태가 형성된다. 실링 컴파운드(6)는 예컨대 자외선으로 경화시킬 수 있다.As shown in FIG. 1, the
본 발명에 따라 실링 컴파운드(6)는 검출할 광선에 대해 광학 효과를 갖는데, 다시 말해 적어도 해당하는 파장 영역에서 투과성을 제공한다. 이미저 칩(2)은 특히 광학적 파장 영역에서 빛을 기록하는 역할을 할 수 있다. 그러나 기본적으로 IR 스펙트럼 영역에서의 적용도 가능하다. 실링 컴파운드(6)는 이미저 칩(2)과 이 이미저 칩의 본딩 와이어(5)뿐 아니라, 기판(3)상의 접촉 표면, 예컨대 본드 패드(bond pad)의 보호막 형성 또는 기계적 보호를 위한 보호막 형성 수단으로 이용되면서도, 해당 광선의 수신을 저하시키지 않는다.According to the invention the
다음에서 실링 컴파운드(6)는 도 2 및 도 3에 따라 스탬프(10)로 상부로부터 기계적으로 변형시킨다. 그에 이어서 스탬프(10)는 다시 제 위치로 복귀시킨다. 그렇게 함으로써 실링 컴파운드(6)의 표면(12)의 다양한 형태를 형성할 수 있다. 도 3에 따라 수납 함몰부(14)를 형성할 수 있고, 실링 컴파운드를 경화한 후에 뒤이은 도 4에 따른 절차에 따라 적용 공구(17)를 이용하여 광학 유닛으로서의 렌즈(16)를 상부로부터 삽입하고, 예컨대 접착제(18)로 수납 함몰부(14) 내에 고정시킨다. 이를 위해 접착제(18)는 앞서 렌즈(16) 표면 또는 대응하는 광학 유닛(22)의 측면 접착면(15)에 도포할 수 있다. 이와 관련하여 UV 경화형 접착제(18)를 이용하고, 뒤이어 경화시킬 수 있다. 그로 인해 도 5에 도시한 것과 같이 기판(30, 이미저 칩(2), 광학 투과성 실링 컴파운드(6), 그리고 이 실링 컴파운드 위에 고정되는 렌즈(16)를 포함하는 영상 기록 시스템(1)을 형성할 수 있다. 도 5에 따라, 렌즈(16)와 실링 컴파운드(6) 사이에는 자유 공간(19)이 존재할 수 있다. 이에 대체되는 방법에 따라, 자유 공간(19)을 만들지 않으면서도 실링 컴파운드(6)에 렌 즈(16)를 직접 매립할 수도 있으며, 그럼으로써 이런 경우 경계면만이 존재하게 된다.In the following the
상대적으로 바람직하게는, 접착제(18)는 광학 축(A) 외부를 따라 측면에만 제공되며, 그럼으로써 접착제는 광로에 영향을 미치지 않게 된다. 그러나 기본적으로 광학적으로 중요한 영역에서는 렌즈(16)와 실링 컴파운드(6) 사이에 광학 투과성 접착제(18)를 도포할 수도 있다.Relatively preferably, the
그러므로 도 1 내지 도 5에 따라 수납 함몰부(14)는 기계적인 기능 표면(14)으로서, 다시 말해 렌즈 마운트 또는 렌즈 시트로서 형성된다.The
도 6에 따라서 렌즈(20)는 적용 공구(17)를 이용하여, 예컨대 진공 흡입 캡(17)을 이용하여 직접 실링 컴파운드(6) 내에 압입 할 수 있으며, 그럼으로써 접착제(18)는 이용하지 않아도 된다. 본 실시예에 따라, 정의한 광학적 광로가 제공된다. 왜냐하면, 실링 컴파운드(6)는 광학 축(A)에 비해 측면으로 훨씬 외부에 위치하는 영역에서만 변형되고, 외부 방향으로 밀착되기 때문이다. 다시 말해 광로(A) 영역에서 이미저 칩(2) 상부에는 실링 컴파운드(6)와 렌즈(20)가 제공된다. 또한, 본 실시예에 따라 각각 장착되는 렌즈(18, 20) 또는 광학 유닛(22)은, 상부로부터 추가적인 고정부를 장착함으로써, 예컨대 각각의 렌즈(18, 20)의 테두리를 고정하고 실링 컴파운드(6) 내로 압입되는 스냅 링을 상부로부터 장착함으로써 고정할 수 있다.According to FIG. 6, the
도 5의 볼록 렌즈(16)와 도 6 또는 도 8b의 양면 볼록 렌즈 이외에도 따른 형태의 렌즈를 이용할 수도 있다. 예컨대 접착제(25)로 서로 결합되는 다수의 렌 즈(23, 24)로 구성되는 도 7c에 따른 광학 유닛(22)을 이용할 수도 있다.In addition to the
