KR20090004533A - Device for storing and starting at least one diving body in a submarine boat - Google Patents

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Abstract

A device for storing and starting at least one diving body in a submarine boat is provided to securely store and discharge one diving body having a discrete lateral dimension. A device for storing and starting at least one diving body in a submarine boat comprises a pipe for torpedo, that is, a discharge pipe(6) passing through a hull(10); a support frame(8) for storing a diving body(4) inside the discharge pipe; and an element for firing from the diving body to the outside.

Description

잠수함 내에서 적어도 하나의 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치 {DEVICE FOR STORING AND STARTING AT LEAST ONE DIVING BODY IN A SUBMARINE BOAT}DEVICE FOR STORING AND STARTING AT LEAST ONE DIVING BODY IN A SUBMARINE BOAT}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 기재된 특징들을 갖는, 잠수함 내에서 적어도 하나의 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치에 관한 것이다.The invention relates to an apparatus for storing and launching at least one submersible body in a submarine having the features set forth in the preamble of claim 1.

군사용 잠수함은 일반적으로 배출관을 구비하며, 상기 배출관을 통해서 어뢰가 잠수함을 둘러싸는 물속으로 배출될 수 있다. 상기 배출관의 내부 직경은 배출될 어뢰의 직경에 맞추어 조정되어 있다.Military submarines generally have a discharge pipe through which the torpedo can be discharged into the water surrounding the submarine. The inner diameter of the discharge pipe is adjusted to the diameter of the torpedo to be discharged.

배출관의 내부 직경과 다른, 다시 말해 더 작은 외부 직경을 갖는 잠수 몸체를 배출하기 위하여, DE 41 26 064 C1호는 상기 배출관 내부로 삽입될 수 있는 배출 장치를 기술하고 있다. 상기 배출 장치는 관 형태의 적어도 하나의 저장 용기를 포함하며, 상기 저장 용기로부터 잠수 몸체가 발사될 수 있다. 상기 배출 장치는 자체 구조적 형상으로 인해 단지 매우 적은 량의 물속에서만 관류 될 수 있다. 이와 같은 사실은 특히 잠수 몸체를 발사할 때에 그리고 물속에 잠긴 배출 장치에 충격 하중이 가해지는 경우에 단점으로 작용한다.In order to discharge a submersible body having a smaller outer diameter than the inner diameter of the discharge pipe, that is, DE 41 26 064 C1 describes a discharge device which can be inserted into the discharge pipe. The discharge device includes at least one storage vessel in the form of a tube, from which the diving body can be launched. The discharge device can be perfused only in a very small amount of water due to its structural shape. This is particularly disadvantageous when firing the diving body and when impact loads are applied to the submerged discharge device.

상기 DE 41 26 064 C1호에 공지된 배출 장치의 경우, 잠수 몸체의 배출시에는 물이 매우 느린 속도로 상기 잠수 몸체 뒤로 흘러갈 수밖에 없다. 따라서, 잠수 몸체의 배출 속도도 현저히 느려진다. 충격 하중이 가해지는 경우, 상기 배출 장치 내부에 있는 물에 의해서 충격 하중은 거의 줄어들지 않은 상태로 잠수 몸체로 전달된다. 상기 DE 41 26 064 C1호에 공지된 배출 장치의 추가의 단점은, 저장 용기의 내부 직경에 의해서 사전에 결정된 외부 직경을 갖는 특정 잠수 몸체만이 저장 및 배출될 수 있다는 것이다.In the case of the discharge device known from DE 41 26 064 C1, water is forced to flow behind the diving body at a very slow speed during discharge of the diving body. Therefore, the discharge speed of the diving body is also significantly slowed down. When an impact load is applied, the impact load is transmitted to the diving body with little impact by the water inside the discharge device. A further disadvantage of the evacuation device known from DE 41 26 064 C1 is that only certain diving bodies having an outer diameter predetermined by the inner diameter of the storage container can be stored and discharged.

상기와 같은 종래 기술을 배경으로 하는 본 발명의 과제는, 횡단면 치수가 상이한 잠수 몸체를 안전하게 저장하고 확실하게 배출할 수 있는, 잠수함 내에서 적어도 하나의 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention, based on the prior art as described above, provides an apparatus for storing and launching at least one submersible body in a submarine capable of safely storing and reliably discharging a submerged body of different cross-sectional dimensions. will be.

상기 과제는 본 발명에 따른 청구항 1에 기재된 특징들을 갖는, 잠수함 내에서 적어도 하나의 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치에 의해서 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들, 아래의 상세한 설명부 그리고 도면에서 나타난다.The problem is solved by an apparatus for storing and launching at least one submersible body in a submarine, having the features set forth in claim 1 according to the invention. Preferred embodiments appear in the dependent claims, the following detailed description and the drawings.

잠수함 내에서 적어도 하나의 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 본 발명에 따른 장치는 잠수함의 선체를 통과하는 배출관, 특히 어뢰용 관을 포함한다. 상기 장치는 또한 잠수 몸체를 배출관 내부에서 저장 및 가이드 하기 위한 지지 프레임 그리고 상기 잠수 몸체를 상기 배출관으로부터 외부로 발사하기 위한 수단을 포함한다. 본 발명에 따르면, 지지 프레임의 종축에 대하여 가로인 한 방향으로 실제로 자유롭게 관류할 수 있는 공간이 배출관과 잠수 몸체 사이에 형성되도록, 상기 지지 프레임은 개방된 형태로 형성되었다.The apparatus according to the invention for storing and launching at least one submersible body in a submarine comprises an exhaust pipe, in particular a torpedo tube, which passes through the hull of the submarine. The apparatus also includes a support frame for storing and guiding the diving body inside the discharge pipe and means for launching the diving body out of the discharge pipe. According to the invention, the support frame is formed in an open form so that a space which can actually flow freely in one direction transverse to the longitudinal axis of the support frame is formed between the discharge pipe and the diving body.

