KR20090002368A - Polarizing film inspecting apparatus of multi-step type - Google Patents

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Abstract

A polarizing film inspecting apparatus of multi-step type is provided to prevent the middle part of polarizing film from being deflected or TAC(Tri-Acetyl-Cellulose) from being broken. A polarizing film inspecting apparatus of multi-step type comprises a first transfer stage(210) where a plurality of absorption plate absorbing polarizing film is mounted at regular interval; a first scan part(200) including a first optical unit(224) arranged on the reciprocating range of the first transfer stage in order to photograph the unabsorbed part of the polarizing film; a lift part(400) having a vertical transfer plate receiving the polarizing film passed through the first scan part; and a second scam part(300) having a second optical unit(324) arranged on the reciprocating range of the second transfer stage in order to photograph the unabsorbed part.

Description

다단계 방식의 편광필름 검사장치{POLARIZING FILM INSPECTING APPARATUS OF MULTI-STEP TYPE}POLARIZING FILM INSPECTING APPARATUS OF MULTI-STEP TYPE}

도 1은 본 발명에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장치를 나타낸 사시도이며,1 is a perspective view showing a multi-stage polarizing film inspection apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 제 1 스캔부의 분해 사시도이고,FIG. 2 is an exploded perspective view of the first scan unit illustrated in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시된 제 2 스캔부의 분해 사시도이며, 그리고3 is an exploded perspective view of the second scan unit illustrated in FIG. 1, and

도 4는 도 1에 도시된 리프트부의 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view of the lift unit illustrated in FIG. 1.

<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing

100 : 다단계 방식의 편광필름 검사장치 200 : 제 1 스캔부100: multi-level polarizing film inspection apparatus 200: first scanning unit

210 : 제 1 이송스테이지 220 : 제 1 흡착플레이트210: first transfer stage 220: first adsorption plate

224 : 제 1 광학수단 230 : 제 1 수평이송수단224: first optical means 230: first horizontal transfer means

300 : 제 2 스캔부 310 : 제 2 이송스테이지300: second scanning unit 310: second transfer stage

320 : 제 2 흡착플레이트 324 : 제 2 광학수단320: second adsorption plate 324: second optical means

330 : 제 2 수평이송수단 400 : 리프트부330: second horizontal transfer means 400: the lift unit

410 : 수직이송플레이트 420 : 수직이송수단410: vertical transfer plate 420: vertical transfer means

본 발명은 다단계 방식의 편광필름 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 흡착플레이트를 구비하는 이송스테이지를 이용하여 검사하고자 하는 편광필름을 흡착 이송함으로써, 검사 중 편광필름의 파손, 처짐 및 변형을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 편광필름에 클램핑한 흔적을 남기지 않아 편광필름의 상품 가치를 높일 수 있는 다단계 방식의 편광필름 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-stage polarizing film inspection apparatus, and more particularly, by adsorptively transferring a polarizing film to be inspected using a transfer stage having an adsorption plate, thereby preventing breakage, sagging and deformation of the polarizing film during inspection. In addition, the present invention relates to a multi-stage polarizing film inspection apparatus capable of increasing the product value of the polarizing film by not leaving a trace clamped on the polarizing film.

일반적으로 LCD(Liquid Crystal Display)는 액정의 복굴절을 이용하므로 액정 분자에 입사되는 빛의 진동 방향을 조절하기 위해 편광필름이 사용된다. 이러한 편광필름은 여러 방향으로 진동하면서 입사되는 자연광을 한쪽 방향으로만 진동하는 편광이 되도록 하는 기능을 가지고 있으며, 그 종류로는 요오드계, 염료계, 위상차, 반투과 및 반사형 등의 편광필름이 있다. 요오드계 편광필름은 고투과 및 고편광 특성을 갖는 고선명 LCD용 편광필름으로서 투명한 PVA(Poly Vinyl Alcohol)필름에 요오드를 적용하여 가시광 영역의 빛을 흡수할 수 있도록 되어 있다. In general, liquid crystal displays (LCDs) use birefringence of liquid crystals, and thus polarizing films are used to control vibration directions of light incident on liquid crystal molecules. Such a polarizing film has a function of making polarized light vibrating in only one direction while vibrating in various directions. Examples of the polarizing film include iodine-based, dye-based, retardation, semi-transmissive and reflective type. have. Iodine polarizing film is a polarizing film for high-definition LCD having high transmittance and high polarization characteristics, so that iodine is applied to a transparent polyvinyl alcohol (PVA) film to absorb light in the visible region.

누구나 알 수 있듯이 편광필름은 TAC(Tri-Acetyl-Cellulose)필름, 접착제, 편광소자, 접착제 및 TAC필름이 순차적으로 적층되어 구성된다. 이러한 편광필름은 제조과정에서 미세한 스크래치가 발생될 수 있고, 또한 PVA 필름에 미세한 변형이나 손상 등이 발생될 수 있다. 이와 같은 스크래치나 PVA 필름의 변형은 LCD 화면을 구동할 때 화면에 얼룩을 만드는 문제점이 있다. As anyone can see, a polarizing film is composed of a TAC (Tri-Acetyl-Cellulose) film, an adhesive, a polarizing element, an adhesive, and a TAC film sequentially stacked. Such a polarizing film may generate a fine scratch in the manufacturing process, and also may cause a slight deformation or damage to the PVA film. Such a deformation of the scratch or PVA film has a problem of making a stain on the screen when driving the LCD screen.

