KR20090002368A - Polarizing film inspecting apparatus of multi-step type - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장치를 나타낸 사시도이며,1 is a perspective view showing a multi-stage polarizing film inspection apparatus according to the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 제 1 스캔부의 분해 사시도이고,FIG. 2 is an exploded perspective view of the first scan unit illustrated in FIG. 1;
도 3은 도 1에 도시된 제 2 스캔부의 분해 사시도이며, 그리고3 is an exploded perspective view of the second scan unit illustrated in FIG. 1, and
도 4는 도 1에 도시된 리프트부의 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view of the lift unit illustrated in FIG. 1.
<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing
100 : 다단계 방식의 편광필름 검사장치 200 : 제 1 스캔부100: multi-level polarizing film inspection apparatus 200: first scanning unit
210 : 제 1 이송스테이지 220 : 제 1 흡착플레이트210: first transfer stage 220: first adsorption plate
224 : 제 1 광학수단 230 : 제 1 수평이송수단224: first optical means 230: first horizontal transfer means
300 : 제 2 스캔부 310 : 제 2 이송스테이지300: second scanning unit 310: second transfer stage
320 : 제 2 흡착플레이트 324 : 제 2 광학수단320: second adsorption plate 324: second optical means
330 : 제 2 수평이송수단 400 : 리프트부330: second horizontal transfer means 400: the lift unit
410 : 수직이송플레이트 420 : 수직이송수단410: vertical transfer plate 420: vertical transfer means
본 발명은 다단계 방식의 편광필름 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 흡착플레이트를 구비하는 이송스테이지를 이용하여 검사하고자 하는 편광필름을 흡착 이송함으로써, 검사 중 편광필름의 파손, 처짐 및 변형을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 편광필름에 클램핑한 흔적을 남기지 않아 편광필름의 상품 가치를 높일 수 있는 다단계 방식의 편광필름 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-stage polarizing film inspection apparatus, and more particularly, by adsorptively transferring a polarizing film to be inspected using a transfer stage having an adsorption plate, thereby preventing breakage, sagging and deformation of the polarizing film during inspection. In addition, the present invention relates to a multi-stage polarizing film inspection apparatus capable of increasing the product value of the polarizing film by not leaving a trace clamped on the polarizing film.
일반적으로 LCD(Liquid Crystal Display)는 액정의 복굴절을 이용하므로 액정 분자에 입사되는 빛의 진동 방향을 조절하기 위해 편광필름이 사용된다. 이러한 편광필름은 여러 방향으로 진동하면서 입사되는 자연광을 한쪽 방향으로만 진동하는 편광이 되도록 하는 기능을 가지고 있으며, 그 종류로는 요오드계, 염료계, 위상차, 반투과 및 반사형 등의 편광필름이 있다. 요오드계 편광필름은 고투과 및 고편광 특성을 갖는 고선명 LCD용 편광필름으로서 투명한 PVA(Poly Vinyl Alcohol)필름에 요오드를 적용하여 가시광 영역의 빛을 흡수할 수 있도록 되어 있다. In general, liquid crystal displays (LCDs) use birefringence of liquid crystals, and thus polarizing films are used to control vibration directions of light incident on liquid crystal molecules. Such a polarizing film has a function of making polarized light vibrating in only one direction while vibrating in various directions. Examples of the polarizing film include iodine-based, dye-based, retardation, semi-transmissive and reflective type. have. Iodine polarizing film is a polarizing film for high-definition LCD having high transmittance and high polarization characteristics, so that iodine is applied to a transparent polyvinyl alcohol (PVA) film to absorb light in the visible region.
누구나 알 수 있듯이 편광필름은 TAC(Tri-Acetyl-Cellulose)필름, 접착제, 편광소자, 접착제 및 TAC필름이 순차적으로 적층되어 구성된다. 이러한 편광필름은 제조과정에서 미세한 스크래치가 발생될 수 있고, 또한 PVA 필름에 미세한 변형이나 손상 등이 발생될 수 있다. 이와 같은 스크래치나 PVA 필름의 변형은 LCD 화면을 구동할 때 화면에 얼룩을 만드는 문제점이 있다. As anyone can see, a polarizing film is composed of a TAC (Tri-Acetyl-Cellulose) film, an adhesive, a polarizing element, an adhesive, and a TAC film sequentially stacked. Such a polarizing film may generate a fine scratch in the manufacturing process, and also may cause a slight deformation or damage to the PVA film. Such a deformation of the scratch or PVA film has a problem of making a stain on the screen when driving the LCD screen.
