KR20090002439U - Climbing System - Google Patents

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KR20090002439U
KR20090002439U KR2020070014890U KR20070014890U KR20090002439U KR 20090002439 U KR20090002439 U KR 20090002439U KR 2020070014890 U KR2020070014890 U KR 2020070014890U KR 20070014890 U KR20070014890 U KR 20070014890U KR 20090002439 U KR20090002439 U KR 20090002439U
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lifting system
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이정환
손명원
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삼목정공주식회사
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Abstract

본 고안은 상승시스템에 관한 것으로, 건물벽에 부착된 슈와, 상기 슈와 연결되고 복수개의 걸림돌기가 마련된 레일과, 상기 슈에 결합된 실린더와, 상기 실린더의 상단에 힌지축으로 연결된 지지부재를 포함하여 구성되어지되, 상기 실린더가 축소됨에 따라 하방으로 이동되는 상기 지지부재는 걸림돌기에 충돌시 힌지축을 중심으로 회동되는 것을 특징으로 하는 상승시스템을 제공한다.The present invention relates to a lift system, a shoe attached to a building wall, a rail connected to the shoe and provided with a plurality of locking projections, a cylinder coupled to the shoe, and a support member connected to a hinge shaft at an upper end of the cylinder. It is configured to include, wherein the support member which is moved downwards as the cylinder is reduced provides a lifting system, characterized in that rotated about the hinge axis in the event of a collision to the projection.

슈, 걸림돌기, 상승시스템, 레일, 실린더 Shoe, Jamming, Lift System, Rail, Cylinder

Description

상승시스템{Climbing System}Climbing System

본 고안은 실린더의 상단에 위치된 지지부재에 특징이 있는 상승시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting system characterized by a support member located at the top of the cylinder.

도 1은 종래의 상승시스템을 나타내는 측면도이고, 도 2는 도 1의 실린더가 하강하는 상태를 나타내는 확대도이다.1 is a side view illustrating a conventional lifting system, and FIG. 2 is an enlarged view illustrating a state in which the cylinder of FIG. 1 is lowered.

도 1과 같이 종래의 상승시스템은 건물벽(10)에 결합되는 복수개의 슈(20)와, 상기 슈(20)에 연결된 레일(30)과, 상기 레일(30)을 상승시키는 실린더(50)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional lifting system includes a plurality of shoes 20 coupled to a building wall 10, a rail 30 connected to the shoes 20, and a cylinder 50 for raising the rails 30. It is configured to include.

그리고 걸림돌기(32)가 마련된 상기 레일(30)에는 갱폼(40)이 장착되어 있고, 상기 갱폼(40)은 레일(30)과 같이 상승된 후에 건물벽(10) 방향으로 이동되어 건물벽(10)이 타설되도록 하는 역할을 한다.And the gang form 40 is mounted on the rail 30 provided with the locking projection 32, the gang form 40 is moved up in the direction of the building wall 10 after being raised like the rail 30 to the building wall ( 10) to cast.

또한, 상기 실린더(50)는 상기 슈(20)와 힌지축(52)에 의하여 결합되고, 상단에는 지지부재(60)가 마련된다.In addition, the cylinder 50 is coupled by the shoe 20 and the hinge shaft 52, the support member 60 is provided at the upper end.

상기와 같은 구성을 가진 종래 상승시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional lifting system having the configuration as described above are as follows.

타설된 건물벽(10) 상방에 계속해서 건물벽(10)을 타설하기 위해서는 상기 갱폼(40)이 장착된 레일(30)을 상방으로 이동시켜야 한다.In order to continue placing the building wall 10 above the poured building wall 10, the rail 30 on which the gangform 40 is mounted must be moved upward.

그리고 상기 레일(30)을 상방으로 이동시키기 위해서 상기 걸림돌기(32)에 실린더(50)의 지지부재(60)를 걸고 상기 실린더(50)를 신장시킨다.In order to move the rail 30 upward, the support member 60 of the cylinder 50 is hooked to the locking protrusion 32 to extend the cylinder 50.

그러면 상기 실린더(50)는 하부에 위치된 슈(20)를 기준으로 상방으로 신장 되고, 이에 따라 상기 지지부재(60)가 걸림돌기(32)를 상방으로 이동시키게 된다.Then, the cylinder 50 is extended upward based on the shoe 20 positioned at the bottom, and thus the support member 60 moves the locking protrusion 32 upward.

이때, 상기 레일(30)은 슈(20)와 연결부(22)에 의해서 연결된 상태로 상방으로 이동된다.At this time, the rail 30 is moved upward in the state connected by the shoe 20 and the connecting portion 22.