편광필름의 스크래치 또는 PVA 필름의 변형 등을 검사하는 방법으로는, 작업자가 직접 육안으로 하는 방법이 주로 사용되었으나, 작업자의 숙련도에 따라 검사 의 정밀도가 다른 문제점이 있었다. As a method of inspecting the scratch of the polarizing film or deformation of the PVA film and the like, the method of performing the naked eye by the operator was mainly used, but there was a problem that the precision of the inspection differed according to the skill of the operator.

전술한 문제점을 해결하고자 최근에는 편광필름을 이송 테이블에 클램핑시킨 후, 카메라를 통해 검사하는 검사장치들이 개발되어 시판되고 있는 실정이다. 이러한 검사장치들은 카메라가 편광필름을 검사하는 구간(Inspection Area)에서 카메라가 편광필름을 평평한 평면을 봐야하므로 실린더 등의 기구적인 방식을 이용하여 편광필름의 네 모서리를 클램핑하여 최대한 평평하게 펴주고 이에 맞춰 카메라가 이 구간을 스캔하는 방식으로 작동하게 된다. In order to solve the above problems, recently, inspection devices for clamping a polarizing film on a transfer table and inspecting the same through a camera have been developed and marketed. These inspection devices require the camera to see the flat plane of the polarization film in the area where the camera inspects the polarizing film. Therefore, by using a mechanical method such as a cylinder, the four edges of the polarizing film are clamped to be as flat as possible. The camera works by scanning this section.

그런데, 기구적인 방식으로 편광필름의 네 모서리를 클램핑하기 때문에 편광필름을 구성하고 있는 TAC이 깨지거나, 접착제가 삐져나오는 등의 변형이 발생하는 문제점이 있었다. However, since four corners of the polarizing film are clamped in a mechanical manner, the TAC constituting the polarizing film is broken, or the adhesive is squeezed out.

또한, 강한 힘으로 편광필름의 네 모서리를 클램핑하더라도 편광필름의 중앙부분이 자중에 의해 처짐이 발생하는 문제점이 있었다. 이러한 처짐현상은 편광필름이 일정 속도로 이송될 때 공기와의 저항으로 떨림현상이 발생되어 원활한 검사가 이루어지지 못하게 한다.In addition, even if the four edges of the polarizing film clamped with a strong force, there was a problem that the central portion of the polarizing film sag due to its own weight. This deflection phenomenon causes a shaking phenomenon due to resistance with air when the polarizing film is transferred at a constant speed, thereby preventing smooth inspection.

게다가, 편광필름을 이송하기 위해 네 모서리에 가해지는 기구적인 클램핑 힘은 편광필름에 클램핑 흔적을 남기기 때문에 편광필름의 상품가치를 떨어뜨리는 문제점이 있었다. In addition, the mechanical clamping force applied to the four corners to convey the polarizing film has a problem of lowering the product value of the polarizing film because it leaves a clamping trace on the polarizing film.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 진공흡착플레이트를 구비하는 이송스테이지를 이용하여 검사하고자 하는 편광필름을 흡착 이송함으로써, 검사 중 편광필름의 파손, 처짐 및 변형을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 편광필름에 클램핑한 흔적을 남기지 않아 편광필름의 상품 가치를 높일 수 있는 다단계 방식의 편광필름 검사장치를 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention by adsorption transfer of the polarizing film to be inspected by using a transfer stage having a vacuum adsorption plate, breakage of the polarizing film during inspection, The present invention provides a multi-stage polarizing film inspection apparatus that can prevent sag and deformation and also increase the product value of the polarizing film without leaving a trace of clamping on the polarizing film.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은,In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention,

편광필름을 흡착 지지할 수 있도록 다수의 제 1 흡착플레이트가 일정한 간격을 유지하면서 장착된 제 1 이송스테이지와, 제 1 이송스테이지에 흡착 지지되지 않은 부분을 촬영할 수 있도록 제 1 이송스테이지의 왕복구간에 배치되는 제 1 광학수단을 가지는 제 1 스캔부;The first transfer stage mounted with a plurality of first adsorption plates at regular intervals to adsorb and support the polarizing film, and the reciprocating section of the first transfer stage to photograph the portion not adsorbed and supported on the first transfer stage. A first scanning unit having a first optical means arranged;

제 1 스캔부를 통과한 상기 편광필름을 넘겨받는 수직이송플레이트를 가지는 리프트부; 및A lift unit having a vertical transfer plate which receives the polarizing film passing through the first scan unit; And

