JP4271022B2 - Air conditioner - Google Patents

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JP4271022B2 JP2003426561A JP2003426561A JP4271022B2 JP 4271022 B2 JP4271022 B2 JP 4271022B2 JP 2003426561 A JP2003426561 A JP 2003426561A JP 2003426561 A JP2003426561 A JP 2003426561A JP 4271022 B2 JP4271022 B2 JP 4271022B2
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Description

本発明は、室内機に取り込まれた空気を調和して室内に送出する空気調和機に関し、特に空気調和機の暖房運転時の運転制御に関する。   The present invention relates to an air conditioner that harmonizes air taken into an indoor unit and sends it out indoors, and more particularly to operation control during heating operation of the air conditioner.

従来の空気調和機は、特願2003−005378号等に示されており、暖房運転時に直下方向乃至後方下方に調和空気を送出できるようになっている。図12はこの空気調和機による暖房運転時の室内の気流の挙動を示している。また、図13は、空気調和機の設定温度を28℃とした時の居室Rの中央断面D(図12参照)の温度分布を示している。   A conventional air conditioner is disclosed in Japanese Patent Application No. 2003-005378 and the like, and is capable of sending conditioned air in a direct downward direction or a rear downward direction during heating operation. FIG. 12 shows the behavior of the airflow in the room during the heating operation by this air conditioner. FIG. 13 shows the temperature distribution of the central section D (see FIG. 12) of the living room R when the set temperature of the air conditioner is 28 ° C.

室内の壁面W1に取り付けられた室内機1は下部に吹出口を有し、室内の空気を取り込んで該壁面W1に向けて後方下方に調和空気を送出する。このため、調和空気はコアンダ効果によって矢印Cに示すように壁面W1と及び床面Fに沿って流通する。   The indoor unit 1 attached to the indoor wall surface W1 has a blower outlet at the lower part, takes in indoor air, and sends conditioned air downward and downward toward the wall surface W1. For this reason, the conditioned air circulates along the wall surface W1 and the floor surface F as indicated by an arrow C due to the Coanda effect.

これにより、居住空間の床面近傍、即ち使用者の足元に到達する暖気が増加し、居室R内の略中央の床面の温度を約33℃〜35℃にすることができる。従って、足元が寒く、頭部に暖気が直接当たるという不快感を低減して快適性を向上させることができるようになっている。   Thereby, the warm air which reaches | attains the floor surface vicinity of a living space, ie, a user's foot, increases, and the temperature of the substantially central floor surface in the living room R can be made into about 33 to 35 degreeC. Therefore, comfort can be improved by reducing the discomfort that the feet are cold and the head is directly warmed.

しかしながら、上記従来の空気調和機によると、室内機1の下方にタンス等の家具やテレビ等の比較的大型の障害物が設置されていると、吹出し気流が床面に沿って流通しない場合がある。図14は室内機1の下方に障害物Kが設置された居室R内を暖房運転した時の気流の挙動を示している。また、図15はこの時の中央断面D(図14参照)の温度分布を示している。   However, according to the conventional air conditioner, if a relatively large obstacle such as furniture or a television set is installed below the indoor unit 1, the blown airflow may not flow along the floor surface. is there. FIG. 14 shows the behavior of the airflow when the inside of the living room R where the obstacle K is installed below the indoor unit 1 is heated. FIG. 15 shows the temperature distribution of the central section D (see FIG. 14) at this time.

吹出口から壁面W1に向けて後方下方に送出された調和空気はコアンダ効果によって壁面W1を伝って降下する。そして、矢印B'に示すように、家具Kに衝突して壁面W1から剥がれて巻き上がり、居室の居住空間上部に降り注ぐ。このため、図15に示すように、居室Rの上部のみが温められるとともに、使用者の頭部に暖気が直接あたり、使用者に不快感を与える問題があった。   The conditioned air sent downward and downward from the air outlet toward the wall surface W1 travels down the wall surface W1 due to the Coanda effect. And as shown by arrow B ', it collides with the furniture K, peels off from the wall surface W1, rolls up, and pours into the upper part of the living space of a living room. For this reason, as shown in FIG. 15, while only the upper part of the living room R was warmed, there existed a problem which a user's head hits directly and an unpleasant feeling is given to a user.

また、暖気が壁面W1から剥がれて巻き上がるため、温度の高い調和空気を床面に到達させることができない。このため、居室Rの下部及び床面F近傍を暖めることができず、使用者の足元が継続的に冷えて不快感を与えるだけでなく局所的に使用者の体温を低下させて健康を害する問題もあった。   Moreover, since warm air peels off and rolls up from the wall surface W1, conditioned air with high temperature cannot reach a floor surface. For this reason, the lower part of the living room R and the vicinity of the floor F cannot be heated, and the user's feet are not only continuously cooled and uncomfortable, but also the body temperature of the user is locally reduced to harm the health. There was also a problem.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、室内機の下方に家具等が設置された場合でも快適性を向上できる空気調和機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an air conditioner that can improve comfort even when furniture or the like is installed below an indoor unit.

上記目的を達成するために本発明は、室内の壁面に取り付けられた室内機の吸込口から空気を取り入れて調和し、吹出口から送出する空気調和機において、吸気の温度を検知する吸気温度検知手段を有して前記室内機の下方の状況を検知する下方状況検知手段を備え、
暖房運転時に前記下方状況検知手段は、調和空気を前方下方へ送出した時に吸気温度が所定温度だけ上昇する時間と、後方下方へ調和空気を送出した時に吸気温度が前記所定温度だけ上昇する時間との時間差が所定値よりも小さいときに前記室内機の下方に障害物があると判断するとともに、前記時間差が前記所定値よりも大きいときに前記室内機の下方に障害物がないと判断することを特徴としている。
また本発明は、室内の壁面に取り付けられた室内機の吸込口から空気を取り入れて調和し、吹出口から送出する空気調和機において、吸気の温度を検知する吸気温度検知手段を有して前記室内機の下方の状況を検知する下方状況検知手段を備え、
暖房運転時に前記下方状況検知手段は、調和空気を前方下方へ送出して一定期間内の吸気温度の温度上昇が第1所定温度よりも小さくなると後方下方へ調和空気を送出し、所定時間内の吸気温度の温度上昇が第2所定温度よりも大きいときに前記室内機の下方に障害物があると判断するとともに、所定時間内の吸気温度の温度上昇が第2所定温度よりも小さいときに前記室内機の下方に障害物がないと判断することを特徴としている。
また本発明は、室内の壁面に取り付けられた室内機の吸込口から空気を取り入れて調和し、吹出口から送出する空気調和機において、床面の温度を検知する床面温度検知手段を有して前記室内機の下方の状況を検知する下方状況検知手段を備え、
暖房運転時に前記下方状況検知手段は、調和空気を前方下方へ送出して一定期間内の床面の温度上昇が第1所定温度よりも小さくなると後方下方へ調和空気を送出し、所定時間内の床面の温度降下が第2所定温度よりも大きいときに前記室内機の下方に障害物があると判断するとともに、所定時間内の床面の温度降下が第2所定温度よりも小さいときに前記室内機の下方に障害物がないと判断し、
前記下方状況検知手段の検知結果に基づいて空気調和機は前記室内機の下方に障害物があるときに吹出方向を前方または下方の第1の方向にして障害物がないときに吹出方向を下方または後方で第1の方向よりも後方の第2の方向にしたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides an intake air temperature detection for detecting the temperature of intake air in an air conditioner that takes in air from an air inlet of an indoor unit attached to a wall surface of the room and harmonizes it and sends it out from the air outlet. A lower condition detecting means for detecting a lower condition of the indoor unit having means,
During the heating operation, the lower state detection means includes a time during which the intake air temperature rises by a predetermined temperature when the conditioned air is sent forward and downward, and a time during which the intake air temperature rises by the predetermined temperature when the conditioned air is sent rearward and downward. When the time difference is smaller than a predetermined value, it is determined that there is an obstacle below the indoor unit, and when the time difference is larger than the predetermined value, it is determined that there is no obstacle below the indoor unit. It is characterized by.
Further, the present invention is an air conditioner that takes in air from an air inlet of an indoor unit attached to an indoor wall surface and harmonizes and sends it out from an air outlet, and has an intake air temperature detecting means for detecting the temperature of intake air. Provided with a lower situation detecting means for detecting the lower situation of the indoor unit,
During the heating operation, the lower state detection means sends the conditioned air forward and downward and sends the conditioned air downward and downward when the temperature rise of the intake air temperature within a certain period becomes smaller than the first predetermined temperature. When the temperature rise of the intake air temperature is larger than the second predetermined temperature, it is determined that there is an obstacle below the indoor unit, and when the temperature rise of the intake air temperature within a predetermined time is smaller than the second predetermined temperature, It is characterized by determining that there are no obstacles below the indoor unit.
The present invention also includes a floor surface temperature detecting means for detecting the temperature of the floor surface in an air conditioner that takes in air from an air inlet of an indoor unit attached to the indoor wall surface and harmonizes it and sends it out from the air outlet. A lower situation detecting means for detecting the lower situation of the indoor unit,
During the heating operation, the lower state detection means sends the conditioned air forward and downward and sends the conditioned air downward and downward when the temperature rise of the floor surface within a predetermined period becomes lower than the first predetermined temperature. When the temperature drop on the floor is greater than the second predetermined temperature, it is determined that there is an obstacle below the indoor unit, and when the temperature drop on the floor within a predetermined time is less than the second predetermined temperature, Judge that there are no obstacles below the indoor unit,
Based on the detection result of the downward state detection means, the air conditioner sets the blowing direction to the first direction forward or downward when there is an obstacle below the indoor unit, and lowers the blowing direction when there is no obstacle. Alternatively, it is characterized in that the rearward direction is the second direction behind the first direction.

この構成によると、壁面に取り付けられた室内機の下方に家具等の障害物が設置されたか否かに応じて調和空気の吹出方向、風量、風速、送風機の回転数、圧縮機の周波数、暖房能力、設定温度等の運転条件が可変される。また、イオン発生装置を有する場合はイオンの送出量等の運転条件が可変される。   According to this configuration, depending on whether or not an obstacle such as furniture is installed below the indoor unit attached to the wall surface, the blowing direction of the conditioned air, the air volume, the wind speed, the rotational speed of the blower, the frequency of the compressor, the heating Operating conditions such as capacity and set temperature are variable. In addition, when an ion generator is provided, operating conditions such as the amount of ions delivered can be varied.

調和空気の吹出方向を可変する場合において、室内機の下方に家具等が設置されるときは調和空気が前方または下方の第1の方向、例えば斜め前方下方に送出され、家具の前面及び床面に沿って流通して室内を循環する。室内機の下方に家具等が設置されないときは調和空気が下方または後方で第1の方向よりも後方の第2の方向、例えば斜め後方下方に向けて送出され、壁面及び床面に沿って流通して室内を循環する。室内機に設けられた吹出口よりも後方(壁面側)に家具等の前面が設置される場合には、例えば略鉛直下方に向けて調和空気を送出して家具及び床面に沿って流通させることができる。   In the case where the conditioned air blowing direction is varied, when furniture or the like is installed below the indoor unit, the conditioned air is sent forward or downward in a first direction, for example, diagonally forward and downward, and the front and floor surfaces of the furniture. It circulates along and circulates in the room. When furniture or the like is not installed below the indoor unit, conditioned air is sent downward or rearward in the second direction behind the first direction, for example, obliquely rearward and downward, and distributed along the wall surface and floor surface. Then circulate in the room. When the front surface of furniture or the like is installed behind (on the wall side) from the air outlet provided in the indoor unit, for example, conditioned air is sent downward substantially vertically to circulate along the furniture and the floor surface. be able to.

