KR20090003408U - 병렬 다중 로드셀 - Google Patents

Abstract

로드셀이라함은 어떤 탄성체에 외력을 가하면 탄성체의 변형을 일으키게 되고 외력을 제거하면 원상태로 되돌아가는 탄성 물체에 스트레인 게이지라는 저항체를 본드로서 밀착되게 붙여서 탄성체의 응력 변화에 따라 변화되는 저항체의 전기적 변화를 디지털 신호로 변환하여 외력의 하중이나 인장력을 측정하는 센서이다. 이러한 탄성체의 모우멘트(Moment)를 이용한 로드셀은 통상 외력의 힘을 가하는 부분이 한 곳으로 되어 있어 하중의 무게를 측정하기 위한 저울을 제작할 때 짐 판이 작은 저울의 경우를 제외하고 여러 개의 로드셀을 조합하여 짐 판을 제작하고 있다. 그러한 관계로 짐 판과 로드셀 사이의 완전 밀착과 충격 완충 등이 쉽지않아 피측정물이 많이 움직이거나 충격 진동 등이 있는 물체의 계량에는 계량체와 센서의 내구력에 대한 문제점들이 발생하여 산업체에 쉽게 적용되지 못하고 있는 실정에 있다. 따라서 본 고안에서는 개별 로드셀을 병렬로 집합화하여 한 개의 막대형태로 구성, 몰딩화하여 피측정물이 진동이나 충격이 발생하더라도 충분한 내구성을 유지하고 정밀한 하중측정이 가능한 병렬 다중 로드셀을 개발하고 이를 응용하여 힘의 하중이 여러곳으로 분산되고 있는 고속으로 주행중인 차량의 통행량이나 동 하중무게 등의 정보를 파악할 수 있는 동 하중 센서(Weighing In Motion Sensor)와 축중 저울, 그리고 이를 응용한 하중 측정 활용방법을 제시하고자 한다.

병렬 다중 로드셀, WIM Scale, 로드셀, 축중기, 롤링 로드셀, 롤러

Description

병렬 다중 로드셀{Arrangement Complex Load Cell}

본 고안은 병렬 다중 로드셀의 제작과 이를 응용한 측정 수단의 개발에 관한 것으로 로드셀이란 탄성체의 응력 변화에 따라 변화되는 저항체의 전기적 변화에 따라 이를 디지털 신호로 변화하여 외력의 하중이나 인장력을 측정하는 센서이다. 따라서 스트레인 게이지를 사용한 로드셀을 이용하여 디지털 저울이나 인장 압축 강도시험기, 텐션 측정장치, 충격시험기 등 산업체의 각 분야에 사용되고 있을 뿐 아니라 의료기 제작과 로봇 제작 분야, 압력 측정 분야 등 다양하게 활용되고 있는 실정이다. 본 고안에서도 이러한 스트레인 게이지를 탄성체에 부착시킨 로드셀을 만들고 이를 병렬 다중화하고 탄성체로 몰딩하여 진동과 충격이 심한 장소나 힘의 하중이 분산되고 있는 차량의 동 하중 측정장치용 센서와 축중기 그리고 롤링 텐션 측정장치용 센서를 개발하는 것이다.

로드셀은 탄성체인 감지부를 용도에 맞는 설계를 하여 가공하고 그의 감지부상에 힘의 탄성 방향으로 스트레인 게이지를 부착하여 회로를 구성, 외부적인 힘을 가할 때 발생하는 전기적 신호를 디지털 수치화하여 측정장치로 활용하거나 기계적 작동을 제어하고 있다. 도 9의 베이스 필름(31)에 피막 되어 있는 스트레인 게이지(29)의 저항체가 인장수축 작용에 의해 도 10에 도시된 저항 브리지 저항회로의 저항(32) 평형의 균형이 변화되고 이에 변화된 전기적 신호가 지시 제어부(12)로 인출되고 이 신호를 디지털화 함으로서 측정의 목적이 이루어지고 있는 것이다. 이때 정해진 힘을 받는 탄성체를 설계할 때 용량과 설치 장소에 따라 다양한 설계방법과 함께 많은 제약 요인 또한 발생하고 있다. 특히 힘을 받는 곳이 감지부 상단에 집중화해야하는 관계로 큰 용량의 하중 측정을 위한 로드셀을 제작할 때는 구조적으로 튼튼해야하는 관계로 크기를 축소한다는 것이 쉽지가 않았다. 따라서 제한적 위치에 있는 작은 설치 장소에서 큰 용량의 로드셀을 설치한다는 것은 상당한 어려움이 있었다. 따라서 본 고안의 기술은 설치 장소에 제약을 받는 장소에서도 쉽게 설치가 가능하고 용량을 다변화할 수 있고 힘 하중이 분산되어 가해지는 형태의 병렬 다중 로드셀 제작을 목적으로 하는 것이다.