리프트부에서 편광필름을 넘겨받으면서 제 1 스캔부에서 촬영된 부분을 흡착 지지할 수 있도록 다수의 제 2 흡착플레이트가 장착된 제 2 이송스테이지와, 제 2 이송스테이지에 흡착 지지되지 않은 부분을 촬영할 수 있도록 제 2 이송스테이지의 왕복구간에 배치되는 제 2 광학수단을 가지는 제 2 스캔부로 이루어진 다단계 방식의 편광필름 검사장치를 제공한다.A second transfer stage equipped with a plurality of second adsorption plates and a portion not adsorbed and supported by the second transfer stage may be photographed so as to support the portion photographed by the first scan unit while the polarizing film is transferred from the lift unit. It provides a multi-stage polarizing film inspection apparatus consisting of a second scanning unit having a second optical means disposed in the reciprocating section of the second transfer stage.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 진공흡착플레이트를 구비하는 이송스테이지를 이용하여 검사하고자 하는 편광필름을 흡착 이송함으로써, 검사 중 편광필름의 파손, 처짐 및 변형을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 편광필름에 클램핑한 흔적을 남기지 않아 편광필름의 상품 가치를 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, by adsorbing and transporting the polarizing film to be inspected by using a transfer stage having a vacuum adsorption plate, it is possible to prevent breakage, sagging and deformation of the polarizing film during the inspection, as well as polarization. The product value of the polarizing film can be increased by not leaving a trace of clamping on the film.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장치에 대해 설명한다. Hereinafter, a multi-stage polarizing film inspection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제 1 스캔부의 분해 사시도이며, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 제 2 스캔부의 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a multi-stage polarizing film inspection apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the first scan unit illustrated in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the second scan unit illustrated in FIG. 1. to be.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장비(100)는 제 1 스캔부(200), 제 1 스캔부(200)의 끝부분에 배치되는 제 2 스캔부(300) 및 제 1 스캔부(200)와 제 2 스캔부(300) 사이에 배치되는 리프트부(400)를 구비한다. 1 to 3, the multi-stage polarizing film inspection apparatus 100 according to the present invention includes a first scan unit 200 and a second scan unit disposed at an end of the first scan unit 200 ( 300 and a lift unit 400 disposed between the first scan unit 200 and the second scan unit 300.

먼저, 제 1 스캔부(200) 및 제 2 스캔부(300)는 검사대상체인 편광필름(P)을 흡착 지지하면서 왕복운동을 하는 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)와, 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)의 왕복구간 내에 배치되어 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)에 흡착된 편광필름(P)을 촬영하는 제 1 광학수단(224) 및 제 2 광학수단(324)을 구비한다. 누구나 알 수 있듯이 제 1 광학수단(224) 및 제 2 광학수단(324)은 편광필름(P)의 표면 영상을 촬영하는 카메라(226, 326)와, 영상의 배율조정 및 상을 형성하기 위한 조명장치(228, 328)로 이루어진다. First, the first scan unit 200 and the second scan unit 300 and the first transfer stage 210 and the second transfer stage 310 to reciprocate while supporting the polarizing film (P) which is the inspection object First photographing the polarizing film (P) is disposed in the reciprocating section of the first transfer stage 210 and the second transfer stage 310 adsorbed to the first transfer stage 210 and the second transfer stage 310 An optical means 224 and a second optical means 324. As anyone can see, the first optical means 224 and the second optical means 324 are cameras 226 and 326 for photographing the surface image of the polarizing film P, and illumination for adjusting the image magnification and forming an image. Devices 228 and 328.

제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)는 수평하게 배치된 사각 링 형상을 가진다. 이를 위해서 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)의 이송방향을 따라 연장되면서 서로 이격 배치되는 제 1 프레임(212, 312) 및 제 2 프레임(214, 314)과, 제 1 프레임(212, 312) 및 제 2 프레임(214, 314)의 양단을 연결하는 제 3 프레임(216, 316) 및 제 4 프레임(218, 318)을 구비한다. The first transfer stage 210 and the second transfer stage 310 have a rectangular ring shape arranged horizontally. To this end, the first frame 212 and 312 and the second frame 214 and 314 and the first frame which are spaced apart from each other and extend along the conveying direction of the first transfer stage 210 and the second transfer stage 310, And third frames 216 and 316 and fourth frames 218 and 318 connecting both ends 212 and 312 and second frames 214 and 314.

또한 제 1 이송스테이지(210) 및 제 2 이송스테이지(310)는 편광필름(P)을 진공 흡착할 수 있도록 다수의 제 1 흡착플레이트(220) 및 다수의 제 2 흡착플레이트(320)를 구비하는데, 다수의 제 1 흡착플레이트(220) 및 다수의 제 2 흡착플레이트(320)는 일단 및 타단이 서로 마주보는 제 3 프레임(216, 316) 및 제 4 프레임(218, 318)에 연결된다. 이때, 다수의 제 1 흡착플레이트(220)는 일정한 간격을 유지하며 장착되고, 다수의 제 2 흡착플레이트(320)는 제 1 흡착플레이트(220)에 의해 형성된 간격과 마주보게 장착된다. 즉, 제 1 광학수단(224)의 카메라(226) 및 제 2 광학수단(324)의 카메라(326)는 제 1 흡착플레이트(220) 및 제 2 흡착플레이트(320)에 흡착 지지되지 않은 부분의 영상을 촬영한다.In addition, the first transfer stage 210 and the second transfer stage 310 is provided with a plurality of first adsorption plate 220 and a plurality of second adsorption plate 320 for vacuum adsorption of the polarizing film (P). In addition, the plurality of first adsorption plates 220 and the plurality of second adsorption plates 320 are connected to third and fourth frames 216 and 316 and fourth frames 218 and 318 that one end and the other end face each other. In this case, the plurality of first adsorption plates 220 are mounted while maintaining a constant interval, and the plurality of second adsorption plates 320 are mounted to face the gap formed by the first adsorption plates 220. That is, the camera 226 of the first optical means 224 and the camera 326 of the second optical means 324 are formed by the first adsorption plate 220 and the second adsorption plate 320. Shoot the video.

