KR20090004482A - 진동 저감 장치 및 진동 저감 방법 - Google Patents

진동 저감 장치 및 진동 저감 방법 Download PDF

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가부시키가이샤 고베 세이코쇼
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Abstract

본 발명의 과제는 엔진 또는 모터 등의 구동 장치에 있어서의 진동을 용이하게 저감할 수 있는 진동 저감 장치 및 진동 저감 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 진동 저감 장치에 있어서는, 진동 억제 장치(100)의 상자 형상 부재(900)(모터, 기어, 엔진 등)로부터 발생된 강제 진동이 다른 6개의 자유도의 동흡진기(270, 280, 390)에 의해 저감된다. 이들 3개의 동흡진기(270, 280, 390)는, 상자 형상 부재(900)에 있어서의 3차원 방향의 면(910, 920, 930)에 대해 동일 직선 밖에 배치된다.
진동 억제 장치, 상자 형상 부재, 동흡진기, 스핀들부, 둥근 막대

Description

진동 저감 장치 및 진동 저감 방법{VIBRATION REDUCING DEVICE AND VIBRATION REDUCING METHOD}
본 발명은 엔진 또는 모터 등의 구동 장치에 있어서의 진동을 억제하는 진동 저감 장치 및 진동 저감 방법에 관한 것이다.
종래, 일정 진동수의 힘을 받아 강제 진동하는 구조에 스프링과 추로 구성되고, 그 공진 주파수가 가진 주파수와 일치하는 감쇠가 없는 동흡진기를 설치함으로써, 진동을 억제할 수 있는 것이 알려져 있다(비특허문헌 1 참조).
또한, 동흡진기의 설치에 관한 기술로서 특허문헌 1에는, 공진하는 배관의 제어 방법에 대해 개시되어 있다.
특허문헌 1에 기재된 배관계의 제진법에 있어서는, 모드 해석법과 동흡진기의 설계 방법을 배관계에 적용하고, 공진 대책을 행하여, 진폭 최대 위치의 진동 저감을 도모하고 있다.
또한, 특허문헌 2에는, 다자유도계의 일반 구조물의 공진 대책인 구조물의 제진 방법에 대해 개시되어 있다.
특허문헌 2에 기재된 구조물의 제진 방법에 있어서는, 진동 모드형을 실험적 또는 이론적 모드 해석에 의해 동흡진기의 설정 위치를 결정하고, 각 모드마다 설치한 동흡진기로 진동의 저감을 도모하고 있다.
[특허문헌 1] 일본특허공개 평2-21091호 공보
[특허문헌 2] 일본특허공개 소62-233537호 공보
[비특허문헌 1] Den Hartog저「기계 진동론」코로나사, 1953년 3월, p95
그러나, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 기재된 제진 방법에 있어서는, 모두 공진 대책을 목적으로 하고 있고, 진동 모드의 진폭 최대의 장소에 동흡진기를 설치하는 점에서 일치한다.
또한, 현실의 문제상, 공진하고 있지 않으나 진동을 저감하고자 하는 경우에는, 최대 진폭 위치에 동흡진기를 설치한 것으로 하여, 당해 위치의 진폭이 감소해도 다른 위치의 진폭이 최대 진폭 위치로 되는 일이 많아, 진동의 분포가 바뀌는 것뿐으로 거의 효과가 없는 경우가 많다.
또한, 엔진 또는 모터 등의 구동 장치에 있어서의 진동은, 공진뿐만 아니라, 강제 진동이 문제로 되는 경우가 있고, 당해 강제 진동은, 공진 진동과는 다르기 때문에 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 기재된 방법을 이용해도 강제 진동을 저감할 수 없다.
본 발명의 목적은 엔진 또는 모터 등의 구동 장치에 있어서의 진동을 용이하게 저감할 수 있는 진동 저감 장치 및 진동 저감 방법을 제공하는 것이다.
(1) 본 발명에 관한 진동 저감 장치는, 구동체가 구동함으로써 발생하는 강제 진동을 저감하는 진동 저감 장치이며, 구동체와, 강제 진동의 주파수를 고유 진동수로 하여 설계된 동흡진기(動吸振器)를 포함하고, 동흡진기는, 다른 6개의 자유도의 방향으로 진동 억제력을 작용시킬 수 있도록 구동체에 배치된 것이다.
본 발명에 관한 진동 저감 장치에 있어서는, 강제 진동을 발생시키는 구동체에 대해, 다른 6개의 자유도의 방향으로 진동 억제력을 작용시킬 수 있는 동흡진기가 배치되어 있다. 여기서 6개의 자유도라 함은, 병진 3자유도 및 회전 3자유도의 합계 6개의 자유도를 나타낸다.
이 경우, 구동체의 강제 진동을 저감할 수 있으므로, 구동체로부터 전달되는 진동을 저감할 수 있다. 또한, 다른 6개의 자유도의 방향으로 진동 억제력을 작용시킴으로써, 강제 진동에 의한 모멘트의 발생을 억제할 수 있다. 예를 들어, 다른 3개의 자유도의 방향을 억제하기 위해, 구동체의 하나의 면에 3개의 동흡진기를 배치시켜, 구동체의 병진 2방향과 회전 1방향을 억제한다. 그리고, 다른 2개의 자유도의 방향을 억제하기 위해, 구동체의 다른 면에 2개의 동흡진기를 배치시켜, 구동체의 병진 1방향과 회전 1방향을 억제한다. 마지막으로, 또 다른 1개의 자유도의 방향을 억제하기 위해, 구동체의 또 다른 면에 1개의 동흡진기를 배치시켜, 구동체의 회전 1방향을 억제함으로써 구동체의 진동 저감을 도모할 수 있다. 이와 같이, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
(2) 동흡진기는 적어도 6개 설치되고, 또한 구동체가 동일 직선 밖에 배치되어도 좋다.