또한, 본 발명에 따라, 도포된 실링 컴파운드(6)를 광학 유닛으로서 직접 그에 상응하게 성형할 수도 있다. 도 8은, 도포된 실링 컴파운드(6)가 상부로부터 스탬프(28)에 의해 적어도 광학적 광로에 중요한 중심 영역에서 해당 표면(6a)이 성형되어 있는 예시를 도시하고 있다. 그에 따라 입사 광선의 집속을 위해 특히 볼록하게 형성되어 있는 실링 컴파운드(6)의 표면(12)에 렌즈 영역(30)이 제공된다. 이 렌즈 영역(30)은 차후 공정에서 연삭하고, 그리고/또는 연마할 수 있다. 그러므로 본 실시예에 따라, 렌즈 영역(30)은 실링 컴파운드(6) 내의 기능 표면으로서 형성된다. 또한, 광학 유닛의 각각의 구성에 따라, 광학 유닛의 이미징 에러를 보상하기 위해 렌즈 영역(30)의 오목한 형상도 바람직할 수 있다.In addition, according to the invention, the applied sealing
목표하는 광학 특성은, 렌즈(16, 20), 또는 광학 유닛(22)의 서로 다른 렌즈(23, 24) 및 실링 컴파운드(6)의 굴절률을 적합하게 선택함으로써, 그에 부합하게 조정할 수 있다.The desired optical properties can be adjusted accordingly by appropriately selecting the refractive indices of the
모든 공정 단계는 인쇄회로기판 컴포넌트 피팅 기기에서, 다시 말해 인쇄회로기판 컴포넌트 피팅 시에 실행할 수 있다. 다시 말해, 이미저 칩(2)과 본딩 와이어(5)를 장착한 후에, 이어서 실링 컴파운드(6)의 방울을 도포하고, 이 방울이 경화되기 전에 각각의 스탬프(10)로 수납 함몰부를 형성하고, 적용 공구(17)를 통해 렌즈(16)를 실링 컴파운드(6) 내에 삽입할 수 있다. 도 8에 따라서도 실링 컴파운드(6)는 인쇄회로기판 컴포넌트 피팅 공정 중에 스탬프(28)로 성형할 수 있다.All process steps can be performed in a printed circuit board component fitting device, that is, in fitting a printed circuit board component. In other words, after mounting the
렌즈(16, 20; 23, 24)의 유리 또는 플라스틱 재료와 실링 컴파운드(6)의 굴 절률은 유사하거나 동일하게 형성할 수 있으며, 그럼으로써 경계면은 광학 시스템의 전체 굴절력에 낮은 기여도만을 제공한다.The refractive index of the glass or plastic material of the
영상 기록 시스템(1)은 특히 고정된 초점 거리를 갖는 고정 초점 시스템으로서 이용할 수 있다. 이와 관련하여 정확한 집속과 그에 따른 높은 이미징 품질을 위해, 다양한 조치를 통해 영상측 협거 길이(intercept length)를 결정할 수 있다. 한편으로, 각각의 렌즈(16, 20) 또는 광학 유닛(22)의 영상측 협거 길이 또는 초점 거리는 실링 컴파운드(6) 내에 삽입하기 전에 알 수 있으며, 실제로 측정할 수 있다.The
또한, 대비(contrast) 최적화를 달성하기 위해, 컴포넌트 피팅 기기에서 실시간 집속을 실시할 수 있다. 이를 위해 다수의 가능한 집속 방법을 실행할 수 있다.In addition, real-time focusing may be performed on the component fitting device to achieve contrast optimization. To this end, a number of possible focusing methods can be implemented.