바람직하게는 누구나 알 수 있듯이 제 1 흡착플레이트(220) 및 제 2 흡착플레이트(320)에는 다수의 진공흡착홀(222, 322)이 형성되며, 제 1 흡착플레이트(220) 및 제 2 흡착플레이트(320)의 하부에는 각각의 진공흡착홀(222, 322)과 연결되는 진공피팅(도시되지 않음)이 연결된다.Preferably, as will be appreciated by anyone, a plurality of vacuum adsorption holes 222 and 322 are formed in the first adsorption plate 220 and the second adsorption plate 320, and the first adsorption plate 220 and the second adsorption plate ( A vacuum fitting (not shown) connected to each of the vacuum suction holes 222 and 322 is connected to the lower portion of the 320.

한편, 제 1 이송스테이지(210)의 제 1 프레임(212)에 인접하게는 제 1 이송스테이지(210)를 이송시키는 통상의 제 1 수평이송수단(230)이 마련되며, 그리고 제 2 이송스테이지(310)의 제 2 프레임(314)의 인접하게는 제 2 이송스테이지(310)를 이송시키는 통상의 제 2 수평이송수단(330)이 마련된다. 제 1 이송스테이지(210)의 제 1 프레임(212)에는 제 1 수평이송수단(230)과 연결되는 제 1 연결브 라켓(232)이 형성되고, 마찬가지로 제 2 이송스테이지(310)의 제 2 프레임(314)에는 제 2 수평이송수단(330)과 연결되는 제 2 연결브라켓(332)이 형성된다. On the other hand, adjacent to the first frame 212 of the first transfer stage 210 is provided with a conventional first horizontal transfer means 230 for transferring the first transfer stage 210, and the second transfer stage ( Adjacent to the second frame 314 of 310 is provided with a second normal horizontal transfer means 330 for transferring the second transfer stage (310). A first connecting bracket 232 connected to the first horizontal transfer means 230 is formed in the first frame 212 of the first transfer stage 210. Similarly, the second frame of the second transfer stage 310 is formed. A second connection bracket 332 is formed at 314 to be connected to the second horizontal transfer means 330.

바람직하게는 제 1 이송스테이지(210)의 제 2 프레임(214)에 하부 측에는 제 1 수평이송수단(230)을 따라 연장되는 제 1 보조엘엠가이드(250)가 제 2 수평이송수단(330)에 간섭되지 않게 배치되고, 제 1 이송스테이지(210)의 제 2 프레임(214)의 하부에 제 1 보조엘엠가이드(250)를 따라 안내되는 제 1 보조엘엠블록(252)이 일체로 장착된다. 또한 제 2 이송스테이지(310)의 제 1 프레임(214)의 하부 측에는 제 2 수평이송수단(330)을 따라 연장되는 제 2 보조엘엠가이드(350)가 제 1 수평이송수단(230)에 간섭되지 않게 배치되고, 제 2 이송스테이지(310)의 제 1 프레임(312)의 하부에는 제 2 보조엘엠가이드(350)를 따라 안내되는 제 2 보조엘엠블록(352)이 일체로 장착된다. Preferably, the second auxiliary LM guide 250 extending along the first horizontal conveying means 230 at the lower side of the second frame 214 of the first conveying stage 210 to the second horizontal conveying means 330. The first auxiliary EL block 252, which is disposed without interference and is guided along the first auxiliary EL guide 250, is integrally mounted to the lower portion of the second frame 214 of the first transfer stage 210. In addition, the second auxiliary LM guide 350 extending along the second horizontal conveying means 330 does not interfere with the first horizontal conveying means 230 at the lower side of the first frame 214 of the second conveying stage 310. The second auxiliary EL block 352, which is not disposed and guides along the second auxiliary LG guide 350, is integrally mounted to the lower portion of the first frame 312 of the second transfer stage 310.

이와 같이 형성된 제 1 스캔부(200) 및 제 2 스캔부(300) 사이에는 리프트부(400)가 배치된다.The lift unit 400 is disposed between the first scan unit 200 and the second scan unit 300 formed as described above.

도 4는 도 1에 도시된 리프트부의 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view of the lift unit illustrated in FIG. 1.

도 1 및 도 4를 참조하면, 리트프부(400)는 제 1 스캔부(200)에서 편광필름(P)을 넘겨받아 제 2 스캔부(300)로 다시 편광필름(P)을 안내한다.1 and 4, the leaf part 400 receives the polarizing film P from the first scan part 200 and guides the polarizing film P back to the second scan part 300.