이 경우, 동흡진기는, 구동체의 다른 직선상에 3개 배치되고, 또한 구동체가 동일 직선 밖에 배치되므로, 6자유도의 강제 진동을 억제할 수 있다. 예를 들어, 구동체의 하나의 면에 2개의 동흡진기를 설치하고, 다른 면에 상기 2개의 동흡진기 와 직선상 밖에 위치하도록 1개의 동흡진기를 설치함으로써 구동체의 강제 진동을 확실하게 억제할 수 있다.
(3) 동흡진기는 막대 형상 부재 및 막대 형상 부재의 양단부에 각각 설치된 스핀들부로 이루어지고, 동흡진기가 구동체에 적어도 3개 설치되고, 또한 동흡진기가 동일 직선 밖에 배치된 것이다.
이 경우, 막대 형상 부재의 양단부에 스핀들부가 설치된 동흡진기는 2자유도의 강제 진동을 억제할 수 있다. 따라서, 2자유도의 강제 진동을 억제할 수 있는 동흡진기를 적어도 3개 설치함으로써 6자유도의 강제 진동을 억제할 수 있다. 예를 들어, 구동체의 하나의 면에 2개의 동흡진기를 설치하고, 다른 면에 상기 2개의 동흡진기와 직선상 밖에 위치하도록 1개의 동흡진기를 설치함으로써 구동체의 강제 진동을 확실하게 억제할 수 있다.
(4) 동흡진기는 복수의 스핀들부 및 2개의 막대 형상 부재로 이루어지고, 교차하여 설치된 막대 형상 부재의 각 단부에 스핀들부가 각각 설치되어 3방향으로 진동 억제력이 작용하도록 형성되고, 적어도 3개 설치되고, 또한 동흡진기가 동일 직선 밖에 배치되는 것이 바람직하다.
이 경우, 동흡진기가 3방향에 대해 진동 억제력을 작용시키므로, 1방향에 대해 진동 억제력을 작용시키는 동흡진기와 비교하여 설치 개수를 삭감할 수 있다. 또한, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
(5) 동흡진기는 복수의 스핀들부, 평판 및 막대 형상 부재로 이루어지고, 교 차하여 설치된 평판 및 막대 형상 부재의 각 단부에 각각 스핀들부가 설치되어 3방향으로 진동 억제력이 작용하도록 형성되고, 적어도 3개 설치되고, 또한 동흡진기가 동일 직선 밖에 배치되는 것이 바람직하다.
이 경우, 동흡진기가 3방향에 대해 진동 억제력을 작용시키므로, 1방향에 대해 진동 억제력을 작용시키는 동흡진기와 비교하여 설치 개수를 삭감할 수 있다. 또한, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
(6) 동흡진기는 제1 스핀들부, 제2 스핀들부, 탄성 부재 및 막대 형상 부재로 이루어지고, 막대 형상 부재의 단부에 제1 스핀들부가 설치되고, 막대 형상 부재의 외주에 접촉하지 않도록 소정의 공간을 두고 막대 형상 부재의 주위를 돌돌 감아 탄성 부재가 설치되는 동시에, 탄성 부재의 단부에 제2 스핀들부가 설치되고, 3방향으로 진동 억제력이 작용하도록 형성되고, 적어도 3개 설치되고, 또한 동흡진기가 동일 직선 밖에 배치되어도 좋다.
이 경우, 막대 형상 부재의 외주에 접촉하지 않도록 소정의 공간을 두고 막대 형상 부재의 주위를 돌돌 감아 탄성 부재가 설치되므로, 동흡진기의 배치 공간을 삭감하는 동시에 3방향으로 진동 억제력을 작용시킬 수 있다. 또한, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
(7) 본 발명에 관한 진동 저감 방법은, 동흡진기를 다른 6개의 자유도의 방향으로 진동 억제력을 작용시킬 수 있도록 구동체에 배치시키는 것이다.
본 발명에 관한 진동 저감 방법에 있어서는, 구동체의 6개의 자유도의 방향의 강제 진동을 저감하도록 동흡진기를 배치시킨다.
이 경우, 다른 자유도의 방향, 즉, 구동체의 병진 3방향 및 회전 3방향의 모두 6개의 자유도의 방향에 대해, 동흡진기를 설치할 수 있으므로, 구동체의 강제 진동을 억제하는 것이 가능해진다. 또한, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
본 발명에 따르면, 진동 저감 장치에 있어서, 동흡진기를 동일 직선상에 나열되지 않도록 배치함으로써, 강제 진동에 의한 모멘트의 발생을 억제할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 관한 실시형태에 대해 설명한다. 본 실시형태에 있어서는, 진동 억제 방법에 의해 동흡진기를 배치시킨 진동 억제 장치에 대해 설명한다.
(제1 실시형태)
도1은 본 발명에 관한 제1 실시형태에 관한 진동 억제 장치(100)의 일례를 나타내는 모식도이다.
도1에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(100)는 6개의 동흡진기(310, 320, 330, 340, 350 및 410)를 포함하고, 진동 억제 장치(100)는 엔진 또는 모터 등의 상자 형상 부재(900)에 배치된다.
도1에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(100)의 상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(310, 320, 330, 340 및 350)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(930)에 대해 동흡진기(410)가 설치된다.
도1에 도시하는 바와 같이, 동흡진기(310)는 스핀들부(310a) 및 스프링(310b)으로 이루어진다. 또한, 마찬가지로, 동흡진기(320)는 스핀들부(320a) 및 스프링(320b)으로 이루어지고, 동흡진기(330)는 스핀들부(330a) 및 스프링(330b)으로 이루어지고, 동흡진기(340)는 스핀들부(340a) 및 스프링(340b)으로 이루어지고, 동흡진기(350)는 스핀들부(350a) 및 스프링(350b)으로 이루어지고, 동흡진기(410)는 스핀들부(410a) 및 스프링(410b)으로 이루어진다.