a) 렌즈(16, 20) 또는 광학 유닛(22)의 접촉 지점을 목표한 바대로 가공하거나 연삭함으로써, 조립 후 영상 센서(1)의 위치는 협거 길이와 일치하게 된다. 이와 관련하여 렌즈(16)의 접촉 지점은 도 1 내지 도 5의 제1 실시예의 경우 접착면(15)에 의해 고정한다.a) By machining or grinding the contact points of the
b) 접착 고정 시에, 접착제(18) 및/또는 실링 컴파운드(6)가 경화될 때까지, 초평면(focal plane)이 이미저 칩(2) 상에 위치하는 최고 초점 위치에 렌즈(16, 20) 또는 광학 유닛(22)을 고정한다. 이때 도 1 내지 도 5에 따른 실시예의 경우는 접착제(18)가 완전하게 경화되며, 그리고 도 6에 따른 실시예의 경우는 실링 컴파운드(6)가 경화된다. 실링 컴파운드가 경화되는 경우, 렌즈(18)는 최고 초점 위 치에 위치하며, 이런 점은, 공지된 영상측 협거 길이에서, 컴포넌트 피팅 기기에 의해, 또는 적용 공구(17)를 통해 직접 이루어진다.b) Upon adhesive fixation, the
상기와 같은 최고 초점 위치에 위치 결정할 시에, 경화 과정 동안 빛 또는 광선은 광학 축(A)을 따라 각각의 렌즈(16, 20) 또는 광학 유닛(22)에 방사되고, 이미저 칩(2)의 측정 신호가 평가된다. 일반적으로 각각의 렌즈의 최소 조정 또는 고정은 이미저 칩(2)의 영상 신호에 따라 이루어지며, 그리고 이런 점은 일반적으로 최적의 값으로 조절된다.Upon positioning at the highest focal position as such, during the curing process light or light rays are emitted along the optical axis A to each of the
본 발명에 따른 영상 기록 시스템은 자동차에서 다양한 용도로 이용할 수 있다. 다시 말해 본원의 시스템은 예컨대 좌석 위치 식별을 위해, 탱크나 자동차의 다른 부품의 모니터링을 위해, 그리고 차량 환경의 검출 및 식별을 위해, 특히 도로 상태와 또 다른 도로 사용자의 검출 및 식별을 위해, 사전 충돌 감지를 위해, 그리고 추월 보조 장치로서, 그리고 디지털 도로 지도 보완을 위한 도로 환경과 교통 표지의 식별을 위해 이용할 수 있다. 이와 관련하여 영상 센서로서는 저렴한 반도체 소자, 예컨대 CCD 라인 또는 CCD 또는 CMOS 매트릭스를 이용한다.The image recording system according to the present invention can be used for various purposes in automobiles. In other words, the system of the present application is, for example, for seat position identification, for monitoring of tanks or other parts of automobiles, and for detection and identification of the vehicle environment, in particular for detection and identification of road conditions and other road users, It can be used for collision detection, as a passing aid, and for identifying road signs and traffic signs to complement digital road maps. In this regard, as an image sensor, an inexpensive semiconductor device such as a CCD line or a CCD or CMOS matrix is used.
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