리트프부(400)는 수직하게 상하로 이송되는 수직이송플레이트(410)를 구비한다. 수직이송플레이트(410)의 하부면 상에는 제 1 스캔부(200)를 통과한 편광필름(P)을 흡착할 수 있도록 다수의 진공패드(412)가 장착된다. 누구나 알 수 있듯이 각각의 진공패드(412)는 진공피팅(도시되지 않음)이 연결된다. 한편, 수직이송플레 이트(410)는 인접하게는 수직이송플레이트(410)를 상하로 이송시키는 통상의 수직이송수단(420)이 배치되는데, 수직이송플레이트(410)에는 수직이송수단(420)과 연결되는 제 3 연결브라켓(422)이 장착된다.The leaf part 400 includes a vertical transfer plate 410 vertically and vertically transferred. On the lower surface of the vertical transfer plate 410, a plurality of vacuum pads 412 are mounted to absorb the polarizing film P passing through the first scan unit 200. As anyone can see, each vacuum pad 412 is connected to a vacuum fitting (not shown). On the other hand, the vertical transfer plate 410 is disposed adjacent to the vertical vertical transfer means 420 to vertically transfer the vertical transfer plate 410, vertical transfer means 420 and the vertical transfer means 420 The third connection bracket 422 is mounted.

한편, 수직이송수단(420), 제 1 수평이송수단(230) 및 제 2 수평이송수단(330)은 동일한 형상 및 동일한 구성을 가진다. 제 1 수평이송수단(230), 제 2 수평이송수단(330) 및 수직이송수단(420)은 베이스(234, 334, 424)와, 베이스(234, 334, 424)의 덮는 커버(236, 336, 426)와, 베이스(234, 334, 424)의 양단에 회전가능하게 배치되는 제 1 풀리(238, 338, 428) 및 제 2 풀리(240, 340, 430), 그리고 제 1 풀리(238, 338, 428) 및 제 2 풀리(240, 340, 430)에 회전가능하게 걸쳐지는 벨트(242, 342, 432)와, 벨트(240, 340, 430)에 고정 장착되어 벨트(240, 340, 430)를 따라 이송되고 양단은 커버(236, 336, 426)의 외부로 노출되어 제 1 연결브라켓(232), 제 2 연결브라켓(332) 및 제 3 연결브라켓(422)이 연결되는 슬라이더(244, 344, 434)를 구비한다. 한편, 누구나 알 수 있듯이 제 1 풀리(238, 338, 428) 또는 제 2 풀리(240, 340, 430) 중 어느 하나에는 제 1 풀리(238, 338, 428) 또는 제 2 풀리(240, 340, 430) 중 어느 하나를 회전시키는 구동모터(246, 346, 436)가 장착된다. On the other hand, the vertical transfer means 420, the first horizontal transfer means 230 and the second horizontal transfer means 330 has the same shape and the same configuration. The first horizontal conveying means 230, the second horizontal conveying means 330, and the vertical conveying means 420 cover the bases 234, 334, and 424 and the covers 236, 336 of the bases 234, 334, and 424. , 426, first pulleys 238, 338, 428 and second pulleys 240, 340, 430 rotatably disposed at both ends of the bases 234, 334, 424, and first pulleys 238, Belts 242, 342, 432 rotatably spanning 338, 428 and second pulleys 240, 340, 430, and belts 240, 340, 430 fixedly mounted to the belts 240, 340, 430. A slider 244, which is conveyed along the inner side and is exposed to the outside of the covers 236, 336, and 426, is connected to the first connecting bracket 232, the second connecting bracket 332, and the third connecting bracket 422. 344, 434. On the other hand, as anyone can know, any one of the first pulley (238, 338, 428) or the second pulley (240, 340, 430) to the first pulley (238, 338, 428) or the second pulley (240, 340, Drive motors 246, 346 and 436 for rotating any one of the 430 is mounted.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 다단계 방식의 편광필름 검사장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.Hereinafter, the operating state of the multi-stage polarizing film inspection apparatus 100 formed as described above will be briefly described.

검사대상체인 편광필름(P)이 제 1 스캔부(200)의 제 1 이송스테이지(210)에 올려지면, 제 1 흡착플레이트(220)의 진공흡착홀(222)에 진공압이 공급된다. 이렇 게 제 1 흡착플레이트(220)에 진공압이 공급되며, 편광필름(P)은 제 1 흡착플레이트(220)에 흡착 지지된다.When the polarizing film P, which is the inspection object, is placed on the first transfer stage 210 of the first scan unit 200, a vacuum pressure is supplied to the vacuum adsorption hole 222 of the first adsorption plate 220. In this way, a vacuum pressure is supplied to the first adsorption plate 220, and the polarizing film P is adsorbed and supported by the first adsorption plate 220.

이러한 상태 하에서, 제 1 수평이송수단(230)이 작동하게 되면, 제 1 이송스테이지(210)는 리프트부(400) 측으로 이송하게 되고, 카메라(226)는 제 1 수평이송수단(230)을 따라 안내되는 편광필름(P)의 표면 영상을 촬영하게 된다. 이때 카메라(226)는 제 1 흡착플레이트(220)가 지지하고 있지 않은 부분의 표면 영상을 촬영한다.Under this condition, when the first horizontal transfer means 230 is operated, the first transfer stage 210 is transferred to the lift unit 400, and the camera 226 is along the first horizontal transfer means 230. The surface image of the guided polarizing film (P) is taken. At this time, the camera 226 photographs the surface image of the portion not supported by the first adsorption plate 220.