로드셀은 외력을 가하는 하중 방향이 한 곳으로만 가하여 지도록 제작하여 사용되고 있다. 예를 들면 도 1은 차량 저울용 로드셀로서 로드셀 받침대(5)의 상부에 두 개의 환 봉(4)을 설치하고 두 개의 하중 감지부(6)가 있는 로드셀(3)의 중앙에 힘을 전달이 집중화되는 볼(2)이 있고 그 볼의 상부에 상판 플레이트(1)를 설치한 형태의 로드셀을 여러 개 설치하고 그 위에 H-Beam 등의 구조물을 설치하여 차량 저울로 사용되고 있다. 또한, 도 2의 빔 형 로드셀의 경우도 받침대(5)의 상단에 고정볼트(7)로서 빔 형 로드셀(8)의 상단에 삼각점(8-1)으로서 힘을 집중화하고 그 위에 상판 플레이트(1)가 설치된 로드셀이 개별 또는 다수 설치하여 측정 센서나 저울용 로드셀로 사용되고 있다. 이와 같은 방식으로 기둥형 로드셀 등에서도 로드셀을 여러 개 조합하여 대형 저울이나 Tank Scale 등을 제작, 산업체에 활용하고 있는 것이다. 이와 같이 통상적으로 산업체에 적용되고 있는 로드셀은 여러 개의 로드셀을 조합하여 H-Beam 이나 구조물 등으로 계량체를 만들어 저울이나 하중 측정을 위한 중량 측정기를 만들고 있다. 따라서 이러한 로드셀로서는 측정기를 만들 경우 첫째는 구조적으로 크게 하지 않을 수 없으며 하중이 분산되어 발생하는 장소나 도로매립 등 설치 장소에 제약이 따르는 곳과 진동과 충격이 있는 측정체를 측정하는 조건에서는 내구성과 구조적인 측면에서 매우 불리한 조건이 있는 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 고안에 따른 병렬 다중 로드셀은 크기가 작으면서도 내구성이 강하도록 설계된 로드셀을 횡 방향으로 여러 개 배치하고 그 로드셀의 힘을 바쳐주는 받침바를 상하로 부착하고 그 중간에는 탄성이 있는 충진고무로 충진하여 절연보호와 함께 균형 하중과 기계적 안정을 도모하였다. 그로 인하여 본 고안은 용량이 적은 여러 개의 로드셀을 병렬 집합함으로써 크기가 작으면서 큰 용량의 센서 제작이 가능하며 상 하부 받침바와 로드셀 부분에 완충이 가능한 고무 등의 탄성체로 충진함으로써 절연과 충격 완충 효과를 증대시켜 본 고안의 목적인 설치 장소와 크기에 의해 제약을 받는 계량 측정장치의 제작이나 충격과 진동 등이 많은 측정물을 측정할 수 있으면 특히나 여러 곳에서 힘을 가해야하는 목적에 사용되는 로드셀로서는 최적의 것이라 할 수 있다. 이에 본 고안에 따른 병렬 다중 로드셀의 제작 및 구성 방법을 도 6과 도 7, 도 8에 의해 설명하면 감지부(23)에 스트레인 게이지(29)가 부착되어 있는 개별 로드셀(22)이 상부 받침바(24)와 하부 받침바(25) 사이에 설치되고 그 중간에 로드셀을 고정하기 위한 수단인 로드셀 고정홀(27)을 만들어 이 속에 개별 로드셀(22)의 상하부를 끼워 조립하고 신호의 외부 인출 수단인 전기회로를 구성, 케이블(28)로서 신호를 인출하고 스트레인 게이지(29)와 로드셀 감지부(23), 그리고 내부 전기회로 보호를 위해 보호 커버(30)를 하고 상부 받침바(24)와 하부 받침바(25)와의 기계적 결속 및 충격 보호를 목적으로 고무 등의 소재로 이루어진 탄성체 충진부(26)를 구성하였다. 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 스트레인 게이지(29)는 개별 로드셀(22)의 감지부(23)에 밀착 부착되어 있고 외력의 하중이 상부 받침바(24) 여러 곳에서 가하여 지더라도 감지부(23)가 팽창수축작용이 이루어지도록 되어있어 힘 하중이 분산 발생되는 장소나 장소의 제약을 특히 많이 받는 차량의 동 하중 측정장치용 센서나 축중기 제작 등에 사용될 수 있도록 구성된 병렬 다중 로드셀인 것이다. 도 9의 베이스 필름(31)에 피막 되어 있는 스트레인 게이지(29)의 저항체가 늘어나고 줄어듦에 따라 도 10에 도시된 저항 브리지 회로의 평형 저항의 균형이 변화되고 변화된 전기적 신호가 지시 제어부(12)로 인출되고 이 신호를 디지털화 함으로서 측정의 목적이 이루어지고 있는 것이다.

