KR20090002304U - Air Conditioner - Google Patents

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KR20090002304U
KR20090002304U KR2020070014688U KR20070014688U KR20090002304U KR 20090002304 U KR20090002304 U KR 20090002304U KR 2020070014688 U KR2020070014688 U KR 2020070014688U KR 20070014688 U KR20070014688 U KR 20070014688U KR 20090002304 U KR20090002304 U KR 20090002304U
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최귀주
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Abstract

본 고안은 공기조화기에 관한 것으로, 본 고안의 목적은 전면패널의 이동에 의해 형성되는 공간 내의 장애물 존재 여부를 감지하고 그 감지결과에 따라 전면패널의 이동을 제어함으로써 사람의 손이나 기타 물체 등의 장애물 끼임(PL: Product Liability) 현상을 방지할 수 있는 공기조화기를 제공함에 있다.The present invention relates to an air conditioner, the purpose of the present invention is to detect the presence of obstacles in the space formed by the movement of the front panel and to control the movement of the front panel according to the detection result of the human hand or other objects, etc. It is to provide an air conditioner that can prevent product liability (PL).

이를 위해 본 고안에 따른 공기조화기는 본체; 토출구 또는 흡입구를 개폐하기 위해 상기 본체의 전면에 이동 가능하게 설치되는 전면패널; 상기 전면패널의 이동에 의해 형성되는 공간 내에 장애물이 존재하는지 여부를 감지하는 센서; 상기 전면패널의 이동시 상기 센서의 감지결과에 따라 상기 전면패널의 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.The air conditioner according to the present invention for this purpose; A front panel movably installed on the front of the main body to open and close the discharge or suction port; A sensor for detecting whether an obstacle exists in a space formed by the movement of the front panel; And a control unit for controlling the movement of the front panel according to the detection result of the sensor when the front panel moves.

전면패널, 장애물 감지 Front Panel, Obstacle Detection

Description

공기조화기{Air Conditioner} Air Conditioner

본 고안은 공기조화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전면패널의 이동에 의해 형성되는 공간 내의 장애물 존재 여부를 감지하고 그 감지결과에 따라 전면패널의 이동을 제어함으로써 사람의 손이나 기타 물체 등의 장애물 끼임 현상을 방지할 수 있는 공기조화기에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, by detecting the presence of an obstacle in a space formed by the movement of the front panel and controlling the movement of the front panel according to the detection result, such as an obstacle such as a human hand or other object. It relates to an air conditioner that can prevent pinching.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 냉방 또는 난방을 수행하기 위해 사용되는 장치로, 실내기 및 실외기 상호간에 냉매를 순환시켜 액체상태의 냉매가 기화할 때 주위의 열을 흡수하고 액화할 때 그 열을 방출하는 특성에 의하여 냉방 또는 난방작용을 수행하게 되며, 공기조화기의 냉방 또는 난방작용은 그 냉매의 순환방향에 따라 결정된다.In general, an air conditioner is a device used to perform cooling or heating of a room, and circulates a refrigerant between an indoor unit and an outdoor unit to absorb ambient heat when the liquid refrigerant evaporates and release the heat when liquefied. The cooling or heating action is performed by the characteristic of the air conditioner, and the cooling or heating action of the air conditioner is determined according to the circulation direction of the refrigerant.

종래의 공기조화기는 실내공기가 실내기 본체(이하 '본체'라 한다) 내부로 흡입되도록 하는 흡입구와, 본체 내부로 흡입된 공기가 열교환되어 다시 실내공간으로 토출되도록 하는 토출구가 본체 외부에 마련되어 있었다.In the conventional air conditioner, an inlet for allowing indoor air to be sucked into an indoor unit body (hereinafter referred to as a 'body'), and an outlet for allowing air sucked into the main body to be heat-exchanged and discharged to the indoor space are provided outside the main body.