또한, 상기 레일(30)은 실린더(50)에 의해 상방으로 이동된 후에 슈(20)에 고정되고, 상기 실린더(50)를 본래의 크기로 축소 한 후, 다시 지지부재(60)를 인접한 걸림돌기(32)에 걸고 실린더(50)를 신장시키는 과정을 필요한 만큼 반복하여 상기 레일(30)을 필요한 만큼 상승시키게 된다.In addition, the rail 30 is fixed to the shoe 20 after being moved upward by the cylinder 50, the cylinder 50 is reduced to its original size, and then the support member 60 is adjacent to the obstacle. The process of stretching the cylinder 50 over the machine 32 is repeated as necessary to raise the rail 30 as necessary.

한편, 도 2와 같이 상기 실린더(50)를 축소하는 과정에서 상기 지지부재(60)는 하방에 위치된 레일(30)의 걸림돌기(32)와 충돌하게 되고, 이때 지지부재(60)가 상기 걸림돌기(32)를 지나 하방으로 이동되기 위해서 지지부재(60)와 일체로 되어 있는 상기 실린더(50)가 힌지축(52)을 중심으로 반시계방향으로 회동되게 된다.On the other hand, in the process of reducing the cylinder 50 as shown in Figure 2 the support member 60 collides with the locking projections 32 of the rail 30 located below, the support member 60 is the The cylinder 50, which is integrated with the supporting member 60, is rotated counterclockwise about the hinge shaft 52 so as to move downward through the locking protrusion 32.

그러나, 상기와 같이 실린더(50)가 힌지축(52)을 중심으로 반시계방향으로 회동될 때, 상기 실린더(50)는 인접한 건물벽(10)에 충돌하여 파손되는 문제가 있다.However, as described above, when the cylinder 50 is rotated counterclockwise around the hinge shaft 52, the cylinder 50 collides with an adjacent building wall 10, thereby causing a problem.

본 고안은 실린더가 축소되면서 지지부재가 레일의 걸림돌기와 충돌시에 실린더는 회동되지 않고, 지지부재만 회동되는 상승시스템을 제공하는데 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a lifting system in which the support member is rotated only when the support member is not rotated when the support member collides with the locking projection of the rail while the cylinder is reduced.

본 고안은 건물벽에 부착된 슈와, 상기 슈와 연결되고 복수개의 걸림돌기가 마련된 레일과, 상기 슈에 결합된 실린더와, 상기 실린더의 상단에 힌지축으로 연결된 지지부재를 포함하여 구성되어지되, 상기 실린더가 축소됨에 따라 하방으로 이동되는 상기 지지부재는 걸림돌기에 충돌시 힌지축을 중심으로 회동되는 것을 특징으로 하는 상승시스템을 제공한다.The present invention is configured to include a shoe attached to the building wall, a rail connected to the shoe and provided with a plurality of locking projections, a cylinder coupled to the shoe, and a support member connected to the upper end of the cylinder by a hinge shaft, The support member, which is moved downward as the cylinder is reduced, provides an ascending system that is pivoted about a hinge axis when it is hit by a locking projection.

그리고 상기 실린더의 상단에는 수평스톱퍼가 마련될 수 있고, 상기 힌지축에 인접하여 회전제한홈이 마련되고, 지지부재에는 상기 회전제한홈에 위치되는 돌출부가 마련될 수 있다.A horizontal stopper may be provided at an upper end of the cylinder, a rotational restriction groove may be provided adjacent to the hinge axis, and a support member may be provided with a protrusion located at the rotational restriction groove.

또한, 상기 실린더의 상단에는 수직스톱퍼가 마련될 수 있고, 상기 수평스톱퍼와 지지부재 사이에는 탄성체가 마련될 수 있으며, 상기 회전제한홈은 힌지축을 중심으로 수평면에서 예각의 범위 내에서 마련될 수 있다.In addition, a vertical stopper may be provided at an upper end of the cylinder, an elastic body may be provided between the horizontal stopper and the support member, and the rotation restriction groove may be provided within an acute angle range in a horizontal plane around the hinge axis. .

한편, 상기 지지부재에는 돌출부가 마련될 수 있고, 상기 수직스톱퍼는 전자석일 수 있다.On the other hand, the support member may be provided with a protrusion, the vertical stopper may be an electromagnet.

본 고안은 레일의 걸림돌기와 실린더의 지지부재가 충돌시에 실린더가 회동되지 않고 지지부재만 회동되므로 실린더가 건물벽에 충돌되는 것이 방지되는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the cylinder from colliding with the building wall because the support member of the cylinder and the support member of the cylinder collides when the rail is not rotated.