이러한 원리와 구성에 의해 이루어진 병렬 다중 로드셀은 크기가 작으면서도 중대용량의 로드셀 제작이 용이하며 탄성체의 특성이 있는 고무 등의 소재로 상하 중간 충진을 하므로 기계적 충격이나 진동이 많이 발생하는 측정물 계량에 완충 역할을 하여 로드셀의 내구성 향상과 수명 연장 효과가 있으며 힘 하중을 분산되어도 로드셀의 기능을 할 수 있도록 한 특성을 가진 병렬 다중 로드셀을 이용하여 산업체에서 다향한 분야에 응용할 수가 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 병렬 다중 로드셀은 가해진 하중의 힘을 분산되어도 원만한 센서의 작용을 위하여 적은 용량의 로드셀을 여러 개 제작하여 병렬로 배치하고 그 상부와 하부에 상하 고정바로서 개별 로드셀을 고정하고 그 사이에 탄성체 고무를 충진함으로써 크기가 작으면서도 큰 용량의 로드셀을 제작할 수 있으며 설치 장소 제약에 따른 문제점을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 진동과 충격이 많이 발생하는 장소에 사용할 수 있는 로드셀을 만들 수 있어 이를 이용하여 도로상의 교통량 측정장치용 센서와 축중기 제작 그리고 차량 저울용 축중기 제작 및 롤러 텐션 측정용 로드셀 등으로의 활용 등 매우 다방면으로 산업체에 활용할 수 있어 매우 유익한 고안이라 할 수 있는 것이며 이의 사례에 의한 구체적인 실 사례를 설명하면 다음과 같다. 예 1. 병렬 다중 로드셀을 이용한 고속 주행 차량의 동 하중 및 교통량 측정 센서의 개발과 응용 - 현재 고속도로나 일반 국도에서의 교통량 측정장치라 함은 차량의 종류와 크기에 관계없이 도로에 주행하는 차량의 통행량 파악으로 교통량을 측정하고 있는 실정이다. 그러나 장래에는 도로나 교량을 건설하고 이의 안전과 장기적인 유지보수를 위하여 그곳에 통과된 차량의 수와 함께 차량이 갖고 있는 무게를 측정하며 차량 통행량과 무게 값을 동시에 알 수 있는 시스템으로 가야할 것이다. 이에 본 고안에서는 도로에 주행한 차량의 수와 함께 차량의 무게까지도 측정할 수 있는 센서로 병렬 다중 로드셀로서 개발하고자 하는 것이다. 이에 대하여 도 11의 병렬 다중 로드셀을 이용한 차량의 동 하중무게와 교통량 측정장치용 센서 구성도와 도 12의 센서의 단면도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 포장도로(10)에 도로 단면 절단선(34)과 같이 절단하고 병렬 다중 로드셀(33)을 두 개로 분리 설치하면서 접착용 에폭시(35)로 고정하면 도로상에 고속으로 주행하고 있는 차량의 바퀴에서 전달된 무게가 상부 받침바(24)에 가해지고 그 힘이 로드셀(22)의 감지부(23)에 감지되어 제어 지시부(12)로 신호를 전달하여 차량의 통과 수량 및 통과 중량 값이 파악되도록 개발된 센서이다. 따라서 본 센서를 사용하게 되면 도로 의 절개부가 적어서 차량이 통행하고 있는 현장에서도 짧은 시간 내에 설치가 가능하며 로드셀의 센서를 이용하므로 측정치의 신뢰도가 매우 높게 되어 고속 주행 차량의 동 하중무게 측정장치(Weighing In Motion Sensor)용 센서나 교통량 측정장치용으로 활용할 수 있는 것이다. 예 2. 