그러나 흡입구 또는 토출구가 본체 외부에 형성되어 있는 경우에는 외관 품질이 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서 이러한 문제점을 개선하기 위해 근래에는 전면패널이 상하로 이동하면서 토출구를 개폐하는 공기조화기나, 본체의 양 측면에 토출구가 형성되고 토출구에 회전가능하게 설치되어 토출구를 개폐함과 동시에 토출구를 통해 토출되는 공기의 방향을 조절하는 토출블레이드를 갖춘 공기조화기 등이 개발됨으로써 공기조화기의 외관 품질이 향상되어 왔다.However, when the suction port or the discharge port is formed outside the main body, there is a problem that the appearance quality is poor. Therefore, in order to improve such a problem, in recent years, an air conditioner for opening and closing a discharge port while the front panel moves up and down, or discharge ports are formed on both sides of the main body and rotatably installed at the discharge port, opens and closes the discharge port and discharges through the discharge port. Since the air conditioner and the like having a discharge blade for controlling the direction of the air is developed, the appearance quality of the air conditioner has been improved.

특히 최근에는 토출구 또는 흡입구를 개폐하기 위해 본체 전면에 전면패널을 전후 방향으로 이동 가능하게 설치하여 외관을 미려하게 하고 소비자 만족도를 높일 수 있는 전면패널 이동방식의 공기조화기가 개발되고 있다.In particular, recently, a front panel moving air conditioner has been developed to install the front panel in the front and rear directions to open and close the discharge port or the suction port so that the appearance can be enhanced and customer satisfaction can be increased.

그러나, 최근 개발되고 있는 전면패널 이동방식의 공기조화기의 경우 전면패널이 이동하는 과정에서 본체와 전면패널 사이의 공간에 사람의 손이나 기타 물체 등의 장애물(이하 '장애물'이라 한다)이 끼어 상해가 발생하거나 전면패널이 잘 닫히지 않는(원위치로 복귀되지 않는) 등의 문제점이 발생할 우려가 있다.However, in the case of the recently developed front panel moving type air conditioner, obstacles such as human hands or other objects (hereinafter referred to as “obstacles”) are caught in the space between the main body and the front panel while the front panel moves. Injuries may occur or problems may occur such that the front panel may not be closed well (return to the original position).

따라서, 본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 전면패널의 이동에 의해 형성되는 공간 내의 장애물 존재 여부를 감지하고 그 감지결과에 따라 전면패널의 이동을 제어함으로써 장애물 끼임(PL: Product Liability) 현상을 방지할 수 있는 공기조화기를 제공함에 있다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to detect the presence of obstacles in the space formed by the movement of the front panel jamming by controlling the movement of the front panel according to the detection result ( It is to provide an air conditioner that can prevent PL (Product Liability) phenomenon.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 공기조화기는 본체; 토출구 또는 흡입구를 개폐하기 위해 상기 본체의 전면에 이동 가능하게 설치되는 전면패널; 상기 전면패널의 이동에 의해 형성되는 공간 내에 장애물이 존재하는지 여부를 감지하는 센서; 상기 전면패널의 이동시 상기 센서의 감지결과에 따라 상기 전면패널의 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.Air conditioner according to the present invention for achieving the above object is a main body; A front panel movably installed on the front of the main body to open and close the discharge or suction port; A sensor for detecting whether an obstacle exists in a space formed by the movement of the front panel; And a control unit for controlling the movement of the front panel according to the detection result of the sensor when the front panel moves.

또한 상기 제어부는 상기 공기조화기의 운전시에는 상기 토출구 또는 흡입구가 개방되도록 상기 전면패널을 이동시키고, 운전 정지시에는 상기 토출구 또는 흡입구가 폐쇄되도록 상기 전면패널을 원위치로 복귀시킨다.In addition, the control unit moves the front panel to open the discharge port or the suction port when the air conditioner is operated, and returns the front panel to the original position so that the discharge port or the suction port is closed when the operation is stopped.

또한 상기 제어부는 상기 전면패널의 복귀 동작시 장애물이 감지되면 상기 전면패널을 다시 이동시킨 후 설정시간동안 유지하도록 제어한다.In addition, the control unit controls to maintain the set time after moving the front panel again if an obstacle is detected during the return operation of the front panel.

또한 상기 센서는 레이저를 송신하는 레이저 송신부와 상기 송신된 레이저를 수신하는 레이저 수신부로 이루어지는 레이저 센서이고, 상기 레이저 송신부 및 레이저수신부는 상기 본체의 전면 또는 상기 전면패널의 후면에 장착된다.In addition, the sensor is a laser sensor comprising a laser transmitter for transmitting a laser and a laser receiver for receiving the transmitted laser, the laser transmitter and the laser receiver is mounted on the front of the main body or the rear of the front panel.