그리고 수평스톱퍼는 지지부재가 수평 이하로 회동되는 것을 방지하고, 수직스톱퍼는 지지부재가 수평스톱퍼로부터 소정 범위 이상 회동되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, the horizontal stopper prevents the support member from being rotated below the horizontal, and the vertical stopper has an effect of preventing the support member from being rotated more than a predetermined range from the horizontal stopper.

또한, 탄성체는 지지부재가 수평스톱퍼의 상단 위치로 돌아올 수 있게 하는 역할을 한다.In addition, the elastic body serves to enable the support member to return to the upper position of the horizontal stopper.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 고안인 상승시스템을 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 3의 실린더가 하강하는 상태를 나타내는 측면도이며, 도 5는 도 3의 실린더 상단이 변화될 수 있는 형태를 나타낸 확대도이다.Figure 3 is a side view showing a lifting system of the present invention, Figure 4 is a side view showing a state in which the cylinder of Figure 3 is lowered, Figure 5 is an enlarged view showing a form that the upper end of the cylinder of Figure 3 can be changed.

본 고안은 건물벽(100)에 부착된 슈(200)와, 상기 슈(200)와 연결되고 복수개의 걸림돌기(320)가 마련된 레일(300)과, 상기 슈(200)에 결합된 실린더(500)와, 상기 실린더(500)의 상단에 힌지축(630)으로 연결된 지지부재(600)를 포함하여 구성된다.The present invention is a shoe 200 attached to the building wall 100, the rail 300 is connected to the shoe 200 and provided with a plurality of locking projections 320, and the cylinder coupled to the shoe ( 500 and a support member 600 connected to the upper end of the cylinder 500 by a hinge shaft 630.

그리고 상기 실린더(500)의 상단에는 수평스톱퍼(610)가 마련되고, 상기 수평스톱퍼(610)와 이격되어 수직스톱퍼(620)가 마련되며, 상기 지지부재(600)에는 돌출부(640)가 마련된다.A horizontal stopper 610 is provided at an upper end of the cylinder 500, a vertical stopper 620 is spaced apart from the horizontal stopper 610, and a protrusion 640 is provided at the support member 600. .

따라서, 지지부재(600)가 힌지축(630)을 중심으로 수평스톱퍼(610)에서 반시계방향으로 회동되는 경우에 상기 수직스톱퍼(620)는 상기 돌출부(640)가 수직스톱퍼(620) 이상 이동되는 것을 저지하여 지지부재(600)가 수평스톱퍼(610)를 기준으로 소정 범위 내에서만 회동되게 하는 역할을 한다.Therefore, when the support member 600 is rotated counterclockwise from the horizontal stopper 610 around the hinge shaft 630, the vertical stopper 620 is moved by the projection 640 or more than the vertical stopper 620. It prevents the support member 600 from rotating only within a predetermined range with respect to the horizontal stopper 610.

한편, 상기 지지부재(600)를 수평상태에서 소정 범위 내에서만 회동되게 하기 위해서 다른 여러 형태의 형상이 아래와 같이 제공될 수 있다. On the other hand, in order to allow the support member 600 to rotate only within a predetermined range in a horizontal state, various other shapes may be provided as follows.

즉, 도 5의 (a)와 같이 상기 수평스톱퍼(610)와 지지부재(600) 사이에는 탄성체(660)가 마련되어 상기 지지부재(600)가 힌지축(630)을 중심으로 회동된 후에도 상기 탄성체(660)의 복원력에 의하여 원상태로 돌아올 수 있다 That is, as shown in FIG. 5A, an elastic body 660 is provided between the horizontal stopper 610 and the support member 600, and the elastic body is rotated about the hinge shaft 630 even after the support member 600 is rotated about the hinge shaft 630. Can be returned to its original state by the resilience of (660).

또한, 도 5의 (b)와 같이 상기 힌지축(630)에 인접하여 회전제한홈(675)이 마련되고, 지지부재(600)에는 상기 회전제한홈(675)에 위치되는 돌출부(640)가 마련될 수도 있다.In addition, as shown in (b) of FIG. 5, the rotation limiting groove 675 is provided adjacent to the hinge shaft 630, and the support member 600 includes a protrusion 640 located at the rotation limiting groove 675. It may be arranged.

그리고 상기 수직스톱퍼(620)는 전자석일 수 있다.The vertical stopper 620 may be an electromagnet.

상기와 같은 구성을 가진 본 고안의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having the configuration as described above are as follows.