병렬 다중 로드셀을 이용한 저속 주행 차량용 축중 저울 개발과 응용 - 고속도로나 일반 국도 및 지방도에 과적 차량의 운행에 따른 도로 파손과 교량의 붕괴 사고 등을 예방하기 위하여 관계 관청에서는 과적 단속용 저울을 설치하고 차량의 축중량과 총중량을 측정하여 축중량은 10톤 이상, 총중량은 40톤 이상의 중량치가 초과하면 과적 차량으로 단속하여 벌금을 부과하고 있다. 사실 과적 차량 1 대가 도로 운행에 따른 도로 파손율이 승용차 11 만대가 지나가면서 생기는 도로의 파손율과 같다고 하는 심각한 연구 결과도 있는 것이다. 현재 국내에서도 과적 차량 단속용 축중 저울의 형태가 Banding Plate 방식 등이 이용되고 있으나 내구성과 정밀성 측면에서 좀더 개선될 필요가 있으며 특히 Banding Plate 방식의 축중판에서는 똑같은 무게의 차량도 차량의 속도에 따라 Banding Plate의 Banding 폭이 달라 발생되는 신호의 출력값 또한 서로 달리 발생된다. 따라서 지금까지도 제어컴퓨터에서 속도에 따른 중량을 보정하여 사용하고 있는 입장이다. 따라서 종래의 축중 저울에 대한 설치도를 도 3 과 도 4 에 의해 설명하면 포장도로(10)상에 중량 감지용 Banding Plate(9)를 설치하고 플레이트 고정바(9-1)와 고정 볼트(7)로서 중량 감지용 Banding Plate를 고정하도록 되어 있다. 그리고 센스 감지부(23)가 플레이트 받침대(5)의 양쪽에 있어 차량 바퀴(11)가 올라가면 밴딩 현상(14)에 의해 출력 신호 가 발생된다. 따라서 같은 무게의 차량이라도 차량의 속도에 의해 밴딩의 힘이 변화되어 같은 무게 값이라도 속도에 따른 출력 값이 서로 달라 속도에 따른 중량을 보정하여 사용하고 있는 것이다. 따라서 본 고안에서 사용되는 병렬 다중 로드셀을 이용하여 축중기를 제작하게 되면 짐 판의 밴딩과 관계없이 로드셀의 변화 값으로 하중 값이 출력되므로 인하여 속도에 영향을 받지 않고 일정한 차량의 중량 값이 발생하도록 하여 오차로 인한 화물 운전자와의 분쟁 억제에도 도움이 될 것으로 판단된다. 이에 도 13의 병렬 다중 로드셀을 이용한 축중기 측정장치의 구성도와 도 14의 단면도를 참조하여 구성 원리를 상세히 설명하면 다음과 같다. 국도 및 지방도와 고속도로 입구의 포장도로(10)에 축중기 설치용 BOX(13)를 설치하고 그 하단에 3열로 병렬 다중 로드셀(33)을 고정볼트(7)로서 고정하고 그 상단에 고정바(36)는 도 8의 상부받침대(24)에 고정하고 그 위에 H-Beam(39)을 부착, 상판 플레이트(40)를 설치한다. 그리고 그 위에 차량의 차륜 바퀴(11)가 지나도록 된 것이다. 따라서 이러한 형태의 축중 저울은 도 8에서와 같이 상하부 받침바(24)(25)와 개별 로드셀(22)이 탄성체로서 몰딩 일체화되어 있어 절연이나 기계적으로 안정되어 있으며 차륜이 지나가더라도 도 14의 상판 플레이트(40)는 순수한 상판 플레이트 역할만 하고 3열로 구성된 병렬 다중 로드셀(33)만이 센서부 역할을 하도록 하여 밴딩 현상이 없는 축중기로 개발, 내구성과 정밀성이 향상되며 차량의 속도에 따른 하중변화 영향을 받지 않는 축중 저울의 제작이 가능한 것이다. 예 3. 병렬 다중 로드셀을 이용한 차량 저울에 부착된 축중 저울의 개발 - 차량 저울은 화물 차량에 물건을 싣고 그 실은 물건의 중량을 계량할 수 있도록 한 장치로 서 대형 화물 차량의 경우는 차량의 바퀴 축이 5 개나 6개까지 있는 차량이 있다. 이러한 화물 차량의 경우 차량저울로서는 차량의 축 무게를 모두 파악하는 것은 불가능하다. 