도1에 도시하는 동흡진기(310, 320, 330, 340, 350, 410)에 있어서는, 상자 형상 부재(900)의 가진 진동수에 일치한 고유 진동수를 갖고, 또한, 1방향에 유효한 동흡진기이다.
동흡진기(310, 320, 330)는 면(920)의 동일점에 작용하도록 배치된다. 동흡진기(310)는 면(910)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치되고, 동흡진기(320)는 면(920)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치되고, 동흡진기(330)는 면(930)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치된다. 또한, 동흡진기(340, 350)는 면(920)의 동일점에 작용하도록 배치된다. 동흡진기(340)는 면(920)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치되고, 동흡진기(350)는 면(910)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치된다.
또한, 동흡진기(410)는 면(930)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치된다. 동흡진기(410)는, 동흡진기(310, 320, 330)에 의해 작용하는 점 및 동흡진기(340, 350)에 의해 작용하는 점의 연장선상에 나열되지 않도록 배치된다.
상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(310)로부터 힘(F310)이 부여되고, 면(920)에 대해 동흡진기(320)로부터 힘(F320)이 부여되고, 면(920)에 대해 동흡진기(330)로부터 힘(F330)이 부여된다.
또한, 상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(340)로부터 힘(F340)이 부여되고, 면(920)에 대해 동흡진기(350)로부터 힘(F350)이 부여된다. 마찬가지로, 상자 형상 부재(900)의 면(930)에 대해 동흡진기(410)로부터 힘(F410)이 부여된다.
이상과 같이, 진동 억제 장치(100)에 있어서는, 6개의 동흡진기(310, 320, 330, 340, 350, 410)를 사용함으로써, 상자 형상 부재(900)의 강제 진동을 저감할 수 있으므로, 상자 형상 부재(900)로부터 전달되는 진동을 저감할 수 있다. 또한, 동일 직선상에 나열되지 않도록 동흡진기(310, 320, 330)와, 동흡진기(340, 350)와, 동흡진기(410)를 각각 배치함으로써, 강제 진동에 의한 모멘트의 발생을 억제할 수 있다. 이 결과, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
또한, 엔진, 모터 등 실제 기계에 있어서, 가진력이 작용하는 점과 방향을 특정하여 완전히 동일한 방향으로 동흡진기를 설치하는 것은 매우 곤란하나, 제1 실시형태에 있어서의 본원 발명은, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞추어, 상자 형상 부재(900)의 6자유도의 방향으로 배치시킴으로써 강제 진동을 저감할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 동일한 동흡진기를 이용하는 것으로 했으나, 다른 임의의 동흡진기를 이용해도 좋다. 단, 모멘트의 관계상, 동일 감쇠력을 발생시키는 것이 바람직하다.
(제2 실시형태)
도2는 본 발명에 관한 제2 실시형태에 관한 진동 억제 장치(200)의 일례를 나타내는 모식도이다.
도2에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(200)는 6개의 동흡진기(360, 361, 362, 363, 420 및 430)를 포함하고, 진동 억제 장치(200)는 엔진 또는 모터 등의 상자 형상 부재(900)에 배치된다.
도2에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(200)의 상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(360, 361, 362, 363)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(930)에 대해 동흡진기(420, 430)가 설치된다.
도2에 도시하는 바와 같이, 동흡진기(360)는 스핀들부(360a) 및 스프링(360b)으로 이루어진다. 또한, 마찬가지로, 동흡진기(361)는 스핀들부(361a) 및 스프링(361b)으로 이루어지고, 동흡진기(362)는 스핀들부(362a) 및 스프링(362b)으로 이루어지고, 동흡진기(363)는 스핀들부(363a) 및 스프링(363b)으로 이루어지고, 동흡진기(420)는 스핀들부(420a) 및 스프링(420b)으로 이루어지고, 동흡진기(430)는 스핀들부(430a) 및 스프링(430b)으로 이루어진다.
도2에 도시하는 동흡진기(360, 361, 362, 363, 420, 430)에 있어서는, 상자 형상 부재(900)의 가진 진동수에 일치한 고유 진동수를 갖고, 또한, 1방향에 유효한 동흡진기이다.
동흡진기(360, 361)는 면(920)의 동일점에 작용하도록 배치된다. 동흡진 기(360)는 면(920)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치되고, 동흡진기(361)는 면(930)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치된다. 동흡진기(362, 363)는 면(920)의 동일점에 작용하도록 배치된다. 동흡진기(362)는 면(920)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치되고, 동흡진기(363)는 면(910)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치된다. 또한, 동흡진기(420, 430)는 면(930)의 동일점에 작용하도록 배치된다. 동흡진기(420)는 면(910)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치되고, 동흡진기(430)는 면(930)과 수직인 방향으로 작용하도록 배치된다. 동흡진기(420, 430)에 의해 작용하는 점은, 동흡진기(360, 361)에 의해 작용하는 점 및 동흡진기(362, 363)에 의해 작용하는 점의 연장선상에 나열되지 않도록 배치된다.
상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(360)로부터 힘(F360)이 부여되고, 면(920)에 대해 동흡진기(361)로부터 힘(F361)이 부여된다. 또한, 면(920)에 대해 동흡진기(362)로부터 힘(F362)이 부여되고, 면(920)에 대해 동흡진기(363)로부터 힘(F363)이 부여된다.
또한, 상자 형상 부재(900)의 면(930)에 대해 동흡진기(420)로부터 힘(F420)이 부여되고, 면(930)에 대해 동흡진기(430)로부터 힘(F430)이 부여된다.