室内機の下方の状態は、調和空気を前方へ送出した際の吸気温度の上昇速度と、後方へ送出した際の吸気温度の上昇速度との差を吸気温度検知手段により捉えて下方の状況を判断してもよい。 Lower state of the indoor unit is lower catches and rising speed of the intake air temperature when the harmony air sent forward, the difference between the increase rate of the intake air temperature at the time of sending to the rear by the intake air temperature detecting means conditions May be judged.

また、調和空気を前方へ送出した際の吸気温度と、後方へ送出した際の吸気温度との差を吸気温度検知手段により捉えて下方の状況を判断することもできる。調和空気を前方へ送出した際の床面の温度と、後方へ送出した際の床面の温度との差を赤外線センサ等の床面温度検知手段により捉えて下方の状況を判断してもよい。   Further, the difference between the intake air temperature when the conditioned air is sent forward and the intake air temperature when the conditioned air is sent backward can be captured by the intake air temperature detection means to determine the lower situation. The difference between the temperature of the floor surface when the conditioned air is sent forward and the temperature of the floor surface when the conditioned air is sent backward may be captured by a floor temperature detection means such as an infrared sensor to determine the lower situation. .

下方状況検知手段による検知は、空気調和機の運転開始時に行うことにより最適な運転条件で暖房運転を行うことができる。空気調和機の運転が設定した回数に到達した際や、設定した期間の経過後に運転する際に下方状況の検知を行えるようにするとよい。また、室内機の電源プラグを着脱した後の運転時であってもよく、リモートコントローラ等により使用者が指定した時期に行えるようにしてもよい。更に、リモートコントローラ等による入力操作によって下方の状況を設定できるようにしてもよい。   The detection by the downward state detection means can be performed at the optimal operation condition by performing the detection at the start of the operation of the air conditioner. It is preferable to be able to detect the downward situation when the operation of the air conditioner reaches the set number of times or when the operation is performed after the set period has elapsed. Further, the operation may be performed after the power plug of the indoor unit is attached or detached, or may be performed at a time designated by the user using a remote controller or the like. Furthermore, the lower situation may be set by an input operation using a remote controller or the like.

本発明によると、調和空気の送出方向、風速、風量、送風機の回転数、圧縮機の運転周波数、暖房能力、設定温度、イオン発生量等の空気調和機の運転条件を室内機の下方の状況に応じて可変するため、空気調和機の室内機の下方に家具等の障害物がある場合とない場合とに応じて最適な暖房運転を行うことができる。従って、障害物の有無に拘わらず居住空間の床面近傍、即ち使用者の足元に到達する暖気やイオンを増加させて快適性を向上させることができる。   According to the present invention, the operating conditions of the air conditioner such as the direction of the conditioned air, the wind speed, the air volume, the rotational speed of the blower, the operating frequency of the compressor, the heating capacity, the set temperature, the amount of ion generation, etc. Therefore, the optimum heating operation can be performed depending on whether or not there is an obstacle such as furniture below the indoor unit of the air conditioner. Therefore, comfort can be improved by increasing warm air and ions reaching the floor surface of the living space, that is, the user's feet regardless of the presence or absence of obstacles.

また本発明によると、空気調和機の運転開始時に室内機の下方の状況の検知を行うので、障害物の位置を移動しても常に室内機の下方の状況を把握して暖気を床面に到達させることができる。また、障害物があった際に迅速に運転条件を可変して足元を継続的に冷やすことによる不快感を防止することができる。   In addition, according to the present invention, since the situation below the indoor unit is detected at the start of the operation of the air conditioner, it is always possible to grasp the situation below the indoor unit and move the warm air to the floor even if the position of the obstacle is moved. Can be reached. Further, when there is an obstacle, it is possible to prevent discomfort caused by changing the driving conditions quickly and continuously cooling the feet.

また本発明によると、空気調和機の運転が設定された運転回数に到達した場合、設定した期間の経過後に空気調和機の運転された場合、電源コンセントを着脱した場合、使用者の操作があった場合等に空気調和機の室内機の下方の状況の検知を行うため、通常使用時に下方状況の検知を行わずに迅速に最適な暖房運転を行うことができる。   Further, according to the present invention, when the operation of the air conditioner reaches the set number of times of operation, the air conditioner is operated after the set period of time, the power outlet is removed, or the user operates. In such a case, since the situation below the indoor unit of the air conditioner is detected, the optimum heating operation can be quickly performed without detecting the situation below during normal use.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。以下の説明において、室内機から後方とは室内機が設置される壁面またはコーナーに向かう方向を指しており、前方とは室内機が設置される壁面またはコーナーとは反対に向かう方向を指している。また、室内機1の上面とは室内機1が設置される居室の天井側の面を指し、室内機1の下面とは室内機1が設置される居室の床側の面を指す。更に、鉛直上方成分を含む方向を上方、鉛直下方成分を含む方向を下方という。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the rear from the indoor unit refers to the direction toward the wall or corner where the indoor unit is installed, and the front refers to the direction opposite to the wall or corner where the indoor unit is installed. . Moreover, the upper surface of the indoor unit 1 refers to the surface on the ceiling side of the living room where the indoor unit 1 is installed, and the lower surface of the indoor unit 1 refers to the surface on the floor side of the living room where the indoor unit 1 is installed. Furthermore, the direction including the vertical upper component is referred to as the upper direction, and the direction including the vertical lower component is referred to as the lower direction.

図1は第1実施形態の空気調和機を示す概略側面断面図を示している。室内機1はキャビネット2により本体部が保持されている。キャビネット2は後面に爪部(不図示)が設けられており、居室Rの側壁W1に取り付けられた取付板(不図示)に該爪部を係合して支持されている。   FIG. 1: has shown the schematic side sectional drawing which shows the air conditioner of 1st Embodiment. The main unit of the indoor unit 1 is held by a cabinet 2. The cabinet 2 is provided with a claw portion (not shown) on the rear surface, and is supported by engaging the claw portion with a mounting plate (not shown) attached to the side wall W1 of the living room R.

キャビネット2の前面側には、本体部を覆うようにフロントパネル3が着脱自在に取り付けられている。キャビネット2の上面部およびフロントパネル3の前面部には吸込口4が設けられている。フロントパネル3の下端部とキャビネット2の下端部との間隙には、室内機1の幅方向に延びる吹出口5が形成されている。   A front panel 3 is detachably attached to the front side of the cabinet 2 so as to cover the main body. A suction port 4 is provided in the upper surface portion of the cabinet 2 and the front surface portion of the front panel 3. An air outlet 5 extending in the width direction of the indoor unit 1 is formed in the gap between the lower end portion of the front panel 3 and the lower end portion of the cabinet 2.

キャビネット2の下面には、室内機1の下方の状況を検知する下方状況検知手段78が設置されている。下方状況検知手段78は光を出射して反射光を捉える反射型光センサや、超音波を出射して反射音を捉える反射型超音波センサから成っている。これにより、室内機1の下方にタンス等の家具やテレビ等から成る障害物が設置されているか否かを検知することができる。   On the lower surface of the cabinet 2, a lower state detection means 78 for detecting the lower state of the indoor unit 1 is installed. The downward state detection means 78 includes a reflective optical sensor that emits light and captures reflected light, and a reflective ultrasonic sensor that emits ultrasonic waves and captures reflected sound. Thereby, it is possible to detect whether or not an obstacle made of furniture such as a chiffon or a television is installed below the indoor unit 1.

下方状況検知手段78は他の構成にしてもよい。例えば、床面に向けて棒状の部材を延ばし、延長した距離によって障害物の有無を検知してもよい。また、CCD等により室内機1の下方の画像を撮影してパターン認識によって障害物の有無を検知してもよい。   The downward state detection means 78 may have other configurations. For example, a bar-shaped member may be extended toward the floor, and the presence or absence of an obstacle may be detected based on the extended distance. Alternatively, an image below the indoor unit 1 may be taken with a CCD or the like, and the presence or absence of an obstacle may be detected by pattern recognition.

室内機1の内部には、吸込口4から吹出口5に連通する送風経路6が形成され、送風経路6内には空気を送出する送風ファン7が配されている。送風ファン7として、例えばクロスフローファン等を用いることができる。   Inside the indoor unit 1, a blower path 6 that communicates from the suction port 4 to the blower outlet 5 is formed, and a blower fan 7 that sends out air is disposed in the blower path 6. As the blower fan 7, for example, a cross flow fan or the like can be used.

フロントパネル3に対向する位置には、吸込口4から吸い込まれた空気に含まれる塵埃を捕集・除去するエアフィルタ8が設けられている。送風ファン7とエアフィルタ8との間には、室内熱交換器9が配置されている。フロントパネル3と室内熱交換器9との間には所定間隔の空間が設けられており、吸込口4から取り入れられた空気が該空間を通って室内熱交換器9と広い面積で接触するようになっている。   An air filter 8 that collects and removes dust contained in the air sucked from the suction port 4 is provided at a position facing the front panel 3. An indoor heat exchanger 9 is disposed between the blower fan 7 and the air filter 8. A space of a predetermined interval is provided between the front panel 3 and the indoor heat exchanger 9 so that air taken in from the suction port 4 contacts the indoor heat exchanger 9 over a wide area through the space. It has become.

室内熱交換器9は圧縮機(不図示)に接続されており、圧縮機の駆動により冷凍サイクルが運転される。冷凍サイクルの運転によって、冷房時には室内熱交換器9が周囲温度よりも低温に冷却される。暖房時には、室内熱交換器9が周囲温度よりも高温に加熱される。室内熱交換器9とエアフィルタ8との間には吸気の温度を検知するサーミスタ等の温度センサ(吸気温度検知手段)61が設けられ、室内機1の側部には空気調和機の駆動を制御する制御部60(図2参照)が設けられている。   The indoor heat exchanger 9 is connected to a compressor (not shown), and the refrigeration cycle is operated by driving the compressor. By operating the refrigeration cycle, the indoor heat exchanger 9 is cooled to a temperature lower than the ambient temperature during cooling. During heating, the indoor heat exchanger 9 is heated to a temperature higher than the ambient temperature. Between the indoor heat exchanger 9 and the air filter 8, a temperature sensor (intake air temperature detecting means) 61 such as a thermistor for detecting the temperature of the intake air is provided, and the air conditioner is driven on the side of the indoor unit 1. A control unit 60 (see FIG. 2) for controlling is provided.

室内熱交換機9の前後の下部には冷房または除湿時に室内熱交換器9から落下した結露を補集するドレンパン10が設けられている。前方のドレンパン10はフロントパネル3に取り付けられ、後方のドレンパン10はキャビネット2と一体に形成されている。   A drain pan 10 that collects condensation that has fallen from the indoor heat exchanger 9 during cooling or dehumidification is provided in the lower part before and after the indoor heat exchanger 9. The front drain pan 10 is attached to the front panel 3, and the rear drain pan 10 is formed integrally with the cabinet 2.

前方のドレンパン10には、イオン発生装置30が放電面30aを送風経路6に面して設置されている。イオン発生装置30の放電面30aから発生したイオンは送風経路6内に放出され、吹出口5から室内に送出される。イオン発生装置30は放電電極を有し、コロナ放電によって印加電圧が正電圧の場合は主としてH+(H2O)n(nは整数)から成るプラスイオンを生成し、負電圧の場合は主としてO2―(H2O)m(mは整数)から成るマイナスイオンを生成する。 An ion generator 30 is installed in the front drain pan 10 with the discharge surface 30 a facing the air blowing path 6. Ions generated from the discharge surface 30a of the ion generator 30 are released into the blower path 6 and sent out from the outlet 5 into the room. The ion generator 30 has a discharge electrode, and generates positive ions mainly composed of H + (H 2 O) n (n is an integer) when the applied voltage is positive by corona discharge, and mainly when it is negative. Negative ions composed of O 2 — (H 2 O) m (m is an integer) are generated.