또한 상기 본체의 전면 또는 상기 전면패널의 후면에 장착되어 상기 레이저 송신부로부터 송신된 레이저가 반사되도록 하는 복수의 반사체를 더 포함한다.The apparatus may further include a plurality of reflectors mounted on a front surface of the main body or a rear surface of the front panel to reflect the laser beam transmitted from the laser transmitter.

또한 상기 제어부는 상기 레이저 송신부로부터 송신된 레이저가 상기 레이저 수신부에서 수신되지 않으면 상기 공간 내에 장애물이 존재하는 것으로 판단한다.In addition, the controller determines that an obstacle exists in the space when the laser transmitted from the laser transmitter is not received by the laser receiver.

본 고안에 의할 경우 전면패널의 이동에 의해 형성되는 공간 내의 장애물 존재 여부를 감지하고 그 감지결과에 따라 전면패널의 이동을 제어함으로써 사람의 손이나 기타 물체 등의 장애물 끼임 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by detecting the presence of obstacles in the space formed by the movement of the front panel and controlling the movement of the front panel according to the detection result, it is possible to prevent the jamming of human hands or other objects. It works.

이하에서는 도면을 참조하여 본 고안의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기는 도 1에 도시한 바와 같이 그 외관을 형성하는 실내기 본체(10, 이하 '본체'라 한다)와 본체(10)의 전면을 덮는 전면패널(20)을 포함하며, 본체(10) 내에는 본체(10) 내로 흡입되는 실내공기와 열교환하는 실내 열교환기(미도시), 흡입력 및 송풍력을 발생시켜 실내공기가 본체(10) 내로 흡입되도록 하고 흡입된 공기가 열교환한 후 다시 실내공간으로 토출되도록 하는 실내팬 모터 및 실내팬(도 2의 100), 전면패널(20)을 전후 방향으로 이동시키기 위한 전면패널 구동장치 등이 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes an indoor unit main body 10 (hereinafter referred to as a “body”) and a front panel 20 covering the front surface of the main body 10 to form an exterior thereof. It includes, in the main body 10 generates an indoor heat exchanger (not shown), heat exchanger and blowing power to heat exchange with the indoor air sucked into the main body 10 to allow the indoor air to be sucked into the main body 10 and sucked air After the heat exchange, the indoor fan motor and the indoor fan (100 of FIG. 2), and the front panel driving device for moving the front panel 20 in the front and rear directions are installed to be discharged back to the indoor space.

또한 본체(10)의 후면 하부에는 실내공기가 본체(10) 내로 흡입될 수 있도록 후면 흡입구(11)가 형성되어 있다.In addition, the rear suction port 11 is formed at the lower rear of the main body 10 so that indoor air can be sucked into the main body 10.

본 실시예에서 전면패널(20)은 본체(10)의 전면에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되어 전진 이동시 형성되는 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 공기가 통과하여 흐를 수 있는 유로를 형성하도록 되어 있다.In this embodiment, the front panel 20 is installed on the front of the main body 10 so as to be movable in the front and rear direction to allow air to flow through the space between the main body 10 and the front panel 20 formed during the forward movement. The flow path is formed.

즉, 도 1에 도시한 바와 같이 본체(10)와 전면패널(20)의 상부 사이의 공간은 열교환된 공기가 실내공간으로 토출되는 토출구(21)를 형성하도록 되어 있고, 전면패널(20)의 하부 양단에는 실내공기가 흡입될 수 있도록 측면 흡입구(22)가 마련되어 있다.That is, as shown in FIG. 1, the space between the main body 10 and the upper portion of the front panel 20 forms a discharge port 21 through which heat-exchanged air is discharged into the indoor space. At both ends of the lower portion, side air inlets 22 are provided to allow indoor air to be sucked.

따라서 실내공기는 후면 흡입구(11) 및 측면 흡입구(22)를 통해 본체(10) 내부로 유입되고, 유입된 공기는 실내 열교환기(미도시)를 통해 열교환한 후 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 형성된 토출구(21)를 통해 본체(10)의 양측 전방과 상측 전방을 향하여 토출된다.Therefore, indoor air is introduced into the main body 10 through the rear suction port 11 and the side suction port 22, and the introduced air is heat-exchanged through an indoor heat exchanger (not shown), and then the main body 10 and the front panel ( It is discharged toward both front and upper front of the main body 10 through the discharge port 21 formed in the space between.