따라서 차량 저울에 축중 힘을 측정할 수 있는 축중기를 설치하면 차량의 총 무게와 동시에 차량의 축 무게를 측정할 수 있으면 이로 인해서 화물 차량의 과적 예방에 많은 도움이 될 수 있을 것이다. 이에 본 고안은 병렬 다중 로드셀(33)을 이용한 차량 저울용 축중기(42)를 개발하였으며 이를 도 15와 도 16을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 15의 차량 저울용 로드셀(43)의 상단에 설치된 메인 H-Beam(44)에 고정 볼트(7)로서 병렬 다중 로드셀(33)을 부착하고 고정바(36) 위로 H-Beam(39)을 부착 그 위에 상판 플레이트(40)를 부착하도록 하고 그 높이는 차량 저울의 상판 플레이트 높이와 같도록 한다. 따라서 차량 저울로 차량이 진입할 때 지시 제어부(12)에는 차량의 축 무게가 표시되도록 하며 차량의 총 무게를 계량하면서 차량의 축 무게도 동시에 확인할 수 있도록 한 장치이다. 예 4. 병렬 다중 로드셀을 이용한 롤링 텐션 측정용 로드셀의 개발 - 산업 현장에는 롤러에 의해서 제지와 철판 코일, 강선, 섬유사 등 많은 제품이 생산되고 있다. 또한, 롤러가 가해지는 압력이나 텐션 등에 의해 생산 제품의 품질과 생산량 등 많은 영향을 미치고 있는 것이다. 따라서 롤러의 압력이나 텐션의 힘을 알기 위하여 롤러의 중심 축 하단에 롤러의 압력이나 텐션 등의 힘을 측정하기 위한 로드셀 센서가 설치되고 있다. 롤링 로드셀로서 등록된 등록 특허(10-0283536-000) 도 4의 로드셀의 경우 감지부 보호를 위해 감지부 주변에 센서가 없는 기둥이 설치되어 측정의 정밀도 유지에 저해 요인이 있는 것이다. 이를 기존의 롤링 텐션 측정용 로드 셀 도 5를 참조하여 문제점을 설명하면 롤러(15)의 중심축(21)의 회전부의 회전과 이탈을 방지하고 있는 베어링 하우징(16)의 하단에 롤링용 로드셀(17)을 받침대(8)의 상단에 설치한 형태로 되어 있다. 그러나 롤링용 로드셀(17)의 중심에는 한 곳에만 센서부(19)가 위치해 있어 베어링 하우징(16)의 중심을 잡을 수 없어 센서부(19)의 양 측면으로 4곳의 센서부 지지 기둥(20)이 설치되어 베어링 하우징(16)의 중심을 잡고 있는 구조이다. 따라서 센서부(19)의 출력이 센서부 지지 기둥(20)의 간섭으로 롤러의 압력이나 텐션의 측정값에 상당한 오차가 발생하는 요인이 되고 있다. 이에 본 고안에서는 이러한 센서부 지지 기둥(20)의 간섭에 따른 오차 발생 요인은 없애고 압력이나 텐션 발생의 측정이 정확한 병렬 다중 로드셀(34)을 이용, 롤링 텐션용 로드셀로서 활용하도록 개발된 것이다. 이를 개선된 롤링 텐션 측정장치의 구성도 도 17과 도 18의 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 18에서 병렬 다중 로드셀(33)의 상하부 받침바(24)(25)에 고정 볼트(7)로서 받침대(5)와 베어링 하우징(16)을 고정하게 되면 탄성고무(26)로 보호된 개별 로드셀(22)은 종래에 등록된 센서의 센서부 지지 기둥(20)에서 받는 간섭이 없어 롤러의 모든 힘 전달이 두개의 개별 로드셀 감지부(23)에 모두 가하여 간섭이 없는 측정이 이루어지므로 매우 정확한 롤러의 압력과 텐션 측정이 이루어지도록 한 롤링용 병렬 다중 로드셀이 되는 것이다.