상기와 같은 지지 프레임의 형상에 의해, 배출관 내에 있는 물을 위한 공간이 만들어지고, 예를 들어 잠수함에 충격 하중이 가해질 때에 물이 상기 공간 안으로 빠져나갈 수 있음으로써, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치 및 잠수 몸 체 자체가 물 충격에 의해 손상될 위험이 줄어든다. 바람직하게는, 배출관과 잠수 몸체 사이에 있는 자유롭게 관류할 수 있는 공간이 가급적 배출관의 전체 길이에 걸쳐 연장됨으로써, 상기 자유롭게 관류할 수 있는 공간은 배출 개구 또는 배출관의 입구로부터 상기 배출관 내에 지지가 된 잠수 몸체 뒤까지, 상기 배출관의 세로 방향으로 관류할 수 있는 유동 경로를 형성하게 된다. 이로 인해 잠수 몸체가 배출관으로부터 외부로 유출되는 경우에는 충분한 량의 물이 상기 자유롭게 관류할 수 있는 공간을 거쳐 잠수 몸체 뒤까지 흘러갈 수 있게 되며, 그 결과 배출시에는 물을 가이드 하기 위한 추가의 구조적인 조치들이 더 이상 불필요하게 된다.Such a shape of the support frame creates a space for the water in the discharge duct and, for example, allows water to escape into the space when an impact load is applied to the submarine, thereby saving and firing the diving body. The risk of damage to the device and the diving body itself by water shock is reduced. Preferably, the freely permeable space between the discharge pipe and the diving body extends over the entire length of the discharge pipe as much as possible, such that the freely permeable space is supported in the discharge pipe from the discharge opening or the inlet of the discharge pipe. To the rear of the body, it forms a flow path through which the discharge pipe can flow in the longitudinal direction. This allows a sufficient amount of water to flow through the freely permeable space to the back of the diving body when the diving body is discharged from the discharge pipe to the outside, resulting in an additional structure for guiding the water upon discharge. Actions are no longer needed.

잠수 몸체를 지지 및 가이드 하기 위한 지지 프레임의 개방된 형상의 추가의 장점은 상기와 같은 형상으로부터 결과적으로 나타나는 지지 프레임의 적은 중량 그리고 지지 프레임 내에 배치된 잠수 몸체에 대한 및 상기 잠수 몸체를 발사하기 위한 수단에 대한 우수한 접근 가능성이다. 따라서, 지지 프레임을 잠수함의 선체로부터 배출관 내부로 또는 상기 배출관 외부로 만드는 작업이 특히 간단해진다. 조립, 잠수 몸체의 장전 그리고 본 발명에 따른 장치의 관리도 지지 프레임의 개방된 구조에 의해 수월해진다.A further advantage of the open shape of the support frame for supporting and guiding the diving body is the low weight of the resulting support frame resulting from such a shape and for the diving body disposed within the support frame and for launching the diving body. Excellent accessibility to the means. Thus, the operation of making the support frame from the hull of the submarine into the discharge pipe or out of the discharge pipe is particularly simple. Assembly, loading of the diving body and maintenance of the device according to the invention are also facilitated by the open structure of the support frame.

본 발명에 따르면, 어뢰용 관에서 통상적인 것과 같이, 배출관은 잠수함 내에서 실제로 상기 잠수함의 종축과 평행하게 정렬되어 있고, 선체 측에서뿐만 아니라 자신의 입구에서도 압력 밀봉 방식으로 폐쇄될 수 있다. 잠수 몸체를 저장 및 가이드 하기 위한 지지 프레임은 바람직하게 상기 지지 프레임 안에 다수의 잠수 몸체가 배치될 수 있도록 형성되었다. 이 경우 잠수 몸체들은 지지 프레임 내에서 상기 지지 프레임의 세로 연장부를 기준으로 앞·뒤로 이어서 그리고/또는 옆으로 나란히 배치될 수 있다. 충격 하중으로부터 보호하기 위하여, 배출관의 내부 벽과 지지 프레임 사이에는 바람직하게 댐핑 부재들이 제공되어 있다. 상기 댐핑 부재들은 지지 프레임 측에 뿐만 아니라 배출관 측에도 고정될 수 있다. 잠수 몸체를 발사하기 위한 수단들은 원칙상 임의로 제공된다. 잠수 몸체를 발사하기 위한 수단은 바람직하게 종동부를 갖춘 피스톤을 포함하며, 이 경우 상기 피스톤은 배출용 압력 매질의 영향에 의해서 움직인다. 이와 같은 구성은 DE 41 26 064 C1호에 기재되어 있다.According to the invention, as is common in torpedo tubes, the discharge tube is actually aligned parallel to the longitudinal axis of the submarine in the submarine, and can be closed in a pressure-sealed manner at its inlet as well as on the hull side. The support frame for storing and guiding the diving body is preferably formed such that a plurality of diving bodies can be arranged in the support frame. In this case the diving bodies may be arranged side by side in front of, behind and / or side by side with respect to the longitudinal extension of the support frame within the support frame. In order to protect against impact loads, damping members are preferably provided between the inner wall of the discharge pipe and the support frame. The damping members can be fixed not only on the support frame side but also on the discharge pipe side. Means for launching the diving body are in principle provided arbitrarily. The means for launching the submersible body preferably comprises a piston with a follower, in which case the piston moves under the influence of the pressure medium for discharge. Such a configuration is described in DE 41 26 064 C1.