편광필름의 스크래치 또는 PVA 필름의 변형 등을 검사하는 방법으로는, 작업자가 직접 육안으로 하는 방법이 주로 사용되었으나, 작업자의 숙련도에 따라 검사 의 정밀도가 다른 문제점이 있었다. As a method of inspecting the scratch of the polarizing film or deformation of the PVA film and the like, the method of performing the naked eye by the operator was mainly used, but there was a problem that the precision of the inspection differed according to the skill of the operator.
전술한 문제점을 해결하고자 최근에는 편광필름을 이송 테이블에 클램핑시킨 후, 카메라를 통해 검사하는 검사장치들이 개발되어 시판되고 있는 실정이다. 이러한 검사장치들은 카메라가 편광필름을 검사하는 구간(Inspection Area)에서 카메라가 편광필름을 평평한 평면을 봐야하므로 실린더 등의 기구적인 방식을 이용하여 편광필름의 네 모서리를 클램핑하여 최대한 평평하게 펴주고 이에 맞춰 카메라가 이 구간을 스캔하는 방식으로 작동하게 된다. In order to solve the above problems, recently, inspection devices for clamping a polarizing film on a transfer table and inspecting the same through a camera have been developed and marketed. These inspection devices require the camera to see the flat plane of the polarization film in the area where the camera inspects the polarizing film. Therefore, by using a mechanical method such as a cylinder, the four edges of the polarizing film are clamped to be as flat as possible. The camera works by scanning this section.
그런데, 기구적인 방식으로 편광필름의 네 모서리를 클램핑하기 때문에 편광필름을 구성하고 있는 TAC이 깨지거나, 접착제가 삐져나오는 등의 변형이 발생하는 문제점이 있었다. However, since four corners of the polarizing film are clamped in a mechanical manner, the TAC constituting the polarizing film is broken, or the adhesive is squeezed out.
또한, 강한 힘으로 편광필름의 네 모서리를 클램핑하더라도 편광필름의 중앙부분이 자중에 의해 처짐이 발생하는 문제점이 있었다. 이러한 처짐현상은 편광필름이 일정 속도로 이송될 때 공기와의 저항으로 떨림현상이 발생되어 원활한 검사가 이루어지지 못하게 한다.In addition, even if the four edges of the polarizing film clamped with a strong force, there was a problem that the central portion of the polarizing film sag due to its own weight. This deflection phenomenon causes a shaking phenomenon due to resistance with air when the polarizing film is transferred at a constant speed, thereby preventing smooth inspection.
게다가, 편광필름을 이송하기 위해 네 모서리에 가해지는 기구적인 클램핑 힘은 편광필름에 클램핑 흔적을 남기기 때문에 편광필름의 상품가치를 떨어뜨리는 문제점이 있었다. In addition, the mechanical clamping force applied to the four corners to convey the polarizing film has a problem of lowering the product value of the polarizing film because it leaves a clamping trace on the polarizing film.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 진공흡착플레이트를 구비하는 이송스테이지를 이용하여 검사하고자 하는 편광필름을 흡착 이송함으로써, 검사 중 편광필름의 파손, 처짐 및 변형을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 편광필름에 클램핑한 흔적을 남기지 않아 편광필름의 상품 가치를 높일 수 있는 다단계 방식의 편광필름 검사장치를 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention by adsorption transfer of the polarizing film to be inspected by using a transfer stage having a vacuum adsorption plate, breakage of the polarizing film during inspection, The present invention provides a multi-stage polarizing film inspection apparatus that can prevent sag and deformation and also increase the product value of the polarizing film without leaving a trace of clamping on the polarizing film.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은,In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention,