+(H2O)n及びO2―(H2O)mは微生物の表面で凝集して空気中の微生物等の浮遊菌を取り囲む。そして、衝突によって活性種である[・OH](水酸基ラジカル)やH22(過酸化水素)を浮遊菌の表面上で生成し、浮遊菌を破壊して殺菌を行う。 H + (H 2 O) n and O 2- (H 2 O) m aggregate on the surface of the microorganism and surround airborne microorganisms such as microorganisms in the air. Then, [.OH] (hydroxyl radical) and H 2 O 2 (hydrogen peroxide) which are active species are generated on the surface of the floating bacteria by collision, and the floating bacteria are destroyed and sterilized.

イオン発生装置30は使用目的に応じて、プラスイオンに比べてマイナスイオンを多く発生させるモード、マイナスイオンに比べてプラスイオンを多く発生させるモード、及びプラスイオンとマイナスイオンの両方を略同量の割合で発生させるモードの切替えができるようになっている。   Depending on the purpose of use, the ion generator 30 generates a mode in which more negative ions are generated than in positive ions, a mode in which more positive ions are generated than in negative ions, and both positive ions and negative ions have substantially the same amount. The mode to be generated at a rate can be switched.

送風経路6内の吹出口5の近傍には、外部に臨んで垂直方向の吹出角度を前方略水平と後方下方との間を段階的に変更可能な横ルーバ11a、11bが設けられている。横ルーバ11a、11bによって冷房運転時には調和空気を前方略水平方向と前方下方との間を可変して吹き出すことができるとともに、暖房運転時には前方下方と後方下方との間を可変して吹き出すことができる。また、横ルーバ11a、11bの奥側には左右方向の吹出角度を変更可能な縦ルーバ12が設けられている。   In the vicinity of the air outlet 5 in the air passage 6, lateral louvers 11a and 11b that face the outside and can change the vertical air outlet angle in a stepwise manner between a substantially front horizontal and a rear lower side are provided. The lateral louvers 11a and 11b can blow out conditioned air in a variable manner between the front substantially horizontal direction and the front lower part during cooling operation, and can blow out between the front lower part and the rear lower part during heating operation. it can. Further, a vertical louver 12 capable of changing the blowing angle in the left-right direction is provided on the back side of the horizontal louvers 11a and 11b.

図2は、制御部60の詳細構成を示すブロック図である。制御部60は各種演算処理を行うCPU71を有し、CPU71には入力信号を受け取る入力回路72及びCPU71の演算結果を出力する出力回路73が接続されている。また、CPU71の演算プログラムの格納及び演算結果の一時記憶を行うメモリ74が設けられている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the control unit 60. The control unit 60 includes a CPU 71 that performs various arithmetic processes, and an input circuit 72 that receives an input signal and an output circuit 73 that outputs a calculation result of the CPU 71 are connected to the CPU 71. Further, a memory 74 is provided for storing a calculation program of the CPU 71 and temporarily storing calculation results.

入力回路72には空気調和機の室内機1の下方の状況を検知する下方状況検知手段78により検出された信号が入力される。出力回路73には空気調和機の運転条件を可変する運転状況変更部79が接続されている。尚、リモートコントローラ(不図示)の操作によって下方状況検知手段78の検知結果に拘わらず運転状況変更部79により空気調和機の運転条件を変更可能になっている。   The input circuit 72 is supplied with a signal detected by the lower condition detection means 78 for detecting the lower condition of the indoor unit 1 of the air conditioner. The output circuit 73 is connected to an operating condition changing unit 79 that varies the operating conditions of the air conditioner. Note that the operating condition of the air conditioner can be changed by the operating condition changing unit 79 regardless of the detection result of the lower condition detecting means 78 by operating a remote controller (not shown).

図3は上記構成の空気調和機の暖房運転時の動作を示すフローチャートである。空気調和機の運転を開始すると、ステップ#11で圧縮機が標準の運転周波数で駆動される。これにより、室外機(不図示)からの冷媒が室内熱交換器9へ流れて冷凍サイクルが運転される。   FIG. 3 is a flowchart showing an operation during heating operation of the air conditioner having the above-described configuration. When the operation of the air conditioner is started, the compressor is driven at the standard operation frequency in step # 11. Thereby, the refrigerant | coolant from an outdoor unit (not shown) flows into the indoor heat exchanger 9, and a refrigerating cycle is drive | operated.

ステップ#12では送風ファン7が例えば風速7m/secになるように回転駆動される。これにより、室内機1内には吸込口4から空気が吸い込まれ、エアフィルタ8によって空気中に含まれる塵埃が除去される。室内機1内に取り込まれた空気は室内熱交換器9と熱交換し、加熱される。調和空気は縦ルーバ12a及び横ルーバ11a、11bによって左右方向および上下方向に向きを規制され、所定の方向に送出される。   In step # 12, the blower fan 7 is rotationally driven so that the wind speed becomes 7 m / sec, for example. Thus, air is sucked into the indoor unit 1 from the suction port 4, and dust contained in the air is removed by the air filter 8. The air taken into the indoor unit 1 exchanges heat with the indoor heat exchanger 9 and is heated. The conditioned air is regulated in the left-right direction and the up-down direction by the vertical louver 12a and the horizontal louvers 11a, 11b, and is sent out in a predetermined direction.

ステップ#13ではイオン発生装置30が駆動され、プラスイオン及びマイナスイオンが標準の発生量で電極から放出される。これにより、調和空気にプラスイオン及びマイナスイオンが含まれて吹出口5から室内に送出される。   In step # 13, the ion generator 30 is driven, and positive ions and negative ions are released from the electrodes at a standard generation amount. Thereby, positive ions and negative ions are contained in the conditioned air and are sent out from the outlet 5 into the room.

ステップ#14では下方状況検知手段78によって室内機1の下方にテレビや家具等の障害物の有無が検知される。室内機1の下方に障害物がない場合は、ステップ#15の判断によってステップ#16に移行する。ステップ#16では横ルーバ11a、11bが後方に向けられ、ステップ#17で吹出風速が例えば約5m/secになるように送風ファン7の回転数が設定される。これにより、吹出口5から矢印C(図1参照)に示すように後方下方に向けて調和空気が送出され、ステップ#30に移行する。   In step # 14, the downward state detection means 78 detects the presence or absence of an obstacle such as a television or furniture below the indoor unit 1. If there is no obstacle below the indoor unit 1, the process proceeds to step # 16 based on the determination in step # 15. In step # 16, the horizontal louvers 11a and 11b are directed rearward, and in step # 17, the rotational speed of the blower fan 7 is set so that the blown wind speed is, for example, about 5 m / sec. Thereby, as shown to the arrow C (refer FIG. 1) from the blower outlet 5, conditioned air is sent out toward back downward, and it transfers to step # 30.

従って、前述の図12に示す従来例と同じように、室内に送出された調和空気はコアンダ効果によって壁面W1及び床面Fに沿って流通して室内を循環する。これにより、居住空間の床面近傍、即ち使用者の足元に到達する暖気が増加し、図13に示すように、居室R内の略中央の床面の温度を33℃〜35℃にすることができる。従って、足元が寒く、頭部に暖気が直接当たるという不快感を低減して快適性を向上させることができる。   Therefore, as in the conventional example shown in FIG. 12, the conditioned air sent into the room circulates along the wall surface W1 and the floor surface F by the Coanda effect and circulates in the room. As a result, the warm air reaching the floor surface of the living space, that is, the user's feet increases, and the temperature of the substantially central floor surface in the living room R is set to 33 ° C. to 35 ° C. as shown in FIG. Can do. Therefore, comfort can be improved by reducing the discomfort that the feet are cold and the warm air directly hits the head.

尚、吹出口5から後方に調和空気を吹出すと横ルーバ11a、11bによって気流が曲げられて圧力損失が増加する。これにより調和空気の風速が低くなるため、送風ファン7の回転数を増加して風速を例えば5m/secまで増加させるようになっている。送風経路6の形状等によって後方下方への吹出し時の圧力損失が小さい場合には最大風速(例えば7m/sec)で送風してもよい。   In addition, when conditioned air is blown out backward from the blower outlet 5, the airflow is bent by the horizontal louvers 11a and 11b, and the pressure loss increases. Thereby, since the wind speed of conditioned air becomes low, the rotation speed of the blower fan 7 is increased to increase the wind speed to, for example, 5 m / sec. When the pressure loss at the time of blowing rearward and downward is small due to the shape of the blow path 6 or the like, the air may be blown at the maximum wind speed (for example, 7 m / sec).

室内機1の下方に障害物がある場合は、ステップ#15の判断によってステップ#21に移行する。ステップ#21では図4に示すように横ルーバ11a、11bが前方に向けられ、ステップ#22で吹出風速が例えば最大風速の約7m/secになるように送風ファン7の駆動回転数が設定される。これにより、吹出口5から矢印B(図4参照)に示すように前方下方に向けて調和空気が送出される。   If there is an obstacle below the indoor unit 1, the process proceeds to step # 21 based on the determination in step # 15. In step # 21, as shown in FIG. 4, the horizontal louvers 11a and 11b are directed forward, and in step # 22, the rotational speed of the blower fan 7 is set so that the blown wind speed is, for example, about 7 m / sec of the maximum wind speed. The Thereby, as shown to the arrow B (refer FIG. 4) from the blower outlet 5, conditioned air is sent out toward the front lower direction.

ステップ#23では圧縮機の運転周波数が標準よりも5%高く設定され、暖房能力が高められる。これにより、障害物によって高温の暖気の到達距離が短縮されることによる居室内の略中央部の温度低下が抑制される。ステップ#24ではイオン発生装置30によるイオンの発生量が標準よりも5%増加され、ステップ#30に移行する。これにより、障害物によってイオンの到達距離が短縮されることによる居室内の略中央部のイオン濃度低下が抑制されるとともに、風速増加に伴ってイオンが衝突して消滅することによるイオン濃度低下が抑制される。   In step # 23, the operating frequency of the compressor is set 5% higher than the standard, and the heating capacity is increased. Thereby, the temperature fall of the approximate center part in the living room due to the shortening of the reach distance of the high-temperature warm air by the obstacle is suppressed. In step # 24, the amount of ions generated by the ion generator 30 is increased by 5% from the standard, and the process proceeds to step # 30. As a result, a decrease in the ion concentration in the substantially central portion of the room due to the shortening of the ion reach by the obstacle is suppressed, and a decrease in the ion concentration due to the collision and disappearance of the ions as the wind speed increases. It is suppressed.

図5は、この時の調和空気の居室R内の挙動を示す透視斜視図である。吹出口5から前方下方に向けて矢印Bに示すように送出された調和空気は、室内機1の下方に設置された障害物Kの前面に沿う。このとき暖気は比重が小さいために強い浮力を受けるが、コアンダ効果によって巻き上がらずに障害物Kの前面に沿って下降する。そして、矢印Bに示すように床面F、側壁W1に対向する側壁W2、天井壁Sを順次伝って吸込口4に戻る。   FIG. 5 is a perspective view showing the behavior of the conditioned air in the living room R at this time. The conditioned air sent from the air outlet 5 toward the front lower side as shown by the arrow B follows the front surface of the obstacle K installed below the indoor unit 1. At this time, the warm air receives strong buoyancy because of its low specific gravity, but falls along the front surface of the obstacle K without being rolled up by the Coanda effect. Then, as shown by an arrow B, the floor surface F, the side wall W2 facing the side wall W1, and the ceiling wall S are sequentially transmitted to the suction port 4.