이상과 같이, 진동 억제 장치(200)에 있어서는, 6개의 동흡진기(360, 361, 362, 363, 420, 430)를 사용함으로써, 상자 형상 부재(900)의 강제 진동을 저감할 수 있으므로, 상자 형상 부재(900)로부터 전달되는 진동을 저감할 수 있다. 또한, 동일 직선상에 나열되지 않도록 동흡진기(360, 361)와, 동흡진기(362, 363)와, 동흡진기(420, 430)를 각각 배치함으로써, 강제 진동에 의한 모멘트의 발생을 억제할 수 있다.
또한, 엔진, 모터 등 실제 기계에 있어서, 가진력이 작용하는 점과 방향을 특정하여 완전히 동일한 방향으로 동흡진기를 설치하는 것은 매우 곤란하나, 제2 실시형태에 있어서의 본원 발명은, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞추어, 상자 형상 부재(900)의 6자유도의 방향으로 배치시킴으로써 강제 진동을 저감할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 동일한 동흡진기를 이용하는 것으로 했으나, 다른 임의의 동흡진기를 이용해도 좋다. 단, 모멘트의 관계상, 동일 감쇠력을 발생시키는 것이 바람직하다.
(제3 실시형태)
도3은 본 발명에 관한 제3 실시형태에 관한 진동 억제 장치(300)의 일례를 나타내는 모식도이다.
도3에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(300)는 동흡진기(364, 366 및 440)를 포함하고, 진동 억제 장치(300)는 엔진 또는 모터 등의 상자 형상 부재(900)에 배치된다.
도3에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(200)의 상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(364, 366)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(930)에 대해 동흡진기(440)가 설치된다.
여기서, 도4는 도3의 동흡진기(364, 366 및 440)를 도시하는 모식도이다.
도4에 도시하는 바와 같이, 동흡진기(364)는 스핀들부(364a, 365a) 및 탄성력을 갖는 둥근 막대(364b, 365b)로 이루어진다. 또한, 마찬가지로, 동흡진 기(366)는 스핀들부(366a, 367a) 및 탄성력을 갖는 둥근 막대(366b, 367b)로 이루어지고, 동흡진기(440)는 스핀들부(440a, 441a) 및 탄성력을 갖는 둥근 막대(440b, 441b)로 이루어진다. 이와 같이, 도4에 도시하는 동흡진기(364, 366, 440)는 모두 동일한 동흡진기이다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 동일한 동흡진기를 이용하는 것으로 했으나, 다른 임의의 동흡진기를 이용해도 좋다. 단, 모멘트의 관계상, 동일 감쇠력을 발생시키는 것이 바람직하다.
여기서, 도3에 도시하는 바와 같이, 면(920)에 설치된 동흡진기(364)는 2방향의 힘(F364) 및 힘(F365)을 면(920)에 부여한다. 또한, 동흡진기(366)는 2방향의 힘(F366) 및 힘(F367)을 면(920)에 부여한다. 또한 동흡진기(440)는 2방향의 힘(F440) 및 힘(F441)을 면(930)에 부여한다.
이상과 같이, 제3 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(300)에 있어서는, 제1 실시형태 및 제2 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(100, 200)와 달리, 3개의 동흡진기를 이용하는 것으로 대응할 수 있다. 그로 인해, 동흡진기를 위한 공간을 삭감할 수 있다.
또한, 3개의 동흡진기(364, 366, 440)를 사용함으로써, 상자 형상 부재(900)의 강제 진동을 저감할 수 있으므로, 상자 형상 부재(900)로부터 전달되는 진동을 저감할 수 있다. 또한, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
또한, 엔진, 모터 등 실제 기계에 있어서, 가진력이 작용하는 점과 방향을 특정하여 완전히 동일한 방향으로 동흡진기를 설치하는 것은 매우 곤란하나, 제3 실시형태에 있어서의 본원 발명은, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞추어, 상자 형상 부재(900)의 6자유도의 방향에 대해 힘(F364, F365, F366, F367, F440, F441)을 작용시킬 수 있으므로 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
(제4 실시형태)
도5는 본 발명에 관한 제4 실시형태에 관한 진동 억제 장치(400)의 일례를 나타내는 모식도이다.
도5에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(400)는 3개의 동흡진기(250, 370 및 450)를 포함하고, 진동 억제 장치(400)는 엔진 또는 모터 등의 상자 형상 부재(900)에 배치된다.
도5에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(400)의 상자 형상 부재(900)의 면(910)에 대해 동흡진기(250)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(370)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(930)에 대해 동흡진기(450)가 설치된다.
여기서, 도6은 도5의 동흡진기(250, 370 및 450)를 도시하는 모식도이다.
도6에 도시하는 바와 같이, 동흡진기(250)는 스핀들부(250a, 250b, 250c, 250d) 및 탄성력을 갖는 둥근 막대(250e, 250f, 250g, 250h)로 이루어진다. 둥근 막대(250e 및 250g)는 일직선 형상으로 형성되고, 그 양단부에 스핀들부(250a, 250c)가 설치된다. 또한, 둥근 막대(250f 및 250h)는 일직선 형상으로 형성되고, 그 양단부에 스핀들부(250b, 250d)가 설치된다. 마찬가지로, 동흡진기(370)는 스핀들부(370a, 370b, 370c, 370d) 및 탄성력을 갖는 둥근 막대(370e, 370f, 370g, 370h)로 이루어진다. 둥근 막대(370e 및 370g)는 일직선 형상으로 형성되고, 그 양단부에 스핀들부(370a, 370c)가 설치된다. 또한, 둥근 막대(370f 및 370h)는 일직선 형상으로 형성되고, 그 양단부에 스핀들부(370b, 370d)가 설치된다. 또한, 마찬가지로, 동흡진기(450)는 스핀들부(450a, 450b, 450c, 450d) 및 탄성력을 갖는 둥근 막대(450e, 450f, 450g, 450h)로 이루어진다. 둥근 막대(450e 및 450g)는 일직선 형상으로 형성되고, 그 양단부에 스핀들부(450a, 450c)가 설치된다. 또한, 둥근 막대(450f 및 450h)는 일직선 형상으로 형성되고, 그 양단부에 스핀들부(450b, 450d)가 설치된다. 이와 같이, 도6에 도시하는 동흡진기(250, 370, 450)는 모두 동일한 동흡진기이다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 동일한 동흡진기를 이용하는 것으로 했으나, 다른 임의의 동흡진기를 이용해도 좋다. 단, 모멘트의 관계상, 동일 감쇠력을 발생시키는 것이 바람직하다.