도 1: 기존의 차량 저울 로드셀 구성도

도 2: 기존의 빔 형(Beam) 로드셀 구성도

도 3: 기존의 축중기 구성도

도 4: 기존의 축중기 단면도

도 5: 기존의 롤링 텐션 측정용 로드셀

도 6: 병렬 다중 로드셀의 구성도

도 7: 병렬 다중 로드셀의 단면도

도 8: 병렬 다중 로드셀 측면도

도 9: 스트레인 게이지 확대도

도 10: 저항 브리지(휘스톤브리지) 회로도

도 11: 병렬 다중 로드셀을 이용한 교통량 측정장치용 센서 구성도

도 12: 병렬 다중 로드셀을 이용한 차량의 동 하중 및 교통량 측정장치의 단면도

도 13: 병렬 다중 로드셀을 이용한 축중기 측정장치 구성도

도 14: 병렬 다중 로드셀을 이용한 축중기 측정장치의 단면도

도 15: 병렬 다중 로드셀을 이용한 차량 저울용 축중량 측정장치 구성도

도 16: 병렬 다중 로드셀을 이용한 차량 저울용 축중량 측정장치의 단면도

도 17: 병렬 다중 로드셀을 이용한 롤링 텐션 측정장치의 구성도

도 18: 병렬 다중 로드셀을 이용한 롤링 텐션 측정장치의 단면도

도면의 주요부분에 대한 설명

1. 상판 플레이트 2. 볼

3. 차량 저울용 로드셀 4. 환 봉

5. 받침대 6. 하중 감지부

7. 고정용 볼트 8. 빔 형 로드셀

8-1. 삼각점 9. 중량 감지용 벤딩 플레이트 9-1. 플레이트 고정바 10. 포장도로 10-1. 도로 단면 절단선 11. 차륜 바퀴

12. 지시 제어부 13. 축중기 설치용 BOX

14. 벤딩 현상 15. 롤러

16. 베어링 하우징 17. 롤링용 로드셀

18. 받침대 19. 센서부

20. 센서부 지지기둥 21. 롤러 중심축

22. 개별 로드셀 23. 감지부

24. 상부 받침바 25. 하부 받침바

26. 탄성체 충진부(고무, 실리콘) 27. 로드셀 고정홀

28. 케이블 29. 스트레인 게이지

30. 보호 커버 31. 베이스 필름

32. 저항 33. 병렬 다중 로드셀

34. 도로 단면 절단선 35. 접착용 에폭시

36. 고정바 37. 고정바 고정볼트

38. H-BEAM 고정볼트 39. H-BEAM

40. 상판 플레이트 41. 차량 저울

42. 차량 저울용 축중기 43. 차량 저울용 로드셀

44. 메인 H-BEAM 45. 상판 부착용 H-BEAM

46. 콘크리트 옹벽

Claims (5)

1. 도 6과 도 7, 도 8에서와 같이 감지부(23)에 스트레인 게이지(29)가 부착되어 있는 개별 로드셀(22)을 병렬로 여러 개 나열하고 로드셀의 고정을 목적으로 한 로드셀 고정홀(27)을 가진 상하부 받침바(24)(25)를 상하부에 위치하고 그 사이에 절연과 완충을 목적으로 탄성체 고무나 실리콘 등으로 충진(26)하여 몰딩한 형태의 병렬 다중 로드셀의 제작과 이를 이용한 하중 및 측정센서의 활용.
2. 1 항의 병렬 다중 로드셀을 이용하여 도 11과 도 12에 도시된 바와 같은 형태의 고속으로 주행중인 차량의 동 하중무게나 교통량 등의 정보를 파악할 수 있는 동 하중무게 측정 센서(Weighing In Motion Sensor)의 제작 및 활용.
3. 1 항의 병렬 다중 로드셀을 이용하여 도 13과 도 14에 도시된 바와 같은 차량 축의 무게를 측정하기 위한 축중기용 센서의 제작과 활용.
4. 1 항의 병렬 다중 로드셀을 이용하여 도 15와 도 16에 도시된 바와 같은 차량 저울에 부착된 차량 축 무게 측정용 축중 저울 센스의 제작과 활용.
5. 1 항의 병렬 다중 로드셀을 이용하여 도 17과 도 18에 도시된 바와 같이 롤러의 압력 및 텐션 등을 측정하기 위한 롤링 텐션 측정용 로드셀의 제작과 활용.

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