본 실시예에서는 후면 흡입구(11) 및 측면 흡입구(22)가 모두 형성되어 있는 경우를 설명하였으나, 후면 흡입구(11) 및 측면 흡입구(22) 중 어느 하나만을 형성하는 경우도 가능하다.In this embodiment, the case in which both the rear suction port 11 and the side suction port 22 are formed is described, but only one of the rear suction port 11 and the side suction port 22 may be formed.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 블록도로, 본 고안에 따른 공기조화기는 전면패널(20), 전원부(30), 입력부(40), 실내온도 감지부(50), 실내 제어부(60), 레이저 센서부(70), 전면패널 구동부(80), 실내팬 구동부(90), 실내팬(100), 실내기 통신부(110), 실외기 통신부(120), 표시부(130)를 포함하여 구성된다. 2 is a control block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, the air conditioner according to the present invention is the front panel 20, the power supply unit 30, the input unit 40, the room temperature sensing unit 50, The indoor control unit 60, the laser sensor unit 70, the front panel driver 80, the indoor fan drive unit 90, the indoor fan 100, the indoor unit communication unit 110, the outdoor unit communication unit 120, the display unit 130 It is configured to include.

전면패널(20)은 토출구(21) 및 측면 흡입구(22)를 개방 또는 폐쇄하기 위해 본체(10)의 전면에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The front panel 20 is installed to be movable in the front-rear direction on the front surface of the main body 10 to open or close the discharge port 21 and the side suction port 22.

전원부(30)는 교류전원단(미도시)으로부터 공급되는 상용교류전압을 실내기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 출력한다.The power supply unit 30 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power supply terminal (not shown) into a predetermined DC voltage necessary for the operation of the indoor unit, and outputs it.

입력부(40)는 사용자가 원하는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 운전의 시작/정지, 희망온도, 토출공기의 설정풍량 및 설정풍향 등을 입력할 수 있도록 전면패널(20) 또는 리모콘에 다수의 키를 포함하고, 실내온도 감지부(50)는 실내기 내부로 흡입되는 실내공기의 온도를 감지한다.Input unit 40 allows the user to input the desired operation mode (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating, etc.) of the air conditioner, the start / stop of operation, the desired temperature, the set air volume and the set wind direction of the discharged air Including a plurality of keys on the front panel 20 or the remote control, the room temperature sensor 50 detects the temperature of the indoor air sucked into the indoor unit.

실내 제어부(60)는 전원부(30)로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 실내기를 초기화시킴은 물론, 입력부(40)를 통해 선택된 운전모드 및 운전 시작/정지 신호에 따라 실내기의 전체적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 공기조화기의 운전 여부 또는 레이저 센서부(70)의 장애물 존재 여부 감지결과에 따라 전면패널(20)의 개폐를 제어한다. 여기서 전면패널(20)이 앞으로(전진) 이동시 열리는 것(개방)으로, 전면패널(20)이 뒤로(후퇴) 이동(원위치로 복귀)시 닫히는 것(폐쇄)으로 정의하도록 한다.The indoor control unit 60 receives the DC voltage output from the power supply unit 30 and initializes the indoor unit, and also controls the overall operation of the indoor unit according to the operation mode and the operation start / stop signal selected through the input unit 40. As a result, the opening and closing of the front panel 20 is controlled according to whether the air conditioner is driven or whether the obstacle exists in the laser sensor unit 70. Here, the front panel 20 is defined as opening (opening) when moving forward (forwarding), and closing (closing) when the front panel 20 is moving backward (retreating) (returning to its original position).

레이저 센서부(70)는 전면패널(20)의 전후 이동에 의해 형성되는 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간 내에 장애물이 존재하는지 여부를 감지하기 위한 것으 로, 레이저를 송신하는 레이저 송신부(71)와 레이저 송신부(71)로부터 송신된 레이저를 수신하기 위한 레이저 수신부(72)로 구성된다.The laser sensor unit 70 is for detecting whether an obstacle exists in the space between the main body 10 and the front panel 20 formed by the front and rear movement of the front panel 20. It consists of the transmitter 71 and the laser receiver 72 for receiving the laser transmitted from the laser transmitter 71.