여기서, 도5에 도시하는 바와 같이, 면(910)에 설치된 동흡진기(250)는 3방향의 힘(F250a, F250b) 및 힘(F250c)을 면(910)에 부여한다. 또한, 동흡진기(370)는 3방향의 힘(F370a, F370b) 및 힘(F370c)을 면(920)에 부여한다. 또한, 동흡진기(450)는 힘(F450a, F450b) 및 힘(F450c)을 면(930)에 부여한다.
이상과 같이, 제4 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(400)에 있어서는, 제1 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(100)와 달리, 3개의 동흡진기를 이용하는 것으로 대응할 수 있다. 그로 인해, 동흡진기를 위한 공간을 삭감할 수 있다.
또한, 3개의 동흡진기(250, 370 및 450)를 사용함으로써, 상자 형상 부재(900)의 강제 진동을 저감할 수 있으므로, 상자 형상 부재(900)로부터 전달되는 진동을 저감할 수 있다. 또한, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
(제5 실시형태)
도7은 본 발명에 관한 제5 실시형태에 관한 진동 억제 장치(500)의 일례를 나타내는 모식도이다.
도7에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(500)는 3개의 동흡진기(251, 371 및 451)를 포함하고, 진동 억제 장치(500)는 엔진 또는 모터 등의 상자 형상 부재(900)에 배치된다. 도7에 도시하는 진동 억제 장치(500)에 있어서, 제4 실시형태에 관한 진동 억제 장치(400)와 다른 것은, 3개의 동흡진기(250, 370 및 450) 대신에 3개의 동흡진기(251, 371 및 451)를 이용한 점이다.
도7에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(500)의 상자 형상 부재(900)의 면(910)에 대해 동흡진기(251)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(371)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(930)에 대해 동흡진기(451)가 설치된다.
여기서, 도8은 도7의 동흡진기(251, 371 및 451)를 도시하는 모식도이다.
도8에 도시하는 바와 같이, 동흡진기(251)는 스핀들부(251a, 251b, 251c, 251d), 탄성력을 갖는 둥근 막대(251f, 251h) 및 탄성력을 갖는 평판(251J, 251K)으로 이루어진다. 평판(251J 및 251K)은 일직선 형상으로 형성되거나, 또는 일체로서 형성되어 있어도 좋다. 그 양단부에 스핀들부(251a, 251c)가 설치된다. 또한, 둥근 막대(251f 및 251h)는 일직선 형상으로 형성되고, 그 양단부에 스핀들 부(251b, 251d)가 설치된다. 마찬가지로, 동흡진기(371)는 스핀들부(371a, 371b, 371c, 371d), 탄성력을 갖는 둥근 막대(371f, 371h) 및 탄성력을 갖는 평판(371J, 371K)으로 이루어진다. 평판(371J 및 371K)은 일직선 형상으로 형성되거나, 또는 일체로서 형성되어 있어도 좋다. 그 양단부에 스핀들부(371a, 371c)가 설치된다. 또한, 둥근 막대(371f 및 371h)는 일직선 형상으로 형성되고, 그 양단부에 스핀들부(371b, 371d)가 설치된다. 또한 마찬가지로, 동흡진기(451)는 스핀들부(451a, 451b, 451c, 451d), 탄성력을 갖는 둥근 막대(451f, 451h) 및 탄성력을 갖는 평판(451J, 451K)으로 이루어진다. 평판(451J 및 451K)은 일직선 형상으로 형성되거나, 또는 일체로서 형성되어 있어도 좋다. 그 양단부에 스핀들부(451a, 451c)가 설치된다. 또한, 둥근 막대(451f 및 451h)는 일직선 형상으로 형성되고, 그 양단부에 스핀들부(451b, 451d)가 설치된다. 이와 같이, 도8에 도시하는 동흡진기(251, 371, 451)는 모두 동일한 동흡진기이다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 동일한 동흡진기를 이용하는 것으로 했으나, 다른 임의의 동흡진기를 이용해도 좋다. 단, 모멘트의 관계상, 동일 감쇠력을 발생시키는 것이 바람직하다.
여기서, 도7에 도시하는 바와 같이, 면(910)에 설치된 동흡진기(251)는 3방향의 힘(F251a, F251b) 및 힘(F251c)을 면(910)에 부여한다. 또한, 동흡진기(371)는 3방향의 힘(F371a, F371b) 및 힘(F371c)을 면(920)에 부여한다. 또한, 동흡진기(451)는 힘(F451a, F451b) 및 힘(F451c)을 면(930)에 부여한다.
이상과 같이, 제5 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(500)에 있어서는, 제1 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(100)와 달리, 3개의 동흡진기를 이용하는 것으로 대응할 수 있다. 그로 인해, 동흡진기를 위한 공간을 삭감할 수 있다.
또한, 3개의 동흡진기(251, 371 및 451)를 사용함으로써, 상자 형상 부재(900)의 강제 진동을 저감할 수 있으므로, 상자 형상 부재(900)로부터 전달되는 진동을 저감할 수 있다. 또한, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
(제6 실시형태)
도9는 본 발명에 관한 제6 실시형태에 관한 진동 억제 장치(600)의 일례를 나타내는 모식도이다.