이와 같이 편광필름(P)이 제 1 스캔부(200)를 통과하여 리프트부(400)까지 안내되면, 수직이송수단(420)은 수직이송플레이트(410)를 하강시켜 수직이송플레이트(410)에 장착된 진공패드(412)를 편광필름(P)에 밀착시킨다. 이렇게 진공패드(412)가 편광필름(P)에 밀착되면, 진공패드(412) 측으로 진공압을 공급하고, 제 1 흡착플레이트(220)에 진공압을 회수함과 동시에 수직이송수단(420)을 작동시켜 수직이송플레이트(410)를 상승시킨다. When the polarizing film P is guided to the lift unit 400 through the first scan unit 200 as described above, the vertical transfer unit 420 lowers the vertical transfer plate 410 to the vertical transfer plate 410. The mounted vacuum pad 412 is in close contact with the polarizing film (P). When the vacuum pad 412 is in close contact with the polarizing film P, the vacuum pressure is supplied to the vacuum pad 412, the vacuum pressure is recovered to the first adsorption plate 220, and at the same time, the vertical transfer means 420 is applied. Operate to raise the vertical transfer plate 410.

수직이송플레이트(410)가 편광필름(P)을 진공 흡착하면, 제 2 수평이송수단(330)이 작동하여 제 2 이송스테이지(310)를 리프트부(400) 측으로 이송시킨다. 제 2 이송스테이지(310)가 리프트부(400)의 하부로 이송되면, 수직이송수단(420)은 다시 수직이송플레이트(410)를 하강시켜 편광필름(P)을 제 2 이송스테이지(310)에 밀착시킨다. 이렇게 편광필름(P)이 제 2 흡착플레이트(320)에 밀착되면, 제 2 흡착플레이트(320)의 진공흡착홀(322) 측으로 진공압을 공급하고, 진공패드(412)에 진공압을 회수함과 동시에 수직이송수단(420)을 작동시켜 수직이송플레이트(410)를 다시 상승시킨다.When the vertical transfer plate 410 vacuum-adsorbs the polarizing film P, the second horizontal transfer means 330 operates to transfer the second transfer stage 310 to the lift unit 400. When the second transfer stage 310 is transferred to the lower portion of the lift unit 400, the vertical transfer means 420 lowers the vertical transfer plate 410 again to transfer the polarizing film P to the second transfer stage 310. Close contact When the polarizing film P is in close contact with the second adsorption plate 320, the vacuum pressure is supplied to the vacuum adsorption hole 322 of the second adsorption plate 320, and the vacuum pressure is recovered to the vacuum pad 412. At the same time by operating the vertical transfer means 420 to raise the vertical transfer plate 410 again.

전술한 바와 같이, 제 2 흡착플레이트(320)에 편광필름(P)이 흡착 지지되고, 제 2 수평이송수단(330)이 작동하게 되면, 제 2 이송스테이지(310)는 제 2 수평이송수단(330)에 의해 복귀하게 되고, 카메라(326)는 제 2 수평이송수단(330)을 따라 안내되는 편광필름(P)의 표면 영상을 촬영하게 된다. 이때, 카메라(326)는 제 2 흡착플레이트(320)가 지지고 있지 않은 부분의 표면 영상을 촬영한다. As described above, when the polarizing film P is adsorbed and supported on the second adsorption plate 320, and the second horizontal transfer means 330 is operated, the second transfer stage 310 may perform the second horizontal transfer means ( Returned by the 330, the camera 326 is to take a surface image of the polarizing film (P) guided along the second horizontal transfer means (330). At this time, the camera 326 captures the surface image of the portion not supported by the second adsorption plate 320.

결과적으로 제 1 광학수단(224)의 카메라(226)가 제 1 흡착플레이트(220)에 흡착 지지된 편광필름(P) 중 제 1 흡착플레이트(220)에 흡착되지 않은 일부분을 촬영하고, 제 2 흡착플레이트(320)는 제 1 광학수단(224)의 카메라(226)에 의해 촬영된 부분을 흡착 지지한 상태에서 제 2 광학수단(324)의 카메라(326)가 제 2 흡착플레이트(320)가 흡착 지지하고 있지 않은 부분, 즉 제 1 흡착플레이트(220)가 흡착 지지한 부분을 촬영함으로써, 편광필름(P)의 전 영역에 대해 표면 촬영이 가능하다. As a result, the camera 226 of the first optical means 224 photographs a portion of the polarizing film P adsorbed and supported by the first adsorption plate 220, which is not adsorbed by the first adsorption plate 220, and the second. The adsorption plate 320 is the camera 326 of the second optical means 324 is the second adsorption plate 320 in a state that the adsorption support of the portion photographed by the camera 226 of the first optical means 224 By photographing a portion not supported by adsorption, that is, a portion adsorbed and supported by the first adsorption plate 220, surface photographing of the entire area of the polarizing film P is possible.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 다단계 방식의 편광필름 검사장치(100)는 검사대상체인 편광필름(P)을 흡착 지지하는 제 1 이송스테이지(210), 제 2 이송스테이지(310)를 구비함으로써, 종래와 같이 편광필름(P)을 클램핑하는 과정에서 편광필름(P)을 구성하고 있는 TAC이 깨지거나, 접착제가 삐져나오는 등의 변형, 그리고 편광필름(P)의 중앙부분이 처지거나 이송 중 공기와의 저항으로 떨리는 현상을 방지할 수 있다. As described above, the multi-stage polarizing film inspection apparatus 100 according to the present invention includes a first transfer stage 210 and a second transfer stage 310 that adsorb and support the polarization film P, which is an inspection object. In the process of clamping the polarizing film P as in the prior art, the TAC constituting the polarizing film P is broken or the adhesive is squeezed out, and the central part of the polarizing film P is sagging or transported. The vibration with the air can be prevented.