전면패널 구동부(80)는 실내 제어부(60)의 전면패널 제어신호에 따라 전면패널(20)의 진퇴 이동을 제어한다. The front panel driver 80 controls the forward and backward movement of the front panel 20 according to the front panel control signal of the indoor controller 60.

실내팬 구동부(90)는 입력부(40)를 통해 선택된 풍량에 따라 열교환된 공기(냉풍, 온풍)를 실내로 송풍하기 위해 실내 제어부(60)로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 실내팬(100)을 구동시킨다.The indoor fan drive unit 90 receives the control signal output from the indoor control unit 60 to blow the heat exchanged air (cold air, warm air) into the room according to the selected air volume through the input unit 40 to receive the indoor fan 100. Drive it.

실내기 통신부(110)는 실내 제어부(60)로 입력되는 여러 가지 신호(데이터)들을 실외기 통신부(120)를 통해 실외 제어부(미도시)로 전송한다.The indoor unit communication unit 110 transmits various signals (data) input to the indoor control unit 60 to the outdoor control unit (not shown) through the outdoor unit communication unit 120.

표시부(130)는 사용자가 입력부(40)를 통해 입력한 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등), 희망온도, 실내온도 및 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간 내에 장애물의 존재가 감지될 경우 "장애물 감지" 메시지 등을 표시한다.The display unit 130 is in the operation mode (automatic, cooling, dehumidifying, blowing, heating, etc.) input by the user through the input unit 40, desired temperature, room temperature, and the space between the main body 10 and the front panel 20. When the presence of an obstacle is detected, a message "detecting obstacles" is displayed.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 장애물 감지 원리에 대해 간단히 살펴보도록 한다. Hereinafter, with reference to Figure 3 to look briefly on the obstacle detection principle of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3은 공기조화기의 운전시 토출구(21) 및 측면 흡입구(22)가 개방되도록 전면패널(20)이 전진 이동한 경우의 공기조화기를 측면에서 바라본 모습을 도시한 도면이다. 도 3에 도시한 바와 같이 본 실시예에 따른 공기조화기는 본체(10)의 전면 가장자리부 또는 전면패널(20)의 후면 가장자리부에 전면패널(20)의 전진 이동시 형성되는 공간으로 레이저를 송신하는 레이저 송신부(71), 레이저 송신부(71)로부터 송신된 레이저 빛을 수신하는 레이저 수신부(72) 및 복수의 반사체(73)가 장 착된다. 3 is a view showing a side view of the air conditioner when the front panel 20 moves forward to open the discharge port 21 and the side inlet 22 during operation of the air conditioner. As shown in FIG. 3, the air conditioner according to the present exemplary embodiment transmits a laser to a space formed when the front panel 20 moves forward in the front edge portion of the main body 10 or the rear edge portion of the front panel 20. A laser transmitter 71, a laser receiver 72 that receives the laser light transmitted from the laser transmitter 71, and a plurality of reflectors 73 are mounted.

본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 장애물이 존재하지 않는 경우 레이저 송신부(71)로부터 송신된 빛은 복수의 반사체(73)를 접하면서 반사되어 도 3에서와 같이 지그재그(zigzag)로 진행한 뒤 레이저 수신부(72)에 도달하게 된다. 반면 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 장애물이 존재하는 경우에는 레이저 송신부(71)로부터 송신된 빛이 장애물을 투과하지 못하고 차단되어 레이저 수신부(72)에서는 송신된 빛을 감지하지 못하게 된다.When there is no obstacle in the space between the main body 10 and the front panel 20, the light transmitted from the laser transmitter 71 is reflected while contacting the plurality of reflectors 73 and is zigzag as shown in FIG. 3. After proceeding to the laser receiver 72 is reached. On the other hand, if an obstacle exists in the space between the main body 10 and the front panel 20, the light transmitted from the laser transmitter 71 does not penetrate the obstacle and the laser receiver 72 does not detect the transmitted light. I can't.