도9에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(600)는 3개의 동흡진기(260, 380 및 460)를 포함하고, 진동 억제 장치(600)는 엔진 또는 모터 등의 상자 형상 부재(900)에 배치된다. 도9에 도시하는 진동 억제 장치(600)에 있어서, 제4 실시형태에 관한 진동 억제 장치(400)와 다른 것은, 3개의 동흡진기(250, 370 및 450) 대신에 3개의 동흡진기(260, 380 및 460)를 이용한 점이다.
도9에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(600)의 상자 형상 부재(900)의 면(910)에 대해 동흡진기(260)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(380)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(930)에 대해 동흡진기(460)가 설치된다.
여기서, 도10은 도9의 동흡진기(260, 380 및 460)를 도시하는 모식도이다.
도10에 도시하는 바와 같이, 동흡진기(260)는 스핀들부(260a, 260b), 탄성력을 갖는 둥근 막대(260c, 260d), 스프링(260e, 260f) 및 스핀들부(260g, 260h)로 이루어진다. 둥근 막대(260c, 260d)는 일직선 형상으로 형성되고, 당해 둥근 막대(260c, 260d)에 돌돌 감아서 스프링(260e, 260f)이 설치된다. 스프링(260e, 260f)의 단부에 스핀들부(260g, 260h)가 장착된다. 마찬가지로, 동흡진기(380)는 스핀들부(380a, 380b), 탄성력을 갖는 둥근 막대(380c, 380d), 스프링(380e, 380f) 및 스핀들부(380g, 380h)로 이루어진다. 둥근 막대(380c, 380d)는 일직선 형상으로 형성되고, 당해 둥근 막대(380c, 380d)에 돌돌 감아서 스프링(380e, 380f)이 설치된다. 스프링(380e, 380f)의 단부에 스핀들부(380g, 380h)가 장착된다. 또한 마찬가지로, 동흡진기(460)는 스핀들부(460a, 460b), 탄성력을 갖는 둥근 막대(460c, 460d), 스프링(460e, 460f) 및 스핀들부(460g, 460h)로 이루어진다. 둥근 막대(460c, 460d)는 일직선 형상으로 형성되고, 당해 둥근 막대(460c, 460d)에 돌돌 감아서 스프링(460e, 460f)이 설치된다. 스프링(460e, 460f)의 단부에 스핀들부(460g, 460h)가 장착된다.
이와 같이, 도10에 도시하는 동흡진기(260, 380, 460)는 모두 동일한 동흡진기이다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 동일한 동흡진기를 이용하는 것으로 했으나, 다른 임의의 동흡진기를 이용해도 좋다. 단, 모멘트의 관계상, 동일 감쇠력을 발생시키는 것이 바람직하다.
여기서, 도9에 도시하는 바와 같이, 면(910)에 설치된 동흡진기(260)는 3방향의 힘(F260a, F260b) 및 힘(F260c)을 면(910)에 부여한다. 또한, 동흡진기(380)는 3방향의 힘(F380a, F380b) 및 힘(F380c)을 면(920)에 부여한다. 또한, 동흡진기(460)는 힘(F460a, F460b) 및 힘(F460c)을 면(930)에 부여한다.
이상과 같이, 제6 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(600)에 있어서는, 제1 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(100)와 달리, 3개의 동흡진기를 이용하는 것으로 대응할 수 있다. 그로 인해, 동흡진기를 위한 공간을 삭감할 수 있다. 또한, 제4 및 제5 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(400, 500)와 비교하여 동흡진기를 위한 공간을 삭감할 수 있다.
또한, 3개의 동흡진기(260, 380 및 460)를 사용함으로써, 상자 형상 부재(900)의 강제 진동을 저감할 수 있으므로, 상자 형상 부재(900)로부터 전달되는 진동을 저감할 수 있다. 또한, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
(제7 실시형태)
도11은 본 발명에 관한 제7 실시형태에 관한 진동 억제 장치(700)의 일례를 나타내는 모식도이다.
도11에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(700)는 3개의 동흡진기(270, 280 및 390)를 포함하고, 진동 억제 장치(700)는 엔진 또는 모터 등의 상자 형상 부재(900)에 배치된다.
도11에 도시하는 바와 같이, 진동 억제 장치(700)의 상자 형상 부재(900)의 면(910)에 대해 동흡진기(270) 및 동흡진기(280)가 설치되고, 상자 형상 부재(900)의 면(920)에 대해 동흡진기(390)가 설치된다.
여기서, 도11의 동흡진기(270, 280, 390)는, 도4에 도시하는 동흡진기(364, 366, 440)와 동일하다.
동흡진기(270)는 스핀들부(270a, 270b) 및 탄성력을 갖는 둥근 막대(270c, 270d)로 이루어진다. 또한, 마찬가지로, 동흡진기(280)는 스핀들부(280a, 280b) 및 탄성력을 갖는 둥근 막대(280c, 280d)로 이루어지고, 동흡진기(390)는 스핀들부(390a, 390b) 및 탄성력을 갖는 둥근 막대(390c, 390d)로 이루어진다. 이와 같이, 도11에 도시하는 동흡진기(270, 280, 390)는 모두 동일한 동흡진기이다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 동일한 동흡진기를 이용하는 것으로 했으나, 다른 임의의 동흡진기를 이용해도 좋다. 단, 모멘트의 관계상, 동일 감쇠력을 발생시키는 것이 바람직하다.
여기서, 도11에 도시하는 바와 같이, 면(910)에 설치된 동흡진기(270)는 2방향의 힘(F270a) 및 힘(F270b)을 면(910)에 부여한다. 또한, 면(910)에 설치된 동흡진기(280)는 2방향의 힘(F280a) 및 힘(F280b)을 면(910)에 부여하고, 면(920)에 설치된 동흡진기(390)는 2방향의 힘(F390a) 및 힘(F390b)을 면(920)에 부여한다.