図6は、図5の一点鎖線で示す居室Rの中央断面Dの温度分布(設定温度28℃)を示している。図5、図6より明らかなように、室内機1の下方にテレビやタンス等の比較的大型の障害物Kが設置されている場合でも、暖気を障害物Kの前面に沿わせてコアンダ効果によって温度の高い調和空気を床面に到達させることができる。これにより、居住空間の床面近傍、即ち使用者の足元に到達する暖気が増加し、居室R内の略中央の床面の温度を約32℃〜34℃にすることができる。   FIG. 6 shows the temperature distribution (set temperature 28 ° C.) of the central section D of the room R indicated by the one-dot chain line in FIG. As apparent from FIGS. 5 and 6, even when a relatively large obstacle K such as a television or a chiffon is installed below the indoor unit 1, the Coanda effect is obtained by keeping warm air along the front of the obstacle K. The conditioned air having a high temperature can be made to reach the floor surface. Thereby, the warm air which reaches | attains the floor surface vicinity of a living space, ie, a user's step, can increase, and the temperature of the substantially central floor surface in the living room R can be made into about 32 to 34 degreeC.

従って、足元が寒く、頭部には暖気が直接当たるという不快感を低減して快適性を向上させることができる。また、吹出口5から室内に送出されるイオンは、調和空気に運ばれて居室下部に充分に行き渡る。即ち、空気調和機の室内機の下方の家具等の配置状況に拘わらず、居住空間の床面近傍、即ち使用者の足元に到達するイオンを増加させて快適性を向上することができる。   Therefore, comfort can be improved by reducing discomfort that the feet are cold and the head is directly warmed. Moreover, the ion sent out indoors from the blower outlet 5 is carried by the conditioned air, and reaches the lower part of the room sufficiently. That is, comfort can be improved by increasing the number of ions that reach the vicinity of the floor of the living space, that is, the user's feet, regardless of the arrangement of the furniture and the like below the indoor unit of the air conditioner.

また、前述の図14の矢印B'に示すように、障害物によって暖気が壁面W1から剥がれて巻き上がることがないため、調和空気により運ばれるイオンを床面に到達させることができる。従って、居住部分のイオン濃度の減少を防止することができる。   Further, as indicated by the arrow B ′ in FIG. 14 described above, since warm air is not peeled off and rolled up by the obstacle, ions carried by the conditioned air can reach the floor surface. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in the ion concentration in the living part.

尚、障害物Kがなく後方に調和空気が送出された場合に比して、障害物Kがある場合は居室R内の略中央の床面の温度が1〜2℃低下する(図6、図13参照)。このため、障害物がある場合には設定温度を1〜2℃上昇させるように運転条件を可変してもよい。これにより、床面近傍の温度低下を抑制することができ、使用者の足元の快適温度を確保することができる。   In addition, compared with the case where there is no obstacle K and conditioned air is sent behind, when there is an obstacle K, the temperature of the substantially central floor in the living room R decreases by 1 to 2 ° C. (FIG. 6, (See FIG. 13). For this reason, when there is an obstacle, the operating conditions may be varied so as to increase the set temperature by 1 to 2 ° C. Thereby, the temperature fall of a floor surface vicinity can be suppressed and the comfortable temperature of a user's step can be ensured.

図3において、ステップ#30ではリモートコントローラ等の操作によって暖房運転の停止が指示されたか否かが判断される。暖房運転の停止が指示されていない場合はステップ#31に移行する。ステップ#31では温度センサ61により検知された吸気温度に基づく室温が設定温度よりも所定温度だけ上昇したか否かが判断される。   In FIG. 3, in step # 30, it is determined whether or not the stop of the heating operation is instructed by the operation of the remote controller or the like. When the stop of the heating operation is not instructed, the process proceeds to step # 31. In step # 31, it is determined whether or not the room temperature based on the intake air temperature detected by the temperature sensor 61 has increased by a predetermined temperature from the set temperature.

室温が設定温度よりも所定温度だけ上昇していない場合はステップ#30に戻ってステップ#30、#31が繰り返される。室温が設定温度よりも所定温度だけ上昇した場合はステップ#32に移行する。ステップ#32では空気調和機の出力が弱められる。   If the room temperature has not risen by a predetermined temperature from the set temperature, the process returns to step # 30 and steps # 30 and # 31 are repeated. When the room temperature rises by a predetermined temperature from the set temperature, the process proceeds to step # 32. In step # 32, the output of the air conditioner is weakened.

即ち、圧縮機の運転周波数が下げられ、後方へ調和空気を吹出している場合は吹出風速が例えば約3m/secに下げられる。また、前方へ調和空気を吹出している場合は吹出風速が例えば約5m/secに下げられる。この時、調和空気は浮力が働いてもコアンダ効果によって壁面W1または障害物Kの前面に沿って下降する。このため、前述したような快適性を維持することができる。   That is, when the operating frequency of the compressor is lowered and the conditioned air is blown backward, the blown air speed is lowered to about 3 m / sec, for example. Further, when the conditioned air is blown forward, the blown wind speed is reduced to, for example, about 5 m / sec. At this time, the conditioned air descends along the front surface of the wall surface W1 or the obstacle K due to the Coanda effect even if buoyancy is applied. For this reason, the comfort as described above can be maintained.

ステップ#33では温度センサ61により検知された吸気温度に基づく室温が設定温度よりも降下したか否かが判断される。室温が設定温度よりも降下した場合はステップ#15に戻って空気調和機の出力が強められ、ステップ#15〜#33が繰り返し行われる。   In step # 33, it is determined whether or not the room temperature based on the intake air temperature detected by the temperature sensor 61 has dropped below the set temperature. If the room temperature falls below the set temperature, the process returns to step # 15 to increase the output of the air conditioner, and steps # 15 to # 33 are repeated.

室温が設定温度よりも降下していない場合はステップ#34に移行する。ステップ#34ではリモートコントローラ等の操作によって暖房運転の停止が指示されたか否かが判断される。暖房運転の停止が指示されない場合は、ステップ#33に戻ってステップ#33、#34が繰り返される。そして、暖房運転の停止が指示された場合はステップ#30またはステップ#34の判断により終了する。   If the room temperature has not fallen below the set temperature, the process proceeds to step # 34. In step # 34, it is determined whether or not the stop of the heating operation is instructed by the operation of the remote controller or the like. When the stop of the heating operation is not instructed, the process returns to step # 33 and steps # 33 and # 34 are repeated. And when stop of heating operation is instruct | indicated, it complete | finishes by judgment of step # 30 or step # 34.

尚、本実施形態において予め設定されている風向、風速(風量)、暖房能力等は、吹出口5の形状により最適値が固有に存在する。このため、空気調和機の設計段階にて決定され、空気調和機の出荷時には予め最適値が制御部60のメモリ74に記憶されている。   Note that the optimum values of the wind direction, the wind speed (air volume), the heating capacity, and the like that are set in advance in the present embodiment inherently exist depending on the shape of the outlet 5. For this reason, it is determined at the design stage of the air conditioner, and the optimum value is stored in advance in the memory 74 of the control unit 60 when the air conditioner is shipped.

また、ステップ#21で横ルーバ11a、11bを前方に向けているが、鉛直下方または若干後方に向けてもよく、ステップ#16において横ルーバ11a、11bを後方に向けているが、鉛直下方または若干前方に向けてもよい。即ち、吹出口5の配置等によって最適な吹出方向が決められ、室内機1の下方に障害物がある場合よりも障害物がない場合の方が後方になるように調和空気を送出することによって、障害物または壁面に沿って調和空気を流通させることができる。   Further, although the horizontal louvers 11a and 11b are directed forward in step # 21, they may be directed vertically downward or slightly rearward. In step # 16, the horizontal louvers 11a and 11b are directed rearward. You may turn it slightly forward. That is, by sending the conditioned air so that the optimum blow direction is determined by the arrangement of the blow outlet 5 or the like, and there is no obstacle behind the indoor unit 1 when there is no obstacle. The conditioned air can be circulated along the obstacle or the wall surface.

次に、図7は第2実施形態の空気調和機の動作を示すフローチャートである。前述の図3に示す第1実施形態とはステップ#11〜#17及びステップ#30〜#34の動作が同一であるので説明を省略する。本実施形態は室内機1の下方に設置される障害物の奥行に応じて運転条件を可変するようになっている。   Next, FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the air conditioner of the second embodiment. Since the operations of steps # 11 to # 17 and steps # 30 to # 34 are the same as those of the first embodiment shown in FIG. In the present embodiment, the operating conditions are varied according to the depth of an obstacle installed below the indoor unit 1.

室内機1の下方に障害物が有る場合はステップ#15の判断によってステップ#18に移行する。図8は居室内の中央断面D(図5参照)を示す側面断面図である。障害物Kの前面と壁面W1との距離をb(m)、室内機1と障害物Kの天面との距離をL(m)、室内機1の吹出口5と壁面W1との距離をA(m)とする。距離Aは空気調和機により決まっているため予めメモリ74(図2参照)に記憶されている。   If there is an obstacle below the indoor unit 1, the process proceeds to step # 18 based on the determination in step # 15. FIG. 8 is a side sectional view showing a central section D (see FIG. 5) in the living room. The distance between the front surface of the obstacle K and the wall surface W1 is b (m), the distance between the indoor unit 1 and the top surface of the obstacle K is L (m), and the distance between the outlet 5 of the indoor unit 1 and the wall surface W1 is Let A (m). Since the distance A is determined by the air conditioner, it is stored in the memory 74 (see FIG. 2) in advance.

ステップ#14において、下方状況検知手段78によって障害物の有無に加えて距離b、Lが検知されており、ステップ#18では距離bが距離Aよりも大きいか否かが判断される。即ち、吹出口5の位置よりも後方に障害物Kの前面が配置されるか否かが判断される。   In step # 14, distances b and L are detected by the downward state detection means 78 in addition to the presence or absence of an obstacle. In step # 18, it is determined whether or not the distance b is greater than the distance A. That is, it is determined whether or not the front surface of the obstacle K is arranged behind the position of the outlet 5.

距離bが距離Aよりも小さい場合、即ち吹出口5の位置よりも後方に障害物Kの前面が配置された場合は、ステップ#19に移行する。ステップ#19では横ルーバ11a、11bが鉛直下方に向けられ、ステップ#17で吹出風速が例えば約5m/secになるように送風ファン7の駆動回転数が設定される。   When the distance b is smaller than the distance A, that is, when the front surface of the obstacle K is arranged behind the position of the air outlet 5, the process proceeds to step # 19. In step # 19, the horizontal louvers 11a and 11b are directed vertically downward, and in step # 17, the driving rotational speed of the blower fan 7 is set so that the blown air speed becomes, for example, about 5 m / sec.

これにより、吹出口5から鉛直下方に向けて調和空気が送出され、ステップ#30に移行する。従って、奥行の狭い障害物が室内機1の下方に設置された場合でも調和空気が障害物の前面に沿って流通させることができ、上記と同様の効果を得ることができる。   Thereby, conditioned air is sent out from the blower outlet 5 vertically downward, and it transfers to step # 30. Therefore, even when an obstacle with a narrow depth is installed below the indoor unit 1, conditioned air can be circulated along the front surface of the obstacle, and the same effect as described above can be obtained.

ステップ#18の判断により、距離bが距離A以上の場合、即ち吹出口5の位置よりも前方に障害物Kの前面が配置された場合は、ステップ#21に移行する。ステップ#21では、横ルーバ11a、11bが前方に向けられる。この時、横ルーバ11a、11bの向きは鉛直下方に対する角度θが障害物Kに応じて可変される。角度θは式(1)で表わされ、障害物Kの天面と前面の交点に向けて調和空気が送出される。   If it is determined in step # 18 that the distance b is greater than or equal to the distance A, that is, if the front surface of the obstacle K is disposed ahead of the position of the outlet 5, the process proceeds to step # 21. In step # 21, the horizontal louvers 11a and 11b are directed forward. At this time, the direction θ of the horizontal louvers 11a and 11b is variable according to the obstacle K in the angle θ with respect to the vertical downward direction. The angle θ is expressed by Equation (1), and conditioned air is sent out toward the intersection of the top and front of the obstacle K.