즉, 이러한 원리를 이용하여 레이저 송신부(71)에서 레이저를 송신한 후 그빛이 레이저 수신부(72)에서 감지되지 않으면 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 장애물이 존재하는 것으로 판단하게 되는 것이다.That is, after the laser is transmitted from the laser transmitter 71 using this principle, if the light is not detected by the laser receiver 72, it is determined that an obstacle exists in the space between the main body 10 and the front panel 20. Will be.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 장애물 감지동작 및 그 감지결과에 따른 전면패널의 개폐 제어동작을 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to Figure 4 will be described in detail the opening and closing control operation of the front panel according to the obstacle detection operation and the detection result of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

먼저, 실내 제어부(60)는 입력부(40)로부터 운전 시작 신호가 입력되는지 여부를 판단한다(205). 이 때 운전 시작 신호가 입력되면(단계 205에서의 '예') 실내 제어부(60)는 전면패널 구동부(80)에 제어신호를 보내어 전면패널(20)이 앞으로 이동하여 열리도록 제어한다(210). 전면패널(20)이 앞으로 이동하면서 토출구(21) 및 측면 흡입구(22)가 개방된다.First, the indoor controller 60 determines whether an operation start signal is input from the input unit 40 (205). At this time, when the operation start signal is input (YES in step 205), the indoor controller 60 sends a control signal to the front panel driver 80 to control the front panel 20 to move forward and open (210). . As the front panel 20 moves forward, the discharge port 21 and the side suction port 22 are opened.

전면패널(20)이 열리면 실내 제어부(60)는 레이저 송신부(71)에 제어신호를 보내어 전면패널(20)의 전진 이동에 의해 형성되는 본체(10)와 전면패널(20) 사이 의 공간으로 레이저를 송신하도록 제어한다(215). When the front panel 20 is opened, the indoor control unit 60 sends a control signal to the laser transmitting unit 71 to the space between the main body 10 and the front panel 20 formed by the forward movement of the front panel 20. Control to transmit (215).

이후 실내 제어부(60)는 레이저 수신부(72)로부터 레이저 송신부(71)에서 송신한 빛이 복수의 반사체(73)에 접하여 반사된 후 감지되었다는 신호를 입력 받으면(단계 220에서의 '예') 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 장애물이 존재하지 않는다고 판단하여 실내기가 정상 운전을 수행하도록 제어한다(225). Then, the indoor control unit 60 receives a signal indicating that the light transmitted from the laser transmitter 72 from the laser receiver 72 is detected after being reflected in contact with the plurality of reflectors 73 (YES in step 220). In operation 225, the indoor unit determines that the obstacle does not exist in the space between the front panel 20 and the front panel 20.

반면 레이저 수신부(72)로부터 레이저 감지신호의 입력이 없으면(단계 220에서의 '아니오') 실내 제어부(60)는 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 장애물이 존재하는 것으로 판단하여 공간 내의 장애물이 제거될 수 있도록 장애물의 존재를 알람이나 램프 등을 이용하거나 표시부(130)에 "장애물 감지" 메시지를 표시하는 등의 방법으로 사용자에게 알린 후(230) 실내기가 정상 운전을 수행하도록 제어한다. On the other hand, if there is no input of the laser detection signal from the laser receiver 72 (No in step 220), the indoor controller 60 determines that an obstacle exists in the space between the main body 10 and the front panel 20. In order to remove the obstacle in the space, the user can notify the user of the presence of the obstacle by using an alarm or a lamp or the like by displaying a "obstacle detection" message on the display unit 130 (230) to allow the indoor unit to perform normal operation. To control.

전면패널(20)이 열려 있는 상태에서는 장애물이 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 끼일 우려는 없고, 단지 공기조화기의 운전 중 열교환된 공기가 토출될 때 다소 장애가 되는 문제점만 존재하므로 장애물을 제거할 수 있도록 장애물의 존재를 사용자에게 알리기만 하면 되고, 별도로 전면패널(20)의 개폐동작을 제어할 필요성은 없게 된다.In the state where the front panel 20 is open, there is no risk that the obstacles may get caught in the space between the main body 10 and the front panel 20, but only a problem that is somewhat impeded when the heat exchanged air is discharged during operation of the air conditioner. Since the presence of the obstacle only to inform the user so that the obstacle can be removed, there is no need to control the opening and closing operation of the front panel 20 separately.

이후 실내 제어부(60)는 입력부(40)로부터 운전 정지 신호가 입력되는지 여부를 판단한다(235). 이 때 운전 정지 신호가 입력되지 않으면(단계 235에서의 '아니오') 실내 제어부(60)는 단계 225로 돌아가 정상 운전을 계속적으로 수행하도록 제어한다. Thereafter, the indoor controller 60 determines whether a driving stop signal is input from the input unit 40 (235). At this time, if the operation stop signal is not input (NO in step 235), the indoor control unit 60 returns to step 225 to control to continue normal operation.