즉, 힘(F270a, F280a) 및 힘(F390a)에 의해 병진 2방향 및 회전 1방향이 억제되고, 힘(F270b) 및 힘(F280b)에 의해 병진 1방향과 회전 1방향이 억제된다. 또한, 힘(F390b)에 의해 회전 1방향을 억제할 수 있다.
이상과 같이, 제7 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(700)에 있어서는, 제3 실시형태에 있어서의 진동 억제 장치(300)와 마찬가지로, 3개의 동흡진기를 이용하는 것으로 대응할 수 있다. 그로 인해, 동흡진기를 위한 공간을 더욱 삭감할 수 있다.
또한, 3개의 동흡진기(270, 280, 390)를 사용함으로써, 상자 형상 부재(900) 의 병진 3방향 및 회전 3방향의 강제 진동을 저감할 수 있으므로, 상자 형상 부재(900)로부터 전달되는 진동을 저감할 수 있다. 또한, 동흡진기의 고유 진동수를 강제 진동에 맞춤으로써 효율적으로 강제 진동을 저감할 수 있다.
(제1 실시예)
다음에, 제3 실시형태에 관한 진동 억제 장치(300)의 구성을 이용하여 실제 기계에 의한 측정을 행했다. 본 제1 실시예에 있어서는, 상자 형상 부재(900)로서 스테핑 모터를 이용했다. 면(920)에 스테핑 모터의 축이 설치된 면으로 되도록 배치하고, 동흡진기(340, 350, 360)를 설치하고, 모터가 설치되어 있는 기계의 최외장의 패널에 있어서의 진동을 측정했다.
(제1 비교예)
상기 제1 실시예와 비교하기 위한 비교예로서, 상자 형상 부재(900)로서 스테핑 모터를 이용하고, 동흡진기(340, 350, 360)를 설치하지 않은 경우를 제1 비교예로 하여 면(920)에 있어서의 진동을 측정했다.
도12는 제1 실시예 및 제1 비교예에 있어서의 진동 저감의 효과를 나타내는 도면이다. 도12의 종축은 진동 속도 레벨(dB re 1m/s)을 나타내고, 횡축은 주파수(㎐)를 나타낸다. 선 A1(굵은 선)이 제1 비교예의 결과를 나타내고, 선 B1(가는 선)이 제1 실시예의 결과를 나타낸다.
도12에 나타내는 바와 같이, 제1 비교예의 스테핑 모터에 있어서는, 피크가 -55(dB re 1m/s)를 나타내고 있는 것에 반해, 제1 실시예에 있어서는, 피크가 -80(dB re 1m/s)까지 저감되어 있다. 그 결과, 약 25(dB re 1m/s)의 감쇠가 확인 되었다.
(제2 실시예)
계속해서, 제7 실시형태에 관한 진동 억제 장치(700)의 구성을 이용하여 실제 기계에 의한 측정을 행했다. 본 제2 실시예에 있어서는, 상자 형상 부재(900)로서 스테핑 모터를 이용했다. 동흡진기(270, 280, 390)를 설치하고, 모터가 설치되어 있는 기계의 최외장의 패널에 있어서의 진동을 측정했다.
(제2 비교예)
상기 제2 실시예와 비교하기 위한 비교예로서, 상자 형상 부재(900)로서 스테핑 모터를 이용하고, 동흡진기(270, 280, 390)를 설치하지 않은 경우를 제2 비교예로 하여 모터가 설치되어 있는 기계의 최외장의 패널에 있어서의 진동을 측정했다.
도13은 제2 실시예 및 제2 비교예에 있어서의 진동 저감의 효과를 나타내는 도면이다. 도13의 종축은 소음 레벨(dB)을 나타내고, 횡축은 주파수(㎐)를 나타낸다. 선 A2(굵은 선)가 제2 비교예의 결과를 나타내고, 선 B2(가는 선)가 제2 실시예의 결과를 나타낸다.
도13에 나타내는 바와 같이, 제2 비교예의 스테핑 모터에 있어서는, 피크가 69 (dB)을 나타내고 있는 것에 반해, 제2 실시예에 있어서는, 피크가 49 (dB)까지 저감되어 있다. 그 결과, 약 20 (dB)의 감쇠가 확인되었다.
상기 제1 내지 제7 실시형태에 있어서는, 상자 형상 부재(900)가 구동체에 상당하고, 진동 억제 장치(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700)가 진동 저감 장치 에 상당하고, 동흡진기(250, 251, 260, 270, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 361, 362, 363, 364, 366, 370, 371, 380, 390, 410, 420, 430, 440, 450, 451 및 460)가 동흡진기에 상당하고, 스핀들부(250a, 250b, 250c, 250d, 251a, 251b, 251c, 251d, 260a, 260b, 260g, 260h, 270a, 270b, 280a, 280b, 310a, 310b, 320a, 320b, 330a, 330b, 340a, 340b, 350a, 350b, 360a, 360b, 361a, 361b, 362a, 362b, 363a, 363b, 364a, 365a, 366a, 367a, 370a, 370b, 370c, 370d, 371a, 371b, 371c, 371d, 380a, 380b, 380g, 380h, 390a, 390b, 410a, 410b, 420a, 420b, 430a, 430b, 440a, 441a, 450a, 450b, 450c, 450d, 451a, 451b, 451c, 460a, 460b, 460g, 460h)가 스핀들부에 상당하고, 스프링(310b, 320b, 330b, 340b, 350b, 360b, 361b, 362b, 363b, 410b, 420b, 430b) 및 둥근 막대(250e, 250f, 250g, 250h, 251f, 251h, 260c, 260d, 270c, 270d, 280c, 280d, 370e, 370f, 370g, 370h, 380c, 380d, 390c, 390d, 450e, 450f, 450g, 450h, 460c, 460d)가 탄성체에 상당하고, 면(910, 920, 930)이 직교 좌표계의 XYZ 방향의 면에 상당하고, 평판(251J, 251K, 371J, 371K, 451J, 451K)이 평판에 상당하고, 스프링(260e, 260f, 380e, 380f, 460e, 460f)이 탄성 부재에 상당하고, 스핀들부(260a, 260b, 380a, 380b, 460a, 460b)가 제1 스핀들부에 상당하고, 스핀들부(260g, 260h, 380g, 380h, 460g, 460h)가 제2 스핀들부에 상당한다.