편광필름을 흡착 지지할 수 있도록 다수의 제 1 흡착플레이트가 일정한 간격을 유지하면서 장착된 제 1 이송스테이지와, 제 1 이송스테이지에 흡착 지지되지 않은 부분을 촬영할 수 있도록 제 1 이송스테이지의 왕복구간에 배치되는 제 1 광학수단을 가지는 제 1 스캔부;The first transfer stage mounted with a plurality of first adsorption plates at regular intervals to adsorb and support the polarizing film, and the reciprocating section of the first transfer stage to photograph the portion not adsorbed and supported on the first transfer stage. A first scanning unit having a first optical means arranged;
제 1 스캔부를 통과한 상기 편광필름을 넘겨받는 수직이송플레이트를 가지는 리프트부; 및A lift unit having a vertical transfer plate which receives the polarizing film passing through the first scan unit; And
리프트부에서 편광필름을 넘겨받으면서 제 1 스캔부에서 촬영된 부분을 흡착 지지할 수 있도록 다수의 제 2 흡착플레이트가 장착된 제 2 이송스테이지와, 제 2 이송스테이지에 흡착 지지되지 않은 부분을 촬영할 수 있도록 제 2 이송스테이지의 왕복구간에 배치되는 제 2 광학수단을 가지는 제 2 스캔부로 이루어진 다단계 방식의 편광필름 검사장치를 제공한다.A second transfer stage equipped with a plurality of second adsorption plates and a portion not adsorbed and supported by the second transfer stage may be photographed so as to support the portion photographed by the first scan unit while the polarizing film is transferred from the lift unit. It provides a multi-stage polarizing film inspection apparatus consisting of a second scanning unit having a second optical means disposed in the reciprocating section of the second transfer stage.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 진공흡착플레이트를 구비하는 이송스테이지를 이용하여 검사하고자 하는 편광필름을 흡착 이송함으로써, 검사 중 편광필름의 파손, 처짐 및 변형을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 편광필름에 클램핑한 흔적을 남기지 않아 편광필름의 상품 가치를 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, by adsorbing and transporting the polarizing film to be inspected by using a transfer stage having a vacuum adsorption plate, it is possible to prevent breakage, sagging and deformation of the polarizing film during the inspection, as well as polarization. The product value of the polarizing film can be increased by not leaving a trace of clamping on the film.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장치에 대해 설명한다. Hereinafter, a multi-stage polarizing film inspection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제 1 스캔부의 분해 사시도이며, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 제 2 스캔부의 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a multi-stage polarizing film inspection apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the first scan unit illustrated in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the second scan unit illustrated in FIG. 1. to be.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장비(100)는 제 1 스캔부(200), 제 1 스캔부(200)의 끝부분에 배치되는 제 2 스캔부(300) 및 제 1 스캔부(200)와 제 2 스캔부(300) 사이에 배치되는 리프트부(400)를 구비한다. 1 to 3, the multi-stage polarizing
먼저, 제 1 스캔부(200) 및 제 2 스캔부(300)는 검사대상체인 편광필름(P)을 흡착 지지하면서 왕복운동을 하는 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)와, 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)의 왕복구간 내에 배치되어 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)에 흡착된 편광필름(P)을 촬영하는 제 1 광학수단(224) 및 제 2 광학수단(324)을 구비한다. 누구나 알 수 있듯이 제 1 광학수단(224) 및 제 2 광학수단(324)은 편광필름(P)의 표면 영상을 촬영하는 카메라(226, 326)와, 영상의 배율조정 및 상을 형성하기 위한 조명장치(228, 328)로 이루어진다. First, the