또한 편광필름(P)을 진공 흡착함에 따라 클램핑 흔적이 남지 않는 이점이 있다. In addition, there is an advantage that the clamping traces are not left as the polarizing film P is vacuum-adsorbed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims. You will understand.

Claims (8)

편광필름을 흡착 지지할 수 있도록 다수의 제 1 흡착플레이트가 일정한 간격을 유지하면서 장착된 제 1 이송스테이지와, 상기 제 1 이송스테이지에 흡착 지지되지 않은 부분을 촬영할 수 있도록 상기 제 1 이송스테이지의 왕복구간에 배치되는 제 1 광학수단을 가지는 제 1 스캔부;Reciprocating of the first transfer stage so as to photograph the first transfer stage and the plurality of first adsorption plate mounted while maintaining a constant interval so as to support the polarizing film and the portion not adsorbed and supported on the first transfer stage A first scanning unit having a first optical means disposed in the section; 상기 제 1 스캔부를 통과한 상기 편광필름을 넘겨받는 수직이송플레이트를 가지는 리프트부; 및A lift unit having a vertical transfer plate for receiving the polarizing film passing through the first scan unit; And 상기 리프트부에서 상기 편광필름을 넘겨받으면서 상기 제 1 스캔부에서 촬영된 부분을 흡착 지지할 수 있도록 다수의 제 2 흡착플레이트가 장착된 제 2 이송스테이지와, 상기 제 2 이송스테이지에 흡착 지지되지 않은 부분을 촬영할 수 있도록 상기 제 2 이송스테이지의 왕복구간에 배치되는 제 2 광학수단을 가지는 제 2 스캔부로 이루어진 것을 특징으로 하는 다단계 방식의 편광필름 검사장치.A second transfer stage equipped with a plurality of second adsorption plates so that the lift unit may support the portion photographed by the first scan unit while the polarizing film is transferred from the lift unit; A multi-stage polarizing film inspection apparatus comprising a second scanning unit having a second optical means disposed in the reciprocating section of the second transfer stage so as to photograph the portion. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이송스테이지 및 상기 제 2 이송스테이지는 상기 제 1 이송스테이지 및 상기 제 2 이송스테이지의 이송방향을 따라 연장되면서 서로 이격 배치되는 제 1 프레임 및 제 2 프레임과, 상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임의 양단을 연결하는 제 3 프레임 및 제 4 프레임을 구비하며, 다수의 상기 제 1 흡착플레이트 및 다수의 상기 제 2 흡착플레이트의 일단 및 타단이 서로 마주보는 상기 제 3 프레임 및 상기 제 4 프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 다단 계 방식의 편광필름 검사장치.The method of claim 1, wherein the first transfer stage and the second transfer stage is extended in the conveying direction of the first transfer stage and the second transfer stage and the first frame and the second frame are spaced apart from each other, A third frame and a fourth frame connecting both ends of the first frame and the second frame, wherein one end and the other end of the plurality of first adsorption plates and the plurality of second adsorption plates face each other; Multi-stage polarizing film inspection apparatus characterized in that connected to the frame and the fourth frame. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 스캔부는 상기 제 1 이송스테이지를 이송시키는 통상의 제 1 수평이송수단을 더 구비하며, 상기 제 1 이송스테이지의 상기 제 1 프레임 상에는 상기 제 1 수평이송수단과 연결되는 제 1 연결브라켓이 일체로 장착되고, 상기 제 2 스캔부는 상기 제 2 이송스테이지를 이송시키는 통상의 제 2 수평이송수단을 더 구비하며, 상기 제 2 이송스테이지의 상기 제 2 프레임 상에는 상기 제 2 수평이송수단과 연결되는 제 2 연결브라켓이 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 다단계 방식의 편광필름 검사장치. 3. The apparatus of claim 2, wherein the first scan unit further comprises a normal first horizontal transfer means for transferring the first transfer stage, the first scan unit being connected to the first horizontal transfer means on the first frame of the first transfer stage. The first connection bracket is integrally mounted, and the second scan unit further includes a second normal horizontal transfer means for transferring the second transfer stage, and the second frame is disposed on the second frame of the second transfer stage. A multi-stage polarizing film inspection apparatus, characterized in that the second connection bracket connected to the horizontal transfer means is integrally mounted. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 이송스테이지의 상기 제 2 프레임에 하부 측에는 상기 제 1 수평이송수단을 따라 연장되는 제 1 보조엘엠가이드가 상기 제 2 수평이송수단에 간섭되지 않게 배치됨과 아울러 상기 제 1 이송스테이지의 상기 제 2 프레임의 하부에 상기 제 1 보조엘엠가이드를 따라 안내되는 제 1 보조엘엠블록이 일체로 장착되며, 상기 제 2 이송스테이지의 상기 제 1 프레임의 하부 측에는 상기 제 2 수평이송수단을 따라 연장되는 제 2 보조엘엠가이드가 상기 제 1 수평이송수단에 간섭되지 않게 배치됨과 아울러 상기 제 2 이송스테이지의 상기 제 1 프레임의 하부에는 상기 제 2 보조엘엠가이드를 따라 안내되는 제 2 보조엘엠블록이 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 다단계 방식의 편광필름 검사장치.4. The method of claim 3, wherein a first auxiliary LM guide extending along the first horizontal transfer means is disposed on the lower side of the second frame of the first transfer stage so as not to interfere with the second horizontal transfer means. A first auxiliary EL block guided along the first auxiliary EL guide is integrally mounted to the lower part of the second frame of the first transfer stage, and the second horizontal transfer is provided on the lower side of the first frame of the second transfer stage. A second auxiliary LM guide extending along the means is arranged so as not to interfere with the first horizontal transfer means, and a second auxiliary guide guided along the second auxiliary LM guide at the bottom of the first frame of the second transfer stage. Multi-level polarizing film inspection device, characterized in that the L block is integrally mounted. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 광학수단 및 상기 제 2 광학수단은 상기 편광필름의 표면 영상을 촬영하는 카메라와, 영상의 배율조정 및 상을 형성하기 위한 조명장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 다단계 방식의 편광필름 검사장치. The multi-stage method according to claim 1, wherein the first optical means and the second optical means comprise a camera for photographing the surface image of the polarizing film, and an illumination device for scaling the image and forming an image. Polarizing film inspection device. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 흡착플레이트 및 상기 제 2 흡착플레이트에는 다수의 진공흡착홀이 형성되며, 상기 제 1 흡착플레이트 및 상기 제 2 흡착플레이트의 하부에는 각각의 상기 진공흡착홀과 연결되는 진공피팅이 연결되는 것을 특징으로 하는 다단계 방식의 편광필름 검사장치. According to claim 1, wherein the first suction plate and the second suction plate is formed with a plurality of vacuum suction holes, the lower portion of the first suction plate and the second suction plate is connected to the respective vacuum suction holes. Multi-level polarizing film inspection apparatus, characterized in that the vacuum fitting is connected. 제 1 항에 있어서, 상기 리트프부 상기 수직이송플레이트를 이송시키는 통상의 수직이송수단을 더 구비하며, 상기 수직이송플레이트의 하부면 상에는 상기 편광필름을 흡착할 수 있도록 다수의 진공패드가 장착되고, 상기 수직이송플레이트에는 상기 수직이송수단과 연결되는 제 3 연결브라켓이 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 다단계 방식의 편광필름 검사장치. According to claim 1, The leaf portion further comprises a normal vertical transfer means for transferring the vertical transfer plate, a plurality of vacuum pads are mounted on the lower surface of the vertical transfer plate to adsorb the polarizing film, The vertical transfer plate is a multi-stage polarizing film inspection apparatus, characterized in that the third connection bracket is integrally mounted with the vertical transfer means. 제 3 항 또는 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제 1 수평이송수단, 상기 제 2 수평이송수단 및 상기 수직이송수단은 동일한 형상 및 동일한 구성을 가지며, 상기 상기 제 1 수평이송수단, 상기 제 2 수평이송수단 및 상기 수직이송수단은 베이스와, 상기 베이스의 덮는 커버와, 상기 베이스의 양단에 회전가능하게 배치되는 제 1 풀리 및 제 2 풀리, 상기 제 1 풀리 및 상기 제 2 풀리에 회전가 능하게 걸쳐지는 벨트와, 상기 벨트에 고정 장착되어 상기 벨트를 따라 이송되고 양단은 상기 커버의 외부로 노출되어 상기 제 1 연결브라켓, 상기 제 2 연결브라켓 및 상기 제 3 연결브라켓이 연결되는 슬라이더를 구비하며, 상기 제 1 풀리 또는 상기 제 2 풀리 중 어느 하나에는 구동모터가 장착되는 것을 특징으로 하는 다단계 방식의 편광필름 검사장치. 8. The method of any one of claims 3 to 7, wherein the first horizontal transfer means, the second horizontal transfer means and the vertical transfer means have the same shape and the same configuration, and the first horizontal transfer means, The second horizontal conveying means and the vertical conveying means may include a base, a covering cover of the base, first and second pulleys rotatably disposed at both ends of the base, the first pulley and the second pulley. A belt that is rotatably spanned, a slider fixedly mounted to the belt, transported along the belt, and both ends of which are exposed to the outside of the cover to connect the first connecting bracket, the second connecting bracket, and the third connecting bracket. It is provided, wherein either one of the first pulley or the second pulley is a multi-stage polarizing film inspection apparatus characterized in that the drive motor is mounted.
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