θ=tan-1((b−A)/L) ・・・(1)
従って、障害物Kの高さ及び奥行に応じて調和空気は障害物Kの天面に衝突することなく、コアンダ効果によって障害物Kの前面にスムーズに沿って巻き上がらずに下降する。そして、床面F、側壁W1に対向する側壁W2、天井壁Sを順次伝って吸込口4に戻る。これにより、居住空間の床面近傍、即ち使用者の足元に到達する暖気やイオンを更に増加して快適性をより向上させることができる。
θ = tan −1 ((b−A) / L) (1)
Therefore, according to the height and depth of the obstacle K, the conditioned air does not collide with the top surface of the obstacle K, and descends without smoothly rolling up the front surface of the obstacle K by the Coanda effect. And it returns to the suction inlet 4 through the floor F, the side wall W2 facing the side wall W1, and the ceiling wall S in order. Thereby, the warm air and ion which reach the floor surface vicinity of a living space, ie, a user's step, can be increased further, and comfort can be improved more.

また、上記と同様に、ステップ#22で吹出風速が約7m/secになるように送風ファン7の駆動回転数が設定される。ステップ#23では圧縮機の運転周波数が標準よりも5%高く設定され、暖房能力が高められる。ステップ#24ではイオン発生装置30によるイオンの発生量が標準よりも5%増加され、ステップ#30に移行する。   Similarly to the above, the drive rotational speed of the blower fan 7 is set so that the blown air speed becomes about 7 m / sec in step # 22. In step # 23, the operating frequency of the compressor is set 5% higher than the standard, and the heating capacity is increased. In step # 24, the amount of ions generated by the ion generator 30 is increased by 5% from the standard, and the process proceeds to step # 30.

尚、第1実施形態と同様に、ステップ#16において横ルーバ11a、11bを後方に向けているが、鉛直下方または若干前方に向けてもよい。また、ステップ#19で横ルーバ11a、11bを鉛直下方に向けているが、若干前方または若干後方に向けてもよい。即ち、室内機1の下方に障害物がある場合よりも障害物がない場合の方が後方になるように調和空気を送出することによって、障害物または壁面に沿って調和空気を流通させることができる。   As in the first embodiment, the horizontal louvers 11a and 11b are directed backward in step # 16, but may be directed vertically downward or slightly forward. Further, although the horizontal louvers 11a and 11b are directed vertically downward at step # 19, they may be slightly forward or slightly rearward. In other words, the conditioned air can be circulated along the obstacle or the wall surface by sending the conditioned air so that the case where there is no obstacle is behind the indoor unit 1 rather than the case where there is no obstacle. it can.

次に、第3実施形態について説明する。本実施形態は前述の図3に示す第1実施形態と同様の動作を行い、ステップ#14において温度センサ61を用いた制御により下方状況検知手段を構成して室内機1の下方の状況を検知するようになっている。図9は下方状況検知の動作を示すフローチャートである。尚、ステップ#14及び図9に示す部分以外の部分については第1実施形態と同様である。   Next, a third embodiment will be described. The present embodiment performs the same operation as that of the first embodiment shown in FIG. 3 described above. In step # 14, the lower state detecting means is configured by the control using the temperature sensor 61 to detect the lower state of the indoor unit 1. It is supposed to be. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of detecting the downward situation. The steps other than step # 14 and the portion shown in FIG. 9 are the same as in the first embodiment.

図3においてステップ#14に移行すると図9の下方状況検知処理が呼び出される。ステップ#51では、図4に示すように、横ルーバ11a、11bを前方下方に向け、例えばθ=40°(図8参照)、風速5m/secで調和空気を前方下方に送出する。   When the process proceeds to step # 14 in FIG. 3, the downward situation detection process in FIG. 9 is called. In step # 51, as shown in FIG. 4, the horizontal louvers 11a and 11b are directed forward and downward, for example, θ = 40 ° (see FIG. 8) and conditioned air is sent forward and downward at a wind speed of 5 m / sec.

ステップ#52では制御部60に設けたタイマー(不図示)をスタートするとともに、温度センサ61によって吸込口4からの吸気の初期温度T0℃を計測する。ステップ#53では吸気温度が所定温度ΔT℃上昇するまで待機する。吸気温度が所定温度ΔT℃だけ上昇すると、ステップ#54に移行して所定温度ΔT℃上昇するまでに要した時間t1が計測される。   In step # 52, a timer (not shown) provided in the control unit 60 is started, and the temperature sensor 61 measures the initial temperature T0 ° C. of the intake air from the suction port 4. In step # 53, the process waits until the intake air temperature rises by a predetermined temperature ΔT ° C. When the intake air temperature rises by the predetermined temperature ΔT ° C., the time t1 required to move to step # 54 and increase by the predetermined temperature ΔT ° C. is measured.

ステップ#55では暖房運転を停止し、ステップ#56で吸気温度が初期温度T0℃に戻るまで待機する。吸気温度が初期温度T0℃に戻った場合にはステップ#57に移行する。ステップ#57では再度暖房運転を開始し、前述の図1に示すように、横ルーバ11a、11bを後方下方に向けて例えば風速5m/secで調和空気を後方下方に送出する。   In step # 55, the heating operation is stopped, and in step # 56, the process waits until the intake air temperature returns to the initial temperature T0 ° C. When the intake air temperature returns to the initial temperature T0 ° C., the process proceeds to step # 57. In step # 57, the heating operation is started again, and as shown in FIG. 1 described above, the conditioned air is sent rearward and downward at a wind speed of 5 m / sec, for example, with the horizontal louvers 11a and 11b facing downward and downward.

ステップ#58ではタイマーがリスタートされ、ステップ#59で吸気温度が所定温度ΔT℃上昇するまで待機する。吸気温度が所定温度ΔT℃だけ上昇すると、ステップ#60に移行して所定温度ΔT℃上昇するまでに要した時間t2が計測される。所定温度ΔT℃は例えば2℃に設定されるが、吹出口5の形状や前方や後方に向けられる横ルーバ11a、11bの角度に応じて適切な値が設計段階で予め定められている。   In step # 58, the timer is restarted, and in step # 59, the process waits until the intake air temperature rises by a predetermined temperature ΔT ° C. When the intake air temperature rises by the predetermined temperature ΔT ° C., the time t2 required to move to step # 60 and rise by the predetermined temperature ΔT ° C. is measured. The predetermined temperature ΔT ° C. is set to 2 ° C., for example, and an appropriate value is determined in advance in the design stage according to the shape of the outlet 5 and the angles of the horizontal louvers 11a and 11b directed forward and rearward.

ステップ#61では時間t1と時間t2とを比較して、時間t2が時間t1と係数αの積よりも大きいか否かが判断される。係数αは例えば0.5に設定されるが、吹出口5の形状や前方や後方に向けられる横ルーバ11a、11bの角度に応じて適切な値が設計段階で予め定められている。   In step # 61, the time t1 is compared with the time t2, and it is determined whether or not the time t2 is larger than the product of the time t1 and the coefficient α. The coefficient α is set to 0.5, for example, but an appropriate value is determined in advance in the design stage according to the shape of the outlet 5 and the angles of the horizontal louvers 11a and 11b directed forward and rearward.

時間t2が時間t1と係数αの積よりも大きい場合には、後方吹出し時の昇温速度が遅く、調和空気がコアンダ効果によって壁面W1、床面F、壁面W2、天井壁Sを順次伝って居室内全体を大きく循環していると判断される。従って、ステップ#62に移行して障害物がないとメモリ74(図2参照)に記憶して図3のフローチャートに戻る。   When the time t2 is larger than the product of the time t1 and the coefficient α, the temperature rising speed at the time of rear blowing is slow, and the conditioned air is sequentially transmitted through the wall surface W1, the floor surface F, the wall surface W2, and the ceiling wall S by the Coanda effect. It is judged that the whole room is circulating widely. Accordingly, the process proceeds to step # 62, and if there is no obstacle, it is stored in the memory 74 (see FIG. 2) and the process returns to the flowchart of FIG.

時間t2が時間t1と係数αの積以下の場合には、後方吹出し時の昇温速度が早くなっている。このため、調和空気が障害物によって壁面W1から剥がれて巻き上がり、部屋全体に行き渡らずに吸込口4から室内機1に取込まれた所謂ショートサーキットが大きいと判断される。従って、ステップ#63に移行し、障害物があるとメモリ74(図2参照)に記憶して図3のフローチャートに戻る。   When the time t2 is equal to or less than the product of the time t1 and the coefficient α, the rate of temperature increase during rear blowing is fast. For this reason, it is determined that the so-called short circuit in which the conditioned air is peeled off from the wall surface W1 by the obstacle and rolled up and taken into the indoor unit 1 from the suction port 4 without reaching the entire room is determined. Therefore, the process proceeds to step # 63, and if there is an obstacle, it is stored in the memory 74 (see FIG. 2) and the process returns to the flowchart of FIG.

尚、前方吹出し時の昇温速度に対応する時間t1を製造段階で予め計測してメモリ74に記憶しておくことにより、ステップ#51〜#56を省くことも可能である。これにより、室内機1の下方の状況の検知時間を短縮することができる。   In addition, it is also possible to omit steps # 51 to # 56 by measuring in advance the time t1 corresponding to the temperature rising rate at the time of forward blowing in the manufacturing stage and storing it in the memory 74. Thereby, the detection time of the condition under the indoor unit 1 can be shortened.

本実施形態によると、室内機の下方の状況を検知する手段として空気調和機が元来備えているサーミスタなどの温度検知手段を用いているので、下方状況検知手段78(図1参照)を別途必要とせず、部品を増加させずに簡単な構成で室内機1の下方の状況を検知することができる。   According to the present embodiment, since the temperature detecting means such as a thermistor originally provided in the air conditioner is used as means for detecting the situation below the indoor unit, the situation detecting means 78 (see FIG. 1) is separately provided. The situation below the indoor unit 1 can be detected with a simple configuration without increasing the number of parts.

次に、第4実施形態について説明する。本実施形態は前述の図3に示す第1実施形態と同様の動作を行い、第3実施形態と同様にステップ#14において温度センサ61を用いた制御により下方状況検知手段を構成して室内機1の下方の状況を検知するようになっている。図10は下方状況検知の動作を示すフローチャートであり、第3実施形態の図9に示すフローチャートに替えて用いることができる。尚、ステップ#14及び図10に示す部分以外の部分については第1実施形態と同様である。   Next, a fourth embodiment will be described. This embodiment performs the same operation as that of the first embodiment shown in FIG. 3 described above, and in the same way as the third embodiment, in step # 14, the downward state detection means is configured by the control using the temperature sensor 61, and the indoor unit The situation below 1 is detected. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of detecting the downward situation, and can be used instead of the flowchart shown in FIG. 9 of the third embodiment. The steps other than step # 14 and the portion shown in FIG. 10 are the same as in the first embodiment.

図3においてステップ#14に移行すると図10の下方状況検知処理が呼び出される。ステップ#71では、図4に示すように、横ルーバ11a、11bを前方下方に向け、例えばθ=40°(図8参照)、風速5m/secで調和空気を前方下方に送出する。ステップ#72では制御部60に設けたタイマー(不図示)をスタートするとともに、温度センサ61によって吸込口4からの吸気の温度Tbを検知する。   When the process proceeds to step # 14 in FIG. 3, the downward situation detection process in FIG. 10 is called. In step # 71, as shown in FIG. 4, the horizontal louvers 11a and 11b are directed forward and downward, for example, θ = 40 ° (see FIG. 8) and conditioned air is sent forward and downward at a wind speed of 5 m / sec. In step # 72, a timer (not shown) provided in the control unit 60 is started, and the temperature Tb of the intake air from the suction port 4 is detected by the temperature sensor 61.