본 발명은 상기한 바람직한 제1 실시형태 내지 제7 실시형태에 기재되어 있으나, 본 발명은 그다지 제한되지 않는다. 본 발명의 정신과 범위로부터 일탈하지 않는 다양한 실시형태가 그 밖에 이루어지는 것은 이해된다. 또한, 본 실시형태에 있어서, 본 발명의 구성에 의한 작용 및 효과를 서술하고 있으나, 이들 작용 및 효과는 일례이고, 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 구동체를 상자 형상 부재(900)로서 예시하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 다른 임의의 형상이라도 좋다.
도1은 본 발명에 관한 제1 실시형태에 관한 진동 억제 장치의 일례를 나타내는 모식도.
도2는 본 발명에 관한 제2 실시형태에 관한 진동 억제 장치의 일례를 나타내는 모식도.
도3은 본 발명에 관한 제3 실시형태에 관한 진동 억제 장치의 일례를 나타내는 모식도.
도4는 도3의 동흡진기를 도시하는 모식도.
도5는 본 발명에 관한 제4 실시형태에 관한 진동 억제 장치의 일례를 나타내는 모식도.
도6은 도5의 동흡진기를 도시하는 모식도.
도7은 본 발명에 관한 제5 실시형태에 관한 진동 억제 장치의 일례를 나타내는 모식도.
도8은 도7의 동흡진기를 도시하는 모식도.
도9는 본 발명에 관한 제6 실시형태에 관한 진동 억제 장치의 일례를 나타내는 모식도.
도10은 도9의 동흡진기를 도시하는 모식도.
도11은 본 발명에 관한 제7 실시형태에 관한 진동 억제 장치의 일례를 나타내는 모식도.
도12는 실시예 및 비교예에 있어서의 진동 저감의 효과를 나타내는 도면.
도13은 실시예 및 비교예에 있어서의 진동 저감의 효과를 나타내는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100, 200, ∼, 700 : 진동 억제 장치
250, 251, ∼, 450 : 동흡진기
250a, 250b, ∼, 460h : 스핀들부
250e, 250f, ∼, 260d : 둥근 막대
251J, 251K, ∼, 451K : 평판
260e, 260f : 스프링
900 : 상자 형상 부재
910, 920, 930 : 면

Claims (7)

  1. 구동체가 구동함으로써 발생하는 강제 진동을 저감하는 진동 저감 장치이며,
    상기 구동체와,
    상기 강제 진동의 주파수를 고유 진동수로 하여 설계된 동흡진기를 포함하고,
    상기 동흡진기는, 다른 6개의 자유도의 방향으로 진동 억제력을 작용시킬 수 있도록, 상기 구동체에 배치된 것을 특징으로 하는 진동 저감 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 동흡진기는, 적어도 6개 설치되고, 또한 상기 구동체가 동일 직선 밖에 배치된 것을 특징으로 하는 진동 저감 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 동흡진기는, 막대 형상 부재 및 상기 막대 형상 부재의 양단부에 각각 설치된 스핀들부로 이루어지고,
    상기 동흡진기가, 상기 구동체에 적어도 3개 설치되고, 또한 상기 동흡진기가 동일 직선 밖에 배치된 것을 특징으로 하는 진동 저감 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 동흡진기는, 복수의 스핀들부 및 2개의 막대 형상 부재로 이루어지고, 교차하여 설치된 상기 막대 형상 부재의 각 단부에 상기 스핀들부가 각각 설치되어 3방향으로 진동 억제력이 작용하도록 형성되고, 적어도 3개 설 치되고, 또한 상기 동흡진기가 동일 직선 밖에 배치된 것을 특징으로 하는 진동 저감 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 동흡진기는, 복수의 스핀들부, 평판 및 막대 형상 부재로 이루어지고, 교차하여 설치된 상기 평판 및 막대 형상 부재의 각 단부에 각각 상기 스핀들부가 각각 설치되어 3방향으로 진동 억제력이 작용하도록 형성되고, 적어도 3개 설치되고, 또한 상기 동흡진기가 동일 직선 밖에 배치된 것을 특징으로 하는 진동 저감 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 동흡진기는, 제1 스핀들부, 제2 스핀들부, 탄성 부재 및 막대 형상 부재로 이루어지고, 상기 막대 형상 부재의 단부에 상기 제1 스핀들부가 설치되고, 상기 막대 형상 부재의 외주에 접촉하지 않도록 소정의 공간을 두고 상기 막대 형상 부재의 주위를 감아서 탄성 부재가 설치되는 동시에, 상기 탄성 부재의 단부에 상기 제2 스핀들부가 설치되고, 3방향으로 진동 억제력이 작용하도록 형성되고, 적어도 3개 설치되고, 또한 상기 동흡진기가 동일 직선 밖에 배치된 것을 특징으로 하는 진동 저감 장치.
  7. 구동체가 구동함으로써 발생하는 강제 진동을 저감시키는 진동 저감 방법이며,
    상기 강제 진동의 주파수를 고유 진동수로 하여 설계된 동흡진기를 다른 6개 의 자유도의 방향으로 진동 억제력을 작용시킬 수 있도록, 상기 구동체에 배치시키는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법.
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