제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)는 수평하게 배치된 사각 링 형상을 가진다. 이를 위해서 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)의 이송방향을 따라 연장되면서 서로 이격 배치되는 제 1 프레임(212, 312) 및 제 2 프레임(214, 314)과, 제 1 프레임(212, 312) 및 제 2 프레임(214, 314)의 양단을 연결하는 제 3 프레임(216, 316) 및 제 4 프레임(218, 318)을 구비한다. The
또한 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)는 편광필름(P)을 진공 흡착할 수 있도록 다수의 제 1 흡착플레이트(220) 및 다수의 제 2 흡착플레이트(320)를 구비하는데, 다수의 제 1 흡착플레이트(220) 및 다수의 제 2 흡착플레이트(320)는 일단 및 타단이 서로 마주보는 제 3 프레임(216, 316) 및 제 4 프레임(218, 318)에 연결된다. 이때, 다수의 제 1 흡착플레이트(220)는 일정한 간격을 유지하며 장착되고, 다수의 제 2 흡착플레이트(320)는 제 1 흡착플레이트(220)에 의해 형성된 간격과 마주보게 장착된다. 즉, 제 1 광학수단(224)의 카메라(226) 및 제 2 광학수단(324)의 카메라(326)는 제 1 흡착플레이트(220) 및 제 2 흡착플레이트(320)에 흡착 지지되지 않은 부분의 영상을 촬영한다.In addition, the
바람직하게는 누구나 알 수 있듯이 제 1 흡착플레이트(220) 및 제 2 흡착플레이트(320)에는 다수의 진공흡착홀(222, 322)이 형성되며, 제 1 흡착플레이트(220) 및 제 2 흡착플레이트(320)의 하부에는 각각의 진공흡착홀(222, 322)과 연결되는 진공피팅(도시되지 않음)이 연결된다.Preferably, as will be appreciated by anyone, a plurality of vacuum adsorption holes 222 and 322 are formed in the
한편, 제 1 이송스테이지(210)의 제 1 프레임(212)에 인접하게는 제 1 이송스테이지(210)를 이송시키는 통상의 제 1 수평이송수단(230)이 마련되며, 그리고 제 2 이송스테이지(310)의 제 2 프레임(314)의 인접하게는 제 2 이송스테이지(310)를 이송시키는 통상의 제 2 수평이송수단(330)이 마련된다. 제 1 이송스테이지(210)의 제 1 프레임(212)에는 제 1 수평이송수단(230)과 연결되는 제 1 연결브 라켓(232)이 형성되고, 마찬가지로 제 2 이송스테이지(310)의 제 2 프레임(314)에는 제 2 수평이송수단(330)과 연결되는 제 2 연결브라켓(332)이 형성된다. On the other hand, adjacent to the
바람직하게는 제 1 이송스테이지(210)의 제 2 프레임(214)에 하부 측에는 제 1 수평이송수단(230)을 따라 연장되는 제 1 보조엘엠가이드(250)가 제 2 수평이송수단(330)에 간섭되지 않게 배치되고, 제 1 이송스테이지(210)의 제 2 프레임(214)의 하부에 제 1 보조엘엠가이드(250)를 따라 안내되는 제 1 보조엘엠블록(252)이 일체로 장착된다. 또한 제 2 이송스테이지(310)의 제 1 프레임(214)의 하부 측에는 제 2 수평이송수단(330)을 따라 연장되는 제 2 보조엘엠가이드(350)가 제 1 수평이송수단(230)에 간섭되지 않게 배치되고, 제 2 이송스테이지(310)의 제 1 프레임(312)의 하부에는 제 2 보조엘엠가이드(350)를 따라 안내되는 제 2 보조엘엠블록(352)이 일체로 장착된다. Preferably, the second
이와 같이 형성된 제 1 스캔부(200) 및 제 2 스캔부(300) 사이에는 리프트부(400)가 배치된다.The
도 4는 도 1에 도시된 리프트부의 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view of the lift unit illustrated in FIG. 1.
도 1 및 도 4를 참조하면, 리트프부(400)는 제 1 스캔부(200)에서 편광필름(P)을 넘겨받아 제 2 스캔부(300)로 다시 편광필름(P)을 안내한다.1 and 4, the
리트프부(400)는 수직하게 상하로 이송되는 수직이송플레이트(410)를 구비한다. 수직이송플레이트(410)의 하부면 상에는 제 1 스캔부(200)를 통과한 편광필름(P)을 흡착할 수 있도록 다수의 진공패드(412)가 장착된다. 누구나 알 수 있듯이 각각의 진공패드(412)는 진공피팅(도시되지 않음)이 연결된다. 한편, 수직이송플레 이트(410)는 인접하게는 수직이송플레이트(410)를 상하로 이송시키는 통상의 수직이송수단(420)이 배치되는데, 수직이송플레이트(410)에는 수직이송수단(420)과 연결되는 제 3 연결브라켓(422)이 장착된다.The
한편, 수직이송수단(420), 제 1 수평이송수단(230) 및 제 2 수평이송수단(330)은 동일한 형상 및 동일한 구성을 가진다. 제 1 수평이송수단(230), 제 2 수평이송수단(330) 및 수직이송수단(420)은 베이스(234, 334, 424)와, 베이스(234, 334, 424)의 덮는 커버(236, 336, 426)와, 베이스(234, 334, 424)의 양단에 회전가능하게 배치되는 제 1 풀리(238, 338, 428) 및 제 2 풀리(240, 340, 430), 그리고 제 1 풀리(238, 338, 428) 및 제 2 풀리(240, 340, 430)에 회전가능하게 걸쳐지는 벨트(242, 342, 432)와, 벨트(240, 340, 430)에 고정 장착되어 벨트(240, 340, 430)를 따라 이송되고 양단은 커버(236, 336, 426)의 외부로 노출되어 제 1 연결브라켓(232), 제 2 연결브라켓(332) 및 제 3 연결브라켓(422)이 연결되는 슬라이더(244, 344, 434)를 구비한다. 