ステップ#73では前回の吸気の測定温度を格納する変数Taに現在の吸気の温度Tbの値を代入する。ステップ#74では所定時間t3が経過するまで待機する。所定時間t3が経過すると、ステップ#75に移行して温度センサ61によって吸込口4からの吸気の温度Tbを検知する。   In step # 73, the value of the current intake air temperature Tb is substituted into a variable Ta for storing the previous intake air measured temperature. In step # 74, the process waits until a predetermined time t3 elapses. When the predetermined time t3 has elapsed, the process proceeds to step # 75 where the temperature sensor 61 detects the temperature Tb of the intake air from the suction port 4.

ステップ#76では温度センサ61により検知された現在の吸気温度Tbが、所定時間t3だけ前に検知された吸気の温度(Ta)よりも所定温度β℃だけ上昇したか否かが判断される。即ち、一定期間内の温度上昇が所定温度β℃よりも小さいときに室内の温度が安定したと判断する。所定時間t3及び所定温度β℃は、例えばそれぞれ30秒及び0.25℃に設定されるが、吹出口5の形状や横ルーバ11a、11bの角度に応じて適切な値が設計段階で予め定められている。   In step # 76, it is determined whether or not the current intake air temperature Tb detected by the temperature sensor 61 has increased by a predetermined temperature β ° C. from the intake air temperature (Ta) detected only by the predetermined time t3. That is, it is determined that the room temperature is stable when the temperature rise within a certain period is smaller than the predetermined temperature β ° C. The predetermined time t3 and the predetermined temperature β ° C. are set to, for example, 30 seconds and 0.25 ° C., respectively, but appropriate values are determined in advance in the design stage according to the shape of the outlet 5 and the angles of the lateral louvers 11a and 11b. It has been.

現在の吸気温度Tbが時間t3だけ前の吸気温度(Ta)に比べて所定温度β℃よりも大きく上昇している場合はステップ#73に戻って現在の吸気温度Tbが変数Taに代入され、ステップ#73からステップ#76が繰り返し実行される。現在の吸気温度Tbが時間t3だけ前の吸気温度(Ta)に比べて所定温度β℃以下の温度上昇の場合は室内温度が安定したと判断してステップ#77に移行する。   When the current intake air temperature Tb is higher than the predetermined temperature β ° C. compared to the intake air temperature (Ta) before the time t3, the process returns to step # 73 and the current intake air temperature Tb is substituted for the variable Ta. Step # 73 to step # 76 are repeatedly executed. If the current intake air temperature Tb rises below the predetermined temperature β ° C. compared to the intake air temperature (Ta) just before time t3, it is determined that the room temperature has stabilized and the process proceeds to step # 77.

ステップ#77では前述の図1に示すように、横ルーバ11a、11bを後方下方に向けて例えば風速5m/secで調和空気を後方下方に送出する。ステップ#78ではタイマーがリスタートされ、ステップ#79では所定時間t4が経過するまで待機する。所定時間t4が経過すると、ステップ#80に移行して温度センサ61によって吸込口4からの吸気の温度Tcを検知する。   In step # 77, as shown in FIG. 1 described above, the conditioned air is sent downward and downward with the horizontal louvers 11a and 11b facing downward and downward, for example, at a wind speed of 5 m / sec. In step # 78, the timer is restarted, and in step # 79, it waits until a predetermined time t4 elapses. When the predetermined time t4 has elapsed, the process proceeds to step # 80, where the temperature sensor 61 detects the temperature Tc of the intake air from the suction port 4.

ステップ#81では温度センサ61により検知された後方下方吹出し時の吸気温度Tcが、前方下方吹出し時の最終の吸気温度Tbよりも所定温度γ℃だけ上昇したか否かが判断される。即ち、室内温度が安定した状態で後方吹出しによって一定期間内の温度上昇が大きくなった場合に吹出口5の下方に障害物があると判断する。所定時間t4及び所定温度γ℃は、例えばそれぞれ3分及び2℃に設定されるが、吹出口5の形状や後方に向けられる横ルーバ11a、11bの角度に応じて適切な値が設計段階で予め定められている。   In step # 81, it is determined whether or not the intake air temperature Tc detected by the temperature sensor 61 at the time of rearward downward blowing has increased by a predetermined temperature γ ° C. from the final intake air temperature Tb at the time of forward downward downward blowing. That is, it is determined that there is an obstacle below the outlet 5 when the temperature rise in a certain period is increased due to rearward blowing while the room temperature is stable. The predetermined time t4 and the predetermined temperature γ ° C. are set to, for example, 3 minutes and 2 ° C., respectively, but appropriate values are determined at the design stage according to the shape of the outlet 5 and the angle of the lateral louvers 11a and 11b directed rearward. It is predetermined.

後方下方吹出し開始から所定時間t4だけ経過した時の吸気温度Tcが前方下方吹出し時の最終の吸気温度Tbに比べて所定温度γ℃以下の温度上昇の場合には、吸気温度の急激な上昇はない。このため、調和空気がコアンダ効果によって壁面W1、床面F、壁面W2、天井壁Sを順次伝って居室内全体を大きく循環していると判断される。従って、ステップ#82に移行して障害物がないとメモリ74(図2参照)に記憶して図3のフローチャートに戻る。   When the intake air temperature Tc when a predetermined time t4 has elapsed from the start of the rear lower blow is a temperature rise below the predetermined temperature γ ° C. compared to the final intake temperature Tb at the front lower blow, the intake air temperature rapidly increases. Absent. For this reason, it is determined that the conditioned air is circulated through the entire room through the wall surface W1, the floor surface F, the wall surface W2, and the ceiling wall S in order by the Coanda effect. Therefore, the process proceeds to step # 82, and if there is no obstacle, it is stored in the memory 74 (see FIG. 2) and the process returns to the flowchart of FIG.

後方下方吹出し開始から所定時間t4だけ経過した時の吸気温度Tcが前方下方吹出し時の最終の吸気温度Tbに比べて所定温度γ℃よりも大きく上昇している場合には、吸気温度は急激に上昇している。このため、調和空気が障害物によって壁面W1から剥がれて巻き上がり、部屋全体に行き渡らずに吸込口4から室内機1に取込まれた所謂ショートサーキットが大きいと判断される。従って、ステップ#83に移行し、障害物があるとメモリ74(図2参照)に記憶して図3のフローチャートに戻る。   When the intake air temperature Tc when a predetermined time t4 has elapsed from the start of the rear lower blowing is higher than the predetermined temperature γ ° C. compared to the final intake temperature Tb at the time of the front lower blowing, the intake air temperature rapidly increases. It is rising. For this reason, it is determined that the so-called short circuit in which the conditioned air is peeled off from the wall surface W1 by the obstacle and rolled up and taken into the indoor unit 1 from the suction port 4 without reaching the entire room is determined. Therefore, the process proceeds to step # 83, and if there is an obstacle, it is stored in the memory 74 (see FIG. 2) and the process returns to the flowchart of FIG.

尚、前方下方吹出し時の最終の吸気温度Tb、即ち、ステップ#76からステップ#77に移行する際の吸気温度Tbが設定温度に近くなるように、ステップ#71で風向、風量、暖房能力等の運転条件を設定しておくとより望ましい。このようにすると、室内機1の下方の状況を把握する際に居室内の温度が設定温度に比べて高温になり過ぎることや、居室温度がなかなか上昇せず使用者に不快感を与えることもなくなる。従って、快適性を損なわず室内機1の下方の状況を把握することができる。また、ステップ#71〜#76において段階的に風向、風量、暖房能力等の運転条件の調節を行って、前方下方吹出し時の最終の吸気温度Tbが設定温度に近くなるように制御してもよい。   Note that the final intake air temperature Tb at the time of forward downward blowing, that is, the intake air temperature Tb at the time of transition from step # 76 to step # 77 is close to the set temperature, in step # 71, the wind direction, air volume, heating capacity, etc. It is more desirable to set the operating conditions. If it does in this way, when grasping | ascertaining the condition of the downward direction of the indoor unit 1, the temperature in a living room will become high temperature compared with preset temperature, and a living room temperature does not raise easily and may give a user discomfort. Disappear. Therefore, the situation below the indoor unit 1 can be grasped without impairing comfort. Further, in steps # 71 to # 76, the operating conditions such as the wind direction, the air volume, and the heating capacity are adjusted step by step so that the final intake air temperature Tb at the time of forward downward blowing is controlled to be close to the set temperature. Good.

本実施形態によると、第3実施形態と同様に、室内機の下方の状況を検知する手段として空気調和機が元来備えているサーミスタなどの温度検知手段を用いているので、下方状況検知手段78(図1参照)を別途必要とせず、部品を増加させずに簡単な構成で室内機1の下方の状況を検知することができる。   According to the present embodiment, as in the third embodiment, the temperature detecting means such as the thermistor originally provided in the air conditioner is used as the means for detecting the lower condition of the indoor unit. 78 (see FIG. 1) is not required separately, and the situation below the indoor unit 1 can be detected with a simple configuration without increasing the number of parts.

次に、第5実施形態について説明する。本実施形態は前述の図3に示す第1実施形態と同様の動作を行い、ステップ#14において床面温度の検知により下方状況検知手段を構成して室内機1の下方の状況を検知するようになっている。床面の温度を検知する床面温度検知手段として例えば赤外線センサ等を用いることができる。図11は下方状況検知の動作を示すフローチャートである。尚、ステップ#14及び図11に示す部分以外の部分については第1実施形態と同様である。   Next, a fifth embodiment will be described. The present embodiment performs the same operation as that of the first embodiment shown in FIG. 3 described above, and in step # 14, the lower condition detecting means is configured by detecting the floor surface temperature so as to detect the lower condition of the indoor unit 1. It has become. For example, an infrared sensor or the like can be used as the floor surface temperature detecting means for detecting the floor surface temperature. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of detecting the downward situation. The steps other than step # 14 and the portion shown in FIG. 11 are the same as in the first embodiment.

図3においてステップ#14に移行すると図11の下方状況検知処理が呼び出される。ステップ#101では、図4に示すように、横ルーバ11a、11bを前方下方に向け、例えばθ=40°(図8参照)、風速5m/secで調和空気を前方下方に送出する。ステップ#102では制御部60に設けたタイマー(不図示)をスタートするとともに、床面温度検知手段によって居室床面Fの中央部の温度Te℃を検知する。   When the process proceeds to step # 14 in FIG. 3, the downward situation detection process in FIG. 11 is called. In step # 101, as shown in FIG. 4, the horizontal louvers 11a and 11b are directed forward and downward, for example, θ = 40 ° (see FIG. 8), and conditioned air is sent forward and downward at a wind speed of 5 m / sec. In step # 102, a timer (not shown) provided in the control unit 60 is started, and the temperature Te ° C. of the central portion of the living room floor surface F is detected by the floor surface temperature detecting means.

ステップ#103では前回の床面の測定温度を格納する変数Tdに現在の床面の温度Teの値を代入する。ステップ#104では所定時間t5が経過するまで待機する。所定時間t5が経過すると、ステップ#105に移行して床面温度検知手段によって居室床面Fの中央部の温度Teを検知する。   In step # 103, the value of the current floor surface temperature Te is substituted into a variable Td for storing the previous floor surface measured temperature. In step # 104, the process waits until a predetermined time t5 elapses. When the predetermined time t5 elapses, the process proceeds to step # 105, and the temperature Te of the central portion of the room floor surface F is detected by the floor surface temperature detection means.