적어도 하나의 잠수 몸체를 저장 및 가이드 하기 위한 지지 프레임은 바람직하게 적어도 하나의 세로 캐리어를 구비하며, 상기 캐리어는 상호 떨어져서 배치된 두 개 이상의 가로 캐리어에 연결되어 있다. 상기 세로 캐리어는 지지 프레임의 세로 연장부에 대하여 가로로 이루어지는 상기 지지 프레임의 관류 가능성을 개선하기 위하여 자신의 길이에 걸쳐 다수의 리세스를 구비할 수 있다. 상기 지지 프레임은 세로 캐리어 및 상기 세로 캐리어에 연결된 가로 캐리어를 통해 배출관의 내부 벽에 지지가 될 수 있다. 하지만 바람직하게 상기 지지 프레임은 단지 가로 캐리어에 의해서만 배출관의 내부 벽에 지지가 될 수도 있다. 이 목적을 위하여 상기 가로 캐리어는 바람직하게 지지면을 갖고, 상기 지지면의 윤곽은 배출관의 횡단면 윤곽에 맞추어 조정되어 있다.The support frame for storing and guiding at least one submersible body preferably has at least one longitudinal carrier, which carrier is connected to two or more transverse carriers arranged apart from each other. The longitudinal carrier may be provided with a plurality of recesses over its length in order to improve the perfusion potential of the support frame which is transverse to the longitudinal extension of the support frame. The support frame may be supported on the inner wall of the discharge pipe via a longitudinal carrier and a transverse carrier connected to the longitudinal carrier. Preferably, however, the support frame may be supported on the inner wall of the discharge pipe only by a transverse carrier. For this purpose the transverse carrier preferably has a support surface, the contour of which is adapted to the cross-sectional contour of the discharge pipe.

바람직하게 상기 가로 캐리어는 링형 부재들에 의해서 형성되며, 상기 링형 부재들은 이 부재들이 세로 캐리어를 둘러싸도록 상기 세로 캐리어 상에 배치되어 있다. 그에 상응하게, 상기 적어도 하나의 세로 캐리어는 두 개 이상의 링형 부재를 통과하여 상기 링형 부재의 내부 둘레면에 고정된다. 상기 세로 캐리어는 바람직하게는 예를 들어 이중-T-캐리어로서 형성될 수 있으며, 상기 이중-T-캐리어의 서로 마주 놓인 양쪽 플랜지는 링형 부재의 내측과 연결되어 있다. 링형 부재들은 바람직하게 배출관의 내부 폭과 일치하는 외부 직경을 갖는다.Preferably said transverse carrier is formed by ring-shaped members, said ring-shaped members being arranged on said longitudinal carrier such that they surround said longitudinal carrier. Correspondingly, the at least one longitudinal carrier passes through two or more ring members and is secured to the inner circumferential surface of the ring member. The longitudinal carrier may preferably be formed, for example, as a double-T-carrier, wherein both opposite flanges of the double-T-carrier are connected to the inside of the ring-shaped member. The ring members preferably have an outer diameter that matches the inner width of the discharge pipe.

본 발명에 따른 장치의 지지 프레임 내에서 횡단면 형상 및 횡단면 크기가 상이한 잠수 몸체를 저장 및 가이드 할 수 있기 위하여, 지지 프레임은 바람직하게 상이한 잠수 몸체 횡단면에 적응할 수 있는 적어도 하나의 가이드 부재를 갖는다. 이와 같은 형상에서 상기 가이드 부재는 지지- 및 가이드 면들을 형성하며, 상기 지지- 및 가이드 면들의 상호 위치는 매우 다양한 크기 및 횡단면 형상을 갖는 잠수 몸체가 상기 지지- 및 가이드 면들에서 지지가 될 수 있도록 그리고 하나의 저장 위치에 안전하게 고정될 수 있도록 조정될 수 있다.In order to be able to store and guide different submerged bodies in cross-sectional shape and cross-sectional size in the support frame of the device according to the invention, the support frame preferably has at least one guide member which can adapt to different submerged body cross sections. In this configuration, the guide member forms support and guide surfaces, and the mutual position of the support and guide surfaces is such that a submersible body having a wide variety of sizes and cross sectional shapes can be supported at the support and guide surfaces. And it can be adjusted to be securely fixed in one storage location.

특히 바람직하게 상기 가이드 부재는 다수의, 바람직하게는 네 개의 가이드 소자들을 구비하며, 상기 가이드 소자들은 상기 가이드 부재 내에 저장된 잠수 몸체의 둘레에 접할 수 있다. 상기 가이드 소자들은 세로 캐리어에 고정될 수 있을 뿐만 아니라 가로 캐리어에도 고정될 수 있다. 한 바람직한 실시예에서는, 잠수 몸체를 위한 가이드 부재를 형성하기 위하여 세로 캐리어에 뿐만 아니라 가로 캐리어에도 각각 두 개의 가이드 소자들이 배치되어 있다. 상기 가이드 소자들 중에서 하나의 가이드 소자가 지지 프레임에 고정 연결될 수 있는 한편, 다른 가이드 소자들은 지지 프레임 내에서의 자신의 위치와 관련하여 조정될 수 있다. 가이드 소자 들은 잠수 몸체의 배출 방향으로 정렬된 가이드 면을 형성한다.Particularly preferably, the guide member has a plurality of, preferably four, guide elements, which can abut the circumference of the diving body stored in the guide member. The guide elements may be fixed not only to the vertical carrier but also to the horizontal carrier. In one preferred embodiment, two guide elements are arranged in each of the transverse carrier as well as the longitudinal carrier to form a guide member for the diving body. One of the guide elements can be fixedly connected to the support frame, while the other guide elements can be adjusted in relation to their position in the support frame. The guide elements form guide surfaces aligned in the discharge direction of the diving body.

본 발명에 따른 장치의 지지 프레임 및 상기 지지 프레임 내에 저장된 적어도 하나의 잠수 몸체를 배출관 내에서 충격 탄성적으로 지지할 수 있기 위하여, 배출관의 내부 둘레에는 바람직하게 가스 압력에 의해 압축된 지지부들이 형성되어 있다. 상기 가스 압력에 의해 압축된 지지부들에 의해서는, 배출관의 세로 연장부에 대하여 실제로 가로로 작용하는 충격 하중이 댐핑 될 수 있다. 지지부들은 바람직하게 배출관이 상기 지지부들 사이에서 상기 배출관의 세로 방향으로 자유롭게 관류할 수 있도록 형성되고 배치되어 있다.In order to be able to impact elastically support the support frame of the device according to the invention and at least one submersible body stored in the support frame in the discharge pipe, support parts, preferably compressed by gas pressure, are formed on the inner circumference of the discharge pipe. have. By means of the supports compressed by the gas pressure, the impact load which actually acts transversely to the longitudinal extension of the discharge pipe can be damped. The supports are preferably formed and arranged such that the discharge pipe can freely flow in the longitudinal direction of the discharge pipe between the supports.