한편, 누구나 알 수 있듯이 제 1 풀리(238, 338, 428) 또는 제 2 풀리(240, 340, 430) 중 어느 하나에는 제 1 풀리(238, 338, 428) 또는 제 2 풀리(240, 340, 430) 중 어느 하나를 회전시키는 구동모터(246, 346, 436)가 장착된다. On the other hand, the vertical transfer means 420, the first horizontal transfer means 230 and the second horizontal transfer means 330 has the same shape and the same configuration. The first horizontal conveying means 230, the second horizontal conveying means 330, and the vertical conveying means 420 cover the
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 다단계 방식의 편광필름 검사장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.Hereinafter, the operating state of the multi-stage polarizing
검사대상체인 편광필름(P)이 제 1 스캔부(200)의 제 1 이송스테이지(210)에 올려지면, 제 1 흡착플레이트(220)의 진공흡착홀(222)에 진공압이 공급된다. 이렇 게 제 1 흡착플레이트(220)에 진공압이 공급되며, 편광필름(P)은 제 1 흡착플레이트(220)에 흡착 지지된다.When the polarizing film P, which is the inspection object, is placed on the
이러한 상태 하에서, 제 1 수평이송수단(230)이 작동하게 되면, 제 1 이송스테이지(210)는 리프트부(400) 측으로 이송하게 되고, 카메라(226)는 제 1 수평이송수단(230)을 따라 안내되는 편광필름(P)의 표면 영상을 촬영하게 된다. 이때 카메라(226)는 제 1 흡착플레이트(220)가 지지하고 있지 않은 부분의 표면 영상을 촬영한다.Under this condition, when the first horizontal transfer means 230 is operated, the
이와 같이 편광필름(P)이 제 1 스캔부(200)를 통과하여 리프트부(400)까지 안내되면, 수직이송수단(420)은 수직이송플레이트(410)를 하강시켜 수직이송플레이트(410)에 장착된 진공패드(412)를 편광필름(P)에 밀착시킨다. 이렇게 진공패드(412)가 편광필름(P)에 밀착되면, 진공패드(412) 측으로 진공압을 공급하고, 제 1 흡착플레이트(220)에 진공압을 회수함과 동시에 수직이송수단(420)을 작동시켜 수직이송플레이트(410)를 상승시킨다. When the polarizing film P is guided to the
수직이송플레이트(410)가 편광필름(P)을 진공 흡착하면, 제 2 수평이송수단(330)이 작동하여 제 2 이송스테이지(310)를 리프트부(400) 측으로 이송시킨다. 제 2 이송스테이지(310)가 리프트부(400)의 하부로 이송되면, 수직이송수단(420)은 다시 수직이송플레이트(410)를 하강시켜 편광필름(P)을 제 2 이송스테이지(310)에 밀착시킨다. 이렇게 편광필름(P)이 제 2 흡착플레이트(320)에 밀착되면, 제 2 흡착플레이트(320)의 진공흡착홀(322) 측으로 진공압을 공급하고, 진공패드(412)에 진공압을 회수함과 동시에 수직이송수단(420)을 작동시켜 수직이송플레이트(410)를 다시 상승시킨다.When the
전술한 바와 같이, 제 2 흡착플레이트(320)에 편광필름(P)이 흡착 지지되고, 제 2 수평이송수단(330)이 작동하게 되면, 제 2 이송스테이지(310)는 제 2 수평이송수단(330)에 의해 복귀하게 되고, 카메라(326)는 제 2 수평이송수단(330)을 따라 안내되는 편광필름(P)의 표면 영상을 촬영하게 된다. 이때, 카메라(326)는 제 2 흡착플레이트(320)가 지지고 있지 않은 부분의 표면 영상을 촬영한다. As described above, when the polarizing film P is adsorbed and supported on the
결과적으로 제 1 광학수단(224)의 카메라(226)가 제 1 흡착플레이트(220)에 흡착 지지된 편광필름(P) 중 제 1 흡착플레이트(220)에 흡착되지 않은 일부분을 촬영하고, 제 2 흡착플레이트(320)는 제 1 광학수단(224)의 카메라(226)에 의해 촬영된 부분을 흡착 지지한 상태에서 제 2 광학수단(324)의 카메라(326)가 제 2 흡착플레이트(320)가 흡착 지지하고 있지 않은 부분, 즉 제 1 흡착플레이트(220)가 흡착 지지한 부분을 촬영함으로써, 편광필름(P)의 전 영역에 대해 표면 촬영이 가능하다. As a result, the
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장치(100)는 검사대상체인 편광필름(P)을 흡착 지지하는 제 1 이송스테이지(210), 제 2 이송스테이지(310)를 구비함으로써, 종래와 같이 편광필름(P)을 클램핑하는 과정에서 편광필름(P)을 구성하고 있는 TAC이 깨지거나, 접착제가 삐져나오는 등의 변형, 그리고 편광필름(P)의 중앙부분이 처지거나 이송 중 공기와의 저항으로 떨리는 현상을 방지할 수 있다. As described above, the multi-stage polarizing
또한 편광필름(P)을 진공 흡착함에 따라 클램핑 흔적이 남지 않는 이점이 있다. In addition, there is an advantage that the clamping traces are not left as the polarizing film P is vacuum-adsorbed.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims. You will understand.
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