ステップ#106では床面温度検知手段により検知された現在の床面温度Teが、所定時間t5だけ前に検知された床面の温度Tdよりも所定温度δ℃だけ上昇したか否かが判断される。即ち、一定期間内の床面の温度上昇が所定温度δ℃よりも小さいときに室内の温度が安定したと判断する。所定時間t5及び所定温度δ℃は、例えばそれぞれ30秒及び0.5℃に設定されるが、吹出口5の形状や横ルーバ11a、11bの角度に応じて適切な値が設計段階で予め定められている。   In step # 106, it is determined whether or not the current floor temperature Te detected by the floor surface temperature detecting means has increased by a predetermined temperature δ ° C. from the floor surface temperature Td detected only by the predetermined time t5. The That is, it is determined that the room temperature is stable when the temperature rise of the floor surface within a certain period is smaller than the predetermined temperature δ ° C. The predetermined time t5 and the predetermined temperature δ ° C. are set to, for example, 30 seconds and 0.5 ° C., respectively, but appropriate values are predetermined in the design stage according to the shape of the outlet 5 and the angles of the horizontal louvers 11a and 11b. It has been.

現在の床面温度Teが時間t5だけ前の床面温度(Td)に比べて所定温度δ℃よりも大きく上昇している場合はステップ#103に戻って現在の床面温度Teが変数Tdに代入され、ステップ#103からステップ#106が繰り返し実行される。現在の床面温度Teが時間t5だけ前の床面温度(Td)比べて所定温度δ℃以下の温度上昇の場合は室内温度が安定したと判断してステップ#107に移行する。   When the current floor surface temperature Te is higher than the predetermined floor temperature δ ° C. compared to the floor surface temperature (Td) before time t5, the process returns to step # 103 and the current floor surface temperature Te is changed to the variable Td. Substitution is performed, and step # 103 to step # 106 are repeatedly executed. If the current floor surface temperature Te is a temperature rise of a predetermined temperature δ ° C. or less compared to the floor surface temperature (Td) just before time t5, it is determined that the room temperature has stabilized and the process proceeds to step # 107.

ステップ#107では前述の図1に示すように、横ルーバ11a、11bを後方下方に向けて例えば風速5m/secで調和空気を後方下方に送出する。ステップ#108ではタイマーがリスタートされ、ステップ#109では所定時間t6が経過するまで待機する。所定時間t6が経過すると、ステップ#110に移行して床面温度検知手段によって居室床面Fの中央部の温度Tfを検知する。   In step # 107, as shown in FIG. 1 described above, the conditioned air is sent downward and downward with the horizontal louvers 11a and 11b facing downward and downward, for example, at a wind speed of 5 m / sec. In step # 108, the timer is restarted, and in step # 109, the process waits until a predetermined time t6 elapses. When the predetermined time t6 elapses, the process proceeds to step # 110, and the temperature Tf at the center of the room floor surface F is detected by the floor surface temperature detection means.

ステップ#111では床面温度検知手段により検知された後方下方吹出し時の床面温度Tfが、前方下方吹出し時の最終の床面温度Teよりも所定温度ε℃だけ下降したか否かが判断される。即ち、室内温度が安定した状態で後方吹出しによって一定期間内の温度降下が大きくなった場合に床面に暖気が届いておらず吹出口5の下方に障害物があると判断する。所定時間t6及び所定温度ε℃は、例えばそれぞれ3分及び2℃に設定されるが、吹出口5の形状や後方に向けられる横ルーバ11a、11bの角度に応じて適切な値が設計段階で予め定められている。   In step # 111, it is determined whether or not the floor surface temperature Tf at the time of rearward downward blowing detected by the floor surface temperature detecting means is lower than the final floor surface temperature Te at the time of forward downward blowing by a predetermined temperature ε ° C. The That is, when the temperature drop within a certain period of time increases due to rearward blowing while the room temperature is stable, it is determined that warm air does not reach the floor and there is an obstacle below the outlet 5. The predetermined time t6 and the predetermined temperature ε ° C. are set to, for example, 3 minutes and 2 ° C., respectively, but appropriate values are determined at the design stage according to the shape of the outlet 5 and the angle of the lateral louvers 11a and 11b directed rearward. It is predetermined.

後方下方吹出し開始から所定時間t6だけ経過した時の床面温度Tfが前方下方吹出し時の最終の床面温度Teに比べて所定温度ε℃以下の温度降下の場合には、床面温度の急激な降下はない。このため、調和空気がコアンダ効果によって壁面W1、床面F、壁面W2、天井壁Sを順次伝って居室内全体を大きく循環していると判断される。従って、ステップ#112に移行して障害物がないとメモリ74(図2参照)に記憶して図3のフローチャートに戻る。   When the floor surface temperature Tf when the predetermined time t6 has elapsed from the start of the rear downward blowing is lower than the final floor surface temperature Te at the time of the forward downward blowing, the floor surface temperature rapidly increases. There is no serious descent. For this reason, it is determined that the conditioned air is circulated through the entire room through the wall surface W1, the floor surface F, the wall surface W2, and the ceiling wall S in order by the Coanda effect. Accordingly, the process proceeds to step # 112, and if there is no obstacle, it is stored in the memory 74 (see FIG. 2) and the process returns to the flowchart of FIG.

後方下方吹出し開始から所定時間t6だけ経過した時の床面温度Tfが前方下方吹出し時の最終の床面温度Teに比べて所定温度ε℃よりも大きく下降している場合には、床面温度は急激に降下している。このため、調和空気が障害物によって壁面W1から剥がれて巻き上がり、床面に到達せずに吸込口4から室内機1に取込まれた所謂ショートサーキットが大きいと判断される。従って、ステップ#113に移行し、障害物があるとメモリ74(図2参照)に記憶して図3のフローチャートに戻る。   When the floor surface temperature Tf when a predetermined time t6 has elapsed from the start of the rear downward blowing is lower than the predetermined temperature ε ° C. compared to the final floor surface temperature Te at the time of the forward downward blowing, the floor surface temperature Is descending rapidly. For this reason, it is determined that the so-called short circuit in which the conditioned air is peeled off from the wall surface W1 by the obstacle and rolled up and taken into the indoor unit 1 from the inlet 4 without reaching the floor surface is large. Therefore, the process proceeds to step # 113, and if there is an obstacle, it is stored in the memory 74 (see FIG. 2) and the process returns to the flowchart of FIG.

尚、前方下方吹出し時の最終の床面温度Te、即ち、ステップ#106からステップ#107に移行する際の床面温度Teが快適な床面温度に近くなるように、ステップ#101で風向、風量、暖房能力等の運転条件を設定しておくとより望ましい。このようにすると、室内機1の下方の状況を把握する際に床面温度が高温になり過ぎることや、床面温度がなかなか上昇せず使用者に不快感を与えることもなくなる。従って、快適性を損なわず室内機1の下方の状況を把握することができる。また、ステップ#101〜#106において段階的に風向、風量、暖房能力等の運転条件の調節を行って、前方下方吹出し時の最終の床面温度Teが快適な床面温度に近くなるように制御してもよい。   Note that the final floor surface temperature Te at the time of forward downward blowing, that is, the floor surface temperature Te when moving from step # 106 to step # 107 is close to the comfortable floor surface temperature, the wind direction at step # 101, It is more desirable to set operating conditions such as air volume and heating capacity. If it does in this way, when grasping | ascertaining the condition of the downward direction of the indoor unit 1, a floor surface temperature becomes too high temperature, a floor surface temperature does not raise easily, and it does not give a user discomfort. Therefore, the situation below the indoor unit 1 can be grasped without impairing comfort. Further, in steps # 101 to # 106, the operating conditions such as the wind direction, the air volume, and the heating capacity are adjusted step by step so that the final floor surface temperature Te at the time of forward downward blowing is close to a comfortable floor surface temperature. You may control.

本実施形態によると、室内機の下方の状況を検知する手段として赤外線センサ等の床面温度検知手段を用いているので、簡単な構成で室内機1の下方の状況を精度よく検知することができる。   According to this embodiment, since the floor surface temperature detection means such as an infrared sensor is used as a means for detecting the situation below the indoor unit, the situation below the indoor unit 1 can be accurately detected with a simple configuration. it can.

第1〜第5実施形態において、室内機の下方の状況に応じて、調和空気の送出方向、送出される調和空気の風速、送風ファンの回転数、圧縮機の運転周波数、暖房能力、設定温度、イオン発生量等の運転条件を可変しているが何れか一または複数の運転条件を可変してもよい。また、室内機の下方の状況に応じて他の運転条件を可変してもよく、例えば、弱風と強風等の風速を切り替える温度や時期を可変することができる。   In 1st-5th embodiment, according to the condition under the indoor unit, the sending direction of conditioned air, the wind speed of conditioned air to be sent out, the rotational speed of the blower fan, the operating frequency of the compressor, the heating capacity, the set temperature Although the operating conditions such as the amount of generated ions are varied, any one or a plurality of operating conditions may be varied. In addition, other operating conditions may be varied depending on the situation below the indoor unit. For example, the temperature and timing for switching wind speeds such as weak wind and strong wind can be varied.

また、第1〜第5実施形態に示すように空気調和機の運転を開始する度に室内機1の下方の状況を検知すると、障害物Kの位置を移動しても常に室内機1の下方の状況を把握して暖気を床面に到達させることができる。この時、下方の状況を空気調和機の運転中に検知してもよい。   In addition, as shown in the first to fifth embodiments, when the state below the indoor unit 1 is detected every time the operation of the air conditioner is started, the position always below the indoor unit 1 even if the position of the obstacle K is moved. By grasping the situation, warm air can reach the floor. At this time, the lower situation may be detected during operation of the air conditioner.

しかしながら、室内機1の下方に家具等の障害物がある場合には、障害物の有無を検知するまでに、巻上がり(図14のB'参照)が生じて居室の下部及び床面近傍が暖められない。これにより、使用者の足元を継続的に冷やし、使用者に不快感を与えるだけでなく局所的に使用者の体温を低下させ健康を害してしまう場合がある。従って、下方の状況の検知を可能な限り早い時期に行うのが望ましく、運転開始直後に行うとより望ましい。   However, when there is an obstacle such as furniture under the indoor unit 1, the roll-up (see B 'in FIG. 14) occurs until the presence or absence of the obstacle is detected. I can't warm up. As a result, the user's feet are continuously cooled, which not only causes discomfort to the user, but also locally lowers the user's body temperature and may be harmful to health. Therefore, it is desirable to detect the lower situation as early as possible, and more desirably immediately after the start of operation.

室内機1の下方の状況は必ずしも空気調和機を運転する度に検知する必要はない。例えば、電源プラグを着脱し(この時、通常CPU71がリセットされる)、その後初めての運転時に室内機1の下方の状況が検知されるようにしてもよい。このようにすると、室内機1を初めて設置した場合や、引越し等により室内機1の配置を変更した場合に室内機1の下方の状況が検知される。そして、以後の運転時には下方の状況検知を省いて迅速に最適な暖房運転を行うことができる。   It is not always necessary to detect the situation below the indoor unit 1 every time the air conditioner is operated. For example, a power plug may be attached and detached (normally the CPU 71 is reset at this time), and the situation below the indoor unit 1 may be detected during the first operation thereafter. In this way, when the indoor unit 1 is installed for the first time, or when the arrangement of the indoor unit 1 is changed by moving or the like, the situation below the indoor unit 1 is detected. In the subsequent operation, the optimum heating operation can be quickly performed without detecting the lower situation.

また、予め設定した使用期間の経過後に空気調和機を運転した時や、空気調和機の運転が予め設定した運転回数に到達した時に室内機1の下方の状況の検知を行ってもよい。これにより、通常の運転時には下方の状況検知を省くことができる。   Moreover, when the air conditioner is operated after the preset use period has elapsed, or when the operation of the air conditioner reaches a preset number of times of operation, detection of the situation below the indoor unit 1 may be performed. As a result, it is possible to omit detection of the downward situation during normal operation.