반면 운전 정지 신호가 입력되면(단계 235에서의 '예') 실내 제어부(60)는 실내팬 구동부(90)에 제어신호를 보내어 실내팬(100)의 구동을 정지시키고(240), 전면패널 구동부(80)에 제어신호를 보내어 전면패널(20)이 뒤로 이동(원위치로 복귀)하는 닫힘 동작을 시작하도록 제어한다(245). On the other hand, if a driving stop signal is input (YES in step 235), the indoor controller 60 sends a control signal to the indoor fan driver 90 to stop driving the indoor fan 100 (240), and the front panel driver The control signal is sent to 80 to control the front panel 20 to start the closing operation of moving backward (returning to the original position) (245).

다음으로 실내 제어부(60)는 레이저 송신부(71)에 제어신호를 보내어 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간으로 다시 레이저를 송신하도록 제어한다(250). 이 때 레이저 송신부(71)는 전면패널(20)이 완전히 닫힐 때까지 주기적으로 레이저를 송신하도록 제어된다. Next, the indoor control unit 60 transmits a control signal to the laser transmitter 71 and controls 250 to transmit the laser back to the space between the main body 10 and the front panel 20. At this time, the laser transmitter 71 is controlled to transmit the laser periodically until the front panel 20 is completely closed.

이후 실내 제어부(60)는 레이저 수신부(72)로부터 레이저 송신부(71)에서 송신한 빛이 복수의 반사체(73)에 접하여 반사된 후 감지되었다는 신호를 입력 받으면(단계 255에서의 '예') 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 장애물이 존재하지 않는다고 판단하여 전면패널(20)을 닫는 동작을 계속적으로 수행한다(260). When the indoor control unit 60 receives a signal from the laser receiver 72 that the light transmitted from the laser transmitter 71 is detected after being reflected in contact with the plurality of reflectors 73 (YES in step 255), the main body It is determined that there is no obstacle in the space between the 10 and the front panel 20, and continues to close the front panel 20 (260).

다음으로 실내 제어부(60)는 전면패널(20)이 완전히 닫혔는지 여부를 판단하여(265) 완전히 닫혔으면(단계 265에서의 '예') 공기조화기의 운전을 종료하고, 완전히 닫히지 않았으면(단계 265에서의 '아니오') 단계 255로 돌아가 전면패널(20)이 완전히 닫힐 때까지 레이저 수신부(72)로부터 레이저 감지신호가 입력되는지 여부를 계속적으로 모니터링한다. 전면패널(20)이 원위치로 복귀(후퇴 이동)하면서 토출구(21) 및 측면 흡입구(22)는 폐쇄된다.Next, the indoor control unit 60 determines whether the front panel 20 is completely closed (265), if it is completely closed (YES in step 265), the operation of the air conditioner is terminated, and if it is not completely closed ( In step 265, the control returns to step 255 to continuously monitor whether the laser detection signal is input from the laser receiver 72 until the front panel 20 is completely closed. The discharge port 21 and the side suction port 22 are closed as the front panel 20 returns to its original position (retreat back).

반면 레이저 수신부(72)로부터 레이저 감지신호의 입력이 없으면(단계 255에서의 '아니오') 실내 제어부(60)는 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 장애물 이존재하는 것으로 판단한다. 전면패널(20)이 닫히는 과정에서는 장애물이 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 끼일 우려가 있으므로 전면패널(20)의 개폐동작을 제어할 필요성이 존재한다. 따라서 실내 제어부(60)는 본체(10)와 전면패널(20) 사이의 공간에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 전면패널(20)을 닫는 동작을 즉시 중단시키고(270), 공간 내의 장애물이 제거될 수 있도록 장애물의 존재를 알람이나 램프 등을 통해 사용자에게 알린다(275). On the other hand, if there is no input of the laser detection signal from the laser receiver 72 (No in step 255), the indoor controller 60 determines that an obstacle exists in the space between the main body 10 and the front panel 20. . In the process of closing the front panel 20, there is a possibility that the obstacle is caught in the space between the main body 10 and the front panel 20, there is a need to control the opening and closing operation of the front panel 20. Therefore, if it is determined that an obstacle exists in the space between the main body 10 and the front panel 20, the indoor control unit 60 immediately stops closing the front panel 20 (270), and the obstacle in the space may be removed. The user is notified of the presence of an obstacle through an alarm or a lamp (275).