상기 지지부들은 바람직하게 압축 가스에 의해서 작동되는 튜브 몸체상에 지지가 된 가이드 면들에 의해서 형성된다. 이 경우 튜브 몸체란 적어도 부분적으로 유연하게 형성되었고 가스를 채울 수 있는 임의의 모든 중공 몸체를 의미한다. 하지만 상기 튜브 몸체는 관 모양으로 길게 늘어진 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 배출관의 내부 벽에는 압축 가스, 바람직하게는 공기로 채워진 상기와 같은 다수의 튜브 몸체들이 상호 떨어진 상태로 제공될 수 있다. 배출관의 내부 쪽을 향하고 있는 상기 튜브 몸체의 측에서는, 가이드 면들이 상기 배출관의 내부 벽으로부터 떨어져서 배치되어 있다. 상기 튜브 몸체 및 상기 튜브 몸체상에 지지가 된 가이드 면들은 바람직하게 상기 배출관의 세로 연장부의 방향으로 뻗는다.The supports are formed by guide faces supported on the tube body, which are preferably operated by compressed gas. Tube body in this case means any hollow body which is at least partially flexible and capable of filling gas. However, the tube body is preferably formed in the shape of a long elongated tube. The inner wall of the discharge tube may be provided with a plurality of such tube bodies filled with compressed gas, preferably air, spaced apart from each other. On the side of the tube body facing the inner side of the discharge pipe, guide faces are arranged away from the inner wall of the discharge pipe. The tube body and guide surfaces supported on the tube body preferably extend in the direction of the longitudinal extension of the discharge tube.

튜브 몸체 내부의 가스 압력은 바람직하게 배출관 내부를 주도하는 압력에 따라 제어된다. 따라서, 본 실시예에서는 본 발명에 따른 장치에 압축 가스가 공급되며, 이와 같은 압축 가스 공급에 의해 튜브 몸체 내부의 가스 압력은 배출관이 잠수함 주위로 개방된 경우에는 주변 압력 또는 잠수 깊이에 따라서 조절될 수 있다. 이 경우 튜브 몸체 내부의 가스 압력은 상기 튜브 몸체상에 지지가 된 지지 프레임의 중량 그리고 주변 압력을 고려하여, 충격 하중이 가해질 때에 상기 지지 프레임이 충분한 완충 작용을 할 수 있도록 제어된다.The gas pressure inside the tube body is preferably controlled in accordance with the pressure driving the inside of the discharge tube. Therefore, in this embodiment, the compressed gas is supplied to the apparatus according to the present invention, and by such a compressed gas supply, the gas pressure inside the tube body can be adjusted according to the ambient pressure or the diving depth when the discharge pipe is opened around the submarine. Can be. In this case, the gas pressure inside the tube body is controlled in such a way that the support frame can fully buffer when an impact load is applied, taking into account the weight of the support frame supported on the tube body and the ambient pressure.

본 발명에 따른 장치의 다른 한 개선예에서는, 배출관 내부에서 한 배출 개구로부터 떨어져 있는 한 단부 영역에 탄성 댐핑 소자가 배치되어 있다. 상기 댐핑 소자는 바람직하게 배출관의 세로 연장부의 방향으로 지지 프레임에 작용하는 충격 파워를 흡수할 수 있도록 형성되었다.In another refinement of the device according to the invention, an elastic damping element is arranged in one end region in the discharge pipe away from one discharge opening. The damping element is preferably formed to absorb impact power acting on the support frame in the direction of the longitudinal extension of the discharge tube.

댐핑 소자는 바람직하게 링형 튜브에 의해서 형성된다. 상기 링형 튜브는 바람직하게 압축 가스, 바람직하게는 공기에 의해서 압력을 받는다. 이 목적을 위하여, 지지 프레임을 위한 지지부의 부분으로서 제공된 튜브 몸체들은 바람직하게 링형 튜브와 라인 결합 될 수 있다.The damping element is preferably formed by a ring tube. The ring tube is preferably pressurized by a compressed gas, preferably air. For this purpose, the tube bodies provided as part of the support for the support frame can preferably be in line with the ring-shaped tube.

배출관의 방사 방향으로 이루어지는 튜브 몸체들의 팽창을 조절할 수 있기 위하여, 상기 튜브 몸체들은 바람직하게 로프에 의해서 압축 응력을 받을 수 있다. 이 경우 배출관의 내부 벽에 대하여 수직으로 진행하는 상기 튜브 몸체들의 양쪽 외부면에서는, 한편으로는 다수의 로프가 배출관의 내부 벽에 고정될 수 있고, 다른 한편으로는 튜브 몸체상에 배출관의 방사 방향으로 배치된 가이드 트랙에 고정될 수 있다. 상기 로프들에는 바람직하게 로프의 길이를 조절할 수 있는 로프 말단이 각각 하나씩 제공되어 있다.In order to be able to control the expansion of the tube bodies in the radial direction of the discharge tube, the tube bodies are preferably subjected to compressive stress by means of a rope. In this case on both outer surfaces of the tube bodies running perpendicular to the inner wall of the discharge pipe, on the one hand a number of ropes can be fixed to the inner wall of the discharge pipe and on the other hand the radial direction of the discharge pipe on the tube body. It can be fixed to the guide track disposed as. The ropes are preferably provided with one rope end each for adjusting the length of the rope.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.The invention is described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 장치(2)는 네 개의 잠수 몸체(4)를 저장 및 발사할 목적으로 형성되었다. 상기 잠수 몸체(4)로서는 예를 들어 수중 미사일, 수뢰 또는 이펙터가 사용될 수 있다. 상기 장치(2)는 원통형의 배출관(6)을 포함한다. 상기 배출관(6)은 잠수함의 선체(10)를 관통하고, 상기 선체(10)의 외부면에 배치된 자신의 입구에서 도면에 도시되지 않은 덮개에 의해 압력 밀봉 방식으로 폐쇄될 수 있을 뿐만 아니라 상기 선체(10) 내부에 있는 자신의 단부에서 덮개(9)에 의해 압력 밀봉 방식으로 폐쇄될 수도 있다. 덮개(9)의 개방 후에는 지지 프레임(8) 안에 지지가 된 잠수 몸체(4)가 배출관(6) 안으로 보내질 수 있다. 배출관(6) 및 지지 프레임(8)은, 상기 배출관(6)이 지지 프레임(8)을 수용하기에 적합할 뿐만 아니라 도면에 도시되지 않은 어뢰를 수용하기에도 적합하도록 치수 설계되어 있다.The device 2 shown in FIGS. 1-3 is designed for the purpose of storing and firing four diving bodies 4. As the submersible body 4, for example, an underwater missile, a torpedo or an effector can be used. The device 2 comprises a cylindrical discharge tube 6. The discharge pipe 6 penetrates the hull 10 of the submarine and can be closed in a pressure-sealed manner by a cover not shown in the drawing at its inlet disposed on the outer surface of the hull 10 as well as the It may also be closed in a pressure-sealed manner by a cover 9 at its end inside the hull 10. After opening of the cover 9, the submersible body 4 supported in the support frame 8 can be sent into the discharge pipe 6. The discharge pipe 6 and the support frame 8 are dimensionally designed such that the discharge pipe 6 is suitable not only for receiving the support frame 8 but also for accommodating torpedoes not shown in the drawings.