도 3과 같이, 상기 레일(300)을 상승시키기 위해서 상기 지지부재(600)를 걸림돌기(320) 하단에 위치시킨 후에 실린더(500)를 신장시키면, 상기 지지부재(600)는 돌출부(640)가 수평스톱퍼(610)에 의해 지지된 상태에서 상기 걸림돌기(320)를 상승시킨다.As shown in FIG. 3, when the support member 600 is positioned at the lower end of the locking protrusion 320 to extend the rail 300, the cylinder 500 is extended, and the support member 600 protrudes 640. In the state supported by the horizontal stopper 610 raises the engaging projection (320).

이때, 상기 레일(300)은 슈(200)와 연결부(220)에 의해서 연결된 상태로 상방으로 이동된다.At this time, the rail 300 is moved upward in the state connected by the shoe 200 and the connecting portion 220.

그리고 상기 실린더(500)가 신장됨에 따라 상기 걸림돌기(320)를 밀어서 레일(300)을 상방으로 이동시킨 상기 지지부재(600)는 실린더(500)가 축소됨에 따라 원위치로 이동되게 되는데, 이때 지지부재(600)는 지지부재(600)의 하방에 위치된 걸림돌기(320)에 충돌되게 된다.In addition, the support member 600 which moves the rail 300 upward by pushing the locking protrusion 320 as the cylinder 500 is extended is moved to its original position as the cylinder 500 is contracted. The member 600 may collide with the locking protrusion 320 positioned below the support member 600.

이때, 도 4와 같이 걸림돌기(320)에 충돌된 지지부재(600)는 힌지축(630)을 중심으로 회동하여 수직스톱퍼(620)에 의해 돌출부(640)가 정지될 때까지 회동되게 된다.In this case, as shown in FIG. 4, the support member 600 hit by the locking protrusion 320 is rotated about the hinge shaft 630 and is rotated until the protrusion 640 is stopped by the vertical stopper 620.

따라서, 지지부재(600)가 걸림돌기(320)에 충돌되는 경우에도 상기 실린더(500)는 회동됨이 없이 축소되고 지지부재(600)만 회동된다.Therefore, even when the support member 600 collides with the locking protrusion 320, the cylinder 500 is reduced without being rotated and only the support member 600 is rotated.

또한, 걸림돌기(320)를 지나친 지지부재(600)는 수직스톱퍼(620)에 의해 회동이 정지된 위치에서 지지부재(600)의 무게중심이 힌지축(630)을 중심으로 우측에 위치되기 때문에 자중에 의하여 우측으로 회동되어 수평스톱퍼(610)에 의해 멈추게 된다.In addition, since the support member 600 which has passed the locking protrusion 320 is located on the right side of the hinge shaft 630 at the center of gravity of the support member 600 at the position where the rotation is stopped by the vertical stopper 620. It is rotated to the right by its own weight and stopped by the horizontal stopper 610.

따라서, 수직스톱퍼(620)는 상기 지지부재(600)가 힌지축(630)을 중심으로 좌측으로 이동되는 것을 막는 역할을 한다.Accordingly, the vertical stopper 620 serves to prevent the support member 600 from moving to the left about the hinge shaft 630.

그리고 지지부재(600)의 하방에 위치된 레일(300) 부분에는 복수의 걸림돌기(320)가 마련되어 있기 때문에 지지부재(600)는 하방으로 이동되면서 상기와 같은 회동을 여러 번 거치게 된다.In addition, since the plurality of locking protrusions 320 are provided at a portion of the rail 300 positioned below the supporting member 600, the supporting member 600 is moved downward and undergoes the above-described rotation several times.

상기 수직스톱퍼(620)에 전자석을 설치하는 경우에는 실린더(500)를 하방으로 축소할 경우에 전자석을 작동시켜 지지부재(600)가 회동되어 수직스톱퍼(620)에 부착된 상태에서 하방으로 이동되게 됨으로 지지부재(600)와 걸림돌기(320) 사이의 충돌이 발생되지 않는다.When the electromagnet is installed in the vertical stopper 620, the support member 600 is rotated by moving the electromagnet when the cylinder 500 is reduced downward so that the electromagnet is moved downward in the state attached to the vertical stopper 620. As a result, a collision between the support member 600 and the locking protrusion 320 does not occur.

따라서, 이 경우 조용하고 안전한 작업환경이 조성되는 이점이 있다.Therefore, in this case, there is an advantage that a quiet and safe working environment is created.