이후 실내 제어부(60)는 사용자가 장애물을 제거할 수 있도록 설정시간(예: 3분) 동안 전면패널(20)이 다시 열리도록 제어한 후(280) 다시 단계 255로 돌아가 레이저 수신부(72)로부터 레이저 감지신호가 입력되는지 여부를 판단하여 레이저 감지신호가 입력되면 전면패널(20)을 닫는 동작을 수행한다.Thereafter, the indoor controller 60 controls the front panel 20 to be opened again for a set time (for example, 3 minutes) so that the user can remove the obstacle (280), and then returns to step 255 again from the laser receiver 72. It is determined whether the laser detection signal is input, and when the laser detection signal is input, the front panel 20 is closed.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 사시도이다.1 is a perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 측면도로, 장애물 감지 동작을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a side view of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, a view for explaining the obstacle detection operation.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 공기조화기의 장애물 감지 동작 및 그에 따른 전면패널의 개폐 제어동작을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an obstacle detecting operation of an air conditioner and an opening / closing control operation of the front panel according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

10 : (실내기) 본체 20 : 전면패널10: (indoor) main body 20: front panel

60 : 실내 제어부 70 : 레이저 센서부60: indoor control unit 70: laser sensor unit

71 : 레이저 송신부 72 : 레이저 수신부71: laser transmitter 72: laser receiver

73 : 반사체 80 : 전면패널 구동부73: reflector 80: front panel drive unit

Claims (6)

본체;main body; 토출구 또는 흡입구를 개폐하기 위해 상기 본체의 전면에 이동 가능하게 설치되는 전면패널; A front panel movably installed on the front of the main body to open and close the discharge or suction port; 상기 전면패널의 이동에 의해 형성되는 공간 내에 장애물이 존재하는지 여부를 감지하는 센서;A sensor for detecting whether an obstacle exists in a space formed by the movement of the front panel; 상기 전면패널의 이동시 상기 센서의 감지결과에 따라 상기 전면패널의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기An air conditioner including a control unit for controlling the movement of the front panel according to the detection result of the sensor when the front panel is moved. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 공기조화기의 운전시에는 상기 토출구 또는 흡입구가 개방되도록 상기 전면패널을 이동시키고, 운전 정지시에는 상기 토출구 또는 흡입구가 폐쇄되도록 상기 전면패널을 원위치로 복귀시키는 공기조화기The control unit moves the front panel to open the discharge port or the inlet port when the air conditioner is in operation, and returns the front panel to the original position so that the discharge port or the inlet port is closed when the operation is stopped. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 전면패널의 복귀 동작시 장애물이 감지되면 상기 전면패널을 다시 이동시킨 후 설정시간동안 유지하도록 제어하는 공기조화기The controller controls the air conditioner to maintain the set time after moving the front panel again when an obstacle is detected during the return operation of the front panel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는 레이저를 송신하는 레이저 송신부와 상기 송신된 레이저를 수신하는 레이저 수신부로 이루어지는 레이저 센서이고, 상기 레이저 송신부 및 레이저수신부는 상기 본체의 전면 또는 상기 전면패널의 후면에 장착되는 공기조화기The sensor is a laser sensor comprising a laser transmitter for transmitting a laser and a laser receiver for receiving the transmitted laser, wherein the laser transmitter and the laser receiver are mounted on the front of the main body or the rear of the front panel. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 본체의 전면 또는 상기 전면패널의 후면에 장착되어 상기 레이저 송신부로부터 송신된 레이저가 반사되도록 하는 복수의 반사체를 더 포함하는 공기조화기And a plurality of reflectors mounted on a front surface of the main body or a rear surface of the front panel to reflect the laser beam transmitted from the laser transmitter. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 제어부는 상기 레이저 송신부로부터 송신된 레이저가 상기 레이저 수신부에서 수신되지 않으면 상기 공간 내에 장애물이 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기The controller may determine that an obstacle exists in the space when the laser transmitted from the laser transmitter is not received by the laser receiver.
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