지지 프레임(8)은 하나의 세로 캐리어(12) 및 다수의 가로 캐리어(14)에 의해서 링형 소자(14)의 형태로 형성된다. 링형 소자(14)는 세로 캐리어(12)의 길이에 걸쳐 분배 배치되어 있으며, 이 경우 상기 링형 소자는 세로 캐리어(12)를 둘러싸고 있다. 상기 링형 소자(14)의 외부 직경은 배출관(6)의 내부 폭과 일치한다.The support frame 8 is formed in the form of a ring element 14 by one longitudinal carrier 12 and a plurality of transverse carriers 14. The ring element 14 is distributed over the length of the longitudinal carrier 12, in which case the ring element surrounds the longitudinal carrier 12. The outer diameter of the ring element 14 coincides with the inner width of the discharge tube 6.

세로 캐리어(12)는 이중-T-캐리어로서 형성되었다. 그에 상응하게 세로 캐리어(12)는 바(16)를 구비하며, 상기 바의 양쪽 외부면에서는 각각 하나의 플랜지(18)가 상기 바(16)에 대하여 가로로 뻗는다. 상기 플랜지(18)를 통해 세로 캐리어(12)는 링형 소자(14)의 내부면에 연결되어 있다. 지지 프레임(8)의 관류 가 능성을 개선하기 위하여, 바(16)는 자신의 전체 길이에 걸쳐 분포된 리세스(20)를 갖는다(도 1). 상기 리세스(20)에 의해서 물은 세로 캐리어(14)의 한 측면으로부터 다른 측면으로 아무런 방해 없이 교체될 수 있다. 더 나아가 리세스(20)는 지지 프레임(8)의 중량을 줄여주고, 조립 과정을 수월하게 만들 수 있다.Longitudinal carrier 12 was formed as a double-T-carrier. Correspondingly, the longitudinal carrier 12 has a bar 16, on each of which one flange 18 extends transversely with respect to the bar 16 on both outer sides of the bar. The longitudinal carrier 12 is connected to the inner surface of the ring element 14 via the flange 18. In order to improve the perfusion potential of the support frame 8, the bar 16 has a recess 20 distributed over its entire length (FIG. 1). The recess 20 allows water to be replaced from one side of the longitudinal carrier 14 to the other without any interference. Furthermore, the recess 20 can reduce the weight of the support frame 8 and make the assembly process easier.

세로 캐리어(12)에 뿐만 아니라 링형 소자(14)에도 잠수 몸체(4)를 저장 및 가이드 하기 위한 가이드 소자들이 배치되어 있으며, 상기 가이드 소자들은 조절의 목적으로 이동 가능하고 고정 가능하다. 따라서, 하나의 제 1 잠수 몸체(4)를 저장 및 가이드 하기 위하여 바(16)의 한 외부면에는 가이드 레일(22 및 24)의 형태로 된 두 개의 가이드 소자가 제공되어 있고, 상기 바(16)의 외부면에 마주 놓인 링형 소자(14)의 내부면에는 가이드 레일(26 및 28)의 형태로 된 두 개의 가이드 소자가 제공되어 있다. 이 경우 상기 가이드 레일(22)은 바(16)에 대하여 실제로 가로로 돌출하는 캐리어(30) 상에 배치되어 있고, 상기 가이드 레일(24)은 마찬가지로 바(16)에 대하여 실제로 가로로 돌출하는 캐리어(32) 상에 배치되어 있다. 캐리어(30) 상에 있는 가이드 레일(22)은 바(16)에 대하여 가로로 움직일 수 있는 한편, 캐리어(32) 상에 있는 가이드 레일(24)은 단단히 고정되어 있으며, 이 경우 캐리어(32)는 상기 캐리어 상에 배치된 가이드 레일(24)과 함께 바(16)에서 양쪽 플랜지(18)의 방향으로 움직일 수 있다. 링형 소자 측 가이드 레일(28)은 고정 배치되어 있는 반면에, 가이드 레일(26)은 링형 소자(14)의 내부면에서 이동 가능하다. 가이드 레일(22, 24 및 26)의 이동 가능성은, 가이드 레일(22, 24, 26 및 28)이 상이한 횡단면 크기를 갖는 잠수 몸체(4)에 인접할 수 있도록 해준다.Guide elements for storing and guiding the submersible body 4 are arranged not only in the longitudinal carrier 12 but also in the ring-shaped element 14, which are movable and fixed for the purpose of adjustment. Thus, two guide elements in the form of guide rails 22 and 24 are provided on one outer surface of the bar 16 for storing and guiding one first submersible body 4, and the bar 16 Two guide elements in the form of guide rails 26 and 28 are provided on the inner surface of the ring-shaped element 14 opposite to the outer surface. In this case the guide rails 22 are arranged on a carrier 30 which actually protrudes transversely with respect to the bar 16, and the guide rails 24 likewise have a carrier which actually protrudes transversely with respect to the bar 16. It is arranged on (32). The guide rail 22 on the carrier 30 can move transversely with respect to the bar 16, while the guide rail 24 on the carrier 32 is firmly fixed, in this case the carrier 32 Can move in the direction of both flanges 18 in the bar 16 with guide rails 24 disposed on the carrier. The ring element side guide rail 28 is fixedly arranged, while the guide rail 26 is movable in the inner surface of the ring element 14. The possibility of movement of the guide rails 22, 24 and 26 allows the guide rails 22, 24, 26 and 28 to be adjacent to the diving body 4 with different cross sectional sizes.