한편, 상기 수직스톱퍼(620)는 도 5의 (a)와 같이 상기 탄성체(660)에 의하여 대체될 수 있는데, 이 경우 탄성체(660)는 지지부재(600)가 하방으로 이동되면서 걸림돌기(320)와 충돌하여 상방으로 회동될 때 탄성범위 내에서 신장되고, 지지부재(600)가 걸림돌기(320)를 지나치면 복원력이 발생되어 지지부재(600)를 수평스톱퍼(610)까지 회동시킨다.On the other hand, the vertical stopper 620 may be replaced by the elastic body 660, as shown in Figure 5 (a), in this case, the elastic body 660 is the support projection 600 is moved downwards, the locking projection 320 When it is rotated upwards by colliding with c), it is extended within the elastic range, and when the support member 600 passes through the locking projection 320, a restoring force is generated to rotate the support member 600 to the horizontal stopper 610.

그리고 도 5의 (b)와 같이 회전제한홈(675) 내에서 돌출부(640)가 이동되는 경우에는 지지부재(600)의 회전이 상기 회전제한홈(675)의 범위에서 이동되게 된다.In addition, when the protrusion 640 is moved in the rotation limiting groove 675 as illustrated in FIG. 5B, the rotation of the support member 600 is moved in the range of the rotation limiting groove 675.

이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 본질 적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 개시된 실시예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래의 상승시스템을 나타내는 측면도.1 is a side view showing a conventional lifting system.

도 2는 도 1의 실린더가 하강하는 상태를 나타내는 확대도.2 is an enlarged view showing a state in which the cylinder of FIG. 1 is lowered.

도 3은 본 고안인 상승시스템을 나타내는 측면도.Figure 3 is a side view showing a rise system of the present invention.

도 4는 도 3의 실린더가 하강하는 상태를 나타내는 측면도.4 is a side view illustrating a state in which the cylinder of FIG. 3 is lowered.

도 5는 도 3의 실린더 상단이 변화될 수 있는 형태를 나타낸 확대도.5 is an enlarged view illustrating a form in which the upper end of the cylinder of FIG. 3 may be changed;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 건물벽 200: 슈100: building wall 200: shoe

300: 레일 320: 걸림돌기300: rail 320: jamming

500: 실린더 600: 지지부재500: cylinder 600: support member

630: 힌지축630: hinge axis

Claims (7)

건물벽(100)에 부착된 슈(200)와;A shoe 200 attached to the building wall 100; 상기 슈(200)와 연결되고 복수개의 걸림돌기(320)가 마련된 레일(300)과;A rail 300 connected to the shoe 200 and provided with a plurality of locking protrusions 320; 상기 슈(200)에 결합된 실린더(500)와;A cylinder 500 coupled to the shoe 200; 상기 실린더(500)의 상단에 힌지축(630)으로 연결된 지지부재(600);A support member 600 connected to a hinge shaft 630 at an upper end of the cylinder 500; 를 포함하여 구성되어지되,Consists of including 상기 실린더(500)가 축소됨에 따라 하방으로 이동되는 상기 지지부재(600)는 걸림돌기(320)에 충돌시 힌지축(630)을 중심으로 회동되는 것을 특징으로 하는 상승시스템.Lifting system, characterized in that the support member 600 which is moved downwards as the cylinder (500) is reduced is rotated around the hinge shaft (630) when colliding with the engaging projection (320). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더(500)의 상단에는 수평스톱퍼(610)가 마련된 것을 특징으로 하는 상승시스템.Lifting system, characterized in that the horizontal stopper 610 is provided on the upper end of the cylinder (500). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 힌지축(630)에 인접하여 회전제한홈(675)이 마련되고, 지지부재(600)에는 상기 회전제한홈(675)에 위치되는 돌출부(640)가 마련되는 것을 특징으로 하는 상승시스템.Lifting system, characterized in that the rotational restriction groove (675) is provided adjacent to the hinge shaft (630), the support member 600 is provided with a projection (640) located in the rotational restriction groove (675). 청구항 1 또는 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 실린더(500)의 상단에는 수직스톱퍼(620)가 마련된 것을 특징으로 하는 상승시스템.Lifting system, characterized in that the vertical stopper 620 is provided on the upper end of the cylinder (500). 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 수평스톱퍼(610)와 지지부재(600) 사이에는 탄성체(660)가 마련되는 것을 특징으로 하는 상승시스템.Lifting system, characterized in that an elastic body (660) is provided between the horizontal stopper (610) and the support member (600). 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 지지부재(600)에는 돌출부(640)가 마련된 것을 특징으로 하는 상승시스템.Lifting system, characterized in that the support member 600 is provided with a projection (640). 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 수직스톱퍼(620)는 전자석인 것을 특징으로 하는 상승시스템.The vertical stopper 620 is an ascension system, characterized in that the electromagnet.
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