空気調和機を運転する度に室内機の下方の状況を検知しない場合には、リモートコントローラ等の操作によって下方の状況を検知できるようにするとより望ましい。例えばリモートコントローラに「家具設置状況検知」のボタンを設け、それを押した時に室内機1の下方の状況が検知されるようにする。これにより、居室内の模様替え等によって室内機の下方の家具等が設置または除去された場合に最適な運転条件で暖房運転を行うことができる。   When the situation below the indoor unit is not detected every time the air conditioner is operated, it is more desirable to detect the situation below by operating a remote controller or the like. For example, a “furniture installation status detection” button is provided on the remote controller so that the status below the indoor unit 1 is detected when the button is pressed. Thereby, heating operation can be performed under the optimal operating condition when furniture or the like below the indoor unit is installed or removed by redesigning the room.

リモートコントローラには更に運転条件の「補正ボタン」等を設けて室内機1の下方の状況を入力できるようにしてもよい。これにより、例えば壁面W1の表面の状態や形状のバラツキに応じて送出される気流の風向を可変させることができる。   The remote controller may be further provided with a “correction button” or the like for operating conditions so that the situation below the indoor unit 1 can be input. Thereby, the wind direction of the airflow sent out according to the state of the surface of the wall surface W1 or the variation of a shape can be varied, for example.

また、予め決められた数段階の運転条件を切り替える切替スイッチをリモートコントローラ、入力回路72或いは出力回路73(図2参照)に設けてもよい。このようにすると、例えば、室内機1を設置した際に使用者または設置工事者は切替スイッチによって室内機1の下方の状況に応じた運転条件に設定することができる。これにより、下方状況検知手段78の検知結果に拘わらず、最適な運転条件で暖房運転を行うことができる。   Further, a changeover switch for switching between several predetermined operating conditions may be provided in the remote controller, the input circuit 72 or the output circuit 73 (see FIG. 2). In this way, for example, when the indoor unit 1 is installed, the user or the installation worker can set the operating condition according to the situation below the indoor unit 1 with the changeover switch. Thereby, irrespective of the detection result of the downward condition detection means 78, heating operation can be performed on optimal driving | running conditions.

以上、本発明に係る空気調和機の実施形態を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定される訳ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更を加えて実施することができる。   As mentioned above, although the embodiment of the air conditioner according to the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be implemented with appropriate modifications without departing from the spirit of the present invention. Can do.

は、本発明の第1実施形態の空気調和機の室内機の後方下方へ吹出す状態を示す概略側面断面図である。These are the schematic side sectional drawings which show the state which blows off back and downward of the indoor unit of the air conditioner of 1st Embodiment of this invention. は、本発明の第1実施形態の空気調和機の制御部の構成を示すブロック図である。These are block diagrams which show the structure of the control part of the air conditioner of 1st Embodiment of this invention. は、本発明の第1実施形態の空気調和機の制御動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the control operation of the air conditioner of 1st Embodiment of this invention. は、本発明の第1実施形態の空気調和機の室内機の前方下方へ吹出す状態を示す概略側面断面図である。These are schematic side sectional drawings which show the state which blows off to the front lower direction of the indoor unit of the air conditioner of 1st Embodiment of this invention. は、本発明の第1実施形態の空気調和機の室内機から送出される気流の挙動を示す斜視図である。These are perspective views which show the behavior of the airflow sent out from the indoor unit of the air conditioner of 1st Embodiment of this invention. は、本発明の第1実施形態の空気調和機の動作時における居室内の温度分布を示す図である。These are figures which show the temperature distribution in a living room at the time of operation | movement of the air conditioner of 1st Embodiment of this invention. は、本発明の第2実施形態の空気調和機の制御動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the control operation of the air conditioner of 2nd Embodiment of this invention. は、本発明の第2実施形態の空気調和機の室内機の吹出方向を説明する断面図である。These are sectional drawings explaining the blowing direction of the indoor unit of the air conditioner of 2nd Embodiment of this invention. は、本発明の第3実施形態の空気調和機の下方状況検知処理の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show operation | movement of the downward condition detection process of the air conditioner of 3rd Embodiment of this invention. は、本発明の第4実施形態の空気調和機の下方状況検知処理の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the operation | movement of the downward condition detection process of the air conditioner of 4th Embodiment of this invention. は、本発明の第5実施形態の空気調和機の下方状況検知処理の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show operation | movement of the downward condition detection process of the air conditioner of 5th Embodiment of this invention. は、従来の空気調和機の室内機から送出される気流の挙動を示す斜視図である。These are perspective views which show the behavior of the airflow sent from the indoor unit of the conventional air conditioner. は、従来の空気調和機の動作時の居室内の温度分布を示す図である。These are figures which show the temperature distribution in the living room at the time of operation | movement of the conventional air conditioner. は、従来の空気調和機の室内機から障害物がある室内に送出された気流の挙動を示す斜視図である。These are perspective views which show the behavior of the airflow sent out from the indoor unit of the conventional air conditioner into the room with an obstruction. は、従来の空気調和機の動作による障害物がある室内の温度分布を示す図である。These are figures which show the temperature distribution in the room with an obstruction by the operation | movement of the conventional air conditioner.

符号の説明Explanation of symbols

1 室内機
2 キャビネット
3 フロントパネル
4 吸込口
5 吹出口
6 送風経路
7 送風ファン
8 エアフィルタ
9 室内熱交換器
10 ドレンパン
11a、11b 横ルーバ
12 縦ルーバ
61 温度センサ
78 下方状況検知手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor unit 2 Cabinet 3 Front panel 4 Suction port 5 Outlet 6 Blower path 7 Blower fan 8 Air filter 9 Indoor heat exchanger 10 Drain pan 11a, 11b Horizontal louver 12 Vertical louver 61 Temperature sensor 78 Lower state detection means

Claims (8)

室内の壁面に取り付けられた室内機の吸込口から空気を取り入れて調和し、吹出口から送出する空気調和機において、吸気の温度を検知する吸気温度検知手段を有して前記室内機の下方の状況を検知する下方状況検知手段を備え、
暖房運転時に前記下方状況検知手段は、調和空気を前方下方へ送出した時に吸気温度が所定温度だけ上昇する時間と、後方下方へ調和空気を送出した時に吸気温度が前記所定温度だけ上昇する時間との時間差が所定値よりも小さいときに前記室内機の下方に障害物があると判断するとともに、前記時間差が前記所定値よりも大きいときに前記室内機の下方に障害物がないと判断することを特徴とする空気調和機。
An air conditioner that takes in air from an air inlet of an indoor unit attached to the wall surface of the room and harmonizes it and sends it out from the air outlet, and has an intake air temperature detecting means for detecting the temperature of the intake air, and is provided below the indoor unit. It has a downward situation detection means to detect the situation,
During the heating operation, the lower state detection means includes a time during which the intake air temperature rises by a predetermined temperature when the conditioned air is sent forward and downward, and a time during which the intake air temperature rises by the predetermined temperature when the conditioned air is sent rearward and downward. When the time difference is smaller than a predetermined value, it is determined that there is an obstacle below the indoor unit, and when the time difference is larger than the predetermined value, it is determined that there is no obstacle below the indoor unit. Air conditioner characterized by.
室内の壁面に取り付けられた室内機の吸込口から空気を取り入れて調和し、吹出口から送出する空気調和機において、吸気の温度を検知する吸気温度検知手段を有して前記室内機の下方の状況を検知する下方状況検知手段を備え、
暖房運転時に前記下方状況検知手段は、調和空気を前方下方へ送出して一定期間内の吸気温度の温度上昇が第1所定温度よりも小さくなると後方下方へ調和空気を送出し、所定時間内の吸気温度の温度上昇が第2所定温度よりも大きいときに前記室内機の下方に障害物があると判断するとともに、所定時間内の吸気温度の温度上昇が第2所定温度よりも小さいときに前記室内機の下方に障害物がないと判断することを特徴とする空気調和機。
An air conditioner that takes in air from an air inlet of an indoor unit attached to the wall surface of the room and harmonizes it and sends it out from the air outlet, and has an intake air temperature detecting means for detecting the temperature of the intake air, and is provided below the indoor unit. It has a downward situation detection means to detect the situation,
During the heating operation, the lower state detection means sends the conditioned air forward and downward and sends the conditioned air downward and downward when the temperature rise of the intake air temperature within a certain period becomes smaller than the first predetermined temperature. When the temperature rise of the intake air temperature is larger than the second predetermined temperature, it is determined that there is an obstacle below the indoor unit, and when the temperature rise of the intake air temperature within a predetermined time is smaller than the second predetermined temperature, An air conditioner characterized by determining that there are no obstacles below the indoor unit.
室内の壁面に取り付けられた室内機の吸込口から空気を取り入れて調和し、吹出口から送出する空気調和機において、床面の温度を検知する床面温度検知手段を有して前記室内機の下方の状況を検知する下方状況検知手段を備え、
暖房運転時に前記下方状況検知手段は、調和空気を前方下方へ送出して一定期間内の床面の温度上昇が第1所定温度よりも小さくなると後方下方へ調和空気を送出し、所定時間内の床面の温度降下が第2所定温度よりも大きいときに前記室内機の下方に障害物があると判断するとともに、所定時間内の床面の温度降下が第2所定温度よりも小さいときに前記室内機の下方に障害物がないと判断し、
前記下方状況検知手段の検知結果に基づいて空気調和機は前記室内機の下方に障害物があるときに吹出方向を前方または下方の第1の方向にして障害物がないときに吹出方向を下方または後方で第1の方向よりも後方の第2の方向にしたことを特徴とする空気調和機。
An air conditioner that takes in air from a suction port of an indoor unit attached to the wall surface of the room and harmonizes it and sends it out from the outlet, and has floor surface temperature detecting means for detecting the temperature of the floor surface. Provided with a downward situation detection means for detecting the downward situation,
During the heating operation, the lower state detection means sends the conditioned air forward and downward and sends the conditioned air downward and downward when the temperature rise of the floor surface within a predetermined period becomes lower than the first predetermined temperature. When the temperature drop on the floor is greater than the second predetermined temperature, it is determined that there is an obstacle below the indoor unit, and when the temperature drop on the floor within a predetermined time is less than the second predetermined temperature, Judge that there are no obstacles below the indoor unit,
Based on the detection result of the downward state detection means, the air conditioner sets the blowing direction to the first direction forward or downward when there is an obstacle below the indoor unit, and lowers the blowing direction when there is no obstacle. Alternatively, the air conditioner is characterized in that the rearward direction is the second direction behind the first direction.
前記室内機の下方に障害物があるときに吹出方向を前方または下方の第1の方向にし、障害物がないときに吹出方向を下方または後方で第1の方向よりも後方の第2の方向にしたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の空気調和機。   When there is an obstacle below the indoor unit, the blowing direction is set to the first direction forward or below, and when there is no obstacle, the blowing direction is set to the lower or rear side and the second direction behind the first direction. The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the air conditioner is configured as described above. 前記室内機の下方に障害物があるときに吹出方向を前方の第1の方向にし、障害物がないときに吹出方向を後方の第2の方向にしたことを特徴とする請求項4に記載の空気調和機。   The blowout direction is set to the first front direction when there is an obstacle below the indoor unit, and the blowout direction is set to the second rear direction when there is no obstacle. Air conditioner. 前記下方状況検知手段によって空気調和機の運転開始時に前記室内機の下方の状況を検知することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の空気調和機。   The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the lower condition detecting means detects a condition below the indoor unit when the operation of the air conditioner is started. 空気調和機の運転が設定した回数に到達した場合または設定した期間の経過後に運転する場合に前記室内機の下方の状況を検知することを特徴とする請求項6に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 6, wherein a condition below the indoor unit is detected when the operation of the air conditioner reaches a set number of times or when the operation is performed after the set period has elapsed. 前記室内機の電源プラグを着脱した後、最初の空気調和機の運転時に前記室内機の下方の状況を検知することを特徴とする請求項6に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 6, wherein after the power plug of the indoor unit is attached and detached, a state below the indoor unit is detected when the air conditioner is operated for the first time.
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