그와 유사한 방식으로, 가이드 레일(22, 24, 26 및 28)로부터 떨어져서 마주한 상기 바(16)의 외부면에서는 가이드 레일(34)이 상기 바(16)에 대하여 실제로 가로로 돌출하는 캐리어(36) 상에 이동 가능하게 배치되어 있고, 가이드 레일(38)은 캐리어(40) 상에 배치되어 있으며, 상기 캐리어(40)도 마찬가지로 바(16)에 대하여 실제로 가로로 돌출하고, 상기 바(16)에서 양쪽 플랜지(18)의 방향으로 이동 가능하다. 상기 가이드 레일(34 및 38)에 마주 놓인 상기 링형 소자(14)의 내부면에서 가이드 레일(42)은 이동 가능하게 배치되어 있고, 가이드 레일(44)은 고정적으로 배치되어 있다.In a similar manner, at the outer surface of the bar 16 facing away from the guide rails 22, 24, 26 and 28, the carrier 36, which guide rail 34 actually protrudes transversely with respect to the bar 16, is provided. The guide rail 38 is disposed on the carrier 40, and the carrier 40 likewise protrudes horizontally with respect to the bar 16, and the bar 16. In the direction of both flanges 18 is movable. On the inner surface of the ring-shaped element 14 facing the guide rails 34 and 38, the guide rails 42 are movably arranged, and the guide rails 44 are fixedly arranged.

잠수 몸체(4) 옆에서 본 발명에 따른 장치(2)의 지지 프레임(8) 내에는 또한 상기 잠수 몸체(4)를 발사하기 위한 수단도 배치되어 있다. 상기 발사 수단으로서는 배출 장치(46)가 사용되는데, 상기 배출 장치들은 잠수 몸체(4)에 각각 하나씩 할당되어 있고, 지지 프레임(8)의 링형 소자(14)에서 잠수 몸체(4) 아래에 고정되어 있다. 상기 배출 장치(46)는 선미 측에서 잠수 몸체(4)에 결합하는 종동부를 구비하며, 이 경우 상기 종동부는 잠수 몸체(4)의 배출 방향으로 움직일 수 있는 피스톤과 작동 결합되어 있다. 상기 종동부는 유압식으로 움직인다. 이와 같은 동작을 위해서 필요한 유압식 장치는 마찬가지로 잠수 몸체(4) 아래에 배치된 피스톤 저장기(48) 및 거품 저장기(50) 그리고 유압 유체를 위한 리턴 용기(52)를 포함한다. 상기 거품 저장기(50) 및 리턴 용기(52)는 지지 프레임(8)의 단부 영역에서 세로 캐리어(12)에 배치되어 있고, 상기 지지 프레임의 단부는 지지 프레임(8)이 배출관(6) 내부에 삽입된 경우에는 상기 배출관(6)의 덮개(9) 쪽을 향하고 있다. 상기 배출 장치(46)는 실제로 종래 기술에 상응한다. 그렇기 때문에, 배출 장치(46) 그리고 유압 소자들, 즉 피스톤 저장기(48), 거품 저장기(50) 및 리턴 용기(52)는 이하에서 상세하게 설명되지 않는다.In the support frame 8 of the device 2 according to the invention next to the diving body 4 is also arranged means for launching the diving body 4. As the launch means, a discharge device 46 is used, each of which is assigned to the diving body 4 one by one, and fixed below the diving body 4 in the ring element 14 of the support frame 8. have. The discharge device 46 has a follower coupled to the submersible body 4 at the stern side, in which case the follower is operatively coupled with a piston that can move in the discharge direction of the submersible body 4. The follower moves hydraulically. The hydraulic device required for this operation likewise comprises a piston reservoir 48 and a foam reservoir 50 arranged underneath the diving body 4 and a return vessel 52 for hydraulic fluid. The foam reservoir 50 and the return vessel 52 are arranged in the longitudinal carrier 12 in the end region of the support frame 8, the end of which is supported by the support frame 8 inside the discharge conduit 6. When inserted into the cover 9 is directed toward the cover (9) side of the discharge pipe (6). The discharge device 46 actually corresponds to the prior art. As such, the discharge device 46 and hydraulic elements, ie the piston reservoir 48, the foam reservoir 50 and the return vessel 52, are not described in detail below.

지지 프레임(8)은 잠수 몸체(4)를 위한 가이드 부재 그리고 배출 장치(46)를 수용하는 이외에 개관을 명확하게 할 목적으로 도면에 도시되지 않은 추가의 장비들을 수용할 목적으로도 형성되었다. 따라서, 세로 캐리어(12)는 예를 들어 도파관 코일, 케이블 분리 장치 및 그와 유사한 장비들을 설치할 수 있는 가능성을 제공해준다.The support frame 8 was also formed for the purpose of accommodating additional equipment not shown in the drawings for the purpose of clarifying the overview in addition to receiving the guide member for the diving body 4 and the evacuation device 46. Thus, the longitudinal carrier 12 offers the possibility of installing waveguide coils, cable disconnecting devices and similar equipment, for example.

본 발명에 따른 장치(2)의 배출관(6)은 자신의 내부면에 가스 압력에 의해 압축된 네 개의 지지부(54)를 구비하며(도 4), 상기 지지부들은 상호 동일한 폭으로 떨어져 있는데, 다시 말하자면 90°만큼 변위된 상태로 배출관의 내부 주변에 배치되어 있다. 상기 지지부(54)는 배출관(6)의 내부면에 올려져 있는 그리고 실제로 배출관(6)의 전체 길이에 걸쳐서 상기 배출관의 세로 방향으로 연장되는 튜브 몸체(56)에 의해서 형성된다. 배출관(6)의 내부 쪽을 향하고 있는 상기 튜브 몸체(56)의 외부면에는 각각 우선 스트립(58)이 배치되어 있고, 상기 스트립 상에는 재차 제 2 스트립(60)이 배치되어 있다. 배출관(6)의 내부 쪽을 향하고 있는 상기 제 2 스트립(60)의 외부면은 지지 프레임(8) 또는 어뢰를 위한 가이드 면을 형성한다. 상기 스트립(60)은 바람직하게 플라스틱으로부터 형성되는 한편, 상기 스트립(58)으로서는 바람직하게 강철 스트립이 사용된다.The discharge pipe 6 of the device 2 according to the invention has four supports 54 compressed on its inner surface by gas pressure (FIG. 4), which are separated from one another by the same width, again. In other words, it is disposed around the inside of the discharge pipe with a displacement of 90 °. The support 54 is formed by a tube body 56 which is mounted on the inner surface of the discharge pipe 6 and actually extends in the longitudinal direction of the discharge pipe over the entire length of the discharge pipe 6. On the outer surface of the tube body 56 facing the inner side of the discharge pipe 6, a strip 58 is first arranged, and on this strip a second strip 60 is again arranged. The outer surface of the second strip 60 facing the inner side of the discharge pipe 6 forms a support frame 8 or a guide surface for torpedoes. The strip 60 is preferably formed from plastic, while the strip 58 is preferably a steel strip.

튜브 몸체들(56)은 서로 라인 연결되어 있고, 덮개(9)의 영역에 제공된 링형 튜브(61)(도 1)에 라인 연결되어 있다. 상기 링형 튜브(61)는 댐핑 소자를 형성하며, 상기 댐핑 소자는 상황에 따라 상기 배출관(6)의 세로 연장부의 방향으로 작용하는 충격 파워를 흡수할 수 있다. 튜브 몸체(56) 및 링형 튜브(61) 내부의 가스 압력은 도면에 도시되지 않은 제어 장치를 통해, 상기 배출관 내부를 주도하는 압력에 따라서 조절될 수 있다.The tube bodies 56 are line connected to each other and line connected to a ring-shaped tube 61 (FIG. 1) provided in the region of the cover 9. The ring-shaped tube 61 forms a damping element, and the damping element can absorb impact power acting in the direction of the longitudinal extension of the discharge pipe 6 according to circumstances. The gas pressure inside the tube body 56 and the ring-shaped tube 61 may be adjusted according to the pressure driving the inside of the discharge pipe through a control device not shown in the drawing.

스트립(58)의 폭은 튜브 몸체(56)에 비해서 그리고 스트립(60)에 비해서도 더 크다. 스트립(58)이 튜브 몸체(56)와 스트립(60) 사이에 배치됨으로써, 상기 스트립(58)은 배출관의 양쪽 원주 방향으로 상기 튜브 몸체(56) 및 스트립(60)을 넘어서 돌출한다. 스트립(58)의 양쪽 돌출 영역에는 상기 스트립(58)의 전체 길이에 걸쳐 규칙적인 간격을 두고 분포된 로프(62)가 고정되어 있으며, 상기 로프는 배출관(6)에도 고정되어 있다. 로프(62)의 고정은 로프 말단(64 및 66)을 통해서 이루어지며, 상기 로프 말단들은 각각 상기 로프(62)의 양쪽 단부에 제공되어 있다. 로프 말단(64)은 배출관 측에 배치된 나선형 부싱(68) 안에 나사 결합되어 있다. 다른 로프 말단(66)은 각각 스트립(58)을 통과하고, 배출관(6)의 내부 벽으로부터 떨어져서 마주한 상기 스트립(58)의 측에 너트(70)로 조여져 있다. 상기 너트(70)에 의해서는 로프(62)의 작용 길이가 변동될 수 있고, 그에 따라 튜브 몸체(56)가 압축 응력을 받을 수 있다. 이와 같은 방식으로, 튜브 몸체(56)의 팽창 그리고 그와 관련하여 지지 프레임(8) 또는 어뢰를 위한 가이드 면의 위치는 배출관(6)의 방사 방향으로 조절될 수 있다.The width of the strip 58 is larger than the tube body 56 and also the strip 60. The strip 58 is disposed between the tube body 56 and the strip 60, so that the strip 58 projects beyond the tube body 56 and the strip 60 in both circumferential directions of the discharge pipe. In both protruding regions of the strip 58 are fixed ropes 62 which are regularly spaced over the entire length of the strip 58, which is also fixed to the discharge pipe 6. The fixing of the ropes 62 is through the rope ends 64 and 66, which are provided at both ends of the rope 62, respectively. The rope end 64 is screwed into a helical bushing 68 disposed on the outlet tube side. The other rope ends 66 each pass through the strip 58 and are tightened with a nut 70 on the side of the strip 58 facing away from the inner wall of the discharge pipe 6. By the nut 70, the length of action of the rope 62 can be varied, and thus the tube body 56 can be subjected to compressive stress. In this way, the expansion of the tube body 56 and the position of the support frame 8 or the guide face for the torpedo in relation thereto can be adjusted in the radial direction of the discharge tube 6.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2: 장치 4: 잠수 몸체2: device 4: diving body

6: 배출관 8: 지지 프레임6: outlet line 8: support frame

9: 덮개 10: 선체9: cover 10: hull

12: 세로 캐리어 14: 가로 캐리어, 링형 소자12: longitudinal carrier 14: horizontal carrier, ring-shaped element

16: 바 18: 플랜지16: bar 18: flange

20: 리세스 22, 24, 26, 28: 가이드 레일20: recess 22, 24, 26, 28: guide rail

30, 32: 캐리어 34: 가이드 레일30, 32: carrier 34: guide rail

36: 캐리어 38: 가이드 레일36: carrier 38: guide rail

40: 캐리어 42, 44: 가이드 레일40: carrier 42, 44: guide rail

46: 배출 장치 48: 피스톤 저장기46: discharge device 48: piston reservoir

50: 거품 저장기 52: 리턴 용기50: bubble reservoir 52: return container

54: 지지부 56: 튜브 몸체54: support 56: tube body

58, 60: 스트립 61: 링형 튜브58, 60: strip 61: ring-shaped tube

62: 로프 64, 66: 로드 말단62: rope 64, 66: rod end

68: 나선형 부싱 70: 너트68: spiral bushing 70: nut

도 1은 적어도 하나의 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치를 부분 절단하여 도시한 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a partially cut away apparatus for storing and launching at least one diving body;

도 2는 도 1에 따른 장치를 부분 절단하여 도시한 평면도.2 shows a plan view of a partially cut away device according to FIG. 1;

도 3은 도 1에 따른 장치를 도 1의 절단선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 절단한 단면도.3 is a cross-sectional view of the device according to FIG. 1 taken along section line III-III of FIG.

도 4는 도 3의 Ⅳ 부분의 상세도.4 is a detail view of section IV of FIG. 3;

Claims (13)

잠수함의 선체(10)를 통과하는 배출관(6), 특히 어뢰용 관, 잠수 몸체(4)를 배출관(6) 내부에서 저장 및 가이드 하기 위한 지지 프레임(8) 그리고 상기 잠수 몸체(4)를 상기 배출관(6)으로부터 외부로 발사하기 위한 수단을 포함하는, 잠수함 내에서 적어도 하나의 잠수 몸체(4)를 저장 및 발사하기 위한 장치에 있어서,The support frame 8 and the submersible body 4 for storing and guiding the discharge pipe 6, in particular the torpedo pipe, the diving body 4, passing through the hull 10 of the submarine in the discharge pipe 6. Apparatus for storing and firing at least one submersible body (4) in a submarine, comprising means for firing outwardly from an outlet (6) 상기 지지 프레임(8)이 개방된 형태로 형성됨으로써, 상기 지지 프레임(8)의 종축에 대하여 가로인 한 방향으로 실제로 자유롭게 관류할 수 있는 공간이 상기 배출관(6)과 잠수 몸체(4) 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.Since the support frame 8 is formed in an open form, a space that can actually flow freely in one direction transverse to the longitudinal axis of the support frame 8 is provided between the discharge pipe 6 and the diving body 4. Apparatus for storing and launching the diving body, characterized in that it is formed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지 프레임(8)은 세로 캐리어(12)를 포함하고, 상기 세로 캐리어는 상호 떨어져 있는 두 개 이상의 가로 캐리어(14)에 연결된 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.The support frame (8) comprises a longitudinal carrier (12), said longitudinal carrier being connected to two or more transverse carriers (14) spaced apart from each other. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가로 캐리어(14)는 링형 소자(14)에 의해서 형성되며, 상기 링형 소자는 이 링형 소자가 세로 캐리어(12)를 둘러싸도록 상기 세로 캐리어(12)에 배치된 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.The transverse carrier 14 is formed by a ring element 14 which is arranged on the longitudinal carrier 12 such that the ring element surrounds the longitudinal carrier 12. Device for storing and launching. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 링형 소자(14)는 상기 배출관(6)의 내부 폭과 일치하는 외부 직경을 갖는 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.The ring element (14) is characterized in that it has an outer diameter that matches the inner width of the discharge pipe (6), the device for storing and launching the diving body. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 지지 프레임(8)은 바람직하게 상이한 잠수 몸체 횡단면에 적응될 수 있는 가이드 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.The support frame (8) is preferably provided with a guide member that can be adapted to different submerged body cross sections. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 가이드 부재는 다수의, 바람직하게는 네 개의 가이드 소자를 구비하고, 상기 가이드 소자들은 상기 가이드 부재 내부에 저장된 잠수 몸체(4)의 둘레에 인접할 수 있는 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.The guide member has a plurality of, preferably four, guide elements, the guide elements being able to adjoin the circumference of the diving body 4 stored inside the guide member. Device for launching. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 배출관(6)의 내부 둘레에는 가스 압력에 의해 압축된 지지부(54)가 형성된 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.Apparatus for storing and firing a submerged body, characterized in that a support 54 is compressed around the inner circumference of the discharge tube. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 압축 가스에 의해서 작동되는 튜브 몸체(56) 상에 지지가 된 가이드 면이 상기 지지부(54)를 형성하는 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.A guide surface supported on a tube body (56) actuated by compressed gas forms the support (54). 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 튜브 몸체(56) 내부의 가스 압력은 배출관(6) 내부를 주도하는 압력에 따라서 제어되는 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.Device for storing and launching the submerged body, characterized in that the gas pressure inside the tube body (56) is controlled in accordance with the pressure driving the discharge pipe (6). 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 9, 상기 배출관(6) 내부에서 배출 개구로부터 떨어져 있는 한 단부 영역에 탄성 댐핑 소자가 배치된 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.Apparatus for storing and firing a diving body, characterized in that an elastic damping element is arranged in an end region in the discharge pipe (6) away from the discharge opening. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 댐핑 소자는 링형 튜브(61)에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.The damping element is formed by a ring-shaped tube (61), device for storing and launching the diving body. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 튜브 몸체(56) 및 링형 튜브(61)는 서로 라인 연결된 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.Apparatus for storing and launching the diving body, characterized in that the tube body (56) and the ring-shaped tube (61) is lined with each other. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 8 to 12, 상기 튜브 몸체(56)는 로프(62)에 의해서 압축 응력을 받을 수 있는 것을 특징으로 하는, 잠수 몸체를 저장 및 발사하기 위한 장치.Apparatus for storing and launching the diving body, characterized in that the tube body (56) can be subjected to compressive stress by the rope (62).
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